エネルギー補給情報取得装置
【課題】簡単な操作で所定位置からの航続範囲を指定し、航続範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量に関する情報を取得する。
【解決手段】車両情報に基づいて、現状での航続可能範囲を算出する現状航続可能範囲算出手段１７２と、車両情報に基づいて、エネルギー補給後の航続可能範囲を、所定のエネルギー補給量ごとに算出する補給後航続可能範囲算出手段１７４と、現在地情報および現状航続可能範囲に基づいて、地図上に現状航続可能範囲を描画する現状航続可能範囲描画手段１７５と、現在地情報、各補給後航続可能範囲およびユーザにより入力された地図上の位置を示す描画情報に基づいて、地図上に当該描画情報に対応する補給後航続可能範囲を描画する補給後航続可能範囲描画手段１７６と、現在地から補給後航続可能範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量を取得し表示する必要補給量表示手段１７７とを有する。
【解決手段】車両情報に基づいて、現状での航続可能範囲を算出する現状航続可能範囲算出手段１７２と、車両情報に基づいて、エネルギー補給後の航続可能範囲を、所定のエネルギー補給量ごとに算出する補給後航続可能範囲算出手段１７４と、現在地情報および現状航続可能範囲に基づいて、地図上に現状航続可能範囲を描画する現状航続可能範囲描画手段１７５と、現在地情報、各補給後航続可能範囲およびユーザにより入力された地図上の位置を示す描画情報に基づいて、地図上に当該描画情報に対応する補給後航続可能範囲を描画する補給後航続可能範囲描画手段１７６と、現在地から補給後航続可能範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量を取得し表示する必要補給量表示手段１７７とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ユーザが所定位置から希望する航続範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量に関する情報を取得するエネルギー補給情報取得装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車に対するエネルギー補給（充電）は、家庭でも簡単に行うことができ、また、補給時間がガソリン自動車に比べて長くかかるという特徴がある。そのため、エネルギー補給時の状況によっては、ユーザが必要とするエネルギー量のみを補給することが望まれる場面が生じると考えられる。なお、ここで言う必要なエネルギー量とは、目的地到着のために必要なエネルギー量のみとは限らず、目的地到着後に所定距離の走行を行うための余力を残したエネルギー量である場合や、目的地を設定せずに走行するためのエネルギー量である場合等、ユーザによって異なるものと考えられる。
【０００３】
このようなユーザの多様なニーズに応えるためには、少なくとも、エネルギーをどの程度の量（もしくは時間）補給すると、どの程度の距離・場所まで走行できるのかという情報をユーザに与える必要がある。
【０００４】
それに対して、ユーザが設定した目的地または充電施設までの走行が現在のバッテリ残存容量では不可能な場合に、目的地または充電施設に到着するために必要な最小の充電量を算出・提示するものが存在する（例えば特許文献１参照）。また、充電時間ごとの車両の走行可能範囲を表示するものも存在している（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２９４４６３号公報
【特許文献２】国際公開第２００９／０１１３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示される方法では、必要な充電量を得るために、目的地や充電施設情報を入力しなければならないという課題がある。また、目的地に到着した後に所定距離の走行が行えるエネルギーを残しておきたい場合に、どの程度充電すべきかを知ることができないという課題がある。
また、特許文献２に開示される方法では、目的地がどの充電時間の範囲にあるかを逐一確認する必要があり、煩わしさが残るという課題がある。また、目的地に到着した後に所定距離の走行が行えるエネルギーを残しておきたい場合に、どの程度充電すべきかが分かりにくいという課題がある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、簡単な操作で所定位置からの航続範囲を指定することができ、その航続範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量に関する情報を取得することができるエネルギー補給情報取得装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエネルギー補給情報取得装置は、ユーザによる入力を受け付ける入力部と、車両のエネルギー残量を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、車両の現在地情報を取得する現在地情報取得部と、地図ＤＢを記憶する記憶部と、記憶部に記憶されている地図ＤＢに基づいて地図表示を行う表示部と、自機全体の動作を制御する制御部とを備え、制御部は、車両情報取得部により取得された車両情報に基づいて、現状での航続可能範囲を算出する現状航続可能範囲算出手段と、車両情報取得部により取得された車両情報に基づいて、エネルギー補給後の航続可能範囲を、所定のエネルギー補給量ごとに算出する補給後航続可能範囲算出手段と、現在地情報取得部により取得された現在地情報および現状航続可能範囲算出手段により算出された現状航続可能範囲に基づいて、表示部に表示されている地図上に現状航続可能範囲を描画する現状航続可能範囲描画手段と、現在地情報取得部により取得された現在地情報、補給後航続可能範囲算出手段により算出された各補給後航続可能範囲および入力部を介してユーザにより入力された地図上の位置を示す描画情報に基づいて、表示部に表示されている地図上に当該描画情報に対応する補給後航続可能範囲を描画する補給後航続可能範囲描画手段と、現在地から充電後航続可能範囲描画手段により描画された補給後航続可能範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量を取得し表示する必要補給量表示手段とを有するものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、上記のように構成したので、簡単な操作で所定位置からの航続範囲を指定することができ、その航続範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量に関する情報を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエネルギー補給情報取得装置の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエネルギー補給情報取得装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１における現在地モードの操作画面例を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１における目的地モードの操作画面例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係るエネルギー補給情報取得装置の構成を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態３に係るエネルギー補給情報取得装置の構成を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態４に係るエネルギー補給情報取得装置の構成を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態５に係るエネルギー補給情報取得装置の構成を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態５における航続範囲マッチング手段によるマッチング処理の一例を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態５に係るエネルギー補給情報取得装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態５における操作画面例を示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態６に係るエネルギー補給情報取得装置の構成を示す図である。
【図１３】この発明の実施の形態６に係るエネルギー補給情報取得装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】この発明の実施の形態６における操作画面例を示す図である。
【図１５】この発明の実施の形態７に係るエネルギー補給情報取得装置と外部情報端末との連携を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
エネルギー補給情報取得装置１は、ユーザが所定位置から希望する航続範囲を走行するのに必要なエネルギー補給量に関する情報を取得するものである。このエネルギー補給情報取得装置１は、図１に示すように、入力部１１、車両情報取得部１２、現在地情報取得部１３、表示部１４、通信部１５、記憶部１６および制御部１７から構成されている。
【００１２】
入力部１１は、ユーザによる各種情報入力を受け付けるものであり、例えばタッチパネル、マウス、ボタンや音声認識装置等により構成される。この入力部１１を介してユーザにより入力された各種情報は制御部１７に出力される。
【００１３】
車両情報取得部１２は、車両の動力となるエネルギーの残量を示す情報やバッテリ情報等を含む車両情報を取得するものである。この車両情報取得部１２により取得された車両情報は制御部１７に出力される。
【００１４】
現在地情報取得部１３は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等を用いて車両の現在地情報を取得するものである。この現在地情報取得部１３により取得された現在地情報は制御部１７に出力される。
表示部１４は、記憶部１６の地図ＤＢ１６１（Ｄａｔａ Ｂａｓｅ）に基づく地図表示を行うものであり、例えば液晶モニタやスクリーン等のディスプレイにより構成される。
【００１５】
通信部１５は、自機１と外部装置（不図示）との間で情報の送受信を行うものである。この通信部１５は、外部装置からの情報を制御部１７に送信し、制御部１７からの情報を外部装置に送信する。
記憶部１６は、地図ＤＢ１６１や制御部１７からの演算データを保存するものである。この記憶部１６に記憶された各データは制御部１７により抽出される。
【００１６】
制御部１７は、エネルギー補給情報取得装置１全体の制御を行うものである。この制御部１７は、入力情報解析手段１７１、現状航続可能範囲算出手段１７２、モード選択手段１７３、充電（補給）後航続可能範囲算出手段１７４、現状航続可能範囲描画手段１７５、充電（補給）後航続可能範囲描画手段１７６、必要充電（必要補給）量表示手段１７７、目的地到着可否判断手段１７８、到着後航続可能範囲算出手段１７９および到着後航続可能範囲描画手段１８０から構成されている。
【００１７】
入力情報解析手段１７１は、入力部１１を介してユーザにより入力された情報を解析するものである。この入力情報解析手段１７１により解析された各種入力情報は対応する機能部に出力される。
【００１８】
現状航続可能範囲算出手段１７２は、車両情報取得部１２により取得された車両情報等に基づいて、車両の現状のエネルギー残量での航続可能範囲を算出するものである。この現状航続可能範囲算出手段１７２により算出された現状航続可能範囲を示す情報は現状航続可能範囲描画手段１７５に出力される。
【００１９】
モード選択手段１７３は、入力部１１を介してユーザに現在地モードまたは目的地モードを選択させるものである。ここで、現在地モードとは、現在地から所望の航続範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量に関する情報を取得するモードである。また、目的地モードとは、目的地から所望の航続範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量に関する情報を取得するモードである。なお、目的地モードが選択された場合には、入力部１１を介してユーザに所望の目的地情報も入力させる。
【００２０】
充電後航続可能範囲算出手段１７４は、車両情報取得部１２により取得された車両情報等に基づいて、エネルギー補給後の航続可能範囲を、現状のエネルギー残量から満タンのエネルギー量（満充電）まで、所定のエネルギー補給量ごとに算出するものである。この充電後航続可能範囲算出手段１７４により算出された各エネルギー補給量での航続可能範囲（充電後航続可能範囲）を示す情報は充電後航続可能範囲描画手段１７６に出力される。
【００２１】
現状航続可能範囲描画手段１７５は、現在地情報取得部１３により取得された現在地情報および現状航続可能範囲算出手段１７２により算出された現状航続可能範囲に基づいて、表示部１４に表示されている地図上に車両の現状航続可能範囲を描画するものである。
【００２２】
充電後航続可能範囲描画手段１７６は、現在地情報取得部１３により取得された現在地情報、充電後航続可能範囲算出手段１７４により算出された各充電後航続可能範囲および入力部１１を介してユーザにより取得された地図上の位置を示す描画情報に基づいて、表示部１４に表示されている地図上に描画情報に対応する充電後航続可能範囲を描画するものである。この充電後航続可能範囲描画手段１７６により描画された充電後航続可能範囲情報は必要充電量表示手段１７７に出力される。
【００２３】
必要充電量表示手段１７７は、所定位置から航続可能範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量を取得し、表示部１４に表示するものである。ここで、必要充電量表示手段１７７は、充電後航続可能範囲描画手段１７６により充電後航続可能範囲が描画された場合には、現在地からこの充電後航続可能範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量を取得し表示する。一方、必要充電量表示手段１７７は、到着後航続可能範囲描画手段１８０により到着後航続可能範囲が描画された場合には、目的地からこの到着後航続可能範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量を取得し表示する。
【００２４】
目的地到着可否判断手段１７８は、入力部１１を介してユーザにより入力された目的地情報、車両情報取得部１２により取得された車両情報、現在地情報取得部１３により取得された現在地情報および記憶部１６に記憶されている地図ＤＢ１６１等に基づいて、満タンのエネルギー量で現在地から目的地へ到着可能かを判断するものである。この目的地到着可否判断手段１７８は、まず、現在地から目的地まで走行するのに必要なエネルギー量を算出する。そして、この必要なエネルギー量と満タンのエネルギー量との差分を算出し、満タンのエネルギー量で現在地から目的地へ到着可能かを判断する。
【００２５】
到着後航続可能範囲算出手段１７９は、入力部１１を介してユーザにより入力された目的地情報、車両情報取得部１２により取得された車両情報、現在地情報取得部１３により取得された現在地情報および記憶部１６に記憶されている地図ＤＢ１６１等に基づいて、目的地からの航続可能範囲を、現在地での所定のエネルギー補給量ごとに算出するものである。この到着後航続可能範囲算出手段１７９により算出された各エネルギー補給量間隔での目的地からの航続可能範囲（到着後航続可能範囲）を示す情報は到着後航続可能範囲描画手段１８０に出力される。
【００２６】
到着後航続可能範囲描画手段１８０は、入力部１１を介してユーザにより入力された目的地情報と描画情報、到着後航続可能範囲算出手段１７９により取得された各到着後航続可能範囲に基づいて、表示部１４に表示されている地図上に描画情報に対応する到着後航続可能範囲を描画するものである。この到着後航続可能範囲描画手段１８０により描画された到着後航続可能範囲情報は必要充電量表示手段１７７に出力される。
【００２７】
次に、上記のように構成されたエネルギー補給情報取得装置１の動作について説明する。なお以下において、表示部１４はタッチパネル式のディスプレイとし、ユーザはこのタッチパネルを用いて入力を行うものとする。
エネルギー補給情報取得装置１の動作では、図２に示すように、まず、制御部１７は、現状のエネルギー残量で現在地から航続可能な範囲を算出する（ステップＳＴ２１）。すなわち、現状航続可能範囲算出手段１７２は、車両情報取得部１２により取得された車両情報等に基づいて、車両の現状のエネルギー残量での航続可能範囲を算出する。なおこの際、記憶部１６の地図ＤＢ１６１に含まれる道路勾配を示す情報、通信部１５から取得可能な渋滞情報、入力部１１を介してユーザ入力に入力させたエアコン利用の有無等を示す情報を考慮してもよい。また、季節、雨の有無や時間帯等を考慮してもよい。さらに、ユーザの運転パターンを予め設定し、あるいは学習機能を設けて運転パターンを学習し、航続可能範囲の算出に反映させてもよい（以下、航続可能範囲の算出を行う際にはこれらの情報を用いる可能性を含むものとする）。
【００２８】
次いで、制御部１７のモード選択手段１７３は、入力部１１を介してユーザにより目的地モードではなく現在地モードが選択されたかを判断する（ステップＳＴ２２）。
このステップＳＴ２２において、制御部１７は、ユーザにより現在地モードが選択されたと判断した場合には、充電量に応じた航続可能範囲を算出する（ステップＳＴ２３）。すなわち、充電後航続可能範囲算出手段１７４は、車両情報取得部１２により取得された車両情報等に基づいて、エネルギー補給後の航続可能範囲を、現状のエネルギー残量から満タンのエネルギー量まで、所定のエネルギー補給量ごとに算出する。
【００２９】
次いで、制御部１７は、現状のエネルギー残量での現在地からの航続可能範囲を地図上に描画する（ステップＳＴ２４）。すなわち、現状航続可能範囲描画手段１７５は、現在地情報取得部１３により取得された現在地情報および現状航続可能範囲算出手段１７２により算出された現状航続可能範囲に基づいて、表示部１４に表示されている地図上に車両の現状航続可能範囲を描画する。
これにより、図３（ａ）に示すように、表示部１４に表示されている地図上に現状のエネルギー残量で現在地３０１から航続可能な範囲（現状航続可能範囲３０２）が描画される。
【００３０】
また、ステップＳＴ２４において現状航続可能範囲を描画する際に、図３（ｃ）に示すように、車両が充電後に現在地から航続可能な最大の範囲（最大航続可能範囲３０４）も同時に描画するようにしてもよい。この場合、現状航続可能範囲描画手段１７５は、上記の車両の現状航続可能範囲の描画処理に加えて、現在地情報取得部１３により取得された現在地情報および充電後航続可能範囲算出手段１７４により算出された満タンのエネルギー量（満充電）での航続可能範囲に基づいて、表示部１４に表示されている地図上に車両の充電後の最大航続可能範囲を描画する。このように地図上に充電後の最大航続可能範囲も描画することで、ユーザが入力を行う前に、ユーザが望む移動範囲が一回の充電で走行可能な範囲であるかを知ることができる。
【００３１】
次いで、制御部１７は、入力部１１を介してユーザによる入力が有ったかを判断する（ステップＳＴ２５）。ここで、ユーザは、描画情報を入力する場合には、図３に示すように、表示部１４に表示されている現状航続可能範囲３０２上にタッチし、所望の位置までスライドさせることによって入力を行う。一方、処理の終了させる場合には、例えば終了ボタン（不図示）をタッチすることで終了指示を行う。
このステップＳＴ２５において、制御部１７がユーザによる入力は無いと判断した場合には、シーケンスは再びステップＳＴ２５に戻り、待機状態となる。
【００３２】
一方、ステップＳＴ２５において、制御部１７は、ユーザによる入力が有ったと判断した場合には、ユーザにより入力された情報を解析する（ステップＳＴ２６）。すなわち、入力情報解析手段１７１は、入力部１１を介して入力された情報を解析する。ここで、入力情報解析手段１７１は、例えば描画情報として座標値を示す情報が入力された場合には、この情報を地図上の座標値に変換する。
【００３３】
次いで、制御部１７は、入力情報が終了指示ではなく描画情報であるかを判断する（ステップＳＴ２７）。
このステップＳＴ２７において、制御部１７は、入力情報が終了指示であると判断した場合には、シーケンスは終了する。
【００３４】
一方、ステップＳＴ２７において、制御部１７は、入力情報が描画情報であると判断した場合には、この描画情報に応じた現在地からの充電後航続可能範囲を描画する（ステップＳＴ２８）。すなわち、充電後航続可能範囲描画手段１７６は、現在地情報取得部１３により取得された現在地情報、充電後航続可能範囲算出手段１７４により算出された各充電後航続可能範囲および入力部１１を介してユーザにより取得された描画情報に基づいて、表示部１４に表示されている地図上に描画情報に対応する充電後航続可能範囲を描画する。
ここで、図３（ｂ）に示すように、ユーザが表示部１４に表示されている現状航続可能範囲３０２上をタッチして、そのまま所望の位置までスライドした場合、各スライド位置に対応する充電後航続可能範囲３０３ａ，３０３ｂが連続的（所定のエネルギー補給量ごと）に描画される。
【００３５】
次いで、制御部１７は、描画した航続可能範囲に応じた必要充電量を取得し表示する（ステップＳＴ２９，３０）。すなわち、必要充電量表示手段１７７は、現在地から充電後航続可能範囲描画手段１７６により描画された充電後航続可能範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量を取得し、表示部１４に表示する。
これにより、図３（ｂ）に示すように、表示部１４に表示されている地図上に、現在地３０１から充電後航続可能範囲３０３ｂまで走行するのに必要なエネルギー補給量が表示される。
その後、シーケンスはステップＳＴ２５に戻る。
【００３６】
一方、ステップＳＴ２２において、制御部１７は、ユーザにより現在地モードではなく目的地モードが選択されたと判断した場合には、シーケンスはステップＳＴ３１へ進む。なお、目的地モードが選択された場合には、制御部１７は、入力部１１を介してユーザに目的地情報も入力させる。
ここで、ユーザは、目的地情報を入力する場合には、図４（ａ）に示すように、表示部１４に表示されている地図上の所望の位置にタッチすることで入力を行う。
【００３７】
次いで、制御部１７は、ユーザにより入力された目的地に到着するのに必要なエネルギー量を算出する（ステップＳＴ３１）。すなわち、目的地到着可否判断手段１７８は、入力部１１を介してユーザにより入力された目的地情報、車両情報取得部１２により取得された車両情報、現在地情報取得部１３により取得された現在地情報および記憶部１６に記憶されている地図ＤＢ１６１等に基づいて、現在地から目的地まで走行するのに必要なエネルギー量を算出する。
【００３８】
次いで、制御部１７は、満タンのエネルギー量で現在地から目的地へ到着可能であるかを判断する（ステップＳＴ３２）。すなわち、目的地到着可否判断手段１７８は、現在地から目的地まで走行するのに必要なエネルギー量と満タンのエネルギー量との差分を算出することで、満タンのエネルギー量で現在地から目的地へ到着可能であるかを判断する。
【００３９】
このステップＳＴ３２において、制御部１７が満タンのエネルギー量で現在地から目的地へ到着することは不可能であると判断した場合には、シーケンスはステップＳＴ２２に戻る。なお、この際、図４に示す目的地４０１を示す星の色や点灯有無等によって、目的地まで到達可能であるか否かをユーザに認識させる。
【００４０】
一方、ステップＳＴ３２において、制御部１７は、満タンのエネルギー量で現在地から目的地へ到着可能であると判断した場合には、目的地到着後に航続可能な範囲について、現在地での所定のエネルギー補給量間隔ごとに算出する（ステップＳＴ３３）。すなわち、到着後航続可能範囲算出手段１７９は、入力部１１を介してユーザにより入力された目的地情報、車両情報取得部１２により取得された車両情報、現在地情報取得部１３により取得された現在地情報および記憶部１６に記憶されている地図ＤＢ１６１等に基づいて、目的地からの航続可能範囲を、現在地での所定のエネルギー補給量ごとに算出する。
【００４１】
次いで、制御部１７は、現状のエネルギー残量での現在地からの航続可能範囲を地図上に描画する（ステップＳＴ３４）。
これにより、図４（ａ）に示すように、表示部１４に表示されている地図上に現状のエネルギー残量で現在地３０１から航続可能な範囲（現状航続可能範囲３０２）が描画される。
【００４２】
また、ステップＳＴ３４において現状航続可能範囲を描画する際に、図４（ｃ）に示すように、車両が充電後に目的地から航続可能な最大の範囲（最大航続可能範囲４０３）も同時に描画するようにしてもよい。この場合、現状航続可能範囲描画手段１７５は、上記の車両の現状航続可能範囲の描画処理に加えて、入力部１１を介してユーザにより入力された目的地情報および到着後航続可能範囲算出手段１７９により算出された満タンのエネルギー量（満充電）での航続可能範囲に基づいて、表示部１４に表示されている地図上に車両の充電後の最大航続可能範囲を描画する。このように地図上に充電後の最大航続可能範囲も描画することで、ユーザが入力を行う前に、ユーザが望む移動範囲が一回の充電で走行可能な範囲であるかを知ることができる。
【００４３】
次いで、制御部１７は、入力部１１を介してユーザによる入力が有ったかを判断する（ステップＳＴ３５）。ここで、ユーザは、描画情報を入力する場合には、例えば図４に示すように、表示部１４に表示されている地図上の目的地４０１にタッチし、所望の位置までスライドさせることによって入力を行う。
このステップＳＴ３５において、制御部１７がユーザによる入力は無いと判断した場合には、シーケンスは再びステップＳＴ３５に戻り、待機状態となる。
【００４４】
一方、ステップＳＴ３５において、制御部１７は、ユーザによる入力が有ったと判断した場合には、ユーザにより入力された情報を解析する（ステップＳＴ３６）。
次いで、制御部１７は、入力情報が、終了指示ではなく描画情報であるかを判断する（ステップＳＴ３７）。
このステップＳＴ３７において、制御部１７は、入力情報が終了指示であると判断した場合には、シーケンスは終了する。
【００４５】
一方、ステップＳＴ３７において、制御部１７は、入力情報が描画情報であると判断した場合には、この描画情報に応じて目的地からの到着後航続可能範囲を描画する（ステップＳＴ３８）。すなわち、到着後航続可能範囲描画手段１８０は、入力部１１を介してユーザにより入力された目的地情報と描画情報、到着後航続可能範囲算出手段１７９により取得された各到着後航続可能範囲に基づいて、表示部１４に表示されている地図上に描画情報に対応する到着後航続可能範囲を描画する。
ここで、例えば図４（ｂ）に示すように、ユーザが表示部１４に表示されている地図上の目的地４０１をタッチして、そのまま所望の位置までスライドした場合、各スライド位置に対応する到着後航続可能範囲４０２ａ，４０２ｂが連続的（現在地３０１でのエネルギー補給量ごと）に描画される。
【００４６】
次いで、制御部１７は、描画した航続可能範囲に応じた必要充電量を取得し、表示部１４に表示する（ステップＳＴ３９，４０）。
これにより、図４（ｂ）に示すように、表示部１４に表示されている地図上に、目的地４０１から到着後航続可能範囲４０２ｂまで走行するのに現在地３０１で必要なエネルギー補給量が表示される。
その後、シーケンスはステップＳＴ３５に戻る。
【００４７】
以上のように、この実施の形態１によれば、現在地でのエネルギー補給量に応じて、所定位置（現在地または目的地）からの航続可能範囲を段階的に算出して、タッチパネル等を用いてユーザにより所定位置からの航続範囲が指定されることで、その航続範囲までの走行に必要なエネルギー補給量を算出・表示するように構成したので、ユーザは、所定位置から希望する航続範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量を簡単に取得することができる。また、ユーザは、現状のエネルギー残量あるいは満タンのエネルギー量で、目的地に到着可能かを簡単に知ることができる。また、目的地到着後に所定範囲移動するのに必要なエネルギー補給量も簡単に取得することができ、目的地到着後の余力を考慮したうえでのエネルギー補給量を簡単に取得することができる。
【００４８】
なお、実施の形態１では、図３，４に示すように、タッチパネル式のディスプレイを用いて航続範囲をタッチ・スライド入力動作で入力したが、これに限るものではなく、例えば、ボタンを用いて航続範囲を入力する方法や、音声や生体情報を用いて航続範囲を入力する方法等、信号を入力することができる全ての手段を、航続範囲の入力手段として当てはめることができる。また、航続可能範囲において、片道だけではなく、往復が行える範囲を算出・描画することも可能である（往復を考慮した範囲の算出・描画は全ての実施の形態に当てはめることが可能である）。
【００４９】
実施の形態２．
実施の形態１では、ユーザが希望する航続範囲までの走行に必要なエネルギー補給量を提示するものについて示したが、電気自動車に対するエネルギー補給では、エネルギー補給機の性能に応じて、補給にかかる時間が大きく異なる。そこで、実施の形態２では、エネルギー補給機の性能を考慮したエネルギー補給時間をユーザに提示するものについて示す。
図５に示す実施の形態２における制御部１７ａは、図１に示す実施の形態１における制御部１７に、性能情報取得手段１８１、充電（補給）時間算出・表示手段１８２および充電（補給）終了時刻算出・表示手段１８３を追加したものである。なお、図５に示す実施の形態２に係るエネルギー補給情報取得装置１ａにおいて、以下の文中に説明のない構成は図１に示す実施の形態１の構成と同様である。
【００５０】
性能情報取得手段１８１は、車両にエネルギーを補給するエネルギー補給機（不図示）に関する性能情報を取得するものである。この性能情報取得手段１８１による性能情報の取得方法としては、入力部１１を介したユーザ入力により取得する方法、記憶部１６に予め記憶させておき、これを抽出して取得する方法、通信部１５を介して外部から取得する方法等が考えられる。この性能情報取得手段１８１により取得されたエネルギー補給機に関する性能情報は充電時間算出・表示手段１８２に出力される。
【００５１】
充電時間算出・表示手段１８２は、必要充電量表示手段１７７により取得された必要なエネルギー補給量および性能情報取得手段１８１により取得された性能情報に基づいて、必要なエネルギー補給量の補給時間を算出し、表示部１４に表示するものである。この充電時間算出・表示手段１８２により算出されたエネルギー補給時間を示す情報は充電終了時刻算出・表示手段１８３に出力される。
【００５２】
充電終了時刻算出・表示手段１８３は、充電時間算出・表示手段１８２により算出されたエネルギー補給時間および保持している現在時刻に基づいて、エネルギー補給の終了時刻を算出し、表示部１４に表示するものである。
【００５３】
以上のように、この実施の形態２によれば、所定位置まで走行するのに必要なエネルギー補給量の算出・表示に加えて、そのエネルギー補給時間や終了時刻を算出・表示を行うように構成したので、ユーザはその時間を目安に補給作業を行うことができ、よりユーザに対する利便性を向上させることができる。
【００５４】
実施の形態３．
図６に示す実施の形態３における制御部１７ｂは、図１に示す実施の形態１における制御部１７に、施設選択手段１８４、施設情報取得手段１８５および施設描画手段１８６を追加したものである。なお、図６に示す実施の形態３に係るエネルギー補給情報取得装置１ｂにおいて、以下の文中に説明のない構成は図１に示す実施の形態１の構成と同様である。
【００５５】
施設選択手段１８４は、入力部１１を介してユーザに地図上に表示する施設種別（例えばコンビニ、デパート等）を選択させるものである。この施設選択手段１８４によりユーザに選択させた施設種別を示す情報は施設情報取得手段１８５に出力される。
【００５６】
施設情報取得手段１８５は、施設選択手段１８４によりユーザに選択させた施設種別情報に基づいて、該当する施設情報を取得するものである。この施設情報取得手段１８５による施設情報の取得方法としては、記憶部１６に予め記憶させておき、これを抽出して取得する方法、通信部１５を介して外部から取得する方法等が考えられる。この施設情報取得手段１８５により取得された施設情報は施設描画手段１８６に出力される。
【００５７】
施設描画手段１８６は、施設情報取得手段１８５により取得された施設情報に基づいて、表示部１４に表示されている航続可能範囲内に存在する施設を描画するものである。なお航続可能範囲としては、現状航続可能範囲描画手段１７５により描画された現状航続可能範囲、充電後航続可能範囲描画手段１７６により描画された充電後航続可能範囲、到着後航続可能範囲描画手段１８０により描画された到着後航続可能範囲がある。
【００５８】
また、現状航続可能範囲を描画する際に充電後の最大航続可能範囲も同時に描画した場合に、この最大航続可能範囲内に存在する施設を描画するようにしてもよい。これにより、ユーザが航続範囲を最大限まで変化させることなく、充電後の最大航続可能範囲内に存在する全ての施設を確認することができる。
【００５９】
以上のように、この実施の形態３によれば、航続可能範囲（現状航続可能範囲、充電後航続可能範囲、到着後航続可能範囲）が描画された際に、この航続可能範囲内に存在し、ユーザが選択した施設種別に該当する施設を同時に描画するように構成したので、ユーザは、施設の有無を参考にして希望の航続範囲を決定することができ、より利便性を向上させることができる。
【００６０】
実施の形態４．
図７に示す実施の形態４における制御部１７ｃは、図１に示す実施の形態１における制御部１７に、エネルギー補給施設情報取得手段１８７、エネルギー補給施設描画手段１８８およびエネルギー補給施設目的地設定手段１８９を追加したものである。また、到着後航続可能範囲算出手段１７９および到着後航続可能範囲描画手段１８０をそれぞれ到着後航続可能範囲算出手段１７９ｃおよび到着後航続可能範囲描画手段１８０ｃに変更したものである。なお、図７に示す実施の形態４に係るエネルギー補給情報取得装置１ｃにおいて、以下の文中に説明のない構成は図１に示す実施の形態１の構成と同様である。
【００６１】
エネルギー補給施設情報取得手段１８７は、目的地到着可否判断手段１７８により満タンのエネルギー量で目的地に到着することはできないと判断された場合に、現在地情報取得部１３により取得された現在地情報、記憶部１６に記憶されている地図ＤＢ１６１および現状航続可能範囲算出手段１７２により算出された現状航続可能範囲（または充電後航続可能範囲算出手段１７４により算出された各充電後航続可能範囲）に基づいて、現在地から航続可能範囲内に存在するエネルギー補給施設に関する情報を取得するものである。このエネルギー補給施設情報取得手段１８７によるエネルギー補給施設情報の取得方法としては、記憶部１６に予め記憶させておき、これを抽出して取得する方法、通信部１５を介して外部から取得する方法等が考えられる。このエネルギー補給施設情報取得手段１８７により取得されたエネルギー補給施設情報はエネルギー補給施設描画手段１８８に出力される。
【００６２】
エネルギー補給施設描画手段１８８は、エネルギー補給施設情報取得手段１８７により取得されたエネルギー補給施設情報に基づいて、表示部１４に表示されている航続可能範囲（現状または充電後）内に存在するエネルギー補給施設を描画するものである。
【００６３】
エネルギー補給施設目的地設定手段１８９は、入力部１１を介してユーザにより選択されたエネルギー補給施設に基づいて、このエネルギー補給施設を目的地として設定するものである。
なお、到着後航続可能範囲算出手段１７９ｃは、実施の形態１における機能に加えて、エネルギー補給施設目的地設定手段１８９によりエネルギー補給施設が目的地に設定された場合には、この目的地（エネルギー補給施設）からの航続可能範囲を、現在地での所定のエネルギー補給量ごとに算出する。また、到着後航続可能範囲描画手段１８０ｃは、実施の形態１における機能に加えて、エネルギー補給施設目的地設定手段１８９によりエネルギー補給施設が目的地に設定された場合には、この目的地（エネルギー補給施設）からの到着後航続可能範囲を描画する。
【００６４】
以上のように、この実施の形態４によれば、目的地到着可否判断手段１７８により現在地でエネルギーを満タンにしても目的地に到着できないと判断された場合に、現在地からの航続可能範囲（現状または充電後）内に存在するエネルギー補給施設を表示し、ユーザにより選択されたエネルギー補給施設を目的地として、目的地モードと同様の処理を行うように構成したので、エネルギー満タン状態で目的地に到着できない場合の対処情報をユーザに提示することができ、ユーザに対する利便性を向上させることができる。
【００６５】
実施の形態５．
実施の形態１〜４では、ユーザによりタッチ・スライド入力動作で所定位置からの航続範囲が入力されることで、航続範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量に関する情報を提示するものについて示した。それに対して、実施の形態５では、ユーザにより手書き入力動作で希望する航続範囲が入力された際に、その軌跡に最もマッチングする航続可能範囲を算出・表示して、必要なエネルギー補給量に関する情報を提示するものについて示す。
図８に示す実施の形態５における制御部１７ｄは、図１に示す実施の形態１における制御部１７に、補給情報取得方法選択手段１９０、最大航続可能範囲描画手段１９１、軌跡描画手段１９２、航続範囲マッチング手段１９３およびマッチング範囲描画手段１９４を追加したものである。また、必要充電量表示手段１７７を必要充電量表示手段１７７ｄに変更したものである。なお、図８に示す実施の形態５に係るエネルギー補給情報取得装置１ｄにおいて、以下の文中に説明のない構成は図１に示す実施の形態１の構成と同様である。
【００６６】
補給情報取得方法選択手段１９０は、入力部１１を介してユーザにタッチ・スライド入力モードまたは手書き入力モードを選択させるものである。ここで、タッチ・スライド入力モードとは、実施の形態１〜５で示したタッチ・スライド入力動作を行うことによりエネルギー補給量に関する情報を取得するモードである。また、手書き入力モードとは、手書き入力動作を行うことによりエネルギー補給量に関する情報を取得するモードである。
【００６７】
最大航続可能範囲描画手段１９１は、現在地情報取得部１３により取得された現在地情報および充電後航続可能範囲算出手段１７４により算出された満タンのエネルギー量での航続可能範囲等に基づいて、表示部１４に表示されている地図上に最大航続可能範囲を描画するものである。
軌跡描画手段１９２は、入力部１１を介してユーザにより入力された軌跡を表示部１４に表示されている地図上に描画するものである。
【００６８】
航続範囲マッチング手段１９３は、入力部１１を介してユーザにより入力された軌跡および充電後航続可能範囲算出手段１７４により取得された各充電後航続可能範囲に基づいて、入力された軌跡（希望の航続範囲）に最もマッチングする航続可能範囲を算出するものである。この航続範囲マッチング手段１９３によるマッチング処理については後述する。この航続範囲マッチング手段１９３により算出されたマッチング航続可能範囲を示す情報はマッチング範囲描画手段１９４に出力される。
【００６９】
マッチング範囲描画手段１９４は、現在地情報取得部１３により取得された現在地情報および航続範囲マッチング手段１９３により算出されたマッチング航続可能範囲等に基づいて、表示部１４に表示されている地図上にマッチング航続範囲を描画するものである。
【００７０】
なお、必要充電量表示手段１７７ｄは、実施の形態１における機能に加えて、マッチング範囲描画手段１９４によりマッチング航続可能範囲が描画された場合には、現在地からこのマッチング航続可能範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量を取得し表示する。
【００７１】
次に、航続範囲マッチング手段１９３によるマッチング処理の一例について図９を用い説明する。
図９には、車両の現在地９０１と描画可能な航続可能範囲の候補が３つ（範囲Ａ〜Ｃ）示されている（この範囲Ａ〜Ｃは実際には非表示）。この航続可能範囲候補は、充電後航続可能範囲算出手段１７４により算出される航続可能範囲と同等のものである。
この状態において、航続範囲マッチング手段１９３は、図９に示すように、ユーザにより軌跡９０２が入力された場合に、以下のような処理で軌跡９０２に近い航続可能範囲を算出する。
【００７２】
まず、図９に示すように、ユーザが手書き入力した入力線９０２と交差するように、現在地９０１より放射線状に所定間隔で線を引く。図９の例では、２本の線分Ｏ−Ｃ．１，Ｏ−Ｃ．２が引かれている。
次に、入力線９０２と線分との交点（Ｉ．１，Ｉ．２）から現在地９０１側で最も近い航続可能範囲候補（内側範囲候補）と、反対側で最も近い範囲候補（外側範囲候補）に加点する。図９の例では、範囲Ａは０点となり、範囲Ｂは２点（内側範囲候補）となり、範囲Ｃは２点（最近外側範囲候補）となる。
次に、入力線９０２の内側と外側のそれぞれで、最も点数が高い航続可能範囲をマッチング候補に設定する。図９の例では、範囲Ｂと範囲Ｃがマッチング候補として残る。
【００７３】
次に、マッチング候補と線分との交点、入力線９０２と線分との交点間の距離をそれぞれ求め、距離が短いほうをマッチング航続可能範囲として算出する。図９の例では、範囲Ｂの合計距離は、Ｂ．１−Ｉ．１間の距離とＢ．２−Ｉ．２間の距離との和であり、範囲Ｃの合計距離は、Ｃ．１−Ｉ．１間の距離とＣ．２−Ｉ．２間の距離との和である。この場合、範囲Ｃの合計距離のほうが範囲Ｂの合計距離より小さくなり、範囲Ｃがマッチング航続可能範囲として算出される。
【００７４】
次に、上記のように構成されたエネルギー補給情報取得装置１ｄの動作について説明する。なお以下では、ユーザが現在地モードを選択した場合の動作について説明するが目的地モードを選択した場合も同様の動作となる。
エネルギー補給情報取得装置１ｄの動作では、図１０に示すように、まず、制御部１７ｄは、現状のエネルギー残量で現在地から航続可能な範囲を算出する（ステップＳＴ１０１）。次いで、制御部１７ｄは、充電量に応じた航続可能範囲を算出する（ステップＳＴ１０２）。次いで、制御部１７ｄは、現状のエネルギー残量での現在地からの航続可能範囲を地図上に描画する（ステップＳＴ１０３）。
【００７５】
次いで、制御部１７ｄは、入力部１１を介してユーザによりタッチ・スライド入力モードではなく手書き入力モードが選択されたかを判断する（ステップＳＴ１０４）。すなわち、補給情報取得方法選択手段１９０は、入力部１１を介してユーザに、タッチ・スライド入力モードまたは手書き入力モードのいずれかを選択させる。
このステップＳＴ１０４において、制御部１７ｄは、ユーザによりタッチ・スライド入力モードが選択されたと判断した場合には、タッチ・スライド入力モードへ移行する（ステップＳＴ１０５）。すなわち、図２のステップＳＴ２５以降の動作に移行する。
【００７６】
一方、ステップＳＴ１０４において、制御部１７ｄは、ユーザにより手書き入力モードが選択されたと判断した場合には、現在地からの最大航続可能範囲を地図上に描画する（ステップＳＴ１０６）。すなわち、最大航続可能範囲描画手段１９１は、現在地情報取得部１３により取得された現在地情報および充電後航続可能範囲算出手段１７４により算出された満タンのエネルギー量での航続可能範囲等に基づいて、表示部１４に表示されている地図上に最大航続可能範囲を描画する。
これにより、図１１（ａ）に示すように、車両の現在地３０１と現状航続可能範囲３０２が描画された地図上に最大航続可能範囲１１０１が描画される。
【００７７】
次いで、制御部１７ｄは、入力部１１を介してユーザによる入力が有ったかを判断する（ステップＳＴ１０７）。ここで、ユーザは、手書きで希望する航続範囲の軌跡を入力する場合には、例えば図１１（ａ）に示すように、表示部１４に表示されている地図上の所望の位置にタッチしながらなぞることで軌跡の入力を行う。
このステップＳＴ１０７において、制御部１７ｄがユーザによる入力は無いと判断した場合には、シーケンスは再びステップＳＴ１０７に戻り、待機状態となる。
一方、ステップＳＴ１０７において、制御部１７ｄは、ユーザによる入力が有ったと判断した場合には、ユーザにより入力された情報を解析する（ステップＳＴ１０８）。すなわち、入力情報解析手段１７１は、入力部１１を介して入力された情報を解析する。ここで、入力情報解析手段１７１は、例えば軌跡情報として各座標値を示す情報が入力された場合には、この情報を地図上の座標値に変換する。
【００７８】
次いで、制御部１７ｄは、入力情報が終了指示ではなく軌跡情報であるかを判断する（ステップＳＴ１０９）。
このステップＳＴ１０９において、制御部１７ｄは、入力情報が終了指示であると判断した場合には、シーケンスは終了する。
【００７９】
一方、ステップＳＴ１０９において、制御部１７ｄは、入力情報が軌跡情報であると判断した場合には、この軌跡を地図上に描画する（ステップＳＴ１１０）。すなわち、軌跡描画手段１９２は、入力部１１を介してユーザにより入力された軌跡を表示部１４に表示されている地図上に描画する。
これにより、図１１（ａ）に示すように、地図上にユーザがなぞった軌跡１１０２が描画される。
【００８０】
次いで、制御部１７ｄは、入力された軌跡に最もマッチングする航続可能範囲を算出する（ステップＳＴ１１１）。すなわち、航続範囲マッチング手段１９３は、入力部１１を介してユーザにより入力された軌跡および充電後航続可能範囲算出手段１７４により取得された各充電後航続可能範囲に基づいて、入力された軌跡に最もマッチングする航続可能範囲を算出する。
【００８１】
次いで、制御部１７ｄは、算出したマッチング航続可能範囲を描画する（ステップＳＴ１１２）。すなわち、マッチング範囲描画手段１９４は、現在地情報取得部１３により取得された現在地情報および航続範囲マッチング手段１９３により算出されたマッチング航続可能範囲等に基づいて、表示部１４に表示されている地図上にマッチング航続範囲を描画する。
これにより、図１１に示すように、ユーザが手書き入力した軌跡１１０２にマッチングした航続可能範囲１１０３が描画される。
【００８２】
次いで、制御部１７ｄは、描画した航続可能範囲に応じた必要充電量を取得し表示する（ステップＳＴ１１３）。すなわち、必要充電量表示手段１７７ｄは、現在地からマッチング範囲描画手段１９４により描画された充電後航続可能範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量を取得し、表示部１４に表示する。
これにより、図１１（ｂ）に示すように、表示部１４に表示されている地図上に、現在地３０１からマッチング航続可能範囲１１０３まで走行するのに必要なエネルギー補給量が表示される。
その後、シーケンスはステップＳＴ１０７に戻る。
【００８３】
以上のように、この実施の形態５によれば、ユーザにより希望の航続範囲が手書き入力された場合に、その軌跡に最もマッチングする航続可能範囲を算出・表示し、必要なエネルギー補給量を表示するように構成したので、実施の形態１〜４と比較して、希望する航続範囲の入力から補給情報の取得までの操作をさらに簡単に行うことができる。
【００８４】
実施の形態６．
実施の形態６では、通信機能を有するエネルギー補給機と通信を行い、エネルギー補給機に対する制御を行う場合について示す。
図１２に示す実施の形態６における制御部１７ｅは、図１に示す実施の形態１における制御部１７に、エネルギー補給機検索手段１９５、検索結果表示手段１９６、通信接続手段１９７、補給可能状況確認手段１９８およびエネルギー補給機制御手段１９９を追加したものである。なお、図１２に示す実施の形態６に係るエネルギー補給情報取得装置１ｅにおいて、以下の文中に説明のない構成は図１に示す実施の形態１の構成と同様である。
【００８５】
エネルギー補給機検索手段１９５は、入力部１１を介してユーザにより入力された指示に基づいて、通信部１５を介して、通信可能なエネルギー補給機を検索するものである。
検索結果表示手段１９６は、エネルギー補給機検索手段１９５により通信可能なエネルギー補給機が見つかった場合に、その情報を表示部１４に表示するものである。
通信接続手段１９７は、検索結果表示手段１９６により表示されたエネルギー補給機が入力部１１を介してユーザにより選択された場合に、選択されたエネルギー補給機の通信部との通信接続を通信部１５を介して行うものである。
【００８６】
補給可能状況確認手段１９８は、車両情報取得部１２と通信部１５のどちらか一方あるいは両方を介して、エネルギー補給機から車両へのエネルギー補給が開始可能であるか否かを確認するものである。
エネルギー補給機制御手段１９９は、通信接続手段１９７により車両とエネルギー補給機との通信接続がなされ、補給可能状況確認手段１９８によりエネルギー補給開始が可能な状態であると確認された場合に、入力部１１を介してユーザにより入力された指示に基づいて、通信部１５を介して、このエネルギー補給機に対するエネルギー補給の条件設定や補給開始・終了命令等の制御を行うものである。
【００８７】
上記のように構成されたエネルギー補給情報取得装置１ｅの動作について説明する。なお以下では、ユーザが現在地モードを選択した場合の動作について説明するが目的地モードを選択した場合も同様の動作となる。
エネルギー補給情報取得装置１ｅの動作では、図１３に示すように、まず、制御部１７ｅが、入力部１１を介してユーザにより通信可能なエネルギー補給機の検索を開始するためのボタンが押されたと判断した場合（ステップＳＴ１３１‘ＹＥＳ’）、エネルギー補給機検索手段１９５は、通信部１５を介して、周囲に通信可能なエネルギー補給機があるかを検索する（ステップＳＴ１３２）。
【００８８】
次いで、エネルギー補給機検索手段１９５が、通信可能なエネルギー補給機を見つけた場合（ステップＳＴ１３３‘ＹＥＳ’）、検索結果表示手段１９６は、その検索結果を表示部１４に表示する（ステップＳＴ１３４）。なお、エネルギー補給機検索手段１９５は、通信可能なエネルギー補給機を見つけることができなかった場合には、その旨を表示部１４に表示し、シーケンスを終了する。
【００８９】
次いで、制御部１７ｅが、表示部１４に表示された通信可能なエネルギー補給機が入力部１１を介してユーザにより選択されたと判断した場合（ステップＳＴ１３５‘ＹＥＳ’）、通信接続手段１９７は、通信部１５を介して、選択されたエネルギー補給機との通信接続を行う（ステップＳＴ１３６）。
【００９０】
次いで、補給可能状況確認手段１９８は、車両情報取得部１２と通信部１５の一方あるいは両方を介して、エネルギー補給機から車両へのエネルギー補給が開始可能であるか否かを確認する（ステップＳＴ１３７）。ここで、補給可能状況確認手段１９８は、例えばエネルギー補給機の補給用プラグが車両に接続されているかを確認することで、エネルギー補給が開始可能であるかを確認する。
このステップＳＴ１３７において、補給可能状況確認手段１９８が、エネルギー補給機から車両へのエネルギー補給が開始可能であると判断した場合は、以降のステップに進み、エネルギー補給が開始不可能であると判断した場合は、待機状態となる。また、この待機時に、車両情報取得部１２と通信部１５の一方あるいは両方を介して、エネルギー補給機から車両へのエネルギー補給が開始可能となったことが確認された場合には、以降のステップに進む。
以降のステップＳＴ１３８〜１４６の処理は、図２に示すステップＳＴ２１〜３０の動作と同様であり、その説明を省略する。
【００９１】
なお、ステップＳＴ１４０において現状航続可能範囲を描画する際に、車両が充電後に現在地から航続可能な最大の範囲も同時に描画するようにしてもよい。この場合、現状航続可能範囲描画手段１７５は、上記の車両の現状航続可能範囲の描画処理に加えて、現在地情報取得部１３により取得された現在地情報および充電後航続可能範囲算出手段１７４により算出された満タンのエネルギー量（満充電）での航続可能範囲に基づいて、表示部１４に表示されている地図上に車両の充電後の最大航続可能範囲を描画する。
このように地図上に充電後の最大航続可能範囲も描画することで、ユーザが入力を行う前に、ユーザが望む移動範囲が一回の充電で走行可能な範囲であるかを知ることができる。
【００９２】
次いで、制御部１７ｅは、入力部１１を介してユーザにより変更ボタンではなく決定ボタンが押されたかを判断する（ステップＳＴ１４７）。ここで、充電後航続可能範囲が表示された表示部１４には、図１４（ａ）に示すように、この充電後航続可能範囲を希望する航続範囲として決定するための決定ボタンと、充電後航続可能範囲の再設定を行うための変更ボタン（戻る）が表示され、ユーザはいずれかのボタンをタッチする。
このステップＳＴ１４７において、制御部１７ｅがユーザにより変更ボタンが押されたと判断した場合には、シーケンスはステップＳＴ１４１に戻る。
【００９３】
一方、ステップＳＴ１４７において、制御部１７ｅは、ユーザにより決定ボタンが押されたと判断した場合には、入力部１１を介してユーザによりエネルギー補給開始命令が入力されたかを判断する（ステップＳＴ１４８）。ここで、表示部１４には、図１４（ｂ）に示すように、エネルギー補給を開始するか否かを示すボタン（はい、いいえ）が表示され、ユーザはいずれかのボタンをタッチする。
【００９４】
このステップＳＴ１４８において、制御部１７ｅは、ユーザによりエネルギー補給開始命令が入力されたと判断した場合には、エネルギー補給機制御手段１９９は、エネルギー補給命令（補給条件の設定や補給開始・終了の命令等）を、通信部１５を介してエネルギー補給機に送信し制御する（ステップＳＴ１４９）。
【００９５】
次いで、制御部１７ｅは、入力部１１を介してユーザにより追加命令が入力されたかを判断する（ステップＳＴ１５０）。
このステップＳＴ１５０において、制御部１７ｅは、追加命令が入力されたと判断した場合には、シーケンスはステップＳＴ１４８に戻る。
一方、ステップＳＴ１４８において、制御部１７ｅが、終了指示が入力されたと判断した場合、または、ステップＳＴ１５０において、制御部１７ｅは、追加命令が入力されていないと判断した場合には、シーケンスを終了する。
【００９６】
以上のように、この実施の形態６によれば、通信機能を有するエネルギー補給機と通信を行い、エネルギー補給機に対してエネルギー補給の設定や開始・終了命令等を行うように構成したので、ユーザは、エネルギー補給情報取得装置１ｅで必要なエネルギー補給量に関する情報を取得した後、わざわざエネルギー補給機の設置場所まで行かなくても、そのままエネルギー補給の条件設定や補給開始・終了命令を行うことでき、利便性をさらに向上させることができる。
【００９７】
実施の形態７．
実施の形態７では、実施の形態１〜６における制御部１７内で行っていた演算処理を外部で行わせる場合について示す。
図１５に示すように、エネルギー補給情報取得装置１ｆの外部には外部情報端末２が設けられている。この外部情報端末２は、実施の形態１〜６における制御部１７内の一部または全ての機能部が備えられ、各種演算処理を行うものである。
【００９８】
例えば図１５に示すエネルギー補給情報取得装置１ｆでは、まず、複雑な演算処理を行うために必要な情報（現在地情報や車両情報等）を通信部１５を用いて外部情報端末２に送信する。そして、外部情報端末２は、これらの情報に基づいて複雑な演算処理（現状航続可能範囲算出や充電後航続可能範囲算出等）を行う。そして外部情報端末２により算出された演算処理結果はエネルギー補給情報取得装置１ｆに送信される。その後、エネルギー補給情報取得装置１ｆは、取得した演算処理結果に基づいて、表示部１４に表示されている地図上に航続可能範囲や必要なエネルギー補給量等を表示する。
【００９９】
以上のように、この実施の形態７によれば、複雑な演算を外部情報端末２で行わせるように構成したので、演算処理の高速化を図ることができる。また、外部情報端末２を用いることで、豊富な情報から演算を行うことも可能になり、より正確な情報を取得することができる。
【０１００】
なお、実施の形態１〜７では、電気自動車に対する充電を例に説明を行ったが、これに限るものではなく、その他のエネルギー補給に関しても同様に適用可能である。
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１，１ａ〜１ｆ エネルギー補給情報取得装置、２ 外部情報端末、１１ 入力部、１２ 車両情報取得部、１３ 現在地情報取得部、１４ 表示部、１５ 通信部、１６ 記憶部、１７，１７ａ〜１７ｅ 制御部、１６１ 地図ＤＢ、１７１ 入力情報解析手段、１７２ 現状航続可能範囲算出手段、１７３ モード選択手段、１７４ 充電（補給）後航続可能範囲算出手段、１７５ 現状航続可能範囲描画手段、１７６ 充電（補給）後航続可能範囲描画手段、１７７，１７７ｄ 必要充電（必要補給）量表示手段、１７８ 目的地到着可否判断手段、１７９，１７９ｃ 到着後航続可能範囲算出手段、１８０，１８０ｃ 到着後航続可能範囲描画手段、１８１ 性能情報取得手段、１８２ 充電（補給）時間算出・表示手段、１８３ 充電（補給）終了時刻算出・表示手段、１８４ 施設選択手段、１８５ 施設情報取得手段、１８６ 施設描画手段、１８７ エネルギー補給施設情報取得手段、１８８ エネルギー補給施設描画手段、１８９ エネルギー補給施設目的地設定手段、１９０ 補給情報取得方法選択手段、１９１ 最大航続可能範囲描画手段、１９２ 軌跡描画手段、１９３ 航続範囲マッチング手段、１９４ マッチング範囲描画手段、１９５ エネルギー補給機検索手段、１９６ 検索結果表示手段、１９７ 通信接続手段、１９８ 補給可能状況確認手段、１９９ エネルギー補給機制御手段。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ユーザが所定位置から希望する航続範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量に関する情報を取得するエネルギー補給情報取得装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車に対するエネルギー補給（充電）は、家庭でも簡単に行うことができ、また、補給時間がガソリン自動車に比べて長くかかるという特徴がある。そのため、エネルギー補給時の状況によっては、ユーザが必要とするエネルギー量のみを補給することが望まれる場面が生じると考えられる。なお、ここで言う必要なエネルギー量とは、目的地到着のために必要なエネルギー量のみとは限らず、目的地到着後に所定距離の走行を行うための余力を残したエネルギー量である場合や、目的地を設定せずに走行するためのエネルギー量である場合等、ユーザによって異なるものと考えられる。
【０００３】
このようなユーザの多様なニーズに応えるためには、少なくとも、エネルギーをどの程度の量（もしくは時間）補給すると、どの程度の距離・場所まで走行できるのかという情報をユーザに与える必要がある。
【０００４】
それに対して、ユーザが設定した目的地または充電施設までの走行が現在のバッテリ残存容量では不可能な場合に、目的地または充電施設に到着するために必要な最小の充電量を算出・提示するものが存在する（例えば特許文献１参照）。また、充電時間ごとの車両の走行可能範囲を表示するものも存在している（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２９４４６３号公報
【特許文献２】国際公開第２００９／０１１３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示される方法では、必要な充電量を得るために、目的地や充電施設情報を入力しなければならないという課題がある。また、目的地に到着した後に所定距離の走行が行えるエネルギーを残しておきたい場合に、どの程度充電すべきかを知ることができないという課題がある。
また、特許文献２に開示される方法では、目的地がどの充電時間の範囲にあるかを逐一確認する必要があり、煩わしさが残るという課題がある。また、目的地に到着した後に所定距離の走行が行えるエネルギーを残しておきたい場合に、どの程度充電すべきかが分かりにくいという課題がある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、簡単な操作で所定位置からの航続範囲を指定することができ、その航続範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量に関する情報を取得することができるエネルギー補給情報取得装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエネルギー補給情報取得装置は、ユーザによる入力を受け付ける入力部と、車両のエネルギー残量を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、車両の現在地情報を取得する現在地情報取得部と、地図ＤＢを記憶する記憶部と、記憶部に記憶されている地図ＤＢに基づいて地図表示を行う表示部と、自機全体の動作を制御する制御部とを備え、制御部は、車両情報取得部により取得された車両情報に基づいて、現状での航続可能範囲を算出する現状航続可能範囲算出手段と、車両情報取得部により取得された車両情報に基づいて、エネルギー補給後の航続可能範囲を、所定のエネルギー補給量ごとに算出する補給後航続可能範囲算出手段と、現在地情報取得部により取得された現在地情報および現状航続可能範囲算出手段により算出された現状航続可能範囲に基づいて、表示部に表示されている地図上に現状航続可能範囲を描画する現状航続可能範囲描画手段と、現在地情報取得部により取得された現在地情報、補給後航続可能範囲算出手段により算出された各補給後航続可能範囲および入力部を介してユーザにより入力された地図上の位置を示す描画情報に基づいて、表示部に表示されている地図上に当該描画情報に対応する補給後航続可能範囲を描画する補給後航続可能範囲描画手段と、現在地から充電後航続可能範囲描画手段により描画された補給後航続可能範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量を取得し表示する必要補給量表示手段とを有するものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、上記のように構成したので、簡単な操作で所定位置からの航続範囲を指定することができ、その航続範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量に関する情報を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエネルギー補給情報取得装置の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエネルギー補給情報取得装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１における現在地モードの操作画面例を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１における目的地モードの操作画面例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係るエネルギー補給情報取得装置の構成を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態３に係るエネルギー補給情報取得装置の構成を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態４に係るエネルギー補給情報取得装置の構成を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態５に係るエネルギー補給情報取得装置の構成を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態５における航続範囲マッチング手段によるマッチング処理の一例を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態５に係るエネルギー補給情報取得装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態５における操作画面例を示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態６に係るエネルギー補給情報取得装置の構成を示す図である。
【図１３】この発明の実施の形態６に係るエネルギー補給情報取得装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】この発明の実施の形態６における操作画面例を示す図である。
【図１５】この発明の実施の形態７に係るエネルギー補給情報取得装置と外部情報端末との連携を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
エネルギー補給情報取得装置１は、ユーザが所定位置から希望する航続範囲を走行するのに必要なエネルギー補給量に関する情報を取得するものである。このエネルギー補給情報取得装置１は、図１に示すように、入力部１１、車両情報取得部１２、現在地情報取得部１３、表示部１４、通信部１５、記憶部１６および制御部１７から構成されている。
【００１２】
入力部１１は、ユーザによる各種情報入力を受け付けるものであり、例えばタッチパネル、マウス、ボタンや音声認識装置等により構成される。この入力部１１を介してユーザにより入力された各種情報は制御部１７に出力される。
【００１３】
車両情報取得部１２は、車両の動力となるエネルギーの残量を示す情報やバッテリ情報等を含む車両情報を取得するものである。この車両情報取得部１２により取得された車両情報は制御部１７に出力される。
【００１４】
現在地情報取得部１３は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等を用いて車両の現在地情報を取得するものである。この現在地情報取得部１３により取得された現在地情報は制御部１７に出力される。
表示部１４は、記憶部１６の地図ＤＢ１６１（Ｄａｔａ Ｂａｓｅ）に基づく地図表示を行うものであり、例えば液晶モニタやスクリーン等のディスプレイにより構成される。
【００１５】
通信部１５は、自機１と外部装置（不図示）との間で情報の送受信を行うものである。この通信部１５は、外部装置からの情報を制御部１７に送信し、制御部１７からの情報を外部装置に送信する。
記憶部１６は、地図ＤＢ１６１や制御部１７からの演算データを保存するものである。この記憶部１６に記憶された各データは制御部１７により抽出される。
【００１６】
制御部１７は、エネルギー補給情報取得装置１全体の制御を行うものである。この制御部１７は、入力情報解析手段１７１、現状航続可能範囲算出手段１７２、モード選択手段１７３、充電（補給）後航続可能範囲算出手段１７４、現状航続可能範囲描画手段１７５、充電（補給）後航続可能範囲描画手段１７６、必要充電（必要補給）量表示手段１７７、目的地到着可否判断手段１７８、到着後航続可能範囲算出手段１７９および到着後航続可能範囲描画手段１８０から構成されている。
【００１７】
入力情報解析手段１７１は、入力部１１を介してユーザにより入力された情報を解析するものである。この入力情報解析手段１７１により解析された各種入力情報は対応する機能部に出力される。
【００１８】
現状航続可能範囲算出手段１７２は、車両情報取得部１２により取得された車両情報等に基づいて、車両の現状のエネルギー残量での航続可能範囲を算出するものである。この現状航続可能範囲算出手段１７２により算出された現状航続可能範囲を示す情報は現状航続可能範囲描画手段１７５に出力される。
【００１９】
モード選択手段１７３は、入力部１１を介してユーザに現在地モードまたは目的地モードを選択させるものである。ここで、現在地モードとは、現在地から所望の航続範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量に関する情報を取得するモードである。また、目的地モードとは、目的地から所望の航続範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量に関する情報を取得するモードである。なお、目的地モードが選択された場合には、入力部１１を介してユーザに所望の目的地情報も入力させる。
【００２０】
充電後航続可能範囲算出手段１７４は、車両情報取得部１２により取得された車両情報等に基づいて、エネルギー補給後の航続可能範囲を、現状のエネルギー残量から満タンのエネルギー量（満充電）まで、所定のエネルギー補給量ごとに算出するものである。この充電後航続可能範囲算出手段１７４により算出された各エネルギー補給量での航続可能範囲（充電後航続可能範囲）を示す情報は充電後航続可能範囲描画手段１７６に出力される。
【００２１】
現状航続可能範囲描画手段１７５は、現在地情報取得部１３により取得された現在地情報および現状航続可能範囲算出手段１７２により算出された現状航続可能範囲に基づいて、表示部１４に表示されている地図上に車両の現状航続可能範囲を描画するものである。
【００２２】
充電後航続可能範囲描画手段１７６は、現在地情報取得部１３により取得された現在地情報、充電後航続可能範囲算出手段１７４により算出された各充電後航続可能範囲および入力部１１を介してユーザにより取得された地図上の位置を示す描画情報に基づいて、表示部１４に表示されている地図上に描画情報に対応する充電後航続可能範囲を描画するものである。この充電後航続可能範囲描画手段１７６により描画された充電後航続可能範囲情報は必要充電量表示手段１７７に出力される。
【００２３】
必要充電量表示手段１７７は、所定位置から航続可能範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量を取得し、表示部１４に表示するものである。ここで、必要充電量表示手段１７７は、充電後航続可能範囲描画手段１７６により充電後航続可能範囲が描画された場合には、現在地からこの充電後航続可能範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量を取得し表示する。一方、必要充電量表示手段１７７は、到着後航続可能範囲描画手段１８０により到着後航続可能範囲が描画された場合には、目的地からこの到着後航続可能範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量を取得し表示する。
【００２４】
目的地到着可否判断手段１７８は、入力部１１を介してユーザにより入力された目的地情報、車両情報取得部１２により取得された車両情報、現在地情報取得部１３により取得された現在地情報および記憶部１６に記憶されている地図ＤＢ１６１等に基づいて、満タンのエネルギー量で現在地から目的地へ到着可能かを判断するものである。この目的地到着可否判断手段１７８は、まず、現在地から目的地まで走行するのに必要なエネルギー量を算出する。そして、この必要なエネルギー量と満タンのエネルギー量との差分を算出し、満タンのエネルギー量で現在地から目的地へ到着可能かを判断する。
【００２５】
到着後航続可能範囲算出手段１７９は、入力部１１を介してユーザにより入力された目的地情報、車両情報取得部１２により取得された車両情報、現在地情報取得部１３により取得された現在地情報および記憶部１６に記憶されている地図ＤＢ１６１等に基づいて、目的地からの航続可能範囲を、現在地での所定のエネルギー補給量ごとに算出するものである。この到着後航続可能範囲算出手段１７９により算出された各エネルギー補給量間隔での目的地からの航続可能範囲（到着後航続可能範囲）を示す情報は到着後航続可能範囲描画手段１８０に出力される。
【００２６】
到着後航続可能範囲描画手段１８０は、入力部１１を介してユーザにより入力された目的地情報と描画情報、到着後航続可能範囲算出手段１７９により取得された各到着後航続可能範囲に基づいて、表示部１４に表示されている地図上に描画情報に対応する到着後航続可能範囲を描画するものである。この到着後航続可能範囲描画手段１８０により描画された到着後航続可能範囲情報は必要充電量表示手段１７７に出力される。
【００２７】
次に、上記のように構成されたエネルギー補給情報取得装置１の動作について説明する。なお以下において、表示部１４はタッチパネル式のディスプレイとし、ユーザはこのタッチパネルを用いて入力を行うものとする。
エネルギー補給情報取得装置１の動作では、図２に示すように、まず、制御部１７は、現状のエネルギー残量で現在地から航続可能な範囲を算出する（ステップＳＴ２１）。すなわち、現状航続可能範囲算出手段１７２は、車両情報取得部１２により取得された車両情報等に基づいて、車両の現状のエネルギー残量での航続可能範囲を算出する。なおこの際、記憶部１６の地図ＤＢ１６１に含まれる道路勾配を示す情報、通信部１５から取得可能な渋滞情報、入力部１１を介してユーザ入力に入力させたエアコン利用の有無等を示す情報を考慮してもよい。また、季節、雨の有無や時間帯等を考慮してもよい。さらに、ユーザの運転パターンを予め設定し、あるいは学習機能を設けて運転パターンを学習し、航続可能範囲の算出に反映させてもよい（以下、航続可能範囲の算出を行う際にはこれらの情報を用いる可能性を含むものとする）。
【００２８】
次いで、制御部１７のモード選択手段１７３は、入力部１１を介してユーザにより目的地モードではなく現在地モードが選択されたかを判断する（ステップＳＴ２２）。
このステップＳＴ２２において、制御部１７は、ユーザにより現在地モードが選択されたと判断した場合には、充電量に応じた航続可能範囲を算出する（ステップＳＴ２３）。すなわち、充電後航続可能範囲算出手段１７４は、車両情報取得部１２により取得された車両情報等に基づいて、エネルギー補給後の航続可能範囲を、現状のエネルギー残量から満タンのエネルギー量まで、所定のエネルギー補給量ごとに算出する。
【００２９】
次いで、制御部１７は、現状のエネルギー残量での現在地からの航続可能範囲を地図上に描画する（ステップＳＴ２４）。すなわち、現状航続可能範囲描画手段１７５は、現在地情報取得部１３により取得された現在地情報および現状航続可能範囲算出手段１７２により算出された現状航続可能範囲に基づいて、表示部１４に表示されている地図上に車両の現状航続可能範囲を描画する。
これにより、図３（ａ）に示すように、表示部１４に表示されている地図上に現状のエネルギー残量で現在地３０１から航続可能な範囲（現状航続可能範囲３０２）が描画される。
【００３０】
また、ステップＳＴ２４において現状航続可能範囲を描画する際に、図３（ｃ）に示すように、車両が充電後に現在地から航続可能な最大の範囲（最大航続可能範囲３０４）も同時に描画するようにしてもよい。この場合、現状航続可能範囲描画手段１７５は、上記の車両の現状航続可能範囲の描画処理に加えて、現在地情報取得部１３により取得された現在地情報および充電後航続可能範囲算出手段１７４により算出された満タンのエネルギー量（満充電）での航続可能範囲に基づいて、表示部１４に表示されている地図上に車両の充電後の最大航続可能範囲を描画する。このように地図上に充電後の最大航続可能範囲も描画することで、ユーザが入力を行う前に、ユーザが望む移動範囲が一回の充電で走行可能な範囲であるかを知ることができる。
【００３１】
次いで、制御部１７は、入力部１１を介してユーザによる入力が有ったかを判断する（ステップＳＴ２５）。ここで、ユーザは、描画情報を入力する場合には、図３に示すように、表示部１４に表示されている現状航続可能範囲３０２上にタッチし、所望の位置までスライドさせることによって入力を行う。一方、処理の終了させる場合には、例えば終了ボタン（不図示）をタッチすることで終了指示を行う。
このステップＳＴ２５において、制御部１７がユーザによる入力は無いと判断した場合には、シーケンスは再びステップＳＴ２５に戻り、待機状態となる。
【００３２】
一方、ステップＳＴ２５において、制御部１７は、ユーザによる入力が有ったと判断した場合には、ユーザにより入力された情報を解析する（ステップＳＴ２６）。すなわち、入力情報解析手段１７１は、入力部１１を介して入力された情報を解析する。ここで、入力情報解析手段１７１は、例えば描画情報として座標値を示す情報が入力された場合には、この情報を地図上の座標値に変換する。
【００３３】
次いで、制御部１７は、入力情報が終了指示ではなく描画情報であるかを判断する（ステップＳＴ２７）。
このステップＳＴ２７において、制御部１７は、入力情報が終了指示であると判断した場合には、シーケンスは終了する。
【００３４】
一方、ステップＳＴ２７において、制御部１７は、入力情報が描画情報であると判断した場合には、この描画情報に応じた現在地からの充電後航続可能範囲を描画する（ステップＳＴ２８）。すなわち、充電後航続可能範囲描画手段１７６は、現在地情報取得部１３により取得された現在地情報、充電後航続可能範囲算出手段１７４により算出された各充電後航続可能範囲および入力部１１を介してユーザにより取得された描画情報に基づいて、表示部１４に表示されている地図上に描画情報に対応する充電後航続可能範囲を描画する。
ここで、図３（ｂ）に示すように、ユーザが表示部１４に表示されている現状航続可能範囲３０２上をタッチして、そのまま所望の位置までスライドした場合、各スライド位置に対応する充電後航続可能範囲３０３ａ，３０３ｂが連続的（所定のエネルギー補給量ごと）に描画される。
【００３５】
次いで、制御部１７は、描画した航続可能範囲に応じた必要充電量を取得し表示する（ステップＳＴ２９，３０）。すなわち、必要充電量表示手段１７７は、現在地から充電後航続可能範囲描画手段１７６により描画された充電後航続可能範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量を取得し、表示部１４に表示する。
これにより、図３（ｂ）に示すように、表示部１４に表示されている地図上に、現在地３０１から充電後航続可能範囲３０３ｂまで走行するのに必要なエネルギー補給量が表示される。
その後、シーケンスはステップＳＴ２５に戻る。
【００３６】
一方、ステップＳＴ２２において、制御部１７は、ユーザにより現在地モードではなく目的地モードが選択されたと判断した場合には、シーケンスはステップＳＴ３１へ進む。なお、目的地モードが選択された場合には、制御部１７は、入力部１１を介してユーザに目的地情報も入力させる。
ここで、ユーザは、目的地情報を入力する場合には、図４（ａ）に示すように、表示部１４に表示されている地図上の所望の位置にタッチすることで入力を行う。
【００３７】
次いで、制御部１７は、ユーザにより入力された目的地に到着するのに必要なエネルギー量を算出する（ステップＳＴ３１）。すなわち、目的地到着可否判断手段１７８は、入力部１１を介してユーザにより入力された目的地情報、車両情報取得部１２により取得された車両情報、現在地情報取得部１３により取得された現在地情報および記憶部１６に記憶されている地図ＤＢ１６１等に基づいて、現在地から目的地まで走行するのに必要なエネルギー量を算出する。
【００３８】
次いで、制御部１７は、満タンのエネルギー量で現在地から目的地へ到着可能であるかを判断する（ステップＳＴ３２）。すなわち、目的地到着可否判断手段１７８は、現在地から目的地まで走行するのに必要なエネルギー量と満タンのエネルギー量との差分を算出することで、満タンのエネルギー量で現在地から目的地へ到着可能であるかを判断する。
【００３９】
このステップＳＴ３２において、制御部１７が満タンのエネルギー量で現在地から目的地へ到着することは不可能であると判断した場合には、シーケンスはステップＳＴ２２に戻る。なお、この際、図４に示す目的地４０１を示す星の色や点灯有無等によって、目的地まで到達可能であるか否かをユーザに認識させる。
【００４０】
一方、ステップＳＴ３２において、制御部１７は、満タンのエネルギー量で現在地から目的地へ到着可能であると判断した場合には、目的地到着後に航続可能な範囲について、現在地での所定のエネルギー補給量間隔ごとに算出する（ステップＳＴ３３）。すなわち、到着後航続可能範囲算出手段１７９は、入力部１１を介してユーザにより入力された目的地情報、車両情報取得部１２により取得された車両情報、現在地情報取得部１３により取得された現在地情報および記憶部１６に記憶されている地図ＤＢ１６１等に基づいて、目的地からの航続可能範囲を、現在地での所定のエネルギー補給量ごとに算出する。
【００４１】
次いで、制御部１７は、現状のエネルギー残量での現在地からの航続可能範囲を地図上に描画する（ステップＳＴ３４）。
これにより、図４（ａ）に示すように、表示部１４に表示されている地図上に現状のエネルギー残量で現在地３０１から航続可能な範囲（現状航続可能範囲３０２）が描画される。
【００４２】
また、ステップＳＴ３４において現状航続可能範囲を描画する際に、図４（ｃ）に示すように、車両が充電後に目的地から航続可能な最大の範囲（最大航続可能範囲４０３）も同時に描画するようにしてもよい。この場合、現状航続可能範囲描画手段１７５は、上記の車両の現状航続可能範囲の描画処理に加えて、入力部１１を介してユーザにより入力された目的地情報および到着後航続可能範囲算出手段１７９により算出された満タンのエネルギー量（満充電）での航続可能範囲に基づいて、表示部１４に表示されている地図上に車両の充電後の最大航続可能範囲を描画する。このように地図上に充電後の最大航続可能範囲も描画することで、ユーザが入力を行う前に、ユーザが望む移動範囲が一回の充電で走行可能な範囲であるかを知ることができる。
【００４３】
次いで、制御部１７は、入力部１１を介してユーザによる入力が有ったかを判断する（ステップＳＴ３５）。ここで、ユーザは、描画情報を入力する場合には、例えば図４に示すように、表示部１４に表示されている地図上の目的地４０１にタッチし、所望の位置までスライドさせることによって入力を行う。
このステップＳＴ３５において、制御部１７がユーザによる入力は無いと判断した場合には、シーケンスは再びステップＳＴ３５に戻り、待機状態となる。
【００４４】
一方、ステップＳＴ３５において、制御部１７は、ユーザによる入力が有ったと判断した場合には、ユーザにより入力された情報を解析する（ステップＳＴ３６）。
次いで、制御部１７は、入力情報が、終了指示ではなく描画情報であるかを判断する（ステップＳＴ３７）。
このステップＳＴ３７において、制御部１７は、入力情報が終了指示であると判断した場合には、シーケンスは終了する。
【００４５】
一方、ステップＳＴ３７において、制御部１７は、入力情報が描画情報であると判断した場合には、この描画情報に応じて目的地からの到着後航続可能範囲を描画する（ステップＳＴ３８）。すなわち、到着後航続可能範囲描画手段１８０は、入力部１１を介してユーザにより入力された目的地情報と描画情報、到着後航続可能範囲算出手段１７９により取得された各到着後航続可能範囲に基づいて、表示部１４に表示されている地図上に描画情報に対応する到着後航続可能範囲を描画する。
ここで、例えば図４（ｂ）に示すように、ユーザが表示部１４に表示されている地図上の目的地４０１をタッチして、そのまま所望の位置までスライドした場合、各スライド位置に対応する到着後航続可能範囲４０２ａ，４０２ｂが連続的（現在地３０１でのエネルギー補給量ごと）に描画される。
【００４６】
次いで、制御部１７は、描画した航続可能範囲に応じた必要充電量を取得し、表示部１４に表示する（ステップＳＴ３９，４０）。
これにより、図４（ｂ）に示すように、表示部１４に表示されている地図上に、目的地４０１から到着後航続可能範囲４０２ｂまで走行するのに現在地３０１で必要なエネルギー補給量が表示される。
その後、シーケンスはステップＳＴ３５に戻る。
【００４７】
以上のように、この実施の形態１によれば、現在地でのエネルギー補給量に応じて、所定位置（現在地または目的地）からの航続可能範囲を段階的に算出して、タッチパネル等を用いてユーザにより所定位置からの航続範囲が指定されることで、その航続範囲までの走行に必要なエネルギー補給量を算出・表示するように構成したので、ユーザは、所定位置から希望する航続範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量を簡単に取得することができる。また、ユーザは、現状のエネルギー残量あるいは満タンのエネルギー量で、目的地に到着可能かを簡単に知ることができる。また、目的地到着後に所定範囲移動するのに必要なエネルギー補給量も簡単に取得することができ、目的地到着後の余力を考慮したうえでのエネルギー補給量を簡単に取得することができる。
【００４８】
なお、実施の形態１では、図３，４に示すように、タッチパネル式のディスプレイを用いて航続範囲をタッチ・スライド入力動作で入力したが、これに限るものではなく、例えば、ボタンを用いて航続範囲を入力する方法や、音声や生体情報を用いて航続範囲を入力する方法等、信号を入力することができる全ての手段を、航続範囲の入力手段として当てはめることができる。また、航続可能範囲において、片道だけではなく、往復が行える範囲を算出・描画することも可能である（往復を考慮した範囲の算出・描画は全ての実施の形態に当てはめることが可能である）。
【００４９】
実施の形態２．
実施の形態１では、ユーザが希望する航続範囲までの走行に必要なエネルギー補給量を提示するものについて示したが、電気自動車に対するエネルギー補給では、エネルギー補給機の性能に応じて、補給にかかる時間が大きく異なる。そこで、実施の形態２では、エネルギー補給機の性能を考慮したエネルギー補給時間をユーザに提示するものについて示す。
図５に示す実施の形態２における制御部１７ａは、図１に示す実施の形態１における制御部１７に、性能情報取得手段１８１、充電（補給）時間算出・表示手段１８２および充電（補給）終了時刻算出・表示手段１８３を追加したものである。なお、図５に示す実施の形態２に係るエネルギー補給情報取得装置１ａにおいて、以下の文中に説明のない構成は図１に示す実施の形態１の構成と同様である。
【００５０】
性能情報取得手段１８１は、車両にエネルギーを補給するエネルギー補給機（不図示）に関する性能情報を取得するものである。この性能情報取得手段１８１による性能情報の取得方法としては、入力部１１を介したユーザ入力により取得する方法、記憶部１６に予め記憶させておき、これを抽出して取得する方法、通信部１５を介して外部から取得する方法等が考えられる。この性能情報取得手段１８１により取得されたエネルギー補給機に関する性能情報は充電時間算出・表示手段１８２に出力される。
【００５１】
充電時間算出・表示手段１８２は、必要充電量表示手段１７７により取得された必要なエネルギー補給量および性能情報取得手段１８１により取得された性能情報に基づいて、必要なエネルギー補給量の補給時間を算出し、表示部１４に表示するものである。この充電時間算出・表示手段１８２により算出されたエネルギー補給時間を示す情報は充電終了時刻算出・表示手段１８３に出力される。
【００５２】
充電終了時刻算出・表示手段１８３は、充電時間算出・表示手段１８２により算出されたエネルギー補給時間および保持している現在時刻に基づいて、エネルギー補給の終了時刻を算出し、表示部１４に表示するものである。
【００５３】
以上のように、この実施の形態２によれば、所定位置まで走行するのに必要なエネルギー補給量の算出・表示に加えて、そのエネルギー補給時間や終了時刻を算出・表示を行うように構成したので、ユーザはその時間を目安に補給作業を行うことができ、よりユーザに対する利便性を向上させることができる。
【００５４】
実施の形態３．
図６に示す実施の形態３における制御部１７ｂは、図１に示す実施の形態１における制御部１７に、施設選択手段１８４、施設情報取得手段１８５および施設描画手段１８６を追加したものである。なお、図６に示す実施の形態３に係るエネルギー補給情報取得装置１ｂにおいて、以下の文中に説明のない構成は図１に示す実施の形態１の構成と同様である。
【００５５】
施設選択手段１８４は、入力部１１を介してユーザに地図上に表示する施設種別（例えばコンビニ、デパート等）を選択させるものである。この施設選択手段１８４によりユーザに選択させた施設種別を示す情報は施設情報取得手段１８５に出力される。
【００５６】
施設情報取得手段１８５は、施設選択手段１８４によりユーザに選択させた施設種別情報に基づいて、該当する施設情報を取得するものである。この施設情報取得手段１８５による施設情報の取得方法としては、記憶部１６に予め記憶させておき、これを抽出して取得する方法、通信部１５を介して外部から取得する方法等が考えられる。この施設情報取得手段１８５により取得された施設情報は施設描画手段１８６に出力される。
【００５７】
施設描画手段１８６は、施設情報取得手段１８５により取得された施設情報に基づいて、表示部１４に表示されている航続可能範囲内に存在する施設を描画するものである。なお航続可能範囲としては、現状航続可能範囲描画手段１７５により描画された現状航続可能範囲、充電後航続可能範囲描画手段１７６により描画された充電後航続可能範囲、到着後航続可能範囲描画手段１８０により描画された到着後航続可能範囲がある。
【００５８】
また、現状航続可能範囲を描画する際に充電後の最大航続可能範囲も同時に描画した場合に、この最大航続可能範囲内に存在する施設を描画するようにしてもよい。これにより、ユーザが航続範囲を最大限まで変化させることなく、充電後の最大航続可能範囲内に存在する全ての施設を確認することができる。
【００５９】
以上のように、この実施の形態３によれば、航続可能範囲（現状航続可能範囲、充電後航続可能範囲、到着後航続可能範囲）が描画された際に、この航続可能範囲内に存在し、ユーザが選択した施設種別に該当する施設を同時に描画するように構成したので、ユーザは、施設の有無を参考にして希望の航続範囲を決定することができ、より利便性を向上させることができる。
【００６０】
実施の形態４．
図７に示す実施の形態４における制御部１７ｃは、図１に示す実施の形態１における制御部１７に、エネルギー補給施設情報取得手段１８７、エネルギー補給施設描画手段１８８およびエネルギー補給施設目的地設定手段１８９を追加したものである。また、到着後航続可能範囲算出手段１７９および到着後航続可能範囲描画手段１８０をそれぞれ到着後航続可能範囲算出手段１７９ｃおよび到着後航続可能範囲描画手段１８０ｃに変更したものである。なお、図７に示す実施の形態４に係るエネルギー補給情報取得装置１ｃにおいて、以下の文中に説明のない構成は図１に示す実施の形態１の構成と同様である。
【００６１】
エネルギー補給施設情報取得手段１８７は、目的地到着可否判断手段１７８により満タンのエネルギー量で目的地に到着することはできないと判断された場合に、現在地情報取得部１３により取得された現在地情報、記憶部１６に記憶されている地図ＤＢ１６１および現状航続可能範囲算出手段１７２により算出された現状航続可能範囲（または充電後航続可能範囲算出手段１７４により算出された各充電後航続可能範囲）に基づいて、現在地から航続可能範囲内に存在するエネルギー補給施設に関する情報を取得するものである。このエネルギー補給施設情報取得手段１８７によるエネルギー補給施設情報の取得方法としては、記憶部１６に予め記憶させておき、これを抽出して取得する方法、通信部１５を介して外部から取得する方法等が考えられる。このエネルギー補給施設情報取得手段１８７により取得されたエネルギー補給施設情報はエネルギー補給施設描画手段１８８に出力される。
【００６２】
エネルギー補給施設描画手段１８８は、エネルギー補給施設情報取得手段１８７により取得されたエネルギー補給施設情報に基づいて、表示部１４に表示されている航続可能範囲（現状または充電後）内に存在するエネルギー補給施設を描画するものである。
【００６３】
エネルギー補給施設目的地設定手段１８９は、入力部１１を介してユーザにより選択されたエネルギー補給施設に基づいて、このエネルギー補給施設を目的地として設定するものである。
なお、到着後航続可能範囲算出手段１７９ｃは、実施の形態１における機能に加えて、エネルギー補給施設目的地設定手段１８９によりエネルギー補給施設が目的地に設定された場合には、この目的地（エネルギー補給施設）からの航続可能範囲を、現在地での所定のエネルギー補給量ごとに算出する。また、到着後航続可能範囲描画手段１８０ｃは、実施の形態１における機能に加えて、エネルギー補給施設目的地設定手段１８９によりエネルギー補給施設が目的地に設定された場合には、この目的地（エネルギー補給施設）からの到着後航続可能範囲を描画する。
【００６４】
以上のように、この実施の形態４によれば、目的地到着可否判断手段１７８により現在地でエネルギーを満タンにしても目的地に到着できないと判断された場合に、現在地からの航続可能範囲（現状または充電後）内に存在するエネルギー補給施設を表示し、ユーザにより選択されたエネルギー補給施設を目的地として、目的地モードと同様の処理を行うように構成したので、エネルギー満タン状態で目的地に到着できない場合の対処情報をユーザに提示することができ、ユーザに対する利便性を向上させることができる。
【００６５】
実施の形態５．
実施の形態１〜４では、ユーザによりタッチ・スライド入力動作で所定位置からの航続範囲が入力されることで、航続範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量に関する情報を提示するものについて示した。それに対して、実施の形態５では、ユーザにより手書き入力動作で希望する航続範囲が入力された際に、その軌跡に最もマッチングする航続可能範囲を算出・表示して、必要なエネルギー補給量に関する情報を提示するものについて示す。
図８に示す実施の形態５における制御部１７ｄは、図１に示す実施の形態１における制御部１７に、補給情報取得方法選択手段１９０、最大航続可能範囲描画手段１９１、軌跡描画手段１９２、航続範囲マッチング手段１９３およびマッチング範囲描画手段１９４を追加したものである。また、必要充電量表示手段１７７を必要充電量表示手段１７７ｄに変更したものである。なお、図８に示す実施の形態５に係るエネルギー補給情報取得装置１ｄにおいて、以下の文中に説明のない構成は図１に示す実施の形態１の構成と同様である。
【００６６】
補給情報取得方法選択手段１９０は、入力部１１を介してユーザにタッチ・スライド入力モードまたは手書き入力モードを選択させるものである。ここで、タッチ・スライド入力モードとは、実施の形態１〜５で示したタッチ・スライド入力動作を行うことによりエネルギー補給量に関する情報を取得するモードである。また、手書き入力モードとは、手書き入力動作を行うことによりエネルギー補給量に関する情報を取得するモードである。
【００６７】
最大航続可能範囲描画手段１９１は、現在地情報取得部１３により取得された現在地情報および充電後航続可能範囲算出手段１７４により算出された満タンのエネルギー量での航続可能範囲等に基づいて、表示部１４に表示されている地図上に最大航続可能範囲を描画するものである。
軌跡描画手段１９２は、入力部１１を介してユーザにより入力された軌跡を表示部１４に表示されている地図上に描画するものである。
【００６８】
航続範囲マッチング手段１９３は、入力部１１を介してユーザにより入力された軌跡および充電後航続可能範囲算出手段１７４により取得された各充電後航続可能範囲に基づいて、入力された軌跡（希望の航続範囲）に最もマッチングする航続可能範囲を算出するものである。この航続範囲マッチング手段１９３によるマッチング処理については後述する。この航続範囲マッチング手段１９３により算出されたマッチング航続可能範囲を示す情報はマッチング範囲描画手段１９４に出力される。
【００６９】
マッチング範囲描画手段１９４は、現在地情報取得部１３により取得された現在地情報および航続範囲マッチング手段１９３により算出されたマッチング航続可能範囲等に基づいて、表示部１４に表示されている地図上にマッチング航続範囲を描画するものである。
【００７０】
なお、必要充電量表示手段１７７ｄは、実施の形態１における機能に加えて、マッチング範囲描画手段１９４によりマッチング航続可能範囲が描画された場合には、現在地からこのマッチング航続可能範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量を取得し表示する。
【００７１】
次に、航続範囲マッチング手段１９３によるマッチング処理の一例について図９を用い説明する。
図９には、車両の現在地９０１と描画可能な航続可能範囲の候補が３つ（範囲Ａ〜Ｃ）示されている（この範囲Ａ〜Ｃは実際には非表示）。この航続可能範囲候補は、充電後航続可能範囲算出手段１７４により算出される航続可能範囲と同等のものである。
この状態において、航続範囲マッチング手段１９３は、図９に示すように、ユーザにより軌跡９０２が入力された場合に、以下のような処理で軌跡９０２に近い航続可能範囲を算出する。
【００７２】
まず、図９に示すように、ユーザが手書き入力した入力線９０２と交差するように、現在地９０１より放射線状に所定間隔で線を引く。図９の例では、２本の線分Ｏ−Ｃ．１，Ｏ−Ｃ．２が引かれている。
次に、入力線９０２と線分との交点（Ｉ．１，Ｉ．２）から現在地９０１側で最も近い航続可能範囲候補（内側範囲候補）と、反対側で最も近い範囲候補（外側範囲候補）に加点する。図９の例では、範囲Ａは０点となり、範囲Ｂは２点（内側範囲候補）となり、範囲Ｃは２点（最近外側範囲候補）となる。
次に、入力線９０２の内側と外側のそれぞれで、最も点数が高い航続可能範囲をマッチング候補に設定する。図９の例では、範囲Ｂと範囲Ｃがマッチング候補として残る。
【００７３】
次に、マッチング候補と線分との交点、入力線９０２と線分との交点間の距離をそれぞれ求め、距離が短いほうをマッチング航続可能範囲として算出する。図９の例では、範囲Ｂの合計距離は、Ｂ．１−Ｉ．１間の距離とＢ．２−Ｉ．２間の距離との和であり、範囲Ｃの合計距離は、Ｃ．１−Ｉ．１間の距離とＣ．２−Ｉ．２間の距離との和である。この場合、範囲Ｃの合計距離のほうが範囲Ｂの合計距離より小さくなり、範囲Ｃがマッチング航続可能範囲として算出される。
【００７４】
次に、上記のように構成されたエネルギー補給情報取得装置１ｄの動作について説明する。なお以下では、ユーザが現在地モードを選択した場合の動作について説明するが目的地モードを選択した場合も同様の動作となる。
エネルギー補給情報取得装置１ｄの動作では、図１０に示すように、まず、制御部１７ｄは、現状のエネルギー残量で現在地から航続可能な範囲を算出する（ステップＳＴ１０１）。次いで、制御部１７ｄは、充電量に応じた航続可能範囲を算出する（ステップＳＴ１０２）。次いで、制御部１７ｄは、現状のエネルギー残量での現在地からの航続可能範囲を地図上に描画する（ステップＳＴ１０３）。
【００７５】
次いで、制御部１７ｄは、入力部１１を介してユーザによりタッチ・スライド入力モードではなく手書き入力モードが選択されたかを判断する（ステップＳＴ１０４）。すなわち、補給情報取得方法選択手段１９０は、入力部１１を介してユーザに、タッチ・スライド入力モードまたは手書き入力モードのいずれかを選択させる。
このステップＳＴ１０４において、制御部１７ｄは、ユーザによりタッチ・スライド入力モードが選択されたと判断した場合には、タッチ・スライド入力モードへ移行する（ステップＳＴ１０５）。すなわち、図２のステップＳＴ２５以降の動作に移行する。
【００７６】
一方、ステップＳＴ１０４において、制御部１７ｄは、ユーザにより手書き入力モードが選択されたと判断した場合には、現在地からの最大航続可能範囲を地図上に描画する（ステップＳＴ１０６）。すなわち、最大航続可能範囲描画手段１９１は、現在地情報取得部１３により取得された現在地情報および充電後航続可能範囲算出手段１７４により算出された満タンのエネルギー量での航続可能範囲等に基づいて、表示部１４に表示されている地図上に最大航続可能範囲を描画する。
これにより、図１１（ａ）に示すように、車両の現在地３０１と現状航続可能範囲３０２が描画された地図上に最大航続可能範囲１１０１が描画される。
【００７７】
次いで、制御部１７ｄは、入力部１１を介してユーザによる入力が有ったかを判断する（ステップＳＴ１０７）。ここで、ユーザは、手書きで希望する航続範囲の軌跡を入力する場合には、例えば図１１（ａ）に示すように、表示部１４に表示されている地図上の所望の位置にタッチしながらなぞることで軌跡の入力を行う。
このステップＳＴ１０７において、制御部１７ｄがユーザによる入力は無いと判断した場合には、シーケンスは再びステップＳＴ１０７に戻り、待機状態となる。
一方、ステップＳＴ１０７において、制御部１７ｄは、ユーザによる入力が有ったと判断した場合には、ユーザにより入力された情報を解析する（ステップＳＴ１０８）。すなわち、入力情報解析手段１７１は、入力部１１を介して入力された情報を解析する。ここで、入力情報解析手段１７１は、例えば軌跡情報として各座標値を示す情報が入力された場合には、この情報を地図上の座標値に変換する。
【００７８】
次いで、制御部１７ｄは、入力情報が終了指示ではなく軌跡情報であるかを判断する（ステップＳＴ１０９）。
このステップＳＴ１０９において、制御部１７ｄは、入力情報が終了指示であると判断した場合には、シーケンスは終了する。
【００７９】
一方、ステップＳＴ１０９において、制御部１７ｄは、入力情報が軌跡情報であると判断した場合には、この軌跡を地図上に描画する（ステップＳＴ１１０）。すなわち、軌跡描画手段１９２は、入力部１１を介してユーザにより入力された軌跡を表示部１４に表示されている地図上に描画する。
これにより、図１１（ａ）に示すように、地図上にユーザがなぞった軌跡１１０２が描画される。
【００８０】
次いで、制御部１７ｄは、入力された軌跡に最もマッチングする航続可能範囲を算出する（ステップＳＴ１１１）。すなわち、航続範囲マッチング手段１９３は、入力部１１を介してユーザにより入力された軌跡および充電後航続可能範囲算出手段１７４により取得された各充電後航続可能範囲に基づいて、入力された軌跡に最もマッチングする航続可能範囲を算出する。
【００８１】
次いで、制御部１７ｄは、算出したマッチング航続可能範囲を描画する（ステップＳＴ１１２）。すなわち、マッチング範囲描画手段１９４は、現在地情報取得部１３により取得された現在地情報および航続範囲マッチング手段１９３により算出されたマッチング航続可能範囲等に基づいて、表示部１４に表示されている地図上にマッチング航続範囲を描画する。
これにより、図１１に示すように、ユーザが手書き入力した軌跡１１０２にマッチングした航続可能範囲１１０３が描画される。
【００８２】
次いで、制御部１７ｄは、描画した航続可能範囲に応じた必要充電量を取得し表示する（ステップＳＴ１１３）。すなわち、必要充電量表示手段１７７ｄは、現在地からマッチング範囲描画手段１９４により描画された充電後航続可能範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量を取得し、表示部１４に表示する。
これにより、図１１（ｂ）に示すように、表示部１４に表示されている地図上に、現在地３０１からマッチング航続可能範囲１１０３まで走行するのに必要なエネルギー補給量が表示される。
その後、シーケンスはステップＳＴ１０７に戻る。
【００８３】
以上のように、この実施の形態５によれば、ユーザにより希望の航続範囲が手書き入力された場合に、その軌跡に最もマッチングする航続可能範囲を算出・表示し、必要なエネルギー補給量を表示するように構成したので、実施の形態１〜４と比較して、希望する航続範囲の入力から補給情報の取得までの操作をさらに簡単に行うことができる。
【００８４】
実施の形態６．
実施の形態６では、通信機能を有するエネルギー補給機と通信を行い、エネルギー補給機に対する制御を行う場合について示す。
図１２に示す実施の形態６における制御部１７ｅは、図１に示す実施の形態１における制御部１７に、エネルギー補給機検索手段１９５、検索結果表示手段１９６、通信接続手段１９７、補給可能状況確認手段１９８およびエネルギー補給機制御手段１９９を追加したものである。なお、図１２に示す実施の形態６に係るエネルギー補給情報取得装置１ｅにおいて、以下の文中に説明のない構成は図１に示す実施の形態１の構成と同様である。
【００８５】
エネルギー補給機検索手段１９５は、入力部１１を介してユーザにより入力された指示に基づいて、通信部１５を介して、通信可能なエネルギー補給機を検索するものである。
検索結果表示手段１９６は、エネルギー補給機検索手段１９５により通信可能なエネルギー補給機が見つかった場合に、その情報を表示部１４に表示するものである。
通信接続手段１９７は、検索結果表示手段１９６により表示されたエネルギー補給機が入力部１１を介してユーザにより選択された場合に、選択されたエネルギー補給機の通信部との通信接続を通信部１５を介して行うものである。
【００８６】
補給可能状況確認手段１９８は、車両情報取得部１２と通信部１５のどちらか一方あるいは両方を介して、エネルギー補給機から車両へのエネルギー補給が開始可能であるか否かを確認するものである。
エネルギー補給機制御手段１９９は、通信接続手段１９７により車両とエネルギー補給機との通信接続がなされ、補給可能状況確認手段１９８によりエネルギー補給開始が可能な状態であると確認された場合に、入力部１１を介してユーザにより入力された指示に基づいて、通信部１５を介して、このエネルギー補給機に対するエネルギー補給の条件設定や補給開始・終了命令等の制御を行うものである。
【００８７】
上記のように構成されたエネルギー補給情報取得装置１ｅの動作について説明する。なお以下では、ユーザが現在地モードを選択した場合の動作について説明するが目的地モードを選択した場合も同様の動作となる。
エネルギー補給情報取得装置１ｅの動作では、図１３に示すように、まず、制御部１７ｅが、入力部１１を介してユーザにより通信可能なエネルギー補給機の検索を開始するためのボタンが押されたと判断した場合（ステップＳＴ１３１‘ＹＥＳ’）、エネルギー補給機検索手段１９５は、通信部１５を介して、周囲に通信可能なエネルギー補給機があるかを検索する（ステップＳＴ１３２）。
【００８８】
次いで、エネルギー補給機検索手段１９５が、通信可能なエネルギー補給機を見つけた場合（ステップＳＴ１３３‘ＹＥＳ’）、検索結果表示手段１９６は、その検索結果を表示部１４に表示する（ステップＳＴ１３４）。なお、エネルギー補給機検索手段１９５は、通信可能なエネルギー補給機を見つけることができなかった場合には、その旨を表示部１４に表示し、シーケンスを終了する。
【００８９】
次いで、制御部１７ｅが、表示部１４に表示された通信可能なエネルギー補給機が入力部１１を介してユーザにより選択されたと判断した場合（ステップＳＴ１３５‘ＹＥＳ’）、通信接続手段１９７は、通信部１５を介して、選択されたエネルギー補給機との通信接続を行う（ステップＳＴ１３６）。
【００９０】
次いで、補給可能状況確認手段１９８は、車両情報取得部１２と通信部１５の一方あるいは両方を介して、エネルギー補給機から車両へのエネルギー補給が開始可能であるか否かを確認する（ステップＳＴ１３７）。ここで、補給可能状況確認手段１９８は、例えばエネルギー補給機の補給用プラグが車両に接続されているかを確認することで、エネルギー補給が開始可能であるかを確認する。
このステップＳＴ１３７において、補給可能状況確認手段１９８が、エネルギー補給機から車両へのエネルギー補給が開始可能であると判断した場合は、以降のステップに進み、エネルギー補給が開始不可能であると判断した場合は、待機状態となる。また、この待機時に、車両情報取得部１２と通信部１５の一方あるいは両方を介して、エネルギー補給機から車両へのエネルギー補給が開始可能となったことが確認された場合には、以降のステップに進む。
以降のステップＳＴ１３８〜１４６の処理は、図２に示すステップＳＴ２１〜３０の動作と同様であり、その説明を省略する。
【００９１】
なお、ステップＳＴ１４０において現状航続可能範囲を描画する際に、車両が充電後に現在地から航続可能な最大の範囲も同時に描画するようにしてもよい。この場合、現状航続可能範囲描画手段１７５は、上記の車両の現状航続可能範囲の描画処理に加えて、現在地情報取得部１３により取得された現在地情報および充電後航続可能範囲算出手段１７４により算出された満タンのエネルギー量（満充電）での航続可能範囲に基づいて、表示部１４に表示されている地図上に車両の充電後の最大航続可能範囲を描画する。
このように地図上に充電後の最大航続可能範囲も描画することで、ユーザが入力を行う前に、ユーザが望む移動範囲が一回の充電で走行可能な範囲であるかを知ることができる。
【００９２】
次いで、制御部１７ｅは、入力部１１を介してユーザにより変更ボタンではなく決定ボタンが押されたかを判断する（ステップＳＴ１４７）。ここで、充電後航続可能範囲が表示された表示部１４には、図１４（ａ）に示すように、この充電後航続可能範囲を希望する航続範囲として決定するための決定ボタンと、充電後航続可能範囲の再設定を行うための変更ボタン（戻る）が表示され、ユーザはいずれかのボタンをタッチする。
このステップＳＴ１４７において、制御部１７ｅがユーザにより変更ボタンが押されたと判断した場合には、シーケンスはステップＳＴ１４１に戻る。
【００９３】
一方、ステップＳＴ１４７において、制御部１７ｅは、ユーザにより決定ボタンが押されたと判断した場合には、入力部１１を介してユーザによりエネルギー補給開始命令が入力されたかを判断する（ステップＳＴ１４８）。ここで、表示部１４には、図１４（ｂ）に示すように、エネルギー補給を開始するか否かを示すボタン（はい、いいえ）が表示され、ユーザはいずれかのボタンをタッチする。
【００９４】
このステップＳＴ１４８において、制御部１７ｅは、ユーザによりエネルギー補給開始命令が入力されたと判断した場合には、エネルギー補給機制御手段１９９は、エネルギー補給命令（補給条件の設定や補給開始・終了の命令等）を、通信部１５を介してエネルギー補給機に送信し制御する（ステップＳＴ１４９）。
【００９５】
次いで、制御部１７ｅは、入力部１１を介してユーザにより追加命令が入力されたかを判断する（ステップＳＴ１５０）。
このステップＳＴ１５０において、制御部１７ｅは、追加命令が入力されたと判断した場合には、シーケンスはステップＳＴ１４８に戻る。
一方、ステップＳＴ１４８において、制御部１７ｅが、終了指示が入力されたと判断した場合、または、ステップＳＴ１５０において、制御部１７ｅは、追加命令が入力されていないと判断した場合には、シーケンスを終了する。
【００９６】
以上のように、この実施の形態６によれば、通信機能を有するエネルギー補給機と通信を行い、エネルギー補給機に対してエネルギー補給の設定や開始・終了命令等を行うように構成したので、ユーザは、エネルギー補給情報取得装置１ｅで必要なエネルギー補給量に関する情報を取得した後、わざわざエネルギー補給機の設置場所まで行かなくても、そのままエネルギー補給の条件設定や補給開始・終了命令を行うことでき、利便性をさらに向上させることができる。
【００９７】
実施の形態７．
実施の形態７では、実施の形態１〜６における制御部１７内で行っていた演算処理を外部で行わせる場合について示す。
図１５に示すように、エネルギー補給情報取得装置１ｆの外部には外部情報端末２が設けられている。この外部情報端末２は、実施の形態１〜６における制御部１７内の一部または全ての機能部が備えられ、各種演算処理を行うものである。
【００９８】
例えば図１５に示すエネルギー補給情報取得装置１ｆでは、まず、複雑な演算処理を行うために必要な情報（現在地情報や車両情報等）を通信部１５を用いて外部情報端末２に送信する。そして、外部情報端末２は、これらの情報に基づいて複雑な演算処理（現状航続可能範囲算出や充電後航続可能範囲算出等）を行う。そして外部情報端末２により算出された演算処理結果はエネルギー補給情報取得装置１ｆに送信される。その後、エネルギー補給情報取得装置１ｆは、取得した演算処理結果に基づいて、表示部１４に表示されている地図上に航続可能範囲や必要なエネルギー補給量等を表示する。
【００９９】
以上のように、この実施の形態７によれば、複雑な演算を外部情報端末２で行わせるように構成したので、演算処理の高速化を図ることができる。また、外部情報端末２を用いることで、豊富な情報から演算を行うことも可能になり、より正確な情報を取得することができる。
【０１００】
なお、実施の形態１〜７では、電気自動車に対する充電を例に説明を行ったが、これに限るものではなく、その他のエネルギー補給に関しても同様に適用可能である。
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１，１ａ〜１ｆ エネルギー補給情報取得装置、２ 外部情報端末、１１ 入力部、１２ 車両情報取得部、１３ 現在地情報取得部、１４ 表示部、１５ 通信部、１６ 記憶部、１７，１７ａ〜１７ｅ 制御部、１６１ 地図ＤＢ、１７１ 入力情報解析手段、１７２ 現状航続可能範囲算出手段、１７３ モード選択手段、１７４ 充電（補給）後航続可能範囲算出手段、１７５ 現状航続可能範囲描画手段、１７６ 充電（補給）後航続可能範囲描画手段、１７７，１７７ｄ 必要充電（必要補給）量表示手段、１７８ 目的地到着可否判断手段、１７９，１７９ｃ 到着後航続可能範囲算出手段、１８０，１８０ｃ 到着後航続可能範囲描画手段、１８１ 性能情報取得手段、１８２ 充電（補給）時間算出・表示手段、１８３ 充電（補給）終了時刻算出・表示手段、１８４ 施設選択手段、１８５ 施設情報取得手段、１８６ 施設描画手段、１８７ エネルギー補給施設情報取得手段、１８８ エネルギー補給施設描画手段、１８９ エネルギー補給施設目的地設定手段、１９０ 補給情報取得方法選択手段、１９１ 最大航続可能範囲描画手段、１９２ 軌跡描画手段、１９３ 航続範囲マッチング手段、１９４ マッチング範囲描画手段、１９５ エネルギー補給機検索手段、１９６ 検索結果表示手段、１９７ 通信接続手段、１９８ 補給可能状況確認手段、１９９ エネルギー補給機制御手段。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによる入力を受け付ける入力部と、
車両のエネルギー残量を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両の現在地情報を取得する現在地情報取得部と、
地図ＤＢを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている地図ＤＢに基づいて地図表示を行う表示部と、
自機全体の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記車両情報取得部により取得された車両情報に基づいて、現状での航続可能範囲を算出する現状航続可能範囲算出手段と、
前記車両情報取得部により取得された車両情報に基づいて、エネルギー補給後の航続可能範囲を、所定のエネルギー補給量ごとに算出する補給後航続可能範囲算出手段と、
前記現在地情報取得部により取得された現在地情報および前記現状航続可能範囲算出手段により算出された現状航続可能範囲に基づいて、前記表示部に表示されている地図上に現状航続可能範囲を描画する現状航続可能範囲描画手段と、
前記現在地情報取得部により取得された現在地情報、前記補給後航続可能範囲算出手段により算出された各補給後航続可能範囲および前記入力部を介してユーザにより入力された地図上の位置を示す描画情報に基づいて、前記表示部に表示されている地図上に当該描画情報に対応する補給後航続可能範囲を描画する補給後航続可能範囲描画手段と、
現在地から前記補給後航続可能範囲描画手段により描画された補給後航続可能範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量を取得し、前記表示部に表示する必要補給量表示手段とを有する
ことを特徴とするエネルギー補給情報取得装置。
【請求項２】
現状航続可能範囲描画手段は、現状航続可能範囲を描画する際に、現在地情報取得部により取得された現在地情報および補給後航続可能範囲算出手段により算出された最大エネルギー補給量での補給後航続可能範囲に基づいて、表示部に表示されている地図上に当該補給後航続可能範囲を描画する
ことを特徴とする請求項１記載のエネルギー補給情報取得装置。
【請求項３】
制御部は、
入力部を介してユーザにより入力された目的地情報、車両情報取得部により取得された車両情報、現在地情報取得部により取得された現在地情報および前記記憶部に記憶されている地図ＤＢに基づいて、目的地からの航続可能範囲を、現在地での所定のエネルギー補給量ごとに算出する到着後航続可能範囲算出手段と、
前記入力部を介してユーザにより入力された目的地情報、描画情報および前記到着後航続可能範囲算出手段により算出された各到着後航続可能範囲に基づいて、前記表示部に表示されている地図上に当該描画情報に対応する到着後航続可能範囲を描画する到着後航続可能範囲描画手段とをさらに有し、
前記必要補給量表示手段は、目的地から前記到着後航続可能範囲描画手段により描画された到着後航続可能範囲まで走行するのに現在地で必要なエネルギー補給量を取得し、前記表示部に表示する
ことを特徴とする請求項１記載のエネルギー補給情報取得装置。
【請求項４】
現状航続可能範囲描画手段は、現状航続可能範囲を描画する際に、入力部を介してユーザにより入力された目的地情報および到着後航続可能範囲算出手段により算出された最大エネルギー補給量での到着後航続可能範囲に基づいて、表示部に表示されている地図上に当該到着後航続可能範囲を描画する
ことを特徴とする請求項３記載のエネルギー補給情報取得装置。
【請求項５】
制御部は、
エネルギー補給を行うエネルギー補給機の性能情報を取得する性能情報取得手段と、
必要補給量表示手段により取得された必要なエネルギー補給量および前記性能情報取得手段により取得された性能情報に基づいて、エネルギー補給時間を算出し、表示部に表示する補給時間算出・表示手段とをさらに有する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載のエネルギー補給情報取得装置。
【請求項６】
制御部は、
補給時間算出・表示手段により算出されたエネルギー補給時間および保持している現在時刻に基づいて、エネルギー補給終了時刻を算出し、表示部に表示する補給終了時刻算出・表示手段をさらに有する
ことを特徴とする請求項５記載のエネルギー補給情報取得装置。
【請求項７】
制御部は、
入力部を介してユーザに施設種別を選択させる施設種別選択手段と、
前記施設選択手段によりユーザに選択させた施設種別に基づいて、該当する施設情報を取得する施設情報取得手段と、
前記施設情報取得手段により取得された施設情報に基づいて、表示部に表示されている航続可能範囲内に存在する施設を描画する施設描画手段とをさらに有する
ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載のエネルギー補給情報取得装置。
【請求項８】
制御部は、
入力部を介してユーザにより入力された目的地情報、車両情報取得部により取得された車両情報、現在地情報取得部により取得された現在地情報および記憶部に記憶されている地図ＤＢに基づいて、満タンのエネルギー量で現在地から目的地へ到着可能かを判断する目的地到着可否判断手段と、
前記目的地到着可否判断手段により満タンのエネルギー量で目的地に到着できないと判断された場合に、現在地情報取得部により取得された現在地情報、記憶部に記憶されている地図ＤＢ、現状航続可能範囲算出手段または補給後航続可能範囲算出手段により算出された航続可能範囲に基づいて、現在地からの航続可能範囲内に存在するエネルギー補給施設情報を取得するエネルギー補給施設情報取得手段と、
前記エネルギー補給施設情報取得手段により取得されたエネルギー補給施設情報に基づいて、表示部に表示されている航続可能範囲内に存在するエネルギー補給施設を描画するエネルギー補給施設描画手段とをさらに有する
ことを特徴とする請求項３から請求項７のうちのいずれか１項記載のエネルギー補給情報取得装置。
【請求項９】
入力部を介してユーザに選択されたエネルギー補給施設を目的地に設定するエネルギー補給施設目的地設定手段をさらに有し、
到着後航続可能範囲算出手段は、前記エネルギー補給施設目的地設定手段により設定された目的地情報、車両情報取得部により取得された車両情報、現在地情報取得部により取得された現在地情報および前記記憶部に記憶されている地図ＤＢに基づいて、目的地からの航続可能範囲を、現在地での所定のエネルギー補給量ごとに算出し、
到着後航続可能範囲描画手段は、前記エネルギー補給施設目的地設定手段により設定された目的地情報、入力部を介してユーザにより入力された描画情報および前記到着後航続可能範囲算出手段により算出された各到着後航続可能範囲に基づいて、表示部に表示されている地図上に当該描画情報に対応する到着後航続可能範囲を描画する
ことを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１項記載のエネルギー補給情報取得装置。
【請求項１０】
制御部は、
入力部を介してユーザにより手書き入力された軌跡および補給後航続可能範囲算出手段により取得された各補給後航続可能範囲に基づいて、入力された軌跡にマッチングする航続可能範囲を算出する航続範囲マッチング手段と、
現在地情報取得部により取得された現在地情報および前記航続範囲マッチング手段により算出されたマッチング航続可能範囲に基づいて、表示部に表示されている地図上に当該マッチング航続可能範囲を描画するマッチング範囲描画手段とをさらに有する
ことを特徴とする請求項１から請求項９のうちのいずれか１項記載のエネルギー補給情報取得装置。
【請求項１１】
制御部は、
エネルギー補給機との通信接続を行う通信接続手段と、
前記エネルギー補給機から車両へのエネルギー補給が可能であるかを確認する補給可能状況確認手段と、
前記通信接続手段により通信接続がなされ、前記補給可能状況確認手段によりエネルギー補給が可能であると確認された場合に、入力部を介してユーザにより入力された指示に基づいて、前記エネルギー補給機を制御するエネルギー補給機制御手段とをさらに有する
ことを特徴とする請求項１から請求項１０のうちのいずれか１項記載のエネルギー補給情報取得装置。
【請求項１２】
制御部の少なくとも一部の機能部を自機の外部に設けた
ことを特徴とする請求項１から請求項１１のうちのいずれか１項記載のエネルギー補給情報取得装置。
【請求項１】
ユーザによる入力を受け付ける入力部と、
車両のエネルギー残量を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両の現在地情報を取得する現在地情報取得部と、
地図ＤＢを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている地図ＤＢに基づいて地図表示を行う表示部と、
自機全体の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記車両情報取得部により取得された車両情報に基づいて、現状での航続可能範囲を算出する現状航続可能範囲算出手段と、
前記車両情報取得部により取得された車両情報に基づいて、エネルギー補給後の航続可能範囲を、所定のエネルギー補給量ごとに算出する補給後航続可能範囲算出手段と、
前記現在地情報取得部により取得された現在地情報および前記現状航続可能範囲算出手段により算出された現状航続可能範囲に基づいて、前記表示部に表示されている地図上に現状航続可能範囲を描画する現状航続可能範囲描画手段と、
前記現在地情報取得部により取得された現在地情報、前記補給後航続可能範囲算出手段により算出された各補給後航続可能範囲および前記入力部を介してユーザにより入力された地図上の位置を示す描画情報に基づいて、前記表示部に表示されている地図上に当該描画情報に対応する補給後航続可能範囲を描画する補給後航続可能範囲描画手段と、
現在地から前記補給後航続可能範囲描画手段により描画された補給後航続可能範囲まで走行するのに必要なエネルギー補給量を取得し、前記表示部に表示する必要補給量表示手段とを有する
ことを特徴とするエネルギー補給情報取得装置。
【請求項２】
現状航続可能範囲描画手段は、現状航続可能範囲を描画する際に、現在地情報取得部により取得された現在地情報および補給後航続可能範囲算出手段により算出された最大エネルギー補給量での補給後航続可能範囲に基づいて、表示部に表示されている地図上に当該補給後航続可能範囲を描画する
ことを特徴とする請求項１記載のエネルギー補給情報取得装置。
【請求項３】
制御部は、
入力部を介してユーザにより入力された目的地情報、車両情報取得部により取得された車両情報、現在地情報取得部により取得された現在地情報および前記記憶部に記憶されている地図ＤＢに基づいて、目的地からの航続可能範囲を、現在地での所定のエネルギー補給量ごとに算出する到着後航続可能範囲算出手段と、
前記入力部を介してユーザにより入力された目的地情報、描画情報および前記到着後航続可能範囲算出手段により算出された各到着後航続可能範囲に基づいて、前記表示部に表示されている地図上に当該描画情報に対応する到着後航続可能範囲を描画する到着後航続可能範囲描画手段とをさらに有し、
前記必要補給量表示手段は、目的地から前記到着後航続可能範囲描画手段により描画された到着後航続可能範囲まで走行するのに現在地で必要なエネルギー補給量を取得し、前記表示部に表示する
ことを特徴とする請求項１記載のエネルギー補給情報取得装置。
【請求項４】
現状航続可能範囲描画手段は、現状航続可能範囲を描画する際に、入力部を介してユーザにより入力された目的地情報および到着後航続可能範囲算出手段により算出された最大エネルギー補給量での到着後航続可能範囲に基づいて、表示部に表示されている地図上に当該到着後航続可能範囲を描画する
ことを特徴とする請求項３記載のエネルギー補給情報取得装置。
【請求項５】
制御部は、
エネルギー補給を行うエネルギー補給機の性能情報を取得する性能情報取得手段と、
必要補給量表示手段により取得された必要なエネルギー補給量および前記性能情報取得手段により取得された性能情報に基づいて、エネルギー補給時間を算出し、表示部に表示する補給時間算出・表示手段とをさらに有する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載のエネルギー補給情報取得装置。
【請求項６】
制御部は、
補給時間算出・表示手段により算出されたエネルギー補給時間および保持している現在時刻に基づいて、エネルギー補給終了時刻を算出し、表示部に表示する補給終了時刻算出・表示手段をさらに有する
ことを特徴とする請求項５記載のエネルギー補給情報取得装置。
【請求項７】
制御部は、
入力部を介してユーザに施設種別を選択させる施設種別選択手段と、
前記施設選択手段によりユーザに選択させた施設種別に基づいて、該当する施設情報を取得する施設情報取得手段と、
前記施設情報取得手段により取得された施設情報に基づいて、表示部に表示されている航続可能範囲内に存在する施設を描画する施設描画手段とをさらに有する
ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載のエネルギー補給情報取得装置。
【請求項８】
制御部は、
入力部を介してユーザにより入力された目的地情報、車両情報取得部により取得された車両情報、現在地情報取得部により取得された現在地情報および記憶部に記憶されている地図ＤＢに基づいて、満タンのエネルギー量で現在地から目的地へ到着可能かを判断する目的地到着可否判断手段と、
前記目的地到着可否判断手段により満タンのエネルギー量で目的地に到着できないと判断された場合に、現在地情報取得部により取得された現在地情報、記憶部に記憶されている地図ＤＢ、現状航続可能範囲算出手段または補給後航続可能範囲算出手段により算出された航続可能範囲に基づいて、現在地からの航続可能範囲内に存在するエネルギー補給施設情報を取得するエネルギー補給施設情報取得手段と、
前記エネルギー補給施設情報取得手段により取得されたエネルギー補給施設情報に基づいて、表示部に表示されている航続可能範囲内に存在するエネルギー補給施設を描画するエネルギー補給施設描画手段とをさらに有する
ことを特徴とする請求項３から請求項７のうちのいずれか１項記載のエネルギー補給情報取得装置。
【請求項９】
入力部を介してユーザに選択されたエネルギー補給施設を目的地に設定するエネルギー補給施設目的地設定手段をさらに有し、
到着後航続可能範囲算出手段は、前記エネルギー補給施設目的地設定手段により設定された目的地情報、車両情報取得部により取得された車両情報、現在地情報取得部により取得された現在地情報および前記記憶部に記憶されている地図ＤＢに基づいて、目的地からの航続可能範囲を、現在地での所定のエネルギー補給量ごとに算出し、
到着後航続可能範囲描画手段は、前記エネルギー補給施設目的地設定手段により設定された目的地情報、入力部を介してユーザにより入力された描画情報および前記到着後航続可能範囲算出手段により算出された各到着後航続可能範囲に基づいて、表示部に表示されている地図上に当該描画情報に対応する到着後航続可能範囲を描画する
ことを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１項記載のエネルギー補給情報取得装置。
【請求項１０】
制御部は、
入力部を介してユーザにより手書き入力された軌跡および補給後航続可能範囲算出手段により取得された各補給後航続可能範囲に基づいて、入力された軌跡にマッチングする航続可能範囲を算出する航続範囲マッチング手段と、
現在地情報取得部により取得された現在地情報および前記航続範囲マッチング手段により算出されたマッチング航続可能範囲に基づいて、表示部に表示されている地図上に当該マッチング航続可能範囲を描画するマッチング範囲描画手段とをさらに有する
ことを特徴とする請求項１から請求項９のうちのいずれか１項記載のエネルギー補給情報取得装置。
【請求項１１】
制御部は、
エネルギー補給機との通信接続を行う通信接続手段と、
前記エネルギー補給機から車両へのエネルギー補給が可能であるかを確認する補給可能状況確認手段と、
前記通信接続手段により通信接続がなされ、前記補給可能状況確認手段によりエネルギー補給が可能であると確認された場合に、入力部を介してユーザにより入力された指示に基づいて、前記エネルギー補給機を制御するエネルギー補給機制御手段とをさらに有する
ことを特徴とする請求項１から請求項１０のうちのいずれか１項記載のエネルギー補給情報取得装置。
【請求項１２】
制御部の少なくとも一部の機能部を自機の外部に設けた
ことを特徴とする請求項１から請求項１１のうちのいずれか１項記載のエネルギー補給情報取得装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−１８１０９９（Ｐ２０１２−１８１０９９Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４４１０３（Ｐ２０１１−４４１０３）
【出願日】平成２３年３月１日（２０１１．３．１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１日（２０１１．３．１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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