【課題】過渡追従式の速度制御装置では、加減速運転中に制御遅れによる速度偏差が発生し、燃費排ガス試験時などでの加減速評価時の精度悪化を招いている。
【解決手段】速度指令と検出速度信号の差信号制御をマイナーループに持たせると共に、メジャーループに、速度指令を積分した距離（位置指令と、検出距離信号との差分を比例ゲインでつき合わせて位置を一致させる機能を持たせ、この位置信号を補償電流指令として電流指令に加算するものである。 （もっと読む）

【課題】索条牽引式の輸送設備で用いられる車両の制動試験を、容易かつ安全に実施することのできる制動試験装置を提供することにある。
【解決手段】索条牽引車両の制動試験装置には、水平に敷設された走行レール１５上を走行する台車１６と、この台車に一端部を連結してこの台車を牽引するワイヤー１４と、ワイヤー１４の他端部側でワイヤー１４に張力を負荷する重錘１１とを備え、台車１６には、走行レール１５に作用して制動を行う制動機３５と、台車１６の速度に連動して出力を発生する速度検出器３４と、この速度検出器１４の出力値により制動機３５の制動動作を制御する制御装置とを備えた。 （もっと読む）

【課題】各走行速度パターンごとの閾値を必要とせず、重大な異常が発生する前の異常をも検出又は検知することが可能な鉄道車両の状態監視装置及び状態監視方法、並びに鉄道車両を提供すること。
【解決手段】鉄道車両の振動を検出する振動検出装置と、前記振動検出装置から検出した信号を用いて前記鉄道車両の異常を検知する異常検出装置を備え、前記振動検出装置は、前記車体の振動加速度から前記鉄道車両の振動を検出する振動検出手段を備え、前記異常検出装置は、前記振動検出手段の前記車体振動加速度から異なる２つの周波数帯域成分を検出するフィルタ処理手段を備え、フィルタ処理手段から検出された２つの車体加速度の振幅比率を計算する振幅比率計算手段と、前記振幅比率計算手段の結果から異常判定する異常判定処理手段を備えた鉄道車両。 （もっと読む）

【課題】エアバッグの動作の可否に対する評価用決定信号を生成する技術を提供する。
【解決手段】車両のエアバッグコントロールユニットの評価システムは、第１信号を生成し、生成した前記第１信号に対するスタート同期情報を生成する加振装置制御機、前記第１信号の周波数に伴いエアバッグコントロールユニットを加振（ｓｈａｋｉｎｇ）する加振装置、第２信号を前記スタート同期情報を利用して前記第１信号と時刻同期化し、前記エアバッグコントロールユニットへ伝達する信号制御装置、及び前記第１信号及び第２信号に対する合算感知信号を生成し、生成した合算感知信号を介してエアバッグの動作の可否に対する評価用決定信号を生成し、前記信号制御装置へ伝達するエアバッグコントロールユニットを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】後退検知手段の故障判定を精度良く行うことを目的とする。
【解決手段】車両用制御装置は、後退検知手段（リバーススイッチ９２）からの後退信号に基づいて車両の進行方向を判定する第１進行方向判定手段２１と、後退信号とは異なる信号に基づいて進行方向を判定する第２進行方向判定手段２４と、各判定手段２１，２４で判定した各進行方向を比較して後退検知手段の故障を判定する診断手段２５を有する。診断手段２５は、車両が降坂した際にそのことを示す降坂走行履歴を算出し、かつ、車両が走行後に停車するとそれまでの降坂走行履歴をクリアする履歴算出部２５ａと、降坂走行履歴があるか否かを常時判定し、降坂走行履歴が無いと判定しているときは後退検知手段が正常か否かを判定することを許可し、降坂走行履歴があると判定しているときは後退検知手段が正常か否かを判定することを禁止する診断許可部２５ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】故障したセンサを簡便に特定することができる故障検知装置、故障検知方法、及び倒立移動体を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様にかかる故障検知装置は、倒立移動体に設けられたジャイロセンサの故障を検出する故障検知装置であって、第１の軸周りの第１の方向の角速度を検出して、第１検出信号を出力する第１のピッチセンサ１１１と、第１の軸周りの第１の方向と反対の第２の方向の角速度を示す第２検出信号を出力する第２のピッチセンサ１１２と、第１の軸周りの第１の方向の角速度を示す第３検出信号を出力する第３のピッチセンサ２１１と、第１検出信号と第２検出信号との比較結果に基づいて故障を検知し、第１検出信号乃至第３検出信号を用いて、第１乃至第３のピッチセンサのうち故障しているセンサを特定するＣＰＵ１２１と、を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】１種類以上の異常検出処理のうちの任意の処理の有効化または無効化を容易に設定することができる車両用電装部品の制御装置を提供する。
【解決手段】ガスセンサ２に接続されるセンサ制御装置１はＲＯＭ１２を有するマイクロコンピュータ１０と、ＲＯＭ１２とは独立にＥＥＰＲＯＭ３０を備える。ＲＯＭ１２には、１種類以上の異常判定処理を含む異常診断プログラムが記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ３０には、異常判定処理の有効・無効を設定するフラグが記憶されている。フラグの状態は外部に接続されるＰＣ３から容易に変更できる。ＣＰＵ１１は、異常判定処理の一連の処理を実行した後に、フラグの参照により、有効の場合に判定結果を取得する。 （もっと読む）

【課題】車載故障診断装置を設けたことによる各ＥＣＵのソフトウエア開発を不要にすることができる車両用故障診断システムを提供する。
【解決手段】車載故障診断装置１４と外部故障診断装置１２は、同一の通信プロトコルを使用して複数のＥＣＵ４１−４３、５１−５３、６１−６３との故障診断通信を行い、車載故障診断装置１４は、外部故障診断装置１２が車両１１に接続されたことを検出すると、自己の前記故障診断通信を停止する。よって、車載故障診断装置１４を設けたことによる各ＥＣＵ４１−４３、５１−５３、６１−６３のソフトウエア開発を不要にすることができるとともに、外部故障診断装置１２は、車載故障診断装置１４と競合することなく各ＥＣＵ４１−４３、５１−５３、６１−６３の故障情報を取得することができる。 （もっと読む）

【課題】車輪速情報を用いて車体振動を常に高精度に推定し得る車体振動推定装置を提案する。
【解決手段】演算部31,32で平均前輪速VwF＝(VwFL＋VwFR)/2および平均後輪速VwR＝(VwRL＋VwRR)/2を演算し、VwF, VwRをバンドパスフィルタ処理部33,34に通して、車体共振周波数付近の成分のみを抽出して取り出し、前輪速VwFの車体共振周波数近傍振動成分fVwFおよび後輪速VwRの車体共振周波数近傍振動成分fVwRを取得する。演算部35,36では、fVwF, fVwRから前輪の前後方向変位Xtfおよび後輪の前後方向変位Xtrを求め、前輪および後輪の前後変位および上下変位間における固有の関係を基に、Xtf, Xtrから、前軸上方部の上下変位および後軸上方部の上下変位を求め、これら車体前後の上下変位から車体振動（上下バウンス速度dZv、ピッチ角速度dθp）を推定する。 （もっと読む）

【課題】プロセッサの処理負荷を過大とすることなく診断を行う技術の提供。
【解決手段】少なくとも一つのナビゲーション機能を実行するプロセッサと、車両走行中における前記プロセッサの最大処理負荷が所定の基準よりも低くなる低処理負荷期間を推定する期間推定手段と、前記低処理負荷期間に応じて前記ナビゲーション機能の診断を行う診断手段と、を備えるナビゲーション装置。 （もっと読む）