【課題】作業車両に作用する制動方向と反対方向の外力の変化に対し、ブレーキペダルによる制動の操作性を安定させることができる作業車両の電動式走行駆動装置の提供。
【解決手段】ペダルの踏込み量Ｒの全範囲を、踏込み量０側の初期範囲ｒｓと、最大値Ｒｍａｘ側の終期範囲ｒｅと、これら初期範囲ｒｓと終期範囲ｒｅの間の中間範囲ｒｍとに区分し、初期範囲ｒｓ内、終期範囲ｒｅ内、中間範囲ｒｍ内のそれぞれの踏込み量Ｒに対応する制動トルク目標値として第１目標値、第２目標値、第３目標値のそれぞれを演算し、第３目標値の踏込み量Ｒに対するゲインは第１，第２目標値のどちらの踏込み量Ｒに対するゲインよりも小さくなるよう設定されており、第３目標値、初期範囲ｒｓの上限値Ｒｖ１、終期範囲ｒｅの下限値Ｒｖ２を外力が大きいほど大きく調整することで、目標制動トルクＴＲ，ＴＬの特性をＳ１からＳ３までの間で調整する。 （もっと読む）

【課題】ワイヤレスでの受電状態の良好さの程度を精度良く検出し、位置決めすることが可能な共鳴型非接触受電装置の位置決め支援装置を提供する。
【解決手段】制御装置１８０は、自己共振コイル１１２の位置の検出開始後の初期段階に、位相検波器１１６で測定した測定値をメモリ１８１に記録し、メモリ１８１に記録した測定値に対して現在位相検波器１１６で測定した測定値の符号が反転するまで初期段階よりも自己共振コイルの位置を目標方向に移動させるための制御を実行し、位相検波器１１６で測定した測定値の符号が反転してから受電電圧センサ１９０で測定した受電電圧ＶＲに基づいて自己共振コイル１１２の位置合わせを行なうための制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関を運転している最中に走行モードを切り替えたときに生じ得る内燃機関の運転ポイントの急変を抑制する。
【解決手段】エンジンを運転して走行している最中に走行モードが切り替えられたときには、レートリミット処理により充放電要求パワーＰｂ＊を緩変化させて設定する（Ｓ７５０〜Ｓ８００）。そして、充放電要求パワーＰｂ＊と走行用パワーとの和としてエンジン要求パワーを設定し、エンジン要求パワーを動作ラインに適用して得られる運転ポイントでエンジンが運転されると共に走行用パワーで走行するようエンジンと二つのモータとを制御する。充放電要求パワーＰｂ＊が緩変化することにより、エンジン要求パワーも緩変化するから、エンジンの運転ポイントの急変を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】プラグＰＧを介して外部の電源装置から供給される電力を蓄える高電圧バッテリ１０を含む車載負荷を備える車両において、車載負荷に電力を供給する処理のコスト低減が十分でないこと。
【解決手段】電力制御装置４０では、次回の出発時刻と、次回の出発時刻までにおける空調ユニット２０等の駆動要求等を取得し、これに応じて停車時電力供給処理を行なう。ここでは、次回の出発時刻までの期間においてプラグＰＧを介して供給される電力コストの時々刻々の変化等に基づき、いずれの時間帯に電力供給処理を実行することが最も電力コストを削減できるかが検討される。 （もっと読む）

【課題】多数の駐車場において利用者ごとの充電の利用実績を把握できる充電環境を低コストで実現できること。
【解決手段】本発明は、車両用給電ケーブル装置１に関する。本発明に係る車両用給電ケーブル装置１は、電力出力ポート１３に接続される一次側プラグ３１及び電動車両９の充電ポート２１に接続される二次側プラグ３２が両端に設けられた送電ケーブル３３と、利用者の操作に応じて利用者情報を入力するカードリーダ４２及び操作ユニット４３と、給電制御回路４５とを備える。給電制御回路４５は、入力情報と登録情報との照合により利用許可の判定結果が得られた場合に、電動車両９に対してバッテリ２４の充電を許可する信号を出力し、充電実績情報を電動車両から取得する。さらに、給電制御回路４５は、無線通信回路４８を通じて、充電実績情報を利用者情報に対応付けて予め定められた管理サーバへ送信する。 （もっと読む）

【課題】次回出発までに走行環境の変化が生じた場合にも、充電方法をこれに対応させることができる充電制御装置および充電制御装置が搭載された車両を提供する。
【解決手段】充電制御ＥＣＵ１０は、走行履歴情報データベース１１に記憶された走行履歴情報に基づいて、出発時刻認識部１２が次回出発時刻を認識する。外部情報取得部２０および内部情報取得部３０が、車両の外部環境に関する環境情報を取得する。充電制御部１４が、取得した環境情報に基づいて、次回出発時刻における走行環境の変化が予測される場合に、該走行環境の変化に応じた充電計画を立てて外部電源からバッテリ２への充電を実行する。 （もっと読む）

【課題】電動車両のバッテリの充電において、降雨に起因する漏電を未然に回避することができること。
【解決手段】車両充電装置１は、降雨の程度を検出するレインセンサ３１と、充電ポート２１から充電回路２３への電力伝送経路の接続と遮断とを切り替えるリレー２２と、レインセンサ３１の検出結果に応じた制御信号をリレー２２に対して出力する車両制御ユニット２５とを備える。車両制御ユニット２５は、充電回路２３によるバッテリ２４の充電中に、レインセンサ３１の検出結果が予め定められた条件を満たす場合に、リレー２２に対して電力の伝送経路の遮断用の制御信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】充電ケーブルのパイロット信号の有無にかかわらず、外部電源からの電力を用いて充電が可能な充電システムを有する車両における異常を容易に検出する。
【解決手段】車両１０は、充電ケーブル３００を介して外部電源４０２から供給される電力により充電が可能である。車両１０は、充電が可能な蓄電装置１５０と、電力変換装置１６０と、充電ＥＣＵ１６５と、車両ＥＣＵ１７０とを備える。電力変換装置１６０は、外部電源４０２からの電力を変換して蓄電装置１５０の充電電力を供給する。充電ＥＣＵ１６５は、充電指令に従って電力変換装置１５０を制御する。車両ＥＣＵ１７０は、充電ケーブルの種類に対応した第１の充電モードと第２の充電モードとを有し、充電ＥＣＵ１６５に充電指令を出力する。そして、車両ＥＣＵ１７０は、選択された充電モードおよび起動信号ＩＧＡＣに基づいて、起動信号ＩＧＡＣの伝達経路の異常を検出する。 （もっと読む）

【課題】共鳴法を用いた非接触給電において発生する漏洩電磁場を低減可能なコイルユニットを提供する。
【解決手段】コイルユニット１２５Ａは、対向配置される第１の自己共振コイルとの電磁共鳴によって、電力の送電および受電の少なくともいずれか一方を行う。コイルユニット１２５Ａは、複数のコイル１１０Ａ，１１０Ｂを含み、第１の自己共振コイルと電磁共鳴を行うための第２の自己共振コイルを備える。そして、コイル１１０Ａは、コイル１１０Ｂとは、第１の自己共振コイルに対向する面に対して、発生する磁界が逆位相となるように配置される。 （もっと読む）

【課題】外部電源によって充電可能な車両において、外部充電時の充電効率の低下を抑制する。
【解決手段】外部電源２６０からの電力を用いて充電が可能な電源システムにおいて、補機バッテリ１８０は、補機負荷１９０に蓄電装置１１０の出力電圧よりも低い電源電圧を供給する。ＤＣ／ＤＣコンバータ１７０は、蓄電装置１１０からの電力を降圧して補機負荷１９０および補機バッテリ１８０に電源電圧を供給する。ＡＣ／ＤＣコンバータ２１０は、外部電源２６０からの電力を用いて、充電ＥＣＵ２２０への電源電圧の供給および補機バッテリ１８０の充電が可能である。そして、ＨＶ−ＥＣＵ３００は、外部充電時に、補機バッテリ１８０の充電状態および補機負荷の状態に基づいて、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７０およびＡＣ／ＤＣコンバータ２１０のいずれか一方を選択的に運転する。 （もっと読む）

【課題】ドアミラーを用いて充電完了を確実に認知させることができる充電完了通知方法を提供すること。
【解決手段】車両に搭載された電池へ、外部商用電源から電力を供給して充電する充電行程において、車載電池への充電が完了したとき、展開した状態にある電動式ドアミラーを格納させることとして車載電池の充電完了通知方法を構成した。 （もっと読む）

【課題】移動装置に信号を非接触で供給する複数の供給装置を制御する制御装置において、どの供給装置の位置に移動装置が停止しているかを特定する。
【解決手段】制御装置１３は供給装置１２−１〜１２−Ｎに対して、非接触での信号の供給をそれぞれ異なるタイミングでするように指示する指令信号を出力する。制御装置１３は、指令信号を出力した後一定時間以内に移動装置１１から無線信号を受信した場合には、信号発信指令の出力先の供給装置１２の位置に移動装置１１が停止しているものと判定する。そして、移動装置１１が停止している位置の供給装置１２に対して信号の供給開始を指示する。 （もっと読む）

【課題】外部電源によって充電可能な車両において、外部充電時の充電効率の低下を抑制する。
【解決手段】外部電源２６０からの電力を用いて充電が可能な電源システムは、充電が可能な蓄電装置１１０と、充電装置２００と、補機バッテリ１８０と、大容量のＤＣ／ＤＣコンバータ１７０と、小容量のＡＣ／ＤＣコンバータ２１０と、ＨＶ−ＥＣＵ３００とを備える。補機バッテリ１８０は、補機負荷１９０に蓄電装置１１０の出力電圧よりも低い電源電圧を供給する。ＤＣ／ＤＣコンバータ１７０は、蓄電装置１１０からの電力を降圧して補機負荷１９０および補機バッテリ１８０に電源電圧を供給する。ＡＣ／ＤＣコンバータ２１０は、外部電源２６０からの電力を用いて、充電ＥＣＵ２２０への電源電圧の供給および補機バッテリ１８０の充電が可能である。そして、ＨＶ−ＥＣＵ３００は、外部充電時に、蓄電装置１１０の充電電力および補機バッテリ１８０の充電電力を、補機バッテリ１８０充電状態に基づいて制御する。 （もっと読む）

【課題】バッテリを充電している電源を判別可能な電気駆動式車両を提供する。
【解決手段】電気駆動式車両１は、走行用のモータ７０と、互いに電源周波数が相違する商用電源及び発電装置により選択的に充電可能でありモータ７０に電力を供給するバッテリ９０と、バッテリ９０を充電している商用電源又は発電装置の電源周波数を検出する周波数検出部６８と、周波数検出部６８の検出結果に基づいてバッテリ９０を充電している電源を判別するＥＣＵ５０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】車載電池の充電完了を、車両室内に設けられた表示装置を見ることなく認知できる、充電完了通知方法を提供する。
【解決手段】急速充電において車載電池が充電完了状態になったら、第１作動装置を作動させる。また普通充電において電池が充電完了状態になったら、第１作動装置とは異なる第２作動装置を作動させる。車両の周辺にいる運転者は、例えば警笛を聞いて、急速充電により車載電池の充電が完了したことを認知する。また、ドアミラーの作動を確認して、普通充電により車載電池の充電が完了したことを認知する。 （もっと読む）

【課題】充電時の安全性を確保しつつ、バッテリの充電を継続させる。
【解決手段】外部電源(ＡＣ１００Ｖ)を用いて電気自動車のバッテリを充電する際には、電気自動車と外部電源とが充電ケーブルを介して接続される。この充電時には、外部電源からの入力電圧Ｖｉが９５Ｖ以上であるか否かが判定される(ステップＳ１)。入力電圧Ｖｉが９５Ｖを下回る場合、つまり充電ケーブルでの電圧の落ち込みが大きい場合には、充電ケーブルにおける配線抵抗の増大が懸念されるため、バッテリに対する出力電力Ｐｏの上限値Ｐ_ｍａｘが引き下げられる(ステップＳ１４，Ｓ１６，Ｓ１７)。これにより、外部電源から取り込まれる電力を制限することができ、充電ケーブルの過度な発熱を抑制して安全性を確保することが可能となる。また、配線抵抗の増大が懸念される場合には、出力電力Ｐｏを制限するようにしたので、バッテリの充電を継続することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】バッテリに給電するための発電装置を搭載可能な電気自動車において、航続距離の延長と重量増加の抑制との両立を図る。
【解決手段】車両を駆動する電動モータ１３と、電動モータ１３に供給する電気を蓄えるバッテリ１１と、内燃機関と当該内燃機関により駆動する発電機とを一体的に備え、バッテリ１１に給電可能、且つ、車両に複数搭載可能に構成される発電装置１０と、出発地と目的地とを含む走行条件に基づいて、走行ルート及び発電装置１０の必要数を演算する制御装置１５と、少なくとも発電装置１０の必要数をユーザーに知らせる報知手段１６と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】バッテリと充電器とを車載したままバッテリの充電を行う電動二輪車において充電異常が生じたことを確実にユーザに報知する。
【解決手段】電動二輪車は、バッテリ４２と、バッテリ４２を充電する充電器４４と、制御部４０ａと、メモリ４０ｂと、制御部４０ａの起動／停止を指示するためのメインスイッチ５０と、電動二輪車の始動を指示するための始動スイッチ４８ａと、電動二輪車の発進を指示するためのスロットル５２とを備える。充電時において、制御部４０ａによってバッテリ４２の充電に異常ありと判断されたとき充電異常情報をメモリ４０ｂに記憶させる。起動時において、制御部４０ａは、メモリ４０ｂに充電異常情報が記憶されているとき、メインスイッチ５０から制御部４０ａの起動が指示されかつ始動スイッチ４８ａやスロットル５２が操作されても、電動二輪車を走行不能状態に制御する。 （もっと読む）

【課題】バッテリーコントローラを小型化した電動ローンモアを提供する。
【解決手段】走行用モータ１６と、モアブレードと、モアブレードを駆動する草刈用モータ１５と、走行用モータ１６と草刈用モータ１５に電力を供給するバッテリー２５とを備え、モアブレードの回転によって草刈を行う電動ローンモア１０であって、バッテリー２５の電圧を監視するバッテリーコントローラＣＲを備え、バッテリーコントローラＣＲ内に、バッテリー２５から草刈用モータ１５および走行用モータ１６に流れる電流の供給を遮断しうるリレー（電流遮断手段）１０３を設ける一方、バッテリーコントローラＣＲの外側にシステムコントローラ１０６を設け、システムコントローラ１０６にリレー１０３を操作させる。 （もっと読む）

【課題】電動車両の充電用ケーブルおよび充電システムを提供することを課題とする。
【解決手段】緊急充電用ケーブル１００は、給電用ケーブル１１０と、受電用ケーブル１２０と、給電側から受電側への充電を制御する制御ボックス１３０と、を備え、制御ボックス１３０は、接続検知手段１５１と、ＳＯＣの高い方の電動車両ＥＶに受電用ケーブル１２０が接続されていた場合に誤接続と判定する誤接続判定手段１６３と、誤接続と判定された場合に警告する警告手段１３１と、各電動車両ＥＣの蓄電装置１の電圧を測定する電圧測定手段１４２，１４４と、給電側から受電側へ電流が流れるように電圧変換を行う電圧変換器１４０と、を有する。 （もっと読む）