エレベータ故障診断装置
【課題】設置するマイクの数を減らしてコスト削減を図る。
【解決手段】かご２２の外側に取り付けられ、各機器の動作音を収集する音声入力手段１０，１１と、音声入力手段１０，１１により収集された動作音に基づいて、各機器の故障有無を診断する一次診断手段１とを備えた。
【解決手段】かご２２の外側に取り付けられ、各機器の動作音を収集する音声入力手段１０，１１と、音声入力手段１０，１１により収集された動作音に基づいて、各機器の故障有無を診断する一次診断手段１とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、エレベータのかごを昇降させる各機器の故障有無を動作音により診断するエレベータ故障診断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の機器故障を診断する装置では、診断対象とする機器それぞれにセンサやマイクを取り付け、そこから入力された音データなどから故障有無を診断していた（例えば、特許文献１、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−８１８１３号公報
【特許文献２】特開平１０−１２４７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１，２に開示される従来の故障診断装置では、診断対象それぞれにマイクやセンサを取り付けるため、診断対象が多ければそれだけマイクやセンサの数が増え、コストが増加するという課題があった。
また、遠隔のセンタ側にて二次診断をするために一次診断で使用した音データなどを診断のたびに伝送しており、伝送のためのコスト削減が図れないという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、設置するマイクの数を減らしてコスト削減を図ることができるエレベータ故障診断装置を提供することを目的としている。
また、二次診断に必要なときだけ音データを伝送することで、コスト削減を図ることができるエレベータ故障診断装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ故障診断装置は、かごの外側に取り付けられ、各機器の動作音を収集する音声入力手段と、音声入力手段により収集された動作音に基づいて、各機器の故障有無を診断する一次診断手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、上記のように構成したので、エレベータのかごの外側に取り付けられた音声入力手段によって収集された動作音に基づいて、各機器の故障有無を診断するように構成したので、故障診断の対象となる各機器或いは機器の近傍にマイクを取り付ける必要がなくなるため、故障診断のためのコスト削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータ故障診断装置が適用されたエレベータの構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータ故障診断装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２に係るエレベータ故障診断装置が適用されたエレベータの構成を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係るエレベータ故障診断装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態３に係るエレベータ故障診断装置が適用されたエレベータの構成を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態３に係るエレベータ故障診断装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態４に係るエレベータ故障診断装置が適用されたエレベータの構成を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態４における二次診断用音データを示す図である。
【図９】この発明の実施の形態４に係るエレベータ故障診断装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態４に係るエレベータ故障診断装置の別の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ故障診断装置が適用されたエレベータの構成を示す図である。
図１に示すように、エレベータは、一端が固定された主ロープ２０に滑車２１Ａ，２１Ｂを介して乗ったエレベータかご２２と、主ロープ２０の自由端に繋がれた釣り合い重り２３と、エレベータかご２２と釣り合い重り２３の間で滑車２１Ｃ，２１Ｄを介して主ロープ２０の巻き上げを行う巻き上げ機２４とを有している。
なお、図示はしていないが、エレベータかご２２はかご用ガイドレールに沿って昇降し、釣り合い重り２３は釣り合い重り用ガイドレールに沿ってエレベータかご２２とは逆方向に昇降するように構成されている。
【００１０】
また、エレベータは、過速度を検出する調速機２５と滑車２１Ｅの間に掛けられた無端状の調速機ロープ２６を有し、この調速機ロープ２６とエレベータかご２２は連結部２７により連結されている。
【００１１】
上記のように構成されたエレベータに適用されたエレベータ故障診断装置は、マイク（音声入力手段）１０，１１及び一次故障診断装置（一次診断手段）１から構成される。
マイク１０，１１は、エレベータかご２２外側の上部と下部に取り付けられ、外部の動作音を収集するものである。マイク１０は、エレベータかご２２が上昇した際には滑車２１Ｃ，２１Ｄ及び調速機２５に近づいてその動作音を収集し、マイク１１は、エレベータかご２２が下降した際に滑車２１Ｅ及び巻き上げ機２４に近づいてその動作音を収集する。またマイク１１は滑車２１Ａ，２１Ｂの動作音も収集する。このマイク１０，１１により収集された動作音を示す音データは、一次故障診断装置１に送信される。
【００１２】
一次故障診断装置１は、マイク１０，１１により収集された音データに関して音圧測定や周波数分析などを行い、エレベータの各機器（滑車２１Ａ〜２１Ｅ、巻き上げ機２４、調速機２５）の故障の有無を診断するものである。
なお、この一次故障診断装置１は、エレベータかご２２に取り付けてもよいし、あるいは、昇降路内のどこかに設置してもよい。
【００１３】
次に、上記のように構成されたエレベータ故障診断装置の動作について説明する。
図２はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ故障診断装置の動作を示すフローチャートである。
エレベータでは、巻き上げ機２４が駆動して主ロープ２０を巻き上げることによって、滑車２１Ａ〜２１Ｃが回転し、かご用ガイドレールに沿ってエレベータかご２２を昇降させる。この際、滑車２１Ｄも回転して、釣り合い重り２３が釣り合い重り用ガイドレールに沿ってエレベータかご２２とは逆方向に昇降する。
また、エレベータかご２２が昇降することでエレベータかご２２に連結された調速機ロープ２６が動き、それに連れて滑車２１Ｅ及び調速機２５が回転する。
【００１４】
このようにエレベータかご２２が昇降している状態においてエレベータ故障診断装置では、図２に示すように、マイク１０は、エレベータかご２２が上昇した際には滑車２１Ｃ，２１Ｄ及び調速機２５の動作音を収集し、マイク１１は、エレベータかご２２が下降した際には滑車２１Ｅ及び巻き上げ機２４の動作音を収集する。また、マイク１１は、滑車２１Ａ，２１Ｂの動作音も収集する（ステップＳＴ２１）。このマイク１０，１１により収集されたエレベータの各機器の動作音を示す音データは一次故障診断装置１に送信される。
【００１５】
次いで、一次故障診断装置１は、マイク１０，１１により収集された音データに関して音圧測定や周波数分析などを行うことによって、エレベータの各機器の故障の有無を診断する（ステップＳＴ２２）。
【００１６】
以上のように、この実施の形態１によれば、エレベータかご２２の外部にマイク１０，１１を取り付けることで、故障診断の対象となる滑車２１Ａ〜２７Ｅや巻き上げ機２４、調速機２５の動作音を収集して故障診断を行うことができ、故障診断の対象となる各機器或いは機器の近傍にマイクを取り付ける必要がなくなるため、故障診断のための機器コストの削減を図ることができる。
【００１７】
また、この実施の形態１では、マイク１０，１１をエレベータかご２２に取り付けるように構成したが、これに限るものではなく、マイクを、エレベータかご２２に接続され同時に昇降路を昇降する機器に取り付けたり、エレベータかご２２と同様に昇降路を昇降する釣り合い重り２３に取り付けるように構成してもよい。
【００１８】
実施の形態２．
図３はこの発明のエレベータ故障診断装置が適用されたエレベータの構成を示す図である。図３に示す実施の形態２に係るエレベータ故障診断装置は、図１に示す実施の形態１に係るエレベータ故障診断装置の一次故障診断装置１を一次故障診断装置（一次診断手段）２に変更し、通信回線５０を経由してエレベータ側機器と遠隔のセンタ側機器との通信を行う通信装置３Ａ，３Ｂと、遠隔のセンタ側における二次故障診断装置（二次診断手段）４とを追加したものである。その他の同一もしくは相当部分の構成については同一の符号を付しその説明を省略する。
【００１９】
一次故障診断装置２は、一次故障診断装置１と同様に、マイク１０，１１により収集された音データに関して音圧測定や周波数分析などを行い、エレベータの各機器の故障の有無を診断するものである。また、一次故障診断装置２は、エレベータの機器に故障が有ると判定した場合には、一次診断に用いた音データ及び一次診断結果を示す情報を通信装置３Ａ、通信回線５０及び通信装置３Ｂを経由して二次故障診断装置４に送信する。
なお、一次故障診断装置２は、エレベータかご２２に取り付けてもよいし、あるいは、昇降路内のどこかに設置してもよい。
【００２０】
二次故障診断装置４は、一次故障診断装置２による音データ及び一次診断結果に基づいて、一次故障診断装置２よりも豊富なハードウェア資源を用いて、より高精度な故障診断を行うものである。
【００２１】
次に、上記のように構成されたエレベータ故障診断装置の動作について説明する。
図４はこの発明の実施の形態２に係るエレベータ故障診断装置の動作を示すフローチャートである。なお、図４に示す実施の形態２に係るエレベータ故障診断装置の動作において、図２に示す実施の形態１に係るエレベータ故障診断装置と同様の動作についてはその説明を簡略化させる。
エレベータかご２２が昇降している状態においてエレベータ故障診断装置では、図４に示すように、マイク１０，１１はエレベータの各機器の動作音を収集する（ステップＳＴ４１）。このマイク１０，１１により収集されたエレベータの各機器の動作音を示す音データは一次故障診断装置２に入力される。
【００２２】
次いで、一次故障診断装置２は、マイク１０，１１により収集された音データに関して音圧測定や周波数分析などを行うことによって、エレベータの各機器の故障の有無を診断する（ステップＳＴ４２）。
【００２３】
このステップＳＴ４２において、一次故障診断装置２は、エレベータの機器に故障有りと判定した場合には、次いで、一次診断に用いた音データ及び一次診断結果を示す情報を通信装置３Ａ、通信回線５０及び通信装置３Ｂを経由して二次故障診断装置４に送信する（ステップＳＴ４３）。
【００２４】
次いで、二次故障診断装置４は、一次故障診断装置２による音データ及び一次診断結果に基づいて、一次故障診断装置２よりも豊富なハードウェア資源を用いて、より高精度な故障診断を行う（ステップＳＴ４４）。例えば、一次故障診断装置２よりもデータ蓄積容量が大きいハードウェア資源を用いて、複数の一次故障診断装置２から収集した音データ及び一次診断結果や、各一次故障診断装置２の過去の音データ及び一次診断結果を蓄積しておき、これら蓄積された大量のデータを用いて、類似性や経時変化などを用いることで、より高精度な故障診断を行う。
【００２５】
以上のように、この実施の形態２によれば、エレベータかご２２の外部にマイク１０，１１を取り付けることで、故障診断の対象となる滑車２１Ａ〜２１Ｅや巻き上げ機２４、調速機２５の動作音を収集して故障診断を行うことができ、故障診断の対象となる各機器或いは機器の近傍にマイクを取り付ける必要がなくなるため、故障診断のための機器コストの削減を図ることができる。また、通信装置３Ａ，３Ｂを経由して二次故障診断装置４に一次診断結果及び一次診断に用いた音データを通知することで高精度な二次診断結果を得ることができる。
【００２６】
また、この実施の形態２では、マイク１０，１１をエレベータかご２２に取り付けるように構成したが、これに限るものではなく、マイクを、エレベータかご２２に接続され同時に昇降路を昇降する機器に取り付けたり、エレベータかご２２と同様に昇降路を昇降する釣り合い重り２３に取り付けるように構成してもよい。
【００２７】
また、この実施の形態２における二次故障診断装置４では、機器が故障の診断を行うように構成したが、保守員が一次診断に使用した動作音を聞くことで故障の有無や種類等の診断をするように構成してもよい。
【００２８】
実施の形態３．
図５はこの発明の形態３に係るエレベータ故障診断装置が適用されたエレベータの構成を示す図である。図５に示す実施の形態３に係るエレベータ故障診断装置は、図３に示す実施の形態２に係るエレベータ故障診断装置に二次診断用データ判定装置（二次診断実施判定手段）５を追加したものである。その他の同一もしくは相当部分の構成については同一の符号を付しその説明を省略する。
【００２９】
なお、一次故障診断装置２は、エレベータの機器に故障が有ると判定した場合には、一次診断結果を示す情報を通信装置３Ａ、通信回線５０及び通信装置３Ｂを経由して二次診断用データ判定装置５に送信する。また、一次故障診断装置２は、二次診断用データ判定装置５から一次診断に用いた音データを二次故障診断装置４に送る旨を示す信号を受信した場合に、当該音データ及び一次診断結果を示す情報を通信装置３Ａ、通信回線５０及び通信装置３Ｂを経由して二次故障診断装置４に送信する。
【００３０】
二次診断用データ判定装置５は、一次故障診断装置２による一次診断結果に基づいて、故障の重要度（すぐに保守員を派遣すべき故障なのか、経過観察とする故障なのか、或いは更なる二次診断が必要なのか等）を判定し、一次診断に用いた動作音を二次故障診断装置４に送信させて二次故障診断装置４に高精度な診断をさせるか否かを判定するものである。ここで、二次診断用データ判定装置５は、二次故障診断装置４による二次診断が必要であると判定した場合には、一次診断に用いた音データを二次故障診断装置４に送る旨を示す信号を通信装置３Ｂ，通信回線５０及び通信装置３Ａを経由して一次故障診断装置２に出力する。重要度の判定は、故障箇所や同一故障の頻度、故障によって発生した音の音量などを用いて行う。例えば、重要部品にて発生した故障や大きな音量が発生する故障であればすぐに保守員を派遣し、重要部品では無い箇所で１回だけの通知であれば経過観察、同一故障の通知の頻度が一定以上あれば二次診断とする。
【００３１】
次に、上記のように構成されたエレベータ故障診断装置の動作について説明する。
図６はこの発明の実施の形態３に係るエレベータ故障診断装置の動作を示すフローチャートである。なお、図６に示す実施の形態３に係るエレベータ故障診断装置の動作において、図４に示す実施の形態２に係るエレベータ故障診断装置と同様の動作についてはその説明を簡略化させる。
エレベータかご２２が昇降している状態においてエレベータ故障診断装置では、図６に示すように、マイク１０，１１はエレベータの各機器の動作音を収集し、一次故障診断装置２は音データに基づいてエレベータの各機器の故障の有無を診断する（ステップＳＴ６１，６２）。
【００３２】
このステップＳＴ６２において、一次故障診断装置２は、エレベータの機器に故障有りと判定した場合には、次いで、一次診断結果を示す情報を通信装置３Ａ、通信回線５０及び通信装置３Ｂを経由して二次診断用データ判定装置５に送信する（ステップＳＴ６３）。
【００３３】
次いで、二次診断用データ判定装置５は、一次故障診断装置２による一次診断結果に基づいて、故障の重要度を判定し、一次診断に用いた動作音を二次故障診断装置４に送信させるか否かを判定する（ステップＳＴ６４）。
【００３４】
このステップＳＴ６４において、二次診断用データ判定装置５は、二次故障診断装置４による二次診断が必要と判定した場合には、一次診断に用いた動作音のデータを二次故障診断装置４に送る旨を示す信号を通信装置３Ｂ、通信回路５０及び通信装置３Ａを経由して一次故障診断装置２に出力する（ステップＳＴ６５）。
【００３５】
次いで、一次故障診断装置２は、二次診断用データ判定装置５から一次診断に用いた音データを二次故障診断装置４に送る旨を示す信号を受信した場合に、当該音データ及び一次診断結果を示す情報を通信装置３Ａ、通信回線５０及び通信装置３Ｂを経由して二次故障診断装置４に送信する（ステップＳＴ６６）。
【００３６】
次いで、二次故障診断装置４は、一次故障診断装置２による音データ及び一次診断結果に基づいて、一次故障診断装置２よりも豊富なハードウェア資源を用いて、より高精度な故障診断を行う（ステップＳＴ６７）。
【００３７】
以上のように、この実施の形態３によれば、エレベータかご２２の外部にマイク１０，１１を取り付けることで、故障診断の対象となる滑車２１Ａ〜２１Ｅや巻き上げ機２４、調速機２５の動作音を収集して故障診断を行うことができ、故障診断の対象となる各機器或いは機器の近傍にマイクを取り付ける必要がなくなるため、故障診断のための機器コストの削減を図ることができる。また、必要なときだけ通信装置３Ａ，通信回路５０及び通信装置３Ｂを経由して二次故障診断装置４に一次診断結果及び一次診断に用いた音データを通知することで高精度な二次診断結果を得ることができると共に、回線コストの削減を図ることができる。
【００３８】
また、この実施の形態３では、マイク１０，１１をエレベータかご２２に取り付けるように構成したが、これに限るものではなく、マイクを、エレベータかご２２に接続され同時に昇降路を昇降する機器に取り付けたり、エレベータかご２２と同様に昇降路を昇降する釣り合い重り２３に取り付けるように構成してもよい。
【００３９】
また、この実施の形態３における二次診断用データ判定装置５では、機器が故障の重要度の判定を行うように構成したが、保守員が一次診断結果から二次診断の必要性を判定するように構成してもよい。
【００４０】
また、この実施の形態３における二次故障診断装置４では、機器が故障の診断を行うように構成したが、保守員が一次診断に使用した動作音を聞くことで故障の有無や種類等の診断をするように構成してもよい。
【００４１】
実施の形態４．
図７はこの発明の形態４に係るエレベータ故障診断装置が適用されたエレベータの構成を示す図である。図７に示す実施の形態４に係るエレベータ故障診断装置は、図５に示す実施の形態３に係るエレベータ故障診断装置にエレベータ運転制御部（エレベータ運転制御手段）６及び二次診断用音データ作成装置（二次診断用音データ作成手段）７を追加したものである。その他の同一もしくは相当部分の構成については同一の符号を付しその説明を省略する。
【００４２】
なお、一次故障診断装置２は、二次診断用音データ作成装置７からの要求に応じて、一次診断に用いた音データ及び一次診断結果を示す情報を二次診断用音データ作成装置７に送信する。
また、二次診断用データ判定装置５は、二次故障診断装置４による二次診断が必要と判定した場合には、二次診断用音データを二次故障診断装置４に送る旨を示す信号を通信装置３Ｂ、通信回路５０、通信装置３Ａを経由して二次診断用音データ作成装置７に出力する。
【００４３】
エレベータ運転制御部６は、エレベータのドアの開閉や上昇／下降、かご位置、かご移動速度などのエレベータの動作を制御するものである。このエレベータ運転制御部６によるエレベータ動作状況に関する情報は二次診断用音データ作成装置７に送信される。
【００４４】
二次診断用音データ作成装置７は、エレベータ運転制御部６によるエレベータ動作状況と一次故障診断装置２による一次診断に用いた音データとに基づいて、図８に示すように、診断した箇所でのエレベータの位置や速度などの動作状況やその前後でのエレベータ動作状況と動作音とを関連付けた二次診断用音データを作成するものである。この二次診断用音データ作成装置７により作成された二次診断用音データは、二次診断用データ判定装置５による指示に従い、二次故障診断装置４に送信される。
【００４５】
次に、上記のように構成されたエレベータ故障診断装置の動作について説明する。
図９はこの発明の実施の形態４に係るエレベータ故障診断装置の動作を示すフローチャートである。なお、図９に示す実施の形態４に係るエレベータ故障診断装置の動作において、図６に示す実施の形態３に係るエレベータ故障診断装置と同様の動作についてはその説明を簡略化させる。
エレベータかご２２が昇降している状態においてエレベータ故障診断装置では、図９に示すように、マイク１０，１１はエレベータの各機器の動作音を収集し、一次故障診断装置２は音データに基づいてエレベータの各機器の故障の有無を診断する（ステップＳＴ９１，９２）。
【００４６】
このステップＳＴ９２において、一次故障診断装置２はエレベータの機器に故障有りと判定した場合には、一次診断結果を示す情報を二次診断用データ判定装置５に送信し、二次診断用データ判定装置５は、一次故障診断装置２による一次診断結果に基づいて、故障の重要度を判定し、一次診断に用いた動作音を二次故障診断装置４に送信させるか否かを判定する（ステップＳＴ９３，９４）。
【００４７】
このステップＳＴ９４において、二次診断用データ判定装置５は、二次故障診断装置４による二次診断が必要と判定した場合には、二次診断用音データを二次故障診断装置４に送る旨を示す信号を通信装置３Ｂ、通信回路５０及び通信装置３Ａを経由して二次診断用音データ作成装置７に出力する（ステップＳＴ９５）。
【００４８】
次いで、二次診断用音データ作成装置７は、エレベータ運転制御部６によるエレベータ動作状況に関する情報と一次故障診断装置２による音データとに基づいて、二次診断用音データを作成する（ステップＳＴ９６）。この二次診断用音データ作成装置７により作成された二次診断用音データは、二次診断用データ判定装置５による指示に従い、二次故障診断装置４に送信される。
【００４９】
次いで、二次故障診断装置４は、二次診断用音データ作成装置７による二次診断用音データに基づいて、一次故障診断装置２よりも豊富なハードウェア資源を用いて、より高精度な故障診断を行う（ステップＳＴ９７）。
【００５０】
以上のように、この実施の形態４によれば、エレベータかご２２の外部にマイク１０，１１を取り付けることで、故障診断の対象となる滑車２１Ａ〜２１Ｅや巻き上げ機２４、調速機２５の動作音を収集して故障診断を行うことができ、故障診断の対象となる各機器或いは機器の近傍にマイクを取り付ける必要がなくなるため、故障診断のための機器コストの削減を図ることができる。また、必要なときだけ通信装置３Ａ、通信回路５０及び通信装置３Ｂを経由して二次故障診断装置４に二次診断用音データを通知することで高精度な二次診断結果を得ることができると共に、回線コストの削減を図ることができる。
【００５１】
なお、一次故障診断装置２による一次診断の結果に基づいて、二次故障診断装置４に必要な音データのみを送るようにすることも可能である。具体的には、次のように構成することができる。
図１０はこの発明の実施の形態４に係るエレベータ故障診断装置の別の動作を示すフローチャートである。なお、図１０において、図９に示すエレベータ故障診断装置と同様の動作についてはその説明を簡略化させる。
エレベータかご２２が昇降している状態においてエレベータ故障診断装置では、図１０に示すように、マイク１０，１１はエレベータの各機器の動作音を収集し、一次故障診断装置２は音データに基づいてエレベータの各機器の故障の有無を診断し、エレベータの機器に故障有りと診断した場合には、一次診断結果を含むエレベータ動作状況情報を通信装置３Ａ、通信回線５０及び通信装置３Ｂを経由して二次診断用データ判定装置５に送信する（ステップＳＴ１０１〜１０３）。
【００５２】
次いで、二次診断用データ判定装置５は、一次故障診断装置２によるエレベータ動作状況情報に基づいて、故障の重要度を判定し、すぐに保守員を派遣すべき故障なのか、経過観察とする故障なのか、或いは更なる二次診断が必要なのかを判定する（ステップＳＴ１０４）。
【００５３】
このステップＳＴ１０４において、二次診断用データ判定装置５は、二次故障診断装置４による二次診断が必要であると判定した場合には、次いで、二次診断が必要な対象または運転状況に絞った音データからなる二次診断用音データを二次故障診断装置４に送る旨を示す信号を通信装置３Ｂ、通信回路５０及び通信装置３Ａを経由して二次診断用音データ作成装置７に出力する。または、二次診断が必要な対象または運転状況に対する音データの再収集・送信を行う旨を示す信号をエレベータ運転制御部６と二次診断用音データ作成装置７に出力する（ステップＳＴ１０５）。
【００５４】
次いで、二次診断用音データ作成装置７は、二次診断用データ判定装置５からの指示に従い、二次診断が必要な対象または運転状況に絞った音データからなる二次診断用音データを作成する（ステップＳＴ１０６）。この二次診断用音データ作成装置７により作成された二次診断用音データは、二次診断用データ判定装置５による指示に従い、二次故障診断装置４に送信される。
【００５５】
次いで、二次故障診断装置４は、二次診断用音データ作成装置７による二次診断用音データに基づいて、一次故障診断装置２よりも豊富なハードウェア資源を用いて、より高精度な故障診断を行う（ステップＳＴ１０７）。
このようにすることで、同様の効果に加え、回線コストの更なる削減、または、精度の高い二次診断結果を得ることができる。
【００５６】
また、この実施の形態４では、マイク１０，１１をエレベータかご２２に取り付けるように構成したが、これに限るものではなく、マイクを、エレベータかご２２に接続され同時に昇降路を昇降する機器に取り付けたり、エレベータかご２２と同様に昇降路を昇降する釣り合い重り２３に取り付けるように構成してもよい。
【００５７】
また、この実施の形態４における二次診断用データ判定装置５では、機器が故障の重要度の判定を行うように構成したが、保守員が一次診断結果から二次診断の必要性を判定するように構成してもよい。
【００５８】
また、この実施の形態４における二次故障診断装置４では、機器が故障の診断を行うように構成したが、保守員が一次診断に使用した動作音を聞くことで故障の有無や種類等の診断をするように構成してもよい。
【００５９】
また、この実施の形態４における二次診断用音データ作成装置７では、二次診断用データ判定装置５からの二次診断用音データの送付指示が無くとも、一次故障診断装置２にて故障と診断して一次診断結果を示す情報を二次故障診断装置４に送信する際に一緒に二次診断用音データを送信するように構成してもよい。なお、この場合には、二次診断用データ判定装置５は不要である。
【符号の説明】
【００６０】
１，２ 一次故障診断装置（一次診断手段）、３Ａ，３Ｂ 通信装置、４ 二次故障診断装置（二次診断手段）、５ 二次診断用データ判定装置（二次診断実施判定手段）、６ エレベータ運転制御部（エレベータ運転制御手段）、７ 二次診断用音データ作成装置（二次診断用音データ作成手段）、１０，１１ マイク（音声入力手段）、２０ 主ロープ、２１Ａ〜２１Ｅ 滑車、２２ エレベータかご、２３ 釣り合い重り、２４ 巻き上げ機、２５ 調速機、２６ 調速機ロープ、２７ 連結部、５０ 通信回線。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、エレベータのかごを昇降させる各機器の故障有無を動作音により診断するエレベータ故障診断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の機器故障を診断する装置では、診断対象とする機器それぞれにセンサやマイクを取り付け、そこから入力された音データなどから故障有無を診断していた（例えば、特許文献１、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−８１８１３号公報
【特許文献２】特開平１０−１２４７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１，２に開示される従来の故障診断装置では、診断対象それぞれにマイクやセンサを取り付けるため、診断対象が多ければそれだけマイクやセンサの数が増え、コストが増加するという課題があった。
また、遠隔のセンタ側にて二次診断をするために一次診断で使用した音データなどを診断のたびに伝送しており、伝送のためのコスト削減が図れないという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、設置するマイクの数を減らしてコスト削減を図ることができるエレベータ故障診断装置を提供することを目的としている。
また、二次診断に必要なときだけ音データを伝送することで、コスト削減を図ることができるエレベータ故障診断装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ故障診断装置は、かごの外側に取り付けられ、各機器の動作音を収集する音声入力手段と、音声入力手段により収集された動作音に基づいて、各機器の故障有無を診断する一次診断手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、上記のように構成したので、エレベータのかごの外側に取り付けられた音声入力手段によって収集された動作音に基づいて、各機器の故障有無を診断するように構成したので、故障診断の対象となる各機器或いは機器の近傍にマイクを取り付ける必要がなくなるため、故障診断のためのコスト削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータ故障診断装置が適用されたエレベータの構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータ故障診断装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２に係るエレベータ故障診断装置が適用されたエレベータの構成を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係るエレベータ故障診断装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態３に係るエレベータ故障診断装置が適用されたエレベータの構成を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態３に係るエレベータ故障診断装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態４に係るエレベータ故障診断装置が適用されたエレベータの構成を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態４における二次診断用音データを示す図である。
【図９】この発明の実施の形態４に係るエレベータ故障診断装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態４に係るエレベータ故障診断装置の別の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ故障診断装置が適用されたエレベータの構成を示す図である。
図１に示すように、エレベータは、一端が固定された主ロープ２０に滑車２１Ａ，２１Ｂを介して乗ったエレベータかご２２と、主ロープ２０の自由端に繋がれた釣り合い重り２３と、エレベータかご２２と釣り合い重り２３の間で滑車２１Ｃ，２１Ｄを介して主ロープ２０の巻き上げを行う巻き上げ機２４とを有している。
なお、図示はしていないが、エレベータかご２２はかご用ガイドレールに沿って昇降し、釣り合い重り２３は釣り合い重り用ガイドレールに沿ってエレベータかご２２とは逆方向に昇降するように構成されている。
【００１０】
また、エレベータは、過速度を検出する調速機２５と滑車２１Ｅの間に掛けられた無端状の調速機ロープ２６を有し、この調速機ロープ２６とエレベータかご２２は連結部２７により連結されている。
【００１１】
上記のように構成されたエレベータに適用されたエレベータ故障診断装置は、マイク（音声入力手段）１０，１１及び一次故障診断装置（一次診断手段）１から構成される。
マイク１０，１１は、エレベータかご２２外側の上部と下部に取り付けられ、外部の動作音を収集するものである。マイク１０は、エレベータかご２２が上昇した際には滑車２１Ｃ，２１Ｄ及び調速機２５に近づいてその動作音を収集し、マイク１１は、エレベータかご２２が下降した際に滑車２１Ｅ及び巻き上げ機２４に近づいてその動作音を収集する。またマイク１１は滑車２１Ａ，２１Ｂの動作音も収集する。このマイク１０，１１により収集された動作音を示す音データは、一次故障診断装置１に送信される。
【００１２】
一次故障診断装置１は、マイク１０，１１により収集された音データに関して音圧測定や周波数分析などを行い、エレベータの各機器（滑車２１Ａ〜２１Ｅ、巻き上げ機２４、調速機２５）の故障の有無を診断するものである。
なお、この一次故障診断装置１は、エレベータかご２２に取り付けてもよいし、あるいは、昇降路内のどこかに設置してもよい。
【００１３】
次に、上記のように構成されたエレベータ故障診断装置の動作について説明する。
図２はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ故障診断装置の動作を示すフローチャートである。
エレベータでは、巻き上げ機２４が駆動して主ロープ２０を巻き上げることによって、滑車２１Ａ〜２１Ｃが回転し、かご用ガイドレールに沿ってエレベータかご２２を昇降させる。この際、滑車２１Ｄも回転して、釣り合い重り２３が釣り合い重り用ガイドレールに沿ってエレベータかご２２とは逆方向に昇降する。
また、エレベータかご２２が昇降することでエレベータかご２２に連結された調速機ロープ２６が動き、それに連れて滑車２１Ｅ及び調速機２５が回転する。
【００１４】
このようにエレベータかご２２が昇降している状態においてエレベータ故障診断装置では、図２に示すように、マイク１０は、エレベータかご２２が上昇した際には滑車２１Ｃ，２１Ｄ及び調速機２５の動作音を収集し、マイク１１は、エレベータかご２２が下降した際には滑車２１Ｅ及び巻き上げ機２４の動作音を収集する。また、マイク１１は、滑車２１Ａ，２１Ｂの動作音も収集する（ステップＳＴ２１）。このマイク１０，１１により収集されたエレベータの各機器の動作音を示す音データは一次故障診断装置１に送信される。
【００１５】
次いで、一次故障診断装置１は、マイク１０，１１により収集された音データに関して音圧測定や周波数分析などを行うことによって、エレベータの各機器の故障の有無を診断する（ステップＳＴ２２）。
【００１６】
以上のように、この実施の形態１によれば、エレベータかご２２の外部にマイク１０，１１を取り付けることで、故障診断の対象となる滑車２１Ａ〜２７Ｅや巻き上げ機２４、調速機２５の動作音を収集して故障診断を行うことができ、故障診断の対象となる各機器或いは機器の近傍にマイクを取り付ける必要がなくなるため、故障診断のための機器コストの削減を図ることができる。
【００１７】
また、この実施の形態１では、マイク１０，１１をエレベータかご２２に取り付けるように構成したが、これに限るものではなく、マイクを、エレベータかご２２に接続され同時に昇降路を昇降する機器に取り付けたり、エレベータかご２２と同様に昇降路を昇降する釣り合い重り２３に取り付けるように構成してもよい。
【００１８】
実施の形態２．
図３はこの発明のエレベータ故障診断装置が適用されたエレベータの構成を示す図である。図３に示す実施の形態２に係るエレベータ故障診断装置は、図１に示す実施の形態１に係るエレベータ故障診断装置の一次故障診断装置１を一次故障診断装置（一次診断手段）２に変更し、通信回線５０を経由してエレベータ側機器と遠隔のセンタ側機器との通信を行う通信装置３Ａ，３Ｂと、遠隔のセンタ側における二次故障診断装置（二次診断手段）４とを追加したものである。その他の同一もしくは相当部分の構成については同一の符号を付しその説明を省略する。
【００１９】
一次故障診断装置２は、一次故障診断装置１と同様に、マイク１０，１１により収集された音データに関して音圧測定や周波数分析などを行い、エレベータの各機器の故障の有無を診断するものである。また、一次故障診断装置２は、エレベータの機器に故障が有ると判定した場合には、一次診断に用いた音データ及び一次診断結果を示す情報を通信装置３Ａ、通信回線５０及び通信装置３Ｂを経由して二次故障診断装置４に送信する。
なお、一次故障診断装置２は、エレベータかご２２に取り付けてもよいし、あるいは、昇降路内のどこかに設置してもよい。
【００２０】
二次故障診断装置４は、一次故障診断装置２による音データ及び一次診断結果に基づいて、一次故障診断装置２よりも豊富なハードウェア資源を用いて、より高精度な故障診断を行うものである。
【００２１】
次に、上記のように構成されたエレベータ故障診断装置の動作について説明する。
図４はこの発明の実施の形態２に係るエレベータ故障診断装置の動作を示すフローチャートである。なお、図４に示す実施の形態２に係るエレベータ故障診断装置の動作において、図２に示す実施の形態１に係るエレベータ故障診断装置と同様の動作についてはその説明を簡略化させる。
エレベータかご２２が昇降している状態においてエレベータ故障診断装置では、図４に示すように、マイク１０，１１はエレベータの各機器の動作音を収集する（ステップＳＴ４１）。このマイク１０，１１により収集されたエレベータの各機器の動作音を示す音データは一次故障診断装置２に入力される。
【００２２】
次いで、一次故障診断装置２は、マイク１０，１１により収集された音データに関して音圧測定や周波数分析などを行うことによって、エレベータの各機器の故障の有無を診断する（ステップＳＴ４２）。
【００２３】
このステップＳＴ４２において、一次故障診断装置２は、エレベータの機器に故障有りと判定した場合には、次いで、一次診断に用いた音データ及び一次診断結果を示す情報を通信装置３Ａ、通信回線５０及び通信装置３Ｂを経由して二次故障診断装置４に送信する（ステップＳＴ４３）。
【００２４】
次いで、二次故障診断装置４は、一次故障診断装置２による音データ及び一次診断結果に基づいて、一次故障診断装置２よりも豊富なハードウェア資源を用いて、より高精度な故障診断を行う（ステップＳＴ４４）。例えば、一次故障診断装置２よりもデータ蓄積容量が大きいハードウェア資源を用いて、複数の一次故障診断装置２から収集した音データ及び一次診断結果や、各一次故障診断装置２の過去の音データ及び一次診断結果を蓄積しておき、これら蓄積された大量のデータを用いて、類似性や経時変化などを用いることで、より高精度な故障診断を行う。
【００２５】
以上のように、この実施の形態２によれば、エレベータかご２２の外部にマイク１０，１１を取り付けることで、故障診断の対象となる滑車２１Ａ〜２１Ｅや巻き上げ機２４、調速機２５の動作音を収集して故障診断を行うことができ、故障診断の対象となる各機器或いは機器の近傍にマイクを取り付ける必要がなくなるため、故障診断のための機器コストの削減を図ることができる。また、通信装置３Ａ，３Ｂを経由して二次故障診断装置４に一次診断結果及び一次診断に用いた音データを通知することで高精度な二次診断結果を得ることができる。
【００２６】
また、この実施の形態２では、マイク１０，１１をエレベータかご２２に取り付けるように構成したが、これに限るものではなく、マイクを、エレベータかご２２に接続され同時に昇降路を昇降する機器に取り付けたり、エレベータかご２２と同様に昇降路を昇降する釣り合い重り２３に取り付けるように構成してもよい。
【００２７】
また、この実施の形態２における二次故障診断装置４では、機器が故障の診断を行うように構成したが、保守員が一次診断に使用した動作音を聞くことで故障の有無や種類等の診断をするように構成してもよい。
【００２８】
実施の形態３．
図５はこの発明の形態３に係るエレベータ故障診断装置が適用されたエレベータの構成を示す図である。図５に示す実施の形態３に係るエレベータ故障診断装置は、図３に示す実施の形態２に係るエレベータ故障診断装置に二次診断用データ判定装置（二次診断実施判定手段）５を追加したものである。その他の同一もしくは相当部分の構成については同一の符号を付しその説明を省略する。
【００２９】
なお、一次故障診断装置２は、エレベータの機器に故障が有ると判定した場合には、一次診断結果を示す情報を通信装置３Ａ、通信回線５０及び通信装置３Ｂを経由して二次診断用データ判定装置５に送信する。また、一次故障診断装置２は、二次診断用データ判定装置５から一次診断に用いた音データを二次故障診断装置４に送る旨を示す信号を受信した場合に、当該音データ及び一次診断結果を示す情報を通信装置３Ａ、通信回線５０及び通信装置３Ｂを経由して二次故障診断装置４に送信する。
【００３０】
二次診断用データ判定装置５は、一次故障診断装置２による一次診断結果に基づいて、故障の重要度（すぐに保守員を派遣すべき故障なのか、経過観察とする故障なのか、或いは更なる二次診断が必要なのか等）を判定し、一次診断に用いた動作音を二次故障診断装置４に送信させて二次故障診断装置４に高精度な診断をさせるか否かを判定するものである。ここで、二次診断用データ判定装置５は、二次故障診断装置４による二次診断が必要であると判定した場合には、一次診断に用いた音データを二次故障診断装置４に送る旨を示す信号を通信装置３Ｂ，通信回線５０及び通信装置３Ａを経由して一次故障診断装置２に出力する。重要度の判定は、故障箇所や同一故障の頻度、故障によって発生した音の音量などを用いて行う。例えば、重要部品にて発生した故障や大きな音量が発生する故障であればすぐに保守員を派遣し、重要部品では無い箇所で１回だけの通知であれば経過観察、同一故障の通知の頻度が一定以上あれば二次診断とする。
【００３１】
次に、上記のように構成されたエレベータ故障診断装置の動作について説明する。
図６はこの発明の実施の形態３に係るエレベータ故障診断装置の動作を示すフローチャートである。なお、図６に示す実施の形態３に係るエレベータ故障診断装置の動作において、図４に示す実施の形態２に係るエレベータ故障診断装置と同様の動作についてはその説明を簡略化させる。
エレベータかご２２が昇降している状態においてエレベータ故障診断装置では、図６に示すように、マイク１０，１１はエレベータの各機器の動作音を収集し、一次故障診断装置２は音データに基づいてエレベータの各機器の故障の有無を診断する（ステップＳＴ６１，６２）。
【００３２】
このステップＳＴ６２において、一次故障診断装置２は、エレベータの機器に故障有りと判定した場合には、次いで、一次診断結果を示す情報を通信装置３Ａ、通信回線５０及び通信装置３Ｂを経由して二次診断用データ判定装置５に送信する（ステップＳＴ６３）。
【００３３】
次いで、二次診断用データ判定装置５は、一次故障診断装置２による一次診断結果に基づいて、故障の重要度を判定し、一次診断に用いた動作音を二次故障診断装置４に送信させるか否かを判定する（ステップＳＴ６４）。
【００３４】
このステップＳＴ６４において、二次診断用データ判定装置５は、二次故障診断装置４による二次診断が必要と判定した場合には、一次診断に用いた動作音のデータを二次故障診断装置４に送る旨を示す信号を通信装置３Ｂ、通信回路５０及び通信装置３Ａを経由して一次故障診断装置２に出力する（ステップＳＴ６５）。
【００３５】
次いで、一次故障診断装置２は、二次診断用データ判定装置５から一次診断に用いた音データを二次故障診断装置４に送る旨を示す信号を受信した場合に、当該音データ及び一次診断結果を示す情報を通信装置３Ａ、通信回線５０及び通信装置３Ｂを経由して二次故障診断装置４に送信する（ステップＳＴ６６）。
【００３６】
次いで、二次故障診断装置４は、一次故障診断装置２による音データ及び一次診断結果に基づいて、一次故障診断装置２よりも豊富なハードウェア資源を用いて、より高精度な故障診断を行う（ステップＳＴ６７）。
【００３７】
以上のように、この実施の形態３によれば、エレベータかご２２の外部にマイク１０，１１を取り付けることで、故障診断の対象となる滑車２１Ａ〜２１Ｅや巻き上げ機２４、調速機２５の動作音を収集して故障診断を行うことができ、故障診断の対象となる各機器或いは機器の近傍にマイクを取り付ける必要がなくなるため、故障診断のための機器コストの削減を図ることができる。また、必要なときだけ通信装置３Ａ，通信回路５０及び通信装置３Ｂを経由して二次故障診断装置４に一次診断結果及び一次診断に用いた音データを通知することで高精度な二次診断結果を得ることができると共に、回線コストの削減を図ることができる。
【００３８】
また、この実施の形態３では、マイク１０，１１をエレベータかご２２に取り付けるように構成したが、これに限るものではなく、マイクを、エレベータかご２２に接続され同時に昇降路を昇降する機器に取り付けたり、エレベータかご２２と同様に昇降路を昇降する釣り合い重り２３に取り付けるように構成してもよい。
【００３９】
また、この実施の形態３における二次診断用データ判定装置５では、機器が故障の重要度の判定を行うように構成したが、保守員が一次診断結果から二次診断の必要性を判定するように構成してもよい。
【００４０】
また、この実施の形態３における二次故障診断装置４では、機器が故障の診断を行うように構成したが、保守員が一次診断に使用した動作音を聞くことで故障の有無や種類等の診断をするように構成してもよい。
【００４１】
実施の形態４．
図７はこの発明の形態４に係るエレベータ故障診断装置が適用されたエレベータの構成を示す図である。図７に示す実施の形態４に係るエレベータ故障診断装置は、図５に示す実施の形態３に係るエレベータ故障診断装置にエレベータ運転制御部（エレベータ運転制御手段）６及び二次診断用音データ作成装置（二次診断用音データ作成手段）７を追加したものである。その他の同一もしくは相当部分の構成については同一の符号を付しその説明を省略する。
【００４２】
なお、一次故障診断装置２は、二次診断用音データ作成装置７からの要求に応じて、一次診断に用いた音データ及び一次診断結果を示す情報を二次診断用音データ作成装置７に送信する。
また、二次診断用データ判定装置５は、二次故障診断装置４による二次診断が必要と判定した場合には、二次診断用音データを二次故障診断装置４に送る旨を示す信号を通信装置３Ｂ、通信回路５０、通信装置３Ａを経由して二次診断用音データ作成装置７に出力する。
【００４３】
エレベータ運転制御部６は、エレベータのドアの開閉や上昇／下降、かご位置、かご移動速度などのエレベータの動作を制御するものである。このエレベータ運転制御部６によるエレベータ動作状況に関する情報は二次診断用音データ作成装置７に送信される。
【００４４】
二次診断用音データ作成装置７は、エレベータ運転制御部６によるエレベータ動作状況と一次故障診断装置２による一次診断に用いた音データとに基づいて、図８に示すように、診断した箇所でのエレベータの位置や速度などの動作状況やその前後でのエレベータ動作状況と動作音とを関連付けた二次診断用音データを作成するものである。この二次診断用音データ作成装置７により作成された二次診断用音データは、二次診断用データ判定装置５による指示に従い、二次故障診断装置４に送信される。
【００４５】
次に、上記のように構成されたエレベータ故障診断装置の動作について説明する。
図９はこの発明の実施の形態４に係るエレベータ故障診断装置の動作を示すフローチャートである。なお、図９に示す実施の形態４に係るエレベータ故障診断装置の動作において、図６に示す実施の形態３に係るエレベータ故障診断装置と同様の動作についてはその説明を簡略化させる。
エレベータかご２２が昇降している状態においてエレベータ故障診断装置では、図９に示すように、マイク１０，１１はエレベータの各機器の動作音を収集し、一次故障診断装置２は音データに基づいてエレベータの各機器の故障の有無を診断する（ステップＳＴ９１，９２）。
【００４６】
このステップＳＴ９２において、一次故障診断装置２はエレベータの機器に故障有りと判定した場合には、一次診断結果を示す情報を二次診断用データ判定装置５に送信し、二次診断用データ判定装置５は、一次故障診断装置２による一次診断結果に基づいて、故障の重要度を判定し、一次診断に用いた動作音を二次故障診断装置４に送信させるか否かを判定する（ステップＳＴ９３，９４）。
【００４７】
このステップＳＴ９４において、二次診断用データ判定装置５は、二次故障診断装置４による二次診断が必要と判定した場合には、二次診断用音データを二次故障診断装置４に送る旨を示す信号を通信装置３Ｂ、通信回路５０及び通信装置３Ａを経由して二次診断用音データ作成装置７に出力する（ステップＳＴ９５）。
【００４８】
次いで、二次診断用音データ作成装置７は、エレベータ運転制御部６によるエレベータ動作状況に関する情報と一次故障診断装置２による音データとに基づいて、二次診断用音データを作成する（ステップＳＴ９６）。この二次診断用音データ作成装置７により作成された二次診断用音データは、二次診断用データ判定装置５による指示に従い、二次故障診断装置４に送信される。
【００４９】
次いで、二次故障診断装置４は、二次診断用音データ作成装置７による二次診断用音データに基づいて、一次故障診断装置２よりも豊富なハードウェア資源を用いて、より高精度な故障診断を行う（ステップＳＴ９７）。
【００５０】
以上のように、この実施の形態４によれば、エレベータかご２２の外部にマイク１０，１１を取り付けることで、故障診断の対象となる滑車２１Ａ〜２１Ｅや巻き上げ機２４、調速機２５の動作音を収集して故障診断を行うことができ、故障診断の対象となる各機器或いは機器の近傍にマイクを取り付ける必要がなくなるため、故障診断のための機器コストの削減を図ることができる。また、必要なときだけ通信装置３Ａ、通信回路５０及び通信装置３Ｂを経由して二次故障診断装置４に二次診断用音データを通知することで高精度な二次診断結果を得ることができると共に、回線コストの削減を図ることができる。
【００５１】
なお、一次故障診断装置２による一次診断の結果に基づいて、二次故障診断装置４に必要な音データのみを送るようにすることも可能である。具体的には、次のように構成することができる。
図１０はこの発明の実施の形態４に係るエレベータ故障診断装置の別の動作を示すフローチャートである。なお、図１０において、図９に示すエレベータ故障診断装置と同様の動作についてはその説明を簡略化させる。
エレベータかご２２が昇降している状態においてエレベータ故障診断装置では、図１０に示すように、マイク１０，１１はエレベータの各機器の動作音を収集し、一次故障診断装置２は音データに基づいてエレベータの各機器の故障の有無を診断し、エレベータの機器に故障有りと診断した場合には、一次診断結果を含むエレベータ動作状況情報を通信装置３Ａ、通信回線５０及び通信装置３Ｂを経由して二次診断用データ判定装置５に送信する（ステップＳＴ１０１〜１０３）。
【００５２】
次いで、二次診断用データ判定装置５は、一次故障診断装置２によるエレベータ動作状況情報に基づいて、故障の重要度を判定し、すぐに保守員を派遣すべき故障なのか、経過観察とする故障なのか、或いは更なる二次診断が必要なのかを判定する（ステップＳＴ１０４）。
【００５３】
このステップＳＴ１０４において、二次診断用データ判定装置５は、二次故障診断装置４による二次診断が必要であると判定した場合には、次いで、二次診断が必要な対象または運転状況に絞った音データからなる二次診断用音データを二次故障診断装置４に送る旨を示す信号を通信装置３Ｂ、通信回路５０及び通信装置３Ａを経由して二次診断用音データ作成装置７に出力する。または、二次診断が必要な対象または運転状況に対する音データの再収集・送信を行う旨を示す信号をエレベータ運転制御部６と二次診断用音データ作成装置７に出力する（ステップＳＴ１０５）。
【００５４】
次いで、二次診断用音データ作成装置７は、二次診断用データ判定装置５からの指示に従い、二次診断が必要な対象または運転状況に絞った音データからなる二次診断用音データを作成する（ステップＳＴ１０６）。この二次診断用音データ作成装置７により作成された二次診断用音データは、二次診断用データ判定装置５による指示に従い、二次故障診断装置４に送信される。
【００５５】
次いで、二次故障診断装置４は、二次診断用音データ作成装置７による二次診断用音データに基づいて、一次故障診断装置２よりも豊富なハードウェア資源を用いて、より高精度な故障診断を行う（ステップＳＴ１０７）。
このようにすることで、同様の効果に加え、回線コストの更なる削減、または、精度の高い二次診断結果を得ることができる。
【００５６】
また、この実施の形態４では、マイク１０，１１をエレベータかご２２に取り付けるように構成したが、これに限るものではなく、マイクを、エレベータかご２２に接続され同時に昇降路を昇降する機器に取り付けたり、エレベータかご２２と同様に昇降路を昇降する釣り合い重り２３に取り付けるように構成してもよい。
【００５７】
また、この実施の形態４における二次診断用データ判定装置５では、機器が故障の重要度の判定を行うように構成したが、保守員が一次診断結果から二次診断の必要性を判定するように構成してもよい。
【００５８】
また、この実施の形態４における二次故障診断装置４では、機器が故障の診断を行うように構成したが、保守員が一次診断に使用した動作音を聞くことで故障の有無や種類等の診断をするように構成してもよい。
【００５９】
また、この実施の形態４における二次診断用音データ作成装置７では、二次診断用データ判定装置５からの二次診断用音データの送付指示が無くとも、一次故障診断装置２にて故障と診断して一次診断結果を示す情報を二次故障診断装置４に送信する際に一緒に二次診断用音データを送信するように構成してもよい。なお、この場合には、二次診断用データ判定装置５は不要である。
【符号の説明】
【００６０】
１，２ 一次故障診断装置（一次診断手段）、３Ａ，３Ｂ 通信装置、４ 二次故障診断装置（二次診断手段）、５ 二次診断用データ判定装置（二次診断実施判定手段）、６ エレベータ運転制御部（エレベータ運転制御手段）、７ 二次診断用音データ作成装置（二次診断用音データ作成手段）、１０，１１ マイク（音声入力手段）、２０ 主ロープ、２１Ａ〜２１Ｅ 滑車、２２ エレベータかご、２３ 釣り合い重り、２４ 巻き上げ機、２５ 調速機、２６ 調速機ロープ、２７ 連結部、５０ 通信回線。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごを昇降させる各機器の故障有無を診断するエレベータ故障診断装置において、
前記かごの外側に取り付けられ、前記各機器の動作音を収集する音声入力手段と、
前記音声入力手段により収集された動作音に基づいて、前記各機器の故障有無を診断する一次診断手段と
を備えたエレベータ故障診断装置。
【請求項２】
前記一次診断手段と通信回線を介して接続され、前記一次診断手段による診断結果及び診断に用いた動作音に基づいて、前記各機器の故障有無を高精度に診断する二次診断手段を備えた
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ故障診断装置。
【請求項３】
前記一次診断手段による診断結果に基づいて、前記二次診断手段に診断させるか否かを判定する二次診断実施判定手段を備えた
ことを特徴とする請求項２記載のエレベータ故障診断装置。
【請求項４】
前記エレベータの動作を制御するエレベータ運転制御手段と、
前記エレベータ運転制御手段によるエレベータ動作と前記一次診断手段による診断に用いた動作音とを関連付けた二次診断用音データを作成する二次診断用音データ作成手段とを備え、
前記二次診断手段は、前記二次診断用音データ作成手段により作成された二次診断用音データに基づいて、前記各機器の故障有無を診断する
ことを特徴とする請求項２または請求項３記載のエレベータ故障診断装置。
【請求項１】
エレベータのかごを昇降させる各機器の故障有無を診断するエレベータ故障診断装置において、
前記かごの外側に取り付けられ、前記各機器の動作音を収集する音声入力手段と、
前記音声入力手段により収集された動作音に基づいて、前記各機器の故障有無を診断する一次診断手段と
を備えたエレベータ故障診断装置。
【請求項２】
前記一次診断手段と通信回線を介して接続され、前記一次診断手段による診断結果及び診断に用いた動作音に基づいて、前記各機器の故障有無を高精度に診断する二次診断手段を備えた
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ故障診断装置。
【請求項３】
前記一次診断手段による診断結果に基づいて、前記二次診断手段に診断させるか否かを判定する二次診断実施判定手段を備えた
ことを特徴とする請求項２記載のエレベータ故障診断装置。
【請求項４】
前記エレベータの動作を制御するエレベータ運転制御手段と、
前記エレベータ運転制御手段によるエレベータ動作と前記一次診断手段による診断に用いた動作音とを関連付けた二次診断用音データを作成する二次診断用音データ作成手段とを備え、
前記二次診断手段は、前記二次診断用音データ作成手段により作成された二次診断用音データに基づいて、前記各機器の故障有無を診断する
ことを特徴とする請求項２または請求項３記載のエレベータ故障診断装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１７８５４４（Ｐ２０１１−１７８５４４Ａ）
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４６５８６（Ｐ２０１０−４６５８６）
【出願日】平成２２年３月３日（２０１０．３．３）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３日（２０１０．３．３）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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