【課題】低コストで障害物の存在方向を検出可能とする障害物検出装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載され、当該車両周囲の障害物を検出する障害物検出装置であって、車両の周辺に検出波を照射し、当該車両の周辺に存在する障害物から反射された反射波に基づいて当該障害物までの距離を検出する距離検出手段と時刻ｔ１において距離検出手段から取得した障害物までの距離を第１の距離とし、時刻ｔ１から所定時間経過後の時刻ｔ２おいて距離検出手段から取得した障害物までの距離を第２の距離として、当該第１の距離および当該第２の距離の差分値に基づいて当該障害物の存在方向を算出する方向算出手段とを備える障害物検出装置である。 （もっと読む）

【課題】超音波センサを用いた車両用物体検出装置において、雪の付着の有無の判定をシンプルとしつつ、誤検知の少ないものとする。
【解決手段】車両用物体検出装置１は、超音波センサ１０、制御回路２８（第１及び第２判定手段、報知手段）、ブザー３１，３２及び表示器３３（報知手段）などを備える。超音波センサ１０は、それぞれ自身が発信した発射波に基づく反射波は受信するが、自身以外の他センサから発信された発射波は受信しないように設定される。制御回路２８は、第１の作動条件を満たすとき超音波センサ１０の送受信に基づいて自車両周辺の物体の有無を判定する一方、第１の作動条件とは異なる第２の作動条件を満たすとき、超音波センサ１０が受信した残響波の長さが閾値（設定値）以上である場合には超音波センサ１０の周辺位置に雪が付着しているとの判定を行う。 （もっと読む）

【課題】 バンパの取付孔に容易に組み付けることができる車両用距離センサを提供することである。
【解決手段】 クッション体４２に収容したセンサ本体４１をベゼル４９に嵌合させ、ベゼル４９のリテーナ固定片５９にリテーナ５４の基部５１を嵌合させる。このリテーナ５４の基部５１からその軸方向に４本の腕部５２を延設し、各腕部５２の先端部に軸方向視においてＶ字状で、軸直角方向視において三角形状の爪部５３を形成する。超音波センサ３をバンパ２，４の取付孔４７に挿入させたとき、リテーナ５４の爪部５３を取付孔４７の内周縁部４７ａと係止させる。 （もっと読む）

【課題】 車両用距離センサのコネクタ部をコンパクトなものとし、この距離センサをバンパの外側から取り付けることができるようにすることである。
【解決手段】 超音波センサ３を構成するコネクタ部４４の端子金具として、電源をデイジーチェーン接続するための２本と第１端子金具６５，６６と、２本の第２端子金具６７とを備えるように構成する。第２端子金具６７においては、１つの一端部６７ｂと、途中から分岐した２つの他端部６７ｃとを有する。第１端子金具６５，６６の他端部６５ｃ，６６ｃと第２端子金具６７の他端部６７ｃとを、仮想的な縦横線よりなる格子の交点位置に配置する。 （もっと読む）

【課題】障害物の検出に影響を与えるようなノイズが到来するのを的確に判断して、障害物の検出を正確に行うことができる障害物検出装置の提供。
【解決手段】超音波を送受信して障害物を検出する障害物検出装置であって、超音波を送信する送信手段と、上記障害物で反射した超音波を受信する受信手段と、上記受信手段における受信信号のレベルとノイズ判定閾値を比較し、上記受信信号のレベルが上記ノイズ判定閾値より大きい場合に、障害物が存在すると判断する障害物検出手段と、上記受信手段におけるノイズレベルが判明しているノイズ発生源がオン状態であるか否かを検出するオン／オフ検出手段と、上記ノイズ発生源がオン状態であるか否かに応じて、上記ノイズ判定閾値の大きさを変更する閾値設定手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】一般的な超音波センサを用いて、温度変化などがあっても正確に車両と障害物間の距離を測定して報知することができる運転支援装置を提供する
【解決手段】車両に取り付けた複数の超音波センサで受信した信号を検波し、隣接する第１、第２の超音波センサの一方から他方に直接伝搬された超音波が他方で受信されるまでの第１の時間情報を算出し、第１、第２の超音波センサ間の距離情報及び第１の時間情報をもとに超音波の伝搬速度を測定する第１の測定部と、複数の超音波センサから発射され障害物で反射された超音波を受信するまでの第２の時間情報を算出し、測定した超音波の伝搬速度と第２の時間情報をもとに障害物までの距離を測定する第２の測定部と、車両と障害物間の距離が予め設定した距離以内になったときに警報を発する警告部と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】通行人や二輪車が、側後方の安全確認がなされずに開けられてしまった自動車の側部ドアと衝突する事故を未然に防止するとともに使い勝手のよい安全装置を提供すること。
【解決手段】自動車が停車中で側部ドアが閉状態であり、自動車の側後方の物体が自動車に到達するまでの到達予想時間が予め定められた所定の値以下の場合に音または表示により注意喚起を行う注意喚起モードと、注意喚起モード中に、すべての側部ドアが閉じられており、すべての側部ドアそれぞれのドアロックスイッチがロック側にある場合に移行するモードであって、物体側の側部ドアのドアロックスイッチがロック解除側へ操作されると操作されたドアロックスイッチをロック側へ戻す制御を行うドアロック制御モードとを有することを特徴とする自動車の安全装置などにより、この課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】障害物から反射される超音波によって障害物を検知する超音波センサアレイデバイスにおいて、障害物の検知の確度を向上させる。
【解決手段】障害物を検知するデバイスは、強誘電性単結晶板２、支持基板９および強誘電性単結晶板２の裏面側に接合されており、支持基板９と強誘電性単結晶板２との間に複数の空隙１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを形成する脚部８、強誘電性単結晶板２の裏面側に形成されている第一の電極７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、および、強誘電性単結晶板２の表面側に第一の電極に対応してそれぞれ形成されている第二の電極４Ａ、４Ｂ、４Ｃを備えている。各空隙１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃに対応してそれぞれ撓み振動部３Ａ、３Ｂ、３Ｃが形成されている。障害物２０から反射された超音波による撓み振動部の撓み振動をそれぞれ第一の電極および第二の電極によって受信し、障害物を検知する。 （もっと読む）

【課題】外部からの情報の取得を不要とすることで簡易な構成としながらも、障害物の形状及び移動体と障害物との相対位置を適切に特定する。
【解決手段】障害物検出装置１は、方位が零でないと判定し、距離変化量の絶対値が第１の所定値以上であり且つ方位変化量の絶対値が第２の所定値以下であると判定すると、障害物が平面形状物体であり、車両と障害物の平面とが斜めの相対位置であると特定し、一方、距離変化量の絶対値が第１の所定値以上でない又は方位変化量の絶対値が第２の所定値以下でないと判定すると、障害物が非平面形状物体であり、その障害物の方位が零でないと特定する。 （もっと読む）

【課題】車両と障害物との距離や車両の移動方向によらず、誤検知を低減して安定して障害物を検知することができる車両用障害物監視装置を提供する。
【解決手段】車両用障害物監視装置１は、自動車などの車両に取り付けられ、車両周囲の障害物を検知して車両の操作者に警告を行う。障害物監視装置１は、全体を統括的に制御する制御部１１と、ＳＲＡＭからなる記憶部１２と、車両の周囲に超音波を送信して物体による反射波を受信する超音波センサ１３と、車両操作者に障害物の接近を通知する警告部１４とを備える。制御部１１は、超音波センサ１３が送信波を送信してから反射波を受信するまでの時間に基づいて算出される物体までの距離に応じて判定回数を設定し、設定した判定回数以上連続して反射波を受信すると、警告部１４に制御信号を出力して車両の操作者に対して警告を行う。 （もっと読む）

【課題】 取付孔を小さくしてバンパーから露出するベゼルを小さくし、外観的に目立たない車両用超音波検知センサを提供する。
【解決手段】 超音波マイク３を収納し、バンパーＢに穿設した取付孔Ｂａの後面から貫通したハウジング１０と、ハウジング１０の前端部が挿通する開口部を有した枠状のベゼル２０とを備え、バンパーＢの前方において、ハウジング１０の側面前端部に形成された第１の傾斜面１０ａと、ベゼル２０の開口部の内周面に形成された第２の傾斜面２０ａとに螺合部１０ｂ、２０ｂを形成し、ハウジング１０とベゼル２０とを互いに固定する。 （もっと読む）

【課題】路面状態に拘わらず、受信した反射波から路面による反射波を取り除くことにより、車両周辺に存在する障害物の検知精度を向上させることができる車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】車載カメラ２が撮像した車両周辺の路面の撮像画像に基づいて、路面状態判断部３が路面状態を判断し、この路面状態に基づいて閾値パターン決定部６が閾値パターンを決定し、障害物検知部４が決定された閾値パターンを用いて受信した反射波から路面による反射波を取り除いた後の信号に基づいて障害物の有無を検知することにより、路面状態に応じて適切な閾値パターンが決定され、路面状態に拘わらず、受信した反射波から路面による反射波を取り除くことができ、車両周辺に存在する障害物の検知精度を向上させる。 （もっと読む）

ダイヤフラムカップとケーシングと減結合要素を含み、
ダイヤフラムカップとケーシングはそれぞれ１つの側面を有し、
減結合要素は少なくとも部分的に弾性材料から形成されており、
減結合要素は、減結合要素の内壁によって画定されている貫通した開口部を有し、
ダイヤフラムカップおよび／またはケーシングは少なくとも部分的に開口部の中に配置されている
超音波センサにおいて、
前記内壁は、少なくともダイヤフラムカップの側面および／またはダイヤフラムカップの側面に被着されたラッカー層および／またはケーシングの側面のうち、ダイヤフラムカップおよび／またはケーシングを広範囲に取り囲んでいる領域の周囲を、弾性材料の収縮によって締め付けており、したがって前記領域にて内壁が、ダイヤフラムカップの側面および／または前記ラッカー層および／またはケーシングの側面に同一平面上において当接する。
（もっと読む）

【課題】組み付けの作業能率を良くすると共に、取り付けの信頼性を向上させた車両用の超音波式センサモジュール取付装置及び取付方法を提供する。
【解決手段】センサモジュール１０の嵌合爪１１とアタッチメント２０の第１の係合穴２１を嵌め合わせ、アタッチメント２０のフランジ部２３の挿入穴２３ａをバンパー３０の裏面に設けられた取付部３２に挿入させた後、センサモジュール１０を押し込みセンサモジュールの嵌合爪１１をアタッチメント２０の第２の嵌合穴２２に嵌合させてアタッチメント２０の表面からバンパー３０の厚み分だけ突出させてバンパー３０の貫通孔３１を貫通させた位置で位置決めして固定される。 （もっと読む）

【課題】水平広角度ソナーを用いても駐車車両のエッジの位置検出精度を高めることができる駐車車両エッジ位置検出装置を提供する。
【解決手段】駐車車両エッジ位置検出装置に用いられている水平広角度ソナー４は、送信器４Ｍと、左右一対の受信器４Ｒ、４Ｌとを備えている。双方の受信器４Ｒ、４Ｌは、共通受信領域４ＬＲｗを有している。そして、この水平広角度ソナー４では、送信器４Ｍの個数を１個にしている。これにより、超音波を駐車車両のエッジに向けて容易に送信することが可能になるので、エッジの位置を共通受信領域４ＬＲｗを用いて容易に検出することが可能になる。 （もっと読む）

本発明は、車両（５）の周囲状況を表す方法に関しており、ここでは、車両（５）の周囲にある対象体をセンサによって検出し、それぞれ検出した対象体を２つの座標点（１１，１３）と、各座標点（１１，１３）に割り当てられた位置曖昧さ（１５）とによって表し、これらの座標点（１１，１３）および位置曖昧さ（１５）をインタフェースにデータとして記憶し、このインタフェースには車両（５）の走行アシストシステムがアクセス可能である。本発明はさらに車両（５）と対象体との衝突確率を求める方法に関しており、ここではまず上記の車両（５）の周囲を表す方法を使用して車両（５）の周囲を表し、つぎのステップでは上記の位置曖昧さ（１５）を考慮して、この車両（５）が走行するチューブ状走行パス（２３）を求め、続いて対象体とチューブ状走行パス（２３）との重なり度を求め、ひいては衝突確率を求める。
（もっと読む）

【課題】防水性を確保しつつ、重量及びコストの増加を抑制して、更には、電子回路基板の歪みの発生を防止し、製造時間の短縮を図った超音波センサを提供する。
【解決手段】超音波の送受波を行う送受波素子１と、送受波素子１を介して送受波される超音波信号を処理するための電子回路が実装された回路基板３と、送受波素子１が収納される素子収納部４１、及び開口４２ａを具備して回路基板３が収納される基板収納部４２が設けられ、素子収納部４１と基板収納部４２とを連通する連通孔４３が形成されるハウジング４と、連通孔４３を挿通して送受波素子１と回路基板３とを電気的に接続する配線６とを備え、前記基板収納部４２は、開口４２ａに覆設される蓋部材７によって封止される。 （もっと読む）

【課題】 超音波マイクロフォンの収納部が円筒形状の場合でも、簡易な構成で超音波センサ本体のガタを防止することができる超音波センサを提供する。
【解決手段】 車両のバンパー３に穿設した取付孔３１に貫通する筒状の胴体部２１と、胴体部２１の前端周縁がフランジ状に拡幅されたフランジ部２２とを備えるベゼル２と、電子回路基板を収納したハウジング後部１１の前面に、超音波マイクロフォン４を収納したハウジング前部１１が突設され、ハウジング前部１１が胴体部２１に嵌挿されるセンサ本体１とで構成され、ベゼル２の胴体部２１に保持爪２１１が設けられており、保持爪２１１とフランジ部２２との間に取付孔３１の周部を保持し、ハウジング前部１２の側面１２ａの前端は傾斜面１２ｂで形成されており、ベゼル２にセンサ本体１を嵌挿時において、傾斜面１２ｂにベゼル２の内面と当接する凸部１２ｃを設ける。 （もっと読む）

【課題】 車両の意匠を損なうことなく、誤検知の少ない検知エリアを設定することができる超音波センサを提供する。
【解決手段】 車両３のバンパー３１に設けられ、超音波を送受波することで検知エリア内の障害物の存在を検知する車両用障害物検知器１に用いられ、圧電基板が振動することにより超音波を送受波する圧電素子２１と、圧電素子２１が一面２２ａに接合される板状の音響整合層２２と、音響整合層２２を一面２２ａから支持し、内部に充填材２６を注入して圧電素子２１を封止して収納する振動ケース２３とを備え、バンパー３１に穿孔された取付孔３１ａに挿設され、音響整合層２２の他面２２ｂは、圧電素子２１と接合している一面２２ａに対して傾斜した傾斜面で構成され、バンパー３１の外面と平行に形成する。 （もっと読む）

【課題】 従来の防滴型の超音波センサを利用して、感度、音圧、指向性の向上と、水滴による性能低下を防止するとともに、目的とする所望の特性を容易に得ることのできる超音波センサを提供することを目的とするものである。
【解決手段】
円筒状のケース内部に圧電素子を備えて密閉してなる防滴型の超音波素子と、該超音波素子をホーン型反射板の中央部に備えてなる防滴型の超音波センサにおいて、該超音波素子の前面に前面反射板を備え、該前面反射板は、中央の稜線部から左右の端部に向かって後退傾斜してなる山型面からなり、該稜線部が該超音波素子の前面に対向して備えられるとともに、該稜線部と該超音波素子の前面との間に微細な間隙を備えて構成して、超音波素子と空中との振動インピーダンスのマッチングを得ることが可能となり、開放型超音波センサと同等の良好な中央部感度（Ｓ／Ｎ比）、指向性特性、残響特性を得ることを可能とした。 （もっと読む）