【課題】 より的確な経路、より正確な推定到達時刻を提供することのできるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 主制御部１１（機能処理部３５の推定到達時刻算出部）は、ノードを通過する毎に交通情報記憶部９に記憶された交通情報を基に推定到達時刻を読み出すとともに実時刻を読み出す。主制御部１１（機能処理部３５の偏差比較判定部）は、その推定到達時刻と実時刻との差が基準値を超える場合に探索処理部３３に再探索信号を出力し、再探索信号が入力された場合に探索処理部３３は、再探索を行う。 （もっと読む）

【課題】 走行中の車線位置を正確に推定することができる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 ＧＰＳ部７、地図情報記憶部２とを備える車載用ナビゲーション装置５０において、ＣＰＵ１は現在位置算出部２１、カメラ１１のカメラ画像から白線を検知する白線検知部２２、走行車線位置推定部２３、案内タイミング制御部２４を有している。ＣＰＵにはウインカスイッチ１２の操作信号が入力される。走行車線位置推定部は、自車両の走行道路を検出すると、ウインカ操作信号と白線検知部から信号により車線変更を判定し、自車両が走行中の車線位置を特定する。案内タイミング制御部は、前方の分岐を検出し、特定された車線にもとづき、所定の距離手前位置で、運転者に対して分岐案内を行うように制御する。 （もっと読む）

【課題】ユーザの走行経験をより効果的に経路計算に反映し、ユーザにとって違和感の少ない経路を探索することが可能な車両用経路計算装置を提供する。
【解決手段】車両が道路を走行した際に、各道路（各リンク）ごとに走行状況を示す走行状況データを外部メモリ９に記憶する。走行状況データが記憶された各リンクの走り易さを評価し、その評価結果に応じて、ユーザが走り易いと感じた評価される道路（リンク）のコストを下げ、逆に走りにくいと感じた道路（リンク）のコストを上げる。このようにして、走行状況データにより評価される走り易さを考慮して、リンクに対して付与するコストを決定する。このように決定されたリンクコスト及びノードコストが最小となる経路を探索することにより、ユーザが妥当と考える経路を探索することができる。 （もっと読む）

【課題】 自車両の進行方向の道路状況を的確に把握し、適切な走行支援を行う。
【解決手段】 道路形状認識部２６は、地図データ記憶部１４に格納された地図データと、外界監視装置１１の検知結果とに基づき、自車両の進行方向の道路形状を認識する。道路状況推定部２７は、道路形状認識部２６にて認識した道路形状を走行する他車両に対して、対象物走行情報抽出部２１にて抽出された走行情報や道路状態および対象物走行軌跡算出部２２にて算出された走行軌跡に基づき、自車両が走行予定の道路の道路状況を推定する。走行情報比較部３０は、道路状況推定部２７にて推定した道路状況を適正に通過可能な適正車両状態（適正速度ＶＳ）と自車両の走行状態（現在速度ＶＰ）とを比較し、走行支援判定部３１は、自車両の走行状態が適正車両状態になるように制動装置１６および警報装置１７を作動させる。 （もっと読む）

【課題】 最適な経路案内をより高い精度で実現することができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 制御装置６は、分岐点に近づくと、交通情報受信装置４を介して受信した道路交通情報通信システムの交通情報から部分経路及び迂回経路の交通状態を求める。制御装置６は、この求めた部分経路及び迂回経路の両交通状態のパターンと同じ又は近似するパターンの交通状態の部分経路情報及び迂回経路情報をそれぞれ部分経路情報記憶部１１及び迂回経路情報記憶部１２から読み出す。制御装置６は、読み出した部分経路情報及び迂回経路情報からそれぞれ第１所要時間と第２所要時間を読み出し表示部２ａに表示する。 （もっと読む）

【課題】 地下街や建物内部であっても、階をまたいだ経路探索の結果をユーザにわかり易く提供することができる通信ナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】 情報配信サーバ２０は、ノードデータとリンクデータとコストデータからなる地図データを蓄積した地図データベース２３を備え、リンクデータには各リンクに該リンクが位置する階の情報を属性情報として付加し、階をつなぐリンクには前記階の情報とは異なる属性情報を付加する。経路探索部２４は、地図データベースを参照して出発地から目的地に至るリンクをたどり最適なリンクを案内経路として決定し、案内ポイントデータ作成部２６は、案内経路に応じて案内ポイントを含む案内データを作成する。携帯端末２０は、位置情報受信部３５で構造物内に設置された位置情報送信ユニットから、階の情報を含む位置情報を受信し、位置情報に基づいて案内データ中の案内ポイントに設定された案内を行う。 （もっと読む）

【課題】出発地から目的地までの経路を算出する際にユーザが利用を望むインターチェンジを含むよう経路を算出することによりユーザの利便性を向上させること。
【解決手段】現在位置から目的地へ向かう途中に通過するノードの組み合わせの中に、自動車専用道路などの特定の道路が含まれる組み合わせが存在する場合には（Ｓ１４０：Ｙ）、利用頻度情報を参照し、その特定の道路上に存在するインターチェンジのうちその特定の道路を走行する方向に沿って進入または退出することが可能であり、且つ最も利用頻度が高いインターチェンジを選択する（Ｓ１５０、Ｓ１６０）。そして、そのインターチェンジを、特定の道路へ進入する予定の「進入予定インターチェンジ」またはその特定の道路から退出する予定の「退出予定インターチェンジ」として設定し（Ｓ１７０）、経路計算を実行する（Ｓ１８０）。 （もっと読む）

【課題】 車両の状況を的確に把握して無駄なく安全、かつ迅速に荷物を配送することができる配送支援システム、その方法、センタ装置、端末およびプログラムを提供する。
【解決手段】 ユーザ端末１０は、センタ装置２０にネットワーク１００を介して配送依頼に関する情報を登録し、センタ装置２０は、車両端末３０が備えられている車両の位置をＧＰＳ電波１１０および／またはネットワーク１００を介して送信される位置情報から特定して、車両の作業状況情報を管理し、車両端末３０は、目的地までの走行ルート、到着時間、配送依頼に関する情報を取得する。 （もっと読む）

【課題】 路面がどの程度凍結しやすいのかを表す路面凍結可能性指数を算出すること。
【解決手段】 本発明に係る路面凍結可能性指数算出システム１は、路面温度を取得する路面温度取得部３２と、路面に太陽光線が直達する時間を示す可照時間データを取得する可照時間取得部３０と、前記路面温度取得部３２により取得される路面温度と、前記可照時間データが示す路面に太陽光線が直達する時間と、に基づいて前記路面の凍結可能性を表す路面凍結可能性指数を算出する路面凍結可能性指数算出部３６と、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】道路形状が簡略化された要約地図上に建物を立体的に分かりやすく表示することができる要約地図表示装置を提供する。
【解決手段】（ａ）の元の地図について（ｂ）の要約地図を作成し、その要約地図に対して（ｃ）のグリッド設定を行う。設定したグリッドの中から、建物区域２１〜２４にそれぞれ対応する（ｄ）の建物グリッドＧ_２、Ｇ_１２、Ｇ_２２およびＧ_３１を設定する。作成された要約地図をグリッドを含めて等角投影図法により表し、その上に建物グリッドＧ_２、Ｇ_１２、Ｇ_２２およびＧ_３１の部分を立体的に表示することにより、（ｅ）の立体要約地図を表示する。 （もっと読む）

【課題】従来のＧＰＳとＶＩＣＳを統合して回路規模は縮小可能であるが、カーナビゲーション装置として大切な測位精度の向上に関しては、改善されておらず、回路を統合してもＧＰＳの測位性能を向上させることができない。
【解決手段】測位情報装置は、ＧＰＳ／ＶＩＣＳ統合アンテナ１に接続されたダウンコンバータＩＣ５０と、光アンテナ２に接続された光送受信部１７と、路上機の座標情報が予め記憶された座標情報メモリ２１と、制御部２０を備えている。さらにダウンコンバータＩＣ５０はＧＰＳ／ＶＩＣＳ切替器６を有し、制御部２０により信号を切替え、ＶＩＣＳ情報によりＧＰＳの測位精度を向上させる。 （もっと読む）

【課題】 車載機器の電力消費を低減することができる「車載システム」を提供すること。
【解決手段】 車載システムには、携帯電話２００の動作の可否に関する情報を含む地図データが格納されるハードディスク装置（ＨＤＤ）１２０と、車両の現在位置を検出するＧＰＳ装置１４０、自律航法センサ１５０、車両位置計算部１１１と、地図データに基づいて車両が車載機器の動作可能エリアと動作不能エリアのいずれを走行中であるかを判定するエリア判定部１１３と、検出された車両の現在位置が動作不能エリアに含まれているときに車載機器に対して電源を切断する制御を行う電源制御部１１４とが備わっている。 （もっと読む）

【課題】地図上における渋滞傾向表示マークの表示を適切に制御するようにして、渋滞傾向表示マークが常に適切に表示され、操作者が渋滞傾向を容易に、かつ、的確に認識することができるようにする。
【解決手段】設定した目的地までの経路を探索して案内を行うナビゲーション装置であって、探索データを含む地図データを格納する記憶手段と、前記地図データに基づいて、道路を含む地図画面を表示する表示部と、渋滞区間の渋滞傾向を含む渋滞情報を取得する交通情報処理部と、前記渋滞傾向を示す渋滞傾向表示マークを前記地図画面上の道路に対応した位置に表示させる表示制御部とを有し、前記渋滞傾向表示マークが重複する場合、前記渋滞情報の渋滞傾向に基づいて渋滞傾向表示マークの表示形態を変更する。 （もっと読む）

【課題】 映像を収集して、その映像を使用してナビゲーション特徴を与えるための方法及びシステムを提供する。
【解決手段】 ナビゲーションシステムを操作する方法は、原点と行先との間のルートの一部分が通る地理的エリアの映像を用意することを含む。この映像は、ほぼ３６０度の映像でよい。この方法は、映像上にガイダンス情報オーバーレイを設けることを含む。ガイダンス情報オーバーレイは、ルートハイライト、操縦矢印、進行した経路の指示、メインルート及び代替ルートの識別、並びにラベルを含むことができる。 （もっと読む）

【目的】新たな案内地点のユーザ登録が簡便に且つ確実な案内がなされる車載用ナビゲーション装置を提供する。
【構成】車載用ナビゲーション装置１０は、地図データ上の任意地点をユーザ登録地点Ｐとして登録するとともに、その位置座標データＸと、マイク１の音声入力手段で入力されたユーザ登録地点Ｐに関する情報の外部音声の音声データＳと、これを音声認識手段によって文字化した文字データＭとを対応させて記憶装置６に保存するユーザ登録地点登録手段と、ユーザ登録地点Ｐを経路案内の地図上の該当位置にアイコン表示するユーザ登録地点表示手段と、経路案内中にユーザ登録地点Ｐに接近した場合に、記憶装置６に保存された当該ユーザ登録地点Ｐに対応する音声データＳを再生してスピーカ２６から音声出力するとともに、表示装置８の画面上に文字データＭを表示するユーザ登録地点案内手段と、を備える構成である。 （もっと読む）

【課題】 道路環境を高精度に認識することができる道路環境認識方法及び道路環境認識装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 車両に搭載され、道路を撮像した撮像画像から道路環境を認識する道路環境認識装置１であって、任意の道路を撮像した撮像画像から線分を検出し、検出した線分に対して複数の特徴を算出し、各線分に対する複数の特徴と属性との関係を学習することによって得られた属性推定規則を記憶する記憶手段と、認識すべき道路を撮像する撮像手段２と、撮像手段２で撮像した撮像画像から線分を検出する線分検出手段３ａと、線分検出手段３ａで検出した線分に対して複数の特徴を算出する特徴算出手段３ｂと、記憶手段に記憶している属性推定規則に基づいて、特徴算出手段３ｂで算出した複数の特徴から線分の属性を推定する属性推定手段３ｃとを備え、各線分に対して推定した属性から道路環境を認識することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両が走行している道路に関し、車両の対向車線についての交通情報を取得するようにして、車両が走行した経路の交通情報を高い効率で取得することができるようにする。
【解決手段】自車の現在位置及び車速を自車情報として取得する自車情報取得部と、所定周期で対向車の画像を取得する画像情報取得部と、所定時間経過前後の前記画像を対象に画像マッチングを行って同一の対向車を識別する画像情報マッチング部と、前記自車情報及び前記自車と識別された対向車との相対距離に基づいて、前記識別された対向車の位置及び車速を対向車情報として取得する対向車情報判定部と、前記対向車情報を蓄積する走行履歴情報データベースとを有する。 （もっと読む）

対象物のGPS座標と、対象物の移動に関連する方向とを生成することにより、対象物をトラッキングする方法とシステムである。GPS座標は緯度と経度と高度とを有し、それらが処理される。GPS座標は、対象物の高度を構造物内での層を特定する識別子に関係付けるように処理され得ることである。対象物を表すアイコンは、三次元モデルの第１の図に正確に配置され得る。対象物の層、対象物の方向、及び／又は対象物のGPS座標を示すために、インジケータがアイコンに関連付けられ得る。対象物のGPS座標は、第２の対象物の位置と比較され、発送の命令を決定してもよい。対象物は、人、車両、船又は飛行機でもよい。
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【課題】未登録道路を最初に走行する際にもカーマークをスムーズに表示するナビゲーション装置及びナビゲーション方法を提供する。
【解決手段】車両用道路を含む道路地図データを記憶する道路地図データベース８と、車両の現在位置を検出する現在位置計算部１と、車両の現在位置を示すカーマーク及び車両の現在位置の周辺の車両用道路を同時に表示する表示部６と、車両の現在位置と車両用道路が一致しない時、カーマークを車両用道路上へ補正する車両位置補正部２と、道路地図データに含まれていない車両用道路（未登録道路）へ車両が進入することを車両の走行状態に基づいて推測する未登録道路推測部４と、未登録道路推測部４が未登録道路への車両の進入を推測した時、カーマークを車両用道路上へ補正しないように車両位置補正部２を制御する制御部５とを有する。 （もっと読む）

【課題】現在位置や目的地などの基準地点が含まれる地図領域によらずに最寄りの特定種別の施設を検索すること。
【解決手段】ジャンル入力画面を通じて入力されたジャンルに対応した施設を、現在位置が含まれる地図領域から検索するとともに（Ｓ１７０）、現在位置からの直線距離が規定値以下であると判断された地図領域から、ジャンル入力画面を通じて入力されたジャンルに対応した施設を検索する（Ｓ１９０）。さらに、先のＳ１７０およびＳ１９０にて検索された施設についての施設リストを作成し、施設リストに含まれる施設を地図上に表示させる（Ｓ２００，２１０）。このことにより、基準地点が含まれる地図領域だけでなく基準地点付近の地図領域に存在する施設を検索することができるので、現在位置や目的地などの基準地点が含まれる地図領域によらずに最寄りの特定種別の施設を検索することができる。 （もっと読む）