殊に自動車用の対象物検出システムを提案する。ここではレーダセンサによって、対象物から反射されたレーダ信号が、対象物の距離（ｄ）および／または相対速度または接近速度（Ｃｖ）を求めるために処理される。最初の評価機会が距離信号（ｄ）または接近速度信号（Ｃｖ）として生じるまでレーダセンサの少なくとも１つのチャネル（Ｉ，Ｑ）のデジタル信号を処理し、距離信号（ｄ）または接近速度信号（Ｃｖ）としての評価に対するモード切り換え（４）を行い、当該切り換えによって、どのデータが求められるのかが定められ、レーダセンサと後続接続された制御装置（７）との間のインターフェース（６）に供給される。
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【課題】ディジタル信号重畳に起因したビート信号上の不要信号誤検知を良好且つ適応的に抑制した周波数変調レーダの信号処理装置を得る。
【解決手段】ビート信号Ｂの周波数解析部１と、周波数解析部１の解析結果から目標物体を検出する目標検出部２と、周波数解析部１の解析結果からランダム雑音のレベルＮｉを検出するランダム雑音レベル検出部６と、周波数解析部１の解析結果からランダム雑音以外の不要信号のレベルＵｉを検出する不要信号レベル検出部３と、ランダム雑音・不要信号の各レベルＮｉ、Ｕｉに基づいて、不要信号除去用のスレッショルド値ＴｈＵを設定するスレッショルド値設定部５とを備えている。
スレッショルド値設定部５は、不要信号の発生が既知のビート周波数に対しては、不要信号・ランダム雑音の各成分の大きさからスレッショルド値ＴｈＵを設定し、目標検出部２は、スレッショルド値ＴｈＵを用いて目標物体を検出する。 （もっと読む）

【課題】 分岐する２つの高周波信号の間の位相差を可変制御することができる方向性結合器型分岐器を提供すること。
【解決手段】 中途を電磁結合するように近接もしくは接合させた、高周波信号を伝送する第１および第２の高周波用伝送線路としてのマイクロストリップ線路１，２と、第２の高周波用伝送線路としてのマイクロストリップ線路２の中途から見て第１の高周波用伝送線路としてのマイクロストリップ線路１の出力端１ｂと同じ側の一端２ａに設けた、入射する高周波信号の位相を変化させて反射する可変位相反射器としての可変インピーダンス素子であるチューナブルコンデンサ３とを備えている方向性結合器型分岐器である。一端２ａに設けたチューナブルコンデンサ３の容量を調整することにより、チューナブルコンデンサ３が反射する高周波信号の位相を変化させて、分岐する２つの高周波信号の間の位相差を可変制御することができる。 （もっと読む）

【課題】 機械的な軸ずれ調整を行うことなく、アンテナ指向性を調整することが可能なレーダ装置を得る。
【解決手段】 少なくとも１個のアンテナ（１０）と、周波数変調された信号を生成しアンテナ（１０）を介して送信する送信機（３１）と、送信された信号の物体による反射波をアンテナ（１０）を介して受信する受信機（３３）と、送信された信号と受信された信号とに基づいて前記物体までの距離および物体の移動速度を演算する演算処理部（６０）とを備えるレーダ装置において、送信機（３１）の送信周波数を調整する周波数調整器（８０）を設け、この周波数調整器（８０）によって送信周波数を変更し、アンテナ指向性を調整する。 （もっと読む）

【課題】 自車両の走行時においても、物標が静止物体か移動物体かの判別を行う。
【解決手段】 送信信号と受信信号とをミキシングして受信ＩＦ信号を生成するミキサ回路９と、受信ＩＦ信号を周波数解析するＦＦＴ処理手段４２と、自車両速度情報からドップラシフト量を算出する周波数オフセット量算出手段４３と、送信周波数上昇部分の受信ＩＦ信号の周波数スペクトルにドップラシフト量だけ正の周波数オフセットを加えて上昇オフセット周波数スペクトルを求め、同じく送信周波数下降部分にもドップラシフト量を加えて下降オフセット周波数スペクトルを求める周波数オフセット手段４４と、上昇オフセット周波数スペクトルと下降オフセット周波数スペクトルとの差分演算で差分周波数スペクトルを求め、前方物標の判別を行う移動物体検出ロジック手段４５とを設けた。 （もっと読む）

本発明はトランスポンダに対するセンサ素子の結合に関するものであり、トランスポンダに対する前記センサ素子の結合は容量結合または電磁結合によって実現される。そのことから、センサ素子とトランスポンダとの間に設けることのできるあらゆる種類の分離層はタイヤ等の気密かつ液密な容器内で本発明を有利に使用することを可能とする。さらに、被測定対象物の不導電性材料は容量結合用誘電体として使用することができ、導電性部材は電磁結合用導体ループの一部を形成することができる。
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【課題】 コンテンツとしての車両速度計測装置位置情報等の不正な利用を防止することができるマイクロ波検出器用ダウンロードアダプタを提供すること
【解決手段】
所定目標物または所定誤動作源からのマイクロ波を受信して警報を発生するマイクロ波検出器との間で通信を行なうとともに無線通信端末ｍｔとの間で通信を行なう通信制御部２１と、無線通信端末ｍｔにより、サーバ３０からダウンロードした所定目標物や所定誤動作源の位置情報とを一時記憶する一時記憶部２３と、一時記憶部２３に記憶した前記位置情報のダウンロードを制御するとともに、当該ダウンロードが終了した後に、当該ダウンロードした前記各位置情報を前記マイクロ波検出器に転送するデータ制御部２２とを備える。 （もっと読む）

車両において座席占有状態を識別するためのシステムに、マイクロ波送信器および小面積の複数の反射器が設けられており、これらの反射器はとりわけ、車両座席（２０）の背もたれ（２６）内に配置されている。座席（２０）を占有する人（１４）が前方に傾くと、多かれ少なかれ反射器（１２）は解放される。反射器がさらに解放される度に、強度上昇が起こる。この強度上昇は有利には、座席上の人のポジションを正確に識別するために使用される。とりわけ人（１４）が大きく前屈している場合（いわゆるアウトオブポジション事例）、エアバッグの点火が回避され、それに関連する危険も回避される。反射器（１２）の代わりに、座席（２０）に受信器を配置することもできる。
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【課題】 システム運用状態においてもレーダ装置のＲＡＭのチェックが実施できるＲＡＭチェック装置を提供する。
【解決手段】 ＬＳＩ５は、高周波ユニット４にレーダ送信信号の出力を指示する。高周波ユニット４からレーダ受信信号を受信すると、計算処理をして結果をＣＰＵ６に出力する。ＣＰＵ６は、計算した距離などを外部に出力する。ＬＳＩ５の処理終了検知部１０がレーダ受信信号処理を終了検知すると、ＲＡＭチェック部９によりＲＡＭチェックが開始される。ＲＡＭチェックが終了すると、高周波ユニット４にレーダ送信信号の出力を指示する。これにより、ＲＡＭチェックは、レーダ受信信号処理の間のＬＳＩ５の負荷が軽い状態で行われることとなり、システムの運用状態でＲＡＭチェックをすることが可能となる。 （もっと読む）

車両における座席占有状態を識別するためのシステムに、マイクロ波送信器（１０）と、該車両内に配置された複数の小面積の反射器（１２）とが設けられている。異なる反射器（１２）を異なる時間インターバル中にアクティベートないしはデアクティベートすることにより、時間インターバルと反射器との一義的な割り当てによって該反射器（１２）は識別される。このようにして狭帯域のマイクロ波放射により動作できるようになる。それは、異なる周波数によって反射器（１２）を識別する必要がないからだ。反射器（１２）の代わりに、受信器を座席（２０）内に配置することもできる。
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本発明によれば、送受信装置（１０、１２）と、受信信号（Ａ）をデジタルデータに変換するアナログ／デジタル変換器（１４）と、記録期間のデジタルデータを時間の関数として表す有効データ群（Ｄ１）として記憶する記憶装置（１８）と、有効データ群のスペクトル（Ｓ）を計算する変換装置（１６）と、スペクトルを評価する評価装置（２４）と、を備える、レーダーセンサであって、スペクトル（Ｓ）をデジタルの比較データ群（Ｄ２）に逆変換する逆変換装置（２２）と、有効データ群（Ｄ１）と比較データ群（Ｄ２）との間の適合を評価し、適合している場合にはスペクトル（Ｓ）を評価装置（２４）に伝達し、適合していない場合にはエラー処理を行うように構成される、比較装置（２０）と、を備えるレーダーセンサが提供される。 （もっと読む）

【課題】外筐体に設けられる外部接続コネクタと内部回路とを接続する伝送線を磁気シールドしつつ、外部接続コネクタを内部回路の位置に規制されることなく、自由に設置できるようにする。
【解決手段】外筐体６０は、外筐体本体６１と、その内周面に施されているシールド層６２とを有して構成されている。内部回路からの伝送線７３は、外筐体６０のシールド層６２の外周側を、このシールド層６２に沿って所望の位置迄伸び、そこに外部接続コネクタ７０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 先行車の捕捉が不安定となった際に、適切なタイミングで走行制御を中断することのできる車両用運転支援装置を提供する。
【解決手段】 ＰＣＵ６は、車外環境の悪化等によってＩＰＵ５による立体物の継続的な認識時間が短くなり先行車の捕捉とロストが頻繁に繰り返されている場合には、判定用カウンタＣｔ１にカウンタ値を加算し、先行車が継続的に捕捉されている場合、或いは、先行車が継続的にロストされている場合にはクリアカウンタＣｔ０の作用によって判定用カウンタＣｔ１からカウンタ値を周期的に減算する。これにより、先行車の捕捉状態に応じて判定用カウンタＣｔ１を適切に増減させることができ、この判定用カウンタＣｔ１の計数値が第１の閾値に達してから少なくとも第２の閾値以下となるまでの間、走行制御のＨＡＬＴを判定することにより、適切なタイミングでの走行制御の中断が可能となる。 （もっと読む）

【課題】 車両単体でレーダ装置の軸ずれ検知を行うことができるようにする。
【解決手段】 車両のレーダ装置取り付け位置前方であってレーダ装置１００の検知方向とは異なる方向にある車体の一部に微小反射材を配置し、検知方向にアンテナの指向方向を一致させてレーダ装置１００を車体１０１に取り付け、このようにして取り付けられたレーダ装置１００を用いて微小反射材に関する基準データを取得し、車両の使用時にレーダ装置１００によって微小反射材に関する使用時データを取得し、基準データと使用時データとを比較して比較結果が予め設定された一定値を超える場合レーダ装置１００の軸ずれと判断する。 （もっと読む）

【課題】誤認識を排除し、撮像手段とレーダ手段から取得できる可能な限りの多くの情報を用いて精度の良い制御を可能とする。
【解決手段】フュージョン立体物確認部１８は、フュージョン立体物設定部１７から入力される画像立体物単体のフュージョン立体物、ミリ波立体物単体のフュージョン立体物、画像立体物とミリ波立体物との組み合わせによるフュージョン立体物の全ての立体物に判定を行い、画像情報を基に予め定めておいた横方向の応答性遅れによるゴースト判定、壁反射によるマルチパスによるゴースト判定、及び、先行車からの反射波によるゴースト判定の条件を満たすミリ波立体物単体のフュージョン立体物を虚像であると判断する。この虚像との判定結果は設定時間維持される。こうして虚像と判断された立体物は、その後の制御対象からは除かれる。 （もっと読む）

センサシステムの作動方法および装置を提示する。ここでは処理ユニットはセンサシステムの少なくとも１つのセンサと、通信接続手段を介して接続されている。さらにこの処理ユニットは少なくとも１つのセンサにデータを伝送する。このデータは、センサの少なくとも１つの検出領域および／または探知領域、および／またはセンサのモードを制御するための制御データをあらわす。
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【課題】 故障を的確に判定できるミリ波レーダ装置を提供する。
【解決手段】 制御部にて、スイッチが送信機による送信信号の出力をＯＮしているときを通常サンプリング、スイッチが送信機による送信信号の出力をＯＦＦしているときを故障検出用サンプリングとし、これらそれぞれのサンプリングの際において、ビート信号生成手段が生成したビート信号を周波数解析する。そして、通常サンプリングの際に周波数解析を行ったときのＤＣ値と、故障検出用サンプリングのときに周波数解析を行ったときのＤＣ値とを比較することにより、故障が発生しているか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】複数の放送／通信メディアを受信する受信システムにおいて、回路部品の共通化と施工数の削減を図り、低コストで生産性に優れたものとする。
【解決手段】コンバータ装置１１０は、アンテナ装置１１１からの受信電波を一定の割合で周波数変換して一次ＩＦ信号を生成し、ＩＦ信号ケーブル１００で送信する。チューナ・復調／復号装置１２０は、自システムが選択した受信メディアに応じて切替回路１３５の出力先を切り替え、受信した一次ＩＦ信号を所定のチューナ・復調／復号回路１２２ａ〜１１２ｃへ出力する。 （もっと読む）

【課題】 物標を高速に検知することが可能な物標検出装置を提供する。
【解決手段】 第1レーダ１００ａの演算結果は、第２レーダ１００ｂの演算結果よりも短い時間で得ることができる。この物標検出装置では、第１及び第２レーダの重複範囲Ｒ２ｂにおいて物標の存在が確定した場合には、次の物標の存在の有無は、低い確度であっても確定できる。第1レーダ１００ａと第２レーダ１００ｂを上述のように用いることにより、物標を高速に検知できる。 （もっと読む）

【課題】 ＭＵＳＩＣ法やＥｓｐｒｉｔ法などによって到来波数の推定を行うレーダ装置において、精度良く到来波数の推定が行えるようにする。
【解決手段】 到来波数推定処理の際に、信号処理部８に記憶しておいたビート周波数ごとのスレッショルドλＴＨ１〜λＴＨ２５６に基づいて雑音を考慮したスレッショルドλＴＨを設定し、このスレッショルドλＴＨに基づいて到来波の固有値λが信号空間の固有値λ１〜λＬか雑音空間の固有値λＬ＋１〜λＫかを分別する。これにより、雑音を考慮に入れた上で、信号空間の固有値の数から到来波の数を正確に推定することができる。 （もっと読む）