【課題】無線発信機の三次元位置を精度良くかつ高速に推定することができる方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、無線発信機の三次元位置を推定する方法を提供する。この方法は、無線受信機が無線発信機からの無線信号を受信する位置まで、無線受信機を備えた移動体を作業空間内で移動させるステップと、無線受信機が前記無線信号を受信したとき、移動体が所定の動作を行い、無線信号の受信状況を記憶するステップと、受信状況に基づいて無線発信機の三次元位置を求めるステップと、を有する。 （もっと読む）

【課題】同期検波用遅延器を使用せずに測定対象からの反射波を観測することのできる波形観測装置を提供する。
【解決手段】進行波を所定の周期で繰り返し送出する送信器１０２と、測定対象Ｍで反射する反射波を受波する受信器１０３と、反射波の振幅値をその反射波を受波する毎に記憶していく反射波形観測手段１０４とを移動体に設けた波形観測装置であって、前記移動体と測定対象Ｍとの相対速度を検出する相対速度検出手段１０６と、測定対象Ｍと受信器１０３との間の伝播経路の経路変化量を、前記相対速度度に基づいて受信器１０３が反射波を受波する毎に算出する経路変化量算出手段１０７と、この経路変化量算出手段１０７が算出する経路変化量に基づいて、前記反射波のサンプリング点間隔を算出するサンプリング周期算出手段１０８とを備え、このサンプリング周期算出手段１０８が算出したサンプリング点間隔と、このサンプリング点間隔に対応する前記振幅値とから反射波の波形を観測する。 （もっと読む）

【課題】 Ｂスコープ座標で示される相手船妨害ゾーンの映像と平面座標で示されるレーダ映像との関係が容易に理解できるようにする。
【解決手段】
相手船妨害ゾーンを示す船舶航行支援装置の表示画面１とレーダ装置の表示画面９とは近接して配置される。それらの画面１，９は、ＶＲＭとＥＢＬとにより相互に連動するようにされている。 （もっと読む）

【課題】複数の周波数を用いることなく、マルチパス環境下における受信信号のレベル低下を防止し、目標高度を高精度で測定できるレーダ装置を提供する。
【解決手段】全開口で送信した送信波に対する反射波を受信してΣビームおよびΔビームを生成するアンテナ２と、アンテナからのΣビームおよびΔビームを合成することによりアンテナの開口面を高さ方向に変えた複数のビームを生成するビーム合成器４１と、ビーム合成器で生成された複数のビームの中から最大レベルを有するビームを基準ビームとして選択する最大値選択処理器４２と、最大値選択処理器から出力される基準ビームに基づき測角を行って目標高度を出力する測角処理器４６とを備える。 （もっと読む）

【課題】受信信号に含まれる送信側からの回り込み信号を十分に除去し得る無線通信装置を提供する。
【解決手段】キャンセル信号合成部５２へのキャンセル信号の供給を選択的に抑制するキャンセル振幅制御部６２と、受信信号入力端６４ｉを選択的に終端させる受信信号終端部５０と、信号強度を検出する信号強度検出部７８と、その信号強度検出部７８により検出される信号強度を記憶する記憶部８２と、その記憶部８２から読み出される複数種類の信号強度を比較する信号強度比較部８０と、その信号強度比較部８０による比較結果に基づきキャンセル信号の振幅、位相を制御するキャンセル信号制御部７２とを、有することから、キャンセル振幅制御部６２によりキャンセル信号を抑制することで受信信号の強度を正確に検出できる一方、受信信号終端部５０により受信信号を終端させることでキャンセル信号の強度を正確に検出できる。 （もっと読む）

【課題】高さ方向の接近状況の判断も遅れないようにすることを目的とする。
【解決手段】航空機の位置情報を表示する管制塔用レーダ表示装置１００において、ユーザインターフェースを提供するアプリケーションプログラム１３０と、アプリケーションプログラム１３０を動作させるコンピュータ１２０と、アプリケーションプログラム１３０により生成された立体画像を表示する立体画像ディスプレイ１１０と、を備える。アプリケーションプログラム１３０は、位置情報入力処理と、地形データ入力処理１３２と、航空機表示データ入力処理１３３と、３Ｄ画像を生成するための３Ｄ画像データ作成処理１３４と、表示画面生成処理１３５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】各々の操作員が着目している映像位置情報を各々の操作員が画面上で目視確認可
能とするため、各操作員が着目している映像位置情報を各々の操作表示器の画面に表示し
他操作員の着目映像を視認可能とする操作表示処理装置を提供する。
【解決手段】自操作表示器操作員着目映像位置情報はデータ通信回線２を通して他の操作
表示器３に入力され、他操作表示器操作員着目映像位置情報表示５としてシンボル表示し
、他操作員の着目映像を認識できる。複数の操作員が同時同一映像を重複して監視するこ
とを回避し監視効率を向上する。 （もっと読む）

【課題】参照軌道と実軌道の地表面上の点に対する距離差を精度高く算出し受信信号を補償できるレーダ画像処理装置を得る。
【解決手段】レーダ波の波長を格納する観測パラメータ格納部１と、レーダ観測により得られた受信信号を格納する受信データ格納部２と、レーダ観測時におけるプラットフォームの軌道情報を格納する軌道情報格納部３と、前記プラットフォームの軌道情報から直線状の参照軌道として設定し、受信信号を複数の区画に分割し、区画の中心に相当する地表面上の点を求めて補償の基準点として設定し、合成開口中の各パルス送受信位置で、実軌道上のアンテナ位置と前記基準点の第１の距離、及び前記参照軌道上のアンテナ位置と前記基準点との第２の距離を、前記プラットフォームの移動を考慮しながら求め、第１及び第２の距離の差分である距離変化を算出し、前記波長と距離変化に基づき前記受信信号を補償する動揺補償部２０とを設けた。 （もっと読む）

【課題】 ２機の衛星によるインタフェロメトリＳＡＲでは、干渉が得られずに地表の標高抽出ができない、また所望の標高精度が得られないことがあった。
【解決手段】 データ入力部１に入力された複数衛星の軌道データよりベースライン長を算出し、ベースライン判定部２にて干渉が得られる限界（クリティカル・ベースライン長）以下であるベースラインを抽出する。抽出されたベースラインのうち、高度誤差が最も小さくなるベースラインを選択する。選択されたベースラインを形成する２つの衛星の軌道データと画像データを用いてインタフェロメトリ処理を行うことによって、測定点の高度測定が精度良く行うことができるようになった。 （もっと読む）

【課題】複数のレーダ局のレーダリソースの利用効率を向上させるレーダ覆域制御装置を実現する。
【解決手段】統制部１１において、レーダリソース編集部１６が、レーダ部１２の制御のための複数のパラメータが含まれるレーダリソースデータについて、いずれかのパラメータの値の変更を指示する設定データをユーザから入力し、設定データに従って対応するパラメータを変更し、覆域計算部１４が、レーダリソース編集部１６によりパラメータが変更されたレーダリソースデータに基づき覆域計算を行い、覆域管理部１７が、覆域計算結果に基づきレーダ部１２の覆域を表示するための覆域表示データを生成し、覆域表示部１５が覆域表示データを表示し、また、覆域管理部１７は、覆域計算結果を表す制御命令を生成し、統制部側通信部１３が、制御命令をレーダ部１２に送信して、レーダ部１２の制御を行う。 （もっと読む）

【課題】海洋レーダでは、海洋流速分布を算出する際、複数サイトにて算出される視線方向流速を合成する。しかし、この方法では、各レーダサイトからの視線方向の交差角が９０度より大きく離れる観測エリアにおいては、観測精度が劣化する。そのため、それぞれのレーダサイトの観測覆域の一部しか流速ベクトルの解析に利用できないこと、及び、観測対象覆域に適合する複数レーダサイト設置位置の選定が困難などの問題があった。
【解決手段】レーダ画像から、観測周期及び実際上あり得る最大海流速度より算出されるメッシュエリア毎に、エコー強度分布より波紋パターンを抽出し、その移動量より上記エリアについての流速を算出する。１レーダサイトの情報のみでレーダの覆域と同じ領域において、均一な精度で海流速度を算出可能にする。 （もっと読む）

【課題】二次監視レーダにおいて、オールコールにおけるモードＳトランスポンダの検出確率の向上を図る
【解決手段】オールコール期間ＴＡに受信されたモードＳ専用オールコール応答信号Ａｘ，Ａ２から、複数のターゲットからなる重畳信号Ａｘを検出したとき、その検出された重畳信号Ａｘのターゲット情報（レンジ、アジマス）に基づくスケジュールをロールコール期間ＴＲに設定し、その設定されたスケジュールにより、応答確率１／２以下のモードＳ専用オールコール質問を送信し、確率捕捉を実行する。
このように、オールコール期間ＴＡで重畳信号Ａｘを検出したとき、応答確率１／２以下のモードＳ専用オールコール質問ＱＡｘをロールコール期間ＴＲに送信して、その応答を受信し検出するので、オールコール期間ＴＡにおける確率捕捉を回避して、ターゲット検出率の維持と、検出の迅速化を実現できる。 （もっと読む）

【課題】受信特性を劣化させることなく所望の検知精度を有するレーダ装置を小型で且つ安価に実現する。
【解決手段】送信アンテナ１は周波数を三角波変調した送信信号を送信する。受信アンテナ２Ａ〜２Ｎは所定方向に配列されており、反射波を受信する。各受信アンテナ２Ａ〜２Ｎは、マルチプレクサ３０の各帯域通過フィルタ部３Ａ〜３Ｎにそれぞれ受信信号を出力する。各帯域通過フィルタ部３Ａ〜３Ｎは、送信信号の周波数変調帯域の略全周波数帯域をアンテナ数で分割して順次割り当てられた互いに異なる周波数帯域がそれぞれの通過帯域として設定されている。この構成により、マルチプレクサ３０から出力される合成出力信号は、帯域通過フィルタ部３Ａ〜３Ｎから順次出力された受信信号が時系列に並ぶ信号となる。これにより、スイッチ回路を用いずとも、各受信アンテナ２Ａ〜２Ｎの受信信号を時系列で選択して出力することと同じになる。 （もっと読む）

【課題】パルス圧縮処理の演算量を削減できるパルス圧縮レーダのレーダ信号処理装置を提案する。
【解決手段】近距離用ビームのチャープ変調パルス信号と遠距離用ビームのチャープ変調パルス信号とを合成した合成チャープ変調パルス信号に基づきパルス圧縮リファレンス信号を生成するリファレンス信号生成回路、近距離用ビームの受信信号と前記遠距離用ビームの受信信号とを合成して合成受信信号を生成する受信信号処理回路、およびパルス圧縮リファレンス信号により合成受信信号をパルス圧縮処理するパルス圧縮処理回路を備える。 （もっと読む）

【課題】 ターゲットからの反射信号である一次エコーだけを出力する帯域合成処理を用いたパルスレーダ装置を得る。
【解決手段】 送信信号に２ＰＲＩ周期で０度／１８０度の位相変調を施して送信する。ターゲットからの反射信号を送信信号と同一符号で復調することで、一次エコーは送信の位相変調が消えるのに対し、二次エコーはＰＲＩ毎に０度／１８０度の位相変調が加えられる。受信信号を合成帯域処理することで全セル数の半分に相当する距離だけ移動することを利用して、二次エコーの識別を行う。一次エコーと二次エコーのドップラ周波数の差分によって一次エコーが同様に移動してしまうことがあるため、処理フレーム毎に変調を施すフレームと変調を施さないフレームを交互に送信することで、ドップラ周波数によらず２フレームに１回は必ず一次エコーと二次エコーの分離を可能とした。 （もっと読む）

【課題】クロスレンジ方向にドップラ成分がなくても、目標の形状を認識できるレーダ装置を提供する。
【解決手段】送信波に対する反射波を受信する受信器５と、受信器からの信号をパルス圧縮して得られた高距離分解能の信号を離散フーリエ変換により積分するＤＦＴ部６２と、ＤＦＴ部からの信号から目標を検出して目標信号として出力する検出部６３と、検出部からの目標信号に基づき目標をレンジ毎に測角する測角部６４と、測角部で測角することにより得られた各レンジの測角値により決定されるクロスレンジ方向の目標位置を記憶するメモリ６５と、Ｍ回（Ｍは正の整数）の観測回数の各々においてメモリに記憶されたＭ組の各レンジの目標位置を加算または論理和演算し、目標の形状を得る加算部６６を備えている。 （もっと読む）

【課題】 ２以上のアンテナまたはアレイアンテナ等からの信号を合成してビームを形成し、目標物を探知または追尾する際、処理効率の良いレーダ装置を得ることを目的とする。
【解決手段】 複数の受信アンテナ１−１〜１−ｎ、受信アンテナ１−１〜１−ｎのそれぞれに接続した受信モジュール２−１〜２−ｎ、受信モジュール２−１〜２−ｎからの受信信号を合成して方位方向の受信ビームを形成する方位方向信号合成装置５１および受信モジュール２−１〜２−ｎからの受信信号を合成して仰角方向の受信ビームを形成する仰角方向信号合成装置５２を備える。 （もっと読む）

【課題】本来の検出感度を維持しつつ、物標の検出領域を広角化することが可能な物標検出装置および物標検出方法を提供する。
【解決手段】信号波を送信し、この送信した信号波の反射波を受信することによって物標を検出する際、前記信号波の強度が第１の閾値以上のときに第１検出領域に存在する物標を検出し、前記信号波の強度が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値以上のときに前記第１検出領域よりも広く前記第１検出領域を含む第２検出領域に存在する物標を検出する検出手段を備える。 （もっと読む）

【課題】精度良く他車の検出を行う「車載レーダ装置」を提供する。
【解決手段】ｘ方向に並べて配置した二つのアンテナＡ、Ｂを用いて計測される他車の相対距離ＤＡとＤＢとの一方に変化が生じなくなったならば、他車のｙ方向座標として、前回他車について検出したｙ座標ｙ(-1)を設定する（ｂ、ｃ、ｄ）。他車のｘ座標としては、相対距離ＤＡとＤＢとのうちの一方に変化が生じている場合には、変化生じている相対距離を半径とし、当該相対距離を計測したアンテナ１０１を中心とする円弧上の、ｙ座標がｙ(-1)となる位置のｘ座標を設定する（ｂ，ｄ）。ここで、ｘ方向を前後方向として他車が平行移動する場合、他車がｙ方向正面にあるアンテナ１０１では、相対距離の変化が観測されなくなる。 （もっと読む）

【課題】目標との間の相対速度が０でない場合に、１回の高分解能の測距結果を得るために必要な信号送信時間間隔を、本来検出すべき目標までの距離に適用できる範囲で短くした上で高精度に目標までの相対距離を検出する。
【解決手段】所定の周波数間隔ずつ変化する送信パルス列Ａ、Ｂを時分割で目標方向へ送信することにより得られた受信信号から、パルス列Ａに対応する複素ディジタルビデオ信号Ａおよびパルス列Ｂに対応する複素ディジタルビデオ信号Ｂを生成し、複素ディジタルビデオ信号Ａおよび複素ディジタルビデオ信号Ｂの虚部の符号を反転した複素共役ディジタルビデオ信号Ｂを乗算して相対速度計測用複素信号を生成する複素乗算手段１７と、相対速度計測用複素信号の周波数スペクトルを求める周波数スペクトル分析手段１８と、周波数スペクトルを用いて目標との相対速度を求める相対速度計測手段１９とを備える。 （もっと読む）