【課題】要求制動トルクをＭＧトルクおよびＥＣＢトルクの両方で分担するとともに、車両の停止直前にＭＧトルクをＥＣＢトルクに振り替える場合に、ＭＧトルクによる制動をできるだけ低車速まで実施できるようにする。
【解決手段】要求制動トルクがモータジェネレータＭＧのＭＧトルクと油圧ブレーキ６２によるＥＣＢトルクとの両方で分担されるが、車両の停止直前にＭＧトルクをＥＣＢトルクに振り替える際には、ＥＣＢトルクを漸増させるとともに、そのＥＣＢトルクの増加に対応してロックアップクラッチ３０のＬ／Ｕクラッチトルクを漸減し、且つ、ＭＧトルクをＬ／Ｕクラッチトルク以上に保持しながら漸減する。ＭＧトルクの振り替えと並行してＬ／Ｕクラッチトルクが漸減されるため、ＭＧトルクの振替制御の開始時間をそれだけ遅く（低車速）することが可能で、ＭＧトルクの回生制御を低車速まで実施できるようになり、エネルギー回収効率が向上する。 （もっと読む）

【課題】衝突防止制御装置が自動ブレーキを発生して障害物との衝突を回避するにあたり、ＡＢＳの作動や車両の走行状態を考慮しつつ４輪の前後力を最大限活用して短い制動距離で停止することを可能として安全性、信頼性を向上させる。
【解決手段】衝突防止制御装置３０が障害物との衝突を防止する制動力を発生させる際に、統合制御ユニット５０は、自車両が直進状態の場合は、ディレイ時間Ｔdeが経過するまでは前後軸間の締結トルクＣawdとして通常時に設定される締結トルクの値またはデフロック状態となる締結トルクの値である第１のトランスファクラッチトルクを設定させ、その後は、締結トルクＣawdを略０に近い第２のトランスファクラッチトルクに低下させる。また、自車両が旋回状態の場合は、第２のトランスファクラッチトルクを設定させる。 （もっと読む）

【課題】ＣＰＵを効率良く使用しつつ、タスクのスケジューリングを行うことができる車載装置等を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ１００の制御プログラム１は、エンジン等を制御するＡ，Ｂタスク２１，２２と、パワーウインドウ等を制御するＣタスク３１とを有している。また、周期的なタイミングを生成すると共に各周期をタイムスライス（ＴＳ）とし、各ＴＳでは、各タスクには、個別に設定された１ＴＳ内動作時間にわたり実行権が付与される。そして、ＥＣＵ１００は、ＩＧスイッチの操作に基づく運転状態として、ＡＣＣ ＯＦＦ状態，ＡＣＣ ＯＮ状態，ＩＧ ＯＮ直後状態，ＩＧ ＯＮ定常状態，ＩＧ ＯＦＦ直後状態の５つを有し、運転状態に応じて各タスクの１ＴＳ内動作時間等を変更することで、各状態において処理負荷が高いと予測されるタスクが動作する頻度を高くする。 （もっと読む）

【課題】車両走行中かつエンジン休止中におけるエンジン始動制御にて速やかな加速を実現できる車両用駆動システムを提供すること。
【解決手段】この車両用駆動システム１は、エンジン２と、変速機４と、エンジン２および変速機４の間に配置されるクラッチ３とを備える。また、車両用駆動システム１は、アクセル開度θを取得するアクセル開度センサ７２４と、加速要求取得手段の出力信号に基づいてエンジン２、変速機４およびクラッチ３を駆動制御する制御装置７とを備える。そして、制御装置７は、車両走行中かつ内燃機関２の休止中にて、ドライバの加速要求が所定の閾値以上となったことを契機として変速機４の変速段をニュートラルから前進段に変更すると共に、エンジン２を始動してクラッチ３を係合状態とする。 （もっと読む）

【課題】車両の接近を示す走行音を、騒音の中でも人が判別しやすい音で報知する。
【解決手段】調整部１３が、車両２０の周囲の環境音と、車両２０の走行音を取得して周波数解析を行い、環境音と走行音との目標音量比を基に、取得した走行音に対する倍率を各周波数で設定し、設定した倍率を基に、フィルタ部１１のフィルタ係数と増幅部１２の増幅率を調整する。フィルタ部１１は調整されたフィルタ係数でフィルタ処理を行い、増幅部１２は調整された増幅率でフィルタ処理された走行音を増幅して出力する。 （もっと読む）

【課題】ＥＶ車両、ＨＥＶ車両、又はＰＨＥＶ車両において車両の運動効率を的確に判定する運動効率判定装置を提供する。
【解決手段】ＥＶ車両、ＨＥＶ車両、及びＰＨＥＶ車両におけるＥＶ走行時の単位距離当たりのエネルギ消費量であるエネルギ消費率Ｅｃｊ［ｋＪ／ｍ］を、運動エネルギＥｉの増減、位置エネルギＥｐの増減の他、電気エネルギＥｂの増減をも考慮して算出するようにしたので、ＥＶ車両、ＨＥＶ車両又はＰＨＥＶ車両のＥＶ走行時においても車両の運動効率を的確に判定することができる。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両によって使用される燃料およびエネルギーの価格をユーザが比較できるシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】バッテリを有するハイブリッド車両と共に使用するための充電ステーションは、ハイブリッド車両に結合されるように構成された通信インターフェースと、燃料販売業者および公益事業と通信するように構成されたネットワークインターフェースと、通信インターフェースおよびネットワークインターフェースに結合されたプロセッサとを含む。プロセッサは、通信インターフェースを介してハイブリッド車両から燃料要件を受信し、燃料要件に基づいてネットワークインターフェースを介して燃料販売業者から燃料価格を受信し、バッテリ内に貯蔵可能なエネルギーを提供する公益事業からネットワークインターフェースを介してエネルギー価格を受信し、燃料販売業者および公益事業のそれぞれの物価指数を計算するように構成される。 （もっと読む）

【課題】 特定の制御デバイスに可動範囲を超えて負荷が集中することがないよう、制御量を適切に設定する。
【解決手段】 本発明の車両制御装置（１）は、車両（１０）の挙動を制御する複数のアクチュエータ（３００、４００、５００、８００）と、車両の目標運動状態に対応する目標状態量を設定し、車両の運動状態に対応する状態量が目標状態量となるようにアクチュエータの夫々の制御量を算出する制御量算出手段（１００）と、複数のアクチュエータの夫々について重み係数を設定する係数設定手段（１００）と、複数のアクチュエータの夫々の制御量に対して重み係数を適用した値に基づく評価関数を算出する評価関数算出手段（１００）と、評価関数が所定の条件を満たす制御量を複数のアクチュエータの夫々の最適制御量として用いて、複数のアクチュエータを動作させるアクチュエータ制御手段（１００）とを備える。 （もっと読む）

【課題】定速走行制御下における燃費性能の改善を図ると共に、高度な安全性を有するハイブリッド電気自動車の制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド電気自動車（１）の制御装置（２６）は、走行路面の勾配情報を取得する手段（１７）と、走行速度を検出する手段（１６）と、車間距離を検出する手段（１８）と、走行路面が下り勾配を有する場合に、下り勾配の最下地点ｂより手前側に設定された惰性走行開始地点ａから惰性走行を開始し、車間距離が所定車間距離Ｌ１未満となった場合に前記惰性走行を中止する制御手段（２６）とを備える。 （もっと読む）

【課題】 電動モータにより歯車手段の回転を制御して駆動力を分配する際に、２つの出力軸に大きな回転差が発生しても歯車手段の歯車や各回転要素の回転速度が許容回転速度を超えることがない駆動力分配装置を提供する。
【解決手段】 遊星歯車機構５１の歯車の回転速度や電動モータ１３の回転速度が第１の許容回転速度を超えた場合、ブレーキ指示をＯＮにして左右の後輪６に制動力を働かせ、遊星歯車機構５１の歯車の回転速度や電動モータ１３の回転速度が第２の許容回転速度を超えた場合、エンジン２の出力が低減され、左右駆動力分配装置１１の歯車等の部品（軸受け）の回転速度の上昇を抑制し、左右の後輪６に大きな回転差が発生しても歯車や各回転要素の回転速度が許容回転速度を超えないようにする。 （もっと読む）