【目的】ぶれの無い位置あわせを行う。
【構成】連写により第１の画像と第２の画像とを得る。第１の画像と第２の画像との画像全体のぶれを検出し，そのぶれが補正される。第１の画像と第２の画像とに含まれている自動車の画像103は，第１の画像の撮影から第２の画像の撮影までの間に移動しているので，第２の画像において，第１の画像の位置に移動するように，自動車の画像103が動かされる。自動車の画像103の動かされた画像と，第１の画像の自動車の画像103とが重ね合わせられる。被写体が移動する動きのある部分と被写体が移動しないが手振れによりぶれる部分とに応じて２駒画像を重ねあわすことができる。 （もっと読む）

【課題】印刷時にならないと印刷されるオブジェクトが確定しないバリアブル印刷において、印刷されるオブジェクトの形状に応じた裏写り防止オブジェクトを自動的に配置して、裏写りを防止すること。
【解決手段】印刷装置４００のＣＰＵ４０１が、バリアブル印刷ジョブに含まれる各バリアブルオブジェクトの論理和を示すオブジェクトを生成し、該生成したオブジェクトを鏡像反転し、該鏡像反転したオブジェクトを予め定められた塗りつぶしパターンで塗りつぶし、該塗りつぶしたオブジェクトを、前記各バリアブルオブジェクトが配置される面の裏側面に配置して印刷するように制御する。 （もっと読む）

【課題】撮影方向の異なる複数のカメラの画像を合成処理して、撮影方向と視線方向を一致させた画像を生成する任意視点画像合成装置を提供する。
【解決手段】カメラパラメータ記憶部２６に記憶したパラメータに基づいて、座標変換部２１，２２，２３では、各カメラ２Ａ，２Ｂ，２Ｃからの画像を座標変換する。その変換画像を、距離推定部２４、及び画像合成部２５へ渡す。距離推定部２４では、３枚の画像に対し、２枚１組ずつブロックマッチングによる評価を行う。画像合成部２５では、作成した被写体の距離画像に対し、座標変換画像から対応する画素の色を抽出して貼り付けて、仮想カメラ視点の画像を合成する。 （もっと読む）

【課題】顔画像における顔向きによらず効果的な画像処理を容易に実現する。
【解決手段】画像処理装置は、顔画像における顔向きを推定する顔向き推定部と、顔画像に対して推定された顔向きが目標顔向きに近づくように顔向き変更処理を行う顔向き変更部と、顔向き変更処理後の顔画像に対して画像処理を行う画像処理部と、画像処理後の顔画像に対して顔向き変更処理により変更された顔向きを元に戻す顔向き復元処理を行う顔向き復元部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】道路形状が１つの平面で表せない場合や、道路領域の輝度分布が大きく変化する場合であっても、画像上での道路領域を精度よく推定する。
【解決手段】撮像装置１２によって、異なる位置姿勢で第１の画像及び第２の画像を撮像する。第１の画像及び第２の画像に基づいて、平面領域検出部３６による道路候補領域を含む平面領域の検出と、同一領域検出部４０による道路の候補領域を含む同一領域の検出とを、相互に検出結果を利用して繰り返し行う。道路領域推定部４２によって、平面領域検出部３６によって繰り返し行なわれた検出により得られた検出結果、及び同一領域検出部４０によって繰り返し行なわれた検出により得られた検出結果に基づいて、道路領域を推定する。 （もっと読む）

【構成】撮像装置１８は、被写界を捉える撮像面を有して被写界像を出力する。ＣＰＵ３０は、被写界に存在する物体上の複数の位置までの距離を撮像装置１８から出力された被写界像に基づいて検出する。ＣＰＵ３０はまた、この物体に対する撮像面の傾きを上述の要領で検出された距離に基づいて算出し、算出された傾きを参照した座標変換処理を撮像装置１８から出力された被写界像を形成する複数の画素に対して実行する。
【効果】簡便な処理で、物体を正面から捉えたように被写界像を補正することができる。 （もっと読む）

【課題】雑踏のような複数の移動物体が存在する状況下でも、精度良く移動物体を検出し、安定的且つ高速に移動物体の流動速度を計測する。
【解決手段】計測対象となる空間における任意の方向へ移動する物体の流動速度を計測する物体流動速度計測装置１において、前景検出部１７は計測対象となる空間の時系列画像から前記物体を有する前景領域が検出された前景領域画像を生成する。射影部１８は前記前景領域画像から前記物体の流動方向を検出するための解析空間に射影させる予め生成された射影テーブル１５によって前記前景領域画像を前記解析空間へ射影する。射影解析部１９は前記解析空間へ射影された画像データの時間的な変化に基づき前記物体の流動速度（流動速度データ２０）を算出する。 （もっと読む）

【課題】カメラの内部パラメータが所与の場合に、４つの特徴点の座標情報に基づいてカメラの外部パラメータの推定を行うカメラキャリブレーション手法を提供する。
【解決手段】ワールド座標系とカメラ座標系が同一の場合に、ワールド座標系における４つの特徴点が作る２つの角度を基にして、カメラ座標系での各特徴点の座標位置を推定する。視線ベクトルＡを延ばした直線で形成される距離Ｔを８分割して、８分割した各地点のうち特徴点Ａが存在する座標位置に最も近い地点がいずれかを推定する。この推定は、８分割した各地点を基点にして視線ベクトルＢ、Ｃ、Ｄ上の点のうち辺ＡＢ、辺ＢＣ、辺ＤＡの長さと等しくなる点Ｂ´、Ｃ´、Ｄ´をそれぞれ求め、該基点、点Ｂ´、Ｃ´、Ｄ´で作られる角度Ｂ´、角度Ｄ´の角度Ｂ、角度Ｄとの差異を各地点で求め、特徴点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに最も近似する８分割した地点のうちの一つの点、およびその点に対応するＢ´、Ｃ´、Ｄ´を求める。 （もっと読む）

【課題】測定対象物の歪曲を適切に補償した検査領域の設定方法を提供する。
【解決手段】ステージに測定対象物を配置し、測定対象物に対する基準データを呼び出し、測定対象物に対する測定データを獲得し、測定対象物に対する測定データと測定対象物に対する基準データから少なくとも一つの特徴オブジェクトを選択し、基準データおよび測定データから選択された特徴オブジェクトに対する少なくとも一つの特徴変数をそれぞれ抽出し、特徴変数および定量化した変換公式を用いて測定対象物の変化量を算出し、算出された変化量を補償して検査領域を設定する。 （もっと読む）

【課題】 車両に装着されるタイヤに応じて適切なトップビュー表示をすることができる「車載用表示装置」を提供する。
【解決手段】 本発明の車載用表示装置は、自車周辺を撮像した撮像データを車両上方の仮想視点から見下ろす画像に座標変換して表示するものであり、自車周辺を撮像し撮像データを出力する撮像部６０と、タイヤ種別に対応するタイヤ外径情報を記憶する記憶部４０と、自車のタイヤが交換されたとき、記憶部４０に記憶されたタイヤ情報に基づき交換されたタイヤ種別に対応するタイヤ外径を抽出し、抽出されたタイヤ外径に基づき撮像データを座標変換する制御部７０と、座標変換された撮像データを仮想視点から見下ろす画像として表示する画像表示部５０とを有する。 （もっと読む）

【課題】
前方を撮影する１つのカメラで撮影した画像情報に基づいて、側方の画像を形成する。
【解決手段】
本発明の画像処理装置は、時間的に連続する複数の画像情報から所定領域を抽出する抽出処理と、抽出した所定領域を変形して変形所定領域を生成する変形処理と、画像情報に対応する移動関連情報に基づいて、複数の変形所定領域を合成する合成処理を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】道路の測量を必要とせず、カメラ座標系と世界座標系との、容易でかつ精度の高い関連付けを実現する手法を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ等により正確な位置が既知の車両を走行させて撮影する際、カメラのシャッター部２をＧＰＳ時刻等、正確な時刻に同期させて開閉させることにより、撮影した画像上にタイムスタンプを記録する。撮影終了後、路側データ記録部７に保存した映像上において、記録されたタイムスタンプをもとに各映像フレームの正確な時刻を算出する。続いて、各映像フレームにおけるカメラ座標系上での車両位置と、その時刻に対応する、車両に記録した世界座標系での位置との対応テーブルを作成し、カメラの視野と世界座標系とを精度良く関連付ける。 （もっと読む）

【課題】歪曲のある広角画像からリアルタイムに世界座標系の座標値を得ること。
【解決手段】 座標関係式２０とそれぞれのパラメーターとを使用して、広角画像１０の画像座標値[Ud, Vd]を歪曲平面座標値[Xcd, Ycd]に変換する歪曲平面化処理３０と、前記歪曲平面座標値[Xcd, Ycd]を理想平面座標値[Xcm, Ycm]に変換する理想平面化処理３２と、前記理想平面座標値[Xcm, Ycm]を前記世界座標値[Xwm, Ywm, Zwm]に変換する世界座標化処理３４とを備えると共に、前記各画像座標値[Ud, Vd]の前記世界座標値[Xwm, Ywm, Zwm]を前記計測マップ３８として前記記憶部１４に格納するマップ生成処理３６を備えた。 （もっと読む）

【課題】自車両周囲を撮影した周辺画像に基づいて、ドライバが障害物を認識し、かつ自車両と障害物との位置関係を把握することを容易にする運転支援装置及び運転支援方法を提供する。
【解決手段】運転支援装置１は、車両１０の周囲を撮影した周辺画像を取得する撮像部（２ａ〜２ｃ）と、視点情報を複数記憶する記憶部５２と、異なる視点に関する視点情報を順次取得する視点位置決定部５２２と、視点位置決定部５２２から視点情報を受け取る度に、撮像部（２ａ〜２ｃ）により取得された周辺画像に対して、その視点情報に表される視点に基づいて視点変換処理を行うことにより、その視点から周辺画像に写っている領域を見た視点変換画像を作成する画像変換部５３３と、第１の視点から第２の視点まで、あるいはその逆の順序で、各視点情報に表される視点に基づいて作成されたそれぞれの視点変換画像を所定の時間間隔で順次切り替え表示する表示部３とを有する。 （もっと読む）

【課題】車両後方にある障害物等の位置関係の直感的な把握と、文字情報の瞬間的な把握とを共に成立させることができる車載用画像表示装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る車載用画像表示装置は、車両後方画像に含まれる文字を検出し、検出した前記文字を囲む範囲を文字領域として抽出する文字抽出部と、前記車両後方画像から前記文字領域を切り取り、切り取った前記文字領域の左右を反転させた後、元の前記車両後方画像に嵌め込んで文字反転画像を生成する文字反転画像生成部と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ユーザに困難な作業をさせることなく、ＰＯＩがユーザから見て実際にどこにあるのかをユーザに対して容易に認識させることができるようにする。
【解決手段】本発明は、スルー画像ＣＰ上に、現在位置からの距離を示す距離線Ｌを表示し、現在位置から周辺ＰＯＩまでの距離と方向とに対応した位置に周辺ＰＯＩのＰＯＩ情報に基づいて周辺ＰＯＩ表示群ＰＩを表示するようにしたことにより、ユーザに対して、ユーザが目視確認しているスルー画像ＣＰ上で、距離線Ｌに従って周辺ＰＯＩの距離と方向とを認識させることができ、周辺ＰＯＩがユーザから見て実際にどこにあるのかを容易に認識させることができる。 （もっと読む）

【課題】複数の撮像部により撮像された画像から検出された人物位置の情報を統合するときに同一人物の人物位置を別人物と誤る又は他人の人物位置を同一人物と誤る問題があった。
【解決手段】座標変換手段３３０は共通座標系に人物位置を座標変換し、投影線算出手段３３１は人物位置への投影線を算出し、経路長算出手段３３２は同時に撮像された監視画像の一方から検出された人物位置Ａ１への投影線ＣＡＭ１−Ａ１上、及び他方の監視画像から検出された人物位置Ａ２への投影線ＣＡＭ２−Ａ２上を通る当該人物位置間の経路長（Ｄ１＋Ｄ２）を算出し、同様に人物位置Ａ１とＢ２の間の経路長（Ｄ３＋Ｄ４）を算出し、人物位置統合手段３３３は経路長がより短いペア「Ａ１とＡ２」を他のペア「Ａ１とＢ２」よりも優先的に同一人物の人物位置としてまとめることで人物位置の情報を統合する。 （もっと読む）

【課題】超音波画像における心臓弁の開閉状況の視認性を向上させること。
【解決手段】表示用ＲＯＩと弁観察用ＲＯＩとが投影方向とともに入力されると、ボリュームレンダリング処理部１２３ａは、表示用ＲＯＩにおいて、ボリュームレンダリング処理により、第一の画像を生成し、レイトレーシング処理部１２３ｂは、弁観察用ＲＯＩにおいて、レートトレーシング処理により、第二の画像を生成する。そして、画像合成部１３は、第一の画像および第二の画像を合成して合成画像を生成し、画像合成部１３が生成した合成画像は、モニタ表示される。 （もっと読む）

【課題】隣接する映像間のつなぎ目に二重写りが生じることを抑えながら、近景と遠景の連続的な車両周囲映像を生成することができる車両周辺監視装置を提供すること。
【解決手段】前後左右のカメラ１，２，３，４により取得された複数の画像データを１つの画像に合成処理し、１つの合成画像をモニタ８の画面上に映し出すアラウンドビューモニタシステムにおいて、車両周辺の近景を複数の縦割り領域にて撮影する前後左右のカメラ１，２，３，４に、前後左右のカメラ１，２，３，４の画角を包含する広い画角にて車両周囲の遠景を撮影する全周囲カメラ５を加え、画像処理コントローラ７は、全周囲カメラ５によって撮影した遠景カメラ画像にとって死角となる領域を近景カメラ画像領域として設定し、１つの遠景カメラ画像と複数の近景カメラ画像を組み合わせることで、１つの合成画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】曲面ディスプレイにおける曲がり具合から生じる歪みを取り除き表示できる車内表示装置を提供することである。
【解決手段】表示すべき表示内容の画像を格納した表示内容格納部１１と、表示内容格納部１１に格納された画像の座標を乗客が実際に見ている曲面ディスプレイ１４の投射面の座標に変換する数式が記憶された数式記憶部１３と、表示内容格納部１１に記憶された画像を取り出し数式記憶部１３に記憶された数式に基づいて画像の座標を投射面の座標に変換する曲面ディスプレイ座標変換部１２と、曲面ディスプレイ座標変換部１２で変換された投射面の座標に基づいて表示内容格納部１１に格納された表示内容を画像として表示する曲面ディスプレイ１４とを備える。 （もっと読む）