【課題】加速時の燃費を改善しつつ良好な加速性能を確保可能なハイブリッド電気自動車の制御装置を提供する。
【解決手段】運転者の要求トルクをエンジン（２）と電動機（６）とに配分する際に、ハイブリッド電気自動車（１）が所定の加速要求状態にないと判定したときには、電動機（６）に配分されるトルクを電動機（６）の連続定格出力トルクの範囲内に制限する一方、ハイブリッド電気自動車（１）が上記加速要求状態にあると判定したときには、上記制限を解除し電動機（６）に配分されるトルクを電動機（６）の短時間定格出力トルクの範囲内に制限する。 （もっと読む）

【課題】モータ走行中における制動力を利用して効率的に発電を行なうことが可能な車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】５ｔｈ ＥＶモードから３ｒｄ ＥＶモードへとシフトダウンする際、第１変速用シフター５１を第５速用接続位置でインギヤした状態から第３速用接続位置でインギヤする間の制動力の抜けを車輪ブレーキＢ１〜Ｂ４で補うように回生ブレーキと車輪ブレーキＢ１〜Ｂ４を協調制御することで確保する。 （もっと読む）

【課題】 専用の電池パックを必要とする従来の電動車の問題を解決する。
【解決手段】 電動車は、車体と、車体に回転可能に設けられている車輪と、車輪にトルクを加えるモータと、電動工具用の電池パックが取付可能な電池取付部と、電池取付部に取り付けられた電池パックからモータへ電力を供給する回路ユニットを備えている。この電動車は、電動工具用の電池パックを電源として使用することができ、専用の電池パックや充電器を必要としない。ユーザは、電動工具用の電池パックを、電動工具と電動車によって有効に活用することができる。 （もっと読む）

【課題】エンジンとモータの両方の駆動力で走行するHEV走行モードによる減速時、的確なエンジンストールの発生予測に基づく先行制御により、エンジンストールの発生を回避することができるハイブリッド車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジンEngと、モータ/ジェネレータMGと、自動変速機ATと、第１クラッチCL1と、第２クラッチCL2と、を駆動系に有する。このＦＲハイブリッド車両において、車両減速時、自動変速機ATの変速比を１速に変化させるコーストダウン変速を行い（図５のステップＳ９）、「HEV走行モード」での走行中、車両減速度と、コーストダウン変速状態とに基づいて、エンジンストールが発生するか否かを予測し（図５のステップＳ１０，ステップＳ１１）、エンジンストールの発生が予測されたとき、第１クラッチCL1を開放状態とする（図５のステップＳ１２）。 （もっと読む）

【課題】 高効率でコンパクトな電動駆動ユニットを提供すること。
【解決手段】 電動機と無段変速機構とを接続したユニットを構成し、無段変速機構の変速比を所定の変速比とした場合に、要求トルクに応じて決まる第２の要求トルクが電動機の定格範囲内の時は、無段変速機構の変速比を所定の変速比に固定するとともに、第２の要求トルクを達成するよう電動機を制御し、定格範囲外のときは無段変速機構の変速比を変更するとともに、電動機を制御して駆動対象の要求トルクを達成することとした。 （もっと読む）

【課題】高い振動減衰率を有すると共に、加速性能を維持した電動車両用制御装置、並びに、これを備えた電動車両及びフォークリフトを提供する。
【解決手段】駆動タイヤ及び車軸を有する車体と前記駆動タイヤにトルクを付与する駆動モータＭとを備える電動車両Ｆ１に用いられ、駆動モータＭに対してモータ制御指令Ｔ＊を供給する電動車両用制御装置１であって、前記車軸を中心とした前記電動車両Ｆ１の上下振動を示す振動パラメータによって駆動モータＭをフィードバック制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】手の操作により倒立振子型移動体の位置を変更させることが可能な倒立振子型移動体の制御装置を提供する。
【解決手段】倒立振子型移動体１は、基体９と、該基体９に接続され、基体９を前後左右方向に移動可能とする移動動作部５及びアクチュエータ装置７と、該移動動作部５及びアクチュエータ装置７を制御する制御ユニット５０と、倒立振子型移動体１の外部に位置する操作者の手の動きを検知して、その手の動きによる指令内容を検出する指令検出器１０と、を備え、制御ユニット５０が、検出した指令内容に応じて前記移動動作部５及びアクチュエータ装置７の制御を行う。 （もっと読む）

【課題】エンジンと該エンジンによって駆動可能な発電機と少なくとも該発電機からの発電電力が供給されて充電されるバッテリと該バッテリから電力が供給されて駆動輪を駆動させるモータとを備えているエンジン搭載の電気自動車の後部構造において、走行安定性を向上させるとともに、ヨー慣性モーメントを低減させる。
【解決手段】フロアパネル５８の後部のキックアップ部５８ａから車両後方に延びるように形成されたリアフロアパネル９０と、左右の後輪９８，１００を連結する、サスペンション９６の一部を構成する連結部材９６ｃとを設ける。エンジン１０をリアフロアパネル９０の下方における連結部材９６ｃよりも車両前方に配置する。発電機１４をリアフロアパネル９０の下方におけるエンジン１０よりも車両後方に配置する。 （もっと読む）

【課題】ヒューズを簡単に交換できる構造としながら、ヒューズの温度履歴から劣化を判定してヒューズを有効に使用する。
【解決手段】車両用の電源装置は、電池１を備える本体部１０と、本体部１０に脱着自在にセットされて電池１と直列接続される接続回路２１を備えるサービスプラグ２０と、電池１の出力側に接続されるコンタクタ４と、サービスプラグ２０の本体部１０へのセット状態でコンタクタ４をオンオフに制御する制御回路５と、電池１の過電流で溶断されるヒューズ８とを備えている。電源装置は、ヒューズ８をサービスプラグ２０に設けると共に、このサービスプラグ２０にはヒューズ８の温度を検出する温度センサ９も設けている。車両用の電源装置は、サービスプラグ２０が本体部１０にセットされる状態で、ヒューズ８が電池１と直列に接続され、温度センサ９でヒューズ８の温度を検出して本体部１０に温度信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】エンジンと該エンジンによって駆動可能な発電機と少なくとも該発電機からの発電電力が供給されて充電されるバッテリと該バッテリから電力が供給されて駆動輪を駆動させるモータとを備えているエンジン搭載の電気自動車の後部構造において、車両後部のスペースを有効利用する。
【解決手段】フロアパネル９０の後部のキックアップ部５８ａから車両後方に延びるように形成されたリアフロアパネル９０と、左右の後輪９８，１００を連結する、サスペンション９６の一部を構成する連結部材９６ｃとを設ける。エンジン１０及び発電機１４をリアフロアパネル９０の下方における連結部材９６ｃよりも車両後方に配置する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両の冷却装置において、車両前方からの外力作用時に、電動ウォータポンプが車両後方へ移動するラジエータと駆動装置との間に挟まれて損傷することを防止することにある。
【解決手段】エンジンルーム（６）の前面部に配置されるラジエータ（３０）とインバータ（４１）及び駆動装置（１０）との間をモータ機器用冷却回路（４４）によって連結し、モータ機器用冷却回路（４４）に冷却水を循環させる電動ウォータポンプ（４５）を配置し、駆動装置（１０）を車体（４）に支持するマウント装置（１５）を駆動装置（１０）の車両幅方向（Ｙ）側方に配置し、マウント装置（１５）の下方に電動ウォータポンプ（４５）を配置している。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で遠心力の影響を受けにくく短時間でクラッチの係合・脱離操作が行える車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】クラッチ機構４０は、入力部材２５と、出力部材２６と、シリンダ２７と、ピストン部４６ａとシリンダ２７の底部との間に形成される液圧室４９の液圧によって前進され摩擦プレートとセパレートプレートとを押圧部５５で押付け係合するピストン部材４６と、押圧部５５の内周穴５５ａと、ピストン部４６ａの背面と、内周穴と嵌合された壁部材５６とによって包囲されるキャンセル室５４と、クラッチを脱離する方向にピストン部材４６を付勢する付勢部材５８と、液圧室４９とキャンセル室５４とを連通するピストン部４６ａに形成されたオリフィス５７と、液圧源又はリザーバ７２に連通し液圧室４９に開口する流入口６１と、キャンセル室５４に開口しリザーバに連通する流出口６２と、を有する。 （もっと読む）

【課題】この発明は、ハイブリッド車両に搭載したエンジンやモータ機器の冷却を十分に果たせるように冷却性能を向上させることを目的とする。
【解決手段】この発明は、エンジンと発電機と走行用モータとデファレンシャル装置とからなるパワーユニットをエンジンルームの両サイドメンバ間に配置し、インバータを発電機および走行用モータの上方に配置し、エンジン用冷却回路の第１ラジエータとモータ機器用冷却回路の第２ラジエータとを車両幅方向に並べてエンジンルームの前面部に配置したハイブリッド車両の冷却装置において、発電機とこの発電機の側方に位置するサイドメンバとの間に形成される隙間をエンジンとこのエンジンの側方に位置するサイドメンバとの間に形成される隙間より大きくするようにパワーユニットを両サイドメンバ間でエンジンの側方に位置するサイドメンバ側に偏った位置に配置したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】他の移動体との連携動作が可能な倒立振子型移動体を提供すること。
【解決手段】通信部７０１（情報取得手段）により、他移動体の現在の状態（姿勢）を表す状態情報を取得する。姿勢制御演算部８０（移動制御手段）は、前記状態情報に基づき、前記他移動体の現在の状態（姿勢）に対する自移動体（倒立振子型移動体）の状態（姿勢）が前記自移動体と前記他移動体とを連携動作させるために規定された所定の条件を満たすように、前記自移動体の移動を制御する。 （もっと読む）

【課題】フットプリントが小さくコンパクトな倒立振子型移動体を提供する。
【解決手段】下部フレーム２２と、この下部フレームの上側に分離可能に接続された上部フレーム２１とからなる外殻構造を有する倒立振子型移動体１において、下部フレームに保持された移動用の走行ユニット３と、上部フレームに保持され、走行ユニットに電力を供給するバッテリユニット１０とを備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】ノイズ低減を図ることができる電力変換装置の提供。
【解決手段】電力変換装置は、直流コネクタ１３８と、直流コネクタ１３８から供給される直流電流を交流電流に変換するとともに当該交流電流をモータジェネレータ１９２に出力する第１パワーモジュールと、直流コネクタ１３８から供給される直流電流を交流電流に変換するとともに当該交流電流をモータ１９５に出力する第２パワーモジュールと、直流電流を平滑化する平滑用コンデンサセル５１４と、直流コネクタ１３８と平滑用コンデンサセル５１４とを電気的に接続する配線と、一方の端子が配線に接続されるとともに他方の端子が金属製の筐体を介してグランド側に接続されるノイズフィルタ２０４と、を備え、第２パワーモジュールと配線との接続部は、ノイズフィルタ２０４の一方の端子と配線との接続部よりも直流コネクタ１３８に近い側に設けられている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両が外力で損傷を受けるような場合にも、できる限り高電圧ケーブルへの影響を避けること、高電圧ケーブル保護のための艤装部品を少なく保つこと、前室をできる限りコンパクトにすることを目的としている。
【解決手段】このため、ダッシュパネル前方の前室に搭載ユニットを備え、ダッシュパネル後方にバッテリを備え、そのバッテリに接続される高電圧ケーブルをダッシュパネルに沿うように設ける車両の高電圧ケーブルの配策構造において、搭載ユニットを構成する複数の細部ユニットをダッシュパネルの前方に車両幅方向に並べて設け、それら細部ユニットの夫々の後面を互いに車両前後方向の段差を生ずるように形成してダッシュパネルとの距離を異ならせて設け、高電圧ケーブルを、ダッシュパネルからの距離が大きい側の細部ユニットの後面に対向するダッシュパネル部分を通るように配策する。 （もっと読む）

【課題】より確実に変速ショックを抑制することのできる変速制御装置を提供すること。
【解決手段】車両１の動力源として２つのモータジェネレータ１５（ＭＧ１、ＭＧ２）と、それぞれのモータジェネレータ１５の動力の伝達経路に設けられる変速装置と、を備え、変速装置の変速時に、ＭＧ１とＭＧ２とのうち変速装置で変速を行う回転を発生するモータジェネレータ１５ではない方のモータジェネレータ１５であるショック低減側ＭＧのトルクを増大させることでは変速時のショックを抑制できない場合には、変速装置で変速を行う回転を発生するモータジェネレータ１５である変速側ＭＧのトルクを低減して変速する。これにより、現在の車両１の運転状態ではショック低減側ＭＧのトルクを適切に増大することができない場合でも、変速時における変速側ＭＧのトルクの低下分を、ショック低減側ＭＧのトルクによって補うことができ、変速ショックを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】車両の用途や使用方法に応じて、適切に車両を制御する。
【解決手段】倒立振子型車両１は、折り畳み可能に組付けられたシート１５Ｒ，１５Ｌ及びステップ２５Ｒ，２５Ｌを備える。シート１５Ｒ，１５Ｌ及びステップ２５Ｒ，２５Ｌの折り畳み状態に基づき決定された動作モードを応じて値が変化する特性パラメータＫi_x，Ｋi_y（ｉ＝１，２，３）及びθb_x_obj，θb_y_objを用いて車輪体５の制御用操作量が決定される。 （もっと読む）

【課題】 倒立振子型移動体の周囲にいる通行人等に倒立振子型移動体の走行方向を報知し注意喚起する。
【解決手段】 倒立振子型移動体１であって、フレーム２と、フレームに設けられ、任意の方向に走行させる走行ユニット３と、走行方向および走行速度を操作するための走行方向および走行速度に関する操作入力信号（傾斜角）を生じさせる傾斜センサ７と、操作入力信号に応じて走行ユニットの走行方向および走行速度に関する目標値を設定し、走行方向および走行速度を目標値の走行方向および走行速度に一致させるように走行ユニットの駆動制御を行う倒立振子制御ユニット５と、フレームに設けられたランプユニット４００とを有し、制御ユニットは、走行方向に関する操作入力信号または目標値に基づいてランプユニット４００の作動制御を行うことを特徴とする。 （もっと読む）