【課題】特定の瞬間のシミュレーションのスナップショットの作成を容易に行う。
【解決手段】シミュレーションモジュールのパラメータに対して冗長信号を作成する複数の通信可能に接続されたシミュレーションモジュールとしてシミュレーションシステムを作成することと、シミュレーションシステムの動作中にシミュレーションコンピュータ内の専用メモリ領域に格納するためにシミュレーションシステム内で通信可能に接続されたシミュレーションモジュールの冗長信号を送信することと、特定の時間にシミュレーションシステムの動作を停止し、専用メモリ領域の内容をスナップショットファイルにコピーし、シミュレーションシステムの動作を継続することにより、特定の時間にシミュレーションシステムのスナップショットを格納することとを有する。 （もっと読む）

【課題】プラントモデルを用いたダイナミックシミュレーションにおける予測の精度を高めることである。
【解決手段】シミュレーション装置１０は、実プラントの測定データと、前記実プラントのプラントモデルのトラッキングモデル部１１３と同じプラントモデルの解析モデル部１１５によりシミュレーションされた将来の予測結果を示す予測データと、が記憶されるデータベース３０から、前記測定データ及び前記予測データを読み出し、当該測定データ及び当該予測データの差分情報を算出し、当該差分情報に応じて当該差分情報に応じて測定データ及び予測データに誤差が発生したか否かを判定し、当該誤差が発生した場合に、トラッキングモデル部１１３の同定計算を行う同定モデル部１１４に、前記差分情報を前記同定計算に用いる誤差情報として出力する比較判定部１１２を備える。 （もっと読む）

【課題】ＰＩＤコントローラが、精度良くプロセスを制御できるようにする。
【解決手段】チューニング装置１００では、コントローラ１０とプロセス２０から構成される実際のシステムの操業データを利用して、仮想のコントローラ５１と仮想のプロセス５２のモデル化を行い、そして、得られたプロセス５２のモデルを用いて、コントローラ５１の最適な制御パラメータを算出し、その値を参考に、実際のコントローラ１０のチューニングを行う。 （もっと読む）

【課題】最適化ルーチンおよび多重入力／多重出力制御ルーチンを実現する統合型最適化・制御ブロックを作成または閲覧する際に利用されるプロセス制御コンフィギュレーションシステムを提供する。
【解決手段】コンフィギュレーションシステムにより、オプチマイザまたは制御ルーチンをユーザが表示または設定できるようになる。格納ルーチンは、最適化ルーチンおよび／または制御ルーチンにより用いられる複数の制御変数および補助変数ならびに複数の操作変数に属する情報を格納しうる、表示ルーチンは、前記複数の制御変数および補助変数ならびに前記複数の操作変数に属する前記情報に関する表示画面をユーザに提示しうる。 （もっと読む）

システムは、１つの処理設備１００、５００に関連する複数の処理１１０、５１０〜５７０を監視し、処理設備を最適化するための制御データを生成するよう構成された第１のコントローラ１２０を含む。システムは、制御データの少なくとも一部を変更するために変動計算の確率解析を使用するよう構成された第２のコントローラ１３０も含む。第２のコントローラは、離散供給チェーンの制御および最適化を処理設備に提供し、離散供給チェーン製造処理によって製造される製品に対する複数の需要要件および複数の出荷要件のうちの少なくとも１つを記録するよう構成されている。システムは、さらに複数の処理を制御し、処理設備を最適化するために制御データに従って動作するよう構成された複数の第３のコントローラ１２５ａ〜１２５ｆも含む。
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【課題】操作量の上下動が無駄になる確率を低減する。
【解決手段】パラメータ調整装置１は、制御対象に一定振幅の操作量ＭＶを繰り返し出力するリミットサイクルを発生させるＡＴ実行部３と、操作量ＭＶの出力に応じた制御量ＰＶの応答を検出する上下動検出部４と、オートチューニングを開始した後に、制御量ＰＶの上下動回数が予め規定された上下動最小回数を経過したときにパラメータ算出開始通知を行う上下動最小回数判定部５と、パラメータ算出開始通知を受けた後、ＰＩＤパラメータの算出に必要な制御量ＰＶの応答が得られる度に、ＰＩＤパラメータを算出してＰＩＤ制御機器２に設定するＰＩＤパラメータ値算出部７とを備える。 （もっと読む）

【課題】計算量を減少させて、実タスクへ適用可能な方策勾配法のアルゴリズムを利用した制御器を提供する。
【解決手段】制御信号を制御対象に与える処理を行って、制御対象の状態量を観測器（たとえば、位置センサ、角度センサ、加速度センサ、角加速度センサなど）で観測し、この観測結果により定常分布の対数の偏微分を推定することで、方策の勾配を推定し、推定結果に基づいて、方策を更新する。そして、更新された方策により、さらに、制御対象が制御される。 （もっと読む）

ＭＰＣ適応およびチューニング技法は、ＭＰＣタイプコントローラにおいて今日一般に使用される方法に比べて良好にフィードバック制御性能を統合し、プロセスモデル不一致の存在下で従来のＭＰＣ技法に比べて良好に働くＭＰＣ適応／チューニング技法をもたらす。ＭＰＣコントローラ性能は、コントローラ適応／チューニングユニットをＭＰＣコントローラに追加することによって高められ、その適応／チューニングユニットは、最適化ルーチンを実施して、特定の量のモデル不一致またはある範囲のモデル不一致の存在下でオンラインプロセス制御中にＭＰＣコントローラ内で使用するための、最良のまたは最適な一組のコントローラ設計および／またはチューニングパラメータを確定する。適応／チューニングユニットは、以前に確定されたプロセスモデルおよび既知のまたは予想されるプロセスモデル不一致またはプロセスモデル不一致範囲に基づいて、たとえば、ＭＰＣ形態、ＭＰＣコントローラおよび観測器のいずれかまたは両方についてのペナルティ因子、およびＭＰＣコントローラで使用するためのコントローラモデルを含む、１つまたは複数のＭＰＣコントローラチューニングおよび設計パラメータを確定する。閉ループ適応サイクルは、予測誤差または制御誤差に対して自己相関解析を実施して、有意のプロセスモデル不一致がいつ存在するかを判定してもよく、または、所定期間にわたって、プロセスモデル不一致の増減を判定してもよい。
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【課題】一組の試験データから直接に制御パラメータを決定できるようにする。
【解決手段】制御対象１１に開ループで操作量ｕ（ｔ）を与えて制御する制御装置１２の伝達関数Ｃ（ｘ）を決定する制御パラメータｘを、目標値ｒ（ｔ）に対する制御対象１１の制御量ｙ（ｔ）の応答が参照モデルＭに近づくように調整する際に、制御対象に時刻とともに変化するテスト入力信号列ｕ_１（ｔ）を与えて制御量の時間変化であるテスト出力信号列ｙ_１（ｔ）を採取し、誤差‖Ｍｒ（ｔ）−ＰＣ（ｘ）ｒ（ｔ）‖を変形した評価関数Ｊを最小にするように制御パラメータｘを決定する。評価関数Ｊは、ｙ_１（ｔ）＝Ｐｕ_１（ｔ）に注意すると、未知の制御パラメータｘで表される制御装置１２の伝達関数Ｃ（ｘ）と、既知の伝達関数Ｍ、テスト入力信号列ｕ_１（ｔ）およびテスト出力信号列ｙ_１（ｔ）とで表されて、Ｊ＝‖Ｍｕ_１（ｔ）−Ｃ（ｘ）ｙ_１（ｔ）‖となる。 （もっと読む）

【課題】高精度にプラントの動作に追従するシミュレーションによって得られる推定値に基づきプラントの異常を検出すること。
【解決手段】実プラントの動作を現したプラントモデルを用いて実プラントの動作に追従するシミュレーションを行なうプラントシミュレータを用いたプラント運転支援システムにおいて、実プラントの実測値に基づき実プラントの状態をリアルタイムで再現するプラントシミュレータを用い、前記実プラントにおける実測値とプラントシミュレータによるシミュレーションによって得られた推定値とに基づき調整された調整パラメータの値があらかじめ定められた許容範囲内であるか否かを判定し、前記実プラントの運転状態の異常を検出することを特徴とするもの。 （もっと読む）

【課題】ハンチングの発生を確実に回避する。
【解決手段】ＰＩＤパラメータ調整装置１は、リミットサイクル式のオートチューニング（ＡＴ）によりＰＩＤパラメータを算出してＰＩＤ制御装置２に設定するＡＴ実行部３と、ＰＩＤ制御装置２がＰＩＤパラメータに基づいて制御対象に対する制御を開始した後に、制御量ＰＶにハンチングが発生した場合に、ハンチングを抑制すべくＰＩＤパラメータを修正するハンチング抑制部５と、制御の整定状態を検出したときに、ハンチング抑制部５によるハンチング検出とハンチング抑制とを終了させる整定検出部６と、ＰＩＤ制御装置２の修正前のＰＩＤパラメータと修正後のＰＩＤパラメータとの変化比率に基づき、ＡＴ実行部３の算出係数を修正するＡＴ算出係数修正部７とを有する。 （もっと読む）

【課題】 高度なデータ通信網を必要とすることなく、管理装置無しで、簡易に連携制御を可能とする。
【解決手段】 複数の装置１，１，…が共有して使用する共有機器５を同時に使用しないように制御する連携制御方法であって、各装置１が一つの排他信号を共有し、少なくとも一つの装置が排他信号をＯＮすると、他の各装置１に排他信号ＯＮが入力される排他信号共有手段２４を備え、共有機器５を使用したい各装置１は、他装置１により排他信号がＯＮからＯＦＦとされたとき、第一待ち時間の計時を開始し、第一待ち時間経過後に排他信号がＯＦＦという条件下で排他信号をＯＮして共有機器５を占有する。 （もっと読む）

【課題】制御パラメータの調整テストを適切に終了させることが可能な制御パラメータ調整システムを提供する。
【解決手段】制御パラメータ調整システムは、制御パラメータ調整装置１０とテスト監視装置２０とを備える。テスト監視装置２０は、予め定められた終了条件を満たす場合、制御パラメータ調整装置１０にテスト終了信号を送出する。制御パラメータ調整装置１０は、テスト監視装置２０からテスト終了信号を受信した場合、該テスト終了信号受信時に算出された制御パラメータを制御装置６に適用する。 （もっと読む）

【課題】複数のパラメータの同定を適切に行う。
【解決手段】同定パラメータの変化量と表間数の変化量の関係（影響度）を調べる（ステップ１１）。影響度に応じて各パラメータの影響度が所定の関係になるように補正量を求める（ステップ１２）。求めた補正量により修正ゲインを補正する（ステップ１３）。 （もっと読む）

【課題】温度制御などにおいて、干渉の強い制御対象であっても、ハンチング等が生じない安定な制御を可能とする。
【解決手段】各チャンネルのコントローラＣ１，Ｃ２の比例ゲインを、各チャンネル間の干渉を考慮して、操作量を変化させたチャンネルのみの検出温度の応答に基づいて求められる比例ゲインよりも小さな比例ゲインとしている。 （もっと読む）

【課題】熟練を要することなく、ＰＩＤパラメータを適正に調節できるようにする。
【解決手段】複数伝達関数パラメータ同定手段１４は、制御対象１３に入力される操作量ＭＶの時系列データと、操作量ＭＶに応じて制御対象１３から出力される制御量ＰＶの時系列データに基づいて、予め構造が設定された制御対象１３を表現する複数の伝達関数のパラメータを同定し、適合率計算手段１５は、その伝達関数による制御量ＰＶの推定値と、制御対象１３から出力された制御量ＰＶの実測値との適合率を計算し、最良適合率伝達関数選択手段１６は、適合率計算手段１５にて計算された適合率の最も良い伝達関数を制御対象１３のモデルとして選択し、最適ＰＩＤパラメータ探索手段１７は、最良適合率伝達関数選択手段１６にて選択された伝達関数を対象として、予め決められた評価指標が満たされるようにＰＩＤパラメータを探索する。 （もっと読む）

【課題】制御システムを同調する方法を改良することによって、用いるのに容易で且つ最小の実際のプラント動作しか必要としない方法及びシステムを提供する。
【解決手段】コントローラ（１４）及びプラント（１０）を有する制御システムのための制御パラメータを確定する方法は、プラントのモデル（７０）及びコントローラのモデル（６４）を確立するステップ、及び閉ループ・システムに関する性能指数を、選択された安定余裕を説明するコントローラ・パラメータの関数として計算するステップを含む。 （もっと読む）

【課題】定常プラントシミュレータに関するユーザの設定の手間を大幅に軽減する。
【解決手段】固定値設定部１２は、各プラント構成機器の変数（入出力状態量等に係る変数）の中で、任意の変数を固定値あるいは非固定値として設定させる。また、固定値変数の値を任意に設定させる。計算順序決定部１３は、固定値設定部１２による設定に応じた計算順序を決定する。定常プラントシミュレータ部１４は、この計算順序に従ってシミュレーション処理を実行して各非固定値変数の値を算出する。 （もっと読む）

【課題】プロセス工場において制御冗長性をアップグレードおよび提供するための方法と機器を提供する。
【解決手段】例示的な開示されるプロセス制御システムの制御装置のためのソフトウェアをアップグレードするための方法には、ソフトウェアの置換構成部分をインスタンス化することと、既存の構成部分から置換構成部分に状態データをコピーすることと、置換構成部分の第１の状態が既存の構成部分の第２の状態と一致する場合に置換構成部分を能動モードに変更することとが含まれる。 （もっと読む）

【課題】熱反応炉プロセスのようにデータにノイズの多いプロセスであっても、実用上十分な予測精度を得ることができる方法を提供すること。
【解決手段】プロセスの時系列データベースから過去のプロセスの状態類似事例を検索し、プロセスの将来状態を予測するにあたって、検索あるいは予測の前処理として、プロセスの時系列データのノイズを削減するノイズ削減ステップを備える。 （もっと読む）