エアバッグ装置

【課題】安定な状態で膨張することで歩行者等を適切に、且つ、ソフトに受け止めるエアバッグ装置を提供する。
【解決手段】
エアバッグ２０と、エアバッグ２０内にガスを噴出するインフレータ１５と、衝突を検知する検知手段と、検知手段からの信号によりインフレータ１５を作動させる制御手段と、エアバッグ２０を収納するカバー１１と、を備え、車両１外側でフロントピラー２に沿って配置されたエアバッグ２０を膨張させるエアバッグ装置１０において、エアバッグ膨張時に車両に連結されている状態で、カバー１１を車両から分離させるカバー飛散防止部材１７を有する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が衝突対象と衝突した時等の緊急時に、インフレータ等からのガスにより車両外部に膨張展開して、衝突対象や車両にかかる衝撃を緩和するためのエアバッグ装置の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両と歩行者等との衝突時に、エアバッグを車両のピラー部分の外側に膨張させ、該歩行者等が車両と再衝突する衝撃を緩和させるものがある。
例えば、フロントピラーの上部前方にエアバッグ袋体を膨張させる際、カバーを車幅方向外側へ展開し、エアバッグ袋体を車幅方向内方へ向かって膨張させると共に膨張位置に保持することで、衝撃緩和性能を向上したエアバッグ装置が開示されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、長手方向に湾曲しているカウルルーバーと一体形成となっているカバーを円滑に回動させるため、変形が容易な熱可塑性エラストマーを使用したり、カバー部を長手方向に複数分割し、曲率分を吸収する構造のエアバッグ装置が開示されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−２８３９３９号公報
【特許文献２】特開２００３−２５２１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、車両のウインドシールドは湾曲しており、それに沿って配設されているフロントピラーも湾曲している場合が多い。
【０００５】
特許文献１に記載されたエアバッグ装置では、フロントピラー内に収納されたエアバッグが膨張する際、ガーニッシュパネルの展開部が展開するが、該展開部の長手方向に湾曲した曲率分に対する対策に関しては、特に記載されていない。
【０００６】
また、特許文献２に記載されたエアバッグ装置では、変形が容易な部材を使用した場合でも、曲率を有する軸に対して円滑に回動することは困難であった。また、カバー部を長手方向に複数分割して曲率分を吸収する場合、意匠面にヒケが生じる恐れがあった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、円滑に膨張することで歩行者等を適切に、且つ、ソフトに受け止めるエアバッグ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の課題を解決するために、請求項１の発明は、エアバッグと、前記エアバッグ内にガスを噴出するインフレータと、衝突を検知する検知手段と、前記検知手段からの信号により前記インフレータを作動させる制御手段と、前記エアバッグを収納するカバーと、を備え、前記車両外側でフロントピラーに沿って配置された前記エアバッグを膨張させるエアバッグ装置において、前記エアバッグ膨張時に前記車両に連結されている状態で、前記カバーを前記車両から分離させるカバー飛散防止部材を有することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明は、前記カバーは、前記カバー飛散防止部材を挿通する少なくとも１つのカバー挿通部を有することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３の発明は、前記エアバッグに設けた挿通部に挿通され、一端を車両又は前記エアバッグに係止され、他端側で車両に固定された挿通部材に挿通し折り返され、他端を前記エアバッグに係止された展開位置規制手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４の発明は、前記カバー飛散防止部材は、前記挿通部材に係止されることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５の発明は、前記展開位置規制手段の一端を車両に係止する係止手段を備え、前記カバー飛散防止部材は、前記係止手段に係止されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
このように構成された本発明に係るエアバッグ装置によれば、前記エアバッグ膨張時に前記車両に連結されている状態で、前記カバーを前記車両から分離させるカバー飛散防止部材を有するので、カバーに負荷がかかりにくく、カバーの割れや飛散を防止することができる。
【００１４】
また、カバーは、カバー飛散防止部材を挿通する少なくとも１つのカバー挿通部を有するので、取付作業を容易にすることができる。
【００１５】
また、エアバッグに設けた挿通部に挿通され、一端を車両又はエアバッグに係止され、他端側で車両に固定された挿通部材に挿通し折り返され、他端を前記エアバッグに係止された展開位置規制手段を備えたので、エアバッグの膨張時に、エアバッグに係止された展開位置規制手段の他端が膨張するエアバッグに引っ張られると、展開位置規制手段が緊張して、エアバッグの挿通部が車両側に引きつけられ、エアバッグ自体も車両側に引きつけられることになり、上下方向のリバウンドや車両幅方向の横ブレもなく、安定な状態で迅速に膨張することができる。
【００１６】
また、カバー飛散防止部材は、挿通部材に係止されるので、共通の部材を使用することができ、部品点数を減らし、コストを低く抑えることができる。
【００１７】
また、展開位置規制手段の一端を車両に係止する係止手段を備え、カバー飛散防止部材は、係止手段に係止されるので、共通の部材を使用することができ、部品点数を減らし、コストを低く抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を用いて、本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態のエアバッグ２０を示す。本実施形態のエアバッグ２０は、１枚の基布の外周を縫製し形成され、主膨張部２０ａ、パイプ接続部２０ｂ及び挿通部の一例としての筒状部２０ｃからなる。主膨張部２０ａは、略楕円形の形状を有し、膨張時に歩行者等の衝突対象との衝撃を緩和させる部分である。パイプ接続部２０ｂは、主膨張部２０ａから突出し、パイプ１６が挿入されカシメられる部分である。筒状部２０ｃは、エアバッグ２０の衝撃を受け止める面とは逆に位置し、後述する展開位置規制手段２１が挿通可能に筒状に形成された部分である。なお、筒状部２０ｃは、少なくともエアバッグ２０の主膨張部２０ａの車両側２０ｄと、パイプ接続部２０ｂとに設けられると、エアバッグ２０の全長にわたって位置を規制するので、好ましい。
【００２０】
次に、エアバッグ２０含むエアバッグ装置１０を車両１に搭載した状態を説明する。
【００２１】
図２は、本実施形態のエアバッグ装置を搭載した車両の斜視図、図３は、本実施形態の車両のフロントピラー付近の斜視図、図４は、図３のａ−ａ線における断面図である。
【００２２】
図中、１は車両、２はフロントピラー、３はフェンダ、４はフード、５はルーフ、６はウインドシールド、７はシール、１０はエアバッグ装置、１１はカバー、１２はバッグケース、１３はアンカー、１４はスルーアンカー、１５はガス発生器、１６はパイプ、１７はカバー飛散防止部材、２０はエアバッグ、２１は展開位置規制手段である。
【００２３】
車両１は、図示しないメンバーあるいはエンジンルームフレームとルーフ５を連結するフロントピラー２を有する。また、フード４、ルーフ５及びフロントピラー２に囲まれ、シール７を介して取り付けられたウインドシールド６を有する。
【００２４】
フロントピラー２のウインドシールド６側及びフェンダ３には、エアバッグ装置１０が収納されている。フロントピラー２は、車両１の外側に面する第１面２ａと、ウインドシールド側に面する第２面２ｂとを有し、第２面２ｂ側には、エアバッグ２０が折り畳まれ、展開位置規制手段２１と共に、バッグケース１２に収納した状態で、カバー１１内に収納されている。
【００２５】
カバー１１は、上部カバー１１ａと側部カバー１１ｂを有する断面略Ｌ字状の部材からなり、フロントピラー２の第２面２ｂ側に折り畳まれたエアバッグ２０を隠蔽するように配置される。なお、折り畳まれたエアバッグ２０をバッグケース１２に収納せず、カバー１１内に直接収納してもよい。
【００２６】
カバー１１には、ストラップ等のカバー飛散防止部材１７が上部カバー１１ａの折り返し部１１ｃ内に挿通され、カバー飛散防止部材１７の一端１７ａはアンカー１３によりフロントピラー２根本部等の車体側に係止され、他端１７ｂは、スルーアンカー１４に係止される。なお、図示しないが、カバー飛散防止部材１７は、アンカー１３とカバー１１を連結する第１カバー飛散防止部材１７と、スルーアンカー１４とカバー１１を連結する第２カバー飛散防止部材１７とに分割してもよい。また、カバー飛散防止部材１７は、上部カバー１１ａのもう一方の折り返し部内に挿通されてもよい。
【００２７】
展開位置規制手段２１は、紐状や帯状の部材からなり、一端２１ａはアンカー１３によりフロントピラー２根本部等の車体側に係止され、他端２１ｂはスルーアンカー１４の挿通孔１４ａを通して、縫製や接着等によりエアバッグ２０に係止される。例えば、エアバッグ２０に挿通孔を有する部分等を設けて係止すると好ましい。また、中間部２１ｃはエアバッグ２０に縫製等により作成した筒状部２０ｃに挿通される。
【００２８】
なお、一端２１ａは、ガス発生器１５やエアバッグ２０に係止されるように構成してもよい。また、カバー飛散防止部材１７を係止するアンカー１３，１４とは別のアンカー１３及びスルーアンカー１４を使用してもよい。また、スルーアンカー１４は、展開位置規制手段２１に摩擦等が大きく影響しないようにガイドや滑車等を備えた滑らかな構造としてもよい。さらに、本実施形態では、筒状部２０ｃは、エアバッグ２０のフロントピラー２に沿った略全長にわたって設けられているが、例えば、間隔をあけて複数設けてもよい。
【００２９】
フェンダ３あるいはフード４下には、エアバッグ２０を膨張させるガスを発生するガス発生器１５と、ガス発生器１５で発生したガスをエアバッグ２０に供給するパイプ１６等が収納されている。
【００３０】
次に、本実施形態のエアバッグ装置１０の作動について説明する。図５は、本実施形態のエアバッグ装置１０の作動を示す図である。
【００３１】
図３に示すような収納状態にあるエアバッグ装置１０は、車両１が図示しない衝突対象と衝突し、車両１に発生した衝撃力を図示しない検知手段等で検知した場合、その検知信号に基づき制御手段等により作動される。
【００３２】
図５（ａ）は、エアバッグ装置１０が作動を始め、フェンダ３に収納したガス発生器１５からパイプ１６を通じてエアバッグ２０内にガスが流入し、エアバッグ２０が膨張し始めた膨張初期段階を示している。膨張初期段階では、フェンダ３側からエアバッグ２０が膨張を始め、膨張圧力により、図３及び図４に示したカバー１１が展開する。
【００３３】
図５（ｂ）は、ガス発生器１５からパイプ１６を通じてエアバッグ２０内にガスが流入し、エアバッグ２０が膨張し続ける膨張中期段階を示している。膨張中期段階では、エアバッグ２０全体が折り畳まれた状態から完全に外部に露出する。この時、展開位置規制手段２１に張力は、生じておらず、エアバッグ２０の膨張が続けられる。
【００３４】
図５（ｃ）は、エアバッグ２０の膨張が完了した膨張完了段階を示している。膨張完了段階では、エアバッグ２０が完全に膨張する。膨張完了段階のエアバッグ装置１０の状態を以下に説明する。
【００３５】
図６は、膨張完了段階のフロントピラー２付近の斜視図、図７は図６のｂ−ｂ線における断面図、図８はスルーアンカー１４付近の拡大図、図９はエアバッグ２０を省略した図である。
【００３６】
膨張完了段階では、エアバッグ２０は、フェンダ３及びフード４の一部上方とフロントピラー２の前方で、フロントピラー２に沿う方向に展開する。
【００３７】
この時、エアバッグ２０に係止された展開位置規制手段２１の他端２１ｂが、エアバッグ２０の膨張に対応して、矢印Ａに示すように、ルーフ５とは逆方向に引っ張られる。これにより、スルーアンカー１４に対して展開位置規制手段２１の中間部２１ｃは、矢印Ｂに示すように、ルーフ５側に引っ張られ、ウインドシールド６及びフロントピラー２側に押し付けられる状態となる。そして、図６に示すように、展開位置規制手段２１を挿通しているエアバッグ２０もウインドシールド６及びフロントピラー２側に押し付けられる状態となる。
【００３８】
なお、展開位置規制手段２１は複数設けてもよい。また、展開位置規制手段２１は、本実施形態に限らず、エアバッグ２０膨張時に、エアバッグ２０をウインドシールド６及びフロントピラー２側に押し付ける構成であれば、他の形態でもよい。
【００３９】
この時、図９に示すように、カバー１１は、カバー飛散防止部材１７により、アンカー１３やスルーアンカー１４を介して車体側に係止されているので、車両１から飛散することがない。
【００４０】
次に、カバー飛散防止部材１７に関する他の実施形態について説明する。図１０〜図１２は、カバー飛散防止部材１７のカバー１１への取付に関する他の実施形態を示す図である。図１０は、エアバッグを省略した膨張完了段階のフロントピラー付近の斜視図、図１１は、図１０のｃ−ｃ線の断面からルーフ５側を見た図、図１２は、図１０のｄ−ｄ線の断面図である。
【００４１】
カバー飛散防止部材１７は、カバー１１の少なくとも１ヶ所に挿通されていることが好ましい。また、図１０及び図１１に示すように、カバー飛散防止部材１７をカバー１１の３ヶ所に挿通すると、より好ましい。
【００４２】
具体的には、カバー１１に、上部カバー１１ａのカバー挿通部としての折り返し部１１ｃを少なくとも１ヶ所設け、折り返し部１１ｃ内にカバー飛散防止部材１７を挿通する。カバー飛散防止部材１７の一端１７ａはリベット１１３によりフロントピラー２根本部等の車体側に係止され、他端１７ｂは、アンカー１１４に係止される。
【００４３】
図１３〜図１５は、カバー飛散防止部材１７としてヒンジ３７を用いた他の実施形態を示す図である。図１３はヒンジ３７を用いたカバー１１の斜視図、図１４はヒンジ３７部分の拡大図、図１５は通常時及び作動時のヒンジ３７部分の拡大図である。
【００４４】
この実施形態では、カバー飛散防止部材１７として、ヒンジ３７が設けられている。ヒンジ３７は、カバー１１に少なくとも１つ設ければよい。この実施形態では、カバー１１の略中央部に１つ設けられている。
【００４５】
ヒンジ３７は、孔３７ａを有する。図１４に示すように、孔３７ａは、長孔に形成され、ピラー２と係合する係合部材としての段付きボルト３７ｂが挿通される。なお、孔３７ａは、必ずしも長孔に形成する必要はなく、円形でもよい。
【００４６】
図１５（ａ）に示すように、エアバッグ膨張前の通常時、段付きボルト３７ｂは、長孔に形成された孔３７ａにより、ピラー２に対するカバー１１の高さを調整され、螺合されると好ましい。
【００４７】
エアバッグ膨張後の作動時、エアバッグ２０の膨張により、カバー１１が開く。すると、カバー１１は、図１５（ｂ）に示すように、長孔に形成された孔３７ａにより、段付きボルト３７ｂに対して移動する。この移動により、エアバッグ２０は円滑に膨張することができる。
【００４８】
図１６は、カバー飛散防止部材１７としてヒンジ３７とワイヤ４７を用いた他の実施形態を示す図である。
【００４９】
この実施形態では、カバー１１の略中央部に図１３〜図１５で示したヒンジ３７を設け、両端にアンカーやリベット等の車体側とカバー１１とを連結する第１ワイヤ４７ａと、第２ワイヤ４７ｂとを設けている。
【００５０】
図１７は、第１ワイヤ４７ａ部分の拡大図である。第１ワイヤ４７ａは、カバー１１の上部カバー１１ａの折り返し部１１ｃ内に挿通され、一端をアンカーやリベット等の車体側に固定される固定部４７ａ１とし、他端を折り返し部１１ｃから抜けないように形成された抜止部４７ａ２とする。
【００５１】
この実施形態の第１ワイヤ４７ａでは、固定部４７ａ１として、リベット等を挿通できるように環状の部分が形成され、抜止部４７ａ２として、折り返し部１１ｃから抜けないように径の大きな部分が形成されている。第２ワイヤ４７ｂも同様に形成されている。
【００５２】
なお、ワイヤ４７は、必ずしもカバー１１の両端に設ける必要はなく、図１８に示すように、一端のみに設ける構造としてもよい。
【００５３】
また、カバー１１に折り返し部１１ｃを設ける必要もなく、図１９に示すように、フランジ１１１ａ及び孔１１１ｂを設け、孔１１１ｂにワイヤ４７ａを挿通してもよい。この際は、固定部４７ａ１として、リベット等を挿通できるように環状の部分が形成され、抜止部４７ａ２として、孔１１１ｂから抜けないように孔１１１ｂより径の大きな部分が形成される。
【００５４】
図２０は、カバー飛散防止部材１７の他の実施形態を示す図である。この実施形態では、カバー１１の一端に図１７で示したワイヤ４７を設け、他端にカバー飛散防止部材１７として、カバー１１に折曲部５７を設けたものである。なお、カバー１１の一端のワイヤ４７は、図１９に示した構成でもよい。
【００５５】
折曲部５７は、カバー１１の端部付近に形成され、折り目５７ａ及び孔５７ｂを有する。折り目５７ａは、他の部分より曲がりやすく形成されている。孔５７ｂは、カバー１１を車体側に固定するボルト５７ｃやリベット等が挿通されるものである。
【００５６】
エアバッグ２０の作動時には、折曲部５７が折り目５７ａで折り曲げられ、カバー１１が開く構造となっている。
【００５７】
なお、本実施形態では、ガス発生器１５をフェンダ３に収納する構造としたが、ルーフ５側に収納する構造としてもよい。その際、アンカー１３及びスルーアンカー１４も逆の配置とし、アンカー１３をルーフ５側に配置し、スルーアンカー１４をフェンダ３側に配置するとよい。
【００５８】
このように、エアバッグ２０の膨張時に車両に連結されている状態で、カバー１１を車両から分離させるカバー飛散防止部材１７を有するので、カバー１１に負荷がかかりにくく、カバー１１の割れや飛散を防止することができる。
【００５９】
また、カバー１１は、カバー飛散防止部材１７を挿通する少なくとも１つのカバー挿通部としての折り返し部１１ｃを有するので、取付作業を容易にすることができる。
【００６０】
また、エアバッグ２０に設けた筒状部２０ｃに挿通され、一端２１ａを車両１又はエアバッグ２０に係止され、他端側で車両１に固定されたスルーアンカー１４に挿通し折り返され、他端２１ｂをエアバッグ２０に係止された展開位置規制手段２１を備えたので、エアバッグ２０の膨張時に、エアバッグ２０に係止された展開位置規制手段２１の他端２１ｂが膨張するエアバッグ２０に引っ張られると、展開位置規制手段２１が緊張して、エアバッグ２０の筒状部２０ｃが車両１側に引きつけられ、エアバッグ２０自体も車両１側に引きつけられることになり、上下方向のリバウンドや車両１幅方向の横ブレもなく、安定な状態で迅速に膨張することができる。
【００６１】
また、カバー飛散防止部材１７は、スルーアンカー１４に係止されるので、共通の部材を使用することができ、部品点数を減らし、コストを低く抑えることができる。
【００６２】
また、展開位置規制手段２１の一端２１ａを車両に係止するアンカー１３を備え、カバー飛散防止部材１７は、アンカー１３に係止されるので、共通の部材を使用することができ、部品点数を減らし、コストを低く抑えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明に係るエアバッグ装置によれば、前記エアバッグ膨張時に前記車両に連結されている状態で、前記カバーを前記車両から分離させるカバー飛散防止部材を有するので、カバーに負荷がかかりにくく、カバーの割れや飛散を防止することができる。
【００６４】
また、カバーは、カバー飛散防止部材を挿通する少なくとも１つのカバー挿通部を有するので、取付作業を容易にすることができる。
【００６５】
また、エアバッグに設けた挿通部に挿通され、一端を車両又はエアバッグに係止され、他端側で車両に固定された挿通部材に挿通し折り返され、他端を前記エアバッグに係止された展開位置規制手段を備えたので、エアバッグの膨張時に、エアバッグに係止された展開位置規制手段の他端が膨張するエアバッグに引っ張られると、展開位置規制手段が緊張して、エアバッグの挿通部が車両側に引きつけられ、エアバッグ自体も車両側に引きつけられることになり、上下方向のリバウンドや車両幅方向の横ブレもなく、安定な状態で迅速に膨張することができる。
【００６６】
また、カバー飛散防止部材は、挿通部材に係止されるので、共通の部材を使用することができ、部品点数を減らし、コストを低く抑えることができる。
【００６７】
また、展開位置規制手段の一端を車両に係止する係止手段を備え、カバー飛散防止部材は、係止手段に係止されるので、共通の部材を使用することができ、部品点数を減らし、コストを低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明にかかるエアバッグの実施の形態を示す図である。
【図２】本実施形態のエアバッグ装置を搭載した車両の斜視図である。
【図３】本実施形態の車両のフロントピラー付近の斜視図である。
【図４】図７のａ−ａ線における断面図である。
【図５】本実施形態のエアバッグ装置の作動を示す図である。
【図６】膨張完了段階のフロントピラー付近の斜視図である。
【図７】図６のｂ−ｂ線における断面図である。
【図８】スルーアンカー付近の拡大図である。
【図９】エアバッグを省略した図である。
【図１０】他の実施形態のエアバッグを省略した膨張完了段階のフロントピラー付近の斜視図である。
【図１１】図１０のｃ−ｃ線の断面からルーフ側を見た図である。
【図１２】図１０のｄ−ｄ線の断面図である。
【図１３】ヒンジを用いたカバーの斜視図である。
【図１４】ヒンジ部分の拡大図である。
【図１５】通常時及び作動時のヒンジ部分の拡大図である。
【図１６】カバー飛散防止部材としてヒンジとワイヤを用いた他の実施形態を示す図である。
【図１７】第１ワイヤ部分の拡大図である。
【図１８】ワイヤを一端のみに設ける構造を示す図である。
【図１９】カバーにフランジ及び孔を設けた構造を示す図である。
【図２０】カバー飛散防止部材１７の他の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００６９】
１…車両、２…フロントピラー、３…フェンダ、４…フード、５…ルーフ、６…ウインドシールド、７…シール、１０…エアバッグ装置、１１…カバー、１２…バッグケース、１３…アンカー、１４…スルーアンカー（挿通部材）、１５…ガス発生器（インフレータ）、１６…パイプ、１７…カバー飛散防止部材、２０…エアバッグ、２０ｃ…筒状部（挿通部）２１…展開位置規制手段、３７…ヒンジ（カバー飛散防止部材）、４７…ワイヤ（カバー飛散防止部材）、５７…折曲部（カバー飛散防止部材）

【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアバッグと、
前記エアバッグ内にガスを噴出するインフレータと、
衝突を検知する検知手段と、
前記検知手段からの信号により前記インフレータを作動させる制御手段と、
前記エアバッグを収納するカバーと、
を備え、
前記車両外側でフロントピラーに沿って配置された前記エアバッグを膨張させるエアバッグ装置において、
前記エアバッグ膨張時に前記車両に連結されている状態で、前記カバーを前記車両から分離させるカバー飛散防止部材を有する
ことを特徴とするエアバッグ装置。
【請求項２】
前記カバーは、前記カバー飛散防止部材を挿通する少なくとも１つのカバー挿通部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ装置。
【請求項３】
前記エアバッグに設けた挿通部に挿通され、一端を車両又は前記エアバッグに係止され、他端側で車両に固定された挿通部材に挿通し折り返され、他端を前記エアバッグに係止された展開位置規制手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエアバッグ装置。
【請求項４】
前記カバー飛散防止部材は、前記挿通部材に係止されることを特徴とする請求項３に記載のエアバッグ装置。
【請求項５】
前記展開位置規制手段の一端を車両に係止する係止手段を備え、前記カバー飛散防止部材は、前記係止手段に係止されることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のエアバッグ装置。

【図１】