移動端末の位置を測定する方法であって、ＧＰＳ信号を使用して移動端末の位置を測定するＧＰＳ受信機回路への電源オンと電オフを繰り返し切り替える工程を有する。ＧＰＳ受信機回路の電源オン対電源オフのデューティ比が、移動端末が前の測定位置から移動した距離に対応して調整される。電源オン対電源オフのデューティ比は、ＧＰＳ信号途絶の確認に対応して、ＧＰＳ測定の前の位置からの加速度から算出の距離、移動端末の加速度から算出の速度、セルラシステムからの測位支援情報の入手性、ＷＬＡＮ／ブルートゥースデバイスからの信号の存在／不存在、および／または新しいセルラ基地局ＩＤの検出に対応して、調整されてもよい。
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【課題】加速度センサのオフセット誤差を補正することができ、それにより加速度センサを用いた測位を精度良く行うことが可能なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ部１１より求められた位置Ｐ_ＧＰＳおよび速度Ｖ_ＧＰＳと、加速度センサ１２および磁気センサ１３により求められた位置Ｐ_ＩＮＳおよび速度Ｖ_ＩＮＳと、に基づいて現在の最も確からしい位置に関する最良値δＰを推定する最良値推定部１０２と、推定された最良値δＰに基づき、位置Ｐ_ＩＮＳの誤差が加速度センサ１２のオフセット誤差に起因したものであるとして該オフセット誤差の分だけ加速度を補正するための加速度オフセット値を算出する加速度オフセット算出部１０４手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション装置において、進行方向と地磁気センサの向きとのズレを補正して精度良く位置を求める。
【解決手段】ＧＰＳ部１１および磁気センサ１２による計測結果に基づいて進行方向φと磁気センサ１２が向いている方位θとの差分を求め、該求めた差分によって磁気センサ１２により求めた方位θの補正を行う方位補正部１０１と、補正後の方位θ’とＧＰＳ部１１による過去の計測結果である位置Ｐ_ＧＰＳおよび速度Ｖとに基づいて現在の位置Ｐ_ＭＡＧを算出する位置算出部１０２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電磁放射線放出に関する航空安全要件に適合する物体を追跡するためのデバイスを提供する。
【解決手段】本発明では、無線通信ネットワーク（１１）を介してデータを伝送するための無線通信装置（４）と、測定デバイス（２）と、コントローラ（３）とを備え、無線通信装置（４）がコントローラ（３）により制御され、測定デバイス（２）がコントローラ（３）に接続される。測定デバイス（２）に基づいて、デバイスが航空機内にあるか又はフライト状態にある第１の輸送ステータスを検出する。これにより、無線通信装置に関する他の特徴を航空機の電子制御と干渉しないようにして制御できる。第１の輸送ステータスの不存在が検出された場合、無線通信装置は実施可能な付加的な基準に基づいて起動され、デバイスの検出位置及び対応する個別識別子を含むデータがデータセンタに送信される。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、ロバスト性を確保して、移動体の移動量を精度よく計測することができるようにする。
【解決手段】ＧＰＳから、第１時刻及び第２時刻の各々で測定された測位位置と、第１時刻及び第２時刻の各々における受信信号の衛星番号群とを取得し（１４０）、第１時刻における衛星番号群と、第２時刻における衛星番号群とが同一である場合には（１４４）、第１時刻及び第２時刻で測定された測位位置の変化に基づいて、自車両の車速を算出する（１４６）。第１時刻と第２時刻とにおいて受信信号の衛星番号群が同一でない場合には（１４４）、過去の衛星番号群から、第２時刻における衛星番号群と同一の衛星番号群である時刻を検索し（１４８）、検索された時刻に測定された測位位置と、第２時刻における測位位置とに基づいて、自車両の車速を算出する（１５２）。 （もっと読む）

ブルドーザ・ブレードのブレード上昇およびブレード傾斜角を制御するための方法および装置が開示される。上昇測定値およびスロープ角測定値は、ブルドーザ・ブレード上に設置された全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）アンテナおよび慣性測定ユニットから受信された測定値から算出される。慣性測定ユニットは、３つの直交方向に配置された加速度計および３つの直交方向に配置されたレート・ジャイロを含む。これらの測定値は、ブレード上昇、ブレード垂直方向速度、ブレード傾斜角、およびブレード傾斜角速度の推定値を算出するためのアルゴリズムによって、処理される。次いで、これらの推定値は、ブレード上昇およびブレード傾斜角を制御するブルドーザ油圧システムを制御するための制御信号を供給する制御アルゴリズムへの入力として、供給される。 （もっと読む）

【課題】自車両に新たな装置を搭載することなく、煩わしい操作を必要とせずに、自車両の駐車位置を把握することができ、また、ユーザが電車、バス、タクシー等を利用したときの乗車場所や降車場所を特定することが可能な携帯情報端末及び位置算出方法を提供する。
【解決手段】携帯情報端末は、ユーザの現在位置の絶対測位を行うＧＰＳ測位手段と、ユーザの歩数を計測する歩数計測手段と、時刻情報を取得する計時手段と、ＧＰＳ測位手段により測位された位置情報と計時手段により取得された時刻情報とからユーザの移動速度を求め、移動速度と歩数計測手段により計測された歩数とに基づいて、ユーザが移動手段で走行中の状態にあるか歩行中の状態にあるかを識別するユーザ状態識別手段と、ユーザ状態識別手段による識別結果に基づいて、移動手段のパーキング位置及び移動手段の利用位置を算出する位置算出手段と、を有する。 （もっと読む）

衛星測位システムからの信号を処理する方法は、衛星ブロードキャストのデータサンプルの記録ブロックであって、各ブロックが、受信機内で生成された１つ以上のタイムスタンプを含み、前記サンプルが前記受信機で記録された、記録ブロックを受信すること（５０）と、第１の処理パラメータの組を使用して、前記データサンプルの記録ブロックを処理し、前記ブロック内に含まれる衛星送信を特定すること（５２）とを含む。前記処理の結果に基づいて、前記ブロックのうちの１つが選択される（５６、５８）。前記選択されたブロックは、第２の処理パラメータの組を使用して処理され、少なくとも位置情報と衛星ブロードキャストタイミング情報とが導出される（６０）。前記選択されたブロックの前記タイムスタンプと、前記選択されたブロックの処理（６０）から得られた前記タイミング情報とが使用され、その他のブロックの処理（６０）が補助される。前記方法では、タイムスタンプを衛星データと関連付け、位置データのオフライン処理を（例えば、データサンプル間の正確な相対タイミング情報を提供することにより）改善し、これにより、前記データを処理する処理電力及び／又は処理時間を低減することが可能となる。
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ＧＮＳＳデータの精度を改良するためのシステム、方法、及びデバイスが提供される。具体的には、本発明の実施形態は、測位精度を改良するためにセンサ入力を有利に用いることができる。ナビゲーションシステム内の物理的な５つのセンサの使用、とりわけ、ＧＮＳＳの高度データで調整され、且つ／又はブレンドされる圧力センサに由来する高度データは、特に有利であると見なされる。 （もっと読む）

ディファレンシャルＧＰＳについて誤り要因を決定する方法及びコンピュータプログラムが、車両追跡方法とともに、開示されている。誤り要因の決定において、推定される位置データはＧＰＳからＧＰＲＳを介してサーバへ送信される。ＧＰＳ信号は既知のルート、すなわち、道路又は線路、に沿って進む車両から送信されているので、データはルート及び計算される補正因数と一致しうる。次いで、誤り要因がディファレンシャルＧＰＳデバイスへ送信される。車両追跡のために、ＧＰＳは、自身の位置にのみ関するデータを規則的な間隔でＧＰＲＳを介して送信する。
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本発明は、ビーコンを用いた電波識別リーダー（RFID Reader：Radio Frequency Identification Reader）の位置測定方法及びそのための電波識別システムに関するものである。
本発明は、位置を測定する電波識別システムであって、ビーコンを送出する複数個のビーコン装置と、電波識別を用いて既格納された情報を送信する電波識別タグと、移動中に複数個のビーコン装置から複数個のビーコンを受信すれば、複数個のビーコンを用いて現在位置を計算し、電波識別を用いて電波識別タグから情報を受信する電波識別リーダーと、を含むことを特徴とするビーコンを用いた電波識別リーダーの位置を測定するための電波識別システムを提供する。本発明によれば、電波識別システムで移動する電波識別リーダーの位置を測定することができ、電波環境を考慮して電波識別リーダーの位置を測定するので、位置測定の正確度を上げることができる。
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【目的】位置検出精度を維持しつつ、CPUの負荷を軽減する「位置検出装置及び位置検出方法」を提供することである。
【構成】車両の現在位置を検出する位置検出装置において、自律航法部は第１の周期で高速に自律航法に基づいて位置計算し、補正部は、該第１の周期以上の長さの第２の周期で自律航法位置計算に使用する車両速度、ピッチ角、センサー取り付け姿勢角などを補正する第１補正処理を行ない、かつ、GPSの測位周期である第３の周期でGPSデータを用いて自律航法による計算結果を補正する第２補正処理を行う。周期制御部は、補正対象の推定誤差を算出し、該推定誤差と目標誤差の差分に基づいて少なくとも第１、第２周期を制御する。 （もっと読む）

【課題】高架道路下などでＧＰＳ受信情報の測位遅れが発生した場合、その区間での速度は見かけ上遅くなり、次の区間での速度が見かけ上速くなる。すなわち、位置・時刻のデータに基づき算出した移動体の速度が、当該移動体の当該時刻前後の速度傾向に比べて離れてくる。
【解決手段】算出した速度を当該移動体の速度傾向に合わせるように前記移動体の位置・時刻のデータの時間ずれ補正を行うことにより、測位遅れを補正する。この補正データに基づき、移動体の速度、加速度などを算出する。 （もっと読む）

ここに開示される主題は、ＲＦ環境の変化に応じて、位置決定方式を使用して位置フィックスを得ることに関する。
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【課題】衛星毎に異なる誤差を精度良く反映する指標値を用いて、測位に用いる衛星を適切に選択すること。
【解決手段】本発明は、移動体に搭載され、該移動体の位置を測位する移動体用測位装置において、移動体に搭載されるセンサの出力信号により移動体が停止しているか否かを判定する移動体停止判定手段と、前記移動体停止判定手段により移動体が停止していると判定されている間に観測される衛星電波の観測値を用いて、移動体の速度を、衛星毎に導出する移動体速度導出手段と、
前記移動体速度導出手段により導出された衛星毎の移動体速度に基づいて、測位に用いる衛星を選択する衛星選択手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】GPS受信機を含む構成のGPS複合航法装置において、移動体の静止時における移動体の推定位置、推定速度、推定方位の変化を解消すると共に、静止から移動時における応答特性の良いGPS複合航法装置を提供することを目的とする。
【解決手段】移動体の静止を判定する静止判定部を設け、該静止判定部で静止状態と判定されたとき、カルマン・フィルタの観測更新に用いる観測モデルを変更すると共に、更新による誤差共分散行列の変化分を補正することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】GPS受信機を含む構成のGPS複合航法装置において、GPS擬似距離或観測量及びドップラー周波数観測量との差に基づいて、GPS受信機出力の異常を検知するとき、GPS受信機出力の異常を正確に判定すると共に、GPS擬似距離或観測量及びドップラー周波数観測量の推定誤差に起因する異常判定時の異常継続を回避するGPS複合航法装置を提供することを目的とする。
【解決手段】GPS受信機出力の異常を検知したとき、異常期間を計数し、該計数値が予め決められた閾値以下ではGPS受信機出力を異常として扱い、前記閾値を超えた以後はGPS受信機出力を正常として扱うことによって、GPS受信機出力の異常を正確に判定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】衛星毎に異なる誤差を適切に反映させた重み付け測位演算を行うこと。
【解決手段】本発明による移動体用測位装置は、移動体の停止中に取得される前記位相の観測値を用いて、移動体の停止中における衛星と移動体の間の擬似距離を、衛星毎に計測する擬似距離計測手段と、移動体の停止中における複数の時点で前記擬似距離計測手段により計測された擬似距離に基づいて、該計測された擬似距離の誤差を表わす指標値を、衛星毎に算出する誤差指標値算出手段と、前記誤差指標値算出手段により算出された衛星毎の誤差指標値に基づいて、衛星毎の重み付け係数を決定する重み係数決定手段と、移動体の移動中に取得される前記位相の観測値を用いて、前記重み係数決定手段により決定された衛星毎の重み付け係数を用いた重み付け測位演算により、移動中の移動体の位置を測位する測位演算手段とを備える。 （もっと読む）

ＧＰＳベースの空中ナビゲーションシステムを用いて空中航空機に対する位置データを計算する方法であって、該ＧＰＳベースの空中ナビゲーションシステムで利用可能な複数の異なるタイプの測定データを加重最小二乗アルゴリズムに融合して、該複数の異なるタイプの測定データに対する適正な共分散行列を決定することにより、相対状態関数の位置成分を処理するステップを含む方法。
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【課題】サイクルスリップが発生しても、ＧＰＳによる速度計測ができない時間を少なくして移動局の走行速度を計測できる移動局の速度計測装置を提供する。
【解決手段】第１速度計測手段２３は、測位手段２２からのドプラー周波数Ｄａに基づいて求められるドプラー速度と、加速度を積分して得られる積分速度との差に応じて最適な混合比で融合して移動局の走行速度Ｖ１を計測する。第２速度計測手段２５は、測位手段２２からの移動局の位置Ｄｂに基づいてＴＤ法により移動局の走行速度Ｖ２を計測する。切替制御手段２４は、サイクルスリップが発生後、サイクルスリップからの回復の初期段階は第１速度計測手段２３により上記走行速度Ｖ１を計測し、サイクルスリップが発生しないときは第２速度計測手段２５により上記走行速度Ｖ２を計測するように切り替え制御を行う。この制御により、速度計測の空白期間が少なくなる。 （もっと読む）