【課題】高精度な移動体測位方法を実現する。
【解決手段】移動体測位方法は、慣性センサーデータを用いて測位計算を行って、慣性航法測位結果を算出し、かつ前記慣性航法測位結果に時刻情報を付加して記憶部に格納することと、ＧＰＳ測位データを用いてＧＰＳ測位結果を算出することと、前記ＧＰＳ測位結果と、前記記憶部に格納され前記ＧＰＳ測位データが取得された時刻と同じ時刻情報を持つ前記慣性航法測位結果とをカップリングして、位置誤差・姿勢誤差・速度誤差と、前記慣性センサーのバイアス誤差と、を推定することと、前記位置誤差・姿勢誤差・速度誤差および前記バイアス誤差に基いて、前記記憶部に格納された慣性航法測位結果を補正することと、前記位置誤差・姿勢誤差・速度誤差および前記バイアス誤差に基いて、の前記慣性航法測位結果を補正することと、を含む。 （もっと読む）

【課題】高精度な移動体測位方法を実現する。
【解決手段】移動体測位方法は、慣性センサーデータをバッファリングすることと、バッファリングされた前記慣性センサーデータを用いてＩＮＳ測位演算を行うことと、現在時刻に対するＧＰＳ測位の遅延時間を計算することと、ＧＰＳデータの出力時刻とＧＰＳ測位結果とをバッファリングすることと、バッファリングされた前記ＧＰＳ測位結果とＩＮＳ測位結果との時刻同期をとることと、バッファリングされた前記慣性センサーデータと、前記慣性ＩＮＳ測位結果と、バッファリングされた前記ＧＰＳ測位結果と、をカップリングし、位置・速度・姿勢の誤差を推定することと、前記位置・速度・姿勢の誤差を前記ＩＮＳ測位結果にフィードバックし、補正する。ＧＰＳデータと慣性センサーデータの時刻同期をとり、正確なＩＮＳ測位結果の誤差補正を行うことによって、高精度な移動体測位を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】位置情報送信機が設置された後に生ずる出力信号の偏差を補正することを可能とする位置情報送信機を提供することを目的とする。
【解決手段】人工衛星から送信される測位のための衛星測位信号との互換性を有する測位信号を送信する位置情報送信機であって、水晶に電圧をかけることにより、基準周波数の信号を生成する基準周波数発振部と、基準周波数の信号に電圧をかけることにより、基準周波数よりも大きい第１の周波数の信号となるように制御する第１の周波数制御部と、第１の周波数の信号を用いて、位置情報送信機が設置された位置を示す位置データを変調することにより、測位信号を生成する測位信号生成部と、基準時間を記憶する記憶部と、基準時間からの経過時間を計測する時間計測部と、を備え、経過時間が設定された第１の経過時間となった場合に、水晶にかける電圧を変化させることを特徴とする位置情報送信機である。 （もっと読む）

【課題】本発明は、位置が既知である複数の送信機の距離を求め、または測位に供する測位支援装置に関し、異なる測位系に共用されるハードウェアの伝搬遅延時間の格差および変化に起因する測位の誤差を確度高く安定に抑圧できることを目的とする。
【解決手段】第一の測位系に属し、かつ位置が既知である複数ｐの送信機から個別に到来した無線信号を処理することにより、前記複数ｐの送信機の距離を求める測位支援装置であって、前記第一の測位系と同じ航法が適用された第二の測位系において位置が既知である複数ｐ′の送信機から個別に到来した無線信号に基づいて同時に行われる測位に供され、かつ前記測位の過程で時計が与える時刻Ｔ′と、前記処理の過程で前記時計が与える時刻Ｔの前記時刻Ｔ′に対する偏差が圧縮された時刻との何れかを前記処理に適用する手段を備える。 （もっと読む）

【課題】衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）に使用される衛星データメッセージに関連した時間を測定する。
【解決手段】衛星データメッセージの少なくとも一部の第１のレコードはエンティティ、一般には基地局において受信される。第１のレコードは、衛星データメッセージの第２のレコードと比較される。第１のレコードと第２のレコードは、少なくとも部分的に時間が重畳される。この比較から時間が決定される。この時間は、第１のレコード（または第１のレコードが得られる源）が遠隔のエンティティ、一般にはモバイルＳＰＳ受信器において受信されたときを示す。信号内のデータとして送信される衛星データメッセージを読むことなしにＳＰＳ信号を用いて日時を測定する。これらの方法および装置は、受信した信号レベルが非常に弱く衛星データメッセージを読むことが出来ない状況に適している。 （もっと読む）

【課題】多様な種類の入手可能なデータを活用し、最適場所解を得る。
【解決手段】対応する複数のＳＰＳ衛星からのＳＰＳ信号が、ＳＰＳ受信機で受信される。ＳＰＳ受信機の場所に対応する信号環境が特徴付けられ、信号環境データが生成される。例えば、ＧＰＳ受信機の近似場所を考慮して、セルラーネットワークベースのデータベース等の情報源が探索され、信号環境データを検索する。この近似場所は、ＧＰＳ受信機と同じ場所に配置されるセルラー通信装置とセルラー無線通信しているセルサイトの場所によって指定されてよい。衛星信号の信号特徴に関連するパラメータが定義され、パラメータの閾値は信号環境データを用いて求められる。複数の衛星からの衛星信号の到着時刻に対応するコードフェーズが測定される。測定されたデータが、ＧＰＳ受信機の位置が計算される到着時刻の集合を生成するためにパラメータの閾値を使用して調べられる。 （もっと読む）

【課題】通信コストの低減と中央局の負荷の低減とを実現する。
【解決手段】複数の種類の信号のそれぞれを航空機へ向けて送信する送信局と、複数の種類の信号のそれぞれに対する複数の種類の応答信号のそれぞれを航空機から受信し、解読処理して測定用データを生成し、生成した測定用データに受信時刻情報を付与して送信する複数の受信局と、複数の測定用データを受信し、それらに付与された複数の受信時刻情報と、複数の受信局のそれぞれの位置情報とに基づいて航空機の位置を測定する中央局とを有する航空機位置測定システムにおいて、送信局は、中央局にて決定された時刻に基づいた時刻に複数の種類の信号のそれぞれを送信し、複数の受信局のそれぞれは、所定の種類の信号を送信する時刻として中央局にて決定された時刻に基づいて時間帯を設定し、所定の種類の信号に対する応答信号を上記の時間帯以外の時刻に受信した場合、当該受信した応答信号を破棄する。 （もっと読む）

【課題】ホールドオーバー状態時の温度変化に応じて、内部パルスおよび内部周波数信号をＧＰＳ基準パルスに同期させた状態に復帰させることができる同期信号生成装置および同期信号生成方法を提供することである。
【解決手段】本発明に係る同期信号生成装置は、ＧＰＳ衛星から受信した信号からＧＰＳ基準パルスを生成するＧＰＳ受信器１１と、内部周波数信号を生成する発振器１５と、内部周波数信号を分周して内部パルスを生成する分周器１２と、発振器１５付近の温度を測定する温度センサー１６と、ＧＰＳ基準パルスと内部パルスとを比較して前記内部パルスを前記ＧＰＳ基準パルスに同期させる同期部１４と、測定した温度から温度勾配を計算し、計算した温度勾配に応じて、ホールドオーバー状態からＧＰＳロック状態に復帰するときの、同期部１４のループタイムを決定する制御部１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】物体から受信機の一つへの直接信号が遅延した反射信号と比べて弱い場合でも精度良く物体の位置を決定する。
【解決手段】複数の受信エレメントを含む、受信するための手段と、受信エレメントで受信された信号１０６を検出し、受信信号を表す出力信号を生成するための検出手段と、各受信エレメントごとに、他の任意の受信エレメントで受信される信号から生成される任意の出力信号とは別に、その受信エレメントで受信される信号から生成される出力信号にプロセスを適用し、その結果、その受信エレメントで受信される信号１０６を表すパラメータのそれぞれの値を得るように動作可能な処理手段とを含み、処理手段はさらに、こうして得られたパラメータの値を比較し、その結果、物体に関する位置情報を取得する。 （もっと読む）

【課題】設置コストを抑えた測位システム、及び測位方法を提供することを課題としている。
【解決手段】測位信号ｓ１を送信するターゲット・ノード１と、測位信号を受信した後、基準信号ｓ２を送信する少なくとも１つ以上の第１のリファレンス・ノード２ａと、測位信号および基準信号を受信し、測位信号の受信時刻と基準信号の受信時刻とを測定し、測定した測位信号の受信時刻と基準信号の受信時刻とに関する情報を測位サーバに各々送信する少なくとも２つの第２のリファレンス・ノード（２ｂ，２ｃ）と、複数の第２のリファレンス・ノードから送信された各々の測位信号の受信時刻と基準信号の受信時刻と、第１と第２のリファレンス・ノードの各々の位置情報と、第１のリファレンス・ノードのタイムラグとに基づきターゲット・ノードの位置を推定する測位サーバ４とを備える。 （もっと読む）

【課題】トラフィックを必要最小限に抑えつつ、他局とアシストデータをやりとりすることができる無線基地局および無線基地局システムにおけるアシスト方法を提供する。
【解決手段】ＧＰＳモジュール１５０は、ＧＰＳ衛星から航法メッセージを受信し、自局で受信した所定個数のエフェメリスに基づいて、基準時刻信号を生成する。未取得衛星特定部２６は、現在時刻において、エフェメリスが受信可能なＧＰＳ衛星のうち、エフェメリスを受信していないＧＰＳ衛星を未取得衛星として特定する。問合せ可能基地局特定部２８は、アルマナックと、他の無線基地局の位置情報に基づいて、未取得衛星からのエフェメリスが受信可能な他の無線基地局を特定する。ＧＰＳモジュール１５０は、特定した無線基地局から送信されてくるエフェメリスをアシストデータとして用いて、未取得衛星からのエフェメリスを受信する。 （もっと読む）

【課題】擬似的距離測定値の選定による位置推定の修正方法を提供する。
【解決手段】改善された位置Ｘ_{ｈｕｂｅｒ}が、ナビゲーション受信機とＮ基の衛星との間の測定距離に相当する、擬似的距離ρ_ｉのＮ個の測定値（１０２）、及び前記受信機によってなされた前記受信機の位置の推定値Ｘ_ｐｒｉｍ（１０３）を用いて、ロバスト推定アルゴリズムの適用（１０４）により決定される。測定値ρ_ｉからの擬似的距離の剰余Δρ^ｉ_{ｈｕｂｅｒ}よりのノルム剰余値Δｒ^ｉ_{ｈｕｂｅｒ}を決定するステップと、Ｎ−ｋ個のノルム剰余値Δｒ^ｉ_{ｈｕｂｅｒ}を含むシグマ（ギリシア文字σの大文字）個の部分集合（１０５、１０６）を決定するステップ（１１１）と、最小の標準偏差σ_ＳＥＯを伴う部分集合ＳＥＯを選定するステップと、異常でない測定値を選定するステップ（１０７）と、選定された測定値からの位置の修正された推定値Ｘ_ｃｌｎを決定するステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】 電源に無理な負荷をかけずに安定且つ高速な受信処理を行うことができる衛星信号受信装置を提供する。
【解決手段】 測位用衛星から送信された衛星信号を取得する衛星信号受信装置１において、測位用衛星が送信する周波数帯の電波を受信する受信手段１２と、受信手段１２が受信した電波に基づく所定の期間の受信データを記憶する記憶手段１３と、記憶手段１３に記憶された受信データから衛星信号を検出する検出手段１６と、記憶手段１３から検出手段１６へのデータ出力処理速度、及び、記憶手段１３から出力される受信データに基づく検出手段１６による検出処理速度を制御し、データ出力処理速度と検出処理速度とを同期させて予め定められた処理速度から低減可能に構成されているクロック制御手段１９、２０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】比較的大きな受信機時計ドリフトが発生した場合でも高精度でリアルタイムに現在位置を測位することができる測位装置を提供する。
【解決手段】測位装置２０は、受信信号を解析する受信信号解析部２１と、受信時刻情報を受信信号解析部２１に提供する受信機時計２２と、利用者位置、利用者速度及び受信機時刻を推定するカルマンフィルタ４０と、を備え、カルマンフィルタ４０は、状態予測を行う状態予測処理手段４１と、状態推定を行う状態推定処理部４２と、受信機時計２２の異常変化を検出する時計異常変化検出部４３と、を備え、状態予測処理手段４１は、状態推定処理部４２から得る１エポック前の状態変数ベクトルに基づいて現エポックの状態変数ベクトルを予測する状態予測処理部４１ａと、時計異常変化検出部４３の検出結果に基づいて状態予測値を修正する状態予測値修正部４１ｂと、を備える。 （もっと読む）

【課題】衛星航法システム受信機の時計の時刻を衛星航法システムに頼らずに設定する技術を提供する。
【解決手段】電子デバイスと通信可能であり、電源から供給される電力で動作する時計を備える衛星航法システム受信機であって、衛星航法システムから第１時刻情報を受信する第１受信手段と、前記時計の時刻を前記第１時刻情報が示す時刻に設定する第１設定手段と、前記時計の動作に必要な電力が前記時計に供給されない電力不足状態の発生を検知する検知手段と、前記電力不足状態の発生が検知されたか否かを示す検知情報を記憶する記憶手段と、前記検知情報を前記電子デバイスへ送信する送信手段と、前記検知情報の送信に応えて送信された前記電子デバイスから第２時刻情報を受信する第２受信手段と、前記時計の時刻を前記第２時刻情報が示す時刻に設定する第２設定手段と、を備えることを特徴とする衛星航法システム受信機を提供する。 （もっと読む）

【課題】センサデバイス間での測定数比を任意に設定・保持し、その測定数比を維持したまま自律的に測定可能にすること。
【解決手段】複数のセンサデバイス間で測定数比を維持して測定するためのカウント命令をカウントするカウンタ５１１と、測定数比を所望の測定数比に設定し、複数のセンサデバイスが各自対応するように測定数比の設定値を保持する測定数比保持部５１２と、カウンタ５１１のカウンタ値と、測定数比保持部５１２により保持された測定数比の設定値とを入力し、カウンタ値と設定値との一致後にサンプリングタイミング信号を生成するサンプリングタイミング生成部５１３と、検知部５１４で検知された検知信号をサンプリングタイミング生成部５１３によるサンプリングタイミング信号でサンプリングするサンプリング部５１５とで構成されている。 （もっと読む）

【課題】疑似距離の計算方法を簡素化しつつ計算精度の向上を図り、結果的にＧＰＳ衛星の位置検出精度の改善が可能な技術を提供する
【解決手段】ＧＰＳ衛星位置算出装置１０は、ＧＰＳ衛星から発せられる信号に含まれる軌道速度ｖと時刻ｔｂとから、基準点の位置Ｏが信号を受信した時刻ｔｒでのＧＰＳ衛星の位置Ｂを算出し、このＧＰＳ衛星の位置Ｂと基準点の位置Ｏとを結ぶ線分に対する地平線の角度αを算出し（Ｓ１０６）、算出した基準点の位置ＯからＧＰＳ衛星の位置Ｂまでの距離ｃｔと、取得した高度ｈと、算出した角度αとに基づき、基準点の位置Ｏから信号を発信した時刻におけるＧＰＳ衛星の位置Ａまでの距離ｃｓを疑似距離として算出し（Ｓ１０７）、これを用いてＧＰＳ衛星の位置Ａを算出する（Ｓ１０８）。 （もっと読む）

【課題】疑似距離の計算方法を簡素化しつつ計算精度の向上を図り、結果的に測定点での測位精度の改善が可能な技術を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ衛星２１〜２３から発せられる信号を受信して測定点の位置測位を行うＧＰＳ測位演算方法であって、ＧＰＳ測位演算装置１０は、受信した信号に含まれる航法データから、ＧＰＳ衛星が信号を発信した時点におけるＧＰＳ衛星の、位置Ａと、時刻ｔｂと、軌道速度ｖとを含む軌道情報を取得し（Ｓ１０５）、測定点が信号を受信した時刻ｔｒでのＧＰＳ衛星の位置Ｂを時刻差ｔ＝ｔｒ−ｔｂから算出し（Ｓ１０６）、ここで算出したＧＰＳ衛星の位置Ｂと測定点の位置Ｏとを結ぶ線分の距離ｃｔを疑似距離として算出して（Ｓ１０７）、測位演算を行う（Ｓ１１１）。 （もっと読む）

【課題】携帯ネットワークにおける携帯基地局を同期化する方法および装置を提供する。
【解決手段】第１のモバイル携帯受信局（ＭＳ）の第１の日時と第１の地理学的場所とが、第１のＭＳと共に配置された第１の衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）受信器から決定される。この第１の日時と第１の場所とは、第１のＭＳによって第１の基地局へと送信される。第１の基地局では、前記第１の日時および第１の場所と、第１の基地局の既知の場所とから、第１の基地局の日時を決定する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、衛星航法が適用された測位系の受信装置において、測位に適用される航行衛星の速度または位置の速やかな識別を可能とする測位支援装置に関し、ハードウェアやソフトウェアの構成が大幅に変更されることなく、高い精度による測位の開始を安価に実現できることを目的とする。
【解決手段】新たに測位に適用される航行衛星にかかわる物理量をフィードバック制御の下で求める測位支援装置であって、前記航行衛星から時系列の順に到来した航法データに応じて求められた前記物理量の列が前記フィードバック制御の過渡的な応答を示す式に代入された連立方程式の根として、前記物理量の収束値を推定する推定手段と、前記収束値を前記測位に適用する測位促進手段とを備える。 （もっと読む）