マッサージ機
【課題】分割された身体支持部の伸縮に合わせてマッサージ機構の施療範囲も変化することで、被施療者の体格に合わせた良好なマッサージを行うマッサージ機を提供する。
【解決手段】被施療者の身体を支持する身体支持部と、被施療者の身長方向に沿って身体支持部内を移動するマッサージ機構を有したマッサージ機である。身体支持部は、被施療者の身長方向に分割されており、少なくともベース部と可動部とにより構成され、可動部が、ベース部に対して移動することで、身体支持部が伸縮する。
【解決手段】被施療者の身体を支持する身体支持部と、被施療者の身長方向に沿って身体支持部内を移動するマッサージ機構を有したマッサージ機である。身体支持部は、被施療者の身長方向に分割されており、少なくともベース部と可動部とにより構成され、可動部が、ベース部に対して移動することで、身体支持部が伸縮する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分割された身体支持部が伸縮することにより、被施療者の体格に合わせた良好なマッサージを行うことを可能としたマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被施療者の肩の高さに合わせて背凭れ部が移動することによって、被施療者の肩部に対して最適なマッサージを行うことを可能としたマッサージ機が知られている。（例えば、特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１２３２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に開示されたマッサージ機能付きシートにおいては、シートバックが上下動することにより被施療者の肩に合わせたマッサージが可能であるが、シートバック自体が上下動するのみであって、シートバックの全長自体は不変であるため、施療ユニットによる施療範囲は変化しない。よって、被施療者の肩の高さに合わせてシートバックを上方へ移動させるにつれて、施療ユニットは被施療者の腰部から離れてしまうため、腰部に対して満足なマッサージを行うことができない。
【０００５】
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、分割された身体支持部の伸縮に合わせてマッサージ機構の施療範囲も変化することで、被施療者の身長に合わせた良好なマッサージを行うことを可能としたマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、被施療者の身体を支持する身体支持部と、被施療者の身長方向に沿って前記身体支持部内を移動するマッサージ機構を有したマッサージ機において、前記身体支持部は、被施療者の身長方向に分割されており、少なくともベース部と可動部とにより構成され、前記可動部が、前記ベース部に対して移動することで、身体支持部が伸縮することを特徴とする。
このような構成とすることにより、被施療者の身長に応じたマッサージを行うことができ、また、非使用時には身体支持部を収縮させてコンパクト化することができる。
【０００７】
また、前記ベース部は、前記マッサージ機構の移動をガイドするためのベースガイドレールを有し、前記可動部は、前記マッサージ機構の移動をガイドするための可動ガイドレールを有し、前記ベースガイドレールに対して、前記可動ガイドレールがスライドすることによって、前記可動部が、前記ベース部に対して移動することが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機構の移動ストローク自体を変更することができ、被施療者の身長に応じた施療範囲でマッサージすることができる。
【０００８】
また、前記マッサージ機構は、前記ガイドレールを転動するローラと、該ローラと身長方向に所定距離を有してベースガイドレール側に設けられたピニオンと、を有し、前記ベースガイドレールは、前記ピニオンが嵌合するラックを有し、前記可動ガイドレールが、前記ベースガイドレールに対してスライドする距離は、前記所定距離内にあることが好ましい。
このような構成とすることにより、可動ガイドレール側にはラックを設ける必要がないため安価に製作することができる。また、マッサージ機構のピニオンがラックから外れることがなく、安全性を向上させることができる。
【０００９】
また、前記ベース部と前記可動部を固定するためのロック機構を設けていることが好ましい。
このような構成とすることにより、安全性を向上させることができる。
【００１０】
また、前記可動部には、該可動部をスライドさせるためのハンドルを設けていることが好ましい。
このような構成とすることにより、ベースガイドレールに対し可動ガイドレールを容易にスライドさせることができる。
【００１１】
また、前記ベース部と前記可動部の内少なくとも一方に、移動する際のブレーキ手段を設けていることが好ましい。
このような構成とすることにより、安全性を向上させることができる。特に、身体支持部の収縮時において、可動部の自重による急速な移動を防止することができる。
【００１２】
また、前記身体支持部に前記マッサージ機構をカバーするカバー部材が設けられ、前記カバー部材を前記身体支持部の伸縮に追従させて伸縮可能に構成することが好ましい。
このような構成とすることにより、身体支持部の伸縮にカバー部材を追従させることができる。
【００１３】
また、前記身体支持部を伸縮駆動させる伸縮駆動部を有し、該伸縮駆動部の駆動力を用いて、前記可動部が前記ベース部に対して移動することで、身体支持部を伸縮させることが好ましい。
このような構成とすることにより、手動ではなく自動で可動部をスライドさせることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、分割された身体支持部の伸縮に合わせてマッサージ機構の施療範囲も変化することで、被施療者の体格に合わせた良好なマッサージを行うことを可能としたマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】起立状態にあるマッサージ機の斜視図であり、身体支持部の最長状態を示している。
【図２】第１実施形態に係るマッサージ機の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る身体支持部（背凭れ部）を前方斜め上方から見たときの外観斜視図である。
【図４】マッサージ機構を正面から見たときの図である。
【図５】マッサージ機構を背面から見たときの図である。
【図６】第１実施形態に係る背凭れ部（身体支持部）の一部の構成を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、背凭れ部の最長状態を示している。
【図７】第１実施形態に係る背凭れ部（身体支持部）の一部の構成を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、背凭れ部の最短状態を示している。
【図８】ロック機構を前方斜め上方から見たときの外観斜視図である。
【図９】ロック機構の一部の構成を左側から見た図である。
【図１０】ロック機構によるスライド動作の動作説明図である。
【図１１】圧縮ばねによるブレーキ手段の一部の構成を左側から見た図である。
【図１２】カバー部材の伸縮動作の動作説明図である。
【図１３】第２実施形態に係る背凭れ部（身体支持部）の一部の構成を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、背凭れ部の最長状態を示している。
【図１４】第２実施形態に係る背凭れ部（身体支持部）の一部の構成を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、背凭れ部の最短状態を示している。
【図１５】第２実施形態に係るマッサージ機の構成を示すブロック図である。
【図１６】フットレストの伸縮動作の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［第1実施形態］
以下、本発明の第1実施形態に係るマッサージ機１の構成について説明する。図１は前位置状態にある第１実施形態に係るマッサージ機１の斜視図であり、図２は第１実施形態に係るマッサージ機１の構成を示すブロック図であり、図３は第１実施形態に係る身体支持部である背凭れ部２を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、図４はマッサージ機構５を正面から見たときの図であり、図５はマッサージ機構５を背面から見たときの図であり、図６は第１実施形態に係る背凭れ部２（身体支持部）の一部の構成を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、背凭れ部２の最長状態を示した図であり、図７は第１実施形態に係る背凭れ部２（身体支持部）の一部の構成を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、背凭れ部２の最短状態を示した図であり、図８はロック機構２２を前方斜めから見たときの外観斜視図であり、図９はロック機構２２の一部の構成を左側から見た図であり、図１０はロック機構２２によるスライド動作の動作説明図であり、図１１は圧縮ばね３１によるブレーキ手段の一部の構成を左側から見た図であり、図１２はカバー部材６の伸縮動作の動作説明図である。
【００１７】
［全体構成］
図１に示すとおり、本発明の第1実施形態に係るマッサージ機１は、主として、被施療者の身体を支持する身体支持部である背凭れ部２、座部３、及びフットレスト４と、被施療者の身長方向に沿って身体支持部（背凭れ部２及びフットレスト４）内を移動することによって被施療部をマッサージするマッサージ機構５と、マッサージ機構５をカバーするカバー部材６と、を有している。また、図２に示すとおり、マッサージ機１は、マッサージ機構５の駆動、停止などを制御する制御部７と、当該制御部７に指令を送る操作部８と、を有している。また、背凭れ部２は、傾倒可能として座部３に支持されており、座部３と背凭れ部２との間に、背凭れ部２の傾倒角度を変化させるためのリクライニング機構９が設けられていることが望ましい。リクライニング機構９は、例えば電動モータにより伸縮駆動するアクチュエータ（図示せず）を備えており、アクチュエータが伸びると背凭れ部２が起立した状態となり、アクチュエータが縮むと背凭れ部２が倒れた状態となる。
【００１８】
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、本発明のマッサージ機１に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものである。すなわち、マッサージ機１に着座した被施療者から見て、前方を「前」、後方を「後」、左手側を「左」、右手側を「右」、被施療者の身長方向を上下方向（頭側が「上」であり腰側が「下」である）としている。
【００１９】
［身体支持部の構成］
以下、身体支持部の構成について、背凭れ部２の構成を代表して説明する。図１及び図３に示すとおり、背凭れ部２は、ベース部１０と可動部１１を有し、被施療者の身長方向に分割されて構成されている。
このベース部１０は、左右両端部に対のベースガイドレール１２を備え、マッサージ機構５の移動をガイドするよう構成されている。対のベースガイドレール１２は相対向する面を開放した断面略コ字状であって、内縁部にラック１３を備えており、後述するマッサージ機構５が有する一対のピニオン５４は、前記ラック１３に昇降可能に嵌合してベース部１０に保持され、施療部位に合わせて昇降することができる。
そして、この可動部１１は、左右両端部に一対の可動ガイドレール１４を備え、マッサージ機構５の移動をガイドするよう構成されている。一対の可動ガイドレール１４は相対向する面を開放した断面略コ字状であって、可動ガイドレール１４はベースガイドレール１２に内装されると共に、ベースガイドレール１２に対してスライド可能に構成されている。
【００２０】
また、一対の可動ガイドレール１４の上端には、マッサージ機構５がベースガイドレール１２から外れるのを防止する一対のジョイントストッパー１５と、一対のベースガイドレール１２、可動ガイドレール１４の左右幅が一定となるように固定するジョイントパイプ１６を備えている。
【００２１】
［マッサージ機構の構成］
以下、背凭れ部２の内部に設けられたマッサージ機構５の構成について説明する。図３、図４及び図５に示すとおり、背凭れ部２の内部には、マッサージ機構５が設けられており、マッサージ機構５は、以下に説明するような構成となっている。マッサージ機構５は、夫々ローラ状をなす４つの施療子５０を有しており、これらの施療子５０は、背凭れ部２の前面（被施療者の身体を支持する面）から若干前方又は後方の位置に、上下左右に離隔して配されている。また、マッサージ機構５には、モータ（揉みモータ５１、叩きモータ５２）が設けられており、それぞれのモータの駆動によって、左右に並べられた施療子５０が動作し、揉み、叩き、及び指圧等のマッサージが可能となっている。
【００２２】
また、マッサージ機構５は、ベースガイドレール１２、可動ガイドレール１４を転動するローラ５３と、該ローラ５３と所定距離Ｄ１を有してベースガイドレール側に設けられたピニオン５４と、を有している。
そして、前述のとおり、マッサージ機構５は、背凭れ部２の内部に長手方向に延びるベースガイドレール１２、及び可動ガイドレール１４によって移動方向が案内されており、ベースガイドレール１２が有するラック１３にピニオン５４が嵌合し、マッサージ機構５に設けられた昇降モータ５５の駆動によりピニオン５４が回転すると、背凭れ部２内を身長方向へ移動可能になっている。
【００２３】
［スライド機構の構成］
前述のとおり、可動ガイドレール１４は、マッサージ機構５に備えられたローラ５３とピニオン５４の所定距離Ｄ１内において、ベースガイドレール１２に対してスライド可能に構成されている。
つまり、可動ガイドレール１４全体がベースガイドレール１２に内装された状態が背凭れ部２の最短状態であり（図７参照）、ピニオン５４がベースガイドレール１２のラック１３の最先端に嵌合した状態が背凭れ部２の最長状態である（図３及び図６参照）。
従って、背凭れ部２の伸縮可能範囲は、前記所定距離Ｄ１によって定まるため、マッサージ機構５のローラ５３とピニオン５４間の距離を変更することで、伸縮可能範囲を様々に設定することができる。
【００２４】
［ロック機構の構成］
以下、ベース部１０と可動部１１を固定するためのロック機構２２について説明する。図６及び図７に示すとおり、本実施形態に係るベース部１０と可動部１１を固定するためのロック機構２２は、主として、ロックリンク２５と、ロックリンク２５の一端に設けられたハンドル２３と、ロックリンク２５の他端に設けられた突起部２４と、により構成されている。一対の可動ガイドレール１４の外側面にはそれぞれ、一端にハンドル２３、他端に突起部２４を備えたロックリンク２５が取付けられており、突起部２４が可動ガイドレール１４に設けられた穴部２６ａ・２６ｂに嵌合することで、ベースガイドレール１２に対して可動ガイドレール１４を固定してロックすることができる。
さらに、図８はロック機構２２を前方斜め上方から見た図であるが、可動ガイドレール１４の外側面端部には、ロックリンク２５を支持するロック支点ブラケット２７が取付けられており、ロック支点ブラケット２７とロックリンク２５を前後方向に貫通した支持ピン２８によって、ロックリンク２５は可動ガイドレール１４に対して回動可能に軸支されている。
【００２５】
また、図９はロック支点ブラケット２７を除いてロック機構２２を左から見た図であるが、支持ピン２８にはねじりコイルバネ２９が巻回されており、ねじりコイルバネ２９は、一端がロック支点ブラケット２７に当接し、他端がロックリンク２５に当接し、ロックリンク２５が有する突起部２４が穴部２６ａに嵌合する方向へと付勢されている。
図１０は、ロック機構２２を用いて背凭れ部２をスライドさせる一連の動作説明図であり、（ａ）は背凭れ部２の最長状態を正面から見た模式図、（ｂ）は（ａ）の状態からロック機構２２を解除した状態、（ｃ）は背凭れ部２の最短状態を正面から見た模式図、（ｄ）は（ｃ）の状態から可動ガイドレール１４をベースガイドレール１２にロックした状態を夫々示している。
【００２６】
ロック機構２２を用いて可動ガイドレール１４をスライドさせる場合、図１０（ａ）(ｂ)に示すように、一対のハンドル２３を可動ガイドレール側（上方）に同時に付勢すると、ロックリンク２５は支持ピン２８を中心に可動ガイドレール１４から離反する方向（左右外側方）に回動し、ロックリンク２５の突起部２４が穴部２６ａから外れる。これにより、ロックが解除されるため、図１０（ｃ）に示すように、可動ガイドレール１４をベースガイドレール１２に対してスライドさせることができる。
【００２７】
また、図１０（ｄ）に示すように、一対のハンドル２３の可動ガイドレール側（上方）への付勢を解除すると、ロックリンク２５は支持ピン２８を中心に可動ガイドレール側（左右内側方）に回動し、ロックリンク２５の突起部２４が穴部２６ｂへ嵌合する。これにより、ベースガイドレール１２に対して可動ガイドレール１４を固定してロックすることができる。
【００２８】
図６及び図７では、ベースガイドレール１２に開けられた穴部２６ａ，２６ｂは、可動ガイドレール１４全体がベースガイドレール１２に内装された状態(背凭れ部最短状態)の位置と、ピニオン５４がベースガイドレール１２のラック１３の最先端に嵌合した状態(背凭れ部最長状態)の位置に設けられており、２段階のロック機構となっている。
【００２９】
［ブレーキ手段の構成］
以下、ベース部１０と可動部１１が移動する際のブレーキ手段について、図３及び図１１に基づいて説明する。マッサージ機１は、背凭れ部２のベース部１０に対して可動部１１が移動する際のブレーキ手段を設けている。
ブレーキ手段としては、ゴムパッド３０の摺動摩擦によるブレーキや、圧縮ばね３１の付勢力を利用したブレーキが考えられる。
【００３０】
ゴムパッド３０によるブレーキ手段を用いる場合は、可動ガイドレール１４の外側面もしくはベースガイドレール１２の内側面に、摺動摩擦を増加させるためのゴムパッド３０を固定し、このゴムパッド３０と可動ガイドレール１４もしくはベースガイドレール１２との摩擦によって、スライドする際に適度なブレーキをかけるようにするとよい。図３には、ベースガイドレール１２の内側面にゴムパッド３０を固定した状態を示している。
【００３１】
また、圧縮ばね３１の付勢力によるブレーキ手段を用いる場合は、図１１に示すように、圧縮ばね３１の一端を可動ガイドレール１４に設けたブラケット３２ａへ、他端をベースガイドレール１２に設けたブラケット３２ｂへ装着し、背凭れ部２が伸張する方向へ常に付勢されている状態とする。圧縮ばね３１の力は、人の手の力によって容易に収縮する程度に設定されており、このような圧縮ばね３１の付勢力によって、可動ガイドレール１４がベースガイドレール１２に対してスライドする際に適度なブレーキをかけるようにするとよい。
【００３２】
［カバー部材の構成］
以下、マッサージ機構５をカバーするカバー部材６について説明する。図１に示すとおり、背凭れ部２には、マッサージ機構５をカバーするため、可撓性を有する布地等よりなるカバー部材６が設けられており、このカバー部材６は蛇腹状に形成されている。図１２は、背凭れ部２の伸縮に追従してカバー部材６が伸縮する一連の動作説明図であり、（ａ）は、背凭れ部２の収縮状態におけるカバー部材６を正面から見た模式図、（ｂ）は（ａ）の状態から背凭れ部２を伸張させた状態におけるカバー部材６を示している。このように、カバー部材６を蛇腹状に形成することで、可動部１１の伸縮に追従して、カバー部材６も伸縮可能とすることができる。
【００３３】
［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態に係るマッサージ機１の構成について説明する。図１３は、第２実施形態に係る背凭れ部２（身体支持部）の一部の構成を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、背凭れ部２の最長状態を示した図であり、図１４は第２実施形態に係る背凭れ部２（身体支持部）の一部の構成を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、背凭れ部２の最短状態を示した図であり、図１５は第２実施形態に係るマッサージ機１の構成を示すブロック図であり、図１６はフットレスト４のスライド動作の動作説明図である。
【００３４】
第２実施形態に係るマッサージ機１は、伸縮駆動部４０の駆動力を用いて可動部１１をベース部１０に対して移動させることで、背凭れ部２を伸縮させることができるマッサージ機１である。
なお、第1実施形態に係るマッサージ機１と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３５】
［全体構成］
図１３及び図１４に示すとおり、第２実施形態が第1実施形態と異なる構成は、ロック機構２２に代えて、身体支持部を伸縮駆動させる伸縮駆動部４０を有している点である。
伸縮駆動部４０は、駆動用モータ４１と、可動ガイドレール１４及びベースガイドレール１２に沿って設けられたネジ棒４２と、駆動用モータ４１の駆動力をネジ棒４２へ伝達する駆動軸４３を有している。この伸縮駆動部４０により、可動ガイドレール１４は、ベースガイドレール１２に対して移動し、任意の位置で停止可能となっている。
【００３６】
また、図１５に示すとおり、伸縮駆動部４０は、駆動用モータ４１の駆動・停止の制御を行う制御部７と、被施療者が当該制御部７に制御指令を与える操作部８と、を有する。この操作部８は、前記マッサージ機構５の操作部８と共に、一つのリモートコントローラに設けておくのが便利である。
【００３７】
［伸縮駆動部の説明］
以下、マッサージ機１に設けられた伸縮駆動部４０の構成について説明する。
図１３及び図１４に示すとおり、伸縮駆動部４０は、ジョイントパイプ１６に設けられたモーターブラケット４４に出力軸（図示せず）が固定された正逆転自在な駆動用モータ４１と、可動ガイドレール１４の外側面先端に設けられた伸縮駆動ブラケット４５に取付けられた左右方向に延びる駆動軸４３と、を備え、駆動軸４３にはプーリ４３aが同軸的に設けられており、ベルト４６によってこのプーリ４３aと駆動用モータ４１の出力軸に設けられたプーリ４１ｂとが連結されている。
【００３８】
従って、駆動用モータ４１の出力軸の回転運動はベルト４６を介して駆動軸４３に伝達され、駆動軸４３の両端に設けられたウォームギヤ４７が回転する。
また、ネジ棒４２の一端は、ベースガイドレール１２の外側部に取付けられたナット４８へ上下貫通状に螺合され、他端は伸縮駆動ブラケット４５に固定されている。また、他端にはウォーム４９を設けており、駆動軸４３の両端に設けられたウォームギヤ４７と噛合している。
【００３９】
よって、駆動用モータ４１の出力軸が回転することにより、ウォームギヤ４７からウォーム４９へ回転が伝達され、ネジ棒４２が回転することで、可動ガイドレール１４はベースガイドレール１２に対して上下方向へスライドが可能となる。
【００４０】
［リクライニング連動機構の構成］
以下、第２実施形態におけるリクライニング機構９と伸縮駆動部４０の連動機構の構成について説明する。
前述のとおり、マッサージ機１はリクライニング機構９を備えているが、背凭れ部２の傾倒によって被施療者の身体が下方にずれることにより、傾倒前後において被施療者の身体が背凭れ部２に当接する範囲(身体当接範囲)が異なることがある。
【００４１】
すなわち、背凭れ部２の傾倒前における身体当接範囲よりも、傾倒後における身体当接範囲の方が狭いことが考えられる。
従って、制御部７は、背凭れ部２の傾倒前後におけるこのような身体当接範囲の変化に合わせて、背凭れ部２の伸縮範囲を調節するよう伸縮駆動部４０を制御することが望ましい。具体的には、制御部７は、背凭れ部の２の傾倒に応じて、背凭れ部２を収縮させるよう可動部１１をベース部１０に対して下方へスライド移動させ、背凭れ部２の起立動作に応じて、背凭れ部２を伸張させるよう可動部１１をベース部１０に対して上方へスライド移動させるよう伸縮駆動部４０を制御する。
【００４２】
［フットレスト伸縮機構の構成］
以下、フットレスト４における伸縮機構について説明する。フットレスト４においても、背凭れ部２と同様の構成により、可動部１１がベース部１０に対して移動することでフットレスト４が伸縮する構成となっている。
図１６は、フットレスト４の伸縮動作の動作説明図であり、（ａ）は、フットレスト４の最短状態を左側から見た模式図、（ｂ）は（ａ）の状態からフットレスト４を伸張させた状態を示している。
【００４３】
フットレスト４のベース部１０が足裏保持部６０を備えている場合、ロック機構２２や伸縮駆動部４０の代わりに、フットレスト４にばね伸縮機構６１を設け、足裏保持部６０に被施療者の足裏を押し当てることにより、可動部１１がベース部１０に対して移動することでフットレスト４を伸縮させる構成としてもよい。
【００４４】
ばね伸縮機構６１を用いる場合は、図１６に示すとおり、ばね６２の一端を可動ガイドレール１４に設けたブラケット６３ａへ、他端をベースガイドレール１２に設けたブラケット６３ｂへ装着し、フットレスト４が収縮する方向に常に付勢されている状態とする。ばね６２の付勢力は、人の足の力によって容易に伸ばすことができる程度に設定されており、この場合、ベース部１０に対して可動部１１が移動する際のブレーキ手段を設ける必要はない。
【００４５】
図１６（ａ）に示すとおり、マッサージ機１本体に被施療者が着座して脚Ｆをフットレスト４に入れ、足裏保持部６０に足裏を当接させ、図１６（ｂ）に示すとおり、ばね６２の付勢力に抗して脚Ｆを伸ばすと、可動ガイドレール１４がベースガイドレール１２に対してフットレスト４が伸張する方向にスライドする。これにより、可動部１１がベース部１０に対して移動することでフットレスト４を伸縮させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、分割された身体支持部の伸縮に合わせてマッサージ機構の施療範囲も変化することで、被施療者の体格に合わせた良好なマッサージを行うことを可能としたマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１ マッサージ機
２ 背凭れ部
３ 座部
４ フットレスト
５ マッサージ機構
６ カバー部材
７ 制御部
８ 操作部
９ リクライニング機構
１０ ベース部
１１ 可動部
１２ ベースガイドレール
１３ ラック
１４ 可動ガイドレール
１５ ジョイントストッパー
１６ ジョイントパイプ
２２ ロック機構
２３ ハンドル
２４ 突起部
２５ ロックリンク
２６ａ 穴部
２６ｂ 穴部
２７ ロック支点ブラケット
２８ 支持ピン
２９ ねじりコイルバネ
３０ ゴムパッド
３１ 圧縮ばね
３２ａ ブラケット
３２ｂ ブラケット
４０ 伸縮駆動部
４１ 駆動用モータ
４１ｂ プーリ
４２ ネジ棒
４３ 駆動軸
４３ａ プーリ
４４ モーターブラケット
４５ 伸縮駆動ブラケット
４６ ベルト
４７ ウォームギア
４８ ナット
４９ ウォーム
５０ 施療子
５１ 揉みモータ
５２ 叩きモータ
５３ ローラ
５４ ピニオン
５５ 昇降モータ
６０ 足裏保持部
６１ ばね伸縮機構
６２ ばね
６３ａ ブラケット
６３ｂ ブラケット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分割された身体支持部が伸縮することにより、被施療者の体格に合わせた良好なマッサージを行うことを可能としたマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被施療者の肩の高さに合わせて背凭れ部が移動することによって、被施療者の肩部に対して最適なマッサージを行うことを可能としたマッサージ機が知られている。（例えば、特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１２３２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に開示されたマッサージ機能付きシートにおいては、シートバックが上下動することにより被施療者の肩に合わせたマッサージが可能であるが、シートバック自体が上下動するのみであって、シートバックの全長自体は不変であるため、施療ユニットによる施療範囲は変化しない。よって、被施療者の肩の高さに合わせてシートバックを上方へ移動させるにつれて、施療ユニットは被施療者の腰部から離れてしまうため、腰部に対して満足なマッサージを行うことができない。
【０００５】
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、分割された身体支持部の伸縮に合わせてマッサージ機構の施療範囲も変化することで、被施療者の身長に合わせた良好なマッサージを行うことを可能としたマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、被施療者の身体を支持する身体支持部と、被施療者の身長方向に沿って前記身体支持部内を移動するマッサージ機構を有したマッサージ機において、前記身体支持部は、被施療者の身長方向に分割されており、少なくともベース部と可動部とにより構成され、前記可動部が、前記ベース部に対して移動することで、身体支持部が伸縮することを特徴とする。
このような構成とすることにより、被施療者の身長に応じたマッサージを行うことができ、また、非使用時には身体支持部を収縮させてコンパクト化することができる。
【０００７】
また、前記ベース部は、前記マッサージ機構の移動をガイドするためのベースガイドレールを有し、前記可動部は、前記マッサージ機構の移動をガイドするための可動ガイドレールを有し、前記ベースガイドレールに対して、前記可動ガイドレールがスライドすることによって、前記可動部が、前記ベース部に対して移動することが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機構の移動ストローク自体を変更することができ、被施療者の身長に応じた施療範囲でマッサージすることができる。
【０００８】
また、前記マッサージ機構は、前記ガイドレールを転動するローラと、該ローラと身長方向に所定距離を有してベースガイドレール側に設けられたピニオンと、を有し、前記ベースガイドレールは、前記ピニオンが嵌合するラックを有し、前記可動ガイドレールが、前記ベースガイドレールに対してスライドする距離は、前記所定距離内にあることが好ましい。
このような構成とすることにより、可動ガイドレール側にはラックを設ける必要がないため安価に製作することができる。また、マッサージ機構のピニオンがラックから外れることがなく、安全性を向上させることができる。
【０００９】
また、前記ベース部と前記可動部を固定するためのロック機構を設けていることが好ましい。
このような構成とすることにより、安全性を向上させることができる。
【００１０】
また、前記可動部には、該可動部をスライドさせるためのハンドルを設けていることが好ましい。
このような構成とすることにより、ベースガイドレールに対し可動ガイドレールを容易にスライドさせることができる。
【００１１】
また、前記ベース部と前記可動部の内少なくとも一方に、移動する際のブレーキ手段を設けていることが好ましい。
このような構成とすることにより、安全性を向上させることができる。特に、身体支持部の収縮時において、可動部の自重による急速な移動を防止することができる。
【００１２】
また、前記身体支持部に前記マッサージ機構をカバーするカバー部材が設けられ、前記カバー部材を前記身体支持部の伸縮に追従させて伸縮可能に構成することが好ましい。
このような構成とすることにより、身体支持部の伸縮にカバー部材を追従させることができる。
【００１３】
また、前記身体支持部を伸縮駆動させる伸縮駆動部を有し、該伸縮駆動部の駆動力を用いて、前記可動部が前記ベース部に対して移動することで、身体支持部を伸縮させることが好ましい。
このような構成とすることにより、手動ではなく自動で可動部をスライドさせることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、分割された身体支持部の伸縮に合わせてマッサージ機構の施療範囲も変化することで、被施療者の体格に合わせた良好なマッサージを行うことを可能としたマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】起立状態にあるマッサージ機の斜視図であり、身体支持部の最長状態を示している。
【図２】第１実施形態に係るマッサージ機の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る身体支持部（背凭れ部）を前方斜め上方から見たときの外観斜視図である。
【図４】マッサージ機構を正面から見たときの図である。
【図５】マッサージ機構を背面から見たときの図である。
【図６】第１実施形態に係る背凭れ部（身体支持部）の一部の構成を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、背凭れ部の最長状態を示している。
【図７】第１実施形態に係る背凭れ部（身体支持部）の一部の構成を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、背凭れ部の最短状態を示している。
【図８】ロック機構を前方斜め上方から見たときの外観斜視図である。
【図９】ロック機構の一部の構成を左側から見た図である。
【図１０】ロック機構によるスライド動作の動作説明図である。
【図１１】圧縮ばねによるブレーキ手段の一部の構成を左側から見た図である。
【図１２】カバー部材の伸縮動作の動作説明図である。
【図１３】第２実施形態に係る背凭れ部（身体支持部）の一部の構成を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、背凭れ部の最長状態を示している。
【図１４】第２実施形態に係る背凭れ部（身体支持部）の一部の構成を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、背凭れ部の最短状態を示している。
【図１５】第２実施形態に係るマッサージ機の構成を示すブロック図である。
【図１６】フットレストの伸縮動作の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［第1実施形態］
以下、本発明の第1実施形態に係るマッサージ機１の構成について説明する。図１は前位置状態にある第１実施形態に係るマッサージ機１の斜視図であり、図２は第１実施形態に係るマッサージ機１の構成を示すブロック図であり、図３は第１実施形態に係る身体支持部である背凭れ部２を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、図４はマッサージ機構５を正面から見たときの図であり、図５はマッサージ機構５を背面から見たときの図であり、図６は第１実施形態に係る背凭れ部２（身体支持部）の一部の構成を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、背凭れ部２の最長状態を示した図であり、図７は第１実施形態に係る背凭れ部２（身体支持部）の一部の構成を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、背凭れ部２の最短状態を示した図であり、図８はロック機構２２を前方斜めから見たときの外観斜視図であり、図９はロック機構２２の一部の構成を左側から見た図であり、図１０はロック機構２２によるスライド動作の動作説明図であり、図１１は圧縮ばね３１によるブレーキ手段の一部の構成を左側から見た図であり、図１２はカバー部材６の伸縮動作の動作説明図である。
【００１７】
［全体構成］
図１に示すとおり、本発明の第1実施形態に係るマッサージ機１は、主として、被施療者の身体を支持する身体支持部である背凭れ部２、座部３、及びフットレスト４と、被施療者の身長方向に沿って身体支持部（背凭れ部２及びフットレスト４）内を移動することによって被施療部をマッサージするマッサージ機構５と、マッサージ機構５をカバーするカバー部材６と、を有している。また、図２に示すとおり、マッサージ機１は、マッサージ機構５の駆動、停止などを制御する制御部７と、当該制御部７に指令を送る操作部８と、を有している。また、背凭れ部２は、傾倒可能として座部３に支持されており、座部３と背凭れ部２との間に、背凭れ部２の傾倒角度を変化させるためのリクライニング機構９が設けられていることが望ましい。リクライニング機構９は、例えば電動モータにより伸縮駆動するアクチュエータ（図示せず）を備えており、アクチュエータが伸びると背凭れ部２が起立した状態となり、アクチュエータが縮むと背凭れ部２が倒れた状態となる。
【００１８】
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、本発明のマッサージ機１に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものである。すなわち、マッサージ機１に着座した被施療者から見て、前方を「前」、後方を「後」、左手側を「左」、右手側を「右」、被施療者の身長方向を上下方向（頭側が「上」であり腰側が「下」である）としている。
【００１９】
［身体支持部の構成］
以下、身体支持部の構成について、背凭れ部２の構成を代表して説明する。図１及び図３に示すとおり、背凭れ部２は、ベース部１０と可動部１１を有し、被施療者の身長方向に分割されて構成されている。
このベース部１０は、左右両端部に対のベースガイドレール１２を備え、マッサージ機構５の移動をガイドするよう構成されている。対のベースガイドレール１２は相対向する面を開放した断面略コ字状であって、内縁部にラック１３を備えており、後述するマッサージ機構５が有する一対のピニオン５４は、前記ラック１３に昇降可能に嵌合してベース部１０に保持され、施療部位に合わせて昇降することができる。
そして、この可動部１１は、左右両端部に一対の可動ガイドレール１４を備え、マッサージ機構５の移動をガイドするよう構成されている。一対の可動ガイドレール１４は相対向する面を開放した断面略コ字状であって、可動ガイドレール１４はベースガイドレール１２に内装されると共に、ベースガイドレール１２に対してスライド可能に構成されている。
【００２０】
また、一対の可動ガイドレール１４の上端には、マッサージ機構５がベースガイドレール１２から外れるのを防止する一対のジョイントストッパー１５と、一対のベースガイドレール１２、可動ガイドレール１４の左右幅が一定となるように固定するジョイントパイプ１６を備えている。
【００２１】
［マッサージ機構の構成］
以下、背凭れ部２の内部に設けられたマッサージ機構５の構成について説明する。図３、図４及び図５に示すとおり、背凭れ部２の内部には、マッサージ機構５が設けられており、マッサージ機構５は、以下に説明するような構成となっている。マッサージ機構５は、夫々ローラ状をなす４つの施療子５０を有しており、これらの施療子５０は、背凭れ部２の前面（被施療者の身体を支持する面）から若干前方又は後方の位置に、上下左右に離隔して配されている。また、マッサージ機構５には、モータ（揉みモータ５１、叩きモータ５２）が設けられており、それぞれのモータの駆動によって、左右に並べられた施療子５０が動作し、揉み、叩き、及び指圧等のマッサージが可能となっている。
【００２２】
また、マッサージ機構５は、ベースガイドレール１２、可動ガイドレール１４を転動するローラ５３と、該ローラ５３と所定距離Ｄ１を有してベースガイドレール側に設けられたピニオン５４と、を有している。
そして、前述のとおり、マッサージ機構５は、背凭れ部２の内部に長手方向に延びるベースガイドレール１２、及び可動ガイドレール１４によって移動方向が案内されており、ベースガイドレール１２が有するラック１３にピニオン５４が嵌合し、マッサージ機構５に設けられた昇降モータ５５の駆動によりピニオン５４が回転すると、背凭れ部２内を身長方向へ移動可能になっている。
【００２３】
［スライド機構の構成］
前述のとおり、可動ガイドレール１４は、マッサージ機構５に備えられたローラ５３とピニオン５４の所定距離Ｄ１内において、ベースガイドレール１２に対してスライド可能に構成されている。
つまり、可動ガイドレール１４全体がベースガイドレール１２に内装された状態が背凭れ部２の最短状態であり（図７参照）、ピニオン５４がベースガイドレール１２のラック１３の最先端に嵌合した状態が背凭れ部２の最長状態である（図３及び図６参照）。
従って、背凭れ部２の伸縮可能範囲は、前記所定距離Ｄ１によって定まるため、マッサージ機構５のローラ５３とピニオン５４間の距離を変更することで、伸縮可能範囲を様々に設定することができる。
【００２４】
［ロック機構の構成］
以下、ベース部１０と可動部１１を固定するためのロック機構２２について説明する。図６及び図７に示すとおり、本実施形態に係るベース部１０と可動部１１を固定するためのロック機構２２は、主として、ロックリンク２５と、ロックリンク２５の一端に設けられたハンドル２３と、ロックリンク２５の他端に設けられた突起部２４と、により構成されている。一対の可動ガイドレール１４の外側面にはそれぞれ、一端にハンドル２３、他端に突起部２４を備えたロックリンク２５が取付けられており、突起部２４が可動ガイドレール１４に設けられた穴部２６ａ・２６ｂに嵌合することで、ベースガイドレール１２に対して可動ガイドレール１４を固定してロックすることができる。
さらに、図８はロック機構２２を前方斜め上方から見た図であるが、可動ガイドレール１４の外側面端部には、ロックリンク２５を支持するロック支点ブラケット２７が取付けられており、ロック支点ブラケット２７とロックリンク２５を前後方向に貫通した支持ピン２８によって、ロックリンク２５は可動ガイドレール１４に対して回動可能に軸支されている。
【００２５】
また、図９はロック支点ブラケット２７を除いてロック機構２２を左から見た図であるが、支持ピン２８にはねじりコイルバネ２９が巻回されており、ねじりコイルバネ２９は、一端がロック支点ブラケット２７に当接し、他端がロックリンク２５に当接し、ロックリンク２５が有する突起部２４が穴部２６ａに嵌合する方向へと付勢されている。
図１０は、ロック機構２２を用いて背凭れ部２をスライドさせる一連の動作説明図であり、（ａ）は背凭れ部２の最長状態を正面から見た模式図、（ｂ）は（ａ）の状態からロック機構２２を解除した状態、（ｃ）は背凭れ部２の最短状態を正面から見た模式図、（ｄ）は（ｃ）の状態から可動ガイドレール１４をベースガイドレール１２にロックした状態を夫々示している。
【００２６】
ロック機構２２を用いて可動ガイドレール１４をスライドさせる場合、図１０（ａ）(ｂ)に示すように、一対のハンドル２３を可動ガイドレール側（上方）に同時に付勢すると、ロックリンク２５は支持ピン２８を中心に可動ガイドレール１４から離反する方向（左右外側方）に回動し、ロックリンク２５の突起部２４が穴部２６ａから外れる。これにより、ロックが解除されるため、図１０（ｃ）に示すように、可動ガイドレール１４をベースガイドレール１２に対してスライドさせることができる。
【００２７】
また、図１０（ｄ）に示すように、一対のハンドル２３の可動ガイドレール側（上方）への付勢を解除すると、ロックリンク２５は支持ピン２８を中心に可動ガイドレール側（左右内側方）に回動し、ロックリンク２５の突起部２４が穴部２６ｂへ嵌合する。これにより、ベースガイドレール１２に対して可動ガイドレール１４を固定してロックすることができる。
【００２８】
図６及び図７では、ベースガイドレール１２に開けられた穴部２６ａ，２６ｂは、可動ガイドレール１４全体がベースガイドレール１２に内装された状態(背凭れ部最短状態)の位置と、ピニオン５４がベースガイドレール１２のラック１３の最先端に嵌合した状態(背凭れ部最長状態)の位置に設けられており、２段階のロック機構となっている。
【００２９】
［ブレーキ手段の構成］
以下、ベース部１０と可動部１１が移動する際のブレーキ手段について、図３及び図１１に基づいて説明する。マッサージ機１は、背凭れ部２のベース部１０に対して可動部１１が移動する際のブレーキ手段を設けている。
ブレーキ手段としては、ゴムパッド３０の摺動摩擦によるブレーキや、圧縮ばね３１の付勢力を利用したブレーキが考えられる。
【００３０】
ゴムパッド３０によるブレーキ手段を用いる場合は、可動ガイドレール１４の外側面もしくはベースガイドレール１２の内側面に、摺動摩擦を増加させるためのゴムパッド３０を固定し、このゴムパッド３０と可動ガイドレール１４もしくはベースガイドレール１２との摩擦によって、スライドする際に適度なブレーキをかけるようにするとよい。図３には、ベースガイドレール１２の内側面にゴムパッド３０を固定した状態を示している。
【００３１】
また、圧縮ばね３１の付勢力によるブレーキ手段を用いる場合は、図１１に示すように、圧縮ばね３１の一端を可動ガイドレール１４に設けたブラケット３２ａへ、他端をベースガイドレール１２に設けたブラケット３２ｂへ装着し、背凭れ部２が伸張する方向へ常に付勢されている状態とする。圧縮ばね３１の力は、人の手の力によって容易に収縮する程度に設定されており、このような圧縮ばね３１の付勢力によって、可動ガイドレール１４がベースガイドレール１２に対してスライドする際に適度なブレーキをかけるようにするとよい。
【００３２】
［カバー部材の構成］
以下、マッサージ機構５をカバーするカバー部材６について説明する。図１に示すとおり、背凭れ部２には、マッサージ機構５をカバーするため、可撓性を有する布地等よりなるカバー部材６が設けられており、このカバー部材６は蛇腹状に形成されている。図１２は、背凭れ部２の伸縮に追従してカバー部材６が伸縮する一連の動作説明図であり、（ａ）は、背凭れ部２の収縮状態におけるカバー部材６を正面から見た模式図、（ｂ）は（ａ）の状態から背凭れ部２を伸張させた状態におけるカバー部材６を示している。このように、カバー部材６を蛇腹状に形成することで、可動部１１の伸縮に追従して、カバー部材６も伸縮可能とすることができる。
【００３３】
［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態に係るマッサージ機１の構成について説明する。図１３は、第２実施形態に係る背凭れ部２（身体支持部）の一部の構成を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、背凭れ部２の最長状態を示した図であり、図１４は第２実施形態に係る背凭れ部２（身体支持部）の一部の構成を前方斜め上方から見たときの外観斜視図であり、背凭れ部２の最短状態を示した図であり、図１５は第２実施形態に係るマッサージ機１の構成を示すブロック図であり、図１６はフットレスト４のスライド動作の動作説明図である。
【００３４】
第２実施形態に係るマッサージ機１は、伸縮駆動部４０の駆動力を用いて可動部１１をベース部１０に対して移動させることで、背凭れ部２を伸縮させることができるマッサージ機１である。
なお、第1実施形態に係るマッサージ機１と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３５】
［全体構成］
図１３及び図１４に示すとおり、第２実施形態が第1実施形態と異なる構成は、ロック機構２２に代えて、身体支持部を伸縮駆動させる伸縮駆動部４０を有している点である。
伸縮駆動部４０は、駆動用モータ４１と、可動ガイドレール１４及びベースガイドレール１２に沿って設けられたネジ棒４２と、駆動用モータ４１の駆動力をネジ棒４２へ伝達する駆動軸４３を有している。この伸縮駆動部４０により、可動ガイドレール１４は、ベースガイドレール１２に対して移動し、任意の位置で停止可能となっている。
【００３６】
また、図１５に示すとおり、伸縮駆動部４０は、駆動用モータ４１の駆動・停止の制御を行う制御部７と、被施療者が当該制御部７に制御指令を与える操作部８と、を有する。この操作部８は、前記マッサージ機構５の操作部８と共に、一つのリモートコントローラに設けておくのが便利である。
【００３７】
［伸縮駆動部の説明］
以下、マッサージ機１に設けられた伸縮駆動部４０の構成について説明する。
図１３及び図１４に示すとおり、伸縮駆動部４０は、ジョイントパイプ１６に設けられたモーターブラケット４４に出力軸（図示せず）が固定された正逆転自在な駆動用モータ４１と、可動ガイドレール１４の外側面先端に設けられた伸縮駆動ブラケット４５に取付けられた左右方向に延びる駆動軸４３と、を備え、駆動軸４３にはプーリ４３aが同軸的に設けられており、ベルト４６によってこのプーリ４３aと駆動用モータ４１の出力軸に設けられたプーリ４１ｂとが連結されている。
【００３８】
従って、駆動用モータ４１の出力軸の回転運動はベルト４６を介して駆動軸４３に伝達され、駆動軸４３の両端に設けられたウォームギヤ４７が回転する。
また、ネジ棒４２の一端は、ベースガイドレール１２の外側部に取付けられたナット４８へ上下貫通状に螺合され、他端は伸縮駆動ブラケット４５に固定されている。また、他端にはウォーム４９を設けており、駆動軸４３の両端に設けられたウォームギヤ４７と噛合している。
【００３９】
よって、駆動用モータ４１の出力軸が回転することにより、ウォームギヤ４７からウォーム４９へ回転が伝達され、ネジ棒４２が回転することで、可動ガイドレール１４はベースガイドレール１２に対して上下方向へスライドが可能となる。
【００４０】
［リクライニング連動機構の構成］
以下、第２実施形態におけるリクライニング機構９と伸縮駆動部４０の連動機構の構成について説明する。
前述のとおり、マッサージ機１はリクライニング機構９を備えているが、背凭れ部２の傾倒によって被施療者の身体が下方にずれることにより、傾倒前後において被施療者の身体が背凭れ部２に当接する範囲(身体当接範囲)が異なることがある。
【００４１】
すなわち、背凭れ部２の傾倒前における身体当接範囲よりも、傾倒後における身体当接範囲の方が狭いことが考えられる。
従って、制御部７は、背凭れ部２の傾倒前後におけるこのような身体当接範囲の変化に合わせて、背凭れ部２の伸縮範囲を調節するよう伸縮駆動部４０を制御することが望ましい。具体的には、制御部７は、背凭れ部の２の傾倒に応じて、背凭れ部２を収縮させるよう可動部１１をベース部１０に対して下方へスライド移動させ、背凭れ部２の起立動作に応じて、背凭れ部２を伸張させるよう可動部１１をベース部１０に対して上方へスライド移動させるよう伸縮駆動部４０を制御する。
【００４２】
［フットレスト伸縮機構の構成］
以下、フットレスト４における伸縮機構について説明する。フットレスト４においても、背凭れ部２と同様の構成により、可動部１１がベース部１０に対して移動することでフットレスト４が伸縮する構成となっている。
図１６は、フットレスト４の伸縮動作の動作説明図であり、（ａ）は、フットレスト４の最短状態を左側から見た模式図、（ｂ）は（ａ）の状態からフットレスト４を伸張させた状態を示している。
【００４３】
フットレスト４のベース部１０が足裏保持部６０を備えている場合、ロック機構２２や伸縮駆動部４０の代わりに、フットレスト４にばね伸縮機構６１を設け、足裏保持部６０に被施療者の足裏を押し当てることにより、可動部１１がベース部１０に対して移動することでフットレスト４を伸縮させる構成としてもよい。
【００４４】
ばね伸縮機構６１を用いる場合は、図１６に示すとおり、ばね６２の一端を可動ガイドレール１４に設けたブラケット６３ａへ、他端をベースガイドレール１２に設けたブラケット６３ｂへ装着し、フットレスト４が収縮する方向に常に付勢されている状態とする。ばね６２の付勢力は、人の足の力によって容易に伸ばすことができる程度に設定されており、この場合、ベース部１０に対して可動部１１が移動する際のブレーキ手段を設ける必要はない。
【００４５】
図１６（ａ）に示すとおり、マッサージ機１本体に被施療者が着座して脚Ｆをフットレスト４に入れ、足裏保持部６０に足裏を当接させ、図１６（ｂ）に示すとおり、ばね６２の付勢力に抗して脚Ｆを伸ばすと、可動ガイドレール１４がベースガイドレール１２に対してフットレスト４が伸張する方向にスライドする。これにより、可動部１１がベース部１０に対して移動することでフットレスト４を伸縮させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、分割された身体支持部の伸縮に合わせてマッサージ機構の施療範囲も変化することで、被施療者の体格に合わせた良好なマッサージを行うことを可能としたマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１ マッサージ機
２ 背凭れ部
３ 座部
４ フットレスト
５ マッサージ機構
６ カバー部材
７ 制御部
８ 操作部
９ リクライニング機構
１０ ベース部
１１ 可動部
１２ ベースガイドレール
１３ ラック
１４ 可動ガイドレール
１５ ジョイントストッパー
１６ ジョイントパイプ
２２ ロック機構
２３ ハンドル
２４ 突起部
２５ ロックリンク
２６ａ 穴部
２６ｂ 穴部
２７ ロック支点ブラケット
２８ 支持ピン
２９ ねじりコイルバネ
３０ ゴムパッド
３１ 圧縮ばね
３２ａ ブラケット
３２ｂ ブラケット
４０ 伸縮駆動部
４１ 駆動用モータ
４１ｂ プーリ
４２ ネジ棒
４３ 駆動軸
４３ａ プーリ
４４ モーターブラケット
４５ 伸縮駆動ブラケット
４６ ベルト
４７ ウォームギア
４８ ナット
４９ ウォーム
５０ 施療子
５１ 揉みモータ
５２ 叩きモータ
５３ ローラ
５４ ピニオン
５５ 昇降モータ
６０ 足裏保持部
６１ ばね伸縮機構
６２ ばね
６３ａ ブラケット
６３ｂ ブラケット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の身体を支持する身体支持部と、
被施療者の身長方向に沿って前記身体支持部内を移動するマッサージ機構を有したマッサージ機において、
前記身体支持部は、被施療者の身長方向に分割されており、少なくともベース部と可動部とにより構成され、
前記可動部が、前記ベース部に対して移動することで、身体支持部が伸縮する
ことを特徴としたマッサージ機。
【請求項２】
前記ベース部は、前記マッサージ機構の移動をガイドするためのベースガイドレールを有し、
前記可動部は、前記マッサージ機構の移動をガイドするための可動ガイドレールを有し、
前記ベースガイドレールに対して、前記可動ガイドレールがスライドすることによって、前記可動部が、前記ベース部に対して移動する
ことを特徴とした請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記マッサージ機構は、前記ガイドレールを転動するローラと、
該ローラと身長方向に所定距離を有して前記ベースガイドレール側に設けられたピニオンと、を有し、
前記ベースガイドレールは、前記ピニオンが嵌合するラックを有し、
前記可動ガイドレールが、前記ベースガイドレールに対してスライドする距離は、前記所定距離内にある
ことを特徴とした請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記ベース部と前記可動部を固定するためのロック機構を設けている
ことを特徴とした請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記可動部には、該可動部をスライドさせるためのハンドルを設けている
ことを特徴とした請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記ベース部と前記可動部の内少なくとも一方に、移動する際のブレーキ手段を設けている
ことを特徴とした請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記身体支持部に前記マッサージ機構をカバーするカバー部材が設けられ、
前記カバー部材を前記身体支持部の伸縮に追従させて伸縮可能に構成した
ことを特徴とした請求項１〜６のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記身体支持部を伸縮駆動させる伸縮駆動部を有し、
該伸縮駆動部の駆動力を用いて、前記可動部を前記ベース部に対して移動することで、身体支持部を伸縮させる
ことを特徴とした請求項１〜７のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項１】
被施療者の身体を支持する身体支持部と、
被施療者の身長方向に沿って前記身体支持部内を移動するマッサージ機構を有したマッサージ機において、
前記身体支持部は、被施療者の身長方向に分割されており、少なくともベース部と可動部とにより構成され、
前記可動部が、前記ベース部に対して移動することで、身体支持部が伸縮する
ことを特徴としたマッサージ機。
【請求項２】
前記ベース部は、前記マッサージ機構の移動をガイドするためのベースガイドレールを有し、
前記可動部は、前記マッサージ機構の移動をガイドするための可動ガイドレールを有し、
前記ベースガイドレールに対して、前記可動ガイドレールがスライドすることによって、前記可動部が、前記ベース部に対して移動する
ことを特徴とした請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記マッサージ機構は、前記ガイドレールを転動するローラと、
該ローラと身長方向に所定距離を有して前記ベースガイドレール側に設けられたピニオンと、を有し、
前記ベースガイドレールは、前記ピニオンが嵌合するラックを有し、
前記可動ガイドレールが、前記ベースガイドレールに対してスライドする距離は、前記所定距離内にある
ことを特徴とした請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記ベース部と前記可動部を固定するためのロック機構を設けている
ことを特徴とした請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記可動部には、該可動部をスライドさせるためのハンドルを設けている
ことを特徴とした請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記ベース部と前記可動部の内少なくとも一方に、移動する際のブレーキ手段を設けている
ことを特徴とした請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記身体支持部に前記マッサージ機構をカバーするカバー部材が設けられ、
前記カバー部材を前記身体支持部の伸縮に追従させて伸縮可能に構成した
ことを特徴とした請求項１〜６のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記身体支持部を伸縮駆動させる伸縮駆動部を有し、
該伸縮駆動部の駆動力を用いて、前記可動部を前記ベース部に対して移動することで、身体支持部を伸縮させる
ことを特徴とした請求項１〜７のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
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【図９】
【図１０】
【図１１】
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【図１３】
【図１４】
【図１５】
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【公開番号】特開２０１２−２５４１３３（Ｐ２０１２−２５４１３３Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２７８３４（Ｐ２０１１−１２７８３４）
【出願日】平成２３年６月８日（２０１１．６．８）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月８日（２０１１．６．８）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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