【課題】移動体の有無と、移動体が存在する場合にはその移動体の方位とを同時に検知できる無線センサ装置を提供すること。
【解決手段】第１、第２及び第３の送受信アンテナ１Ｌ，１Ｃ，１Ｒと、第１、第２及び第３の検出用ダイオード３Ｌ，３Ｃ，３Ｒと、これら送受信アンテナ１Ｌ，１Ｃ，１Ｒ及び検出用ダイオード３Ｌ，３Ｃ，３Ｒにそれぞれパルス信号を供給するパルス発生器２と、第１の検出用ダイオード３Ｌの出力信号と第３の検出用ダイオード３Ｃの出力信号とが入力する第１の差動増幅回路４と、第２の検出用ダイオード３Ｒの出力信号と第３の検出用ダイオード３Ｃの出力信号とが入力する第２の差動増幅回路５と、第１の差動増幅回路４の出力信号と第２の差動増幅回路５の出力信号との和信号を検出する加算器１１と、第１の差動増幅回路４の出力信号と第２の差動増幅回路５の出力信号との差信号を検出する減算回路１２とを具備した無線センサ装置である。 （もっと読む）

【課題】高反射物体と低反射物体とを精度良く識別して歩行者などの低反射物体の検出が遅れることのないようにした車両用物体検知装置を提供する。
【解決手段】電磁波で水平方向をスキャンして反射レベルが検知しきい値を超える反射波に基づいて物体を検出すると共に（Ｓ１０）、レイヤで反射レベルが検知しきい値より高く設定された高反射物検知しきい値を超える高反射波があるか判定し（Ｓ１４）、肯定されるとき、他のレイヤの検知方向に低反射波があるか判定し（Ｓ１６）、肯定されるとき、低反射波に相当する低反射物体を高反射波に相当する高反射物体とは別の物体と識別する一方（Ｓ１８）、否定されるとき、検知しきい値を上げると共に、電磁波のスキャン方向を水平方向から垂直方向に変更させ、高反射物体が検出された場所を除く、その近傍を再スキャンさせ、高反射物体とは別の物体と識別する（Ｓ２０）。 （もっと読む）

【課題】レーダ検出性能を損なうことなく異常発生状態の検出回路をできるだけ簡便にして安価でかつ小形な構成を実現し、ＲＦ送受信回路の感度低下や、Ａ／Ｄ変換器および信号処理回路を含めた異常発生状態を高い信頼性で検出することのできる車載電波パルスレーダ装置を得る。
【解決手段】信号処理回路１４で制御されるアンプゲイン制御回路１７により、ＲＦ送受信回路１５に含まれる送受信アンプのゲインを所定範囲内で個別かつ任意に強制的に変化させて、ＲＦ送受信回路１５内または送受信アンテナ間に存在する漏れ波の振幅を変化させる。これにより得られたＩＦ信号を観測し、検出値と初期調整時に記憶した正常時と比較して、回路上の異常発生状態を検出する。 （もっと読む）

【課題】物体が横方向から自車進行方向に進入するような場合、物体の移動速度を精度良く算出するようにした車両用物体検知装置を提供する。
【解決手段】自車進行方向にレーザ光を発射すると共に、受信された反射波から検知エリア内の反射物の検出点を抽出し、複数の検出点が抽出されるとき、複数の検出点をクラスタリングして反射物を１個の物体として検出し（Ｓ１０からＳ１２）、検出された物体が自車進行方向に横方向から進入するとき、検知エリア内に完全に入っているか否か判定し（Ｓ１６）、検出された物体が検知エリア内に完全には入っていないと判定されるとき、複数の検出点のうちの物体の移動方向において先端側または後端側の検出点を選択してそれに基づいて物体の移動速度を算出する一方（Ｓ１８）、完全に入っていると判定されるとき、複数の検出点のうちの中央の検出点を選択して移動速度を算出する（Ｓ２０）。 （もっと読む）

【課題】安全性確保と処理負荷低減の両立を図ることができる車両用外界認識装置及び車両システムを提供する。
【解決手段】車両用外界認識装置１００は、自車の予測進路と自車前方の検知物体の情報に基づいて自車が検知物体に衝突する危険度を演算する第１の衝突判定手段１０３と、検知物体が予測進路の外から予測進路内に進入するか否かを判定する第２の衝突判定手段１０４を有する。そして、複数の検知物体の中から、危険度が第１の閾値以上である検知物体と、予測進路内に進入すると判定された検知物体とを選択候補物体として選択し、その選択された複数の選択候補物体の中から、自車との相対距離が最小となる選択候補物体を歩行者判定要求物体として選択する物体選択手段１０５を有する。そして、その選択された歩行者判定要求物体に対して画像情報を用いて歩行者か否かを判定する歩行者判定手段１０６を有する。 （もっと読む）

本発明は、レーダセンサ（１０）とビデオカメラ（１４）とを備えた、車両内の運転者支援システムのためのセンサ構成であって、レーダセンサ（１０）及びビデオカメラ（１４）が共通のハウジングに組み込まれる、上記センサ構成に関する。 （もっと読む）

【課題】 車両に搭載された状態でコーナリフレクタなどの物標を用いることなくレーダのビームの出射方向を調整することができるレーダ装置およびレーダ調整方法を提供する。
【解決手段】 マイコン１６は、レーダ装置１単体で、Ｇセンサ１１によって４つの姿勢で検出した加速度を表すベクトルＧｐ１〜Ｇｐ４に基づいて、回転軸ベクトルａおよび第１のビーム軸ベクトルＢ１を算出し、メモリ１７に記憶する。次に、レーダ装置１を車両２に搭載した状態で、Ｇセンサ１１によって２つの車両姿勢で検出した加速度を表すベクトルＧｐ５，Ｇｐ６に基づいて、第２のビーム軸ベクトルＢ２を算出し、メモリ１７に記憶する。そして、メモリ１７に記憶される回転軸ベクトルａ、第１のビーム軸ベクトルＢ１、および第２のビーム軸ベクトルＢ２に基づいて、垂直方向でのずれ角度θｄを算出し、ずれ角度θｄだけアンテナ回転軸１２を中心にアンテナ１０を回転して調整する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、固有拡散符号で処理を行っている間および共通拡散符号で処理を行っている間に車間距離等を検出することができるレーダ装置の提供。
【解決手段】固有拡散符号で拡散する第１変調部と、共通拡散符号で拡散する第２変調部と、第１変調部で拡散された信号をレーダ波として第１の期間に送信し、第２変調部で拡散された信号をレーダ波として第２の期間に送信する送信部と、共通拡散符号で拡散された信号を干渉信号として共通拡散符号で逆拡散する第１復調部と、受信部で受信された信号から干渉信号を除去する干渉信号除去部と、干渉信号が除去された信号を固有拡散符号で逆拡散する第２復調部と、共通拡散符号で拡散された信号を当該共通拡散符号で逆拡散する第３復調部と、自車両から他車両までの距離を検出する距離検出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】故障を的確に診断して出力信号の周波数が所定の周波数帯から逸脱するのを防止することが可能なレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーダ装置１００は、異常検出手段として、位相比較回路１３０と電流異常検出回路１４０と検波回路１５０とを備えている。位相比較回路１３０は、ミリ波発振器１０１から出力される高周波信号を、所定の基準信号に位相同期させてロック状態を保持させるとともに、故障等によりロック状態が解除されると、これを早期に検出してミリ波発振器１０１の電源を遮断することで、所定の周波数帯から逸脱した高周波信号が送出されるのを防止している。 （もっと読む）

【課題】レーダの検出視野内に複数の物体が存在し、それらによる反射波のドップラー周波数が同一となる状況でも、各ターゲットの方位を精度良く求めることが可能なレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーダで観測されるドップラー信号を、同一のドップラー周波数を発生させるターゲットごとに分類し、レーダとターゲットとの相対的な位置関係が異なる時刻の反射波のデータを平均化した相関行列を作成し、前記相関行列を用いてレーダ受信器の受信強度パターンの方位角依存性を変化させることによって、ターゲットの方位を計測するレーダ装置。 （もっと読む）

【課題】対象の速度を正確に計測するレーダ装置を提供する。
【解決手段】電波を送信して、対象の距離、角度と相対速度を計測するレーダ装置において、レーダの正対方向の法線方向をＸとするとき、対象の移動方向を判定する対象移動方向判定手段と、前記対象移動方向判定手段の判定結果に基づき、対象の速度を算出する対象速度算出手段を有し、前記対象速度算出手段は、前記対象移動方向判定手段により、対象がＸ方向に移動していると判定された場合には、対象のＸ方向速度を、
(V - Vs*cosθ)/sinθ（ただし、θはレーダ装置の正対方向に対する対象の角度、Vはレ
ーダで計測された相対速度、Vsは自車の速度）
で算出する。 （もっと読む）

【課題】車載用などのレーダ装置を、低コストで高精度なものとする。
【解決手段】パルス内周波数拡散された送信パルスを、パルス間で周波数をステップさせて送信させ、その送信パルスの目標物からの反射を受信するレーダ装置において、送信周波数をステップさせるステップ間隔を、周波数の上限と下限を固定した３次関数となるような非線形ステップとした。また、２つの相補となる関数の加算による合成により、目標物からの反射波によるパルス信号以外の成分を抑圧可能な２つの相補信号を、同一周波数で連続する送信パルスとして割り当てるようにした。 （もっと読む）

【課題】 人や物、動物といった種々の対象に適用することができ、簡易なシステム構成で、容易に位置検出できる実用性の高い位置検出装置を得る。
【解決手段】 車載機１は、小電力データ通信可能な無線部１１と、無指向性アンテナ部１２と、識別情報を含む信号を生成しアンテナ部１２を介して全方位に電波出力させる制御部１３と、送信側制御部を駆動する操作部１４を有し、移動機２は、車載機１の送信電波を受信可能な高指向性アンテナ部２２と、受信電界強度を検出する無線部２１と、識別情報から受信電波を判別し、受信電界強度から自動車Ｃとの距離およびアンテナ部２２の向きに応じた位置信号を出力する制御部２３と、位置信号を受けて自動車Ｃの遠近情報を表示する表示部２５と、位置表示要求信号を出力する操作部２４を設ける。 （もっと読む）

本発明は、ＦＭＣＷレーダセンサにおける周波数マッチングのための方法であって、レーダセンサにより測定された物体をそれぞれに表し、様々な変調ランプ上で獲得される複数の周波数が、物体の間隔ｄと速度ｖとの可能な組み合わせを表す軌跡（ｇ１〜ｇ４）としてｄ−ｖ空間（２６）内に示され、様々な変調ランプ上で測定される物体を識別するために、様々な変調ランプ上で獲得される周波数に対応する軌跡間の一致（Ｔ、Ｓ）が探索される、上記方法において、最初のステップでは、一致（Ｔ）の探索がｄ−ｖ空間（２６）の部分空間（４０）に限定され、後続のステップでは、探索がｄ−ｖ空間の他の範囲へ拡大されるとともに、最初のステップで見出された物体に対応する周波数が隠されることを特徴とする方法に関する。 （もっと読む）

【課題】レーダの指向性の乱れが抑制された、立体形状による高い意匠性を備えた車両のレーダ装置用カバーを提供すること。
【解決手段】車両のレーダ装置用カバー１は、誘電体板を屈曲させて凹凸を設けた洗濯板状の立体形状である。誘電体板のミリ波レーダ装置２で送受信される電磁波の波面に垂直な部分である第１部分６の厚さは、それ以外の部分である第２部分７の厚さよりも薄くなっている。これにより第１部分６を透過する電磁波の量が減少するため、位相のずれの影響が相対的に低下し、レーダの指向性の乱れが抑制される。 （もっと読む）

【課題】方位を含むターゲット検知データを短い周期で算出できるモノパルスドップラレーダ装置を提供する。
【解決手段】モノパルスドップラレーダ装置１００は、Ａ／Ｄ変換部１２６からＩ信号ディジタル値、Ｑ信号ディジタル値を入力してターゲットの距離、相対速度及び方位を算出するディジタル演算処理部として、主演算処理部１３０と高速演算が可能な補助演算処理部１４０の２つを備える構成としている。補助演算処理部１４０では、演算量が多いプリサム処理、ＦＦＴ処理、及びターゲット判定処理を行わせ、主演算処理部１３０では、方位算出処理を行わせている。また、主演算処理部１３０における方位算出処理は、ターゲット判定処理でターゲットが検出された距離ゲートおよび周波数ゲートに対してのみ行わせるようにすることで、方位算出処理で行う演算量を大幅に低減している。 （もっと読む）

【課題】災害等の現象が発生した領域を特定することを目的とする。
【解決手段】測定データ入力部１１０は、観測エリアに対して、偏波特性の異なる複数の電波が反射して得られる散乱波の少なくとも２種類の偏波成分を測定した結果であって、Ａ時点において測定した結果である測定データＡと、Ａ時点と異なるＢ時点において測定した結果である測定データＢとから抽出された散乱成分を、それぞれ散乱成分Ａと散乱成分Ｂとして入力する。散乱波差計算部１４０は、観測エリアにおける所定の領域毎に、散乱成分Ａと散乱成分Ｂとの差を示す散乱成分差を計算する。領域特定部１５０は、観測エリアのうち、散乱成分差が閾値よりも大きい領域を、所定の現象が発生した領域として特定する。 （もっと読む）

【課題】受信波形と基準波形との差分に基づいて測距を行う際に、車両周囲の環境が変化しても正確な測距を維持可能とする。
【解決手段】ある時点で基準波形Ｗａを取得した後、サンプリング周期Ｔｓ毎に受信波形をサンプリングし、受信波形と基準波形Ｗａとの差分波形を用いて測距を行う。そして、サンプリング回数ｎが所定回数に達したとき、受信波形と基準波形Ｗａとの差分値の位相成分が閾値を超えているか否かを調べる。その結果、差分波形の位相成分が閾値を超えていないときには、ｎ回目の受信波形を基準波形Ｗｂとして取得し、この新たな基準波形Ｗｂを用いて測距を行う。一方、差分波形の位相成分が閾値を超えているときには、現在の基準波形Ｗａを更新せずに維持し、現在の基準波形Ｗａによる測距を継続する。これにより、車両周囲の環境が変化しても正確な測距を維持することができる。 （もっと読む）

本発明は、波を生成する給電部と、放射部と、波を給電部から放射部に誘導できるようにするガイド部とを備える多層アンテナ３０に関する。ガイド部は、平行な平面を有する少なくとも２つの積み重ねられたガイド層と、隣接する層の対毎に、スロット結合手段と係合する反射部Ｒ１を含む、隣接する層間の移行手段とを備える。ガイド部が非平面反射部を備える少なくとも一対の隣接する層に関して、スロット結合手段は複数のスロット１０を含む。各スロットは、少なくとも１つの軸に沿って延びる本体を含む。スロットは、少なくとも１つの行内に配置され、合わされてパターンを形成し、そのパターンは、反射部に沿って延び、反射部の形状に応じた形状を有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、物体の一部でセンサにより検出できない未検出領域を検出することで、物体の識別精度の向上を図ることができる物体識別装置を提供する。
【解決手段】本発明は、撮像カメラ２及びＬＲＦ３により検出された物体Ａの特徴量に基づいて物体が識別対象物体であるか否かを判定する物体識別装置１において、物体Ａの一部で撮像カメラ２及びＬＲＦ３によりにより検出できない未検出領域Ｔ４，Ｔ６を検出する未検出領域検出部１５と、未検出領域検出部１５の検出結果に基づいて、物体Ａが識別対象物体であるか否かを判定する物体識別部１６と、を備える。この物体識別装置１によれば、未検出領域が存在する場合に、この未検出領域を検出して区別することで、未検出領域において検出される特徴量すなわち遮蔽物等の特徴量を該物体の特徴量と誤認識することを回避し、これによって物体の識別精度を向上させることが可能となる。 （もっと読む）