【課題】エンジンと電動機間に設けられた油圧作動式のクラッチを断接する油圧回路の信頼性、耐久性を向上し、ひいては車両の更なる小型化、省電力化、低燃費化を実現しながら、クラッチを介した電動機によるエンジンの始動の失敗を効果的に防止可能なハイブリッド電気自動車の制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン自動始動手段は、作動油温度検出手段(18)により検出された作動油温度が所定温度よりも低いとき、電動オイルポンプ(16)を始動して電動オイルポンプ(16)により加圧された作動油の油圧によってクラッチ(6)を接続し、電動機(4)を始動して電動機(4)の駆動力によってエンジン(2)を始動し、一方、作動油温度検出手段(18)により検出された作動油温度が所定温度以上のとき、スタータモータ(10)を始動してスタータモータ(10)の駆動力によってエンジン(2)を始動する。 （もっと読む）

【課題】既存の車両に簡易な方法で装着可能である動力制御ユニットを提供する。
【解決手段】動力制御ユニット１８Ａは、車輪１２Ａの外側に面する側面に配置された複数個のマグネット３２と、このマグネット３２に対向するように配置されたコイル３０とを備えている。更に、マグネット３０は、車輪１２Ａよりも外側に配置されており、更に車体１４に対して着脱可能に固定されている。このことにより、通常のエンジン駆動の自動車に対して、燃費を向上させるためのハイブリッドシステムを容易に付与することが出来る。 （もっと読む）

【課題】 荷役作業中や建設作業中においても、二次電池の過充電・過放電を行うことなく、二次電池の電力を有効に利用することを可能にするハイブリッドシステムからなる荷役機械もしくは建設機械の制御装置を提供する。
【解決手段】 作業用のモータ（４）と、電池（５）と、エンジン（１１）からの動力により発電する発電機（１２）と、直流母線（１４）に電池が接続され、発電機及び／又は電池から供給される電力からモータを駆動するための電力変換を行うインバータ（３）と、を備えたハイブリッドシステムの制御装置であって、作業用のモータ駆動時に発電機電圧を調整することで、発電機と二次電池の負荷分担を変える。 （もっと読む）

【課題】変速の際に、同期噛合装置にかかる負荷を小さくする。
【解決手段】同期噛合クラッチ３８（入力側同期噛合装置）と同期噛合クラッチ４０（出力側同期噛合装置）とを共に係合状態とすることによりギヤ段を構成する変速機１６において、変速の際には、同期噛合クラッチ４０が先に係合されてイナーシャ２（ギヤ対３０，３２、及びアイドラギヤ５６，５８）がイナーシャ３（出力軸２０、ドライブピニオンギヤ２２など）と同期させられると共に、イナーシャ２がイナーシャ３と同期した後に、同期噛合クラッチ３８が係合されてイナーシャ１（電動機１２及び入力軸１８）がそのイナーシャ２及びイナーシャ３と同期させられるので、イナーシャ２分とイナーシャ１分とでインプット系イナーシャを２つに分けて同期させることになり、同期噛合クラッチ４０にかかる負荷を小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】慣性モーメントにより発生するトルク差の影響を排除して、制御則通りの制御を行う車両用左右駆動力調整装置の制御装置を提供する。
【解決手段】モータ１６の回転数をＮ_m、左右輪の回転数差をΔＮ、モータ１６の慣性モーメントをＩとし、モータ１６の減速比Ｇを［Ｎ_m／ΔＮ］するとき、回転数差ΔＮを微分して求めた回転数差角加速度ｄΔＮに、慣性モーメントＩ及び減速比Ｇの二乗であるＧ²を積算して、トルク差の補正値［２Ｇ²・Ｉ・ｄΔＮ］を求め、複数の制御則１〜Ｍからトルク差に相当する制御出力を求め、制御出力に補正値を加算して、補正トルク差を求め、求めた補正トルク差となるように、モータ１６を制御して、車両の姿勢制御を行う。 （もっと読む）

【課題】前後軸間、左右輪間の差動制限を行う際、車両振動や駆動力変化を抑制する電動車両の差動制限制御装置を提供する。
【解決手段】車輪間の実回転数差及び目標回転数差を演算し、実回転数差を目標回転数差に追従させる補正トルクを演算し、補正トルクの最大値を制限する最大差動制限トルクを演算し、補正トルクの絶対値の上限値を最大差動制限トルクで制限したリミット出力を演算し、総駆動トルクから配分された目標駆動トルクの一方にリミッタ出力を加算すると共に、他方からリミッタ出力を減算し、当該トルクとなるように、電動モータを制御して、差動制限を行う。 （もっと読む）

【課題】二次電池の充電率にかかわらず、常に姿勢制御を行うと共に、減速による違和感のない姿勢制御を行う車両用左右駆動力調整装置の制御装置を提供する。
【解決手段】姿勢制御を行うためのトルク差を演算し（ステップＳ１、Ｓ２）、二次電池の充電率の増減に応じて、電動ＡＹＣモータとブレーキ装置へのトルク差の配分率を変動させて（ステップＳ３〜Ｓ６）、配分されたトルク差により電動ＡＹＣモータ及びブレーキ装置を各々制御して、姿勢制御を行う（ステップＳ６〜１４）。 （もっと読む）

【課題】衝突時における安全を確保できる車両の電源装置を提供する。
【解決手段】衝突時に電源装置（ＰＣＵ３０）が変位することを利用して制御系による放電指令がなくても平滑コンデンサ１５の放電を可能とするため、係止棒１９が抜け止めリング１８によって位置決めされている場合には、可動電極１６は、高電位母線２６に接続されている第１の接点と接続し、平滑コンデンサ１５をコンバータ１３とインバータ２１とに並列接続する。また、係止棒１９が抜け止めリング１８から外れ、リレー２０から係止棒１９が取り外されている場合には、可動電極１６は押圧バネ１７によって第２の接点に接触し、平滑コンデンサ１５に残った電荷が放電用の抵抗１４を通って低電位母線２７に放電される。 （もっと読む）

【課題】車両の加減速時において車両駆動用電動機の目標トルク値の時間変化率を適切に制御し、車両の前後振動などを適切に抑制する車両駆動用電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】制駆動ＥＣＵ５は、アクセル開度信号および車両の車速信号に基づきモータ１目標トルク値を求め、車両の車速信号に基づき車両がその車速で定速走行するときにモータ１に必要とされるバランストルク（基準トルク値）を求め、車両の加減速時において目標トルク値がバランストルク値をまたいで変化する場合に、目標トルク値がバランストルク値に近づいたとき、目標トルク値の時間変化率が小さくなるように制限する。 （もっと読む）

【課題】発熱を伴って動作する複数の並進機構の熱劣化寿命の延長を図ることができる移動装置を提供する。
【解決手段】複数の並進機構（電動モータ３１Ｒ，３１Ｌ）のうち一の並進機構の温度余裕が他の並進機構の温度余裕よりも大きい場合、当該一の並進機構の発熱量が当該他の並進機構の発熱量よりも多くなるように当該複数の並進機構の動作態様が制御される。これにより、複数の並進機構の間での温度余裕の差が低減される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、バッテリボックスの下部に配置されているインバータに、簡単な構造で、かつインバータ内部への浸水が十分に防げる吸排気構造が設けられる電気自動車用インバータのエアブリーダ装置を提供する。
【解決手段】本発明は、バッテリボックス１０に内外を連通する連通口３２を設け、この連通口３２とバッテリボックス１０の下部に隣接したインバータ２０内部のエアを吸排気するためのブリーザ口３０ａとを配管部材３３で接続して、バッテリボックス内部でインバータ２０におけるエアの吸排気を可能とした。同構成により、配管部材３３で、隣接するインバータ２０とバッテリボックス１０との間を接続するという簡単な構造により、インバータ２０内部へ浸水することが防止でき、インバータ２０の熱による膨張、収縮に伴うインバータ内部のエアの吸排気が行える。 （もっと読む）

【課題】回生ブレーキを効果的に作用させること。
【解決手段】回生ブレーキを作用させているとき、回生ブレーキが作用している車輪にかかる荷重を、回生ブレーキが作用する以前の荷重より大きくした。例えば各車輪を支持している懸架装置のばね力を調整可能とし、運転者が制動動作を行い回生ブレーキが作用すると、回生ブレーキが作用している車輪を支持している懸架装置のばね力を、他の車輪の懸架装置のばね力より大きくする。これにより、回生ブレーキが作用している車輪の接地圧が高められ、回生ブレーキ力が増大される。 （もっと読む）

【課題】モータおよび動力伝達手段の運転モードを変更することなく、かつ、潤滑油の昇温のために消費する電力を抑制することができるモータの暖気制御を提供する。
【解決手段】所定の位置の温度を検出する温度検出手段７５と、モータの回転数を検出する回転数検出手段２５と、ギアのフリクショントルクＴ２を推定するフリクショントルク推定手段と、アクセルペダル６１の踏み込み量に基づいてモータへの踏み込みトルクＴ１を算出する踏み込みトルク算出手段と、フリクショントルクおよび踏み込みトルクに基づいて補正トルクＴ３を算出する補正トルク算出手段と、補正トルクによりインバータを制御して補正トルクに応じた電流をモータに供給して、踏み込みトルクを確保しつつ、潤滑油を昇温させる潤滑油昇温手段と、を有し、潤滑油昇温手段を実行する際に、補正トルクを電力変換したものに基づいて蓄電装置の出力電力値の制限値として設定する。 （もっと読む）

【課題】アンプ及びスピーカを必要とせず、ワイヤーハーネスの増大及び部品コストの上昇を抑制しながら、擬似的走行音を発生させる走行音発生装置の提供。
【解決手段】押ボタンスイッチ６が操作されている期間、車載発電機２又はバッテリ３の出力電圧を印加されて警音を発生させる警音器１を備える車両の走行時の音を模擬的に発生させる走行音発生装置。車両の速度値を取得する速度値取得手段４と、速度値取得手段４が取得した速度値が所定速度値以下であるか否かを判定する手段４と、判定する手段４が所定速度値以下であると判定したときに、車載発電機２又はバッテリ３の出力電圧をＰＷＭ制御した電圧を、警音器１に印加するＰＷＭ制御手段４，７とを備え、ＰＷＭ制御手段４，７がＰＷＭ制御した電圧を警音器１に印加することにより、警音より小さな走行音を模擬的に発生させる構成である。 （もっと読む）

【課題】排気を浄化する浄化触媒の暖機が必要とされると共に走行に要求される要求パワーをバッテリからの電力だけでは出力することができないときに要求パワーを出力して走行すると共にエミッションの悪化を抑制する。
【解決手段】浄化触媒３３の暖機が必要とされると共に走行用に要求される走行用パワーがバッテリ４８の出力制限に相当するパワーより大きいときには、バッテリ４８の蓄電割合（ＳＯＣ）が大きいほど遅く且つ浄化触媒３３の劣化の程度が大きいほど遅いタイミングでの点火を伴って走行用パワーから出力制限に相当するパワーを減じたパワーがエンジン３２から出力されると共に要求パワーにより走行するようエンジン３２とモータ４１，４２とを制御する。 （もっと読む）

【課題】 バッテリーの電圧が定格電圧よりも下がった場合でも、応急走行を可能とする電動車を提供する。
【解決手段】 バッテリーの電圧が定格電圧よりも下がった場合にでも、運転者が低出力モーターによる前輪駆動を選択した場合には、走行スピードはより低くなるが取り出し電力が増えることで応急走行を可能とする。
一般的にバッテリーは大電力を取り出すときよりも、低電力を取り出すときの方が、取り出し電力が増える特性を有する。このため、低出力モーターに切り替えると、走行スピードはより低くなるが、走行距離が増えることが期待できる。 （もっと読む）

【課題】バッテリケースに収容されている各バッテリの温度の均一化を図ることができる電池パックの冷却構造を提供する。
【解決手段】バッテリケース５０の短手方向中央部にバッテリケース５０の長手方向に沿って設けられるメイン送風路１０１を少なくとも有し冷却風が通過する送風路１００を備え、冷却ユニット６０から供給された冷却風が、送風路１００を介してバッテリケース５０内を上下方向に循環して冷却ユニット６０に戻るようにして、複数のバッテリ２０の温度バラツキを抑制する。 （もっと読む）

【課題】 サービスブレーキのフェードやベーパロックを抑制した車両用制動システムを提供する。
【解決手段】 制動ＥＣＵ４１は、ステップＳ１７で降坂フラグＦａとフェードフラグＦｂとの少なくとも一方が１であるか否かを判定し、この判定がＹｅｓであればステップＳ１８でフェード抑制処理を実行する。次に、制動ＥＣＵ４１は、ステップＳ１９で加圧フラグＦｃが１であるか否かを判定し、この判定がＹｅｓであればステップＳ２０で加圧処理を実行する。次に、制動ＥＣＵ４１は、ステップＳ２１で加圧フラグＦｃが１であるか否かを判定し、この判定がＹｅｓであればステップＳ２２で高Ｇ制動処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】移動体が段差を乗越えた際に発生する横方向振動を抑制する。
【解決手段】本発明による走行安定化装置はセンサ情報または地図情報を利用し、移動体と凹部凸部を含む段差との接触時点を予測し、アクチュエータを制御することで移動体の重心を左右方向に動かし、段差を乗越えたことを検出した際は次の段差に対応するように移動体の重心を左右に動かすことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電圧コンバータの故障時にＤＣリンクコンデンサにたまった高電圧を電装負荷で放電されるようにしたハイブリッド車両のモータ駆動システム及びその故障制御方法を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両のモータ駆動システムは、車両走行の第１及び第２モータと、第１及び第２モータを駆動制御する第１及び第２インバータと、直流電源用バッテリーと、直流電源用バッテリーから直流電圧を、昇圧または減圧させて第１及び前記第２インバータにて供給し、第１または第２インバータからの直流電源を減圧または上昇させて直流電源用バッテリー側に供給する電圧コンバータと、直流電源用バッテリーと電圧コンバータの間の第１及び第２メインリレーと、電圧コンバータと第１及び第２インバータとの間にＤＣリンクコンデンサの高電圧エネルギーを放電させることができるように連結された直流変換装置と、直流変換装置に連結された電装負荷とを有している。 （もっと読む）