【課題】互いに矛盾する複数の制御を実行しようとしてしまう不具合をより低減することのできる車両制御システムを提供する。
【解決手段】車両制御システム１は、複数の車載機器の動作制御を一元管理する統括制御装置としてナビＥＣＵ２０を備える。ナビＥＣＵ２０は、動作制御を実行する条件となるシナリオとそのシナリオが成立したときに実行すべきサービスが対応付けられたシナリオ判定テーブルを記憶保持する。ナビＥＣＵ２０は、自車両が置かれる状況及びシナリオ判定テーブルに基づいて複数のシナリオから１つを選択するとともに、選択したシナリオに対応するサービスを実行する。 （もっと読む）

【課題】入力画像において、通常とは異なる物体等が撮像された異常領域を、より正確に認識すること。
【解決手段】予め所定の記憶手段（２７）に記憶された複数のエッジ画像において共通エッジを抽出する共通エッジ抽出手段（２１）と、共通エッジ以外の画像上の位置に変動エッジ強度情報マップを生成する変動エッジ強度情報マップ生成手段（２２）と、入力画像を入力エッジ画像に変換する入力画像変換手段（２３）と、変換された入力エッジ画像から共通エッジに該当するエッジを除去する第１エッジ除去手段（２４）と、第１エッジ除去手段により共通エッジに該当するエッジが除去された後のエッジ画像から変動エッジ強度情報マップにおける変動エッジ強度情報との関係が所定条件を満たすエッジを除去する第２エッジ除去手段（２５）と、を備える画像認識装置（２０）。 （もっと読む）

【課題】回避しにくい障害物が存在する領域を表わす危険領域を的確に検知して優先的に障害物の検出をすること。
【解決手段】障害物検出部が、前方における所定の検出対象領域を探索することによって障害物を検出する際に、優先領域設定部が、障害物検出を優先する優先領域を検出対象領域内に設定し、検出指示部が、優先領域についての探索を優先領域以外の領域である通常領域についての探索よりも優先して行うように障害物検出部に対して指示するように障害物検出装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】テレビジョン放送の受信品質情報に基づいて経路の探索を行うこと。
【解決手段】地図データに基づいて、目的地までの経路の探索を行う経路探索装置に、地図データを含む受信品質レベルデータベースには、該地図データの各地点におけるテレビジョン放送の視聴が可能であるか否かを示す受信品質レベルが含まれ、目的地までの経路を、テレビジョン放送の受信品質レベルに基づいて探索する経路探索手段を有することにより達成される。 （もっと読む）

【課題】クルーズコントロール装置において、セットスイッチのオン操作直後に、乗員に対し、走行速度が目標速度に維持されていないという違和感を与えることを抑制する。
【解決手段】車両の走行速度を検出する車速センサ６と、セットスイッチ３ｄと、車両走行時におけるセットスイッチ３ｄのオン操作時に、車速センサ６により検出されたオン操作時の走行速度を車両の目標速度として設定する目標速度設定部１５ａと、車速センサ６により検出される走行速度を目標速度に維持するように車両を加減速させる加減速制御部１５ｂとを備えている車両の走行制御装置である。車両の走行速度を表示する速度計１１と、該速度計１１を制御する速度表示制御部１７ａとをさらに備えている。速度表示制御部１７ａは、セットスイッチ３ｄのオン操作時から所定時間を経過するまでの間、目標速度を車両の走行速度として速度計１１に表示させる。 （もっと読む）

【課題】リモコンを車両内で紛失したときに、ユーザがそのリモコンを容易に見つけ出すことを可能にする技術を提供する。
【解決手段】本発明の車載用ナビゲーション装置１００は、リモコン２００を介して操作指示を受け付ける車載用ナビゲーション装置１００である。車載用ナビゲーション装置１００は、車両内に離れて設置された複数のリモコン通信装置３００（ａ、ｂ）の設置位置を予め記憶しておく。そして、車載用ナビゲーション装置１００は、複数のリモコン通信装置３００（ａ、ｂ）とリモコン２００との間でなされた信号の送受信に要した所要時間と、複数のリモコン通信装置３００（ａ、ｂ）の設置位置と、からリモコンの位置を算出する。このとき、車載用ナビゲーション装置１００は、算出したリモコンの位置を表示装置に表示する。 （もっと読む）

【課題】ユーザーが道に迷う可能性を、より低減することが可能な車載ナビゲーション装置を提供すること。
【解決手段】ユーザーにより設定された目的地に到達できるように案内を行なう車載ナビゲーション装置であって、ユーザーに情報伝達する情報伝達手段と、車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、前記現在位置特定手段により特定された車両の現在位置の推移を車両の走行軌跡として記憶装置に記憶させる走行軌跡記憶制御手段と、前記目的地の設定がなされていない状態のときに、前記現在位置特定手段により記憶された車両の現在位置に基づいて、前記記憶装置に特定された車両の走行軌跡に沿って車両が走行しているか否かを判定し、前記記憶装置に記憶された車両の走行軌跡に沿って車両が走行していないと判定した場合に、ユーザーに目的地設定を促すように前記情報伝達手段を制御する目的地設定催促制御手段と、を備える車載ナビゲーション装置。 （もっと読む）

【課題】コンテンツ情報再生における利便性を向上させる。
【解決手段】車載器１０の制御部４は、記憶部１ｆの記憶されているコンテンツ情報（１又は複数の情報グループ）に含まれる遷移情報に基づいて、最下層リストを生成して最下層のコンテンツ情報を抽出する。そして、制御部４は、当該抽出した最下層のコンテンツのみを表示部１ｅ等に再生する。 （もっと読む）

【課題】目的地までの所要時間に駐車場の入庫待ち時間が含まれているか否かを乗員に報知することができるナビゲーション装置及び情報提供システムを提供すること。
【解決手段】現在位置を検出する位置検出手段２１、３１と、目的地を入力する操作手段２５と、現在地から目的地までの経路を検索する経路検索手段３２と、入庫待ち時間を受信する入庫待ち時間受信手段２７と、経路に基づき目的地までの所要時間を算出する所要時間算出手段３３と、所要時間又は到着予想時刻を表示する表示手段２８と、を有するナビゲーション装置１００において、到着予想時刻又は所要時間に駐車場の入庫待ち時間が考慮されているか否かを、乗員に報知する報知手段３４、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ショッピングモール内の施設を目的地としたときに適切な駐車場を案内することが可能な「車載用ナビゲーション装置及び駐車場案内方法」を提供すること。
【解決手段】車載用ナビゲーション装置は、表示手段と、ショッピングモールの詳細地図データを格納する記憶手段と、自車の現在位置を検出する位置検出手段と、目的地がショッピングモール内の施設のときに、当該施設に近い駐車場区域を検出して（Ｓ１２）推奨駐車場区域とし、推奨駐車場区域に進入した自車が推奨駐車場区域から出たと判定したとき（Ｓ１８）、表示手段を介して推奨駐車場区域へ戻る旨の案内をする（Ｓ１９）制御手段とを有する。制御手段は、自車がショッピングモール内に進入したと判定したとき、表示手段の表示画面にショッピングモールの詳細地図を表示させるとともに、推奨駐車場区域を他の駐車場区域とは異なる態様で表示させるようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】車線によって制限速度が異なるような道路に対応した制限速度表示の技術を提供する。
【解決手段】車両用ナビゲーション装置は、路面カメラによって撮影された画像に基づいて、複数車線道路中の自車線の制限速度を特定し、特定した自車線制限速度の表示３６を地図表示画像３０に重畳する。また、自車線の制限速度と隣接車線の制限速度とが異なっている場合、その旨の注意表示３７および隣接車線の制限速度の表示３７、３８を地図表示画像３０に重畳する。 （もっと読む）

【課題】携帯端末装置のタッチパネルをカーナビゲーション本体への情報入力手段として利用する。
【解決手段】スタンド１０には、その上部に、ＧＰＳユニット２０のＧＰＳモジュール２０ａを電気的かつ機構的に取り付けるためのスタンド側取付部１１が設けられており、ＧＰＳユニット２０の下部には、このスタンド側取付部１１に電気的かつ機構的に取り付けるためにユニット側取付部２１が設けられている。同様に、スタンド１０の下部には、水平方向に延設されてカメラ受台１５が設けられており、このカメラ受台１５の上部に、デジタルカメラ３０を電気的かつ機構的に取り付けるためのスタンド側取付部１６が設けられている。また、デジタルカメラ３０の底面には、このスタンド側取付部１６に電気的かつ機構的に取り付けるためにカメラ側取付部３６が設けられている。 （もっと読む）

【課題】利用者からの評価の情報に対する信頼性を向上させること。
【解決手段】複数の特定地点に関する情報を収集する情報管理サーバと通信可能な移動体端末装置１００は、算出部１０１と、入力部１０２と、送信部１０４とを備える。算出部１０１は、移動体端末装置１００のユーザが特定地点で滞在した時間（以下「滞在時間」という）を算出する。入力部１０２は、ユーザが特定地点を離れた後に、当該特定地点の評価の入力を受け付ける。送信部１０４は、特定地点の評価の入力を受け付けた場合に、当該特定地点の評価の情報および当該特定地点での滞在時間の情報を情報管理サーバへ送信する。 （もっと読む）

【課題】実際に車両事故が発生しなくても、運転者以外の例えば事務所に駐在する管理者等が各運転者の走行後に、その走行中の危険運転状態を容易且つ客観的に把握することができ、未然に車両事故に繋がる危険性を低減させることができる車両用周辺状況記録装置を提供する。
【解決手段】衝突のような事故が実際に発生しなくても、危険運転状態になると、この状態を運転状態評価部２７が検知し、トリガー信号ＳＧ５が出力される。そして、記録制御部２５はこの運転状態評価部２７が出力したトリガー信号ＳＧ５に基づいて、トリガー信号ＳＧ５が出力された時点前後の所定時間区間における、カメラ１０により出力された画像情報を記録保持する。したがって、例えば運転者以外の例えば事務所に駐在する管理者等は、記録制御部が記録保持した画像情報をその運転者の走行終了後、分析することにより、各運転者に生じた危険運転状態を、運転者自身が気づいていない状況も含め、容易且つ客観的に把握することができる。 （もっと読む）

【課題】効果的な減速に関する運転支援を行うことができなかった。
【解決手段】自車両を目標車速にする目標位置を示す情報を取得し、予め決められた減速特性にて前記自車両を走行させて前記目標位置における車速を前記目標車速にする場合の、各位置における車速を基準車速として取得し、前記自車両の現在位置および前記自車両の現在車速を示す情報を取得し、前記目標位置を取得した後、前記自車両の現在車速が前記自車両の現在位置における前記基準車速を最初に越えたときに、前記自車両の現在位置より前方に制御位置を設定し、前記自車両の現在位置が前記制御位置に一致したときの前記自車両における動作に応じて前記自車両に搭載された減速支援部に前記自車両における減速を支援するための制御を行わせる。 （もっと読む）

【課題】 道路標示のデータベースが不完全な場合であっても、従来より精度の高い経路案内を行えるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 ナビゲーション装置１０は、車両の現在位置を算出する車両位置算出部１２と、道路標示のデータを記憶した道路標示ＤＢ２６と、車両に搭載されたカメラ４０の画像から道路標示を検出する道路標示検出部１４と、道路標示ＤＢ２６のデータを用いて、所定の探索範囲内にある道路標示の中に道路標示検出部１４にて検出した道路標示と同じ種類の道路標示があるか照合することにより、検出した道路標示の位置を特定する照合部２４と、検出した道路標示の位置が判定された場合には、その道路標示の位置に基づいて経路案内を行い、検出した道路標示の位置が特定されなかった場合には、車両位置算出部にて算出された車両の現在位置に基づいて経路案内を行うと決定する案内内容決定部３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両が置かれている環境下で検出すべき物体を適切に検出することができる、物体検出装置の提供を目的とする。
【解決手段】自車両周辺の物体を検出する物体検出装置であって、自車両の動作情報を検知する動作情報検知手段（車載ＥＣＵ４０，車載センサ５０）と、自車両の存在地点についての環境情報を検知する環境情報検知手段（ナビゲーション装置３０）と、前記動作情報検知手段によって検知された動作情報と前記環境情報検知手段によって検知された環境情報との取得結果に基づいて、前記物体の検出対象を変更する検出対象変更手段（物体検出ＥＣＵ１０）とを備えることを特徴とする、物体検出装置。 （もっと読む）

【課題】システムのサービスを受けるユーザ全体のプローブ情報の通信料金の総額を低減することが可能なプローブ情報システムを提供する。
【解決手段】プローブ情報Ｐをプローブカー２から移動体通信を介してデータセンタ４に送信してデータセンタ４で集積するプローブ情報システム１において、プローブカー２は、自車両が保持しているプローブ情報Ｐを移動体通信を介して送信する移動体通信手段２２と、プローブ情報Ｐの通信量の所定時期からの合計値Ｃを計数する計数手段２３と、プローブ情報Ｐと合計値Ｃとを他のプローブカー２との間で車車間通信により送受信する車車間通信手段２４と、他のプローブカー２の合計値Ｃと自車両の合計値Ｃとを比較して他のプローブカー２の合計値Ｃが自車両の合計値Ｃより少ない場合に車車間通信手段２４により他のプローブカー２に対して自車両が保持しているプローブ情報Ｐを送信させる制御手段２１とを備える。 （もっと読む）

【課題】表示画面を見なくても検索された各施設の方向を容易に把握することが可能となる車両用案内支援装置、車両用案内支援方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】ＣＰＵ４１は、設定されたジャンルの施設を自車位置を中心とする所定範囲内において検索し、この検索した施設を自車位置から近い順に、当該施設の位置情報を含めてリスト化する。そして、ＣＰＵ４１は、このリストから近い順に所定個数の施設を抽出して、液晶ディスプレイ１５に一覧表示する。また、ＣＰＵ４１は、自車位置を中心として、自車周辺を自車方位に対して複数の分割領域に分割し、各分割領域のそれぞれに対して各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲを割り当てる。そして、ＣＰＵ４１は、抽出した各施設が位置する分割領域に対応した各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲを自車位置から近い施設順に順次選択し、所定メッセージやブザー音等を順次出力する（Ｓ１１〜Ｓ１５）。 （もっと読む）

【課題】自車の現在位置を決定できない場合でも、通過したと推定した推奨経路上の変化点を用いることで、推奨経路に従ってユーザを案内できるポータブルナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ポータブルナビゲーション装置であって、所定位置から目的地までの推奨経路を探索する経路探索部と、探索した推奨経路上の進行方位が変化する複数の変化点における進行方位角を抽出する進行方位角抽出部と、移動体の現在の進行方位角を検出する進行方位角検出部と、検出した進行方位角と第１の変化点における進行方位角との角度の差が所定値以上であり、検出した進行方位角と第２の変化点における進行方位角との角度の差が所定値未満である場合、当該第１の変化点を通過したと推定する変化点通過推定部と、第１の変化点の通過情報に基づいて、移動体が現在走行している位置を推定することで、ユーザに推奨経路に従った経路案内を行う経路案内部とを備える。 （もっと読む）