【課題】ロボットアームなどの被駆動部を高速で動作させることができるモーターの駆動方法、駆動装置およびロボットを提供する。
【解決手段】モーターの駆動トルク計測データと回転数計測データと、を取得する駆動データ取得工程と、前記駆動トルク計測データと前記回転数計測データと、を前記モーターの回転数／トルク特性テーブルと比較する比較工程と、前記比較工程の比較結果において、前記駆動トルク計測データと前記回転数計測データとが、前記回転数／トルク特性テーブルの駆動可能領域境界にある場合、前記モーターの駆動電圧を昇圧させる昇電圧工程と、を備えるモーター駆動方法。 （もっと読む）

【課題】直流電源の高電圧を効率的に降圧して負荷に供給する。
【解決手段】コンバータ回路４は、入力端４１に供給される電源電圧Ｖｉｎを降圧し、出力端４２に直流電力を供給する。コンバータ回路４は、電源電圧Ｖｉｎを分圧する複数の容量要素Ｃ１〜Ｃｎを含む分圧回路４３を備える。コンバータ回路４は、分圧回路４３と出力端４２との間に設けられた複数の給電回路４５を備える。これらの給電回路４５は、複数の容量要素Ｃ１〜Ｃｎのそれぞれが出力端４２に対して同じ極性の電力を供給するように、複数の容量要素Ｃ１〜Ｃｎのそれぞれと出力端４２とを接続する。複数の給電回路４５には、複数の給電回路４５を選択的に通電可能状態とする複数のスイッチ素子Ｑ１〜Ｑｎｆ、Ｑｎｒ、Ｑｎ＋１、Ｄ１〜Ｄｎが設けられている。電源電圧Ｖｉｎが分圧回路４３によって分圧されて出力端４２に供給されるから、効率的に降圧することができる。 （もっと読む）

【課題】コイルのインダクタンス値の変動に伴って位相余裕が小さくなることを抑制できる電源装置を提供する。
【解決手段】ＤＣ−ＤＣコンバータ１のコンバータ部２は、入力電圧Ｖｉが供給されるトランジスタＴ１と、トランジスタＴ１と出力電圧Ｖｏを出力する出力端子Ｐｏとの間に接続されたコイルＬ１とを有している。また、ＤＣ−ＤＣコンバータ１の制御回路３は、参照電圧ＶＲ１にスロープを付加するコンデンサＣ３及びスイッチ回路ＳＷ１と、出力電圧Ｖｏに応じた帰還電圧ＶＦＢと上記スロープが付加された参照電圧ＶＲ１との比較結果に応じたタイミングでトランジスタＴ１をスイッチングする制御部とを有している。さらに、制御回路３は、コイルＬ１に流れるコイル電流ＩＬを微分した結果に基づいて、参照電圧ＶＲ１のスロープのスロープ量を調整する検出回路４０及び電流源２１を有している。 （もっと読む）

【課題】昇圧回路、または昇圧電圧を受ける負荷に応じて、デカップル容量を適切に設定することができる電源回路を提供する。
【解決手段】複数個の切替回路８−１〜８−ｎの各々は、複数個のデカップル容量素子７−１〜７−ｎのうちの１つのデカップル容量素子と接続する。複数個の切替回路８−１〜８−ｎの各々は、接続する１つのデカップル容量素子と昇圧回路６との間を接続または切断する。制御部１０は、複数個のデカップル容量素子から少なくとも１つのデカップル容量素子を選択して、昇圧回路６と選択したデカップル容量素子とを接続するように複数個の切替回路８−１〜８−ｎを制御する。 （もっと読む）

【課題】電動機の駆動に必要な電圧の確保とバッテリの迅速な昇温との両立を図ることができるバッテリ昇温システムを提供する。
【解決手段】制御装置１４は、車両の走行中に車両の走行状態に応じて電動機３０を駆動するために必要な駆動電圧Ｖｍを演算し、蓄電装置１３に充電されたコンデンサ電圧Ｖｃを取得する。そして、制御装置１４は、電動機３０を駆動するために必要な最大電圧である基準電圧Ｖｔｈと電動機３０を駆動するために必要な駆動電圧Ｖｍとの範囲内にコンデンサ電圧Ｖｃが収まるようにバッテリ１１と蓄電装置１３との間で電力の授受を切り替える。これにより、電動機３０の駆動に必要な駆動電圧Ｖｍの確保とバッテリ１１の迅速な昇温との両立を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】冷却性能向上とハイブリッド自動車システムとしても小型化が可能な電力変換装置を提供することである。
【解決手段】本発明による電力変換装置は、直流電流を交流電流に変換するパワーモジュールと、前記パワーモジュールの駆動に関わる電気回路部品と、前記電気回路部品の収納する収納領域を形成する筺体と、前記収納領域の側部に配置される第１流路形成体と、前記収納領域を挟んで前記第１流路形成体と向き合う位置に配置される第２流路形成体と、前記収納領域を跨いで、前記第１流路形成体と前記第２流路形成体を繋ぐ中継流路形成体と、を備え、前記パワーモジュールは、前記第２流路形成体側に固定され、前記電気回路部品は、前記第１流路形成体と前記第２流路形成体と前記中継流路形成体によって形成される空間に配置される。 （もっと読む）

【課題】ＬＥＤへの過大電流を防止できるＬＥＤ電源装置を提供する。
【解決手段】ＬＥＤ電源装置１０は、整流器ＤＢと、ＬＥＤ１２へ電力を供給する出力電源調整回路１３と、ドライブ回路１４と、ＬＥＤ１２に流れる電流を検出することによりＬＥＤ１２の有無を判定し、ＬＥＤ１２のない状態を検出するとドライブ回路１４を停止するように動作する停止制御回路１６と、整流後の電圧をモニターし停止制御回路１６を制御するマスク回路１７とを備え、整流後の電圧がマスク回路１７の所定値以下の場合は、停止制御回路１６を動作禁止としない。 （もっと読む）

【課題】効率よく大電力負荷への電力供給が可能で、かつ、その他の負荷へも回生電力を有効活用することができる車両用電源装置の提供。
【解決手段】車両用電源装置１１は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ１３と、第１蓄電部１５と、第２蓄電部１７と、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ１９と、第１蓄電部電圧検出回路２１と、全蓄電部電圧検出回路２３と、制御部２５からなる。制御部２５は、大電力負荷２９の非駆動時に、全蓄電部電圧Ｖｃが、大電力負荷駆動下限電圧Ｖｓｃ以上となる範囲で、かつ、少なくとも第１蓄電部１５が車両の回生電力を充放電するように第１ＤＣ／ＤＣコンバータ１３と第２ＤＣ／ＤＣコンバータ１９を制御し、大電力負荷２９の駆動時に、第１蓄電部１５と第２蓄電部１７の電力を大電力負荷２９に供給する。 （もっと読む）

【課題】一次側と二次側の電圧の大小関係が変化しても連続的に電流の制御を行う際に一次側と二次側の電圧検出値のうち一方について逐次の値を不要とする。
【解決手段】昇降圧双方向ＤＣ／ＤＣコンバータのＤＣリアクトル３の電流を制御するために一次側と二次側の電圧Ｖ１，Ｖ２とＤＣリアクトル３の電流の検出値ＩＬを用いるが、このうち一方の電圧検出値Ｖ２はリアクトル電流制御の際の積分初期値にのみ使用し、通流率指令値を作成する際には逐次の値を演算に使用せず、他方の電圧検出値Ｖ１のみを逐次の値として使用する。 （もっと読む）

【課題】入力電圧が安定化する前に動作してしまうことを確実に防止する。
【解決手段】交流電圧から変換されて電源入力ラインによって供給される直流電圧を、当該電源入力ラインと接続する入力端子を介して入力するＤＣ‐ＤＣコンバータ用のＩＣを含み、当該ＩＣによる動作によって値が変換された直流電圧を出力可能であり、当該ＩＣは所定のしきい値以上の電圧をイネーブル端子から入力する場合に動作可能となる、ＤＣ‐ＤＣ変換回路であって、上記電源入力ラインから供給される直流電圧が所定値に達したときに、上記イネーブル端子に入力される電圧を上記しきい値以上にするイネーブル制御回路を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】ＤＣ／ＤＣ電力変換装置のリアクトルに電流が流れなくなり、充放電コンデンサの電圧制御ができなくなったとき、半導体素子の過電圧破壊を防止する。
【解決手段】直流電源１０に接続されたリアクトル１２と出力電圧の平滑用コンデンサ１８ａ、１８ｂ間に直流電圧変換部２３を設け、第１及び第２スイッチング素子１３、１４と、第１及び第２スイッチング素子１３、１４のオンオフにより充放電動作する充放電コンデンサ１５と、充放電コンデンサ１５の充電経路と放電経路を形成するダイオード１６、１７で構成する。ダイオード１６、１７と平滑用コンデンサ１８ａとの接続点と、充放電コンデンサ１５の高電位側端子の間に接続された分圧抵抗２４と、充放電コンデンサ１５と並列に接続された分圧抵抗２５と、充放電コンデンサ１５の低電位側端子と、第１スイッチ素子１３と平滑用コンデンサ１８ｂの接続点の間に接続された分圧抵抗２６を備えた。 （もっと読む）

【課題】半導体装置の信頼性を向上させる。
【解決手段】半導体装置ＳＭ１のパッケージＰＡ内には、パワーＭＯＳ・ＦＥＴが形成された半導体チップ４ＰＨ，４ＰＬと、その動作を制御する制御回路が形成された半導体チップ４Ｄとが内包されており、半導体チップ４ＰＨ，４ＰＬ，４Ｄは、それぞれダイパッド７Ｄ１，７Ｄ２，７Ｄ３上に搭載されている。ハイサイド側の半導体チップ４ＰＨのソース電極用のボンディングパッド１２Ｓ１，１２Ｓ２は、金属板８Ａを通じてダイパッド７Ｄ２に電気的に接続されている。ダイパッド７Ｄ２の上面には、半導体チップ４ＰＬを搭載する領域に形成されたメッキ層９ｂと、金属板８Ａが接合される領域に形成されたメッキ層９ｃとが設けられており、メッキ層９ｂとメッキ層９ｃとは、メッキ層が形成されていない領域を間に介して離間されている。 （もっと読む）

【課題】効率の改善された電源装置を提供する。
【解決手段】スイッチングレギュレータ１０は、入力電圧Ｖ_ＢＡＴを降圧して第１出力電圧Ｖ_ＯＵＴ１を生成する。リニアレギュレータ３０は、第１出力電圧Ｖ_ＯＵＴ１を安定化して第２出力電圧Ｖ_ＯＵＴ２を生成する。パルス信号生成部１１は、第１出力電圧Ｖ_ＯＵＴ１が第１設定レベルＶ_Ｌ１と一致するようにデューティ比が調節されるパルス信号Ｓ１を生成する。ドライバ１６は、パルス信号Ｓ１に応じて、スイッチングレギュレータ１０のスイッチング動作を制御する。リニアレギュレータ３０は、第１出力電圧Ｖ_ＯＵＴ１を、制御データＳ１によって指示された第２設定レベルＶ_Ｌ２に安定化し、第２出力電圧Ｖ_ＯＵＴ２を生成する。出力調節部４４は、第１設定レベルＶ_Ｌ１を、制御データＳ１に応じた値に設定する。 （もっと読む）

【課題】ＰＷＭ制御を行うスイッチング電源において、負荷変動等における出力電圧の過渡応答を改善する。
【解決手段】出力段２００の出力電圧Ｖｏｕｔに応じた帰還電圧Ｖｄと基準電圧Ｖｒｅｆ差分に応じて誤差増幅器１５０から出力される出力電圧Ｖｅａに基づいてＰＷＭ信号生成回路１１０から出力される、パルス幅が最小値Ｔｍｉｎに設定された駆動信号Ｖｄｒｖで出力段２００のスイッチング素子２１０を制御するＤＣ−ＤＣコンバータＭにおいて、駆動信号Ｖｄｒｖのパルス幅が最小値Ｔｍｉｎの場合に位相補償容量１６０に電流Ｉｕｐを供給する最小パルス幅検出回路１３０を設け、負荷変動時に、出力電圧Ｖｅａが最小値Ｔｍｉｎに対応した値よりも下ブレすることを防止し、出力電圧Ｖｏｕｔの過渡応答特性を改善する。 （もっと読む）

【課題】入力電圧に係わらずリプル電流を許容値以下にできる電源装置を得る。
【解決手段】スイッチング周波数の演算を電流検出器５で検出される電流によって、電流が大きければスイッチング周波数を低く、電流が小さければスイッチング周波数を高く設定するように演算する電源装置であって、入力端子１に入力される電圧によって、入力電圧が高ければ、スイッチング周波数を高く、入力電圧が低ければ、スイッチング周波数を低く設定し、電流検出器５で検出される電流で設定されるスイッチング周波数が、入力電圧によって設定されるスイッチング周波数よりも低くならないようにスイッチング周波数を制限してスイッチ素子２を制御する。 （もっと読む）

【課題】電源の電圧が変動したとしても、ターンオン損失の増大が抑制されたＤＣ／ＤＣコンバータを提供する。
【解決手段】電源に一端が接続されたインダクタンス性負荷と、インダクタンス性負荷の他端とグランドとの間に設けられたスイッチング素子と、インダクタンス性負荷とスイッチング素子との間の第１中点とグランドとの間に設けられた第１コンデンサと、第１中点と第１コンデンサの一端との間に設けられた逆流防止素子と、スイッチング素子と並列接続されたバイパス用ダイオードと、スイッチング素子及びバイパス用ダイオードそれぞれと並列接続された第２コンデンサと、スイッチング素子を開閉制御する制御部と、を有するＤＣ／ＤＣコンバータであって、制御部は、第１中点の電圧と電源の電圧との差分に基づいて、スイッチング素子にＯＮ信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】電池の残存電力を可及的に多く回収することが可能な電力回収装置を提供する。
【解決手段】制御部３がメモリ４の接続候補表を参照し所定の入力電源を選択してＤＣ−ＤＣコンバータ２に接続し、次に前記入力電源の電力供給能力と充電条件あるいは負荷条件を比較し、電力供給能力が充電条件あるいは負荷条件より大きい場合は前記入力電源による充電を開始し、所定時間経過後の前記入力電源の電圧あるいは電力を入力してメモリ４に記憶された充電停止条件によって充電の停止の要否を判断し、充電を停止すべきと判断した場合にはメモリ４に記憶された回復時間テーブルあるいは近似関係式を参照して前記入力電源の回復時間を決定して当該入力電源を回復のための休止状態に付し、メモリ４の接続候補表を参照し次の接続可能な入力電源を検索する。 （もっと読む）

【課題】変換デバイスのインダクタを通る電流が大きく変動するのを回避する装置を提供する。
【解決手段】エネルギー変換デバイスＣｏｎｖのインダクタＬを通って流れる電流を制御する装置に関する。エネルギー変換デバイスＣｏｎｖは、少なくとも１つのスイッチＩＧ１と、電源ＰＶの端子間に接続されるキャパシタＣ_ＩＮとを備え、キャパシタＣ_ＩＮの放電によって電流が供給され、スイッチＩＧ１が導通すると、供給される電流の少なくとも一部がインダクタＬ及びスイッチＩＧ１を通って流れる。当該装置は、少なくとも１つの所定の数学関数を用いてスイッチＩＧ１の導通又は非導通を制御することによって、キャパシタＣ_ＩＮの電圧を第１の電圧値から第２の電圧値まで低減する手段を備える。 （もっと読む）

【課題】電源からロボット用電源とコントローラ用電源とを分岐して供給する構成のロボットシステムで、大電流を流すサーキットプロテクタを設けない構成とする。
【解決手段】交流電源ＡＣからロボット本体１側にはコンタクタ５を介して給電し、コントローラ２０側には直接整流回路１０に給電している。コントローラ２０は、コントローラＣＰＵ９、スイッチングＩＣ１６、遅延回路３７、電源スイッチ２０ａなどから構成される。電源スイッチ２０ａがオンされると、コントローラＣＰＵ９が給電されてコンタクタ５をオンさせ、ロボット本体１を駆動制御する。電源スイッチ２０ａがオフされると、コントローラＣＰＵ９はロボット本体１の停止動作を行い、コンタクタ５をオフさせ、遅延時間をおいてトランジスタ３５がオフされると、自身の給電が停止する。 （もっと読む）

【課題】低消費電力で高速動作可能なレベルシフト回路、制御回路及びＤＣ−ＤＣコンバータを提供する。
【解決手段】実施形態によれば、電流生成回路と、電流スイッチ回路と、保護回路と、を備えたレベルシフト回路が提供される。前記電流生成回路は、第１の高電位端子と第１の低電位端子との間に接続され、第１の電流を生成して第１の出力線に出力する。前記電流スイッチ回路は、第２の高電位端子と第２の低電位端子との間に接続され、前記電流生成回路よりも大きい電流供給能力で前記第１の電流を受け、入力信号に応じて前記第１の電流を流しまたは前記第１の電流を遮断する。前記保護回路は、前記電流生成回路と前記電流スイッチ回路との間において前記第１の出力線に接続され、前記第１の出力線の電位を前記第１の低電位端子の電位以上で前記第１の高電位端子の電位以下に制限して前記電流生成回路を過電圧から保護する。 （もっと読む）