エレベータの安全装置
【課題】巻上ロープを損傷せず、既設のエレベータにも容易に設置できるエレベータの安全装置を提供すること。
【解決手段】各階のエレベータ乗場の戸に設けられた非ロックゾーン板２０３によって作動されるロックレバー６８０２と、ロックレバー６８０２によって押し上げられる水平カム板６８１０の移動を停止具１０２の水平移動に変換してかごから昇降路内に突出させあるいは案内レールを掴んでかごの移動を阻止するかご停止装置１００とを備えたエレベータの安全装置。
【効果】かご走行中に停電が発生しても巻上ロープを損傷せず、既設のエレベータにも容易に設置できる。
【解決手段】各階のエレベータ乗場の戸に設けられた非ロックゾーン板２０３によって作動されるロックレバー６８０２と、ロックレバー６８０２によって押し上げられる水平カム板６８１０の移動を停止具１０２の水平移動に変換してかごから昇降路内に突出させあるいは案内レールを掴んでかごの移動を阻止するかご停止装置１００とを備えたエレベータの安全装置。
【効果】かご走行中に停電が発生しても巻上ロープを損傷せず、既設のエレベータにも容易に設置できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータの安全装置に関するものであり、特にかごの戸が開状態でかごの所定値以上の移動を阻止するエレベータの安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのブレーキのライニングが異常摩耗して、ブレーキの停止力が不全になるような故障が考えられる。このような場合、エレベータのかごが乗場に着床して停止して戸開放したにも拘わらず、かごとカウンターウエイトの重量の差を巻上機のブレーキが支持しきれずに、かごが上昇あるいは降下する可能性が考えられる。このような不都合なかごの移動の対策として、巻上機とそらせ車との間に、巻上ロープを掴んでかごを停止させるロープブレーキを設けることが提案されている。
【０００３】
ロープブレーキは、通常運転時には油圧力で開放していかごの運転を妨げないが、かごが、かごドアを開放したまま、通常の着床ドアゾーン（通常±１００〜２００ｍｍ）を外れて移動した時に動作し、巻上ロープをグリップしてかごの移動を阻止するように構成されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
なお、乗場の戸や乗場ドア装置にカムや乗場検出部材を設けて、エレベータかごが乗場付近にある時はかごの戸を開くことができるようにして、乗場からかごが離れた位置ではかごの戸が開くことができないようにしたかごの戸のロック装置はすでに公知である（例えば特許文献２〜４号公報参照）。
【０００５】
【特許文献１】特願２００３−１５５１７４号
【特許文献２】米国特許第４、３１３、５２５号
【特許文献３】米国特許第４、３６４、４５４号
【特許文献４】特公昭５９−３０６３８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし従来のロープブレーキ式のエレベータの安全装置においては、かごが走行中に停電した場合でも、ロープブレーキ装置が作動して巻上ロープを掴むため、巻上ロープが大きな荷重を受けて損傷してしまい、復旧時にロープを交換する必要が出てくる場合も考えられる。
【０００７】
また、そらせ車のないエレベータや、昇隆路に巻上機を設置した機械室レスエレベータや、油圧エレベータなどの場合には、設置スペースの確保が困難でロープブレーキの実装設置が困難であった。
【０００８】
更に、ロープブレーキ装置は、機械室の駆動シーブとそらせ車との間に適度なロープ角度で配置して、充分な停止力を発生できるように構成する必要がある。そのためには機械台を高くしたり、そらせ車高さ方向位置を変更することが必要な場合があった。既設ビルでロープブレーキを追加する場合には、そのために、機械室天井高さを高くするなど建築や機械台の変更等を実施するために、施工費用等の多大な費用が発生することがあった。
【０００９】
従ってこの発明の目的は、かご走行中に停電が発生しても巻上ロープを損傷せず、既設のエレベータにも容易に設置できるエレベータの安全装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明のエレベータの安全装置は、各階の乗場の戸に設けた非ロックゾーン板と、かごの戸上の上記非ロックゾーン板に対応する位置に設けられ、上記非ロックゾーン板に当接していない不作動位置と、上記非ロックゾーン板に当接して作動した作動位置とに可動なロックレバーと、上記ロックレバーの上記作動位置への移動によって作動されて上記かごの移動を阻止する停止具を有するかご停止装置とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明のエレベータの安全装置によれば、かごの戸のロック装置を使用して、かごがかごの戸を開いたままで乗場からずれてしまった場合にかごを停止させる装置を備え、かご走行中に停電が発生しても巻上ロープを損傷せず、既設のエレベータにも容易に設置できるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１〜図４に本発明のエレベータの安全装置を示す。図１はかご６がかごの戸６４が全閉したまま乗場に正規着床した状態を示す概略構成図である。図２はかご６が乗場に正規着床してかごの戸６４と乗場の戸が係合して全開した状態を示す図である。図３はかご６がかごの戸６４を開いたまま上方向にＡ寸法以上Ｂ寸法以下だけ移動した状態を示す図である。図４はかご６が昇降路を走行中かご６の中からかごの戸６４を片側でＨ開いた状態を示す図である。
【００１３】
図中、６１はかご６のかご枠であり、かご室６２やかご床（図示せず）やかごのドア装置６３などがかご枠６１に取付けられている。６４はかごの戸であり、かごドア装置６３に固定されたかごの戸のレール６５に沿ってドアハンガーローラで開閉白在に設置されたドアハンガー６６に固定されている。６７はかごの戸６４に固定された可動ベーンである。可動ベーン６７は、エレベータが乗場に着床した時、かごの戸６４に対面する位置に設置されたその階の乗場の戸（図示せず）に固定された乗場ドアツカミローラー２０１と乗場ドアツカミブロック２０２の間に位置するよう配置されている。かごの戸６４がＧ寸法（可動ベーン６７と乗場ドアツカミローラー２０１との間の距離）だけ開いた時に乗場ドアツカミローラー２０１に対して可動ベーン６７が接触する。
【００１４】
この位置からさらにかごの戸６４がＦ寸法開くと、乗場ドアツカミローラー２０１が押されて、図示はしてないが、レバーリンク機構で、乗場のインターロックを開放させて、乗場の戸を開くことができるようになる。さらに約１００ｍｍ程度かごの戸６４が動くと可動ベ一ン６７はリンク機構（図示してない）によって左右に動いて間隔が開き、乗場ドアツカミローラー２０１と乗場ドアツカミブロック２０２を押すように係合が完了して、かごの戸６４が開閉反転など加速減速しても、かごの戸６４と乗場の戸は結合した状態で一緒に開閉される（図２参照）。
【００１５】
６８はかごドアロック装置である。かごドアロック装置６８は、エレベータのかご６が乗場の着床ゾーン近くにあるときにかごの戸６４を開放する場合には、かごの戸６４が開く動作を阻止しないが、かご６が乗場着床ゾーンから大幅に離れた位置にあるときにかごの戸６４を開こうとした場合には、かごの戸６４が開くことを阻止する装置である。
【００１６】
２０３は各階の乗場の戸（図示してない）に設置された非ロックゾーン板である。正規着床位置からＡ＝５００ｍｍ程度を検出するように設定してある。可動ベーン６７の長さに対応するベ一ンゾーン±３００ｍｍに対して非ロックゾーンを±５００ｍｍと大きく設定してある。かご６が正規着床した時にかごの戸６４に軸６８０３回りに回転自在に固定されたほぼ「く」字型レバー６８０２の先端に設置した非ロックローラー６８０１は非ロックゾーン板２０３の上下方向の中心位置に隙間Ｅを介して位置するように設置される。隙間Ｅは隙間Ｇよりやや小さく設定してある。
【００１７】
レバー６８０２の反時計方向の回転を固定するストッパー６８０４がかごの戸６４に設置してあり、隙間Ｅを調整できるよう構成してある。またバネ６８０５でレバー６８０２に軸６８０３回りで反時計方向にトルクを与えている。レバー６８０２の他の端部には、上方向へ延びるレバー６８０６が連結されていて、ハンガープレートに回転自在に固定されたレバー６８０７に連結されている。レバー６８０７の先端にはローラー６８０８が回転自在に設置されている。
【００１８】
ローラー６８０８が接触して押し上げるような位置には、水平カム板６８１０が設けられている。水平カム板６８１０は、かご枠６１から、回転自在の平行リンクを構成するようにレバー６８１２とレバー６８１３で上下できるよう配置されている。またレバー６８１２はかご枠６１に設置したストッパー６８１７によって回転範囲を制限調整できるように構成されていて、レバー６８１３にはバネ６８１４で常に水平カム板６８１０が下方の位置に偏倚されているようにトルクが与えられている。
【００１９】
水平カム板６８１０にはローラー６８１１が回転自在に固定されていて、ドアハンガー６６に固定されたカム６８０９に接触するように設けられている。かごの戸６４が全閉位置付近にあるときには、ドアハンガー６６に固定されたカム６８０９がローラー６８１１を押し上げ、水平カム板６８１０を押し上げる。
【００２０】
また水平カム板６８１０にはストッパー６８１５が固定されている。かご６が正規着床位置から±Ａ以上離れた位置でかごの戸６４を開こうとすると、その位置では非ロックローラー６８０１に対向する位置には非ロックゾーン板２０３が無いので、非ロックローラー６８０１が時計方向にレバー６８０２を回転させることがない。そのままかごの戸６４を開いていくと、ローラー６８０８は下に下がった位置で水平カム板６８１０を押し上げない位置にいるので、ローラー６８１１が、カム６８０９から外れる（約１５ｍｍ）と、下に移動して、水平カム板６８１０も下に下がる。するとドアハンガー６６に設置したストッパー６８１６がＨ（約２０ｍｍ）で水平カム板６８１０に設置したストッパー６８１５と当たるのでかごの戸６４はＨ寸法以上、戸開できない。
【００２１】
７０はかご６の出入ロ柱、７１は出入ロ中心である。１００はかご停止装置であり、かごの戸６４が開放されたままブレーキなどの異常摩耗などで、ブレーキが無効になってかご６が移動する場合、かご６を停止させる装置である。１０１はかごドアロック装置６８のレバー６８１３に連結されたレバーで、異常（非ロックゾーン±Ａ以上着床位置からかご６が移動してかごの戸６４が開いた状態）の時、レバー６８１３がかご枠６１上の支点を中心に反時計方向に回転してこのレバー１０１が左方向へ押される。１０１−１はレバー１０１にはピン１０１−１が固定されている。この意味で、レバー６８１２とレバー６８１３とは、水平カム板６８１０の上下移動をレバー１０１（停止具１０２）の水平移動に変換するリンク機構である。
【００２２】
１０２は停止具で、レバー１０１に押された際に、かご枠６１に固定された案内１０３内を移動してかご６の外側に正常状態からＤ寸法突出する。停止具１０２が突出した場合には、スイッチ１０４が動作する。停止具１０２が突出した上下方向には、かごが±Ｂ（約±１０００ｍｍ＞±Ａ＝５００）移動したときに停止させる上部ストッパー１０５、下部ストッパー１０６を昇降路の案内レールに固定してある。それぞれの上部ストッパー１０５、下部ストッパー１０６は、停止具１０２がＤ寸法突出した状態でＣ寸法衝突するよう配置してある。
【００２３】
また、エレベータが非常用の場合には、ビルの火災時にも消防員が消火活動にエレベータを使用することがある。この場合にはカゴの戸６４を開いてエレベータのかご６を上下に移動運転することがある。この場合には、かご室内の操作盤（図示せず）をＯＮにすると消防運転装置である消防運転コイル１０７の電磁石に通電されて、バネ６８１４に抗してレバー６８１３を吸引する。この吸引状態では常に水平カム板６８１０は上に保持されるので、かごの戸６４を開放してエレベータが走行しても、停止具１０２は突出しない状態で消防運転をすることができる。
【００２４】
消防運転時にかご停止装置１００を無効にするための第２の消防運転装置として、消防運転レバー１１８が設けてある。かご６内の図示しない操作盤を開き図示しないレバーを引くと、コントロールワイヤ１１８−１に引っ張り力が伝達され、消防運転レバー１１８を図１で時計方向に回転させる。消防運転レバー１１８はレバー１０１に固定されたピン１０１−１を押して、レバー１０１を右側へ移動させて、停止具１０２が突出することを防止する。通常時には押しバネ１１８−２で消防運転レバーに反時計方向へのトルクを与えている。
【００２５】
消防運転レバー１１８のみで消防運転コイル１０７を設置しなくても構成できる。また消防運転レバー１１８と消防運転コイル１０７を両方設置して、火災で電線が機能不全の状態になった場合に消防運転レバー１１８を使用するようにしても良い。このように、エレベータを通常の乗客が使用する場合にはかご停止装置１００を有効にしておき、火災時やエレベータ保守作業時などにエレベータの運転教育を受けた専門者がかごの戸６４を開放したまま運転できるようになる。これによって専門の運転者は、かご停止装置１００を無効にしてエレベータを運転することができるので、ビル内に特殊エレベータを設置する必要がない。
【００２６】
消防運転装置を消防運転レバー１１８等で構成すると、火災で電線が半断線しても、かご内の操作盤内からレバーでかご停止装置を無効にできる。（ロープブレーキ装置を無効にするためには給電が必要であり、火災時には機械室とかご内に消防士を配置して運転する必要がでてしまう。）
【００２７】
このような消防運転装置により、一般のエレベータ乗客の場合には、エレベータの開門発車防止装置として動作し、消防運転の場合にはこの安全機能を無効にしてエレベータを使用することができる。
【００２８】
火災ではない、通常状態では、一般の乗客も非常用エレベータを安全装置を付加した状態で使用することが可能になって、安価にエレベータを兼用で利用することができる。またこの消防運転コイルの電磁石を通常運転時にＯＮさせておき、乗場に着床してかごの戸を開放した場合に電磁石をＯＦＦして、かごの異常スリップを監視することもできる。
【００２９】
このような構成にすると、エレベータ走行中にかご停止装置が動作して停止装置を破壊させるような誤動作を防止することができる。エレベータを着床させてブレーキを有効にさせた状態でかごのスリップを集中して監視することができる。勿論、停電中にもかごの戸開放でかごのスリップを監視することができる。
【００３０】
今、図２に示すように、かご６がある階に正規着床して、かごの戸６４が乗場の機構と係合装置（６７と２０１、２０２）とにより戸開きした状態となったとする。この場合には、戸開き時に非ロックゾーン板２０３により、非ロックローラー６８０１が押されて、レバー６８０２、レバー６８０６、レバー６８０７が動作してローラー６８０８によって水平カム板６８１０が上昇した状態になっていて、ストッパー６８１６とストッパー６８１５との結合は無く戸開する。また、水平カム板６８１０が上昇した状態なので、レバー１０１は右側の状態で、停止具１０２は正規位置でかご側へ引かれた状態である。
【００３１】
この状態から、かごから乗客が乗場に降りて、かご６の重量が吊り合いおもりよりも小さくなったとき、エレベータの機械室のブレーキの保守不全等のため、かご６が吊り合いおもり側へ引かれて、かご６が上昇し始めることがある。この状態を図３に示す。
【００３２】
図３において、かご移動がＡ寸法（約５００ｍｍ）を超えた時、非ロックローラー６８０１が乗場の非ロックゾーン板２０３から離れ、レバー６８０２が反時計方向に回転する。その結果レバー６８０６を押し上げ、レバー６８０７が、反時計方向に回転して、ローラー６８０８が下がる。すると、水平カム板６８１０が下がって、レバー６８１３が反時計方向に回転して、レバー１０１を左側へ押し込む。すると停止具１０２がかご６から左外側へＤ寸法突出する。かご６がＢ寸法（約１０００ｍｍ）上鼻した時、上部ストッパー１０５に停止具１０２がＣ寸法衝突してかごの異常上昇を停止させる。
【００３３】
図４には、かごドアロック機構により、かごの戸がロックされて開くことを阻止された状態を示す。かご６が、乗場から離れた位置を走行中に、または乗場から離れた位置に緊急停止した状態で、乗客がかご６内からかごの戸６４をこじ開けて脱出しようとすることがある。このようにかご６が乗場からはなれた位置でかごの戸６４を開き、かごから脱出した場合には、乗客が誤って昇降路へ転落することも考えられる。
【００３４】
この発明のエレベータの安全装置においては、かご６が乗場から離れた位置を走行しているとき、または乗場から離れた位置に緊急停止したときに、かごの戸６４を開けようとすると、図４に示すような状態になる。すなわち、かごの戸６４が片側にＨ寸法開くと、非ロックローラー６８０１の近くに乗場の戸に設置された非ロックゾーン板２０３が無いので、非ロックローラー６８０１のレバー６８０２はストッパー６８０４に当たった状態である。レバー６８０６は上昇した状態のままなので、レバー６８０７は回転しない。従ってローラー６８０８も下にある状態で水平カム板６８１０とは離れた状態であり、水平カム板６８１０はドアハンガー６６に固定されたカム６８０９によってのみ押し上げられて高さ位置が制御されている。
【００３５】
かごの戸６４が少し開くと、ローラー６８１１が、力ム６８０９上を転がって下がってくる。かごの戸６４がＨ寸法移動した時に水平カム板６８１０に固定したストッパー６８１５とドアハンガー６６に固定されたストッパー６８１６が衝突してかごの戸６４がロックされて２枚のかごの戸６４の間は２Ｈ（約４０ｍｍ）程度しか開くことができない。このようにして、かご６が乗場からはなれた位置でかごの戸６４を開きかご６から脱出して昇降路へ転落することを未然に防止できる。
【００３６】
この状態でレバー６８１３が反時計方向に回転するので停止具１０２が突出する。しかしながら、このようにかごの戸６４がＨ寸法だけ移動した状態では水平カム板６８１０が下がりきってない状態であるので、カム６８０９の高さを設定してレバー６８１３の回転角度を調整し、この位置では停止具１０２がストッパー１０５、１０６に対してＪ寸法の隙間を持つように調整して、各階に配置したストッパー１０５、１０６に衝突しないようにしてある。
【００３７】
以上説明したように、ロープブレーキを設置する場合に比べて以下のようなメリットがある。
【００３８】
かごが走行中に停電しても、本案は機械系でかごの戸の戸開きとかごの移動を検出するので、停電やロープに無関係にかごを停止できる。ロープブレーキ装置の動作によってロープに大きな荷重を掛けて損傷させること無しにかごを停止させることができる。従って復旧時にロープを交換する必要も無く、ロープブレーキ装置の課題を克服することができる。
【００３９】
また、ソラセ車のないエレベータや、昇降路に巻上機を設置した機械室レスエレベータや、油圧エレベータには、ロープブレーキの実装設置が困難であったが、本発明のエレベータの安全装置では、かごの周辺や乗場ドアや昇降路のレール付近にかご安全停止用の部品を設置するように構成したので、ソラセ車のない既設エレベータや、昇降路に巻上機を設置した機械室レスの既設エレベータにも容易にかご停止安全装置を追加することができる。
【００４０】
更に、ロープブレーキ装置は機械室の駆動シーブとそらせ車との間に、適度なロープ角度に配置して充分な停止力を受けるように構成する必要があり、そのために機械台を高くしたりそらせ車高さ方向位置を変更することが必要な場合があった。既設ビルでロープブレーキ装置を追加する場合には、そのために、機械室天井高さを高くするなど建築や機械台１の変更を実施するために、施工費用の多大な費用が発生することがあった。しかし本発明ではかごの周辺や乗場ドアや昇降路のレール付近にかご安全停止用の部品を設置するように構成したので、機械台を高くしたりそらせ車高さ方向位置を変更したり、機械室天井高さを高くするなど建築や機械台の変更が必要ない。少ない費用で既設エレベータにかごを停止させる安全装置を設置することができる。
【００４１】
このように、この発明のエレベータの安全装置においては、第１に、各階の乗場の戸に非ロックゾーン板２０３を設置する。この非ロックゾーン板２０３は、かごの戸６４と乗場の戸係合ゾーンよりも長くする。
【００４２】
第２に、かごの戸６４に非ロックゾーン板２０３に対応する位置に非ロックローラー６８０１を設置する。この非ロックローラー６８０１は、かご６がその階を通過する場合でも非ロックゾーン板２０３に接触しないよう５ｍｍ程度の隙間を持たせて設置する。かごの戸６４と、乗場の戸が完全に係合するまでには約１０ｍｍ程度必要とする。
【００４３】
第３に、非ロックローラー６８０１はレバー６８０２に回転自在に設置し、かご６が正規着床±Ａ（約５００ｍｍ）の値囲内にある場合にかごの戸６４を開くと、レバー６８０２はかごドア非ロックゾーン板２０３に当たって時計方向に回転する。
【００４４】
第４に、上記レバー６８０２の回転によって、レバー６８０６が押し下げられる。レバー６８０６が押し下げられている場合には正常として、かご停止装置１００は動作しない。もしもかごが戸開放したままＡ寸法（約５００ｍｍ）以上移動すると、非ロックローラー６８０１が、非ロックゾーン板２０３から外れ、レバー６８０２はストッパー６８０４によって反時計方向の回転を阻止されるので、レバー６８０６は上がった位置となり、かご停止装置１００の停止具１０２が、かご６から突出して、昇降路に設置したストッパー１０５あるいは１０６に衝突してかご６を停止させる。
【００４５】
また、本発明のエレベータの安全装置においては、エレベータの巻上機のブレーキシューの異常摩耗等で磨耗が異常に進展して摩擦機構が不全になってしまった場合に、エレベータかごがある階へ着床して乗客がエレベータかごから乗降した時、ブレーキが不全のため、エレベータのドアが開放した状態でかごとカウンターウエイトの重い方ヘスリップする故障が考えられた。しかし上述の構造でエレベータかごが、上下に約５００ｍｍ移動したところで、かご停止装置が動作してかごを停止させるので、かごが完全に乗場から離れて移動することを防止することができる。
【００４６】
エレベータの巻上機の綱車のシーブで、ワイヤーロープと摩擦接触してトラクションカを発生してかごとカウンターウエイトを支えている。しかし、シーブが異常摩耗してトラクション力が低下したりした場合、エレベータが着床した状態でかごの戸を開放したまま上記と同じように綱車部でスリップして乗客が上下に動いたかごに挟まれる危険性が考えられた。しかし、上述の構造でエレベータかごが、上下にＡ寸法（約５００ｍｍ）以上移動したところで、かご停止装置が動作してＢ寸法（約土１０００ｍｍ）でかごを停止させるので、かごが、着床した乗場から完全に離れて移動することを未然に防止することができる。
【００４７】
従来は上記のエレベータのかごの戸が、開いたままで、かごが上下に移動した場合には異常を電気的に検出して電磁石を円放してエレベータのロープを挟むロープグリッパ方式の安全装置が提案されていた。
【００４８】
実施の形態２．
図５〜図８には、この発明のエレベータの安全装置の第２の実施の形態を示す。図５は図１に対応する概略構成図、図６は図５の矢視ＶＩ−ＶＩから見た平面図、図７は図６の矢視ＶＩＩ−ＶＩＩから見た図、図８は図７の矢視ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩから見た図である。このエレベータの安全装置は、停止装置が非常止めで使用しているような楔式のものであって、エレベータのかごの案内レールを掴んでかごを停止させる構造を示す概略構成図である。このエレベータの安全装置は、かごドアロック装置６８等が図１〜図４に示すエレベータの安全装置と同様であるので、相違する部分だけを説明する。
【００４９】
このエレベータの安全装置においては、かご停止を急激に停止させずにしだいに大きな停止力が発生するようにしたもので停止減速度を小さくすることができる。
【００５０】
図５から図８において、異常時にはかごドアロック装置６８の水平カム板６８１０が下がり、レバー６８１３の上端が図５で左へ回動してレバー１０８を図５で左に押す。レバー１０８の運動は、図６のレバー１０９で反転させて、レバー１１０を図で右へ動かし、レバー１１１により、Ｌ字型のレバー１１２を回転させてハウジング１１５内の楔形の停止ブロック１１４を上下に移動させる。停止ブロック１１４は、ハウジング１１５の傾斜した内面に沿って鋼球１１６で移動しながらハウジング１１５とレール３００との間に挿入され、レール３００を把持してしだいに大きな停止力を発生させるようになる。
【００５１】
この実施の形態によれば、楔作用による制動力を利用するものであるので、かご停止は急激に停止させることなく、しだいに大きな停止力が発生するようにしたもので異常時に停止減速度を小さくすることができる。
【００５２】
図１に示す消防運転コイル１０７、消防運転レバー１１８等の消防運転装置を用いて同様の効果を得ることできる。
【００５３】
この実施の形態によれば、第１の実施の形態に比較して、停止装置がレールをグリップしていく構造なのでかごを停止させる衝撃を小さくすることができる。またバッテリーなどの非常用電源が無くても第１の実施の形態と同じように実施できるので安価に構成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】この発明のエレベータの安全装置がかごの戸が全閉したまま乗場に正規着床した状態を示す概略構成図である。
【図２】図１のエレベータの安全装置がかごが正規着床してかごの戸と乗場の戸が全開した状態を示す概略構成図である。
【図３】図１のエレベータの安全装置がかごの戸が開いたままかごが移動した状態を示す概略構成図である。
【図４】図１のエレベータの安全装置が走行中にかごの戸を開いた状態を示す概略構成図である。
【図５】この発明の別のエレベータの安全装置がかごの戸が閉じたまま正規着床した状態を示す概略構成図である。
【図６】図５の矢視ＶＩ−ＶＩから見た平面図である。
【図７】図６の矢視ＶＩＩ−ＶＩＩから見た図である。
【図８】図７の矢視ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩから見た図である。
【符号の説明】
【００５５】
６ かご、６４ かごの戸、６８ かごドアブロック装置、６８０１ ローラー、６８０２ ロックレバー、６８０９、６８１１ 保持カム装置、６８１０ 水平カム板、６８１２、６８１３ リンク機構、１００ かご停止装置、１０１ 停止具レバー、１０２ 停止具、１０７ 消防運転用電磁コイル、１１８−１ 消防運転用コントロールケーブル、２０３ 非ロックゾーン板。
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータの安全装置に関するものであり、特にかごの戸が開状態でかごの所定値以上の移動を阻止するエレベータの安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのブレーキのライニングが異常摩耗して、ブレーキの停止力が不全になるような故障が考えられる。このような場合、エレベータのかごが乗場に着床して停止して戸開放したにも拘わらず、かごとカウンターウエイトの重量の差を巻上機のブレーキが支持しきれずに、かごが上昇あるいは降下する可能性が考えられる。このような不都合なかごの移動の対策として、巻上機とそらせ車との間に、巻上ロープを掴んでかごを停止させるロープブレーキを設けることが提案されている。
【０００３】
ロープブレーキは、通常運転時には油圧力で開放していかごの運転を妨げないが、かごが、かごドアを開放したまま、通常の着床ドアゾーン（通常±１００〜２００ｍｍ）を外れて移動した時に動作し、巻上ロープをグリップしてかごの移動を阻止するように構成されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
なお、乗場の戸や乗場ドア装置にカムや乗場検出部材を設けて、エレベータかごが乗場付近にある時はかごの戸を開くことができるようにして、乗場からかごが離れた位置ではかごの戸が開くことができないようにしたかごの戸のロック装置はすでに公知である（例えば特許文献２〜４号公報参照）。
【０００５】
【特許文献１】特願２００３−１５５１７４号
【特許文献２】米国特許第４、３１３、５２５号
【特許文献３】米国特許第４、３６４、４５４号
【特許文献４】特公昭５９−３０６３８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし従来のロープブレーキ式のエレベータの安全装置においては、かごが走行中に停電した場合でも、ロープブレーキ装置が作動して巻上ロープを掴むため、巻上ロープが大きな荷重を受けて損傷してしまい、復旧時にロープを交換する必要が出てくる場合も考えられる。
【０００７】
また、そらせ車のないエレベータや、昇隆路に巻上機を設置した機械室レスエレベータや、油圧エレベータなどの場合には、設置スペースの確保が困難でロープブレーキの実装設置が困難であった。
【０００８】
更に、ロープブレーキ装置は、機械室の駆動シーブとそらせ車との間に適度なロープ角度で配置して、充分な停止力を発生できるように構成する必要がある。そのためには機械台を高くしたり、そらせ車高さ方向位置を変更することが必要な場合があった。既設ビルでロープブレーキを追加する場合には、そのために、機械室天井高さを高くするなど建築や機械台の変更等を実施するために、施工費用等の多大な費用が発生することがあった。
【０００９】
従ってこの発明の目的は、かご走行中に停電が発生しても巻上ロープを損傷せず、既設のエレベータにも容易に設置できるエレベータの安全装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明のエレベータの安全装置は、各階の乗場の戸に設けた非ロックゾーン板と、かごの戸上の上記非ロックゾーン板に対応する位置に設けられ、上記非ロックゾーン板に当接していない不作動位置と、上記非ロックゾーン板に当接して作動した作動位置とに可動なロックレバーと、上記ロックレバーの上記作動位置への移動によって作動されて上記かごの移動を阻止する停止具を有するかご停止装置とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明のエレベータの安全装置によれば、かごの戸のロック装置を使用して、かごがかごの戸を開いたままで乗場からずれてしまった場合にかごを停止させる装置を備え、かご走行中に停電が発生しても巻上ロープを損傷せず、既設のエレベータにも容易に設置できるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１〜図４に本発明のエレベータの安全装置を示す。図１はかご６がかごの戸６４が全閉したまま乗場に正規着床した状態を示す概略構成図である。図２はかご６が乗場に正規着床してかごの戸６４と乗場の戸が係合して全開した状態を示す図である。図３はかご６がかごの戸６４を開いたまま上方向にＡ寸法以上Ｂ寸法以下だけ移動した状態を示す図である。図４はかご６が昇降路を走行中かご６の中からかごの戸６４を片側でＨ開いた状態を示す図である。
【００１３】
図中、６１はかご６のかご枠であり、かご室６２やかご床（図示せず）やかごのドア装置６３などがかご枠６１に取付けられている。６４はかごの戸であり、かごドア装置６３に固定されたかごの戸のレール６５に沿ってドアハンガーローラで開閉白在に設置されたドアハンガー６６に固定されている。６７はかごの戸６４に固定された可動ベーンである。可動ベーン６７は、エレベータが乗場に着床した時、かごの戸６４に対面する位置に設置されたその階の乗場の戸（図示せず）に固定された乗場ドアツカミローラー２０１と乗場ドアツカミブロック２０２の間に位置するよう配置されている。かごの戸６４がＧ寸法（可動ベーン６７と乗場ドアツカミローラー２０１との間の距離）だけ開いた時に乗場ドアツカミローラー２０１に対して可動ベーン６７が接触する。
【００１４】
この位置からさらにかごの戸６４がＦ寸法開くと、乗場ドアツカミローラー２０１が押されて、図示はしてないが、レバーリンク機構で、乗場のインターロックを開放させて、乗場の戸を開くことができるようになる。さらに約１００ｍｍ程度かごの戸６４が動くと可動ベ一ン６７はリンク機構（図示してない）によって左右に動いて間隔が開き、乗場ドアツカミローラー２０１と乗場ドアツカミブロック２０２を押すように係合が完了して、かごの戸６４が開閉反転など加速減速しても、かごの戸６４と乗場の戸は結合した状態で一緒に開閉される（図２参照）。
【００１５】
６８はかごドアロック装置である。かごドアロック装置６８は、エレベータのかご６が乗場の着床ゾーン近くにあるときにかごの戸６４を開放する場合には、かごの戸６４が開く動作を阻止しないが、かご６が乗場着床ゾーンから大幅に離れた位置にあるときにかごの戸６４を開こうとした場合には、かごの戸６４が開くことを阻止する装置である。
【００１６】
２０３は各階の乗場の戸（図示してない）に設置された非ロックゾーン板である。正規着床位置からＡ＝５００ｍｍ程度を検出するように設定してある。可動ベーン６７の長さに対応するベ一ンゾーン±３００ｍｍに対して非ロックゾーンを±５００ｍｍと大きく設定してある。かご６が正規着床した時にかごの戸６４に軸６８０３回りに回転自在に固定されたほぼ「く」字型レバー６８０２の先端に設置した非ロックローラー６８０１は非ロックゾーン板２０３の上下方向の中心位置に隙間Ｅを介して位置するように設置される。隙間Ｅは隙間Ｇよりやや小さく設定してある。
【００１７】
レバー６８０２の反時計方向の回転を固定するストッパー６８０４がかごの戸６４に設置してあり、隙間Ｅを調整できるよう構成してある。またバネ６８０５でレバー６８０２に軸６８０３回りで反時計方向にトルクを与えている。レバー６８０２の他の端部には、上方向へ延びるレバー６８０６が連結されていて、ハンガープレートに回転自在に固定されたレバー６８０７に連結されている。レバー６８０７の先端にはローラー６８０８が回転自在に設置されている。
【００１８】
ローラー６８０８が接触して押し上げるような位置には、水平カム板６８１０が設けられている。水平カム板６８１０は、かご枠６１から、回転自在の平行リンクを構成するようにレバー６８１２とレバー６８１３で上下できるよう配置されている。またレバー６８１２はかご枠６１に設置したストッパー６８１７によって回転範囲を制限調整できるように構成されていて、レバー６８１３にはバネ６８１４で常に水平カム板６８１０が下方の位置に偏倚されているようにトルクが与えられている。
【００１９】
水平カム板６８１０にはローラー６８１１が回転自在に固定されていて、ドアハンガー６６に固定されたカム６８０９に接触するように設けられている。かごの戸６４が全閉位置付近にあるときには、ドアハンガー６６に固定されたカム６８０９がローラー６８１１を押し上げ、水平カム板６８１０を押し上げる。
【００２０】
また水平カム板６８１０にはストッパー６８１５が固定されている。かご６が正規着床位置から±Ａ以上離れた位置でかごの戸６４を開こうとすると、その位置では非ロックローラー６８０１に対向する位置には非ロックゾーン板２０３が無いので、非ロックローラー６８０１が時計方向にレバー６８０２を回転させることがない。そのままかごの戸６４を開いていくと、ローラー６８０８は下に下がった位置で水平カム板６８１０を押し上げない位置にいるので、ローラー６８１１が、カム６８０９から外れる（約１５ｍｍ）と、下に移動して、水平カム板６８１０も下に下がる。するとドアハンガー６６に設置したストッパー６８１６がＨ（約２０ｍｍ）で水平カム板６８１０に設置したストッパー６８１５と当たるのでかごの戸６４はＨ寸法以上、戸開できない。
【００２１】
７０はかご６の出入ロ柱、７１は出入ロ中心である。１００はかご停止装置であり、かごの戸６４が開放されたままブレーキなどの異常摩耗などで、ブレーキが無効になってかご６が移動する場合、かご６を停止させる装置である。１０１はかごドアロック装置６８のレバー６８１３に連結されたレバーで、異常（非ロックゾーン±Ａ以上着床位置からかご６が移動してかごの戸６４が開いた状態）の時、レバー６８１３がかご枠６１上の支点を中心に反時計方向に回転してこのレバー１０１が左方向へ押される。１０１−１はレバー１０１にはピン１０１−１が固定されている。この意味で、レバー６８１２とレバー６８１３とは、水平カム板６８１０の上下移動をレバー１０１（停止具１０２）の水平移動に変換するリンク機構である。
【００２２】
１０２は停止具で、レバー１０１に押された際に、かご枠６１に固定された案内１０３内を移動してかご６の外側に正常状態からＤ寸法突出する。停止具１０２が突出した場合には、スイッチ１０４が動作する。停止具１０２が突出した上下方向には、かごが±Ｂ（約±１０００ｍｍ＞±Ａ＝５００）移動したときに停止させる上部ストッパー１０５、下部ストッパー１０６を昇降路の案内レールに固定してある。それぞれの上部ストッパー１０５、下部ストッパー１０６は、停止具１０２がＤ寸法突出した状態でＣ寸法衝突するよう配置してある。
【００２３】
また、エレベータが非常用の場合には、ビルの火災時にも消防員が消火活動にエレベータを使用することがある。この場合にはカゴの戸６４を開いてエレベータのかご６を上下に移動運転することがある。この場合には、かご室内の操作盤（図示せず）をＯＮにすると消防運転装置である消防運転コイル１０７の電磁石に通電されて、バネ６８１４に抗してレバー６８１３を吸引する。この吸引状態では常に水平カム板６８１０は上に保持されるので、かごの戸６４を開放してエレベータが走行しても、停止具１０２は突出しない状態で消防運転をすることができる。
【００２４】
消防運転時にかご停止装置１００を無効にするための第２の消防運転装置として、消防運転レバー１１８が設けてある。かご６内の図示しない操作盤を開き図示しないレバーを引くと、コントロールワイヤ１１８−１に引っ張り力が伝達され、消防運転レバー１１８を図１で時計方向に回転させる。消防運転レバー１１８はレバー１０１に固定されたピン１０１−１を押して、レバー１０１を右側へ移動させて、停止具１０２が突出することを防止する。通常時には押しバネ１１８−２で消防運転レバーに反時計方向へのトルクを与えている。
【００２５】
消防運転レバー１１８のみで消防運転コイル１０７を設置しなくても構成できる。また消防運転レバー１１８と消防運転コイル１０７を両方設置して、火災で電線が機能不全の状態になった場合に消防運転レバー１１８を使用するようにしても良い。このように、エレベータを通常の乗客が使用する場合にはかご停止装置１００を有効にしておき、火災時やエレベータ保守作業時などにエレベータの運転教育を受けた専門者がかごの戸６４を開放したまま運転できるようになる。これによって専門の運転者は、かご停止装置１００を無効にしてエレベータを運転することができるので、ビル内に特殊エレベータを設置する必要がない。
【００２６】
消防運転装置を消防運転レバー１１８等で構成すると、火災で電線が半断線しても、かご内の操作盤内からレバーでかご停止装置を無効にできる。（ロープブレーキ装置を無効にするためには給電が必要であり、火災時には機械室とかご内に消防士を配置して運転する必要がでてしまう。）
【００２７】
このような消防運転装置により、一般のエレベータ乗客の場合には、エレベータの開門発車防止装置として動作し、消防運転の場合にはこの安全機能を無効にしてエレベータを使用することができる。
【００２８】
火災ではない、通常状態では、一般の乗客も非常用エレベータを安全装置を付加した状態で使用することが可能になって、安価にエレベータを兼用で利用することができる。またこの消防運転コイルの電磁石を通常運転時にＯＮさせておき、乗場に着床してかごの戸を開放した場合に電磁石をＯＦＦして、かごの異常スリップを監視することもできる。
【００２９】
このような構成にすると、エレベータ走行中にかご停止装置が動作して停止装置を破壊させるような誤動作を防止することができる。エレベータを着床させてブレーキを有効にさせた状態でかごのスリップを集中して監視することができる。勿論、停電中にもかごの戸開放でかごのスリップを監視することができる。
【００３０】
今、図２に示すように、かご６がある階に正規着床して、かごの戸６４が乗場の機構と係合装置（６７と２０１、２０２）とにより戸開きした状態となったとする。この場合には、戸開き時に非ロックゾーン板２０３により、非ロックローラー６８０１が押されて、レバー６８０２、レバー６８０６、レバー６８０７が動作してローラー６８０８によって水平カム板６８１０が上昇した状態になっていて、ストッパー６８１６とストッパー６８１５との結合は無く戸開する。また、水平カム板６８１０が上昇した状態なので、レバー１０１は右側の状態で、停止具１０２は正規位置でかご側へ引かれた状態である。
【００３１】
この状態から、かごから乗客が乗場に降りて、かご６の重量が吊り合いおもりよりも小さくなったとき、エレベータの機械室のブレーキの保守不全等のため、かご６が吊り合いおもり側へ引かれて、かご６が上昇し始めることがある。この状態を図３に示す。
【００３２】
図３において、かご移動がＡ寸法（約５００ｍｍ）を超えた時、非ロックローラー６８０１が乗場の非ロックゾーン板２０３から離れ、レバー６８０２が反時計方向に回転する。その結果レバー６８０６を押し上げ、レバー６８０７が、反時計方向に回転して、ローラー６８０８が下がる。すると、水平カム板６８１０が下がって、レバー６８１３が反時計方向に回転して、レバー１０１を左側へ押し込む。すると停止具１０２がかご６から左外側へＤ寸法突出する。かご６がＢ寸法（約１０００ｍｍ）上鼻した時、上部ストッパー１０５に停止具１０２がＣ寸法衝突してかごの異常上昇を停止させる。
【００３３】
図４には、かごドアロック機構により、かごの戸がロックされて開くことを阻止された状態を示す。かご６が、乗場から離れた位置を走行中に、または乗場から離れた位置に緊急停止した状態で、乗客がかご６内からかごの戸６４をこじ開けて脱出しようとすることがある。このようにかご６が乗場からはなれた位置でかごの戸６４を開き、かごから脱出した場合には、乗客が誤って昇降路へ転落することも考えられる。
【００３４】
この発明のエレベータの安全装置においては、かご６が乗場から離れた位置を走行しているとき、または乗場から離れた位置に緊急停止したときに、かごの戸６４を開けようとすると、図４に示すような状態になる。すなわち、かごの戸６４が片側にＨ寸法開くと、非ロックローラー６８０１の近くに乗場の戸に設置された非ロックゾーン板２０３が無いので、非ロックローラー６８０１のレバー６８０２はストッパー６８０４に当たった状態である。レバー６８０６は上昇した状態のままなので、レバー６８０７は回転しない。従ってローラー６８０８も下にある状態で水平カム板６８１０とは離れた状態であり、水平カム板６８１０はドアハンガー６６に固定されたカム６８０９によってのみ押し上げられて高さ位置が制御されている。
【００３５】
かごの戸６４が少し開くと、ローラー６８１１が、力ム６８０９上を転がって下がってくる。かごの戸６４がＨ寸法移動した時に水平カム板６８１０に固定したストッパー６８１５とドアハンガー６６に固定されたストッパー６８１６が衝突してかごの戸６４がロックされて２枚のかごの戸６４の間は２Ｈ（約４０ｍｍ）程度しか開くことができない。このようにして、かご６が乗場からはなれた位置でかごの戸６４を開きかご６から脱出して昇降路へ転落することを未然に防止できる。
【００３６】
この状態でレバー６８１３が反時計方向に回転するので停止具１０２が突出する。しかしながら、このようにかごの戸６４がＨ寸法だけ移動した状態では水平カム板６８１０が下がりきってない状態であるので、カム６８０９の高さを設定してレバー６８１３の回転角度を調整し、この位置では停止具１０２がストッパー１０５、１０６に対してＪ寸法の隙間を持つように調整して、各階に配置したストッパー１０５、１０６に衝突しないようにしてある。
【００３７】
以上説明したように、ロープブレーキを設置する場合に比べて以下のようなメリットがある。
【００３８】
かごが走行中に停電しても、本案は機械系でかごの戸の戸開きとかごの移動を検出するので、停電やロープに無関係にかごを停止できる。ロープブレーキ装置の動作によってロープに大きな荷重を掛けて損傷させること無しにかごを停止させることができる。従って復旧時にロープを交換する必要も無く、ロープブレーキ装置の課題を克服することができる。
【００３９】
また、ソラセ車のないエレベータや、昇降路に巻上機を設置した機械室レスエレベータや、油圧エレベータには、ロープブレーキの実装設置が困難であったが、本発明のエレベータの安全装置では、かごの周辺や乗場ドアや昇降路のレール付近にかご安全停止用の部品を設置するように構成したので、ソラセ車のない既設エレベータや、昇降路に巻上機を設置した機械室レスの既設エレベータにも容易にかご停止安全装置を追加することができる。
【００４０】
更に、ロープブレーキ装置は機械室の駆動シーブとそらせ車との間に、適度なロープ角度に配置して充分な停止力を受けるように構成する必要があり、そのために機械台を高くしたりそらせ車高さ方向位置を変更することが必要な場合があった。既設ビルでロープブレーキ装置を追加する場合には、そのために、機械室天井高さを高くするなど建築や機械台１の変更を実施するために、施工費用の多大な費用が発生することがあった。しかし本発明ではかごの周辺や乗場ドアや昇降路のレール付近にかご安全停止用の部品を設置するように構成したので、機械台を高くしたりそらせ車高さ方向位置を変更したり、機械室天井高さを高くするなど建築や機械台の変更が必要ない。少ない費用で既設エレベータにかごを停止させる安全装置を設置することができる。
【００４１】
このように、この発明のエレベータの安全装置においては、第１に、各階の乗場の戸に非ロックゾーン板２０３を設置する。この非ロックゾーン板２０３は、かごの戸６４と乗場の戸係合ゾーンよりも長くする。
【００４２】
第２に、かごの戸６４に非ロックゾーン板２０３に対応する位置に非ロックローラー６８０１を設置する。この非ロックローラー６８０１は、かご６がその階を通過する場合でも非ロックゾーン板２０３に接触しないよう５ｍｍ程度の隙間を持たせて設置する。かごの戸６４と、乗場の戸が完全に係合するまでには約１０ｍｍ程度必要とする。
【００４３】
第３に、非ロックローラー６８０１はレバー６８０２に回転自在に設置し、かご６が正規着床±Ａ（約５００ｍｍ）の値囲内にある場合にかごの戸６４を開くと、レバー６８０２はかごドア非ロックゾーン板２０３に当たって時計方向に回転する。
【００４４】
第４に、上記レバー６８０２の回転によって、レバー６８０６が押し下げられる。レバー６８０６が押し下げられている場合には正常として、かご停止装置１００は動作しない。もしもかごが戸開放したままＡ寸法（約５００ｍｍ）以上移動すると、非ロックローラー６８０１が、非ロックゾーン板２０３から外れ、レバー６８０２はストッパー６８０４によって反時計方向の回転を阻止されるので、レバー６８０６は上がった位置となり、かご停止装置１００の停止具１０２が、かご６から突出して、昇降路に設置したストッパー１０５あるいは１０６に衝突してかご６を停止させる。
【００４５】
また、本発明のエレベータの安全装置においては、エレベータの巻上機のブレーキシューの異常摩耗等で磨耗が異常に進展して摩擦機構が不全になってしまった場合に、エレベータかごがある階へ着床して乗客がエレベータかごから乗降した時、ブレーキが不全のため、エレベータのドアが開放した状態でかごとカウンターウエイトの重い方ヘスリップする故障が考えられた。しかし上述の構造でエレベータかごが、上下に約５００ｍｍ移動したところで、かご停止装置が動作してかごを停止させるので、かごが完全に乗場から離れて移動することを防止することができる。
【００４６】
エレベータの巻上機の綱車のシーブで、ワイヤーロープと摩擦接触してトラクションカを発生してかごとカウンターウエイトを支えている。しかし、シーブが異常摩耗してトラクション力が低下したりした場合、エレベータが着床した状態でかごの戸を開放したまま上記と同じように綱車部でスリップして乗客が上下に動いたかごに挟まれる危険性が考えられた。しかし、上述の構造でエレベータかごが、上下にＡ寸法（約５００ｍｍ）以上移動したところで、かご停止装置が動作してＢ寸法（約土１０００ｍｍ）でかごを停止させるので、かごが、着床した乗場から完全に離れて移動することを未然に防止することができる。
【００４７】
従来は上記のエレベータのかごの戸が、開いたままで、かごが上下に移動した場合には異常を電気的に検出して電磁石を円放してエレベータのロープを挟むロープグリッパ方式の安全装置が提案されていた。
【００４８】
実施の形態２．
図５〜図８には、この発明のエレベータの安全装置の第２の実施の形態を示す。図５は図１に対応する概略構成図、図６は図５の矢視ＶＩ−ＶＩから見た平面図、図７は図６の矢視ＶＩＩ−ＶＩＩから見た図、図８は図７の矢視ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩから見た図である。このエレベータの安全装置は、停止装置が非常止めで使用しているような楔式のものであって、エレベータのかごの案内レールを掴んでかごを停止させる構造を示す概略構成図である。このエレベータの安全装置は、かごドアロック装置６８等が図１〜図４に示すエレベータの安全装置と同様であるので、相違する部分だけを説明する。
【００４９】
このエレベータの安全装置においては、かご停止を急激に停止させずにしだいに大きな停止力が発生するようにしたもので停止減速度を小さくすることができる。
【００５０】
図５から図８において、異常時にはかごドアロック装置６８の水平カム板６８１０が下がり、レバー６８１３の上端が図５で左へ回動してレバー１０８を図５で左に押す。レバー１０８の運動は、図６のレバー１０９で反転させて、レバー１１０を図で右へ動かし、レバー１１１により、Ｌ字型のレバー１１２を回転させてハウジング１１５内の楔形の停止ブロック１１４を上下に移動させる。停止ブロック１１４は、ハウジング１１５の傾斜した内面に沿って鋼球１１６で移動しながらハウジング１１５とレール３００との間に挿入され、レール３００を把持してしだいに大きな停止力を発生させるようになる。
【００５１】
この実施の形態によれば、楔作用による制動力を利用するものであるので、かご停止は急激に停止させることなく、しだいに大きな停止力が発生するようにしたもので異常時に停止減速度を小さくすることができる。
【００５２】
図１に示す消防運転コイル１０７、消防運転レバー１１８等の消防運転装置を用いて同様の効果を得ることできる。
【００５３】
この実施の形態によれば、第１の実施の形態に比較して、停止装置がレールをグリップしていく構造なのでかごを停止させる衝撃を小さくすることができる。またバッテリーなどの非常用電源が無くても第１の実施の形態と同じように実施できるので安価に構成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】この発明のエレベータの安全装置がかごの戸が全閉したまま乗場に正規着床した状態を示す概略構成図である。
【図２】図１のエレベータの安全装置がかごが正規着床してかごの戸と乗場の戸が全開した状態を示す概略構成図である。
【図３】図１のエレベータの安全装置がかごの戸が開いたままかごが移動した状態を示す概略構成図である。
【図４】図１のエレベータの安全装置が走行中にかごの戸を開いた状態を示す概略構成図である。
【図５】この発明の別のエレベータの安全装置がかごの戸が閉じたまま正規着床した状態を示す概略構成図である。
【図６】図５の矢視ＶＩ−ＶＩから見た平面図である。
【図７】図６の矢視ＶＩＩ−ＶＩＩから見た図である。
【図８】図７の矢視ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩから見た図である。
【符号の説明】
【００５５】
６ かご、６４ かごの戸、６８ かごドアブロック装置、６８０１ ローラー、６８０２ ロックレバー、６８０９、６８１１ 保持カム装置、６８１０ 水平カム板、６８１２、６８１３ リンク機構、１００ かご停止装置、１０１ 停止具レバー、１０２ 停止具、１０７ 消防運転用電磁コイル、１１８−１ 消防運転用コントロールケーブル、２０３ 非ロックゾーン板。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各階のエレベータ乗場の戸に設けられた非ロックゾーン板と、
かごの戸上の上記非ロックゾーン板に対応する位置に設けられ、上記非ロックゾーン板に当接していない不作動位置と、上記非ロックゾーン板に当接して作動した作動位置とに可動なロックレバーと、
上記ロックレバーの上記作動位置への移動によって作動されて上記かごの移動を阻止する停止具を有するかご停止装置と、
を備えたエレベータの安全装置。
【請求項２】
上記ロックレバーが上記作動位置にあるとき、上記かご停止装置の水平カム板を押し上げて停止具レバーを介して停止具を作動させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの安全装置。
【請求項３】
上記かご停止装置は、
上記ロックレバーに連結されて、上記ロックレバーが上記作動位置にあるときに押し上げられる水平カム板と、
上記水平カム板の上下移動を上記停止具の水平移動に変換するリンク機構と
を備えたことを特徴とする請求項１或いは２記載のエレベータの安全装置。
【請求項４】
上記水平カム板はかごの戸の開閉移動範囲に亘って延びていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載のエレベータの安全装置。
【請求項５】
上記ロックレバーには上記非ロックゾーン板上を転動するローラーが設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載のエレベータの安全装置。
【請求項６】
上記かご停止装置は、かご６内から操作でき、上記リンク機構を作動させる消防運転用電磁コイルを備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載のエレベータの安全装置。
【請求項７】
上記かご停止装置は、かご内から操作でき、上記リンク機構を作動させる消防運転用コントロールケーブルを備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項記載のエレベータの安全装置。
【請求項８】
上記かご停止装置は、上記かごの戸に設けられて上記水平カム板に作用して、上記かごの戸が閉位置あるいはその近傍にあるときには上記水平カム板を上記押し上げられた位置に保持する保持カム装置を備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項記載のエレベータの安全装置。
【請求項９】
上記かご停止装置が、作動されて上記かごから昇降路内に突出して上記昇降路の一部に係合して上記かごの移動を阻止する停止具を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項記載のエレベータの安全装置。
【請求項１０】
上記かご停止装置が、作動されて上記昇降路内の案内レールを掴んで上記かごの移動を阻止する停止具を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項記載のエレベータの安全装置。
【請求項１】
各階のエレベータ乗場の戸に設けられた非ロックゾーン板と、
かごの戸上の上記非ロックゾーン板に対応する位置に設けられ、上記非ロックゾーン板に当接していない不作動位置と、上記非ロックゾーン板に当接して作動した作動位置とに可動なロックレバーと、
上記ロックレバーの上記作動位置への移動によって作動されて上記かごの移動を阻止する停止具を有するかご停止装置と、
を備えたエレベータの安全装置。
【請求項２】
上記ロックレバーが上記作動位置にあるとき、上記かご停止装置の水平カム板を押し上げて停止具レバーを介して停止具を作動させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの安全装置。
【請求項３】
上記かご停止装置は、
上記ロックレバーに連結されて、上記ロックレバーが上記作動位置にあるときに押し上げられる水平カム板と、
上記水平カム板の上下移動を上記停止具の水平移動に変換するリンク機構と
を備えたことを特徴とする請求項１或いは２記載のエレベータの安全装置。
【請求項４】
上記水平カム板はかごの戸の開閉移動範囲に亘って延びていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載のエレベータの安全装置。
【請求項５】
上記ロックレバーには上記非ロックゾーン板上を転動するローラーが設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載のエレベータの安全装置。
【請求項６】
上記かご停止装置は、かご６内から操作でき、上記リンク機構を作動させる消防運転用電磁コイルを備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載のエレベータの安全装置。
【請求項７】
上記かご停止装置は、かご内から操作でき、上記リンク機構を作動させる消防運転用コントロールケーブルを備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項記載のエレベータの安全装置。
【請求項８】
上記かご停止装置は、上記かごの戸に設けられて上記水平カム板に作用して、上記かごの戸が閉位置あるいはその近傍にあるときには上記水平カム板を上記押し上げられた位置に保持する保持カム装置を備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項記載のエレベータの安全装置。
【請求項９】
上記かご停止装置が、作動されて上記かごから昇降路内に突出して上記昇降路の一部に係合して上記かごの移動を阻止する停止具を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項記載のエレベータの安全装置。
【請求項１０】
上記かご停止装置が、作動されて上記昇降路内の案内レールを掴んで上記かごの移動を阻止する停止具を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項記載のエレベータの安全装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−１２９６３（Ｐ２００９−１２９６３Ａ）
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１７９６６６（Ｐ２００７−１７９６６６）
【出願日】平成１９年７月９日（２００７．７．９）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月９日（２００７．７．９）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
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