【課題】音波を用いることにより、物体の硬さを検出する。
【解決手段】発振部１１０は、センサ用音波を発振する。検出部１２０は、物体で反射したセンサ用音波を検出する。距離算出部１３０は、発振部１１０がセンサ用音波を発振してから検出部１２０がセンサ用音波を検出するまでの時間に基づいて、物体までの距離を算出する。硬さ算出部１４０は、検出部１２０が検出したセンサ用音波の強度、及び距離算出部１３０が算出した距離に基づいて、物体の硬さを算出する。 （もっと読む）

【課題】チェンジレバーの誤操作をドライバーに気付かせ得る車両用障害物検出装置を提供する。
【解決手段】車両用障害物検出装置１は、車両の異なる周辺部位に配置された複数の超音波センサ１０（障害物検出センサ、演算手段）と、障害物までの距離に応じて異なる吹鳴態様の音声を出力するブザー３１，３２（音声報知手段）と、障害物の位置する方向を音声でアナウンス可能なスピーカ３３（案内音声報知手段）と、制御回路２８（制御手段）とを備える。制御手段２８は、チェンジレバーがパーキング位置からパーキング位置以外のシフト位置に切り替えられたタイミングで、切り替え後のシフト位置に対応した車両の動き出す方向にて障害物までの距離が設定値以下であるとき、ブザー３１，３２を通じた音声報知を行う前に、スピーカ３３を通じて車両の動き出す方向を示す案内音声報知を行う。 （もっと読む）

【課題】車両の前進時と後退時とで検知対象とすべき障害物に応じた適切な検知が可能な走行支援装置を提供する。
【解決手段】車両１１の前方の障害物を検知するレーダ１４と後方の障害物を検知するソナー１２とを備え、車両の前進時及び後退時にレーダ１４及びソナー１２により検知された障害物と車両１１との接触を防止するように車両１１の走行を制御するＰＣＳ ＥＣＵ２０を備えるため、前進時及び後退時の両方で障害物と車両１１との接触を防止することが可能となる。また、レーダ１４は、ソナー１２とは異なる種類のセンサであり、ソナー１２よりも車両１１から長距離に位置する障害物を検知することが可能であるため、後退時の比較的に低速な速度域と、前進時の比較的に高速な速度域とに応じて、検知対象とすべき障害物と車両１１との位置関係に応じた適切な検知が可能となる。 （もっと読む）

【課題】複数の車両が存在する環境下でも、車両の存在する方向を特定することができる車両方向特定装置を提供する。
【解決手段】複数の車両音検知マイク１０１及び１０２と、検知された周囲音に基づいて、複数の所定の時間区分のそれぞれ及び複数の所定の周波数帯域のそれぞれの組み合わせである分析区間毎に周囲音の音圧を分析する周波数分析部１０３と、第１の周波数帯における周波数軸上のピークの数をもとに車両の台数を特定する台数特定部１０５と、第２の周波数帯における周囲音について、分析区間毎に、周囲音の音源方向を特定する音源方向特定部１０４と、特定された音源方向の、分析区間における分布及び台数特定部１０５で特定された台数をもとに、台数の車両について、車両が存在する方向を特定する車両方向特定部１０６を備える。 （もっと読む）

【課題】従来とは異なる新規な方法で、精度よく障害物間のスペースの長さを検出することを目的とする。
【解決手段】距離センサによって測定された距離およびその時点における距離センサの位置を繰り返し測定し、測定された距離およびセンサ位置をそれぞれ半径および中心とする検出円を算出し、各検出円上に駐車車両の輪郭点を算出するため、連続する２つの検出円Ｃ１、Ｃ２の共通外接線Ｔを算出し、検出円Ｃ２と共通外接線Ｔの接点を輪郭点とし、このように算出された各輪郭点に基づいて、駐車車両の端部を算出する。 （もっと読む）

【課題】意匠性が低下することなく障害物の検知範囲の広い車載用障害物検知システムを提供する。
【解決手段】車載用障害物検出システムは、超音波を送信してその反射波を受信する複数のセンサ２０（２０ａ〜２０ｃ）と、車両に搭載されるＥＣＵ１０に設けられた制御部１１とを備える。制御部１１は、各センサ２０による反射波の受信に基づいて障害物が存在するか否かを判断する検知手段１２を有する。制御部１１は、センサ２０ａを基準センサとして超音波を送信し、他のセンサ２０（２０ｂ、２０ｃ）の各々について、反射波を受信した受信タイミングと、センサ２０ａが反射波を受信した受信タイミングとの時間差を求める。制御部１１は、センサ２０ａの送信タイミングを基準として、他のセンサ２０の送信タイミングは、先に求めた時間差だけ逆方向にずらすよう設定する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、車両の走行の障害とならない探知物については障害物として報知しない車両用障害物監視装置を提供する。
【解決手段】車両の進行方向に対して前方の物体を探知する前方探知部と、車両の進行方向に対して前側方の物体を探知する前側方探知部と、探知した物体の存在を障害物として報知する報知部と、報知部による障害物の報知を制限するための、予め定められた報知制限条件が成立したか否かを判定する報知制限条件成立判定部と、報知制限条件が成立したと判定したときに、前側方探知部が探知した物体については、報知部による報知を制限する報知制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 バンパーに取り付けられた状態での見栄えの改善が可能な超音波センサを提供する。
【解決手段】 それぞれバンパー１の内面（図１での上面）に接着固定される２個の取付台２と、超音波を送受信する送受信手段を保持したセンサ本体３とを備える。各取付台２とセンサ本体３とはそれぞれ凹凸係合により互いに着脱自在に結合する結合部２２，３２を有する。超音波センサを２個のブロックで構成するとともにバンパー１を内外から挟む形で該２個のブロックを互いに結合させる場合と違い、超音波センサの一部をバンパー１の外側に突出させる必要がないから見栄えの改善が可能である。 （もっと読む）

【課題】クロストークおよび他の妨害の発生を防止し、距離測定の信頼性を向上させる。
【解決手段】一実施例に従って、半導体デバイスは、受信信号を既知のパターンと相関させる。相関出力は、信頼基準レベルを形成するための基準として使用される。この信頼基準レベルおよび相関出力は、受信信号の現在の信号状態が既知のパターンを含むことを示す受信信号におけるピークを識別するために、比較される。 （もっと読む）

【課題】携帯端末装置の小型化を実現する。
【解決手段】アレイ状に並べられた複数の発振装置１０と、複数の発振装置１０を制御する制御部と、制御部に接続する音波検出部３０と、を備え、複数の発信装置１０は、第１の方向にセンサ用の超音波２４を発信する発振装置１４と、第１の方向と異なる第２の方向にスピーカ用の超音波２２を発信する発振装置１２と、を含み、音波検出部３０は、反射してきたセンサ用の超音波２４を検出し、制御部は、反射してきたセンサ用の超音波２４を検出したときに、発振装置１２から警告用の音を出力する。 （もっと読む）

【課題】超音波センサに代表される物体検出センサの作動が禁止される場合であっても、車両が動き出した場合には例外的に物体検出センサを作動させて、物体検出の実効を図る。
【解決手段】車両用物体検出装置１は、超音波センサ１０（物体検出センサ）、制御回路２８（制御手段、判定手段、報知手段）、ブザー３１，３２及び表示器３３（報知手段）などを備える。制御回路２８は、所定の禁止条件を満たす場合は超音波センサ１０を停止制御する一方、禁止条件が解除された場合は発射波を発射するよう超音波センサ１０を駆動制御する。制御回路２８は、禁止条件が解除されない場合であっても、自車両が停止状態でなくなったことを条件として、超音波センサ１０を駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】少数のトランスデューサーアレイによって広帯域超音波周波数を有するパルスを送信し、物体を検出する方法を提供する。
【解決手段】トランスデューサーのアレイによってパルスがシーン内に送信される。各パルスは広帯域超音波周波数を有し、該パルスは同時に送信され、各パルスの広帯域超音波周波数のパターンは、他の各パルスのパターンに対して一意である。パルスがシーン及び該シーン内の物体によって反射され、該パルスが受信される。各受信パルスをフーリエ変換を用いてサンプリング及び分解して、周波数係数を生成する。該周波数係数をスタックし、シーン及び物体の反射率をモデリングする線形システムを生成する。次に、線形システムに復元方法を適用して、シーン及び物体の反射率を復元する。 （もっと読む）

【課題】安価に車両後退時にその旨を車両の後方にいる人に伝えることができる障害物検出装置を提供する。
【解決手段】車両２の後方に設置された複数の超音波送信部３１、３２が、車両２後退時に超音波を送信する。超音波受信部４が、超音波送信部３１、３２から送信され障害物７を反射して戻ってきた超音波を受信する。制御回路５が、超音波受信部４により受信された超音波に基づいて車両後方の障害物７を検出する。そして、車両後退時に複数の超音波送信部３１、３２が、互いに異なる周波数で、かつ、その互いに異なる周波数の差分が可聴音となるような周波数の超音波を送信するように設けられている。 （もっと読む）

【課題】残留振動を確実に収斂させることが可能な、圧電トランスデューサーの残留振動を抑制する制御装置を提供する。
【解決手段】圧電トランスデューサー（１）の残留振動を抑制する制御装置は、容量性エネルギー蓄積部品（３３）と、スイッチユニット（３４）を含む。制御装置は、スイッチユニット（３４）により容量性エネルギー蓄積部品（３３）の電圧を圧電トランスデューサー（１）に与え圧電トランスデューサー（１）の残留振動を抑制する非運転モードで作動する。容量性エネルギー蓄積部品（３３）の容量値は、前記非運転モード下で、容量性エネルギー蓄積部品（３３）の電圧が圧電トランスデューサー（１）の電圧に略追随できるのに十分な大きさである。 （もっと読む）

【課題】固定部材１００とバンパ２００との隙間を抑制することができる固定部材１００の取付構造を提供すること。
【解決手段】固定部材１００は、第２部材２０の中心軸周りの外周面２１に対して突出した頭部２２と、第１部材１０の中心軸に沿う同軸線上に等間隔に配置された弾性変形可能な複数の突起１２ａ１〜１２ｈ１からなる突起群１２ａ〜１２ｈとを有し、頭部２２と一部の突起１２ａ１〜１２ｈ１でバンパ２００を挟持することで、バンパ２００に対して取り付けられる。突起群１２ａ，１２ｃ，１２ｅ，１２ｇにおける突起１２ａ１，１２ｃ１，１２ｅ１，１２ｇ１は、中心軸に沿う方向おける位置が同じである。また、突起群１２ｂ，１２ｄ，１２ｆ，１２ｈにおける突起１２ｂ１，１２ｄ１，１２ｆ１，１２ｈ１は、中心軸に沿う方向おける位置が同じであり、かつ、突起１２ａ１などとは異なる。 （もっと読む）

【課題】障害物を検知した障害物検知センサの数が増えた場合でも、ユーザーへの注意負担を良好に抑制する。
【解決手段】車両用障害物検知装置１は、車両の異なる周辺部位に配置された複数の超音波センサ１０（障害物検知センサ、演算手段）と、障害物までの距離が設定値以下となったとき障害物の位置する方向を音声報知する報知器３３（音声報知手段）と、報知器３３を制御する制御回路２８（報知制御手段）とを備える。制御回路２８のＲＡＭ２８ｃは、算出された距離を、当該距離の演算対象となった超音波センサ１０と対応付けて記憶する。制御回路２８（報知制御手段）は、障害物を検知した超音波センサ１０の数が増えた場合に、ＲＡＭ２８ｃに記憶されている距離同士を比較し、当該距離が近いものから順に連続して、対応する超音波センサ１０の配置方向を報知器３３により音声報知させる。 （もっと読む）

【課題】接着作業が容易で、強度が高く、防水シールド性に優れた超音波送受信装置を提供する。
【解決手段】超音波送受信器の外側に取り付けるクッションの内側と外側に、接着剤を流し込むための溝１２を設け、溝に注入した接着剤によって、クッションを超音波送受信器に接着する。接着剤を溝に流し込むことで、接着剤が出すことなく所定の位置に塗布される。 （もっと読む）

【課題】超音波センサでの障害物の検出性能への弊害をできるだけ抑えながら検出率の向上を実現することのできる車両周辺障害物監視装置を得る。
【解決手段】画像処理部４は、車両周囲の画像情報から、車両から見た障害物の位置の測定と障害物の種類の認識を行う。超音波センサ制御部３は、反射波選択閾値パラメタや超音波発信間隔パラメタに基づいて、超音波センサ１から発信する超音波の発信タイミングの制御と、受信した反射波の強度の情報から車両周囲の障害物の検出と、車両と障害物との距離の測定とを行う。パラメタ調整部５は、画像処理部４の処理結果に基づいて超音波センサ制御部３の制御パラメタを調整する。 （もっと読む）

【課題】振動漏れを防止し、振動漏れによる残響特性を改善した超音波センサを構成する。
【解決手段】超音波センサ１０１は、底部３１ｂと側壁部３１ａとを有する有底筒状のケース３１と、ケース３１の内底面に貼り付けられた圧電素子３２と、外部端子４３及び内部端子４２を保持する端子保持部材４１と、内部端子に接続されて圧電素子３２へ給電する配線材３４，３５と、を有する。ケース３１の側壁部３１ａは、開口側に薄肉部３１ｔ、底部側に厚肉部３１ｈをそれぞれ備えている。厚肉部３１ｈと端子保持部材４１との間に弾性部材３３が設けられている。厚肉部３１ｈに囲まれた開口領域が弾性部材３３で覆われている方が好ましい。ケース３１の内部には充填材３６が充填されていることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】超音波センサとしての特性を満足しながらも、小型化・薄肉化を図ることのできる超音波センサ、その調整方法、及びその製造方法を提供する。
【解決手段】超音波センサ１では、トランス３０は、１次側コイル３１に接続される２本の第２接続ピン４１ａと２次側コイルに接続される２本の第２接続ピン４１ｂとを有する接続基板４０を介して超音波振動子１０と一体化され、超音波振動子１０の共振周波数である第１共振周波数ｆと、超音波振動子１０及び２次側コイル３２によって構成される電気回路の共振周波数である第２共振周波数ｆ’との差が小さくなるように、調整機構３４によって２次側コイル３２のインダクタＬが調整された状態にて、ケース６０内に組み付けられて回路基板２０と超音波振動子１０との間に配置される。 （もっと読む）