【課題】永久磁石同期モータが強制的に回転させられた場合に生じる回生電圧を部品点数の増加なしに抑制して低コスト化できる永久磁石同期モータの駆動装置、空気調和装置、換気扇の駆動装置、洗濯機、自動車及び車両を得ることを目的とする。
【解決手段】回生運転時に、直流電圧検出手段９０が検出した増大する回生電圧に基づいてインバータ４０と永久磁石同期モータ３０の線間を短絡するようにインバータ４０を制御する短絡手段６０と、直流電圧検出手段９０が検出する減少する回生電圧に基づいてインバータ４０と永久磁石同期モータ３０の線間を開放するようにインバータ４０を制御する開放手段７０と、直流電圧検出手段９０が検出する増大する回生電圧に基づいてインバータ４０と永久磁石同期モータ３０の線間を開放と短絡を交互に行うようにインバータ４０を制御する間欠短絡手段８０と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で確実に可変速運転範囲内の減速時間を短縮する。
【解決手段】２乗トルク特性の機械を駆動する交流電動機２と、これに交流を給電する変換器１と、変換器１のスイッチング素子のゲートにオンオフパルスを供給する制御手段３とで構成する。制御手段３は、速度指令が第１の運転速度から第２の運転速度への減速指令であるとき、所定の減速レートを有する新たな速度指令に変換する速度基準レート手段４と、減速レートを求める減速率演算手段５と、交流電動機２の速度が新たな速度指令に追従するように制御してオンオフパルスを出力する主制御手段６を備える。減速率演算手段５は、交流電動機２をフリーラン減速させたときの減速曲線が、第２の運転速度と交差する点における接線の傾きが前記減速レートとなるように演算する。 （もっと読む）

【課題】デッドタイムの補償電圧の振幅を適切にチューニングすることができる電力変換器の制御装置を提供する。
【解決手段】電力変換器から電動機へ供給される電圧が前記電力変換器に設定されたデッドタイムによって歪むことを抑制するための補償電圧を記憶した記憶手段と、電流理想指令に対応した電圧指令に前記補償電圧を合算した合算電圧指令に基づいて前記電力変換器を制御し、前記合算電圧指令に基づいた前記電動機の駆動力に過不足が生じた場合に、前記電力変換器から前記電動機に流れこむ駆動電流の値を調整することにより、前記駆動力を調整する調整手段と、前記駆動電流の値が調整されたときに前記駆動電流上に発生する電流脈動の値と前記電流理想指令との値の差が所定の基準値よりも小さくなるように、前記補償電圧の振幅を補正する補正手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】モータに電力を供給する電力変換装置において、入力力率の改善を図る。
【解決手段】インバータ回路（4）でのスイッチングを制御する制御部（5）に、モータ（7）（例えばＩＰＭモータ）の速度を制御する操作量を求める速度制御部（50）を設ける。また、インバータ回路（4）の出力電力（p_inv）を制御する操作量を求める電力制御部（51）を設ける。また、モータ電流（i_d,i_q）を制御する操作量を求める電流制御部（52）（例えばｑ軸電流制御部）を設ける。そして、速度制御部（50）、電力制御部（51）、及び電流制御部（52）を組み合わせて、モータ電流（i_d,i_q）とインバータ回路（4）の出力電圧指令値（v_d^*,v_q^*）（例えばｑ軸電圧指令値）とから求めた出力電力（p_inv）を、入力交流の電源周波数（ω_s）の２倍に同期させる。 （もっと読む）

【課題】鎖交磁束の波形に含まれる高調波成分の影響を除去してトルクリプルを抑制できるモータ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動制御装置において、回転子の角度検出値に基づいて変化するｄ軸交流信号をコイルに流すｄ軸電流の目標値であるｄ軸電流目標値に加算し、前記角度検出値に基づいて変化しｄ軸交流信号に対して１／４周期の位相差をもつｑ軸交流信号をコイルに流すｑ軸電流の目標値であるｑ軸電流目標値に加算する加算手段を有する。そして、ｄ軸交流信号が加算されたｄ軸電流目標値に追従するようにｄ軸電流を制御し、ｑ軸交流信号が加算されたｑ軸電流目標値に追従するようにｑ軸電流を制御する。 （もっと読む）

【課題】回生エネルギーからインバータ主回路を保護することができるインバータ装置を提供する。
【解決手段】電圧制御回路は、交流電動機４駆動するインバータ部に出力させる電圧の指令値Ｖｃをアナログ的に演算し、減速制御手段は、交流電動機の減速を開始させた直後に、前記指令値Ｖｃを、減速を開始させる直前の状態で与えられていた第１指令値よりも高い第２指令値に一時的に上昇させてから、第１指令値よりも高く第２指令値よりも低い第３指令値に低下させるように制御する。 （もっと読む）

【課題】 速度センサレス制御において、電動機が極低速で回転している場合でも、電動機を制御するためのインバータを安定して始動することのできる電気車制御装置を提供することにある。
【解決手段】 速度センサレス制御を適用した電気車制御装置１０であって、速度計１１から極性のない速度情報Ｖを受信し、運転台９から前進／後進信号ＳＤを受信し、速度情報Ｖ及び前進／後進信号ＳＤに基づいて、極性付き速度情報ＶＰを演算し、極性付き速度情報ＶＰに基づいて、インバータ１の起動時を制御する。 （もっと読む）

【課題】多相モータの各相の電流の位相遅れをそれぞれ補正するモータ制御装置を提供することである。
【解決手段】多相モータに接続され、直流電力を交流電力に変換する電力変換手段と、多相モータの少なくとも２相の相電流をそれぞれ検出する複数の電流検出手段と、多相モータの各相の相電流の位相遅れ量をそれぞれ設定する位相遅れ量設定手段と、複数の電流検出手段により検出された２相の相電流を含む、前記各相の固定座標系の相電流を回転座標系の電流に変換する座標変換手段と、座標変換手段により変換された回転座標系の電流と、外部から入力される多相モータの出力目標値に基づいて、電力変換手段を制御する制御手段とを備え、座標変換手段は、位相遅れ量設定手段により設定された各相の位相遅れ量に基づき各相に対応する複数の補正値を設定し、複数の補正値を用いて固定座標系の相電流を回転座標系の電流に変換する。 （もっと読む）

【課題】空転滑走した軸とは異なる軸における空転滑走の誘発を適切に抑制させるための新たな方策を提案すること。
【解決手段】係数Ｋは、他軸において空転滑走の発生が検知されていない場合にはＫ＝１とされ、検知された場合には、検知されてから時間Ｔｐが経過するまでの制御パラメータ値変更期間Ｐｐの間、Ｋ算出部５１で算出された値とされる。この切り替えは、タイマー切替器５３が行う。Ｋ算出部５１は、他軸から入力される他軸情報に基づいて、他軸において空転滑走の発生が検知されたか否かを判定し、検知された軸がある場合にはその空転滑走軸と自軸との位置関係に基づいて係数Ｋを決定する。また、制御パラメータ値変更期間Ｐｐの間、タイマー切替器５４によって引き下げ制御値も変更される。他軸において空転滑走の発生が検知されていない場合には制御パラメータ標準値が選択され、制御パラメータ値変更期間Ｐｐの間は制御パラメータ臨時値が選択される。 （もっと読む）

【課題】パワートランジスタが不飽和領域で動作することを回避しながら、インバータの出力波形の歪みを低減させるためのモータ駆動技術を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置１が、モータ２とインバータ３とインバータコントローラ６とを備えている。インバータコントローラ６は、外部から与えられる外部指令に応じて電圧指令値を生成し、電圧指令値からデューティを決定し、デューティに応答してＰＷＭ（pulse width modulation）制御をおこなってインバータ３のパワートランジスタ群を制御する。インバータコントローラ６は、電圧指令値が所定の電圧値Ｖ_３より大きく電圧値Ｖ_４より小さい場合、電圧指令値の増加と共にデューティを増加させ、電圧指令値が第２電圧値Ｖ_４より大きく電圧値Ｖ_５より小さい場合、デューティを第１固定値に設定し、電圧指令値が電圧値Ｖ_５より大きく電圧値Ｖ_６より小さい場合、電圧指令値の増加と共にデューティを増加させる。 （もっと読む）

【課題】多相かつ個々の相が複数のレグを備える構成において、リップル電流の低減を図る。
【解決手段】制御装置３０は、相毎に１制御周期における前記各レグのデューティ比指令をそれぞれ演算し、そして、演算されたデューティ比指令の位相を変更する。この場合、制御装置３０は、１制御周期において第１のレグを流れる正のパルス電流と、第２のレグを流れる負のパルス電流とがタイミング的に重複するように、第１のレグまたは第２のレグのデューティ比指令の位相を変更している。 （もっと読む）

【課題】目標値応答と外乱応答を個別に最適化可能な電動機の速度制御装置を提供する。
【解決手段】速度制御手段を、速度指令と速度帰還の偏差に積分ゲインＧ_Iを乗算して積分する積分増幅器２２１と、速度指令を共通の入力とし、比例ゲインＧ_Ｆ１を有する不完全微分器の出力及び比例ゲインＧ_Ｆ２を有する１次遅れ演算器の出力を加算して出力するフィードフォワード補償器２２４と、積分増幅器２２１の出力から速度帰還を減算すると共に、フィードフォワード補償器２２４の出力を加算する加減算器２２２と、この出力にゲイン調整パラメータＧ_Ｐを乗算してトルク指令を得る比例増幅器２２３とで構成する。速度指令応答時定数をτ_ｒ、トルク外乱応答時定数をτ_ｄ、電動機を含む負荷慣性モーメントをＪとしたとき、Ｇ_１＝１／τ_ｄ、Ｇ_Ｐ＝σ_ｒ×Ｊ、Ｇ_Ｆ１＝１／（σ_ｒ×τ_ｒ）、Ｇ_Ｆ２＝１−τ_ｒ／τ_ｄを満たすようにする。 （もっと読む）

【課題】巻線形誘導機の始動トルクを改善し、装置全体の小型軽量化、低コスト化を可能にした始動制御方法及び始動制御装置を提供する。
【解決手段】第１の電源系統２１、低圧の第２の電源系統２２に接続された第１，第２の開閉手段３１，３２をオフして固定子巻線１１を開放した状態で電力変換器３４により回転子巻線１２に電圧を印加し、固定子巻線１１の誘起電圧と電源系統２２の電圧とを同期させてから開閉手段３２をオンして電源系統２２を固定子巻線１１に接続する第１の同期投入モードと、電力変換器により誘導機１０を所定速度まで加速し、その後、開閉手段３２をオフして固定子巻線１１を開放する第１の加速モードと、固定子巻線１１の誘起電圧と電源系統２１の電圧とを同期させてから開閉手段３１をオンして電源系統２１を固定子巻線１１に接続する第２の同期投入モードと、を順次実行して誘導機１０を始動する。 （もっと読む）

【課題】電源電圧が変動する場合であっても回転数により変化する誘起電圧が電源電圧を超えて制御破綻に至ることを的確に防止する。
【解決手段】誘起電圧を抑える方向に作用する抑制電流成分がベクトルの向きに応じて変化する電流指令ベクトルＡを用いてモータの駆動を制御する。或る回転数Ｎ_１の下に所望のトルクＴ_１を発生させ得る複数の電流指令ベクトルＡ_１〜Ａ_４に関する情報と各々の電流指令ベクトルＡ_１〜Ａ_４の向きに応じた抑制電流成分によって抑制された後の誘起電圧Ｖ_１〜Ｖ_４とを回転数毎に関連付けた誘起電圧情報を実測値に基づき予め設定する。そして、誘起電圧情報において現回転数Ｎ_１と外部から指示されたトルク指令Ｔ_１とに関連づけられている複数の電流指令ベクトルＡ_１〜Ａ_４のうち、誘起電圧を現電源電圧Ｖ_batよりも小さくする方向に抑制する電流指令ベクトルＡ_３、Ａ_４を求めて、求めた電流指令ベクトルによってモータを駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】誘導電動機に供給される電圧と電流から誘導電動機の加速度を演算して、車輪の空転を抑えながら加速する場合、低速度域において、空転の誤検知が発生して必要以上にトルクを引き下げるという問題点がある。
【解決手段】検出速度が設定値Ａより小さい場合は検出速度を選択し、設定値Ｂより大きい場合は演算速度を選択し、設定値Ａより大きく設定値Ｂより小さい場合は重み付けして速度を出力する速度選択部を備える。一次角周波数ωが０に近いときは検出速度から加速度を演算し、一次角周波数ωが大きいときは演算速度から加速度を演算することができるため、全速度域で空転検知ができる。 （もっと読む）

【課題】制御系が定常状態でない場合に誘起電圧や電源電圧の未知なる変動によって制御系が不安定になることや電源電圧を誘起電圧が越えて制御破綻に至ることを的確に防止するとともに、高効率化の追求に適したモータ制御装置を提供する。
【解決手段】定常状態の場合は、電流指令ベクトルのうちトルク指令Ｔrefに関連付けられた電流指令ベクトルを用いる定常制御モードを実行する。そして、誘起電圧又は電源電圧の変動に対応する変動情報を取得し、取得した変動情報に基づいて制御系が定常状態であるか否かを判定し、定常状態でないと判定した場合には、非定常制御モードに移行して、誘起電圧を抑制する抑制電流成分が増大する方向に電流指令ベクトルを補正して、補正した電流指令ベクトルを用いて制御を行う。 （もっと読む）

【課題】更なる信頼性向上を図れる電力変換システムおよび電力変換装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る電力変換システムは、モータと、Ｕ相電流，Ｖ相電流、及びＷ相電流を前記モータに出力するインバータ回路と、前記Ｕ相電流，前記Ｖ相電流、及び前記Ｗ相電流を検出する電流センサと、トルク指令値及び前記電流センサによって検出された検出値に基づいて、前記インバータ回路から出力される前記Ｕ相電流，前記Ｖ相電流、及び前記Ｗ相電流が正弦波状になるように当該インバータ回路を制御する制御回路と、を備え、前記制御回路は、前記電流センサの検出値に基づいて前記Ｕ相電流，前記Ｖ相電流、及び前記Ｗ相電流に重畳された電流成分を相毎に抽出する電流成分演算部と、前記Ｕ相電流，前記Ｖ相電流、及び前記Ｗ相電流のうち、いずれか２相の前記電流成分の位相に基づいて前記モータに通電される交流電流の異常を検出する交流電流異常検出部を有する。 （もっと読む）

【課題】モータ制御の異常を短時間で検出し、モータの暴走を防止する。
【解決手段】異常検出器１０は、微分器１０６から速度ωを入力すると共に、速度制御器１０３からトルク指令Ｔ＊を入力し、速度ωを時間微分して加速度ω’（回転加速度）を算出し、トルク指令Ｔ＊と加速度ω’×ＪＢＡＲとの間の差分の絶対値を算出し、差分の絶対値が定格トルクの１００％の値以上の場合に異常を検出し、異常信号をインバータ１０４に出力する。これにより、モータ１１３が暴走する状態を判定することができ、異常信号により、インバータ１０４の運転を停止することができる。異常は、モータ１１３が高速回転する前の低速回転の状態で検出され、短時間でインバータ１０４の運転が停止されるから、モータ１１３が暴走することによって生じるモータ１１３及び制御対象である機械への悪影響を軽減することができ、安全性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】モデル予測制御を行なうものにあって、モデル誤差によって制御量の制御性が低下することを抑制する。
【解決手段】電気角速度ωが閾値速度ωＦ以上であることを条件に（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ｑ軸の予測電流と実際の電流との誤差（予測誤差Δｉｑ）をゼロにフィードバック制御すべくｄ軸インダクタンスＬｄを操作する（ステップＳ３４）。また、ｄ軸の予測電流と実際の電流との誤差（予測誤差Δｉｄ）をゼロにフィードバック制御すべくｑ軸インダクタンスＬｑを操作する（ステップＳ３６）。そして、予測誤差Δｉｄ，ｉｑがゼロとなった際のｄ軸インダクタンスＬｄやｑ軸インダクタンスＬｑを学習値として記憶する（ステップＳ３８）。 （もっと読む）

【課題】確実に安定した電流値を検出して安定したモータ制御を実行することが可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ回転数指令を確認する（ステップＳ２）。モータ回転数指令が所定回転数以上であるかどうかを判断する（ステップＳ４）。ステップＳ４において、モータ回転数指令が所定回転数以上であると判断した場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）には、電流を検出する期間（電流検出期間）を所定期間に設定する（ステップＳ６）。モータ回転数が所定回転数未満であると判断した場合（ステップＳ４においてＮＯ）には、電流を検出する期間（電流検出期間）を全期間に設定する（ステップＳ８）。 （もっと読む）