【課題】操舵輪の影響による誤認識を防止しつつ、車両側部に配設するアンテナの位置を最適化する。
【解決手段】アンテナ１０ａ〜１０ｄを、サイドシルスポイラ１０５内に収納できる範囲でアンテナ性能を十分に発揮できるように配置する。このとき、操舵でホイール１０３ａが外側に張り出す可能性のある前側のアンテナ〜ホイール間隔Ｂ１は、誤検出やマルチパスフェージングの影響を無くすため、レーダ波長λの４倍以上に設定する。また、アンテナ〜アンテナ間隔Ａ１，Ａ２，Ａ３は、アイソレーションを取るため、レーダ波長λの２倍以上に設定する。一方、ホイールが外側に張り出すことのない後側（非操舵輪側）のアンテナ〜ホイール間隔Ｂ２は、レーダ波長λの３倍以上に設定する。これにより、操舵輪の影響による誤認識を防止しつつ、車両側部に配設するアンテナの位置を最適化することができる。 （もっと読む）

【課題】 制御処理手段の搭載数を少なくし、制御処理手段の異常を監視することができる車両用異常診断装置、車両用異常診断方法、車両用異常診断装置付き車両を提供すること。
【解決手段】 距離検出手段が検出した自車両と障害物との距離に基づき、制御処理手段の第２の演算周期を用いて自車両と障害物との相対速度を推定し、相対速度検出手段が検出した自車両と障害物との相対速度と、距離推定手段が推定した自車両と障害物との相対速度と、の差が設定値より大きい場合には、制御処理手段の演算周期が異常であると判定するようにした。 （もっと読む）

【課題】受信アンテナの個数を多くすることなく、多くの物体の方位を高精度に検出する。
【解決手段】レーダ装置１の制御部１１は、複数個の送信信号を生成し、各送信信号を、それぞれ、送信部１２を介して互いに相違する領域に向けて送出する送信指示部１１１と、受信部１３を介して、前記複数個の送信信号にそれぞれ対応する受信信号を受信し、受信された受信信号毎に、ＭＵＳＩＣ法等を用いて、物体の存在する方位（＝前記受信信号の到来する方位）を高分解能で検出する受信信号処理部１１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両の走行中において、先行車の検知と消費電力低減とを両立すること。
【解決手段】車両の前方の先行車を検知する先行車検知手段と、前記先行車検知手段の駆動及び駆動停止を制御する制御手段と、を備えた車両の制御装置において、前記制御手段は、前記車両が規定速度以上で走行中に、前記先行車検知手段が先行車を検知しない場合は前記先行車検知手段の駆動を停止し、その後、予め定めた復帰条件が成立した場合は前記先行車検知手段を再駆動することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】レーダビームの上下左右方向の軸ずれ量を算出することができるレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーダ装置１は、レーダ２と、このレーダ２と接続されたＥＣＵ３とを備えている。ＥＣＵ３は、レーダ２によって検出されたデータに基づいて、自車両と同一のレーンの直線路において前方正面を走行する先行車両を抽出する。そして、ＥＣＵ３は、その先行車両について自車両に対する先行車両の距離及び上下左右方向がレーダ２によって所定回数検出された場合に、その所定回数検出されたデータに基づいてレーダビームの上下左右方向の角度ずれ量Δθｘ，Δθｙ（軸ずれ量）を算出する。 （もっと読む）

【課題】 受信レベルが異なる二つのターゲットが並走しているとき、受信レベルが低い方のターゲットがゴーストターゲットであると誤判定されるのを防止する。
【解決手段】 ゴーストターゲット候補判定手段Ｍ５は、二つのターゲットの自車からの距離が同等であって受信レベル差が所定値以上の場合に、一方のターゲットが他方のターゲットのゴーストターゲット候補であると判定し、並走ターゲット判定手段Ｍ６は、二つのターゲットの自車からの距離変化に応じた角度差および左右位置差の変化に基づき、一方のターゲットが他方のターゲットの並走ターゲットであると判定し、ゴーストターゲット判定手段Ｍ７は、ゴーストターゲット候補のうちから並走ターゲットデータを削除したものをゴーストターゲットであると判定するので、ゴーストターゲットを精度良く判定しながら、並走ターゲットをゴーストターゲットと誤認するのを未然に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載されたレーダと撮像手段の軸調整用のターゲットを共有化する。
【解決手段】電波を送信するとともに物体により反射された反射波を受信することにより物体の位置を検知するレーダと、前記レーダの検知方向と同じ方向の画像を撮像するカメラと、を備える車載用物体検知装置に用いられる軸調整用ターゲット装置１０であり、複数の起伏を等間隔に配置した電波吸収体１４と、電波吸収体１４の前面に設けられ表面１９が略平坦に形成された電波透過体１７と、電波吸収体１４の前面に設けられた電波反射体２０およびカメラ用のターゲット２５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置の光軸を調整するための作業スペースを縮小する。
【解決手段】電波反射装置２は、レーダ装置１と対向させて配設され、レーダ装置１から送出された電波信号を反射するものであって、レーダ装置１から送出された電波信号を反射する反射板２１４と、レーダ装置１の光軸と直行する方向に延設され、回動可能に配設された回転軸２１２と、回転軸２１２を回転駆動するモータ２１１と、を備え、反射板２１４が、回転軸２１２と直交する方向に立設されている。 （もっと読む）

本発明は、車両のための運転者支援システム内の角度分解型レーダセンサ（１０）における着氷を検出する方法であって、それぞれが特別な角度特性を有する複数のアンテナ素子（１６）の信号が、対応する角度特性と比較され、アンテナ素子の信号が所定の方位角についてどのくらい良好に角度特性と一致するかを示す角度適合度（Ｇ）を用いて、測定物体の方位角（φ）が決定される、上記方法において、着氷についてのインジケータ（Ｉ）が形成され、上記インジケータ（Ｉ）は、測定物体の角度適合度（Ｇ）の単調減少関数であり、信号対雑音比が低い物体が、インジケータ（Ｉ）に対して、最大でも、低減された重み付けにより影響を与えることを特徴とする、方法に関する。 （もっと読む）

【課題】電波透過性および立体的な金属調の意匠を有し、かつ該意匠に制限のない車両用外装部材および該車両用外装部材を備えたフロントグリルを提供する。
【解決手段】レーダ装置の前方に、電波送受信経路を横切るように配置される車両用外装部材２０であって、車両用外装部材２０が、基材２２と、レーダ装置と対向する表面とは反対側の基材２２の表面に形成された意匠部（エンブレム２４または擬似桟部２６）とを有し、意匠部が、レーダ装置と対向する表面とは反対側の基材２２の表面から突出した意匠下地部３０と、意匠下地部３０の表面を覆う、シリコンと金属との合金からなる光反射層３２とを有する。 （もっと読む）

【課題】物体の向きに適応した物体の輪郭検出を行うことにより物体の検出精度を高められる物体検出装置を提供すること。
【解決手段】物体の検出を行う物体検出装置であって、ＬＩＤＡＲ２により物体の検出点ｐを検出し、物体の向きをカメラ３によって検出し、物体の向きに応じて輪郭検出用のテンプレートを選択し、そのテンプレートをＬＩＤＡＲ２により検出された検出点ｐの点列Ｐに当てはめて物体の輪郭を検出する。これにより、物体の向きに適応した形状のテンプレートを用いて物体の輪郭を検出することができるため、物体の輪郭を適切に検出して物体の検出精度を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置の光軸を調整するための作業スペースを縮小する。
【解決手段】電波反射装置２は、レーダ装置１と対向させて配設され、レーダ装置１から送出された電波信号を反射するものであって、レーダ装置１から送出された電波信号を受信する受信アンテナ２１と、受信アンテナ２１によって受信された電波信号を、予め設定された遅延時間ΔＴだけ遅延させて、遅延信号を生成する遅延回路２２と、遅延回路によって生成された遅延信号を、レーダ装置１に向けて送出する送信アンテナ２３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数個の測距手段を搭載する車両用の軸調整施設の省スペース化を図ること。
【解決手段】軸調整用施設内に設けられ、移動体に搭載される測距手段の軸調整を行う軸調整装置であって、少なくとも２つ以上の測距手段が搭載される移動体を載せるテーブルと、前記テーブルを水平面内で移動可能に支持するテーブル可動機構と、前記テーブル可動機構を駆動制御するテーブル制御手段と、前記測距手段と位置合わせされる軸調整用の基準点を提供し、軸調整用施設内に実質的に固定される基準点構成部材とを備え、前記テーブル制御手段は、一の測距手段が前記基準点構成部材と位置合わせされた状態で該一の測距手段の軸調整処理が行われた後に、前記テーブル可動機構を介して前記テーブルを移動させ、他の測距手段が同基準点構成部材と位置合わせされた状態を形成することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】他の車両の装備に依存せず、自車両の走行の障害となる可能性のある障害物を適切に検出することができる障害物検出装置を提供する。
【解決手段】方位分解能の高いＦＭＣＷモードでの物体検知により直視物体が検知された場合に、直視物体の背後の物体背後領域を含むパルス検知領域を設定し、このパルス検知領域を対象として距離分解能の高いパルスモードでの物体検知を行う。 （もっと読む）

【課題】目標物の検出状況に応じて目標物の検出能力を可変とし、通常の検出処理では検出できない、より小さな目標物を検出できるレーダ信号処理装置を得る。
【解決手段】目標物で反射した受信信号を受信し、受信データを出力する受信部２と、受信データに対して積分処理を実行し、積分データを出力するＦＦＴ部３１、積分データを記憶する現結果保持部３２および前結果保持部３３、並びに追加積分要求に応じて、新たな積分データを算出する位相整合部３４および合算部３５を有する積分部３と、積分データのピーク位置を検出し、積分データとともに出力する検出部４と、ピーク位置および積分データに基づいて、目標物までの距離および目標物との相対速度の少なくとも一方を算出する状態算出部５と、検出部４で検出されたピーク位置の数が所定値よりも少ない場合に、積分部３に対して追加積分要求を出力する追加積分判定部６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】反射強度が低い物標を精度良く移動物体として検出することが可能な物体検出装置を提供する。
【課題手段】物体検出装置１では、ミリ波レーダ２により、左側方及び右側方に電磁波が照射され、その反射強度の分布から複数の物標が検出され、レーダ用ＥＣＵ１により、自車両が走行するレーンに左側及び右側のそれぞれに隣接するレーンの有無が判定され、隣接レーンの有無に応じた抽出条件により、左側及び右側のそれぞれにおいて検出された物標から移動物体を抽出する。隣接レーンの有無により移動物体の抽出条件が変更されるので、反射強度が比較的低い二輪車や反射強度が高い四輪車を精度良く抽出することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】レーダのスキャン結果からの頭上看板等の誤検出を精度よく判定する。
【解決手段】制御ＥＣＵ２により、先行車を検出している状態でレーダ５の反射ビームから先行車より前方に検出した静止物体を頭上看板等の誤検出物体と判定し、静止した車両等を頭上看板等と誤って判定することなく、頭上看板等の誤検出を精度良く判定する。 （もっと読む）

【課題】対向車からのレーダを直接受信するような強い干渉電波が生じる場合においても、干渉波の影響を最小限に抑えて、正確な測距や測角ができるレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーダ装置の送受信部１００は、アンテナ素子１０１と、アンテナ素子１０１に対する信号の位相又は振幅の少なくとも一方を調整するウエイト調整部１０２と、加算部１０３とを備え、制御部１０４は、アンテナ部におけるレーダの送信又は受信を切り替える送受信制御部１０４ｃと、アンテナ部が受信した干渉波を検出する干渉波検出部１０４ａと、干渉波検出部１０４ａにおいて干渉波が検出された場合には、ウエイト調整部１０２を制御してアンテナ部における指向性のヌル点の方向を調整するヌル方向制御部１０４ｂとを備える。 （もっと読む）

本発明は、車両（Ｆ１）のレーダー装置（１）の制御方法に関するものであり、送／受信ユニット（１.１）によってレーダー信号（ＲＳ）が送信および／または受信され、車両（Ｆ１）と該車両の前方に存在する対象物との間隔（Ｄ_ＩＳＴ）が検出され、検出された間隔（Ｄ_ＩＳＴ）に依存して、および／または無線データ伝送システムの信号（Ｓ）が検出される際に送／受信ユニット（１.１）の送信出力（Ｐ）が調整される。ここでは、最小降雨レート（Ｒ_ＬＯＷ）を上回るときに送／受信ユニット（１.１）の送信出力（Ｐ）が低減される。本発明はさらに、車両（Ｆ１）のレーダー装置（１）の制御装置に関する。
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【課題】使用形態の変更を自動的に判定して使用条件を切り替えるパルスドップラレーダ装置を提供する。
【解決手段】判定・制御部１１０は、使用形態判定手段１１１と、パルス幅選択手段１１２と、帯域制限幅選択手段１１３とを有しており、使用形態判定手段１１１が自車両の所定の制御装置からギア状態の信号を入力して使用形態の判定を行っている。使用形態判定手段１１１の判定結果に基づいて、パルス幅選択手段１１２および帯域制限幅選択手段１１３がそれぞれ広帯域インパルス生成部１２０および帯域幅制限部１５０を制御している。 （もっと読む）