撮像素子により取得されたraw画像データを時間フィルタリングする種々の技術が提供される。一実施形態において、時間フィルタは、現画素の空間位置を判定し、先行フレームの同一の場所に配置された少なくとも１つの参照画素を識別する。動きデルタ値は、現画素及び同一の場所に配置された参照画素に少なくとも部分的に基づいて判定される。次に、指標は、動きデルタ値及び現画素の空間位置に対応する先行フレームの動き履歴値に基づいて判定される。第１のフィルタ係数は、その指標を使用して動きテーブルから選択される。第１のフィルタ係数を選択した後、減衰率が現画素の値に基づいてルマテーブルから選択され、第２のフィルタ係数は、選択された減衰率及び第１のフィルタ係数に基づいて判定される。現画素に対応する時間フィルタリング済み出力値は、第２のフィルタ係数、現画素及び同一の場所に配置された参照画素に基づいて算出される。 （もっと読む）

【課題】デジタルサイネージを閲覧している人物の顔をトラッキングする処理を高速化でき，かつ，見失った人物の顔をトラッキングすることができるデジタルサイネージ広告効果測定システムを提供する。
【解決手段】デジタルサイネージ広告効果測定システム１の広告効果測定装置２は，ビデオカメラ４で撮影された映像のフレームから顔画像を検出する顔検出手段２１と，顔検出手段２２から出力される顔検出枠データをＮフレームとＮ−１フレームで対応付けるトラッキング手段２３と，トラッキング手段２３で対応付けられないＮ−１フレームの顔検出枠データがある場合，動画解析手法を用い，該Ｎ−１フレームの顔検出枠データに対応する顔画像をＮフレームから検出する動画解析手段２４と，顔検出枠データ毎に生成される顔オブジェクトの状態遷移を管理し，顔オブジェクトが閲覧状態にある時間を少なくとも記憶する状態遷移管理手段２５を備える。 （もっと読む）

【課題】被検査画像中に特徴量の急峻な変化がある場合でも精度よく検査できる画像検査方法及び画像検査装置を提供すること。
【解決手段】予め良品画像を複数の良品分割画像に分割して、良品分割画像ごとのマハラノビス距離を算出して基準空間を作成して、被検査画像の良否判定を行うための良否判定基準値を設定する。被検査画像を取得して（Ｓ４１）、画像処理を施す（Ｓ４２）。次いで、その被検査画像を、複数の被検査分割画像に分割する（Ｓ４３）。次いで、個々の被検査分割画像の所定の特徴量を抽出する（Ｓ４４）。次いで、各被検査分割画像のマハラノビス距離を算出して信号空間を作成する（Ｓ４５）。被検査分割画像ごとに、対応する信号空間のマハラノビス距離を、同一位置にある良品分割画像における良否判定基準値と比較することによって、被検査画像の良否判定を行う（Ｓ４６〜Ｓ４８）。 （もっと読む）

【課題】広角カメラ特有のカメラ特性を考慮した、高画質及び高効率の画像圧縮を行うこと。
【解決手段】画像処理装置１００は、カメラ部１１によって得られた撮像画像を複数の領域に分割する領域分割部１０１と、領域分割部１０１によって分割された各領域画像を、撮像画像の所定の点から各領域画像までの距離ｌ及びカメラ部１１から各領域に含まれるターゲットまでの距離ｄに応じて圧縮率を変化させて圧縮する画像圧縮部１０５とを有する。例えば、画像圧縮部１０５が光軸からの角度が大きな領域画像ほど大きな圧縮率で圧縮することにより、低品質の領域のデータ量が大幅に減らされ、高品質の領域の品質を維持した圧縮が行われる。 （もっと読む）

【課題】下方視を覚醒度低下（眠気）と誤検出する可能性を減らすことで、眠気検出の精度を向上させる。
【解決手段】眠気検出装置１０は、対象人物の目が眠り目であるか否かを判断する第１判断部１２と、対象人物のまぶたの動きが生じた直後に、顔向き角度の変化が生じたか否かを判断する第２判断部１３と、第１判断部１２及び第２判断部１３の判断結果に基づいて対象人物の眠気を検出する眠気検出部１４と、を備える。そして、対象人物の眠気を検出した場合には警報を発する。 （もっと読む）

【課題】操作者が筆記した文字や線などの筆跡を、筆跡の領域幅、止め、はらいなどを含め、光学撮像方式により筆記された状態のまま記録することができる画像変換装置および画像変換プログラムを提供する。
【解決手段】記録媒体１２には座標位置を示す図形が規則的に配置されている。座標位置特定部２３は、筆記具１１内の撮像部２１によって撮像された撮像画像から図形を抽出し、座標位置を特定する。また図形読取部２４は、撮像画像内の図形の数を特定する。一方、接触状態検出部２２は筆記具１１と記録媒体１２との接触状態を検出する。対応付け部２５は、特定された座標位置から算出された筆記速度と接触状態の検出結果とともに、図形の数の増減から、筆記された筆跡の領域幅を制御し、座標位置と対応付けて筆跡の情報を筆跡記録部２６に記録する。 （もっと読む）

【課題】投影された関連画像が実体物と関連していることを、ユーザに知覚させることができる画像表示装置を提供する。
【解決手段】撮像手段２０が被投影領域９９９を撮像し、識別情報８０１ｂに基づいて、実画像８０１ａと関連する関連画像５０１をデータベースから取得し、投影手段２０は実画像８０１ａ上に重畳する位置に関連画像５０１を投影し、投影手段２０は。関連画像５０１が実画像８０１ａの外側方向に徐々に移動するように関連画像５０１を投影し、関連画像５０１を実画像８０１ａの外側の被投影領域９９９に静止投影する。あたかも関連画像５０１が実画像８０１ａから生成されたように表示され、関連画像５０１が前記第１位置から第２位置に連続的に移動しながらアニメーション表示され、関連画像５０１が実画像８０１ａと関連していることを、ユーザに知覚させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 追加や更新等された画像ファイルを分類する際のユーザの労力を大幅に軽減可能とし、その結果として他のコンテンツデータとの関連付けをも促進可能とする。
【解決手段】
画像検出・登録部２０は、未登録若しくは更新された画像ファイルを検出し、その画像ファイルのリストを構成して管理する。顔矩形検出部２１は、検出された画像ファイル内の顔矩形を検出し、その顔矩形の情報を画像ファイルに関連付けて保存する。類似顔分類部２２は、顔矩形が有する特徴量を算出し、当該算出した特徴量と、既に算出されてグループ毎に分類されている他の顔矩形の特徴量とを比較することにより、当該顔矩形と各グループ毎の他の顔矩形との類似度を算出し、その類似度算出結果に応じて、当該顔矩形を分類して管理する。類似顔表示部２３は、顔矩形の分類結果を基に、同分類となされた顔矩形を含む一又は複数の画像ファイルをディスプレイ画面上に表示させる。 （もっと読む）

【課題】夜間または濃霧などの視界の悪い状況下で、車両前方の路面領域を画像表示することができ、これにより舗装路、未舗装路を区別することなく移動体を操縦することができる車両操縦用画像表示装置および方法を提供する。
【解決手段】車両１に搭載された赤外線カメラ１０により車両前方の特定範囲の赤外線画像２を撮影し、車両に搭載された３次元形状測定装置２０により前記特定範囲の３次元形状３を計測し、演算処理装置３０により３次元形状から車両が通りやすい路面領域４を検出し、赤外線画像２上において路面領域が滑らかに見えるように画像処理した補正赤外線画像５を形成し、表示装置４０により補正赤外線画像５を表示する。 （もっと読む）

【課題】効率の良い構図制御が行われるようにする。
【解決手段】判定された構図が獲得されているとした画内容から、判定されたズーム倍率により変更された画角を、変更前に戻したとするときに、画枠において得られる被写体の位置を予備位置として求める。そして、画枠内の被写体がこの予備位置となるようにして可動機構部を制御し、この後、判定されたズーム倍率によるズーム制御を実行する。これによって、ズーム制御を完了した段階で、判定した構図を獲得することを可能とする。 （もっと読む）

【課題】処理の高速化及び装置の低コスト化を図りつつ、画像補正が行われた場合であっても高い位置検出精度を実現する。
【解決手段】一対の画像からなるステレオ画像に生じている光学的な歪みを部分的に異なる補正量で補正して補正ステレオ画像を出力する補正手段１２Ｌ，１３Ｌ，１２Ｒ，１３Ｒと、補正ステレオ画像のうちの一方を基準画像、他方を比較画像として、該基準画像内に設定される検出対象領域にマッチングする比較画像内のマッチング領域を探索する探索手段１４と、探索手段１４が探索に用いる検出対象領域のサイズを、基準画像中の当該検出対象領域を設定すべき位置における補正手段１２Ｌ，１３Ｌによる補正量に応じて変更するサイズ変更手段１５と、基準画像内の検出対象領域の位置及び比較画像内のマッチング領域の位置から求まる視差に基づいて、撮影された物体の撮影地点からの距離を算出する距離算出手段１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】顔検出を行う場合に、誤検出を制御し、更に検出時間を短縮する。
【解決手段】画像に含まれる顔を検出する検出器を有する画像処理装置において、検出する顔のサイズに応じて、検出時の検出条件を変更し、検出する顔のサイズが小さいサイズの場合には、顔検出に用いられる閾値を厳しく設定することで、検出する顔のサイズが小さい場合の誤検出を抑制する。また、顔のサイズが小さい場合には検出器によって顔でないと早期に判断されるため高速な検出処理を実現する。 （もっと読む）

【課題】裏面から撮影した画像と設計像とを簡便に重ね合わせ表示する。歪を持った撮影像の歪を簡便に補正し、設計像と位置をあわせ、重ね合わせ表示する。
【解決手段】撮影像の歪を補正する歪補正工程（ステップＳ２）と、設計像と撮影像の位置を合わせるアライメント工程（ステップＳ３）と、設計像と撮影像とを重ねて表示する表示工程（ステップＳ１）と、を含み、歪補正工程は、設計像において垂直軸または水平軸と平行な第１軸が撮影像で垂直軸または水平軸と平行になるように撮影像を回転させる第１の歪補正工程と、設計像において第１軸と平行な第２軸が撮影像で指定され、撮影像上で第２軸中の１点を固定して第１軸で２分した領域のうち第２軸側の領域を第１軸と直交する方向に第１軸からの距離に比例して移動させる第２の歪補正工程を含む。 （もっと読む）

【課題】ノイズを強調することなく、顔画像を鮮鋭化させた高解像度画像を得る。
【解決手段】１枚の顔画像からこの顔画像の解像度を高くした画像を生成する顔画像高解像度化装置１である。顔画像高解像度化装置１は、入力された顔画像を用いて補間処理を行い、拡大画像を生成する拡大画像生成手段２と、拡大画像に対してモルフォロジー演算を施し、前記拡大画像から顔の特徴部位を抽出した画像である演算画像を生成するモルフォロジー演算手段３と、演算画像に基づいて、前記抽出された特徴部位においてエッジを強調する箇所を決めるマスク画像を生成するマスク画像生成手段４と、マスク画像に基づいて、拡大画像のエッジを強調するエッジ強調手段５とを備える。 （もっと読む）

【課題】病院や工場などの走行面と床面とを差別化して認識し判断することが困難な走行環境において、確実に認識したいガイドラインを正確かつ迅速に認識して所望の場所に移動できる移動装置を提供する。
【解決手段】本発明の移動装置１０は、ガイドライン１５の位置を含んだ地図情報を記憶する記憶部１６とカメラ１２により撮像した撮像画像を処理する撮像画像分析部１７とを含む制御部１８と、を備え、撮像画像の分析Ｓ１を行い、複数のラインを抽出するライン抽出処理Ｓ２と、ガイドライン１５の撮像画像と地図情報とにおけるそれぞれの位置をマッチングさせるノイズ処理Ｓ３Ａ、長さ処理Ｓ３Ｂおよび角度マッチング処理Ｓ３Ｃからなるラインマッチング処理Ｓ３とを行い、ガイドライン１５の撮像画像と地図情報とにおけるそれぞれの位置をマッチングさせ、地図情報における動作領域の自己の位置を把握しつつ移動している。 （もっと読む）

【課題】
画像内に電話で話をしている人の画像が含まれているか否かをより正確に検出する話中人物検出方法等を提供する。
【解決手段】
話中人物検出方法において、複数色分の画素値によって表わされる画素の２次元的配列からなる画像から一対の目を含む人の顔の特徴点を検出する特徴点検出ステップＳ１０と、上記画像内における人の皮膚の色に属する画素からなる被検査領域Ｇを決定する被検査領域決定ステップＳ２０と、被検査領域に属する各画素からの距離の総和が最小である主軸が上記画像上の基準線となす方向を算出する主軸算出ステップＳ３０と、一対の目のそれぞれを通る線と垂直な顔垂直線が上記画像の基準線となす角度を算出する顔角度算出ステップＳ４０と、主軸の角度と顔垂直線の角度との差に基づいて、上記画像中に電話で話をしている人の画像が含まれているか否かを判定する話中判定ステップＳ６０とを有する。 （もっと読む）

【課題】夜間における対向車のヘッドライト、先行車のテールライト、歩行者を同時に精度高く検出できる画像処理装置。
【解決手段】第１のシャッタ速度で第１の露光データを取得する手段と、前記シャッタ速度よりも低速な第２のシャッタ速度で第２の露光データを取得する手段と、第１のシャッタ速度よりも低速な第３のシャッタ速度で第３の露光データを取得する手段と、第１の露光データを可視濃淡画像に変換する手段と、該可視濃淡画像を出力する手段と、第２の露光データをカラー画像に変換する手段と、該カラー画像を出力する手段と、第３の露光データを赤外濃淡画像に変換する手段と、該赤外濃淡映像を出力する手段と、可視濃淡画像に基づいてヘッドライトを検知する手段と、カラー画像に基づいてテールライトを検知する手段と、赤外濃淡画像と前記カラー画像を演算して得られる画像に基づいて歩行者を検知する手段と、を備えた画像処理装置。 （もっと読む）

【課題】１台のカメラを用いて建築構造物等の写真計測が行え、建造過程の品質管理の向上を図る写真計測用画像処理装置の提供。
【解決手段】１台のカメラと、計測用治具と、表示手段と入力手段と演算手段と記憶手段とデータ転送手段を有する情報演算端末を備えた写真計測用画像処理装置において、計測用治具は矩形頂点を形成する４点の写真計測用基準点を有する方形平板等の構造とされ被計測対象に隣接配設され、情報演算端末は記憶手段が予め算出されたカメラの内部標定要素を記憶し、データ転送手段がカメラを用いて撮影された被計測対象および計測用治具をカメラ視野内に含む１枚の画像を取り込み、演算手段が取り込んだ１枚の画像からカメラ画像と実座標の関連情報と外部標定要素を算出し、画像上の少なくとも２点以上の選択されたポイントの計測用治具のなす平面、その平行平面、及びそれらと既知の交角をもつ平面上での２次元座標位置や距離を計測する。 （もっと読む）

【課題】フィッティングを高い精度で行うことができるフィッティング装置、および磁気共鳴イメージング装置を提供する。
【解決手段】再構成画像Ｉｒの微分画像Ｉｄを作成することによって、脳梁ＣＣの輪郭ＯＬを強調した後、微分画像Ｉｄに確率アトラスＰＡを乗算することによって、脳梁ＣＣが抽出された脳梁画像Ｉccを作成する。その後、アフィン変換によって、輪郭モデルＭ１を脳梁ＣＣの前端部Ｆの輪郭ＯＦに位置合わせするとともに、輪郭モデルＭ２を脳梁ＣＣの尾端部Ｔの輪郭ＯＴに位置合わせし、アフィン変換された輪郭モデルＭ１およびＭ２を変形する。 （もっと読む）

【課題】対象物の時系列画像に基づいて対象物と車両との距離を算出する場合に、距離算出のタイミングの遅れが生じることを抑制した車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】所定のサンプリング期間内の異なる時点で赤外線カメラ２Ｒ，２Ｌにより撮像された複数の画像間における、同一対象物の画像部分の視差勾配を用いて、車両１０と対象物間の距離を算出する第１の距離算出手段２５と、車両１０の車速を検出する車速センサ４と、車両１０の車速が高いほど、サンプリング期間を短い時間に設定するサンプリング期間設定手段２３とを備える。 （もっと読む）