【課題】追尾ビームを効率的に追尾目標に照射し追尾精度を有効に向上させる。
【解決手段】電子走査アンテナ部１０１で取得された信号に基づいて、一のビーム照射により検知可能な異なる追尾目標を追尾目標グループとして決定する追尾目標グループ算出部１１０と、追尾目標グループに含まれる異なる追尾目標間の相互位置関係に応じて追尾用のビームの照射スケジュールおよび照射領域を示すビームパラメータを算出する、追尾ビームパラメータ算出部１０６と、算出されたビームパラメータに基づき電子走査アンテナ部１０１によるビーム照射動作の起動スケジュールを決定し、これに基づき電子走査アンテナ部におけるビーム照射動作を制御するアンテナ制御部１０９を備えた。 （もっと読む）

【課題】打撃物と被打撃物の両方の運動状態をより正確に測定することができるようにする。
【解決手段】ドップラセンサ１１（ドップラセンサ１１ａまたは１１ｂの一方）は、送信した第１の送信信号が打撃物に反射して戻ってきた第１のドップラ信号を受信する。マイクロホン１４は、被打撃物が打撃物によって打撃された瞬間である打撃タイミングを検出する。制御部１９は、検出された打撃タイミングから所定期間前の時刻までの第１のドップラ信号に基づいて、打撃物の速度を演算する。ストロボカメラ２の撮像部２３は、演算された打撃物の速度に基づいて、被打撃物の運動状態を演算するために用いる、打撃直後の被打撃物を撮像する。本発明は、例えば、ゴルフにおける打撃物としてのゴルフクラブの速度と、被打撃物としてのゴルフボールの速度を測定する測定システムに適用できる。 （もっと読む）

【課題】ゴルフボール等のボールの速度、スピン量を容易に計測することができるボール計測装置およびボール計測方法を提供する。
【解決手段】電波反射性を有する第１領域と電波反射率が第１領域よりも低い第２領域とを有するボールに向けて、指向性アンテナで構成されるアンテナにより供給される送信信号に基づいて送信波を送信するとともにボールで反射された反射波をアンテナで受信し、このアンテナで生成された受信信号に基づいてドップラー周波数を有するドップラー信号を作成する工程と、ドップラー信号を周波数解析することにより周波数ごとの信号強度の分布を示す信号強度分布データを作成する工程と、信号強度分布データに基づいてボールの移動速度を算出するとともに前記ボールのスピン量を算出する工程とを有する。ドップラー信号を周波数解析する際に全解析データ数のうち、少なくとも２０％のデータにドップラー信号を用い残りのデータを０とする。 （もっと読む）

【課題】フロアに存在する障害物を精度良く検出し、検出した結果に応じて設備を制御することで、当該設備の稼働効率を向上させる。
【解決手段】設備機器が設置されるスペースに存在するユーザや、キャビネット、机等の物体の位置を検出する。次に、ユーザと、上述の物体との位置関係に基づいて、ユーザの周囲環境の調整に最適な空調装置３０及び照明装置４０を選定する。そして、選定した空調装置３０及び照明装置４０を、ユーザの周囲環境を調整するために制御する。これによれば、ユーザの周囲環境を効率よく調整することができ、結果的に空調装置３０や照明装置４０等の設備機器の稼働効率が向上する。 （もっと読む）

【課題】測定する場所と測定対象に応じて、装置を適切な姿勢・位置で支持すること
【解決手段】 速度測定装置１に取り付けられるベース部材２１の下面に、ボールジョイントを構成するボール部２２ｃを設けるとともに、ボール部の先端に、三脚ネジ用雌ネジ部２２ｈを設ける。これにより、ボールジョイントを構成する所望のブラケット台に取り付ける構成と、三脚に取り付ける構成の２つの態様が、１つの支持具で兼用して実現できるので、便利であるとともに、取り付ける相手（ブラケット台／三脚）を適宜変えることで、速度測定装置を適切な高さと向きで支持することができる。 （もっと読む）

【課題】ゲート手前に車両が並んでいる場合であっても、自車両前方の物標情報を検出して、ゲートを認識することが可能な前方環境認識装置、およびそれを備えた車両誘導システムを提供する。
【解決手段】検出された物標Ｐの情報に基づいて、物標Ｐの平面分布形状Ｈを算出する。前方環境認識装置１は、平面分布形状Ｈから、自車両側へ突出する山型分布形状Ｙ_１〜Ｙ_３を判別し、判別された山型分布形状Ｙ_１〜Ｙ_３に対応する位置に障害物Ｃ_１〜Ｃ_３が存在するゲートＧ_１〜Ｇ_３が有ると認識する。これにより、ゲートＧ_１〜Ｇ_３の手前に他車両Ｃ_１〜Ｃ_３などの障害物が存在する場合であっても、自車両前方の物標Ｐの情報を検出して、ゲートＧ_１〜Ｇ_３を認識することができる。 （もっと読む）

【課題】電波到来方向を推定するための受信回路の構成を簡略にした、電波到来方向推定装置および電波到来方向推定方法を提供する
【解決手段】複数のアンテナ１１は相対的な位置を固定して配置される。受信機１は、複数のアンテナの数より少ない数であって、所定の電波を受信する。時分割スイッチ１４は、受信機１に同時には１つのアンテナ１１が接続するように、受信機１とアンテナ１１との接続を所定の周期で切り替える。直並列変換器４は、受信機１とアンテナ１１との接続を所定の周期で切り替えて受信機１で受信した信号を、複数のアンテナ１１のそれぞれで受信した信号に分配する。到来方向算出部５は、複数のアンテナ１１のそれぞれで受信した信号に分配した信号から、受信した電波の到来方向を算出する。 （もっと読む）

【課題】
平面アンテナをサブアレイに分割して同相合成し衛星を追尾する同相合成回路付き衛星追尾アンテナ装置では、電子追尾角度範囲を広げるには、サブアレイ間隔を小さくする必要があり、その場合、全体の素子数を減らすか、あるいは、サブアレイの数を増やして各サブアレイ内の素子数を減らす必要があった。しかし、前者の方法は、全体の利得が減少し所望の受信感度が得られないという問題があり、また、後者の方法は、同相合成回路の数が増大し、コストが大幅に増大するという問題点があった。
【解決手段】
平面アンテナ内の各素子の励振分布に関して、位相制御面内においてサブアレイ間中央に近づくほど強くなる振幅テーパを付けることにより、各サブアレイの位相中心が反対側のサブアレイに近くなることによって、位相中心間の距離を小さくし、電子追尾角度範囲を増大させることが可能になる。 （もっと読む）

【課題】機能用途の異なるレーダ装置で用いる空中線を共通化したレーダ装置空中線を得る。
【解決手段】 複数の移相器が直線状に配列された一次元フェイズドアレー空中線を構成し、レーダ装置本体からの制御信号に基づき、この一次元フェイズドアレー空中線を回動させてアレーの配列方向を仰角方向または方位方向に保持する機構を備えるとともに、配列の方向には高速での走査が可能な電子走査によるビーム走査を行いつつ、方位方向には機械走査または対象方位への駆動・停止を可能にすることによって、レーダ装置本体の備える機能に応じて、方位方向、及び仰角方向の走査モードを種々に組み合わせる。 （もっと読む）

【課題】ＲＦＩＤタグを検出することができる。
【解決手段】検出システム１はＲＦＩＤタグを内蔵するＩＣカード２の周囲に配置され、ＲＦＩＤタグとの間で信号をそれぞれ送受信する少なくとも３つのリーダライタ部３と、検出処理装置４とを有する。検出処理装置４は、リーダライタ部３にＲＦＩＤタグへ第１信号をそれぞれ送信させ、第１信号を送信した送信時刻と、第１信号の受信に応じてＲＦＩＤタグから送信された第２信号をリーダライタ部３が受信した受信時刻とをリーダライタ部３ごとに計測させる。また、送信時刻と受信時刻とを取得して、送信時刻と受信時刻とに基づきリーダライタ部３からＲＦＩＤタグまでの距離を伝搬する信号の伝搬時間をそれぞれ測定し、伝搬時間を基に距離をリーダライタ部３ごとに演算し、距離からＲＦＩＤタグの位置を演算する。 （もっと読む）

【課題】計測車両に取り付けられたレーザースキャナの取り付け位置姿勢値を調整し、精度が高い三次元点群（三次元座標の点の集合）を生成する。
【解決手段】レーザースキャナを取り付けられた計測車両は往復走行して距離方位点群２８３を取得する。位置姿勢標定部２１０は、距離方位点群２８３と共に取得されたＧＰＳデータ２８２や姿勢角速度２８４に基づいて計測車両の位置姿勢を標定する。三次元点群生成部２１１は計測車両の位置姿勢、距離方位点群２８３およびレーザースキャナの取り付け位置姿勢値に基づいて三次元点群２９２を生成する。レーザースキャナ調整部２２０は、往路の三次元点群２９２と復路の三次元点群２９２とを比較し、そのずれ量に基づいてレーザースキャナの取り付け位置姿勢値を調整する。三次元点群生成部２１１は、調整後のレーザースキャナの取り付け位置姿勢値に基づいて正確な三次元点群２９２を生成する。 （もっと読む）

本発明に係るローカライゼーションシステムは、床面沿いに可動な装置の状態を検出するためのものであり、複数個のフロア送受信機を有し、そのフロア送受信機がそれぞれ床面沿い位置の点状標識となるフロアアンテナを有するフロア送受信システムと、当該可動な装置に装着され、床面を向く送受信面を有し、且つフロアアンテナのうち複数個の位置をその送受信面で同時的且つ連続的に検出する送受信タブレットと、を備える。
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【課題】異なる位置に存在する複数の無線端末の測位を行う場合に、短時間でゲインを制御できる無線測位装置、無線測位システム、及び無線測位方法を提供すること。
【解決手段】基地局１００において、ゲイン制御部１０９が、予め用意されている対応テーブルに基づいて、経過時間に応じて、増幅部１１１に対する設定電圧を設定する。これにより、フィードバック制御を行うことなく増幅部１１１のゲインを調整できるので、短時間でゲインを制御できる。また、増幅部１１１のゲインは、経過時間が大きくなる程、大きく設定される。これにより、送信元の測位対象無線端末２００が遠くにあり、応答パルス信号の受信電力が小さい程、その応答パルス信号を大きな利得で増幅できる。従って、測位対象無線端末２００が複数の場合でも、応答パルス信号のレベル調整を適切且つ短時間で行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、下水管内に簡便な方法で設置することができ、長期間の使用に耐える水量測定システムを提供することを目的としている。
【解決手段】 下水管を流れる水量の測定システムであって、下水管１の内面に配置された無線タグ４と、下水管１内の水面２の上方に位置する無線タグ４との間で無線通信を行うリーダ装置５と、を備え、無線タグ４は、リーダ装置５が放出する電波の伝搬方向に対して立体角を有するアンテナを備える。さらに、下水管１の内面に付設され、無線タグ４を覆う保護層を備えることを特徴とする。これにより、センサとして機能する無線タグ４とリーダ装置５の間に配線が無く、簡便に設置できる測定システムとなる。また、無線タグ４が保護層によって覆われるため、長期間の使用に耐えるシステムとすることができる。 （もっと読む）

【課題】受信装置、移動角度推定方法、プログラム、および無線通信システムを提供すること。
【解決手段】複数のアンテナと、前記複数のアンテナ間での受信信号の位相差を算出する位相差算出部と、前記位相差算出部により算出された以前の受信信号の位相差、および新たな受信信号の位相差の差分を算出する差分算出部と、前記差分算出部により算出された位相差の差分から送信装置の移動角度を推定する移動角推定部と、を備える受信装置。 （もっと読む）

【課題】タグの三次元位置を確実に検出可能なタグの三次元位置検出システムを提供する。
【解決手段】タグの三次元位置検出システムは、平面上に設けられ、所定のトリガ信号を出力するトリガアンテナ１６と、トリガアンテナ１６の出力したトリガ信号の一部をキャンセルするキャンセル信号を出力するキャンセルアンテナ１７、キャンセル信号によって一部がキャンセルされたトリガ信号を用いて、トリガ信号に応答するタグの上方向の位置を検出する制御部１１とを含む。 （もっと読む）

【課題】 小型で、安価で、消費電力が少なく、ヘッドスピードとボールスピードの双方の測定結果を安定的かつ比較的正確に得ることができる速度測定装置を提供すること
【解決手段】 ドップラー信号を出力するドップラーセンサ１１と、ドップラーセンサによって出力されたドップラー信号を基準と比較して二値化するコンパレータ１２と、コンパレータの出力に基づいてヘッドスピードを算出する第一マイクロコントローラ１４と、ドップラー信号に基づきＦＦＴによりボールスピードを求める第二マイクロコントローラ１７と、を備える。さらに、第一マイクロコントローラは、ゴルフクラブのスイングの有無を判別する機能を備え、スイングがあったと判別された場合に、ドップラー信号の蓄積を開始し、ＦＦＴ処理を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】状況に応じて、誤差信号のダイナミックレンジを大きく確保したり、誤差信号のレベル検出精度を高くしたりすることを可能とするモノパルス追尾復調受信装置を提供する。
【解決手段】方位成分信号と、俯仰成分信号とをベクトル合成し、それにより得られるベクトル信号の振幅をスカラ信号として出力する合成器と、スカラ信号の振幅と比較信号の振幅とを比較し、比較結果に応じた第１の利得制御信号を出力するレベル比較器と、上位装置から入力した和信号を基に生成された第２の利得制御信号のレベルを第１の利得制御信号により変換するレベル変換器と、を備え、レベル変換器によりレベルが変換された第２の利得制御信号により、方位成分信号と、俯仰成分信号とを得るための第１の利得可変増幅器の増幅率を制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
パッシブＲＦＩＤタグの３次元位置を高精度で測定する。
【解決手段】
質問器からの電波ＡとＲＦＩＤタグの応答電波Ｂの到達時間差から求まる距離と電波Ａと電波Ｂの位相差から求まる１波長内の距離との合成から、質問器からの距離を求め、３台の質問器を使用する事で、３次元位置を高精度で計測すると共に、ＲＦＩＤタグの特性の違いによる誤差を、個体情報としてＲＦＩＤタグに書き込み、補正情報として使用する事で、より高精度な測定結果を得る。 （もっと読む）

【課題】複数の被誘導者を、少ない負担で円滑かつ迅速に最適な出口へ誘導する。
【解決手段】複数の移動局タグＴ１〜３と、移動局タグＴに対し無線通信により情報送受信を行う固定局リーダＲ１〜４とを有し、移動局タグＴを所持する複数の人物Ｐ１〜３に対し出口Ｅ１，Ｅ２への誘導を行う出口誘導システム１であって、固定局リーダＲ１〜４で受信した電波信号に基づき移動局タグＴ１〜３の位置検出を行い、その位置検出結果に基づき各移動局Ｔから出口Ｅ１，Ｅ２までの距離を算出し、その算出結果に基づき各移動局Ｔごとに所定の出口Ｅ１，Ｅ２を決定して割り当て、その割り当て結果に基づき出口Ｅ１，Ｅ２それぞれに振り分けられた移動局タグＴの数を算出し、その算出結果に基づき各出口Ｅ１，Ｅ２に振り分けられた移動局タグＴの数と当該出口Ｅで受け入れ可能な人物Ｐの数とを比較する。 （もっと読む）