【課題】駆動源としてエンジンと電動機とが搭載されたハイブリッド車両の制御装置において、燃費の低下を抑制しながら、歯打ち音を低減することが可能な制御を実現する。
【解決手段】車両状態が歯打ち音の発生する領域であるときに、歯打ち音発生箇所への潤滑油量Ｌｓｕｍ１（トランスアクスル内の潤滑油量に関する値）を判定値Ｌｌｉｍｉｔ１と比較し、その潤滑油量Ｌｓｕｍ１が判定値Ｌｌｉｍｉｔ１以下である場合は歯打ち音発生箇所への潤滑油量が十分でないと判断して、第１動作ライン（歯打ち音低減を優先した動作ライン）Ｍ１に基づいてエンジンを制御することで歯打ち音を低減する。これに対し、上記潤滑油量Ｌｓｕｍ１が判定値Ｌｌｉｍｉｔ１よりも大きくて歯打ち音発生箇所への潤滑油量を十分に確保できる場合は最適動作ラインに近い第２動作ラインＭ２に基づいてエンジンを制御することで燃費の向上を図る。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動状態が自立始動か負荷始動かに拘わらず、エンジン始動時にエンジンの運転状態に関わる車両状態をより正確に判定する。
【解決手段】エンジン１８の始動状態が自立始動か負荷始動かに基づいて、エンジン始動時のエンジントルクＴ_Ｅを用いてエンジン１８の運転状態に関わる車両状態（例えばエンジン１８に供給される燃料Ｆの性状）を判定するときの判定方法が切り替えられるので、例えば自立始動か負荷始動かによってエンジン始動時のエンジントルクＴ_Ｅの出方が異なることに対して、自立始動か負荷始動かに合わせてエンジン１８の運転状態に関わる車両状態をより正確に判定することができる。 （もっと読む）

【課題】一覧表示することが適切でかつ燃費への影響が大きい走行状況毎に燃費情報を一覧して提供する燃費情報提供装置を提供すること。
【解決手段】アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段１１と、車速を検出する車速検出手段１２と、発進から停車までの走行状況を発進プロセス、巡航プロセス、及び、減速停車プロセスのいずれかのプロセスに区分する走行状況判定手段２１と、各プロセスのアクセル操作を数値として評価する評価手段２２と、 各プロセスの前記数値の大きさを各プロセスに対応した３つの軸上に示すチャートを表示するチャート表示手段２３、１４と、を有することを特徴とする燃費情報提供装置１００を提供する。 （もっと読む）

【課題】異音の発生および燃費の悪化を抑制する。
【解決手段】エンジンＥＣＵは、第２ＭＧに対するトルク指令値Ｔｍ＝０であると判定した場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、第１ＭＧの回転数の変化量ΔＮｇを算出するステップ（Ｓ１０２）と、エンジンの目標エンジン回転数および目標トルクを決定するステップ（Ｓ１０４）と、第２ＭＧに対するトルク指令値Ｔｍ≠０であると判定した場合（Ｓ１００にてＮＯ）、予め定められた動作線を用いてエンジンの目標エンジン回転数および目標トルクを決定するステップ（Ｓ１０８）と、決定された目標エンジン回転数および目標トルクに基づいてエンジンを制御するステップ（Ｓ１０６）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】二次電池を充電する電力がその入力制限を超えるのを抑制する。
【解決手段】モータＭＧ１，ＭＧ２で消費または発電されるモータ電力Ｐｍ１，Ｐｍ２と高電圧系平滑コンデンサを充放電するコンデンサ電力Ｐｃとの和の電力としての判定用電力Ｐｊが高圧バッテリの入力制限Ｗｉｎにマージンα１を加えた値未満であり、且つ、高電圧系電圧ＶＨが昇圧可能最大電圧Ｖｍａｘからマージンβを減じた値未満であるときには、高電圧系電力ラインの目標電圧指令ＶＨ＊を昇圧可能最大電圧Ｖｍａｘに修正する（Ｓ１３０〜Ｓ１６０）。高電圧系電圧ＶＨを昇圧可能最大電圧Ｖｍａｘに上昇させることにより高電圧系平滑コンデンサ６５を充電し、これにより、判定用電力Ｐｊを大きく（絶対値としては小さく）して高圧バッテリを充電する電力が入力制限Ｗｉｎを超過するのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両の制御システムにおいて、モータジェネレータの温度及び車両の走行状態の変化にかかわらず、車両の燃費及びドライバビリティの向上を図ることである。
【解決手段】制御システム１２は、第２モータジェネレータ２４の温度を検出する温度センサ４０と、制御部２８とを備える。制御部２８は、現在の車両の走行状態を推定する手段と、記憶手段と、損失取得手段と、発電制御手段とを含む。記憶手段は、車両の走行状態と第２モータジェネレータ２４の温度及びモータ損失との損失関係を記憶する。損失取得手段は、第２モータジェネレータ２４の温度と、推定された現在の車両走行状態とから損失関係に基づいて、モータ損失を取得する。発電制御手段は、取得されたモータ損失を用いて第２モータジェネレータ２４の発電量目標値を算出し、発電量を制御する。 （もっと読む）

【課題】液圧ブレーキ装置の液圧調整用のバルブの作動回数が耐久性を考慮した作動回数を超えた以降に、車両の他の部品に比して液圧ブレーキ装置におけるバルブの破損だけが早期に生じるのを抑制しつつ、車両の燃費の悪化を抑制する。
【解決手段】バルブ作動回数Ｎｖに応じてカウントダウンすると共に設定距離Ｌｓｅｔを走行する毎にカウントアップするカウンタＣを計算し（Ｓ１１０〜Ｓ１７０）、カウンタＣが値０以上のときには運転者のブレーキ操作に対してブレーキ協調制御を実行し（Ｓ１９０）、カウンタＣが値０未満のときには運転者のブレーキ操作に対してブレーキ協調制御は実行せずに油圧ブレーキ制御を実行する（Ｓ２００）。これにより、バルブの作動頻度を少なくし、車両の他の部品に比してバルブの破損だけが早期に生じるのを抑制すると共に車両の燃費の悪化を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】車両の進路上の路面変化に対応した適切な駆動力配分を前以て実現することができる車両を提供する。
【解決手段】車両のメインＥＣＵ３は、第１情報取得部４Ａにより取得された第１情報から導出される第１位置の路面摩擦係数である第１摩擦係数μ１と、第２情報取得部４Ｂにより取得された第２情報から導出される第２位置の路面摩擦係数である第２摩擦係数μ２とから、車両の総駆動力の目標値を決定する。そして、総駆動力の目標値を満たし且つ第１摩擦係数μ１に対応したスリップ限界を超えないように、第１駆動力および第２駆動力の目標値を決定する。 （もっと読む）

【課題】エンジンとモータとを駆動力源とするハイブリッド車両のエンジン駆動力を用いた発電において，高効率な発電を優先的に行いつつ，蓄電量を速やかに回復する。
【解決手段】エンジンとモータとを駆動力源とするハイブリッド車両において，蓄電装置が所定の要充電状態にあるとき，アクセルＯＮ時にエンジン駆動力の余剰分を用いた発電が行われる。この際に，目標蓄電量と実蓄電量との差分および差分の時間変化に応じて，発電を許可する閾値である発電許可下限効率の値を変更し（Ｓ５０６），発電許可下限効率以下の効率での発電を禁止する（Ｓ５１２）。これにより，いかなる走行条件においても，高効率な発電を優先的に行いつつ，蓄電量不足に陥ることなく，蓄電量を速やかに回復可能にする。 （もっと読む）

【課題】エアコンの駆動要求がある場合にもドライバビリティを悪化させずに効率の良い運転が可能な車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】車両用駆動装置１の制御装置２であって、Ａ/Ｃ要求トルクを決定するエアコン要求トルク決定手段２ａと、駆動力要求トルクを決定する駆動力要求トルク決定手段２ｂと、Ａ/Ｃ要求トルクと駆動力要求トルクを足し合わせたトータル要求トルクを満たすようにエンジン６とモータ７の運転点を決定する運転点決定手段２ｃと、を備え、運転点決定手段２ｃは、エンジン６の運転効率に基づいてエンジン６とモータ７のそれぞれの運転点を決定する。 （もっと読む）

【課題】自動変速機の変速時に放出されるイナーシャトルクを電動モータで効率よく回生すると共に、回生トルクによって変速ショックを緩和するようにする。
【解決手段】運転者が変速機７の変速モードを手動変速モードにセットした後、アップシフト操作を行うと、駆動力制御ユニット１４は、変速機７の入力軸７ａに作用するエンジン１からのイナーシャトルクＴMiを求め、このイナーシャトルクＴMiを所定に配分されたモータトルク指示値ＴMから減算して目標モータトルクＴMtrを設定する。変速機制御ユニット１３はエンジン１の出力軸１ａと変速機７の入力軸７ａとの間に介装されている電動モータ４のトルクが目標モータトルクＴMtrとなるように制御する。目標モータトルクＴMtrからはエンジン１から放出されるイナーシャトルクＴMi分のトルクが減算されているため、イナーシャトルクＴMiが減衰されて変速ショックが緩和される。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において、蓄電装置の充放電を効率よく行う制御方法、及び効率のよい駆動力源を選択する制御方法を提供する。
【解決手段】充電時には、目標ＳＯＣをエンジン燃焼効率及び、電動機の充電効率に基づき決定し、効率のよい走行状態で多く充電するよう制御する。また、充電時に充電中の効率を記憶しておく。充電終了後、車両制御装置は蓄電装置の電力の効率も含めて電動機による走行の効率を算出し、エンジンの燃焼効率と比較して、どちらか効率のよい方を駆動力源として選択する。 （もっと読む）

【課題】モータ走行に際して、機械式オイルポンプのポンプ駆動に伴う引き摺りを抑制してエネルギロスを抑えつつ、機械式オイルポンプにより適切なオイル吐出量を得る。
【解決手段】前後進切換装置１６の係合装置（前進用クラッチＣ１及び後進用ブレーキＢ１）を介することなく入力軸１８の回転により回転駆動される機械式オイルポンプ３６が連結されており、モータ走行の際には、前進用クラッチＣ１及び後進用ブレーキＢ１が共に解放されて無段変速機２０側から機械式オイルポンプ３６が回転駆動されると共に、無段変速機２０の変速比γが変更されることにより機械式オイルポンプ３６のオイル吐出量が変更されるので、例えばモータ走行中に既存の機械式オイルポンプ３６を用いて走行状態に応じた所望の油圧を発生させ、電動機Ｍ１，Ｍ２の冷却や動力伝達装置１０内の各部の潤滑の為に必要に応じて機械式オイルポンプ３６のオイル吐出量を変更することができる。 （もっと読む）

【課題】騒音や振動により運転者や乗員に不快感を与える騒音振動領域の近傍で内燃機関を運転するときに、騒音振動領域の外側で内燃機関を安定して運転するようにする。
【解決手段】実行用動作ラインＬｄに補正パワーＰａｄｊを含む指令パワーＰ＊を適用したときにエンジンがＮＶライン上で運転されるときには、補正パワーＰａｄｊを含まない目標機関パワーＰｅ＊を用いて目標回転数Ｎｅ＊を設定すると共に目標回転数Ｎｅ＊で指令パワーＰ＊を除して目標トルクＴｅ＊を設定し（Ｓ２００）、エンジンが目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊で運転され且つ要求トルクＴｒ＊が駆動軸に出力されるようエンジンとモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御する（Ｓ２１０〜Ｓ２７０）。これにより、精度よくエンジンを実行用動作ラインＬｄ上で運転し、騒音や振動により運転者や乗員に不快感や違和感を与える領域でエンジンが運転されるのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時の電力消費を低減することが可能なハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置は、シリーズ式走行モードとシリーズパラレル式走行モードとの間で走行モードを切り替え可能なハイブリッド車両に搭載される。ハイブリッド車両の制御装置は、エンジンと、制御手段とを備える。制御手段は、シリーズ式走行モードでエンジンを始動させる場合の要求電力と、シリーズパラレル式走行モードでエンジンを始動させる場合の要求電力とをそれぞれ算出する。そして、制御手段は、要求電力が低い走行モードでエンジンを始動させる。 （もっと読む）

【課題】変速モードの切り替えに伴うショック及び衝突音を抑制可能な車両の制御装置を提供する。
【解決手段】上記の車両の制御装置は、ハイブリッド車両に搭載され、動力要素と、差動機構と、ロック機構と、制御手段と、を備える。動力要素は、回転電機と内燃機関とを含む。差動機構は、相互に差動回転可能な複数の回転要素を備える。ロック機構は、差動機構のいずれかの回転要素の状態を回転不能なロック状態と回転可能な非ロック状態との間で切り替える。制御手段は、無段変速モードと固定変速モードとを切り替える場合、燃費優先モードでは、当該燃費優先モード以外の場合と比べ、当該切り替えを緩やかに実行する。 （もっと読む）

【課題】作業機械の、燃料効率を改善する。
【解決手段】履帯式作業機械の電気パワートレーン１２は、機械エネルギーを提供するよう構成されたエンジン４４と、エンジン４４に連結されたジェネレータ４６と、ジェネレータ４６に接続されて複数の駆動部材３４、３６にトルクを供給するように構成された少なくとも１つの電気モータ４８と、少なくとも１つのパワーエレクトロニクスユニット５０、６０と、作業機械の減速中、少なくとも１つの電気モータ４８からエネルギーを回収するように構成された電気エネルギー蓄積システム５６とを備える。駆動部材３４，３６は、ディファレンシャルステアリングユニット６８を介して、作業機械の履帯にトルクを伝達するギア減速最終駆動装置である。 （もっと読む）

【課題】
熱機関がフライホイールと無段変速機の入力軸へ連動した駆動系において、熱機関が間歇的にフライホイールを再加速回転させてゆく条件を求める。
【解決手段】
熱機関の回転エネルギをフライホイールへ間歇的に蓄積しながら車両走行を行う状態と、その蓄積したエネルギのみによって車両走行を行う状態とを交互に行うエネルギ緩衝駆動装置を使用し、フライホイールの回転エネルギのみによって車両走行を行っていることによって、フライホイールの回転速度が減速してゆく過程において、再度、熱機関がフライホイールへ回転エネルギを補給し始める時点の判定は、１）無段変速機における入力軸の回転速度Ｎ１と出力軸の回転速度Ｎ２との速度比ｅ＝Ｎ２／Ｎ１が常に最大許容速度比ｅｃより小である条件と、２）熱機関が再びエネルギを供給し始める時点において、熱機関の出力動力が動力伝達系への要求動力よりも大になっている条件の両条件から求める。 （もっと読む）

【課題】ＳＯＣを目標に近づけつつ、燃費を向上させることが可能なハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置は、ハイブリッド車両に搭載され、内燃機関と、回転電機と、蓄電手段と、変速部と、フィードバック制御手段と、制御手段と、を備える。蓄電手段は、回転電機へ電力を供給すると共に、回転電機の回生電力を充電する。フィードバック制御手段は、蓄電手段の蓄電状態に対応する状態量を、所定のフィードバックゲインに基づきフィードバック制御する。制御手段は、内燃機関のトルクを高め、駆動力を調整するため回転電機によって発電させる場合において、内燃機関のトルクが最適燃費動作線上のトルクよりも低い場合のフィードバックゲインを、内燃機関のトルクが最適燃費動作線上のトルクよりも高い場合のフィードバックゲインよりも大きくする。 （もっと読む）

【課題】エンジンの冷却性能を保ちつつ、停車時にエンジンを運転する。
【解決手段】エンジンは、冷却水の温度に基づいてフィードバック制御される。停車中に、冷却水の温度と予め定められた上限温度との差が大きいほど、エンジンの運転状態が、効率が予め定められた効率となるときの運転状態に近づくように、エンジンが制御される。冷却水の温度と上限温度との差が小さいほど、たとえば、出力が低下するようにエンジンが制御される。 （もっと読む）