携帯情報端末及び位置算出方法
【課題】自車両に新たな装置を搭載することなく、煩わしい操作を必要とせずに、自車両の駐車位置を把握することができ、また、ユーザが電車、バス、タクシー等を利用したときの乗車場所や降車場所を特定することが可能な携帯情報端末及び位置算出方法を提供する。
【解決手段】携帯情報端末は、ユーザの現在位置の絶対測位を行うＧＰＳ測位手段と、ユーザの歩数を計測する歩数計測手段と、時刻情報を取得する計時手段と、ＧＰＳ測位手段により測位された位置情報と計時手段により取得された時刻情報とからユーザの移動速度を求め、移動速度と歩数計測手段により計測された歩数とに基づいて、ユーザが移動手段で走行中の状態にあるか歩行中の状態にあるかを識別するユーザ状態識別手段と、ユーザ状態識別手段による識別結果に基づいて、移動手段のパーキング位置及び移動手段の利用位置を算出する位置算出手段と、を有する。
【解決手段】携帯情報端末は、ユーザの現在位置の絶対測位を行うＧＰＳ測位手段と、ユーザの歩数を計測する歩数計測手段と、時刻情報を取得する計時手段と、ＧＰＳ測位手段により測位された位置情報と計時手段により取得された時刻情報とからユーザの移動速度を求め、移動速度と歩数計測手段により計測された歩数とに基づいて、ユーザが移動手段で走行中の状態にあるか歩行中の状態にあるかを識別するユーザ状態識別手段と、ユーザ状態識別手段による識別結果に基づいて、移動手段のパーキング位置及び移動手段の利用位置を算出する位置算出手段と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯情報端末及び位置算出方法に関し、特に、ＧＰＳ測位機能及び歩数計測機能を備えた携帯情報端末を携行するユーザが駐車した自動車や自転車等の位置や、該ユーザが電車やバスを乗降車する位置の正確な把握に好適に適用される技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
郊外のスーパーマーケットやショッピングセンタ、遊園地、空港等では、利用者専用の大規模な駐車場が設けられているのが一般的である。このような駐車場は敷地内を複数のブロックに区分けして駐車スペースを設けており、利用者はその複数の駐車スペースのうちいずれかを選択して車両を駐車している。そして、利用者は、任意の駐車スペースに駐車した後、自分の車両の駐車位置を記憶しておくか、駐車位置付近の目印となるものを覚える必要がある。
【０００３】
この場合、駐車位置やその付近の目印を覚えておかないと、帰り際に、駐車位置がわからなくなって自分の車両を探して駐車場内を歩き回らなければならない羽目になり、利用者は無駄な時間と労力を費やすこととなる。特に、時間貸しの有料駐車場においては、探し回る時間の分だけ余計な駐車料金を負担する必要が生じてくる。また、遊園地等の大規模な娯楽施設に設置された駐車場は非常に広大であるため、駐車位置がわからなくなると多くの時間をかけて探さなければならず、ショッピングセンタ等では、買い物した荷物を抱えているときには自分の車両を探し回ることが極めて困難となる。
【０００４】
例えば特許文献１では、比較的広い駐車場においても自車両の位置を把握することが可能な車両位置表示システムが開示されている。当該車両位置表示システムでは、ＧＰＳ（Global Positioning System）レシーバを備えた携帯電話が携帯電話網を介して車両の現在位置を取得するとともに携帯電話の現在位置を取得し、車両の位置及び携帯電話の位置とその周辺地図を携帯電話のディスプレイに表示する。
【０００５】
また、例えば特許文献２では、ＧＰＳを利用した測位（ＧＰＳ測位）と各種測位センサを用いた測位（自律測位）とを併用する場合に、測位性能を損なうことなく、消費電力を削減し、電池寿命を延ばすことができる測位装置及びそれを用いる位置情報システムが開示されている。当該位置情報システムでは、ＧＰＳ測位結果及び自律測位結果から、より正確と推定される方の測位結果若しくは２種類の測位結果を融合した値を現在位置とするとともに、振動検知センサの検知結果に応答して、ＧＰＳ測位手段及び自律測位手段の動作制御を行う。
【特許文献１】特開２００４−１１８３５６号公報
【特許文献２】特開２００６−２４２５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の車両位置表示システムは、車両側から携帯電話へ車両の位置情報を送信するもので、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して測位する測位手段と、測位して得られた位置情報を送信する通信手段とを車両側に設ける必要があり、例えばカーナビゲーション等の新たな装置を追加して車両に搭載しなければならない。また、特許文献２の位置情報システムは、あくまでもＧＰＳ測位と自律測位とを併用する測位装置の省電力化を目的としたもので、広大な駐車場に駐車した自車両の位置を特定する場合については明らかにされていない。
【０００７】
そこで、本発明は、自車両に新たな装置を搭載することなく、煩わしい操作を必要とせずに、自車両の駐車位置を把握することができ、また、ユーザが電車、バス、タクシー等を利用したときの乗車場所や降車場所を特定することが可能な携帯情報端末及び位置算出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために、本発明の第１の携帯情報端末は、ＧＰＳ衛星からの電波を利用してユーザの現在位置の絶対測位を行うＧＰＳ測位手段と、ユーザの歩数を計測する歩数計測手段と、現在時刻を管理し、ＧＰＳ測位手段による測位及び歩数計測手段による計測がなされた時点の時刻情報を取得する計時手段と、ＧＰＳ測位手段により測位された位置情報と計時手段により取得された時刻情報とからユーザの移動速度を求め、移動速度と歩数計測手段により計測された歩数とに基づいて、ユーザが移動手段で走行中の状態にあるか歩行中の状態にあるかを識別するユーザ状態識別手段と、ユーザ状態識別手段による識別結果に基づいて、移動手段のパーキング位置及び移動手段の利用位置を算出する位置算出手段と、を有する。
【０００９】
また、本発明の第１の位置算出方法は、ＧＰＳ衛星からの電波を利用してユーザの現在位置の絶対測位を行うＧＰＳ測位ステップと、ユーザの歩数を計測する歩数計測ステップと、現在時刻を管理し、ＧＰＳ測位手段による測位及び歩数計測手段による計測がなされた時点の時刻情報を取得する計時ステップと、ＧＰＳ測位ステップにより測位された位置情報と計時ステップにより取得された時刻情報とからユーザの移動速度を求め、移動速度と歩数計測ステップにより計測された歩数とに基づいて、ユーザが移動手段で走行中の状態にあるか歩行中の状態にあるかを識別するユーザ状態識別ステップと、ユーザ状態識別ステップによる識別結果に基づいて、移動手段のパーキング位置及び移動手段の利用位置を算出する位置算出ステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、自車両に新たな装置を搭載することなく、煩わしい操作を必要とせずに、自車両の駐車位置を把握することができ、また、ユーザが電車、バス、タクシー等を利用したときの乗車場所や降車場所を特定することが可能な携帯情報端末及び位置算出方法が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
［実施例１］
本発明の第１の実施例として、比較的広い駐車場内で自車両の位置を把握する手段を有する携帯情報端末について説明する。ここでは携帯電話機を例にとって述べるが、本発明が適用される携帯情報端末は携帯電話機に限らず、後述するような構成を有し携帯性及び画面表示機能のあるものであれば、ノート型ＰＣ（Personal Computer）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）、携帯音楽端末等でもよい。
【００１３】
はじめに、本実施例の携帯電話機の構成について説明する。図２は、本実施例の携帯電話機の内部構成を示した機能ブロック図である。本実施例の携帯電話機は、ＧＰＳ受信部２１、加速度センサ２２、制御部２３、メモリ部２４、操作部２５、及び表示部２６を備えている。
【００１４】
ＧＰＳ受信部２１は、請求項１におけるＧＰＳ測位手段に相当するもので、ＧＰＳ衛星から電波を受信し、その受信信号から演算により複数の衛星からの距離をそれぞれ求めて現在位置を絶対測位し携帯電話機（同端末を携行するユーザ）の測位情報を取得する。加速度センサ２２は、後述する制御部２３及びメモリ部２４とともに請求項１における歩数計測手段を構成するもので、例えば特開２００４−２３９６３７にあるような保持する向きにかかわらず常に歩行の検出が可能な構成のセンサ（ユーザの歩行による歩数をカウントする上下動加速度センサや振動センサ等）であり、携帯電話機（これを携行するユーザ）の加速度情報を取得する。
【００１５】
制御部２３は、請求項１における歩数計測手段を構成するとともに、同請求項のユーザ状態識別手段、位置算出手段、計時手段、そして請求項４における表示制御手段に相当する。制御部２３は、メモリ部２４に格納されたプログラムに従って、例えば以下のような処理を行う。制御部２３は、現在時刻を管理するタイマを内蔵し、時刻情報のメモリ部２４への書き込み及び読み出しを行う。また、制御部２３は、ＧＰＳ受信部２１から得られる測位情報や加速度センサ２２から得られる加速度情報のメモリ部２４への書き込み及び読み出しを行う。さらに、制御部２３は、操作部２５の操作入力を検出して入力内容に応じた処理を行い、また、表示部２６の表示制御を行う。
【００１６】
メモリ部２４は、請求項１３における記憶手段に相当し、制御部２３とともに同請求項のユーザ状態識別手段及び位置算出手段を構成する。メモリ部２４は、例えば以下のようなプログラムを格納する。メモリ部２４には、測位情報と時刻情報から携帯電話機（これを携行するユーザ）の速度を求め、所定の閾値と比較してユーザが自動車で走行中か否かを判定するプログラムが格納されている。また、メモリ部２４には、加速度情報から歩数計機能を実現し、単位時間当たりの歩数を随時求め、所定の閾値と比較してユーザが歩行中か否かを判定するプログラムが格納されている。また、メモリ部２４には、道路や駐車場等の地図情報が内蔵され、走行中の経路の一部、歩行開始位置（車両の駐車位置）、歩行中の経路の一部と、内蔵された地図情報とをリンクさせ、表示部２６に表示するプログラムが格納されている。
【００１７】
操作部２５は、操作ボタンからなり、ユーザが入力した操作内容を受け付けて制御部２３へ伝送する。また、操作部２５は、タッチパネル等の画面入力手段やマイク等の音声入力手段であってもよい。表示部２６は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等でユーザが要求したデータや機器状態を表示する表示手段である。
【００１８】
次に、本実施例の携帯電話機の動作について説明する。図３は、本実施例の携帯電話機が行う車両位置算出動作の流れを示したフローチャートである。以下に述べる動作は、ユーザの操作部２５からの位置算出命令入力により開始され、該命令入力後すぐに、制御部２３により、メモリ部２４に保持している走行中フラグ（ユーザが走行中か否かを保持する変数）の値がＯＦＦ（非走行中）に設定される。また、前提として、ユーザが自車両を駐車場に駐車する前の段階で命令入力を行うものとする。
【００１９】
まず、制御部２３は、現在の時刻情報及びＧＰＳ受信部２１から得られる測位情報をメモリ部２４に変数Ｙとして保存する（ステップＳ３０１）。次に、制御部２３は、直前に保存した時刻情報及び測位情報（変数Ｙ）を変数Ｘに代入し（ステップＳ３０２）、再度現在の時刻情報及びＧＰＳ受信部２１から得られる測位情報をメモリ部２４に変数Ｙとして保存する（ステップＳ３０３）。そして、変数Ｘ及び変数Ｙの差分から移動時間と移動距離を求め、移動速度ｖを算出する（ステップＳ３０４）。
【００２０】
ここで、移動速度ｖとメモリ部２４に保持してある走行判定閾値ＶDとを比較し、走行中か否かを判定する（ステップＳ３０５）。移動速度ｖが走行判定閾値ＶDより大きい場合（ステップＳ３０５／ＹＥＳ）は、ユーザが走行中と判定して走行中フラグをＯＮ（走行中）に設定（ステップＳ３０６）し、変数Ｙの情報を走行位置リストに記録する（ステップＳ３０７）。なお、走行位置リストには、図４に示すように、時刻情報（Ｄａｔｅ／Ｔｉｍｅ）、位置情報（Ｌｏｃａｔｉｏｎ）を最大ＮD件までを保持するものとし、ＮD件を超える時刻情報及び位置情報については、走行位置リスト中の最も古い時刻を示すデータに上書きをする。また、走行位置リスト及び最大保持件数ＮDは、メモリ部２４に保持しておく。
【００２１】
他方、移動速度ｖが走行判定閾値ＶD以下の場合（ステップＳ３０５／ＮＯ）は、ユーザが非走行中と判定し、単位時間あたりの歩数ｗとメモリ部２４に保持してある歩行判定閾値Ｗmin及びＷmaxとを比較してユーザが歩行中か否かを判定する（ステップＳ３０８）。ここで本実施例において、制御部２３は、加速度センサ２２、制御部２３、メモリ部２４において実現する歩数計機能により常時歩数をカウントし、単位時間当たりの歩数ｗを常時算出しておくものとする。そして、歩数ｗが歩行判定閾値Ｗmin及びＷmaxの範囲内、すなわち歩数ｗが閾値Ｗminより大きく閾値Ｗmaxより小さい場合（ステップＳ３０８／ＹＥＳ）は、ユーザが歩行中と判定する。
【００２２】
このとき、歩行中フラグを確認し、設定内容がＯＮの場合（ステップＳ３０９／ＹＥＳ）は走行中フラグをＯＦＦに設定する（ステップＳ３１０）。そして、変数Ｙの情報を歩行位置リストの１番目に記録する（ステップＳ３１１）。ここで歩行位置リストの１番目に記録した情報は、走行中状態から歩行中状態に判定が切り換わった時点での時刻情報及び位置情報であり、該位置情報が示す地点は歩行開始地点である可能性が高いことから、制御部２３は、この歩行開始地点を車両の駐車位置と推定する。なお、歩行位置リストには、図５に示すように、最大ＮW件までの時刻情報（Ｄａｔｅ／Ｔｉｍｅ）及び位置情報（Ｌｏｃａｔｉｏｎ）を保持するものとし、ＮW件を超える時刻情報及び位置情報については、歩行位置リストに記録しない。また、歩行位置リスト及び最大保持件数ＮWは、メモリ部２４に保持しておく。
【００２３】
歩行フラグの設定内容確認で、走行フラグがＯＮでない（ＯＦＦの）場合（ステップＳ３０９／ＮＯ）には、変数Ｙの情報を歩行位置リストに記録する（ステップＳ３１４）。これは、歩行判定（ステップＳ３０８）の時点で走行フラグがＯＦＦであるということは、ＯＮからＯＦＦに切り換わったままの状態で歩行判定をしたことを表しており、既に歩行開始地点の情報が歩行位置リストの１行目に記録されていることから、歩行判定時点で走行フラグがＯＦＦの場合には、歩行位置リストの２行目以降に継続して時刻情報及び位置情報が記録される。
【００２４】
歩行判定で非歩行中と判定されるとき、すなわち、歩数ｗが歩行判定閾値Ｗmin及びＷmaxの範囲外（歩数ｗが閾値Ｗmin以下あるいは歩数ｗが閾値Ｗmax以上）の場合（ステップＳ３０８／ＮＯ）は、走行中フラグがONか否かを判定（ステップＳ３１２）し、ONの場合（ステップＳ３１２／ＹＥＳ）は変数Ｙの情報を走行位置リストに記録し（ステップＳ３１３、ステップＳ３０７）、ＯＦＦの場合（ステップＳ３１２／ＮＯ）は変数Ｙの情報を歩行位置リストに記録する（ステップＳ３１４）。
【００２５】
走行位置リストへの記録（ステップＳ３０７）、歩行位置リストの先頭への記録（ステップＳ３１１）、歩行位置リストの後続行への記録（ステップＳ３１４）のいずれかの処理が完了したら、直前に保存した時刻情報及び測位情報（変数Ｙ）を変数Ｘに代入し（ステップＳ３０２）、以降、同様の処理を一定の周期Ｉt で繰り返す。繰り返しの周期Ｉtについてはメモリ部２４に保持しておく。
【００２６】
そして、制御部２３は、操作部２５からの入力等で車両位置の表示を要求された場合、図１に示すように、車両の駐車位置とその周辺の地図、駐車前の走行経路、駐車後の歩行経路を表示部２６に即座に表示する。具体的には、車両の駐車位置は、歩行開始位置として記録された歩行位置リスト１行目の位置情報により表示され、駐車前の走行経路は、走行位置リストに記録された時系列順の位置情報により表示され、駐車後の歩行経路は、歩行位置リスト２行目以降に記録された時系列順の位置情報により表示される。
【００２７】
ここで、メモリ部２４に保持する各種変数（ＶD、ＮD、Ｗmin、Ｗmax、ＮW、Ｉt）については、固定値でもよく、また可変値としてもよい。また、Ｉtについては、ステップＳ３０１、ステップＳ３０７、ステップＳ３１１、ステップＳ３１４のいずれを経由したかにより、それぞれ別々の固定値としてもよいし、それぞれの値を変更可能として構成してもよい。各種変数の可変値とする場合は、携帯電話機のユーザにより調節可能としてもよい。また、ユーザは本実施例における上記動作を有効にするか、あるいは無効にするかについて設定できるものとし、設定内容はメモリ部２４に保持しておく。本実施例における上記動作を無効に設定した場合は、図３に示したフローの動作を実施しなくてもよい。
【００２８】
本実施例によれば、携帯電話機を携行するユーザが乗車する車両の走行経路の一部、歩行開始地点（車両の駐車位置）、歩行経路の一部について、ユーザが意識することなく自動で記録することが可能となり、車両に新たな装置を追加することなく安価な手段で、駐車場内での自車位置を手軽にかつ迅速に特定することが可能となる。
【００２９】
［実施例２］
次に、本発明の第２の実施例について説明する。本実施例は、実施例１における加速度センサを独立した歩数計機能部と置き換えたもので、その他の構成については実施例１と同様である。実施例１では、加速度センサ２２、制御部２３、メモリ部２４により歩数計機能を実現していたが、本実施例では、歩数計機能部が単体で常時歩数をカウントし、単位時間当たりの歩数を常時算出する。これにより、制御部２３は、歩数計機能部から直接歩数情報を読み出すことが可能となる。本実施例における位置算出動作の流れも図３と同様であり、加速度センサ２２を歩数計機能部と置き換える以外は、上述した説明と同様であるため、説明は省略する。
【００３０】
本実施例によれば、実施例１と同様の効果のほか、歩数計測において制御部及びメモリを用いないことからハードウェア資源を節約することができ、処理の負担を軽減することが可能となる。
【００３１】
［実施例３］
次に、本発明の第３の実施例について説明する。本実施例では、携帯電話機は、ユーザが電車、バス、タクシー等の移動手段を利用したときの利用開始場所（乗車場所）や利用終了場所（降車場所）を特定する手段を有する。本実施例の携帯電話機の構成は実施例１と同様であり、位置算出動作の流れも図３と概ね同様である。
【００３２】
実施例１では、ユーザの移動速度及び歩数を用いて走行状態や歩行状態の判定をし、走行状態と歩行状態の切り換わり時点の位置を駐車位置と特定したが、本実施例では、同様に移動速度及び歩数を用いた走行状態や歩行状態の判定を行い、歩行状態後に走行状態に切り換わった時点の位置を乗車位置と特定し、走行状態後に歩行状態に切り換わった時点の位置を降車位置と特定する。そして、制御部２３は、歩行中から移動手段の乗車まで（乗車位置が特定されるまで）の変数Ｙの情報を歩行位置リストに記録し、移動手段の利用中から降車まで（降車位置が特定されるまで）の変数Ｙの情報を走行位置リストに記録し、歩行中や移動手段での走行中を単位としてデータファイルをそれぞれ作成しメモリ部２４に保持しておく。
【００３３】
そして、制御部２３は、操作部２５からの入力等で移動手段の乗車位置及び降車位置の表示を要求された場合、ユーザが移動手段を利用した経路、ユーザが歩行した経路と併せて移動内容として表示部２６に即座に表示する。具体的には、ユーザが移動手段を利用した経路は、走行位置リストに記録された移動手段の利用中から降車までの変数Ｙの情報により表示され、ユーザが歩行した経路は、歩行位置リストに記録された歩行中から移動手段の乗車までの変数Ｙの情報により表示される。そして、乗車位置は、走行位置リスト１行目の位置情報により表示され、降車位置は、歩行位置リスト１行目の位置情報により表示される。
【００３４】
さらに、データファイルとして保持された走行位置リスト及び歩行位置リストの記録をもとに、メモリ部２４に格納された日記データ・スケジューラを更新することで、その日の移動内容を容易に更新することができる。
【００３５】
本実施例によれば、携帯電話機を携行するユーザが移動手段を利用した経路、降車位置、ユーザが歩行した経路、乗車位置について、ユーザが意識することなく自動で記録することが可能となり、日記データ・スケジューラを用いてユーザの移動内容として記録し、容易に更新することが可能となる。
【００３６】
［実施例４］
次に、本発明の第４の実施例について説明する。本実施例では、実施例１や実施例３の携帯電話機をネットワーク接続したシステムで、携帯電話機の構成や位置算出動作の流れは実施例１や実施例３と同様である。
【００３７】
本実施例のシステムでは、サーバや他の携帯電話機と接続して記録情報を転送することで様々な管理が可能となる。例えば、実施例３の機能を搭載した子供の携帯電話機と、親の携帯電話機とを本実施例のシステムにより構成し、親の携帯電話機が子供の携帯電話機により算出された位置情報等を子供の携帯電話機からの転送で受け取れるようにすることで、子供の不審な行動（車で誘拐される状況等）を迅速に察知することが可能となる。また、例えば、運送会社の社員が持つ携帯電話機に実施例３の機能を搭載し、該携帯電話機と運送会社のサーバとで本実施例のシステムを構成し、サーバが社員の携帯電話機により算出された位置情報等を社員の携帯電話機からの転送で受け取れるようにすることで、荷物の積み下ろしが予定通りに進んでいるか等の状況を会社が把握することが可能となる。また、サーバが、社員を管理する上司の携帯電話機へ受け取った位置情報等を転送することで、荷物の積み下ろし状況について上司が把握することができる。
【００３８】
本実施例によれば、携帯電話機を携行するユーザが移動手段を利用した経路、降車位置、ユーザが歩行した経路、乗車位置について、ユーザが意識することなく自動で記録することができるとともに、記録した位置情報やそれに基づく移動内容をネットワーク接続されたサーバや他の携帯電話機へ送信し、運送業務の作業状況確認や未成年の安全確認といった危機管理に活用することが可能となる。
【００３９】
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【００４０】
すなわち、上に述べてきた実施形態における携帯情報端末は、プログラムの命令によりコンピュータで実行される処理、手段、機能によって動作する。当該プログラムは、コンピュータの各構成要素に指令を送り、先に述べたような所定の処理や機能、例えば、制御部２３により、ＧＰＳ受信部２１からの測位情報とタイマの時刻情報とから移動速度を算出し、加速度センサ２２からの加速度情報をもとに歩数を算出し、移動速度及び歩数を用いて走行判定及び歩行判定を行って、走行状態のときに位置情報及び時刻情報を走行位置リストに記録し、歩行状態のときに位置情報及び時刻情報を歩行位置リストに記録するとともに、走行状態後に歩行状態と判定された時点の位置を歩行開始地点と特定する処理を行う。このように、上記実施形態における各処理や手段は、プログラムとコンピュータとが協働した具体的手段によって実現されるものである。
【００４１】
そして、上記実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、すなわち記憶メディアを介して、例えば携帯情報端末のコンピュータ（ＣＰＵ）が記憶メディアに格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、本発明の目的は達成される。また、プログラムは、記録メディアを介さず、通信回線を通じて直接にコンピュータにロードし実行することもでき、これによっても同様に本発明の目的は達成される。
【００４２】
この場合、記憶メディアから読み出された又は通信回線を通じてロードし実行されたプログラムコード自体が前述の実施形態の機能を実現することになる。そして、そのプログラムコードを記憶した記憶メディアは本発明を構成する。
【００４３】
また、プログラムコードを供給するための記憶メディアとしては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、磁気テープ等を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態に係る携帯情報端末で算出された位置情報の表示例を示した図である。
【図２】本発明の実施形態に係る携帯情報端末の内部構成を示した機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る携帯情報端末が行う動作の流れを示したフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る携帯情報端末で記録される位置情報及び時刻情報を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態に係る携帯情報端末で記録される位置情報及び時刻情報を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４５】
２１ ＧＰＳ受信部
２２ 加速度センサ
２３ 制御部
２４ メモリ部
２５ 操作部
２６ 表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯情報端末及び位置算出方法に関し、特に、ＧＰＳ測位機能及び歩数計測機能を備えた携帯情報端末を携行するユーザが駐車した自動車や自転車等の位置や、該ユーザが電車やバスを乗降車する位置の正確な把握に好適に適用される技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
郊外のスーパーマーケットやショッピングセンタ、遊園地、空港等では、利用者専用の大規模な駐車場が設けられているのが一般的である。このような駐車場は敷地内を複数のブロックに区分けして駐車スペースを設けており、利用者はその複数の駐車スペースのうちいずれかを選択して車両を駐車している。そして、利用者は、任意の駐車スペースに駐車した後、自分の車両の駐車位置を記憶しておくか、駐車位置付近の目印となるものを覚える必要がある。
【０００３】
この場合、駐車位置やその付近の目印を覚えておかないと、帰り際に、駐車位置がわからなくなって自分の車両を探して駐車場内を歩き回らなければならない羽目になり、利用者は無駄な時間と労力を費やすこととなる。特に、時間貸しの有料駐車場においては、探し回る時間の分だけ余計な駐車料金を負担する必要が生じてくる。また、遊園地等の大規模な娯楽施設に設置された駐車場は非常に広大であるため、駐車位置がわからなくなると多くの時間をかけて探さなければならず、ショッピングセンタ等では、買い物した荷物を抱えているときには自分の車両を探し回ることが極めて困難となる。
【０００４】
例えば特許文献１では、比較的広い駐車場においても自車両の位置を把握することが可能な車両位置表示システムが開示されている。当該車両位置表示システムでは、ＧＰＳ（Global Positioning System）レシーバを備えた携帯電話が携帯電話網を介して車両の現在位置を取得するとともに携帯電話の現在位置を取得し、車両の位置及び携帯電話の位置とその周辺地図を携帯電話のディスプレイに表示する。
【０００５】
また、例えば特許文献２では、ＧＰＳを利用した測位（ＧＰＳ測位）と各種測位センサを用いた測位（自律測位）とを併用する場合に、測位性能を損なうことなく、消費電力を削減し、電池寿命を延ばすことができる測位装置及びそれを用いる位置情報システムが開示されている。当該位置情報システムでは、ＧＰＳ測位結果及び自律測位結果から、より正確と推定される方の測位結果若しくは２種類の測位結果を融合した値を現在位置とするとともに、振動検知センサの検知結果に応答して、ＧＰＳ測位手段及び自律測位手段の動作制御を行う。
【特許文献１】特開２００４−１１８３５６号公報
【特許文献２】特開２００６−２４２５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の車両位置表示システムは、車両側から携帯電話へ車両の位置情報を送信するもので、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して測位する測位手段と、測位して得られた位置情報を送信する通信手段とを車両側に設ける必要があり、例えばカーナビゲーション等の新たな装置を追加して車両に搭載しなければならない。また、特許文献２の位置情報システムは、あくまでもＧＰＳ測位と自律測位とを併用する測位装置の省電力化を目的としたもので、広大な駐車場に駐車した自車両の位置を特定する場合については明らかにされていない。
【０００７】
そこで、本発明は、自車両に新たな装置を搭載することなく、煩わしい操作を必要とせずに、自車両の駐車位置を把握することができ、また、ユーザが電車、バス、タクシー等を利用したときの乗車場所や降車場所を特定することが可能な携帯情報端末及び位置算出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために、本発明の第１の携帯情報端末は、ＧＰＳ衛星からの電波を利用してユーザの現在位置の絶対測位を行うＧＰＳ測位手段と、ユーザの歩数を計測する歩数計測手段と、現在時刻を管理し、ＧＰＳ測位手段による測位及び歩数計測手段による計測がなされた時点の時刻情報を取得する計時手段と、ＧＰＳ測位手段により測位された位置情報と計時手段により取得された時刻情報とからユーザの移動速度を求め、移動速度と歩数計測手段により計測された歩数とに基づいて、ユーザが移動手段で走行中の状態にあるか歩行中の状態にあるかを識別するユーザ状態識別手段と、ユーザ状態識別手段による識別結果に基づいて、移動手段のパーキング位置及び移動手段の利用位置を算出する位置算出手段と、を有する。
【０００９】
また、本発明の第１の位置算出方法は、ＧＰＳ衛星からの電波を利用してユーザの現在位置の絶対測位を行うＧＰＳ測位ステップと、ユーザの歩数を計測する歩数計測ステップと、現在時刻を管理し、ＧＰＳ測位手段による測位及び歩数計測手段による計測がなされた時点の時刻情報を取得する計時ステップと、ＧＰＳ測位ステップにより測位された位置情報と計時ステップにより取得された時刻情報とからユーザの移動速度を求め、移動速度と歩数計測ステップにより計測された歩数とに基づいて、ユーザが移動手段で走行中の状態にあるか歩行中の状態にあるかを識別するユーザ状態識別ステップと、ユーザ状態識別ステップによる識別結果に基づいて、移動手段のパーキング位置及び移動手段の利用位置を算出する位置算出ステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、自車両に新たな装置を搭載することなく、煩わしい操作を必要とせずに、自車両の駐車位置を把握することができ、また、ユーザが電車、バス、タクシー等を利用したときの乗車場所や降車場所を特定することが可能な携帯情報端末及び位置算出方法が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
［実施例１］
本発明の第１の実施例として、比較的広い駐車場内で自車両の位置を把握する手段を有する携帯情報端末について説明する。ここでは携帯電話機を例にとって述べるが、本発明が適用される携帯情報端末は携帯電話機に限らず、後述するような構成を有し携帯性及び画面表示機能のあるものであれば、ノート型ＰＣ（Personal Computer）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）、携帯音楽端末等でもよい。
【００１３】
はじめに、本実施例の携帯電話機の構成について説明する。図２は、本実施例の携帯電話機の内部構成を示した機能ブロック図である。本実施例の携帯電話機は、ＧＰＳ受信部２１、加速度センサ２２、制御部２３、メモリ部２４、操作部２５、及び表示部２６を備えている。
【００１４】
ＧＰＳ受信部２１は、請求項１におけるＧＰＳ測位手段に相当するもので、ＧＰＳ衛星から電波を受信し、その受信信号から演算により複数の衛星からの距離をそれぞれ求めて現在位置を絶対測位し携帯電話機（同端末を携行するユーザ）の測位情報を取得する。加速度センサ２２は、後述する制御部２３及びメモリ部２４とともに請求項１における歩数計測手段を構成するもので、例えば特開２００４−２３９６３７にあるような保持する向きにかかわらず常に歩行の検出が可能な構成のセンサ（ユーザの歩行による歩数をカウントする上下動加速度センサや振動センサ等）であり、携帯電話機（これを携行するユーザ）の加速度情報を取得する。
【００１５】
制御部２３は、請求項１における歩数計測手段を構成するとともに、同請求項のユーザ状態識別手段、位置算出手段、計時手段、そして請求項４における表示制御手段に相当する。制御部２３は、メモリ部２４に格納されたプログラムに従って、例えば以下のような処理を行う。制御部２３は、現在時刻を管理するタイマを内蔵し、時刻情報のメモリ部２４への書き込み及び読み出しを行う。また、制御部２３は、ＧＰＳ受信部２１から得られる測位情報や加速度センサ２２から得られる加速度情報のメモリ部２４への書き込み及び読み出しを行う。さらに、制御部２３は、操作部２５の操作入力を検出して入力内容に応じた処理を行い、また、表示部２６の表示制御を行う。
【００１６】
メモリ部２４は、請求項１３における記憶手段に相当し、制御部２３とともに同請求項のユーザ状態識別手段及び位置算出手段を構成する。メモリ部２４は、例えば以下のようなプログラムを格納する。メモリ部２４には、測位情報と時刻情報から携帯電話機（これを携行するユーザ）の速度を求め、所定の閾値と比較してユーザが自動車で走行中か否かを判定するプログラムが格納されている。また、メモリ部２４には、加速度情報から歩数計機能を実現し、単位時間当たりの歩数を随時求め、所定の閾値と比較してユーザが歩行中か否かを判定するプログラムが格納されている。また、メモリ部２４には、道路や駐車場等の地図情報が内蔵され、走行中の経路の一部、歩行開始位置（車両の駐車位置）、歩行中の経路の一部と、内蔵された地図情報とをリンクさせ、表示部２６に表示するプログラムが格納されている。
【００１７】
操作部２５は、操作ボタンからなり、ユーザが入力した操作内容を受け付けて制御部２３へ伝送する。また、操作部２５は、タッチパネル等の画面入力手段やマイク等の音声入力手段であってもよい。表示部２６は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等でユーザが要求したデータや機器状態を表示する表示手段である。
【００１８】
次に、本実施例の携帯電話機の動作について説明する。図３は、本実施例の携帯電話機が行う車両位置算出動作の流れを示したフローチャートである。以下に述べる動作は、ユーザの操作部２５からの位置算出命令入力により開始され、該命令入力後すぐに、制御部２３により、メモリ部２４に保持している走行中フラグ（ユーザが走行中か否かを保持する変数）の値がＯＦＦ（非走行中）に設定される。また、前提として、ユーザが自車両を駐車場に駐車する前の段階で命令入力を行うものとする。
【００１９】
まず、制御部２３は、現在の時刻情報及びＧＰＳ受信部２１から得られる測位情報をメモリ部２４に変数Ｙとして保存する（ステップＳ３０１）。次に、制御部２３は、直前に保存した時刻情報及び測位情報（変数Ｙ）を変数Ｘに代入し（ステップＳ３０２）、再度現在の時刻情報及びＧＰＳ受信部２１から得られる測位情報をメモリ部２４に変数Ｙとして保存する（ステップＳ３０３）。そして、変数Ｘ及び変数Ｙの差分から移動時間と移動距離を求め、移動速度ｖを算出する（ステップＳ３０４）。
【００２０】
ここで、移動速度ｖとメモリ部２４に保持してある走行判定閾値ＶDとを比較し、走行中か否かを判定する（ステップＳ３０５）。移動速度ｖが走行判定閾値ＶDより大きい場合（ステップＳ３０５／ＹＥＳ）は、ユーザが走行中と判定して走行中フラグをＯＮ（走行中）に設定（ステップＳ３０６）し、変数Ｙの情報を走行位置リストに記録する（ステップＳ３０７）。なお、走行位置リストには、図４に示すように、時刻情報（Ｄａｔｅ／Ｔｉｍｅ）、位置情報（Ｌｏｃａｔｉｏｎ）を最大ＮD件までを保持するものとし、ＮD件を超える時刻情報及び位置情報については、走行位置リスト中の最も古い時刻を示すデータに上書きをする。また、走行位置リスト及び最大保持件数ＮDは、メモリ部２４に保持しておく。
【００２１】
他方、移動速度ｖが走行判定閾値ＶD以下の場合（ステップＳ３０５／ＮＯ）は、ユーザが非走行中と判定し、単位時間あたりの歩数ｗとメモリ部２４に保持してある歩行判定閾値Ｗmin及びＷmaxとを比較してユーザが歩行中か否かを判定する（ステップＳ３０８）。ここで本実施例において、制御部２３は、加速度センサ２２、制御部２３、メモリ部２４において実現する歩数計機能により常時歩数をカウントし、単位時間当たりの歩数ｗを常時算出しておくものとする。そして、歩数ｗが歩行判定閾値Ｗmin及びＷmaxの範囲内、すなわち歩数ｗが閾値Ｗminより大きく閾値Ｗmaxより小さい場合（ステップＳ３０８／ＹＥＳ）は、ユーザが歩行中と判定する。
【００２２】
このとき、歩行中フラグを確認し、設定内容がＯＮの場合（ステップＳ３０９／ＹＥＳ）は走行中フラグをＯＦＦに設定する（ステップＳ３１０）。そして、変数Ｙの情報を歩行位置リストの１番目に記録する（ステップＳ３１１）。ここで歩行位置リストの１番目に記録した情報は、走行中状態から歩行中状態に判定が切り換わった時点での時刻情報及び位置情報であり、該位置情報が示す地点は歩行開始地点である可能性が高いことから、制御部２３は、この歩行開始地点を車両の駐車位置と推定する。なお、歩行位置リストには、図５に示すように、最大ＮW件までの時刻情報（Ｄａｔｅ／Ｔｉｍｅ）及び位置情報（Ｌｏｃａｔｉｏｎ）を保持するものとし、ＮW件を超える時刻情報及び位置情報については、歩行位置リストに記録しない。また、歩行位置リスト及び最大保持件数ＮWは、メモリ部２４に保持しておく。
【００２３】
歩行フラグの設定内容確認で、走行フラグがＯＮでない（ＯＦＦの）場合（ステップＳ３０９／ＮＯ）には、変数Ｙの情報を歩行位置リストに記録する（ステップＳ３１４）。これは、歩行判定（ステップＳ３０８）の時点で走行フラグがＯＦＦであるということは、ＯＮからＯＦＦに切り換わったままの状態で歩行判定をしたことを表しており、既に歩行開始地点の情報が歩行位置リストの１行目に記録されていることから、歩行判定時点で走行フラグがＯＦＦの場合には、歩行位置リストの２行目以降に継続して時刻情報及び位置情報が記録される。
【００２４】
歩行判定で非歩行中と判定されるとき、すなわち、歩数ｗが歩行判定閾値Ｗmin及びＷmaxの範囲外（歩数ｗが閾値Ｗmin以下あるいは歩数ｗが閾値Ｗmax以上）の場合（ステップＳ３０８／ＮＯ）は、走行中フラグがONか否かを判定（ステップＳ３１２）し、ONの場合（ステップＳ３１２／ＹＥＳ）は変数Ｙの情報を走行位置リストに記録し（ステップＳ３１３、ステップＳ３０７）、ＯＦＦの場合（ステップＳ３１２／ＮＯ）は変数Ｙの情報を歩行位置リストに記録する（ステップＳ３１４）。
【００２５】
走行位置リストへの記録（ステップＳ３０７）、歩行位置リストの先頭への記録（ステップＳ３１１）、歩行位置リストの後続行への記録（ステップＳ３１４）のいずれかの処理が完了したら、直前に保存した時刻情報及び測位情報（変数Ｙ）を変数Ｘに代入し（ステップＳ３０２）、以降、同様の処理を一定の周期Ｉt で繰り返す。繰り返しの周期Ｉtについてはメモリ部２４に保持しておく。
【００２６】
そして、制御部２３は、操作部２５からの入力等で車両位置の表示を要求された場合、図１に示すように、車両の駐車位置とその周辺の地図、駐車前の走行経路、駐車後の歩行経路を表示部２６に即座に表示する。具体的には、車両の駐車位置は、歩行開始位置として記録された歩行位置リスト１行目の位置情報により表示され、駐車前の走行経路は、走行位置リストに記録された時系列順の位置情報により表示され、駐車後の歩行経路は、歩行位置リスト２行目以降に記録された時系列順の位置情報により表示される。
【００２７】
ここで、メモリ部２４に保持する各種変数（ＶD、ＮD、Ｗmin、Ｗmax、ＮW、Ｉt）については、固定値でもよく、また可変値としてもよい。また、Ｉtについては、ステップＳ３０１、ステップＳ３０７、ステップＳ３１１、ステップＳ３１４のいずれを経由したかにより、それぞれ別々の固定値としてもよいし、それぞれの値を変更可能として構成してもよい。各種変数の可変値とする場合は、携帯電話機のユーザにより調節可能としてもよい。また、ユーザは本実施例における上記動作を有効にするか、あるいは無効にするかについて設定できるものとし、設定内容はメモリ部２４に保持しておく。本実施例における上記動作を無効に設定した場合は、図３に示したフローの動作を実施しなくてもよい。
【００２８】
本実施例によれば、携帯電話機を携行するユーザが乗車する車両の走行経路の一部、歩行開始地点（車両の駐車位置）、歩行経路の一部について、ユーザが意識することなく自動で記録することが可能となり、車両に新たな装置を追加することなく安価な手段で、駐車場内での自車位置を手軽にかつ迅速に特定することが可能となる。
【００２９】
［実施例２］
次に、本発明の第２の実施例について説明する。本実施例は、実施例１における加速度センサを独立した歩数計機能部と置き換えたもので、その他の構成については実施例１と同様である。実施例１では、加速度センサ２２、制御部２３、メモリ部２４により歩数計機能を実現していたが、本実施例では、歩数計機能部が単体で常時歩数をカウントし、単位時間当たりの歩数を常時算出する。これにより、制御部２３は、歩数計機能部から直接歩数情報を読み出すことが可能となる。本実施例における位置算出動作の流れも図３と同様であり、加速度センサ２２を歩数計機能部と置き換える以外は、上述した説明と同様であるため、説明は省略する。
【００３０】
本実施例によれば、実施例１と同様の効果のほか、歩数計測において制御部及びメモリを用いないことからハードウェア資源を節約することができ、処理の負担を軽減することが可能となる。
【００３１】
［実施例３］
次に、本発明の第３の実施例について説明する。本実施例では、携帯電話機は、ユーザが電車、バス、タクシー等の移動手段を利用したときの利用開始場所（乗車場所）や利用終了場所（降車場所）を特定する手段を有する。本実施例の携帯電話機の構成は実施例１と同様であり、位置算出動作の流れも図３と概ね同様である。
【００３２】
実施例１では、ユーザの移動速度及び歩数を用いて走行状態や歩行状態の判定をし、走行状態と歩行状態の切り換わり時点の位置を駐車位置と特定したが、本実施例では、同様に移動速度及び歩数を用いた走行状態や歩行状態の判定を行い、歩行状態後に走行状態に切り換わった時点の位置を乗車位置と特定し、走行状態後に歩行状態に切り換わった時点の位置を降車位置と特定する。そして、制御部２３は、歩行中から移動手段の乗車まで（乗車位置が特定されるまで）の変数Ｙの情報を歩行位置リストに記録し、移動手段の利用中から降車まで（降車位置が特定されるまで）の変数Ｙの情報を走行位置リストに記録し、歩行中や移動手段での走行中を単位としてデータファイルをそれぞれ作成しメモリ部２４に保持しておく。
【００３３】
そして、制御部２３は、操作部２５からの入力等で移動手段の乗車位置及び降車位置の表示を要求された場合、ユーザが移動手段を利用した経路、ユーザが歩行した経路と併せて移動内容として表示部２６に即座に表示する。具体的には、ユーザが移動手段を利用した経路は、走行位置リストに記録された移動手段の利用中から降車までの変数Ｙの情報により表示され、ユーザが歩行した経路は、歩行位置リストに記録された歩行中から移動手段の乗車までの変数Ｙの情報により表示される。そして、乗車位置は、走行位置リスト１行目の位置情報により表示され、降車位置は、歩行位置リスト１行目の位置情報により表示される。
【００３４】
さらに、データファイルとして保持された走行位置リスト及び歩行位置リストの記録をもとに、メモリ部２４に格納された日記データ・スケジューラを更新することで、その日の移動内容を容易に更新することができる。
【００３５】
本実施例によれば、携帯電話機を携行するユーザが移動手段を利用した経路、降車位置、ユーザが歩行した経路、乗車位置について、ユーザが意識することなく自動で記録することが可能となり、日記データ・スケジューラを用いてユーザの移動内容として記録し、容易に更新することが可能となる。
【００３６】
［実施例４］
次に、本発明の第４の実施例について説明する。本実施例では、実施例１や実施例３の携帯電話機をネットワーク接続したシステムで、携帯電話機の構成や位置算出動作の流れは実施例１や実施例３と同様である。
【００３７】
本実施例のシステムでは、サーバや他の携帯電話機と接続して記録情報を転送することで様々な管理が可能となる。例えば、実施例３の機能を搭載した子供の携帯電話機と、親の携帯電話機とを本実施例のシステムにより構成し、親の携帯電話機が子供の携帯電話機により算出された位置情報等を子供の携帯電話機からの転送で受け取れるようにすることで、子供の不審な行動（車で誘拐される状況等）を迅速に察知することが可能となる。また、例えば、運送会社の社員が持つ携帯電話機に実施例３の機能を搭載し、該携帯電話機と運送会社のサーバとで本実施例のシステムを構成し、サーバが社員の携帯電話機により算出された位置情報等を社員の携帯電話機からの転送で受け取れるようにすることで、荷物の積み下ろしが予定通りに進んでいるか等の状況を会社が把握することが可能となる。また、サーバが、社員を管理する上司の携帯電話機へ受け取った位置情報等を転送することで、荷物の積み下ろし状況について上司が把握することができる。
【００３８】
本実施例によれば、携帯電話機を携行するユーザが移動手段を利用した経路、降車位置、ユーザが歩行した経路、乗車位置について、ユーザが意識することなく自動で記録することができるとともに、記録した位置情報やそれに基づく移動内容をネットワーク接続されたサーバや他の携帯電話機へ送信し、運送業務の作業状況確認や未成年の安全確認といった危機管理に活用することが可能となる。
【００３９】
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【００４０】
すなわち、上に述べてきた実施形態における携帯情報端末は、プログラムの命令によりコンピュータで実行される処理、手段、機能によって動作する。当該プログラムは、コンピュータの各構成要素に指令を送り、先に述べたような所定の処理や機能、例えば、制御部２３により、ＧＰＳ受信部２１からの測位情報とタイマの時刻情報とから移動速度を算出し、加速度センサ２２からの加速度情報をもとに歩数を算出し、移動速度及び歩数を用いて走行判定及び歩行判定を行って、走行状態のときに位置情報及び時刻情報を走行位置リストに記録し、歩行状態のときに位置情報及び時刻情報を歩行位置リストに記録するとともに、走行状態後に歩行状態と判定された時点の位置を歩行開始地点と特定する処理を行う。このように、上記実施形態における各処理や手段は、プログラムとコンピュータとが協働した具体的手段によって実現されるものである。
【００４１】
そして、上記実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、すなわち記憶メディアを介して、例えば携帯情報端末のコンピュータ（ＣＰＵ）が記憶メディアに格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、本発明の目的は達成される。また、プログラムは、記録メディアを介さず、通信回線を通じて直接にコンピュータにロードし実行することもでき、これによっても同様に本発明の目的は達成される。
【００４２】
この場合、記憶メディアから読み出された又は通信回線を通じてロードし実行されたプログラムコード自体が前述の実施形態の機能を実現することになる。そして、そのプログラムコードを記憶した記憶メディアは本発明を構成する。
【００４３】
また、プログラムコードを供給するための記憶メディアとしては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、磁気テープ等を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態に係る携帯情報端末で算出された位置情報の表示例を示した図である。
【図２】本発明の実施形態に係る携帯情報端末の内部構成を示した機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る携帯情報端末が行う動作の流れを示したフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る携帯情報端末で記録される位置情報及び時刻情報を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態に係る携帯情報端末で記録される位置情報及び時刻情報を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４５】
２１ ＧＰＳ受信部
２２ 加速度センサ
２３ 制御部
２４ メモリ部
２５ 操作部
２６ 表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ衛星からの電波を利用してユーザの現在位置の絶対測位を行うＧＰＳ測位手段と、
ユーザの歩数を計測する歩数計測手段と、
現在時刻を管理し、前記ＧＰＳ測位手段による測位及び前記歩数計測手段による計測がなされた時点の時刻情報を取得する計時手段と、
前記ＧＰＳ測位手段により測位された位置情報と前記計時手段により取得された時刻情報とからユーザの移動速度を求め、前記移動速度と前記歩数計測手段により計測された歩数とに基づいて、ユーザが移動手段で走行中の状態にあるか歩行中の状態にあるかを識別するユーザ状態識別手段と、
前記ユーザ状態識別手段による識別結果に基づいて、前記移動手段のパーキング位置及び前記移動手段の利用位置を算出する位置算出手段と、
を有することを特徴とする携帯情報端末。
【請求項２】
前記位置算出手段は、前記ユーザ状態識別手段による識別結果に基づいて、ユーザが歩行を開始した位置を求め、前記歩行開始位置を前記移動手段のパーキング位置として算出することを特徴とする請求項１に記載の携帯情報端末。
【請求項３】
前記位置算出手段は、前記ユーザ状態識別手段により前記走行状態の後に前記歩行状態が識別された時点における位置を前記歩行開始位置として求めることを特徴とする請求項２に記載の携帯情報端末。
【請求項４】
ユーザの操作入力を受けて、前記パーキング位置、その周辺地図、ユーザの走行経路、前記歩行開始位置以降のユーザの歩行経路を表示画面に表示する表示制御手段を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の携帯情報端末。
【請求項５】
前記位置算出手段により算出されたパーキング位置に基づいて日記データ又はスケジューラを更新する第１更新手段を有することを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の携帯情報端末。
【請求項６】
前記位置算出手段により算出されたパーキング位置のデータをサーバ端末又は他の携帯情報端末へ転送するパーキング位置データ転送手段を有することを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の携帯情報端末。
【請求項７】
前記位置算出手段は、前記ユーザ状態識別手段による識別結果に基づいて、ユーザが乗車手段による走行を開始した位置若しくはユーザが歩行を開始した位置を求め、前記走行開始位置を乗車手段利用開始位置として算出し、前記歩行開始位置を乗車手段利用終了位置として算出することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の携帯情報端末。
【請求項８】
前記位置算出手段は、前記ユーザ状態識別手段により前記歩行状態の後に前記走行状態が識別された時点における位置を前記走行開始位置として求め、前記ユーザ状態識別手段により前記走行状態の後に前記歩行状態が識別された時点における位置を前記歩行開始位置として求めることを特徴とする請求項７に記載の携帯情報端末。
【請求項９】
前記表示制御手段は、前記位置算出手段により算出された前記走行開始位置及び前記歩行開始位置をユーザの移動内容として表示画面に表示することを特徴とする請求項７又は８に記載の携帯情報端末。
【請求項１０】
前記位置算出手段により算出された乗車手段利用開始位置及び乗車手段利用終了位置に基づいて日記データ又はスケジューラを更新する第２更新手段を有することを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載の携帯情報端末。
【請求項１１】
前記位置算出手段により算出された乗車手段利用開始位置及び乗車手段利用終了位置のデータをサーバ端末又は他の携帯情報端末へ転送する乗車利用位置データ転送手段を有することを特徴とする請求項７から１０のいずれか１項に記載の携帯情報端末。
【請求項１２】
前記ユーザ状態識別手段は、前記移動速度と所定の閾値とを比較して前記移動速度が大きい場合に前記走行状態と識別し、前記歩数と所定の閾値とを比較して前記歩数が前記閾値の範囲内にある場合に前記歩行状態と識別することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の携帯情報端末。
【請求項１３】
前記ＧＰＳ測位手段により測位された位置情報及び前記計時手段により取得された該測位時点の前記時刻情報と、前記歩数計測手段により計測された歩数及び前記計時手段により取得された該計測時点の前記時刻情報とを記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の携帯情報端末。
【請求項１４】
前記ＧＰＳ測位手段及び前記歩数計測手段は、所定の周期ごとにユーザの現在位置の絶対測位及びユーザの歩数の計測を行うことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の携帯情報端末。
【請求項１５】
ＧＰＳ衛星からの電波を利用してユーザの現在位置の絶対測位を行うＧＰＳ測位ステップと、
ユーザの歩数を計測する歩数計測ステップと、
現在時刻を管理し、前記ＧＰＳ測位手段による測位及び前記歩数計測手段による計測がなされた時点の時刻情報を取得する計時ステップと、
前記ＧＰＳ測位ステップにより測位された位置情報と前記計時ステップにより取得された時刻情報とからユーザの移動速度を求め、前記移動速度と前記歩数計測ステップにより計測された歩数とに基づいて、ユーザが移動手段で走行中の状態にあるか歩行中の状態にあるかを識別するユーザ状態識別ステップと、
前記ユーザ状態識別ステップによる識別結果に基づいて、前記移動手段のパーキング位置及び前記移動手段の利用位置を算出する位置算出ステップと、
を有することを特徴とする位置算出方法。
【請求項１６】
前記位置算出ステップは、前記ユーザ状態識別ステップによる識別結果に基づいて、ユーザが歩行を開始した位置を求め、前記歩行開始位置を前記移動手段のパーキング位置として算出することを特徴とする請求項１５に記載の位置算出方法。
【請求項１７】
前記位置算出ステップは、前記ユーザ状態識別ステップによる識別結果に基づいて、ユーザが乗車手段による走行を開始した位置若しくはユーザが歩行を開始した位置を求め、前記走行開始位置を乗車手段利用開始位置として算出し、前記歩行開始位置を乗車手段利用終了位置として算出することを特徴とする請求項１５又は１６に記載の位置算出方法。
【請求項１】
ＧＰＳ衛星からの電波を利用してユーザの現在位置の絶対測位を行うＧＰＳ測位手段と、
ユーザの歩数を計測する歩数計測手段と、
現在時刻を管理し、前記ＧＰＳ測位手段による測位及び前記歩数計測手段による計測がなされた時点の時刻情報を取得する計時手段と、
前記ＧＰＳ測位手段により測位された位置情報と前記計時手段により取得された時刻情報とからユーザの移動速度を求め、前記移動速度と前記歩数計測手段により計測された歩数とに基づいて、ユーザが移動手段で走行中の状態にあるか歩行中の状態にあるかを識別するユーザ状態識別手段と、
前記ユーザ状態識別手段による識別結果に基づいて、前記移動手段のパーキング位置及び前記移動手段の利用位置を算出する位置算出手段と、
を有することを特徴とする携帯情報端末。
【請求項２】
前記位置算出手段は、前記ユーザ状態識別手段による識別結果に基づいて、ユーザが歩行を開始した位置を求め、前記歩行開始位置を前記移動手段のパーキング位置として算出することを特徴とする請求項１に記載の携帯情報端末。
【請求項３】
前記位置算出手段は、前記ユーザ状態識別手段により前記走行状態の後に前記歩行状態が識別された時点における位置を前記歩行開始位置として求めることを特徴とする請求項２に記載の携帯情報端末。
【請求項４】
ユーザの操作入力を受けて、前記パーキング位置、その周辺地図、ユーザの走行経路、前記歩行開始位置以降のユーザの歩行経路を表示画面に表示する表示制御手段を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の携帯情報端末。
【請求項５】
前記位置算出手段により算出されたパーキング位置に基づいて日記データ又はスケジューラを更新する第１更新手段を有することを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の携帯情報端末。
【請求項６】
前記位置算出手段により算出されたパーキング位置のデータをサーバ端末又は他の携帯情報端末へ転送するパーキング位置データ転送手段を有することを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の携帯情報端末。
【請求項７】
前記位置算出手段は、前記ユーザ状態識別手段による識別結果に基づいて、ユーザが乗車手段による走行を開始した位置若しくはユーザが歩行を開始した位置を求め、前記走行開始位置を乗車手段利用開始位置として算出し、前記歩行開始位置を乗車手段利用終了位置として算出することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の携帯情報端末。
【請求項８】
前記位置算出手段は、前記ユーザ状態識別手段により前記歩行状態の後に前記走行状態が識別された時点における位置を前記走行開始位置として求め、前記ユーザ状態識別手段により前記走行状態の後に前記歩行状態が識別された時点における位置を前記歩行開始位置として求めることを特徴とする請求項７に記載の携帯情報端末。
【請求項９】
前記表示制御手段は、前記位置算出手段により算出された前記走行開始位置及び前記歩行開始位置をユーザの移動内容として表示画面に表示することを特徴とする請求項７又は８に記載の携帯情報端末。
【請求項１０】
前記位置算出手段により算出された乗車手段利用開始位置及び乗車手段利用終了位置に基づいて日記データ又はスケジューラを更新する第２更新手段を有することを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載の携帯情報端末。
【請求項１１】
前記位置算出手段により算出された乗車手段利用開始位置及び乗車手段利用終了位置のデータをサーバ端末又は他の携帯情報端末へ転送する乗車利用位置データ転送手段を有することを特徴とする請求項７から１０のいずれか１項に記載の携帯情報端末。
【請求項１２】
前記ユーザ状態識別手段は、前記移動速度と所定の閾値とを比較して前記移動速度が大きい場合に前記走行状態と識別し、前記歩数と所定の閾値とを比較して前記歩数が前記閾値の範囲内にある場合に前記歩行状態と識別することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の携帯情報端末。
【請求項１３】
前記ＧＰＳ測位手段により測位された位置情報及び前記計時手段により取得された該測位時点の前記時刻情報と、前記歩数計測手段により計測された歩数及び前記計時手段により取得された該計測時点の前記時刻情報とを記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の携帯情報端末。
【請求項１４】
前記ＧＰＳ測位手段及び前記歩数計測手段は、所定の周期ごとにユーザの現在位置の絶対測位及びユーザの歩数の計測を行うことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の携帯情報端末。
【請求項１５】
ＧＰＳ衛星からの電波を利用してユーザの現在位置の絶対測位を行うＧＰＳ測位ステップと、
ユーザの歩数を計測する歩数計測ステップと、
現在時刻を管理し、前記ＧＰＳ測位手段による測位及び前記歩数計測手段による計測がなされた時点の時刻情報を取得する計時ステップと、
前記ＧＰＳ測位ステップにより測位された位置情報と前記計時ステップにより取得された時刻情報とからユーザの移動速度を求め、前記移動速度と前記歩数計測ステップにより計測された歩数とに基づいて、ユーザが移動手段で走行中の状態にあるか歩行中の状態にあるかを識別するユーザ状態識別ステップと、
前記ユーザ状態識別ステップによる識別結果に基づいて、前記移動手段のパーキング位置及び前記移動手段の利用位置を算出する位置算出ステップと、
を有することを特徴とする位置算出方法。
【請求項１６】
前記位置算出ステップは、前記ユーザ状態識別ステップによる識別結果に基づいて、ユーザが歩行を開始した位置を求め、前記歩行開始位置を前記移動手段のパーキング位置として算出することを特徴とする請求項１５に記載の位置算出方法。
【請求項１７】
前記位置算出ステップは、前記ユーザ状態識別ステップによる識別結果に基づいて、ユーザが乗車手段による走行を開始した位置若しくはユーザが歩行を開始した位置を求め、前記走行開始位置を乗車手段利用開始位置として算出し、前記歩行開始位置を乗車手段利用終了位置として算出することを特徴とする請求項１５又は１６に記載の位置算出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−２５１２３（Ｐ２００９−２５１２３Ａ）
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８８０３６（Ｐ２００７−１８８０３６）
【出願日】平成１９年７月１９日（２００７．７．１９）
【出願人】（３９００１０１７９）埼玉日本電気株式会社 (1,228)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月１９日（２００７．７．１９）
【出願人】（３９００１０１７９）埼玉日本電気株式会社 (1,228)
【Ｆターム（参考）】
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