【課題】端末の速度を効率的にかつ正確に推定する。
【解決手段】端末、端末と通信している基地局、および２以上の衛星の各々の位置を始めに決定する。擬似距離の変化の残差率も、例えば（１）端末の移動によるドップラー周波数シフトを含む推定されたベースバンド周波数誤差および（２）衛星による移動による推定されたドップラー周波数シフトに基づいて、各衛星に対して決定される。端末、基地局、および衛星の決定された位置、および衛星に対する決定された擬似距離の変化の残差率に基づいて一組の方程式を形成する。端末の速度は、その一組の方程式に基づいて推定することができる。 （もっと読む）

本発明は測位支援データの準備する方法およびデバイス、並びにこの支援データに基づき位置決定を実行する方法、デバイスおよびシステムを提供する。測位支援データはエリア定義を含み、少なくとも各々の量子化経路損失測定値指標ベクトルに関係する。また、好ましくは、ベクトルは種々のセル間の相対的な無線状態および／または伝送モードに依存する。
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【課題】前回の測位位置が現在位置と大きく異なる場合であっても、マルチパスを確実に排除することができる測位装置等を提供すること。
【解決手段】高信頼度衛星ＨＳＶを含む基準衛星群ＢＳを生成する基準衛星群情報生成手段と、基準衛星群ＢＳを使用して基準位置ＢＰを示す基準位置情報を生成する基準位置情報生成手段と、第１擬似距離と第１近似距離との差分である第１差分を算出する第１差分算出手段と、第１差分が、直接波に対応する範囲として予め規定した第１測位使用可能範囲内か否かを判断する第１測位使用可能性判断手段と、第１測位使用可能範囲内の第１差分に対応する通常衛星と高信頼度衛星を構成要素とする第１測位使用衛星群を生成する第１測位使用衛星群生成手段と、第１測位使用衛星群を使用して測位を行い、出力用の測位位置を示す測位位置情報を生成する第１測位位置情報生成手段等を有する。 （もっと読む）

装置および方法は、イベントに先立つ無線デバイスの第１の位置固定に対応する位置固定情報の第１の組に対応する位置固定情報の第１の組およびイベント後の無線デバイスの第２の位置固定に対応する位置固定情報の第２の組のうちの少なくとも１つに基づいて、無線デバイス上で発生するイベントの位置を概算することが可能である。イベント位置決定モジュールは、イベントと、位置固定情報の第１および第２の組のうちの少なくとも１つとの間の所定の関係に基づいて、イベントの時点で無線デバイスの概算の地理的位置を計算することが可能である。
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【課題】移動体の加速、減速にかかわらず、常に正確に移動体の移動状態を判定することができる移動状態検出装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、移動体速度を算出する速度算出部、例えばＧＰＳ受信機２と、移動体の進行方向に対する運動加速度を検出する加速度センサ３と、移動体の前進、後退を判定する移動状態判定部６とを備え、移動状態判定部６が移動体の運動加速度を単位時間だけ積分した値と、前記単位時間における移動体速度の大きさの差分とに基づいて移動体の前進、後退を判定することを特徴とする。これにより、移動体の加速、減速にかかわらず、常に正確に移動体の前進、後退を判定することができる。また、この情報とＧＰＳ速度から正確な方位を得ることができる。 （もっと読む）

【目的】GPS受信データより得られるGPS位置及びGPS速度を用いて、GPS受信情況が悪くなっても車両位置を正しく推定して表示する「車両位置推定装置及び車両位置推定方法」を提供することである。
【構成】GPS衛星より受信したGPS受信信号より算出されるGPS位置に基づいて車両位置を推定する車両位置推定装置において、(1)車両の進行方向履歴を進行方向履歴保存部に保存し、(2)GPS位置とGPS速度とGPS進行方向とから次の位置測定時刻における車両位置と車両が存在する可能性のある位置範囲を予測し、(3)GPS位置が前記予測位置範囲内に存在すれば該GPS位置を現在位置とみなし、(4)予測位置範囲内に存在しなければ、予測位置を現在位置とみなすと共に、該現在位置とGPS速度と保存されている車両進行方向とから次の車両位置と車両位置範囲を予測する。 （もっと読む）

【課題】
地震や風によるビルや橋、塔、樹木などの動揺を高精度に計測するための簡便な装置を提供する。
【解決手段】
計測対象物体上に単独測位方式の衛星測位装置の受信アンテナを固定し、受信アンテナの３次元の動揺速度を計測し、その速度データを用いて物体の３次元の動揺変位、周期、振幅、方向や動揺エネルギーなどを算出し、この算出結果を出力する。 （もっと読む）

【課題】
整数バイアス解の再決定時のみならず、電源投入直後における最初の整数バイアス解の決定時においても、移動体の姿勢情報を用いて整数バイアス候補解の検定を行うことができるキャリア位相相対測位装置及びその方法を提供することを目的とする。
【解決手段】
衛星から送信される測位用信号を受信するために、移動体上に固定された複数のアンテナ１と、加速度及び角速度を計測する慣性センサ３を備えたキャリア位相相対測位装置において、少なくとも最初の整数バイアス解の決定前に、慣性センサ３の観測量を用いて移動体の姿勢情報を算出する基準姿勢演算部６を設け、整数バイアス検定部７により、基準姿勢演算部６で算出した姿勢情報を用いて、整数バイアス推定部４で推定した整数バイアス候補解の検定を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 移動速度検出精度を向上させた速度表示装置を提供すること。
【解決手段】 移動体において移動速度を検出して表示する速度表示装置が、例えばＧＰＳなどを利用して当該移動体の位置を検出する位置検出手段と、移動体位置の時間変化から当該移動体の移動速度を算出する第一の速度算出手段と、当該移動体の移動に伴って生成されたパルス信号から当該移動体の移動速度を算出する第二の速度算出手段と、第一又は第二の速度算出手段のいずれかによって算出された当該移動体の移動速度を所定の規則に従って選択的に表示する表示手段とを備える。表示手段は、１）第一の速度算出手段によって算出された当該移動体の速度と第二の速度算出手段によって算出された当該移動体の速度との差が所定時間内に所定値を超えたとき、又は、２）当該移動体の速度が所定速度以下となったとき、第一の速度算出手段によって算出された当該移動体の速度を表示する。 （もっと読む）

【課題】
移動体の運動状態の計測のためのセンサやその算出手段に工夫を凝らして、移動体の運動状態を十分な精度で算出することを図る。
【解決手段】
移動体上の複数箇所に速度ベクトルデータ計測手段を設けて、指定された時間間隔で計測された速度ベクトルデータを使って、前記複数箇所の相互間の距離を拘束条件として前記移動体の運動状態を算出し、その算出された運動状態を前記速度ベクトルデータの計測時刻から指定された遅延時間後に出力する （もっと読む）

【課題】 測位地点の周辺環境の影響やＧＰＳ衛星の配置の影響等によって、測位座標点が、真の座標点に対してオフセット値を有する場合であっても、また、無線装置が、移動状態である場合であっても、十分な測位精度で当該無線装置の存在位置を決定する。
【解決手段】 本発明に係る無線装置３０は、位置情報を取得する位置情報取得部３１と、取得した位置情報についての推定誤差値を取得する推定誤差値取得部３３と、無線装置の移動状態を決定する移動状態決定部３４と、取得された推定誤差値と決定された移動状態とに基づいて、無線装置の存在位置を決定する位置決定部３６とを具備する。 （もっと読む）

【課題】位置データが取得できない場合であっても正確な運動データをユーザに提供すること。
【解決手段】ユーザの運動中、位置データが取得されたと判別した場合は、この位置データに基づいて現在の運動データを算出する（Ａ７→Ａ１３、Ａ１５）が、取得されなかったと判別した場合は、振動データから運動データを換算するための換算データを、検出された振動を示す振動データと算出した運動データとに基づいて算出・記憶しておき（Ａ７→Ａ１９）、取得されなかったと判別した時点から取得されたと判別するまでの間、換算データに基づき、検出された振動から現在の運動データを換算・推定し（Ａ７→Ａ２９、Ａ３１）、取得されたと判別している間は、算出した運動データを最新の運動データとして表示制御し、取得されなかったと判別した時点から取得されたと判別するまでの間は、推定した運動データを最新の運動データとして表示制御する（Ａ２１、Ａ２３）。 （もっと読む）

【課題】受信点の移動速度と、測位手段による測位位置の変化から求めた移動距離と、を加重平均することにより位置跳びを防止できるが、余分な遅れ時間が発生する。
【解決手段】ＧＰＳ測位装置１０は、複数の測距部１４と測位計算部２１を有し、測距部１４は、ＧＰＳ衛星との距離を計算するメインパートと、メインパートに補助となるデータを提供するサブパートを有している。メインパートは、ＧＰＳ衛星識別部４２、追尾中断検知部４６、航法データ復調部４８、軌道メモリ５２、衛星位置計算部５４、コード擬似距離計算部５６、オフセット推定部５８及び補正擬似距離計算部７０を有し、サブパートは、衛星送信時刻計算部５０、キャリア積算部６２、キャリア積算リセット部６８、キャリア積算メモリ６４、キャリア推定部６０、移動速度通知器２２及び測距制御部４４を有している。 （もっと読む）

【課題】従来技術では、移動に伴うユーザ位置の変化を滑らかにするだけであり、測位結果の精度向上にはならないという問題があった。
【解決手段】車両に搭載されたＧＰＳ測位装置１０の測位計算部１６は、複数のＧＰＳ衛星１２からの擬似距離によって求められた位置ベクトルＰ（ｔ）と、ドップラー周波数から算出された移動速度の速度ベクトルＶ（ｔ）を測位信頼度算出部２２に出力する。次に、測位信頼度算出部２２は、信頼度Ｓ（ｔ）を求め、時定数算出部２４に出力する。時定数算出部２４は時定数Ｔ（ｔ）を補正位置算出部２６に出力する。さらに、補正位置算出部２６は、位置ベクトルＰ（ｔ）と時定数Ｔ（ｔ）を取得して補正されたユーザ位置Ｐ’（ｔ）を出力する。 （もっと読む）

【課題】一つのＧＰＳの移動で車体の向きに係る情報を取得する場合に同情報の中から正確な情報を選別して取得できる自走式の作業機械を提供する。
【解決手段】遠隔操作器２５で遠隔操縦されＧＰＳアンテナ１４及びＧＰＳレシーバ１５を有するＧＰＳを車体１に設置し、ＧＰＳでのＧＰＳアンテナ１４の位置の検出結果を工事事務所２０側へ逐次送信しながら移動する自走式の作業機械において、ＧＰＳアンテナ１４を第１の位置から第２の位置へ水平移動させる水平移動装置１７と、走行停止を検出する走行状態検出手段と、走行状態検出手段での検出結果に基づいて走行停止が判別されたときに水平移動装置１７でＧＰＳアンテナ１４を第１の位置から第２の位置へ移動させる制御用コントローラ１２とを設け、走行停止が判別されたときにＧＰＳアンテナ１４の第１の位置及び第２の位置に係る各水平位置のデータを取得するように構成した。 （もっと読む）

【課題】通信により移動速度を算出する携帯端末を提案する。
【解決手段】複数の相関演算系を含む受信系と、各相関演算系に接続された中央処理装置を備え、受信系により複数のＧＰＳ衛星または符号分割多元接続方式の通信基地局からの電波を受信する機能を有する携帯端末であって、各相関演算系を用いて、時系列に複数回に亘りＧＰＳ衛星または通信基地局に対する測位動作を行ない、この測位動作に基づく測位履歴データを記憶し、中央処理装置が、測位履歴データに基づいて、携帯端末の移動速度を求める。 （もっと読む）

【課題】
車体の状態値の測定が精度良く行える測位装置を提供することを図る。
【解決手段】
測位用衛星からの信号に基づいて電波受信地点の測位を行う測位部６と、移動体の状態値を検出するセンサ７と、を備え、トリガ信号発生部によりトリガ信号を所定周期で発信し、前記トリガ信号をトリガとして、キャリアＮＣＯの周波数を前記測位用衛星からの信号に同調させ、第１のトリガ信号から第２のトリガ信号までの期間における、電波受信地点の移動量を測定するとともに、第１のトリガ信号から第２のトリガ信号までの期間における、前記センサの検出する状態値の変化量を測定する。 （もっと読む）

【課題】車両走行時のタイヤの回転に伴って生ずる加速度を検出して車両の走行速度を測定する車両走行速度測定方法及びその装置を提供する。
【解決手段】タイヤ300の回転に伴って回転軸に直交する方向に発生する加速度を検知する加速度センサを備えたセンサユニット100をタイヤ300を含む回転機構部に設け、検出した加速度αと、回転軸から加速度センサまでの距離ｒとタイヤの半径Ｒとを式（ｖ1＝Ｒ×（α／ｒ）^1/2）に代入して走行速度ｖ1を算出すると共に、加速度αの検出結果に重畳している重力加速度によるサイン波の周期ｔを検出し、半径Ｒと周期ｔとを式（ｖ2＝２πＲ／ｔ）に代入して走行速度ｖ2を算出し、走行速度ｖ2を基準とした走行速度ｖ1に対する補正係数β1（＝ｖ2／ｖ1）を式［β1＝２π／｛ｔ×（α／ｒ）^1/2｝］に代入して算出し、走行速度ｖ1に補正係数β1を乗算した値を算出して測定結果とする。 （もっと読む）

【課題】移動しつつ現在位置を計算する場合において、出力位置の直進性及び連続性を向上することができる測位装置等を提供すること。
【解決手段】測位情報格納手段Ｂｕｆｆ２に格納されている測位情報Ｐ２に基づいて、回帰直線Ｌ１を生成する回帰直線生成手段と、回帰直線Ｌ１上の現在位置を示す回帰直線上位置情報を生成する回帰直線上位置情報生成手段と、暫定位置Ｐ６と回帰直線上位置Ｐ７の平均位置Ｐ８を示す平均位置情報を生成する平均位置情報生成手段と、平均位置情報に基づいて、回帰直線Ｌ１を更新して更新回帰直線Ｌ２を生成する更新回帰直線生成手段と、更新回帰直線上の現在位置Ｐ９を示す更新回帰直線上位置情報を生成する更新回帰直線上位置情報生成手段と、更新回帰直線上位置情報を出力する更新回帰直線上位置情報出力手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 本発明はＧＰＳ機能を有する携帯機器に関し、特に測位装置のみによって携帯機器を所持する者の移動状況を判断し、対応する適切なサービスを自動的に提供することができる測位装置による移動状況の検出装置である。
【解決手段】 本発明は測位装置２によって測定した情報を速度・角速度算出装置３によって計算し、予め設定された速度・角速度・モード対応テーブル５を参照し、上記計算結果に対応する移動モードを選択し、サービス提供装置Ａ〜Ｃが供給するサービスの中の最適なサービスを自動的に選択する構成であり、加速度センサ等の他のセンサを使用することなく、測位装置のみによって自動的に移動手段を知ることができる構成である。 （もっと読む）