【課題】高さが変動する段積み状態のワークを順次吸着し移載することができる設定調整が簡単で、安価なワーク移載装置を提供する。
【解決手段】ワーク１２を落下載置させるワーク移載装置１０であって、吸着ヘッド下降当接停止機構１８と、吸着ヘッド下降近接部停止機構１９を有し、前記機構は、緩衝器２０、支持板２１、透過型センサを備え、これによる検知による信号で、エアシリンダ１６の電磁弁２３のソレノイドへの通電を止めるような機構からなると共に、後記機構は、エアシリンダ１５に上昇端スイッチ２４と、下降端スイッチ２５を備え、この通電による停止と同時に吸引を解除する機構からなり、前記機構の作動中は、上昇端スイッチ２４を起動させ下降端スイッチ２５を停止し、後記機構の作動中は、上昇端及び下降端スイッチ２４、２５の通電を起動させワーク１２を吸着すると共に、可動する所定位置に載置する。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、吸着ノズルを円周状に配置する装着ヘッドで、複数特に同一ロッドの電子部品を同時に吸着できる部品供給装置並びに電子部品装着装置及び電子部品装着方法を提供することである。
【解決手段】
本発明は、電子部品を収納する円周状に配置された複数のポケットと、複数の前記ポケットを前記円周状に回転させる回転手段と、前記ポケット少なくとも一つに前記電子部品が搬入する開口部とを具備する部品配置部と、前記電子部品を載置する部品投入部と、前記電子部品を前記開口部に搬送させる搬送手段を備え、前記ポケットに前記電子部品を供給する部品供給部とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ベアダイをピックアップおよび実装するための装置および方法を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態によるベアダイをピックアップおよび実装するための装置は、ウェハからベアダイを吸着してピックアップする複数の第１吸着ノズルを具備する第１ピックアップユニットと、前記第１ピックアップユニットを回転させて前記第１吸着ノズルに吸着した前記ベアダイの一面が上部に向かうようにする回転駆動部材を具備するフリッパーと、前記フリッパーによって回転した前記第１ピックアップユニットの前記第１吸着ノズルから前記ベアダイを再吸着してピックアップし、前記再吸着されたベアダイを基板に実装する複数の第２吸着ノズルを具備する第２ピックアップユニットと、を含む。 （もっと読む）

【課題】 対基板作業システムの利便性を向上させる。
【解決手段】 回路部品を支持して電子回路を構成する回路基板に対して予定された対回路基板作業を行う複数の対基板作業装置１２を備えた対基板作業システムにおいて、それら複数の対基板作業装置のうちの少なくとも１つのものを、回路基板の搬送方向と交差する方向に延びる装置軌道に沿って移動可能な可動装置とする。対基板作業装置の調整，メンテナンス等の作業を、容易に行うことが可能となり、当該システムの利便性が向上する。 （もっと読む）

【課題】基板の前処理をより効率的に行うことができる基板前処理装置を提供する。
【解決手段】基板前処理装置１０は、１種類以上の基板１００を、基板種類ごとに積層した状態で収容する収容部１２と、収容部１２から基板１００を取り出してレール３１上に搬送する搬送ヘッド２０と、レール３１上に搬送された基板１００にマーキングを施すマーカーヘッド２６と、を備える。制御部は、搬送ヘッド２０での基板１００のＹ方向搬送量およびマーカーヘッド２６のＸ方向移動量を制御することで、基板１００に対するマーカーヘッド２６の位置を制御する。 （もっと読む）

【課題】装置の稼働率をより向上でき得るマウント装置を提供する。
【解決手段】基板上に電子部品をマウントするマウント部は、電子部品を保持して搬送するマウントヘッドと、電子部品を一列に並べて保持するキャリアテープを順次、送り出すテープ送出機構と、キャリアテープの交換に要する時間に必要な数の電子部品が貯留されるバッファ部と、を備える。制御部は、マウントヘッドに対し、キャリアテープから電子部品が全て取り出されてからテープ交換が完了するまでの間は、バッファ部からの電子部品の取り出しを、その他の間は前記キャリアテープからの電子部品取り出しを、指示する。 （もっと読む）

【課題】先に追加された基板または基板保持部材ほど、先に取り出される基板収容装置を提供する。
【解決手段】１以上の基板１００を積層した状態で収容する基板収容機構は、積層された基板１００を下方から支える支持台１７を備える。この支持台１７は、下方から供給される基板１００ａにより上方向に押圧されることで、当該供給される基板１００ａの通過を許容する退避位置に移動する。また、この基板１００ａによる押圧が解除されると、支持台１７は、バネの付勢力により積層された基板１００ｂを支える支持位置に移動する。 （もっと読む）

【課題】複数列の搬送レーンを有する実装ラインにおいて、基板に電子部品を効率的に装着する装置であって、特に基板組立品の種類切替えの作業を、時間ロスなく効率よく行う電子部品の実装装置を提供する。
【解決手段】電子部品実装装置１８において、基板組立品の種類に適合した種類の部品Ｐを収容した部品キャリヤ２６を搬送して装着位置ＪＰと並列する採取位置ＰＰに搬入出するキャリヤ搬送装置３６と、キャリヤ搬送装置に投入された部品キャリヤに収容された部品が基板Ｓに装着されて作成される基板組立品の種類を識別する識別装置３０と、部品を部品キャリヤから採取して装着位置に搬入された基板に装着し識別装置によって識別された種類の基板組立品を作成するように部品移載装置４４を作動させる制御装置２４とを備える。 （もっと読む）

【課題】 吸引作用を利用することなく基板を一枚ずつ取り出すことができる基板取出機構を提供すること。
【解決手段】 積層された複数枚の基板から最上位の基板を把持して取り出すための基板取出機構。この基板取出機構は、支持本体９７に相互に対向して支持された第１及び第２アーム部材８６，８８と、第２アーム部材８８を第１アーム部材８６に対して近接及び離隔する方向に移動させるためのアーム駆動手段９６と、第１及び第２アーム部材８６，８８に装着された第１及び第２把持部材９８，１１０とを備えている。第１把持部材９８には、上方に向けて第２アーム部材８８側に傾斜する第１傾斜面１０２が設けられ、また第２把持部材８８には、上方に向けて第１アーム部材８６側に傾斜する第２傾斜面１１４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】プリント基板の位置決め精度の向上と、基板実装処理の高効率化と、部品点数およびコストならびに工程数の削減を図ることが可能な基板連結部材取り付け治具の提供。
【解決手段】基板連結部材取り付け治具は、プリント基板１，２に電子部品を実装する基板実装装置に用いる基板連結部材取り付け治具であって、同一仕様の２枚のプリント基板１，２を互いに異なる面が上となるように位置決めを行う基板位置決め手段１３１〜１３４と、両プリント基板を連結する連結部材の位置決めを行う連結部材位置決め手段１１３〜１１７とを含み、基板位置決め手段によりプリント基板の位置決めを行った後に、連結部材位置決め手段により設定された位置に連結部材３１を嵌め込みプリント基板を連結する。 （もっと読む）

【課題】ウェハの２枚取りが防止できるウェハ取得装置を提供したい。
【解決手段】ウェハ取得装置１００は、複数のウェハ１０を重ねて載せる置き台２０と、置き台２０に重ねて載せた複数のウェハ１０のうち１枚目のウェハ１１を保持する吸着パッド３２（保持機構３０）と、保持機構３０が１枚目のウェハ１１を保持してから、１枚目のウェハから２枚目以下のウェハを離隔させる離隔用エアノズル５２と昇降機構８０（離隔機構５０）と、離隔機構５０が１枚目のウェハ１１から２枚目以下のウェハを離隔させる場合に、１枚目のウェハ１１の表面にエアを噴き付けて１枚目のウェハ１１の中央を下方に湾曲させる撓み用エアノズル４２（湾曲機構４０）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】プリント基板に反りがある場合であっても、搬送路上に安定して１枚ずつ供給できるプリント基板供給装置およびプリント基板供給方法を提供する。
【解決手段】最も下に位置するプリント基板１０の下方に進入、後退可能であって、進入時に複数のプリント基板４を下方において支持する支持部材２と、複数のプリント基板４を両側方から挟持、開放可能であって、少なくとも支持部材２に支持された最も下に位置するプリント基板を挟持する一対の挟持部材３と、挟持部材３により挟持された複数のプリント基板４の内、少なくとも最も下に位置するプリント基板を側方から叩く打撃部材とを有し、挟持部材３の下端が、最も下に位置するプリント基板を、プリント基板４の上面から厚みの５０％未満の部分を挟持するようにした。 （もっと読む）

【課題】部品供給装置のボウル状容器内を振動搬送される部品の受ける損傷を緩和ないし回避できるような構造を備えた部品供給装置を提供することである。
【解決手段】ボウルトラック３の搬送方向Ｂ下流側に形成され部品Ｐの選別を行う部品選別手段６が設けられた選別トラック５と、選別トラック５のボウル状容器１中心側の側面に近接する部分から選別トラック５の部品入口部まで、ボウル状容器１の内周壁に沿って円弧状に形成される第１リターン溝４とを備えている部品供給装置１００。 （もっと読む）

【課題】 コンパクトであり、かつ、フレキシブルな対基板作業システムを実現する。
【解決手段】 回路基板が搬送される方向である基板搬送方向に並んで配置された複数の対基板作業装置を備えた対基板作業システムを、それら複数の対基板作業装置のうちの少なくとも１つが、回路基板の表面に回路部品を装着する回路部品装着作業を行う装置（１２，６００）とし、他の少なくとも１つが、回路部品装着作業の結果を検査する検査作業を行う装置（６３６）とし、それら複数の対基板作業装置の各々の前記基板搬送方向における幅を、設定された単位幅の略整数倍に規格化する。複数の対基板作業装置が隣接して配置されているような場合に、コンパクトかつフレキシブルなシステムが実現される。 （もっと読む）

【課題】この発明はＴＣＰの大きさが変更になった場合、そのＴＣＰをキヤリアテープから容易に分断できるようにした電子部品の供給装置を提供することにある。
【解決手段】キヤリアテープから電子部品を分断する電子部品の供給装置であって、
キヤリアテープ２２を所定のピッチで搬送する搬送手段２６と、キヤリアテープの幅方向両端部を切断しこのキヤリアテープの幅寸法を設定する端部切断手段２４と、端部切断手段によって幅寸法が設定され搬送手段によって搬送位置決めされたキヤリアテープを長手方向に対して所定の長さ寸法で幅方向に沿って切断してＴＣＰを分離する分離切断手段２５を具備する。 （もっと読む）

【課題】複数のガイドピンが突出したワーク処理装置の架台に載置された板状ワークを確実かつ円滑に吸着保持できる吸着搬送装置および搬送方法を提供する。
【解決手段】支持フレーム１５が降下してバキュームパッド１６でフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）１１を吸着するときに、支持フレーム１５に垂設された筒状磁石１９にガイドピン１４の先端が嵌合するとともに、筒状磁石１９の下面がＦＰＣ１１の上面に当接する。このとき、筒状磁石１９の磁気に筒状ブッシュ１８が吸引されて、筒状磁石１９と筒状ブッシュ１８との間にＦＰＣ１１が挟持されるので、ＦＰＣ１１が撓むことなく、バキュームパッド１６にて確実に吸着できる。ＦＰＣ１１が所定の高さまで上昇すれば、筒状ブッシュ１８の上昇が規制されてＦＰＣ１１の下面から離反し、筒状ブッシュ１８が元の状態に戻るとともに、ＦＰＣ１１のガイド穴１２がガイドピン１４から円滑に抜け出る。 （もっと読む）

【課題】機構の簡略化・コンパクト化が可能なワーク収納装置を提供することを目的とする。
【解決手段】パレット１４から基板９を取り出して下流側の作業装置に供給するローダ装置３において、パレット１４を段積み状態で保持する第１の段積み部１０Ａ、第２の段積み部１０ＢとをＹ方向に並列配置し、取り出されたパレット１４をパレット送りテーブル１８によってＹ方向へ移動させ、パレット送りテーブル１８上のパレット１４から基板を取り出して下流側の作業装置に渡す移載ヘッド１２をＸ方向に移動させる構成とする。これにより、パレット１４に対して移載ヘッド１２を相対的に２次元平面移動させる移動機構を簡略化することができ、機構の簡略化・コンパクト化が可能となる。 （もっと読む）

【課題】 複数枚の回路基板が重なり合ったままコンベア上へ移送されないようにして、回路基板の板厚が薄い場合でも次工程への供給に支障をきたさない回路基板供給装置を提供すること。
【解決手段】 回路基板供給装置１は、複数枚の回路基板２０を平積み状態で収納可能な基板収納部３と、回路基板２０を貼着させて保持可能な粘着力を有する粘着ローラ５と、粘着ローラ５を上下方向および水平方向へ移動可能なスライド手段６と、粘着ローラ５に貼着された回路基板２０を上下方向から挟持する挟圧部材７，８と、挟圧部材７，８による挟持状態を解除された回路基板２０を載置して搬送するベルトコンベア９とを備えている。粘着ローラ５は基板収納部３内の最上層の回路基板２０を貼着・保持して移送し、該回路基板２０を挟圧部材７，８で挟持した後、粘着ローラ５を転動させながら該回路基板２０から離脱させる。 （もっと読む）