【課題】測位作業の効率を高めることができる測位システムを提供する。
【解決手段】受信端末機１１が取得した測位データを演算処理機１４で解析して測位対象点Ｓの測位を行う測位システム１０である。演算処理機１４は、測位データを受信すると、当該受信前に格納部２２に格納されている解析用データＤａに受信した測位データを累積して新たな解析用データＤａとして格納し直して解析した結果を受信端末機１１に送信する構成とされ、受信端末機１１は、所定時間ｔｉ分となった測位データを演算処理機１４に送信するとともに継続して測位データを取得し、解析用データＤａの解析結果を受信すると、解析結果の良否を判断し、否の場合、測位データを最後に送信した時点からの測位データが所定時間ｔｉ分となると、これを演算処理機１４に送信するとともに継続して測位データを取得し、良の場合、測位対象点Ｓの測位を終了する構成とされている。 （もっと読む）

移動式装置の送信機部および信号受信機部を相互に連結する制御モジュールが提供される。制御モジュールは移動式装置の送信機部を監視し、監視される状態に基づいて、信号受信機部に干渉するための送信機からの送信信号の能力を妨げるために移動式装置を変更する。すなわち、インテリジェントブランキングである。言い換えると制御モジュールは、送信機部上での電力が予め決められた電力閾値レベルを超えるときに、信号受信機部の機能を無効にしてもよいし、変更してもよい。また、制御モジュールは減少された電力レベルで送信することを送信機部に強制してもよい。
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【課題】信号の受信状況が不良な場合であっても現在位置を適切に測位すること。
【解決手段】地磁気検知部５０による検知結果から現在位置の緯度を算出する。緯度によって地磁気ベクトルの伏角が異なるため、地磁気検知部５０の検知結果から地磁気ベクトルの伏角を求めれば、現在位置の緯度を算出することができる。そして、捕捉したＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ衛星信号と、地磁気の検知結果から算出された緯度とに基づいて現在位置を測位する。 （もっと読む）

【課題】精度良く、かつ、より早期に現在位置を特定できるようにする。
【解決手段】信号処理部１３が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したか否かを判定し（Ｓ１０４）、装置が起動してから、信号処理部１３が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定されるまで、ファン制御部４０に冷却用ファン４０ａの駆動を停止させる（Ｓ１００）。 （もっと読む）

【課題】コストの削減を図りつつ、移動端末から送信された電波の受信時刻を高い時間分解能で測定すること。
【解決手段】スイッチ１０１は、切替制御部１０６の制御に従ってアンテナＡＮＴ＃１〜＃４を切り替えながら、いずれかのアンテナによって受信されたパルス波を含む信号を検波部１０２へ出力する。検波部１０２は、スイッチ１０１から出力された信号を検波し、信号に含まれるパルス波を順次受信時刻測定部１０５へ出力する。受信時刻測定部１０５は、検波部１０２から出力されるパルス波の受信時刻を測定し、測定結果を測定結果保持部１０７へ出力する。切替制御部１０６は、１本目のアンテナにおいて受信されたパルス波の受信時刻測定後、測距パルスのパターンからアンテナを切り替える切替タイミングを決定し、切替タイミングにおいてアンテナを切り替えるようにスイッチ１０１を制御する。 （もっと読む）

【課題】従来の電波源の位置推定システムは、センタ局が内部のメモリに受信したすべての到来方向検知情報を一旦蓄積した後、一定時間経過後、読み出す構成であるため、必要以上にメモリの蓄積時間が多くなる場合が多々発生し、リアルタイム性に欠ける。
【解決手段】センタ局１２は、受信した全ての到来方向検知情報１３の中から最も到着時刻の遅い到着時刻を到着時間検出手段１５で検出する。読み出しタイミング生成手段１６は、検出した到着時刻に、読み出しに必要な固定値を加算した時刻を読み出しタイミング時刻とする読み出しタイミング情報を生成する。読み出し手段１７は、読み出しタイミング情報が示す読み出し時刻でメモリ１４の読み出しを開始し、蓄積されているすべての到来方向検知情報１３を読み出す。これにより、メモリ１４の到来方向検知情報の蓄積時間を最小にすることができ、電波源の推定位置の表示のリアルタイム性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】低コストで、かつ高精度を実現することができる変位計測装置を得る。
【解決手段】変位計測点に設置された発信機１と、位置が既知である固定点に設置され、前記発信機１からの電波を受信する複数の受信アンテナ２と、前記複数の受信アンテナ２を切り替えるスイッチ３と、前記スイッチ３で選択された信号が入力される信号処理装置１４とを設け、前記信号処理装置１４は、前記スイッチ３で選択された、所定の組み合わせの受信アンテナ２で受信した信号間の位相差を計算して記憶し、次に前記スイッチ３を切り替えて別の組み合わせの受信アンテナ２で受信した信号間の位相差を計算して記憶し、これを繰り返すことにより得られた多数の受信アンテナの組み合せでの位相差を用いて、前記発信機１の位置を計算する。 （もっと読む）

低消費電力で良好なパフォーマンスを提供することができる衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機が説明される。ＳＰＳ受信機は、該ＳＰＳ受信機についての異なる複数のバイアス電流設定に関連付けられる該ＳＰＳ受信機についての複数のモードのうちの１つで動作することがある。該複数のモードのうちの１つは、該ＳＰＳ受信機と並置される送信機の出力電力レベルに基づき選択されることがある。該ＳＰＳ受信機内のＬＮＡ、ミキサ、及びまたはＬＯ生成器のバイアス電流は、該選択されたモードに基づき設定されることがある。一構成において、送信機出力電力レベルが切り換えポイントより低い場合、ＳＰＳ受信機に対し、第１（例えば、低電力）モードが選択されることがある。送信機出力電力レベルが切り換えポイントより高い場合、第２（例えば、高線形性）モードが選択されることがある。第２モードは、第１モードより大きいＳＰＳ受信機についてのバイアス電流に関連付けられている。 （もっと読む）

【課題】特定の伝播経路を経て携帯端末から伝送される識別情報の電波に受信強度のレベル変動が生じても、それにより携帯端末の位置推定の精度が低下しないようにする。
【解決手段】アンテナ２１ａ等は互いの間隔が位置ビーコン信号の電波のλ／４以上離間した状態で位置推定ノード３本体に配置される。位置ビーコン信号受信部２５はアンテナ２１ａ等が受信した位置ビーコン信号からアンテナ切替情報をアンテナ選択部２３に、送信元認識番号情報等を受信電波強度測定部２７に、出力する。アンテナ選択部２３はアンテナ２１ａ等の何れか１つと入力端子２２との接続を切替える。受信電波強度測定部２７は位置ビーコン信号の電波強度を測定する。電波強度情報送信部３１は、位置ビーコン信号の間欠的な送信が終了した時の受信電波強度の最大値を位置推定サーバ１３へ送信する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ＲＴＣ回路を用いることなく、ローカル時間基準を計算することができ、不揮発性記憶ユニットを用いてバックアップ航法データ格納するＧＰＳ受信器を提供し、前記ローカル時間基準およびバックアップ航法データは、ＧＰＳ受信器のＴＴＦＦを低減するために使用される。
【解決手段】本発明のＧＰＳ受信器は、不揮発性記憶ユニットと測位ユニットとを備える。測位ユニットは、不揮発性記憶ユニットからバックアップ航法データを読み出し、ＧＰＳ受信器の電源が投入された後にローカル時間基準を計算する機能を有する。測位ユニットは、更に、バックアップ航法データとローカル時間基準を用いて、ＧＰＳの位置を計算する機能を有する。 （もっと読む）

【課題】 ＧＰＳ受信機用リアルタイムクロック
【解決手段】 ナビゲーション衛星受信機は、ＧＰＳシステムの高精度の時間ベースに対してスレーブとなることができるリアルタイムクロックを備える。そういう時に、補正量及び動作温度が観測される。後でリアルタイムクロックがＧＰＳの時間ベースのスレーブになれなくなると、周波数エラーに最も影響するのは動作温度であると想定している。受信機のパワーダウン時でも、リアルタイムクロックは通電状態に保たれる。自走周波数は温度補正される。次回受信機をパワーアップすると、他の受信機の初期化処理に使用できるように一日の誤差が１ミリ秒以下の精度の時刻を即時に得ることができる。 （もっと読む）

【課題】ＳＰＳ受信装置では、高感度化のためにＩＦ変換後の出力信号を時間積分してＳＮＲを改善しているが、積分中にＳＰＳ受信装置の温度上昇等のためＧＰＳ用クロック源の周波数が変動し、積分の効果が得られないことがある。
【解決手段】ＳＰＳ受信装置に、衛星サーチ基準周波数の変動を検出する周波数比較手段と、衛星サーチ基準周波数を変更する周波数設定手段を設け、衛星からの電波を受信し衛星からの電波を逆拡散した後、周波数比較手段により衛星サーチ基準周波数の変動を検出して、周波数設定手段により、衛星サーチ基準周波数を変更して新たに衛星からの電波を受信するよう構成した。 （もっと読む）

【課題】ＳＰＳ受信装置で、温度上昇等によりＧＰＳ用クロック源の周波数変動によって衛星サーチ基準周波数が変動したとしても、衛星信号を迅速に捕捉する。
【解決手段】 測位衛星信号の全サーチ周波数範囲を、分割された周波数範囲ごとに、ＳＰＳ用クロック源からのクロック信号と基準クロック信号とを用いてサーチを行う際に、ＳＰＳ用クロック源からのクロック信号を用いて基準クロック信号をカウントし、全周波数範囲のサーチ毎に周波数比較手段からの基準クロック信号のカウント値に基づいて第１の補正情報を算出するとともに、分割された周波数範囲の単位のサーチ毎に周波数比較手段からの基準クロック信号のカウント値に基づいて第２の補正情報を算出し、第１の補正情報と第２の補正情報とに基づいてサーチ周波数を補正して測位衛星信号をサーチする。 （もっと読む）

【課題】異なるリファレンスクロックを共有し、リファレンス信号を分周してローカル信号として利用する場合にスプリアスが発生するという問題があった。
【解決手段】ローカル信号を出力する電圧制御発振器１０１と、ローカル信号と基準クロック信号とを入力し、フラクショナル分周器１０２によってローカル信号を、複数の分周数を時分割で切り替え、その平均の分周数で分周した信号と、基準クロック信号との位相を位相比較器１０４において比較し、比較した位相が同期するように電圧制御発振器１０１を制御する同期部１０７と、固定された分周数でローカル信号を分周して出力する固定分周器１０８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】受信感度と測位精度との両立を図ること。
【解決手段】ＲＦ受信回路部１０において、ＧＰＳ衛星からの受信信号が、通過帯域が広狭異なる複数のフィルタを有するフィルタ部１５に通されることで、ＧＰＳ衛星信号の周波数帯を含む信号が抽出された後、ベースバンド処理回路部２０に出力される。また、ＲＦ受信回路部１０から出力された信号の信号強度に基づいて、ベースバンド処理回路部２０により、フィルタ部１５のフィルタが択一的に切り替えられるとともに、ＲＦ受信回路部１０から出力された信号に基づいて、携帯型電話機１の現在位置が測位される。 （もっと読む）

【課題】 コイン型電池やその他の小型の電池を電源として使用した場合でも、無駄な電力消費を回避して、電池の著しい電圧降下が発生して装置が機能停止になるような事態を招くことなく、衛星からのＧＰＳ信号を確実に受信して現在位置を検出する。
【解決手段】 測定開始時間管理部７は、衛星から送信される航法メッセージの第１番目から第５番目までの５個のサブフレームデータの送信の実時間を記憶する送信タイミング記録フォルダを有し、その送信タイミング記録フォルダに記憶されている５個のサブフレームデータの送信の実時間および時計部９の現在時間に基づいて、位置情報の取得に必要な、第１番目から第３番目までの３個のサブフレームデータを受信する際に、未取得のサブフレームデータがあったときは、そのサブフレームデータを受信するために、ＲＦ制御部６を介して衛星信号処理部４を動作状態に制御する。 （もっと読む）

【課題】マルチパス環境下においても精度良い測位ができ、走行経路に対して精度良く走行することができる自律移動装置を提供することにある、
【解決手段】自律移動装置１の測位部３は、平面内で規定した絶対座標系における座標位置を既知位置に配置された少なくとも３台の電波発信器２_１〜２_３からの電波の到来方位を用いて検出する。この際測位アルゴリズム処理部３５は、電波発信器２_１〜２_３の少なくとも一つについて直接波と反射波とを共に設定し、直接波と反射波との別を考慮して電波発信器２_１〜２_３を３つ選択して組にし、各組毎に、各電波発信器からの電波の到来方位を用いて求めた座標位置から既知の電波発信器２_１〜２_３を見込む時の各電波発信器２_１〜２_３の存在方位を求めるとともに、到来方位と存在方位とを照合して到来方位と存在方位ととが整合すると判定された直接波と反射波との別を考慮した電波発信器の組から得られた座標位置を採用する。 （もっと読む）

【課題】マルチパス環境下でも、精度良く自己位置推定ができる測位方法及び測位装置を提供することにある。
【解決手段】測位装置２は、平面内で規定した絶対座標系における座標位置を既知位置に配置された少なくとも３台の電波発信器の少なくとも一つについて直接波と反射波を共に設定し、直接波と反射波との別を考慮して前記電波発信器を３つ選択して組にし、各組毎に、各電波発信器からの電波の到来方位を用いて求めた座標位置から既知の電波発信器を見込むときの各電波発信器の存在方位を求めるとともに、到来方位と存在方位とを照合して到来方位と存在方位とが整合すると判定された直接波と反射波との別を考慮した電波発信器の組から得られた座標位置を採用する測位アルゴリズム処理部２５を有する。 （もっと読む）

【課題】ノイズキャンセルにおいて、高周波信号の引き回しによる信号の漏出を削減すること。
【解決手段】ＧＰＳアンテナ１０から出力された信号Ｓ１が、乗算部７０において、局部発振信号生成部５０で生成された局部発振信号Ｓ２１と乗算されることで、中間周波数の信号Ｓ２にダウンコンバートされる。また、携帯用電子回路からの発生信号Ｓ１１が、サンプル回路部１３０において、発生信号Ｓ１１の周波数より低い周波数のサンプルクロック信号Ｓ２２でサンプリングされる。そして、サンプリングされた信号が、減衰部１４０において減衰されることでキャンセル信号Ｓ１２が生成され、加算部８０において、乗算部７０から出力された信号Ｓ２に加算されることで、受信信号に重畳されたインバンドのノイズがキャンセルされる。 （もっと読む）

サンプル時刻誤差および周波数オフセットの補償を備えたGPS信号の取得方法およびGPS受信器の実施形態がここに概括的に記載される。他の実施形態も記載され、特許請求されることがありうる。いくつかの実施形態では、水晶発振器のサンプル時刻誤差および周波数オフセットを補償するために、GPS信号が、複数の所定の周波数オフセットのそれぞれについて、複数のサンプル・レートで再サンプリングされる。再サンプリングされたGPS信号は、前記所定の周波数オフセットのそれぞれについて相互相関が取られうる。いくつかの実施形態では、水晶発振器のサンプル時刻誤差および周波数オフセットはGPS衛星の基準クロックの時刻および周波数ドリフトを実質的に超えてもよい。
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