【課題】従来のESPRIT法における信号の処理時間は非常に長いという問題があった。
【解決手段】本発明のレーダ装置は、複数の受信アンテナを用いて受信した物標からの反射波に基づいて信号ベクトルを生成する信号ベクトル生成部と、信号ベクトルに基づいて部分行列を生成する部分行列生成部と、部分行列から正則行列を算出する正則行列演算部と、正則行列の固有値を算出する固有値演算部と、固有値から物標が存在する角度を算出する角度算出部と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】監視範囲を捜索し目標を検出すると追尾するレーダ装置において、省エネルギー化を実現する。
【解決手段】追尾処理部４から受信した目標の予測位置・予測Ｓ／Ｎに基づき、目標予測Ｓ／Ｎが上限検出確率より算出される上限Ｓ／Ｎを超えないように、目標予測位置に照射する追尾ビームの諸元（ヒット数・パルス幅）を制御するビーム諸元変更部５を設け、送信電力を削減する。更に、目標予測部４１から受信した目標ドップラ周波数に基づき、周波数特性の異なる複数のクラッタ抑圧フィルタ３０３から利得が高くなるフィルタを選択するクラッタ抑圧フィルタ指示部３０５と、前記目標ドップラ周波数付近に限定したドップラバンクを周波数特性の異なる複数のドップラバンクから選択する目標ドップラバンク指示部３０７を設けて、信号処理負荷を削減し検出利得を向上させることにより、過剰に消費していた電力を大幅に削減する。 （もっと読む）

【課題】目標物体に関する情報を算出する際の演算周期を短くでき、よって、目標物体の検知の際の応答性を向上することができるＦＭＣＷレーダ装置を提供すること。
【解決手段】レーダ装置１では、第１コア３５と第２コア３７とを用い、上り変調時の受信データ（上りビート信号）が得られた場合には即座に第１コア３５でＦＦＴ等の演算を行い、下り変調時の受信データ（下りビート信号）が得られた場合には、第１コア３５での演算と並列に、即座に第２コア３５でＦＦＴ等の演算を行う。つまり、演算に必要な信号が得られた場合には即座に各コア３５、３７で演算を行うことができるので、上りビート信号と下りビート信号が得られるのを待って演算を行う必要がない。そのため、各演算処理の負荷（ＦＦＴ等の演算負荷）が高負荷であっても、レーダ装置１における目標物体の認識のための演算周期を短くでき、よって、車両等の目標物体の検知の応答性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】目標物体の誤検出を起こさないレーダ装置を提供する。
【解決手段】送信部１０からＦＭＣＷ波をレーダ波として送信させ、目標物体に反射したレーダ波を複数の受信アンテナ２２で受信し、レーダ波の受信信号及び送信信号と同じ周波数を有するローカル信号に基づいてビート信号を受信器２４で生成し、信号処理部３０では、ビート信号を所定のサンプリング周期Ｔｓでサンプリングし、アップビート信号Ｂｕとダウンビート信号Ｂｄのピークのペアマッチにより、目標物体の位置情報を導出する。このとき、信号処理部３０では、サンプリング周期Ｔｓの１／４の時間間隔ｔｃで、複数の受信器２４を配列順に選択する。 （もっと読む）

【課題】物体の位置を正確に検出する技術を提供する。
【解決手段】ビート信号に基づいて、ビート信号に含まれる波の周波数及び信号レベルを示すピーク信号を導出する。そして、ピーク信号の下端となる第１周波数と上端となる第２周波数との間を互いに異なる補正率が設定された複数のパートに区分し、複数のパートのうちピーク信号が属するパートの補正率でピーク信号を補正し、補正されたピーク信号に基づいて、物体の位置を検出する。また、ピーク信号の第１周波数及び第２周波数の近傍においては、第１周波数及び第２周波数の中央の近傍よりも、一つのパートとする周波数の幅を狭くする。これにより、第１周波数及び第２周波数近傍のピーク信号の補正を細分化して行うことができ、物体の位置を正確に検出できる。 （もっと読む）

【課題】ヒット数を減少させることなくクラッタ抑圧を行い、全ヒット数を用いたパルス間コヒーレント積分処理が可能なレーダ装置を得る。
【解決手段】送信機１と、アンテナ３と、受信機４と、受信機４からのアナログ受信信号をディジタル化した受信信号に変換するＡＤ変換器５と、ヒット数Ｈおよびドップラ帯域幅Ｂ_ｃに基づき、非クラッタ部分空間への射影行列Ｐ_ｎｕｌｌを求めるクラッタ抑圧行列計算手段６と、ＡＤ変換器５からの受信信号ｘ_ｈ（ｎ）と射影行列Ｐ_ｎｕｌｌとを用いて、受信信号ｘ_ｈ（ｎ）に含まれるクラッタを抑圧しつつ目標信号をヒット方向に積分するパルス間コヒーレント積分処理を行うクラッタ抑圧手段７と、パルス間コヒーレント積分値ｙ（ｎ）を入力情報として、所定の目標検出処理を行う目標検出手段８、を備える。 （もっと読む）

【課題】光、電波、超音波等の信号波を用いる障害物検知装置において、低コストな構成により、障害物までの距離を精度良く測定可能とする。
【解決手段】本装置１は、正弦波状の信号波を生成する信号生成部２と、信号波を送信する送信部３と、信号波の対象物からの反射波を受信する受信部４と、サンプリング部５と、演算部６とを備える。サンプリング部５は、受信部４で受信された反射波の信号強度を標本化して標本列を取得する。演算部６は、標本列に振幅と位相差をパラメータとする正弦波をフィッティングさせることにより信号波と反射波の位相差θを求める。標本列のフィッティングという統計的な処理に基づくので、ノイズなどの測定上の影響の少ない位相差を求めることができる。また、位相差に基づいて距離を求めるので、高価な高速回路によらずに障害物までの距離を精度良く求めることができ、低コストの障害物検知装置を実現できる。 （もっと読む）

【課題】光、電波、超音波等の信号波を用いる障害物検知装置において、低コストな構成により、障害物までの距離を精度良く測定可能とする。
【解決手段】本装置１は、正弦波状の信号波を生成する信号生成部２と、信号波を送信する送信部３と、信号波の対象物からの反射波を受信する受信部４と、サンプリング部５と、演算部６とを備える。サンプリング部５は、受信部４で受信された反射波の信号強度を標本化して標本列を取得する。演算部６は、標本列における同位相標本点毎の平均値を求め、平均値のうち互いに位相が９０°異なる２つの平均値に基づいて信号波と反射波の位相差θを求める。標本列の平均値を求める統計処理に基づくので、ノイズなどの測定上の影響の少ない位相差を求めることができる。また、位相差に基づいて距離を求めるので、高価な高速回路によらずに障害物までの距離を精度良く求めることができ、低コストの障害物検知装置を実現できる。 （もっと読む）

【課題】ノイズレベルの変化や器差があっても、精度よく他のレーダ等からの電波干渉の発生を検知する。
【解決手段】上昇・下降を繰り返す周波数をもった変調波を送信する送信部（１０）と、変調波が対象物で反射した反射波を受信する受信部（２０）と、送信波と反射波の周波数差を持つビート信号を周波数解析し、周波数上昇時／下降時それぞれの周波数解析結果からピーク周波数を算出し、両ピーク周波数から対象物の距離と相対速度を算出する信号処理部（３０）とを備え、信号処理部は、周波数上昇時／下降時のそれぞれのビート信号の周波数解析における上昇時ノイズレベルと下降時ノイズレベルとを比較し、一方のノイズレベルが他方のノイズレベルに対して所定値以上の差がある場合には、外乱電波による干渉が発生したと判定し、干渉検知信号として出力する干渉検知部（３４）を有する。 （もっと読む）

【課題】コヒーレント波である受信波を推定するとともに、演算負荷を低減できる波源推定装置を提供する。
【解決手段】波源推定装置は、アレーアンテナ２４ａにより電波又は音波を受信して受信波の波源の位置を推定する。波源推定装置は、波源の初期推定を行い、初期推定に基づく受信波のモード行列の位相を回転して変換行列を求め、受信波の相関行列を変換行列によって平均化し、波源演算に必要な相関行列を算出する。そして、波源推定装置は、演算過程で算出した変換行列と、先に算出された平均化処理後の相関行列とを基に代数的手法によって波源の位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】無線タグの電池消耗を抑制しつつ、複数の無線タグリーダが無線タグとの間の距離をそれぞれ算出することができる無線タグ距離算出システムを提供する。
【解決手段】無線タグリーダ１Ａは、タグコマンドの送信完了時点ｔ３から、無線タグ２から送信されるＡＣＫの受信完了時点ｔ１０まで時間ＴＡを計測し、計測した時間ＴＡをブロードキャスト送信する。無線タグリーダ１Ｂは、タグコマンドおよびＡＣＫを受信（傍受）して、タグコマンドの受信完了時点ｔ４からＡＣＫの受信完了時点ｔ１１までの時間ＴＢを計測し、また、無線タグリーダ１Ａから送信される時間データ(ＴＡ)を受信する。これら時間ＴＡ、ＴＢと、予め記憶しているＴｔａｇ、Ｔｒｅｓ、無線タグリーダ１Ａと無線タグリーダ１Ｂとの間の距離Ｄ３とを用いて、無線タグリーダ１Ｂは、無線タグ２との間の距離Ｄ２を算出する。よって、無線タグ２と通信を行うことなく距離Ｄ２を算出できる。 （もっと読む）

【課題】設定した次数内における適切な信号受信波数の設定を行い、精度の良い方位検出ができる電子走査型レーダ装置、受信波方向推定方法及び受信波方向推定プログラムを提供する。
【解決手段】周波数分解処理部がビート信号を予め設定された周波数帯域幅を有するビート周波数に周波数分解して、ビート周波数毎に分解されたビート信号に基づいた複素数データを算出する。方位検出部がビート信号に基づいて算出された複素数データを要素とする正規方程式の構成部である行列の固有値に基づいて受信波の波数を推定し、該推定された波数に応じた数の固有値と固有ベクトルに基づいて作成される信号部分空間の正規方程式の解として算出される係数を作成し、該作成された係数に基づいて受信波の到来方向を算出する。 （もっと読む）

【課題】目標のレンジ移動を補償することのできるレーダ装置を得る。
【解決手段】基準信号発生回路１とＤＳＳ２と制御装置３から構成される信号生成手段は、送信されるチャープ変調パルス信号のチャープ率対搬送波周波数比を変化させながら複数のチャープ変調パルス信号を生成する。信号処理回路１７と制御装置３から構成されるパルス圧縮手段は、各チャープ変調パルス信号の受信信号に対して、送信したチャープ変調パルス信号と同じパルス幅とチャープ帯域のチャープ変調パルス信号を使ってパルス圧縮を行い、目標のレンジ移動をレンジ誤差の変化で相殺させる。 （もっと読む）

【課題】誤ペアリングの発生を防止するとともに、ビート信号のピーク周波数のうち、少なくとも１つのピーク周波数を抽出することができず、ピーク周波数のペアを生成することができない場合であっても、ターゲットまでの距離およびターゲットとの相対速度を得ることができるレーダ装置を得る。
【解決手段】ターゲット推定部２０は、ビート信号のピーク周波数のうち、少なくとも１つのピーク周波数を抽出することができず、ピーク周波数のペアを生成することができない場合に、ターゲット確定部１３において前回のサイクルで確定されたターゲット２１、２２までの距離ＲＯおよびターゲット２１、２２との相対速度ＶＯに基づいて、ターゲット２１、２２までの距離ＲＮおよびターゲット２１、２２との相対速度ＶＮを推定する。 （もっと読む）

【課題】簡単な回路構成で安価なレーダ装置を得る。
【解決手段】送信信号を電磁波として放射し、目標物体５で反射した電磁波を受信信号として受信し、受信信号に基づいて、目標物体５までの距離を測定するレーダ装置１であって、送信信号と受信信号とを混合するミキサ３２と、目標物体５までの距離に応じて、ミキサ３２の電圧利得を制御する制御部４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】目標検出性能を低下させずに２次エコーを抑圧したレーダ装置を得る。
【解決手段】受信信号を生成する受信部６と、受信信号の位相補正を行う第１の２次エコー位相補正部７と、位相補正後の受信信号から第１のドップラ周波数成分を除去する第１の２次エコー除去部８と、除去電力を算出する２次エコー電力推定部１６と、第１の２次エコー除去部８の出力信号の位相補正を行う第１の１次エコー位相補正部９と、位相補正後の受信信号から第２のドップラ周波数成分を除去する第１の地形エコー除去部１０と、受信信号の位相補正を行う第２の１次エコー位相補正部１１と、第３のドップラ周波数成分を除去する第２の地形エコー除去部１２と、除去電力を算出する１次地形エコー電力推定部１７と、不要波除去後の受信信号の位相補正を行う第２の２次エコー位相補正部１３と、第４のドップラ周波数成分を除去する第２の２次エコー除去部１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】ターゲットが移動する場合でも当該ターゲットからの反射波の信号における低レンジサイドローブ特性を維持し、複数のセクタレーダ間における干渉を低減する。
【解決手段】第１セクタレーダは、第１送信周期で第１符号系列を変調した信号、第２送信周期で第２符号系列を変調した信号、第３送信周期で第１符号系列を変調した信号、第４送信周期で第２符号系列を変調した信号を生成する。第２セクタレーダは、第１送信周期で第２符号系列を変調した信号、第２送信周期で第１符号系列と逆極性の第３符号系列を変調した信号、第３送信周期で第２符号系列と逆極性の第４符号系列を変調した信号、第４送信周期で第１符号系列を変調した信号を生成する。第１、第２セクタレーダは、生成された各信号を第１、第２送信アンテナからそれぞれ送信する。 （もっと読む）

【課題】広い周波数帯でのインターフェロメータでの測角処理を短時間で効率良く行い得る。
【解決手段】飛しょう体における略円筒筐体となるレドーム先端の円形領域の中央に配置され、レドームを通じて飛しょう体正面方向からの電波を受信する第１のパッシブアンテナ素子群と、レドームの側面に周面に沿って配置され、第１のパッシブアンテナ素子群の観測測角範囲より広角の電波を受信する第２のパッシブアンテナ素子群と、観測する周波数帯に応じて第１のパッシブアンテナ素子群のうち配列間隔が異なる複数の素子を選択し、これら選択した複数の素子それぞれの受信信号及び第２のパッシブアンテナ素子群のうち任意の素子の受信信号を用いて目標方向の方位角及び高低角のうちの少なくとも１つを粗測角演算するパッシブ信号処理部と、パッシブ信号処理部で得られる粗測角演算結果に基づいて飛しょう体を目標方向に誘導する誘導手段とを備えた複合誘導装置を提供できる。 （もっと読む）

【課題】妨害信号を減衰させることができ、且つ、妨害信号を飽和させることなく、大きく反射波を増幅させるパルスレーダ装置を提供する。
【解決手段】送信制御信号を変調した送信パルス波をアンテナ３から送信した後、送信パルス波が対象物体に反射された反射波の待機モードに移行するパルスレーダ装置１に、ベースバンド増幅ユニット５が設けられる。ベースバンド増幅ユニット５は、反射波を増幅する第１反転増幅器５２と、送信制御信号の立ち上がり時間前に遮断状態に切り替えられ、送信制御信号の立ち下がり時間で通過状態に戻り、第１反転増幅器５２へ入力される反射波を通過させる第１スイッチ回路５１と、第１スイッチ回路５１が遮断状態になる前に遮断状態に切り替えられ、送信制御信号の立ち下がり時間で通過状態に戻り、第１反転増幅器５２から出力された信号を通過させる第２スイッチ回路５３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】正確なドップラ周波数の検出をすることができるパラメータ検出器、レーダ装置、誘導装置、及びパラメータ検出方法を提供する。
【解決手段】パラメータ検出器は、キャリア周波数が異なる複数の周波数バンドからなる周波数ホッピングの信号がドップラシフトを受けて周波数が変化した受信信号について、複数サンプルのベースバンド信号に変換するベースバンド変換部と、前記ベースバンド信号を、各々フーリエ変換して、周波数スペクトルを生成するフーリエ変換部と、前記周波数スペクトルを、変換後の同一時刻ビン番号に関して、周波数バンド毎に前記キャリア周波数に対応して異なる参照時刻で逆離散フーリエ変換して変換サンプル列を得る逆フーリエ変換部と、前記変換サンプル列を用いて相関行列を生成し、超解像度法によりドップラ周波数を検出する周波数検出部と、を有する。 （もっと読む）