【課題】多様なパルス幅を有するパルスを正確且つ効率的に積分することができる積分器の提供。
【解決手段】受信器回路は、差動増幅器（２００、３００、４００）と、この差動増幅器のコモンモード電圧を調整するため差動増幅器に制御電流を供給するために差動増幅器に結合された少なくとも１個のコモンモード帰還回路（２４０）とを具備する。受信器回路は入力信号を積分及びサンプリングし、センサ回路の一部として使用することができる。 （もっと読む）

【課題】スイッチ動作時のＯＮ／ＯＦＦ動作を改善するとともに、パルス変調回路全体としての出力電力のＯＮ／ＯＦＦ比を改善することができる。
【解決手段】ＬＯ信号とＤＣパルス信号とを入力し、ＬＯ信号の２倍波とＤＣパルス信号とを混合してＲＦパルス信号を出力するハーモニックミクサ１を用いたパルス変調回路であって、ハーモニックミクサ１の前段にＳＰＳＴスイッチ２を直列接続し、ＳＰＳＴスイッチ２をＤＣパルス信号によりハーモニックミクサ１と同時にスイッチング動作させる。これにより、ＳＰＳＴスイッチ２のＯＮ／ＯＦＦ比に、ハーモニックミクサ１自体のＯＮ／ＯＦＦ比を加算できるので、スイッチ動作時のＯＮ／ＯＦＦ動作を改善するとともに、パルス変調回路全体としての出力電力のＯＮ／ＯＦＦ比を改善することができる。 （もっと読む）

【課題】
車載レーダにおいて、路面・自車・レーダ自身に起因するノイズを低減し、小型軽量かつ低コストでロードクラッタを防止し、検知性能を向上させたレーダ装置を提供する。
【解決手段】
直線偏波を放射する１又は複数の放射素子を有したアンテナと、このアンテナ面の前方に配置された金属板に複数のスリットを設けたスリット板と、アンテナとスリット板の間に発泡材を設けたことを特徴とする。
【効果】
アンテナの給電線路からの交差偏波が主成分となるサイドローブを低減でき、ロードクラッタを防止できる。また、固有振動数が車両の振動数以下となるスリットの共振を低減し、ノイズを抑制することができる。それによって、レーダ装置として優れた検知性能が得られる。 （もっと読む）

【課題】 アンテナに付着する異物の存在を容易かつ正確に判定するレーダ装置、及び該レーダ装置を備えて適切な車両制御を実行する車両制御装置を提供する。
【解決手段】 送信ＩＣ２を用いて送信アンテナ１から送信波を送信すると共に、物体により反射された送信波の反射波を受信アンテナ３ａ〜３ｉ及び受信ＩＣ４ａ〜４ｉにより受信し、信号処理部５で物体までの距離または方位を検出するレーダ装置において、受信アンテナ３ａ〜３ｉが、それぞれ略同一の受信特性及び略同一方向の指向性を有すると共に所定の間隔で並べられた受信アンテナを備えたアレイアンテナである時に、受信信号レベル検出手段により複数の受信アンテナで受信された受信信号レベルを検出し、異物付着判定手段により、複数の受信アンテナ間の受信信号レベルのばらつき、あるいはレベル差が所定値以上の場合には、受信アンテナ３ａ〜３ｉの前面に異物が付着していると判定する。 （もっと読む）

【課題】ＲＦ送受信回路の異常状態を安価で且つ小型な回路を用いて高い信頼性で検出可能な車載電波パルスレーダ装置を得る。
【解決手段】送受信信号Ｗ１、Ｗ２に基づいて被検出物体７までの距離ｄを算出する信号処理装置１４Ａは、送信信号Ｗ１の周波数可変手段１７と、ＲＦ送受信回路１５Ａの異常判定手段とを含み、周波数可変手段１７は、送信信号Ｗ１の周波数を所定範囲内で変化させて、ＲＦ送受信回路１５Ａ内の漏れ波の位相状態を強制的に変化させ、異常判定手段は、通常時の受信信号に基づいて学習された正常レベル変動幅と、漏れ波の位相状態が変化したときにＩＦ受信信号のＤＣ成分として観測される漏れ込みレベル変動幅とを比較し、正常レベル変動幅と漏れ込みレベル変動幅との差分に基づいて、ＲＦ送受信回路１５Ａの異常信号Ｅを生成し、車両の制御システムに対して異常通知を行う。 （もっと読む）

【課題】 受信アンテナにて回り込み波が検出される状態であっても、自車と障害物との間の距離を確実に検出することができる車載レーダ装置を提供する。
【解決手段】 送信アンテナから送信信号を送信し、障害物にて反射した受信信号を得る。この受信信号には、自車のバンパやカバーなどに反射した回り込み波と障害物に反射した障害物反射波とが含まれる。そして、この受信信号から、Ｉ信号およびＱ信号を抽出し、このＩ信号およびＱ信号のベクトル差分をそれぞれ求め、これらのベクトル差分のベクトル差分振幅強度を演算する。この後、ベクトル差分振幅強度のピークＢが、あらかじめ設定されたしきい値を超える時間Ｔ１と、ゼロ点時間Ｔ０との時間差Ｔを求め、この時間Ｔを用いて自車と障害物との間の距離を演算により求める。 （もっと読む）

キーレスアクセス制御システムのような伝搬時間測距システムは、第１の部分（10）と第２の部分（12）とを有する。第２の部分（12）は、キーフォッブのような携帯用の装置として実装されてもよい。双方の部分は、相互に通信を行う信号送受信手段（14、22及び26、32）を有する。少なくとも第１の部分は、伝搬時間に基づいて第１の部分と第２の部分との間の距離を決定する手段を有する。第１及び第２の部分が比較的大きく距離が離れているときに電力を節約するために、伝搬時間測定手段は、比較的粗いアルゴリズムに基づいて時間を計算し、これらの部分が比較的近いときに、より正確なアルゴリズムを使用して計算が実行される。このシステムの変形及び改良では、第１及び第２の部分が比較的大きく距離が離れているときにクロック周波数が減少してもよく、これらが近いときに増加してもよい。また、第１及び第２の部分が比較的近いときに送信電力が減少してもよく、これらが比較的大きく距離が離れているときに増加してもよい。伝搬時間測距システムは、エントリーセキュリティシステムだけではなく、幼児や職員や装置を追跡するシステムのような追跡システムにも適用され得る。
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【課題】 実用的であって簡単かつ緻密に特性インピーダンスを調整することができる非放射性誘電体線路を提供すること。
【解決手段】 高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置された平板導体１，２間に高周波信号を伝搬させる誘電体線路３が配置されており、平板導体１，２の少なくとも一方の内面に誘電体線路３の一部に対向する凹部４が形成されている非放射性誘電体線路である。誘電体線路３を伝播する電磁波が凹部４へと漏れ出し、凹部４がスタブのように定在波を形成するような働きをするため、凹部４の底部４ｂまでの深さを変えることにより、入力端３ａから出力端３ｂ側を見た反射係数を連続的に変化させることができるので、凹部４の深さを変えるだけで簡単に、非放射性誘電体線路の特性インピーダンスを所望の条件に合うように連続的に変化させることができる。 （もっと読む）

【課題】 車両周辺の監視を廉価に行うと共に、車両周辺監視の要処理時間を短くすることができること。
【解決手段】 車両１の異なる箇所に搭載した複数台の受信器Ａ₀〜Ｄ₀と、その受信器Ａ₀〜Ｄ₀が受信する電磁波を出力する送信器Ｅとを配設し、車両１付近に検出対象が存在しない状態で、送信器Ｅが出力した電磁波を車両１に搭載した受信器Ａ₀〜Ｄ₀で受信し、その受信電界のパターンを記憶回路に記憶させ、送信器Ｅが出力した電磁波を車両１に搭載した複数台の受信器Ａ₀〜Ｄ₀で受信し、その受信電界のパターンを記憶回路に記憶しているパターンと比較して、車両１の周辺状態を検出する。 （もっと読む）

【課題】 増幅器のオン／オフのタイミングおよびアンテナ選択のタイミングを精密に調整する。
【解決手段】 増幅器のオン／オフの調整の際には、送信信号の変調を停止し、スイッチ１２にいずれのアンテナも選択させないことにより送信信号を全反射させて、ミキサ３２の出力レベルの平均値が最小となるようにタイミングを制御する。アンテナ選択のタイミングの調整の際には、送信信号の変調を停止し、アンテナ１０の近傍に反射物を置いたときに、ミキサ３２の出力レベルの平均値が最大となるように選択のタイミングを調整する。 （もっと読む）

【課題】超音波センサ等の距離測定手段を用いながら、駐車車両に関する測定精度を向上し、それによってより適切な駐車支援を行なうこと。
【解決手段】超音波センサ１及び車速センサ２を用いて、自車両が後退を開始するために一旦停止するまでの間に、自車両と自車両周囲の駐車車両との距離を示す検知距離データｄｉ及び自車両の進行距離データΔＸｉを記憶しておく。この進行距離データΔＸｉから駐車車両の大きさを算出する際に、その進行距離データＸｉを積算した大きさよりも短くなるように、駐車車両の大きさを決定する。これにより、決定される駐車車両の大きさを、実際の駐車車両の大きさに近似させることができる。このようにして、駐車車両の大きさの測定精度を向上できるため、駐車予定領域の設定及びその駐車予定領域に駐車するための運転支援を適切に行なうことが可能になる。 （もっと読む）

【課題】 車載用レーダに関し、特に静止物を用いた車載用レーダ装置の軸ずれの誤判定を防止する軸ずれ判定方法を提供する。
【解決手段】 静止物分布からレーダの軸ずれ量を判定する際に、静止物分布に軸ずれ量の演算を間違う要素を検出したときは、その軸ずれ量の演算をキャンセルすることから成る。 （もっと読む）

【課題】 割り込み物標を高速に検知することが可能な物標検出装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 この物標検出装置は、遠距離狭角検出範囲Ｒ１を有する第１レーダ１００ａと、遠距離狭角検出範囲Ｒ１に部分的に重複する近距離広角検出範囲Ｒ２を有する第２レーダ１００ｂとを備えている。範囲設定手段としてのレーダ１００ａは、近距離広角検出範囲Ｒ２であって且つ遠距離狭角検出範囲Ｒ１でない非重複検出範囲Ｒ２ａ内において、第２レーダ１００ｂの出力のノイズレベルが上昇した場合には、このノイズレベル上昇した検出範囲Ｒ２ａに隣接する遠距離狭角検出範囲Ｒ１内の領域Ｒｘを重点的検出範囲に設定して物標検出を行う。 （もっと読む）

【課題】 １つのセンサで車両周囲の広い領域が監視可能となる車両周囲監視装置およびそれを具備した車両を提供する。
【解決手段】 本発明の車両周囲監視装置は、物体の存在を検知する、あるいは物体までの距離を計測するセンサ１と、センサ１からの情報に基づいて車両１００と物体との衝突などの危険度を判断する処理部３とを有する。センサ１は、車両の車輪側面に固設され、車両１００が走行した際、センサ１とそのビームＢとが車輪回転軸を中心に回転する。これによって、車両１００が走行した場合、センサ１が検知する領域をセンサ単体の検知領域より広くすることができる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、送信した電波の反射波からディジタルマルチビーム形成するとき、できるだけ少数のアンテナで多数チャネルを実現し、小型化、低コスト化でき、さらに処理時間の短縮化、高性能化を図れるレーダ装置を提供する。
【解決手段】 送受信共用のアンテナＡ１〜Ａ４の一つから所定周期で送信信号が送信され、送信された電波の反射波が各アンテナで受信される。受信信号は信号処理制御装置１に伝送され、ＤＢＦ処理される。切換手段５で送受信が切換えられるアンテナＡ１〜Ａ４は、２つの隣接アンテナの間隔と、他２つの隣接アンテナの間隔との比が１対２で配置され、４個のアンテナでアンテナ６個分のスペースで１１チャネルを実現する。該１１チャネルの内の奇数番目のみの受信チャネルを選択受信してＤＢＦを行うと、方位検出の高速化が図れ、左右のチャネルに分けて２回のＤＢＦすると、方位検出の精度向上が図れる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、通常動作時でも、各アンテナの受信特性変化を判断し、補正処理を行い、工場出荷時の初期調整で補正でき、また、動作中の環境変化による温度変動に、或いは経年劣化に対応して随時補正でき、常に精度向上を図れるレーダ装置を提供する。
【解決手段】 複数の送受信アンテナで、送信波のターゲットＴからの反射波を受信し、方位検出、距離測定、速度測定の認識処理を行うレーダ装置で、例えば、アンテナＡ１からの送信波Ｗ１１が反射波Ｗ１２としてアンテナＡ２で受信され、次に切替えられ、アンテナＡ２からの送信波Ｗ２１が反射波Ｗ２２としてアンテナＡ１で受信される。送信波Ｗ１１と反射波Ｗ１２の経路と送信波Ｗ２１と反射波Ｗ２２の経路とは同一空間系を有し、反射波Ｗ１２の受信信号と反射波２２の受信信号とが同じ周波数特性、位相を有することを利用してアンテナの受信特性変化を判断し、該結果で受信信号を補正処理する。 （もっと読む）

【課題】従来技術と比較して格段に安価な装置でありながら、レドームの走行風を受ける走行風受面を保護可能なレドーム保護装置を提供することを課題とする。
【解決手段】レドーム保護装置は、電波レーダヘッド１の前方に設けられたレドーム２を中央に有するフロントグリル８、このフロントグリル８に設けられた走行風取入部３、電波レーダヘッド１の後方に設置されて自動車のエンジンを冷却するためのラジエータ４、ラジエータファン５、ラジエータファン５から送られる温風を取り入れる温風取入部１０、当該温風をレドーム２の走行風受面２１に向けて排出する温風排出部１２、および温風取入部１０と温風排出部１２とを繋ぐ温風通路１１を含む。 （もっと読む）

【課題】 設置の自由度がより高い障害物検知装置を提供すること。
【解決手段】 障害物検知装置１において、車体表面に取り付けられており、自らが放射した放射波の反射波を受信可能な送受信部１０１と、送受信部１０１により放射波が放射された第１の時刻と、反射波が受信された第２の時刻とに基づいて、障害物の存在を少なくとも検出する信号処理部１０２と、信号処理部の検出結果に基づいて、車両の周囲に障害物が存在することを出力する出力部１０４とを備える。ここで、出力部１０４は、車両をスケールダウンした車両モデル１０５と、車両モデル１０５において、送受信部１０１の取り付け位置に相当する箇所に取り付けられており、信号処理部１０２による検出結果に基づいて発光する発光素子を有する発光部１０６とを含む。 （もっと読む）

車両の衝突を阻止するための方法では、まず車両２の周囲状況と車両２の運動量がセンサ２．１，２．２，２．３，２．４，２．５によって検出される。これらのセンサの出力信号から優先交通違反度と衝突危険度が導出される。優先交通違反度と衝突危険度の組合せから危険段階が検出される。それぞれ検出された危険段階に依存して最終的に衝突危険性を低減するためのステップが開始される。
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【課題】
【解決手段】周波数変調した送信信号を送信してセンサ検知範囲内の物体に反射した部分波を受信し、その際、各周波数ランプのいずれの反射させた物体についても送信信号に対する受信信号の周波数偏移が決定され、複数のランプの周波数偏移の組合せから、その検知された物体の相対速度および距離が決定可能である方法およびレーダーセンサが提案され、この場合、前の測定サイクルで検知された該物体がメモリに記憶され、その相対速度およびその距離が将来の測定サイクルのために予測され、予想される周波数偏移が決定され、かつ複数のランプの周波数偏移の組合せが、まだメモリに記憶されていない物体についての相対速度および距離の決定のために実施される。 （もっと読む）