カメラ制御装置
【課題】 複数台のカメラを有する場合であっても、簡単に操作することができるカメラ制御装置を提供すること。
【解決手段】 共通操作部１５０は、地図操作とカメラ操作を同一の操作手段で行う。操作管理部１４０は、地図の縮尺（表示倍率）と操作対象カメラの撮影倍率に応じて、地図操作とカメラ操作の機能を切り替え、地図操作を行う場合は地図制御部１３０へ操作信号を送信し、カメラ操作を行う場合はカメラ制御部１２０へ操作信号を送信する。
【解決手段】 共通操作部１５０は、地図操作とカメラ操作を同一の操作手段で行う。操作管理部１４０は、地図の縮尺（表示倍率）と操作対象カメラの撮影倍率に応じて、地図操作とカメラ操作の機能を切り替え、地図操作を行う場合は地図制御部１３０へ操作信号を送信し、カメラ操作を行う場合はカメラ制御部１２０へ操作信号を送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置やカーナビゲーションなどのカメラ制御装置に関し、特に、複数台のカメラの配置位置を示す地図上から操作対象のカメラを選択し、撮影方向や撮影倍率などを変更するカメラ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のカメラ制御装置として、１台のカメラで構成される監視装置は、操作卓を用いて操作するのが一般的である。具体的には、操作卓上に設けられた操作レバーを上下左右に動かすことで、カメラの撮影方向を上下左右に制御し、同じく操作卓上に設けられたズーム／ワイドボタンを押すことで、撮影倍率を変更する。
【０００３】
近年、複数台のカメラで構成される広域監視装置として、カメラの管理が容易なグラフィカル・ユーザ・インタフェース（ＧＵＩ：Graphical User Interface）を備えた監視装置が登場している。
【０００４】
カメラの配置を表す図形を地図に配置し、撮影映像と関連させて表示するＧＵＩは、特別な知識を必要とせず簡単に監視装置を制御できるという利点がある。
【０００５】
例えば、特許文献１には、ＧＵＩを備え、マウス操作により複数台のカメラから操作対象のカメラを選択し、操作卓の操作によりカメラを操作する監視装置が記載されている。以下、図２１を用いて特許文献１に記載された従来の監視装置の操作方法について簡単に説明する。
【０００６】
図２１は、従来の監視装置の構成例を示す図である。この監視装置は、表示画面１と、操作対象のカメラを選択する時に使用するマウス３と、操作対象のカメラを操作する時に使用する操作卓５とで構成されている。また、表示画面１は、カメラで撮影した映像を表示する表示ウインドウ１０と、カメラの撮影位置を示す地図ウインドウ２０とで構成されている。
【０００７】
複数台（ここでは３台）のカメラから操作対象のカメラを選択する場合は、地図ウインドウ２０内に存在する、カメラの配置位置を表すカメラアイコン２２、２４、２６の中から、操作したいカメラアイコン（例えば、カメラアイコン２２）を、映像ウインドウ１０内の映像表示領域１２、１４、１６、１８のいずれか（例えば、映像表示領域１６）に重ねて離す操作（いわゆるドラッグ・アンド・ドロップ）３０を行う。これにより、カメラアイコン２２で代表されるカメラの映像が、ドラッグ・アンド・ドロップ操作先の映像表示領域１６に表示される。このような操作によって、任意のカメラの映像を表示することが可能となる。
【０００８】
また、カメラ操作を行う場合は、操作対象カメラの映像を表示する映像表示領域１６をシングルクリックすることで、操作対象カメラとして選択することができ、さらに、操作卓５を操作することで、操作対象カメラの撮影方向や撮影倍率を変更することができる。
【特許文献１】特開２００１−１３６５１５号公報（第５−６頁、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来のカメラ制御装置として特許文献１記載の監視装置においては、マウス３の操作により複数台のカメラから操作対象のカメラを選択する地図操作と、操作卓５の操作により操作対象カメラの撮影方向や撮影倍率を変更するカメラ操作とが、別々の操作手段で行われるため、地図操作とカメラ操作を切り替える度に、マウス３と操作卓５を持ち替える必要があり、操作が煩雑であるという問題があった。
【００１０】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、複数台のカメラを有する場合であっても、簡単に操作することができるカメラ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のカメラ制御装置は、複数のカメラと、前記カメラを制御するとともに前記カメラからの映像データを転送するカメラ制御手段と、前記カメラの配置場所を示す地図データを制御し、送信する地図制御手段と、前記カメラの動作状態を指示するカメラ操作と、前記地図データの表示状態を指示する地図操作とを切り替える操作管理手段と、前記地図操作および前記カメラ操作を実施する共通操作手段と、前記カメラ制御手段から送られてくる映像データと、前記地図制御手段から送られてくる地図データとを画面上に表示する表示手段と、を有する構成を採る。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数台のカメラを有する場合であっても、簡単に操作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施の形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。
【００１４】
（実施の形態１）
本実施の形態では、地図操作とカメラ操作を同一の操作手段で操作する方法について説明する。なお、本実施の形態では、カメラ制御装置の一例として、監視装置への適用を例にとって説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態１に係るカメラ制御装置（監視装置）の構成を示す図である。図１に示す監視装置１００は、複数台（例えば、Ｎ台）の監視カメラ（以下単に「カメラ」という）１１０−１、１１０−２、‥、１１０−Ｎと、カメラ１１０−１〜１１０−Ｎの制御全般を行うカメラ制御部１２０と、地図データの制御を行う地図制御部１３０と、地図操作とカメラ操作を切り替える操作管理部１４０と、地図操作とカメラ操作を同一の操作手段で指示する共通操作部１５０と、表示装置１６０とを有する。
【００１６】
カメラ１１０−１〜１１０−Ｎは、カメラ制御部１２０からのカメラ制御信号に従って、撮影方向や撮影倍率の変更が可能である。
【００１７】
カメラ制御部１２０は、操作管理部１４０からの信号に従って、カメラ１１０−１〜１１０−Ｎの撮影方向や撮影倍率を変更するカメラ制御信号を生成し、該当するカメラへ送信する。また、カメラ制御部１２０は、カメラ１１０−１〜１１０−Ｎで撮影された映像データを表示装置１６０に送信する。
【００１８】
地図制御部１３０は、操作管理部１４０からの信号に従って、内部で管理している地図データの表示位置や表示倍率を制御し、目的の場所（カメラの配置場所）を示す地図データを表示装置１６０に送信する。
【００１９】
共通操作部１５０は、ユーザの意図するカメラ操作や地図操作の内容を操作管理部１４０が認識するためのユーザインタフェースである。すなわち、ユーザの意図するカメラ操作や地図操作の内容に対応する操作信号を操作管理部１４０に送信する。
【００２０】
表示装置１６０は、地図制御部１３０からの地図データとカメラ制御部１２０からの映像データとを画面上に表示する。
【００２１】
操作管理部１４０は、所定の条件に従って、具体的には、例えば、地図の縮尺（表示倍率）や操作対象カメラの撮影倍率に応じて、地図操作とカメラ操作を切り替え、地図操作を行う場合は地図制御部１３０へ、カメラ操作を行う場合はカメラ制御部１２０へそれぞれ操作信号を送信する。
【００２２】
図２は、共通操作部１５０の構成例を示す図である。共通操作部１５０を構成する操作卓１５２は、方向を指示する操作レバー１５４と、地図の縮尺や操作対象カメラの撮影倍率を変更するワイドボタン１５６／ズームボタン１５８とで構成されている。
【００２３】
なお、本実施の形態では、共通操作部１５０を操作レバー１５４やボタン１５６、１５８などのハードウエアで構成しているが、これに限定されるわけではなく、例えば、音声認識などのソフトウエアで構成することも可能である。
【００２４】
図３は、表示装置１６０上の画面の構成例を示す図である。表示装置１６０の表示画面１６２は、地図データを表示する地図ウインドウ１６４と、操作対象カメラの映像データを表示する映像ウインドウ１６６とで構成されている。
【００２５】
次いで、図４および図５を用いて、操作管理部１４０の動作を詳しく説明する。
【００２６】
ここで、図４は、ユーザが図２の操作卓１５２を操作した時の操作管理部１４０の動作を示すフローチャートである。図５は、地図上に表示されるカメラアイコンから操作対象カメラを選択する地図操作モードと、操作対象カメラの撮影方向や撮影倍率を変更するカメラ操作モードとを切り替える条件の一例を示す図である。図５の左側部分は、地図操作モードをカメラ操作モードに切り替える条件であり、図５の右側部分は、カメラ操作モードを地図操作モードに切り替える条件である。図４の処理手順は、ユーザが操作卓１５２を操作することによって開始される。
【００２７】
まず、ステップＳ１０００では、現在の操作モードが地図操作モードかカメラ操作モードかを判定する。この判定の結果、地図操作モードの場合は（Ｓ１０００：ＹＥＳ）、ステップＳ１１００に進み、カメラ操作モードの場合は（Ｓ１０００：ＮＯ）、ステップＳ１４００に進む。
【００２８】
ステップＳ１１００では、地図操作モードに対応した処理を実行する。
【００２９】
例えば、ユーザが操作レバー１５４を上下左右に移動させた場合には、その移動量と移動方向に応じて地図を上下左右に動かす信号を地図制御部１３０に送信する。
【００３０】
また、ユーザがワイドボタン１５６を押した場合には、地図の縮尺を表す分数の分母を増やし、地図を縮小する信号を地図制御部１３０に送信する。本実施の形態では、地図の縮尺を○○○分の１という分数形式で扱う。同様に、ユーザがズームボタン１５８を押した場合には、地図の縮尺を表す分数の分母を減らし、地図を拡大する信号を地図制御部１３０に送信する。
【００３１】
また、地図ウインドウ１６４の中心から最も近いカメラアイコンを探し、そのカメラアイコンで代表されるカメラの映像データを映像ウインドウ１６６に表示させる信号をカメラ制御部１２０に送信する。
【００３２】
そして、ステップＳ１２００では、地図操作モードをカメラ操作モードに切り替える条件を満たすか否かを判定する。この判定の結果、モード切り替え条件を満たす場合は（Ｓ１２００：ＹＥＳ）、ステップＳ１３００に進み、モード切り替え条件を満たさない場合は（Ｓ１２００：ＮＯ）、直ちに終了する。
【００３３】
ここで、地図操作モードからカメラ操作モードへの切り替え条件のアルゴリズムは、監視領域全体を示す状態から地図を拡大し、ある一定以上地図を拡大しても効果がない場合に、地図操作モードをカメラ操作モードに切り替えるというものであり、具体的には、例えば、内部に記憶している地図の縮尺の値を参照し、閾値「Ａ」を超えているか否かを判定する（図５の左側部分参照）。
【００３４】
ステップＳ１３００では、地図操作モードをカメラ操作モードに切り替える処理を行う。具体的には、例えば、まず、地図ウインドウ１６４の中心から最も近いカメラアイコンで代表されるカメラを操作対象カメラとして選択する。次に、操作対象カメラの撮影倍率を１にする信号をカメラ制御部１２０に送信する。
【００３５】
一方、ステップＳ１４００では、カメラ操作モードに対応した処理を実行する。
【００３６】
例えば、ユーザが操作レバー１５４を上下左右に移動させた場合には、その移動量と移動方向に応じて操作対象カメラの撮影方向を上下左右に動かす信号をカメラ制御部１２０に送信する。
【００３７】
また、ユーザがワイドボタン１５６を押した場合には、操作対象カメラの撮影倍率を減らす信号をカメラ制御部１２０に送信する。同様に、ユーザがズームボタン１５８を押した場合には、操作対象カメラの撮影倍率を増やす信号をカメラ制御部１２０に送信する。
【００３８】
そして、ステップＳ１５００では、カメラ操作モードを地図操作モードに切り替える条件を満たすか否かを判定する。この判定の結果、モード切り替え条件を満たす場合は（Ｓ１５００：ＹＥＳ）、ステップＳ１６００に進み、モード切り替え条件を満たさない場合は（Ｓ１５００：ＮＯ）、直ちに終了する。
【００３９】
ここで、カメラ操作モードから地図操作モードへの切り替え条件のアルゴリズムは、撮影倍率が高くズームした状態から撮影倍率を下げ、ある一定以上撮影倍率を下げても効果がない場合に、カメラ操作モードを地図操作モードに切り替えるというものであり、具体的には、例えば、内部に記憶している操作対象カメラの撮影倍率を参照し、閾値「１」未満か否かを判定する（図５の右側部分参照）。
【００４０】
ステップＳ１６００では、カメラ操作モードを地図操作モードに切り替える処理を行う。具体的には、例えば、操作対象カメラを表すカメラアイコンが地図ウインドウ１６４の中心に位置するように、地図を制御する信号を地図制御部１３０に送信する。
【００４１】
次いで、複数台のカメラの配置位置を示す地図上から操作対象のカメラを選択し、撮影方向や撮影倍率などを変更する手順について、操作卓１５２の操作方法と表示装置１６０の表示画面を参考に、図６〜図８を用いて説明する。
【００４２】
ここで、図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、地図操作モードにおける表示画面を示し、特に、図６（Ａ）は、監視領域全体を表示する時の表示画面１６２ａを示し、図６（Ｂ）は、地図操作モードをカメラ操作モードに切り替える直前の表示画面１６２ｂを示している。なお、図中、「１６４」は地図ウインドウ、「Ｃ１」は地図ウインドウ１６４の中心、「１６８」はカメラアイコン、「１６６」は映像ウインドウ、「Ｃ２」は映像ウインドウ１６６の中心である。
【００４３】
また、図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、カメラ操作モードにおける表示画面を示し、特に、図７（Ａ）は、地図操作モードをカメラ操作モードに切り替えた直後の表示画面１６２ｃを示し、図７（Ｂ）は、操作対象カメラの撮影倍率が最も高い状態での表示画面１６２ｄを示している。
【００４４】
また、図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、カメラ操作モードから地図操作モードへの切り替え前後の表示画面を示し、特に、図８（Ａ）は、カメラ操作モードを地図操作モードに切り替える直前の表示画面１６２ｅを示し、図８（Ｂ）は、カメラ操作モードを地図操作モードに切り替えた直後の表示画面１６２ｆを示している。なお、図中、「１６８ｂ」はカメラ操作モードで操作したカメラを表すカメラアイコンである。
【００４５】
以下、順に説明する。
【００４６】
図６（Ａ）の表示画面１６２ａは、監視装置１００を起動した時の表示画面であり、地図ウインドウ１６４上には監視領域全体が表示される。また、映像ウインドウ１６６には、地図ウインドウ１６４の中心Ｃ１から最も近いカメラアイコンで代表されるカメラの映像が表示される。
【００４７】
ここで、ユーザが操作レバー１５４を上下左右に移動させると、地図操作モードであるため、操作レバー１５４の移動量と移動方向に応じて地図が上下左右に移動する。また、ユーザがズームボタン１５８を押し続けると、地図ウインドウ１６４の中心Ｃ１を中心にして地図が滑らかに拡大し、地図操作モードがカメラ操作モードに切り替わる直前の表示画面１６２ｂまで地図が拡大する。同様に、ユーザがワイドボタン１５６を押し続けると、地図ウインドウ１６４の中心Ｃ１を中心にして地図が滑らかに縮小し、監視領域全体を示す表示画面１６２ａまで地図が縮小する。
【００４８】
このように、ユーザは、操作レバー１５４、ワイドボタン１５６、およびズームボタン１５８を用いて、地図を直感的に操作することが可能である。
【００４９】
また、地図操作モードをカメラ操作モードに切り替える場合は、表示画面１６２ｂの状態からさらにズームボタン１５８を押せばよい。このとき、地図ウインドウ１６４の中心Ｃ１から最も近いカメラアイコン１６８ａで代表されるカメラが操作対象カメラとして選択され、地図操作モードがカメラ操作モードに切り替わる。
【００５０】
このように、ユーザは、ズームボタン１５８を押し続けるだけで、自動的に操作対象カメラを選択し、地図操作モードをカメラ操作モードに切り替えることができる。
【００５１】
次に、カメラ操作モードについて説明する。
【００５２】
図７（Ａ）の表示画面１６２ｃは、地図操作モードがカメラ操作モードに切り替わった直後の表示画面であり、操作対象カメラの撮影倍率が１であり最も広角に撮影する状態である。
【００５３】
ここで、ユーザが操作レバー１５４を上下左右に移動させると、カメラ操作モードであるため、操作レバー１５４の移動量と移動方向に応じて操作対象カメラの撮影方向が上下左右に移動する。また、ユーザがズームボタン１５８を押し続けると、映像ウインドウ１６６の中心Ｃ２を中心にして映像が滑らかに拡大し、操作対象カメラが最もズームした時の表示画面１６２ｄまで映像が拡大する。同様に、ユーザがワイドボタン１５６を押し続けると、映像ウインドウ１６６の中心Ｃ２を中心にして映像が滑らかに縮小し、操作対象カメラが最も広角に撮影する時の表示画面１６２ｃまで映像が縮小する。
【００５４】
このように、ユーザは、操作レバー１５４、ワイドボタン１５６、およびズームボタン１５８を用いて、操作対象カメラを直感的に操作することが可能である。
【００５５】
また、カメラ操作モードを地図操作モードに切り替える場合は、図８（Ａ）の表示画面１６２ｅの状態からさらにワイドボタン１５６を押せばよい。このとき、地図ウインドウ１６４の中心Ｃ１にカメラ操作モードで操作した操作対象カメラを表すカメラアイコン１６８ｂが表示され、カメラ操作モードが地図操作モードに切り替わる。
【００５６】
このように、ユーザは、ワイドボタン１５６を押し続けるだけで、自動的にカメラ操作モードを地図操作モードに切り替えることができる。
【００５７】
以上のように、本実施の形態によれば、地図の縮尺やカメラの撮影倍率に応じて地図操作とカメラ操作を自動的に切り替えるため、地図上に存在する複数のカメラアイコンから操作対象のカメラを選択し、撮影方向や撮影倍率を変更するカメラ操作を、操作卓１５２といった同一の操作手段で実行することができ、つまり、地図操作とカメラ操作を同一の操作手段で操作可能であり、複数台のカメラを備えた監視装置を簡単に操作することができるという効果がある。
【００５８】
なお、本実施の形態では、地図操作モードをカメラ操作モードに切り替える条件に地図の縮尺を用いたが、これに限定されるわけではなく、地図ウインドウ１６４上に存在するカメラアイコン１６８の個数を用いても同様に実行可能である。例えば、地図ウインドウ１６４上にカメラアイコン１６８が一つだけ存在する場合は、そのカメラアイコンが操作対象カメラであると推測し、ユーザがズームボタン１５８を押すことにより地図操作モードがカメラ操作モードに切り替わるという動作が考えられる。
【００５９】
図９（Ａ）および図９（Ｂ）は、地図ウインドウ１６４上に存在するカメラアイコン１６８の個数に応じて地図操作モードをカメラ操作モードに切り替える条件を示す図であり、特に、図９（Ａ）の地図ウインドウ１６４ａは、カメラアイコン１６８が地図ウインドウ上に一つだけ存在する場合であり、図９（Ｂ）の地図ウインドウ１６４ｂは、地図ウインドウ１６４の中心Ｃ１からある一定の範囲１７０内にカメラアイコン１６８が一つだけ存在する場合である。
【００６０】
例えば、図９（Ａ）の地図ウインドウ１６４ａの状態でユーザがズームボタン１５８を押した時に地図操作モードをカメラ操作モードに切り替えることで、地図を閾値まで拡大させることなく簡単に地図操作モードをカメラ操作モードに切り替えることができる。
【００６１】
同様に、地図ウインドウ１６４全体でなく、地図ウインドウ１６４の中心Ｃ１からある一定の範囲１７０内を対象とした図９（Ｂ）の地図ウインドウ１６４ｂの状態でユーザがズームボタン１５８を押した時に地図操作モードをカメラ操作モードに切り替えることで、カメラアイコン１６８が密集している場合には切り替え条件を厳しくするが、カメラアイコン１６８が密集してない場合には地図操作モードをカメラ操作モードに簡単に切り替えることができる。
【００６２】
また、地図の縮尺とカメラの台数に応じて地図操作モードをカメラ操作モードに切り替えることも可能である。例えば、図１０に示すように、地図ウインドウ１６４上に存在するカメラアイコン１６８の個数に応じて地図の縮尺の閾値を定めることで、地図操作モードをカメラ操作モードに切り替える制御を細かく設定することが可能である。
【００６３】
また、地図が表示する位置と地図の縮尺に応じて地図操作モードをカメラ操作モードに切り替えることも可能である。例えば、地図操作モードをカメラ操作モードに切り替える条件である地図の縮尺の閾値を、カメラが密集している市街地エリアとカメラが密集していない河川エリアとで別々に定めることで、カメラの配置場所に応じた最適な切り替えが可能である。
【００６４】
また、地図操作モードやカメラ操作モードなどの各操作モードでユーザが操作を行った時刻を記憶し、操作時間に応じて各操作モードを切り替えることも可能である。例えば、地図操作モードでユーザがある操作を行い、無操作状態の時間が一定値を超えた場合には、ユーザが映像画面を注目していると推測し、地図操作モードをカメラ操作モードに切り替えてもよく、ユーザの意図を反映した切り替えが可能である。
【００６５】
また、あらかじめ各操作モードにおける操作内容を記憶しておき、ある一定パターンの操作内容が実施された場合に、各操作モードを切り替えることも可能である。例えば、地図操作モードにおいて、ユーザが操作レバー１５４を操作することなく3回連続でズームボタン１５８を押した場合には、ユーザは地図ウインドウ１６４の中心Ｃ１付近のカメラを操作したいものと予測し、地図操作モードをカメラ操作モードに切り替えてもよく、ユーザの意図を反映した切り替えが可能である。
【００６６】
（実施の形態２）
本実施の形態では、地図操作とカメラ操作の各操作に応じて表示画面を自動的に切り替え、同一の操作手段で操作する方法について説明する。なお、本実施の形態では、実施の形態１の場合と同様、カメラ制御装置の一例として、監視装置への適用を例にとって説明する。
【００６７】
図１１は、本発明の実施の形態２に係るカメラ制御装置（監視装置）の構成を示す図である。なお、図１１に示す監視装置２００は、図１に示す監視装置１００と同様の基本的構成を有しており、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６８】
本実施の形態では、監視装置２００は、複数台（Ｎ台）のカメラ１１０−１〜１１０−Ｎ、カメラ制御部１２０、地図制御部１３０、操作管理部１４０ａ、共通操作部１５０、および表示装置１６０に加えて、地図データと映像データを切り替える表示切替部２１０を有する。
【００６９】
操作管理部１４０ａは、図１の操作管理部１４０と同等の機能を有し、さらに地図操作モードとカメラ操作モードを区別する操作モード信号を表示切替部２１０に送信する機能を有する。
【００７０】
表示切替部２１０は、操作管理部１４０ａからの操作モード信号に応じて、表示装置１６０に送信するデータを切り替える。例えば、カメラ操作モードの場合は、カメラ制御部１２０から送られてくる映像データを表示装置１６０に送信し、地図操作モードの場合は、地図制御部１３０から送られてくる地図データを表示装置１６０に送信する。
【００７１】
これにより、実施の形態１では、表示装置１６０上の表示画面１６２に地図ウインドウ１６４と映像ウインドウ１６６が並んで表示されるのに対し（図３参照）、実施の形態２では、操作モードに応じて自動的に地図ウインドウと映像ウインドウが切り替わるため、表示画面の解像度が低い表示装置でも実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００７２】
図１２（Ａ）〜図１２（Ｄ）は、本実施の形態に対応する表示装置１６０の表示画面の例を示す図であり、特に、図１２（Ａ）は、監視領域全体を示す表示画面２２０ａを示し、図１２（Ｂ）は、地図操作モードからカメラ操作モードに切り替わる直前の表示画面２２０ｂを示し、図１２（Ｃ）は、地図操作モードからカメラ操作モードに切り替わった直後の表示画面２２０ｃを示し、図１２（Ｄ）は、操作対象カメラの撮影倍率が最も高い時の表示画面２２０ｄを示している。
【００７３】
例えば、監視装置２００を起動すると、まず、地図操作モードで図１２（Ａ）の表示画面２２０ａになる。この状態でユーザがワイドボタン１５６を押し続けると、地図が拡大され図１２（Ｂ）の表示画面２２０ｂになる。そして、さらにワイドボタン１５６を押し続けると、地図操作モードからカメラ操作モードに切り替わり図１２（Ｃ）の表示画面２２０ｃになる。そして、さらにワイドボタン１５６を押し続けると、図１２（Ｄ）の表示画面２２０ｄの状態になるまで映像が拡大する。
【００７４】
このように、本実施の形態によれば、地図操作とカメラ操作の切り替えに合わせて自動的に地図ウインドウと映像ウインドウを切り替えるため、表示画面の解像度が低い表示装置でも監視装置を簡単に操作することができる。
【００７５】
（実施の形態３）
本実施の形態では、表示画面の解像度が低く、操作手段が限られている携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などの携帯端末でカメラ制御装置を実現する方法について説明する。なお、本実施の形態では、実施の形態１〜２の場合と同様、カメラ制御装置の一例として、監視装置への適用を例にとって説明する。
【００７６】
図１３は、本発明の実施の形態３に係るカメラ制御装置（監視装置）の構成を示す図である。なお、図１３に示す監視装置３００は、図１１に示す監視装置２００と同様の基本的構成を有しており、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００７７】
本実施の形態では、監視装置３００は、大別して、監視サーバ３１０と、監視端末３２０とで構成されている。
【００７８】
監視サーバ３１０は、複数台（Ｎ台）のカメラ１１０−１〜１１０−Ｎ、カメラ制御部１２０、地図制御部１３０、操作管理部１４０ａ、および表示切替部２１０に加えて、操作信号受信部３１２と、画像信号送信部３１４とで構成されている。
【００７９】
また、監視端末３２０は、表示装置１６０および共通操作部１５０に加えて、操作信号送信部３２２と、画像信号受信部３２４とで構成されている。
【００８０】
操作信号受信部３１２は、監視端末３２０の操作信号送信部３２２から送られてくる操作信号を受信し、操作管理部１４０ａに送信する。
【００８１】
操作信号送信部３２２は、共通操作部１５０から送られてくる操作信号を、監視サーバ３１０の操作信号受信部３１２に送信する。
【００８２】
画像信号送信部３１４は、表示切替部２１０から送られてくる画像信号（映像データ）を、監視端末３２０の画像信号受信部３２４に送信する。
【００８３】
画像信号受信部３２４は、監視サーバ３１０の画像信号送信部３１４から送られてくる画像信号を受信し、表示装置１６０に送信する。
【００８４】
図１４（Ａ）および図１４（Ｂ）は、本実施の形態に対応する監視端末３２０の構成例を示す図である。ここで、図１４（Ａ）は、地図操作モードの状態にある場合であり、図１４（Ｂ）は、カメラ操作モードの状態にある場合である。
【００８５】
図１４（Ａ）および図１４（Ｂ）に示す監視端末３２０ａは、表示画面３２６、携帯電話のメニューなどを選択するための上下左右方向を指定する方向ボタン３２８、および携帯電話のメニューを呼び出すための各種ボタン３３０、３３２、３３４を有する。例えば、ボタン３３０はワイドボタンに、ボタン３３２はズームボタンにそれぞれ割り当てられる。なお、ボタン３３４は数字ボタンである。
【００８６】
例えば、Ｊａｖａ（登録商標）などで構成された監視端末３２０ａの機能を実現するプログラムを呼び出した後は、地図操作モードとなり、表示画面３２６に地図ウインドウ３３６が表示され（図１４（Ａ）参照）、方向ボタン３２８を利用して地図を上下左右に動かし、ボタン３３０をワイドボタンに、ボタン３３２をズームボタンにそれぞれ割り当てて地図の縮尺を変える。
【００８７】
同様に、ズームボタン３３２を押して自動的に地図操作モードをカメラ操作モードに切り替えた後は、映像ウインドウ３３８が表示画面３２６上に表示され（図１４（Ｂ）参照）、方向ボタン３２８を利用して操作対象カメラの撮影方向を変更し、ボタン３３０、３３２で撮影倍率を変更する。
【００８８】
また、様々なボタンのパターンがある場合は、任意のボタンに所定の機能を割り当てることが可能である。例えば、数字ボタン３３４の「８」を上、「２」を下、「４」を左、「６」を右、「＃」をワイドボタン、「＊」をズームボタンに割り当てることも可能である。このような割り当てを行うことで、ユーザは片手で監視装置を操作することも可能となる。
【００８９】
このように、本実施の形態によれば、ワイドボタンとズームボタンを押すだけで、カメラ操作と地図操作が自動的に切り替わり、表示画面も自動的に切り替わるため、表示画面の解像度が低く操作手段も限られている携帯電話やＰＤＡなどの携帯端末でも、片手で簡単に監視装置を操作することができる。
【００９０】
（実施の形態４）
本実施の形態では、地図ウインドウ上に縮小した映像データを重畳表示し、同一の操作手段で操作する方法について説明する。なお、本実施の形態では、実施の形態１〜３の場合と同様、カメラ制御装置の一例として、監視装置への適用を例にとって説明する。
【００９１】
図１５は、本発明の実施の形態４に係るカメラ制御装置（監視装置）の構成を示す図である。なお、図１５に示す監視装置４００は、図１１に示す監視装置２００と同様の基本的構成を有しており、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００９２】
本実施の形態では、監視装置４００は、複数台（Ｎ台）のカメラ１１０−１〜１１０−Ｎ、カメラ制御部１２０、地図制御部１３０、操作管理部１４０ｂ、共通操作部１５０、および表示装置１６０に加えて、地図データと映像データを制御する表示制御部４１０を有する。
【００９３】
操作管理部１４０ｂは、図１１の操作管理部１４０ａと同等の機能を有し、さらに、地図操作モードでは、地図の縮尺や地図ウインドウ内に存在するカメラアイコンの個数に応じて映像データを縮小し、地図ウインドウ上に重畳表示するための信号を生成し、表示制御部４１０に送信する機能を有する。
【００９４】
表示制御部４１０は、図１１の表示切替部２１０と同等の機能を有し、さらに、地図操作モードでは、操作管理部１４０ｂから送られてくる信号に従って、カメラ制御部１２０からの映像データを縮小し、地図制御部１３０からの地図データ上に重畳して表示装置１６０に送信する機能を有する。
【００９５】
図１６（Ａ）〜図１６（Ｃ）は、地図操作モードにおいて地図ウインドウ上に映像画面を重畳表示する例であり、特に、図１６（Ａ）は、地図操作モードにおける表示画面４２０ａを示し、図１６（Ｂ）は、図１６（Ａ）に示す状態から地図を拡大した時の表示画面４２０ｂを示し、図１６（Ｃ）は、図１６（Ｂ）に示す状態から地図を拡大しカメラ操作モードに切り替わった直後の表示画面４２０ｃを示している。なお、図中、「４２２」はカメラアイコンであり、「４２４」はカメラアイコン４２２が代表するカメラの映像画面である。
【００９６】
例えば、図１６（Ａ）の表示画面４２０ａでは、映像画面４２４が縮小され、カメラアイコン４２２付近に重畳表示されている。この状態でユーザがズームボタンを押すと、地図と映像画面が滑らかに拡大し図１６（Ｂ）の表示画面４２０ｂになる。そして、さらにズームボタンを押すと、地図操作モードがカメラ操作モードに切り替わり、表示画面も映像データを画面全体に表示する図１６（Ｃ）の表示画面４２０ｃになる。
【００９７】
このように、ユーザがズームボタンを押し続けると、地図上に表示された映像画面が滑らかに拡大し、地図操作モードがカメラ操作モードに切り替わった後は、表示画面全体に表示される。これにより、地図操作モードにおいてもカメラの映像を確認することができ、ユーザは地図操作モードからカメラ操作モードへの切り替えをより一層認識しやすくなるという効果が得られる。
【００９８】
（実施の形態５）
本実施の形態では、火災センサからのアラーム信号に応じて地図操作とカメラ操作を自動的に切り替えるカメラ制御装置について説明する。なお、本実施の形態では、実施の形態１〜４の場合と同様、カメラ制御装置の一例として、監視装置への適用を例にとって説明する。
【００９９】
図１７は、本発明の実施の形態５に係るカメラ制御装置（監視装置）の構成を示す図である。なお、図１７に示す監視装置５００は、図１１に示す監視装置２００と同様の基本的構成を有しており、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１００】
本実施の形態では、監視装置５００は、複数台（Ｎ台）のカメラ１１０−１〜１１０−Ｎ、カメラ制御部１２０、地図制御部１３０、操作管理部１４０ｃ、共通操作部１５０、表示装置１６０、および表示切替部２１０に加えて、複数台（Ｍ台）の火災センサ５１０−１〜５１０−Ｍと、各火災センサ５１０−１〜５１０−Ｍからのアラーム信号を検知する警報検知部５２０とで構成されている。
【０１０１】
警報検知部５２０は、各火災センサ５１０−１〜５１０−Ｍが発信するアラーム信号を集約し、各アラーム信号に含まれる火災発生地点などの警報情報を読み取って操作管理部１４０ｃに送信する。
【０１０２】
操作管理部１４０ｃは、図１１の操作管理部１４０ａと同等の機能を有し、さらに、警報検知部５２０から送られてくる警報情報に従って、地図操作とカメラ操作を自動的に切り替える機能を有する。
【０１０３】
図１８は、操作管理部１４０ｃの動作の一例を示すフローチャートである。
【０１０４】
まず、ステップＳ２０００では、火災を検知しアラーム信号が発生したか否かを判定する。この判定の結果、アラーム信号が発生した場合は（Ｓ２０００：ＹＥＳ）、ステップＳ２１００に進み、アラーム信号が発生していない場合は（Ｓ２０００：ＮＯ）、待機する。
【０１０５】
ステップＳ２１００では、共通操作部１５０から一定時間内に操作信号が送信されたか否かを判定する。この判定の結果、一定時間内に操作信号が送信されていない場合は（Ｓ２１００：ＹＥＳ）、ステップＳ２２００に進み、一定時間内に操作信号が送信された場合は（Ｓ２１００：ＮＯ）、ステップＳ２５００に進む。
【０１０６】
ステップＳ２２００では、火災発生地点の場所とその映像をユーザに自動的に提示するため、アラーム信号の発生地点を表示装置１６０の画面中央に表示する信号を地図制御部１３０に送信する。これにより、アラーム信号の発生地点が表示装置１６０の画面中央に表示される。
【０１０７】
そして、ステップＳ２３００では、アラーム信号の発生地点から最も近いカメラを操作対象カメラに指定する信号をカメラ制御部１２０に送信する。
【０１０８】
そして、ステップＳ２４００では、操作モードをカメラ操作モードに変更した後、操作対象カメラの映像を表示装置１６０の画面上に表示させる。
【０１０９】
一方、ステップＳ２５００では、共通操作部１５０から一定時間内に操作信号が送信された場合であり、早急にアラーム発生地点付近の映像を確認したいというユーザの意図を読み取るため、例えば、ズームボタン１５８が３回連続で押されたか否かを判定する。この判定の結果、ズームボタン１５８が３回連続で押された場合は（Ｓ２５００：ＹＥＳ）は、直ちにステップＳ２３００に進み、そうでない場合は（Ｓ２５００：ＮＯ）、操作信号の内容を反映するため、ステップＳ２６００に進む。
【０１１０】
ステップＳ２６００では、現在の操作モードがカメラ操作モードであるか否かを判定する。この判定の結果、現在の操作モードがカメラ操作モードである場合は（Ｓ２６００：ＹＥＳ）、ステップＳ２７００に進み、現在の操作モードがカメラ操作モードでない、つまり、地図操作モードである場合は（Ｓ２６００：ＮＯ）、ステップＳ２８００に進む。
【０１１１】
ステップＳ２７００では、カメラ操作モードに対応した処理を実行する（図４のステップＳ１４００参照）。
【０１１２】
一方、ステップＳ２８００では、地図操作モードに対応した処理を実行する（図４のステップＳ１１００参照）。
【０１１３】
このように、本実施の形態によれば、アラーム信号が発生した際、アラーム信号に含まれる災害発生地点などの警報情報を読み取り、カメラ操作と地図操作を自動的に切り替えるため、操作対象カメラを選択することなく、災害付近に設置されたカメラを素早く制御することができる。
【０１１４】
なお、本実施の形態では、各種センサとして火災センサを用いたが、これに限定されるわけではない。例えば、人感センサを用いた場合は、夜間のビル監視において不審人物が侵入した際自動的に侵入地点を表示し、さらに操作対象のカメラを指定することなく侵入地点付近のカメラを制御することが可能である。
【０１１５】
また、センサが発信するアラーム信号の内容に応じて地図操作とカメラ操作を切り替えるようにしてもよい。例えば、火災アラームが送信する温度情報が閾値以上である場合は、火災規模が大きく緊急を要すると判断し、即座にアラーム信号の発生地点付近の映像を表示するようにしてもよい。
【０１１６】
（実施の形態６）
本実施の形態では、カメラ制御装置の一例として、カーナビゲーションなどの分野における応用例について説明する。特に、地図操作やカメラ操作に加え、カメラで撮影した範囲に映る商品の状態管理を同一の操作手段で実現するカメラ制御装置について説明する。
【０１１７】
図１９は、本発明の実施の形態６に係るカメラ制御装置の構成を示す図である。なお、図１９に示すカメラ制御装置６００は、図１１に示すカメラ制御装置（監視装置）２００と同様の基本的構成を有しており、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１１８】
本実施の形態では、カメラ制御装置６００は、複数台（Ｎ台）のカメラ１１０−１〜１１０−Ｎ、カメラ制御部１２０、地図制御部１３０、操作管理部１４０ｄ、共通操作部１５０、表示装置１６０、および地図データと映像データを切り替える表示切替部２１０ａに加えて、カメラが撮影するエリア内の状態を管理する状態管理部６１０を有する。
【０１１９】
状態管理部６１０は、カメラで撮影したエリアの状態を管理する機能を有する。具体的には、例えば、本実施の形態では、操作対象カメラが撮影する商品の、商品コード・購入金額・購入数などを含む購入状態を管理するとともに、購入状態を表示切替部２１０ａと操作管理手段１４０ｄに送信する。
【０１２０】
表示切替部２１０ａは、図１１の表示切替部２１０と同等の機能を有し、さらに、操作管理部１４０ｄから送信された操作モード信号が状態管理モードの場合は、状態管理部６１０から送信された購入状態を表示装置１６０に送信する。
【０１２１】
操作管理部１４０ｄは、図１１の操作管理部１４０ａと同等の機能を有し、さらに、所定の条件に従って、具体的には、例えば、カメラの撮影方向や撮影倍率、あるいは購入状態に含まれる購入金額の値に応じて、地図操作とカメラ操作と状態管理を自動的に切り替える機能を有する。
【０１２２】
次に、図２０を用いて操作管理部１４０ｄの動作を説明する。
【０１２３】
図２０は、車で移動中に遠隔操作で指定した店の商品を購入する過程を示す図であり、特に、図２０（Ａ）は、店の指定を行う地図操作モードにおける表示画面６２０ａを示し、図２０（Ｂ）は、地図操作モードで指定した店内の商品を確認し、購入希望の商品を指定するカメラ操作モードにおける表示画面６２０ｂを示し、図２０（Ｃ）は、カメラ操作モードで指定した購入希望の商品をどの程度購入するか指定する状態管理モードにおける表示画面６２０ｃを示している。なお、図中、「６３０」は、遠隔操作で購入可能な店を表すアイコン、「６３２」は、購入希望の商品である。
【０１２４】
ユーザは、車の運転中に遠隔操作で食料品などを購入したい場合、地図操作モード上の表示画面６２０ａ（図２０（Ａ）参照）を見ながら共通操作部１５０の操作レバー１５４を動かして地図の表示位置を変え、遠隔操作で購入可能な店のアイコン６３０を地図ウインドウの中央付近に移動させる。
【０１２５】
そして、実施の形態１と同様に、ユーザがズームボタン１５８を押し続けて地図を拡大すると、地図の縮尺値が閾値を超えた時点で、地図操作モードがカメラ操作モードに自動的に切り替わり、図２０（Ｂ）の表示画面６２０ｂが表示される。
【０１２６】
そして、ユーザは、購入希望の商品を選択するため、共通操作部１５０の操作レバー１５４を動かしてカメラの撮影方向を変え、購入希望の商品を映像ウインドウの中央付近に移動させる。
【０１２７】
そして、実施の形態１と同様に、ユーザがズームボタン１５８を押し続けてカメラの撮影倍率を拡大すると、撮影倍率が閾値を超えた時点で、カメラ操作モードが状態管理モードに自動的に切り替わり、図２０（Ｃ）の表示画面６２０ｃが表示される。
【０１２８】
そして、ユーザは、購入希望の商品の個数および最終的に購入するか否かを決定するため、共通操作部１５０のズームボタン１５８を押し続けると、購入金額が増加し、購入金額が購入希望の商品単価を上回った場合、商品を購入することができる。
【０１２９】
また、ユーザは、操作レバー１５４を動かすことで、購入希望の商品を変更することができる。また、一定時間操作が行われない場合は、確認画面を表示し、最終的に商品を購入するか否かをユーザに確認させる。
【０１３０】
状態管理モードからカメラ操作モードへの切り替えは、商品が実際に購入された場合、または、ユーザがワイドボタン１５６を押し続けて購入金額が減少し０を下回った場合に、発生する。また、カメラ操作モードから地図操作モードへの切り替えは、実施の形態１と同様に、ユーザがワイドボタン１５６を押し続けてカメラの撮影倍率が１（最も広角な状態）以下になった場合に発生する。
【０１３１】
このように、本実施の形態によれば、カメラ操作とカメラに映る範囲の状態管理とを、カメラの撮影倍率や状態管理に含まれる購入金額などを用いて自動的に切り替えるため、カメラ操作と状態管理を共通の操作手段で実現することができ、少ないボタン数で直感的に操作を行うことができる。
【０１３２】
なお、本実施の形態では、状態管理として商品購入の場合を例にとって説明したが、これに限定されるわけではない。例えば、カメラで撮影した範囲内にＴＶ（テレビ）が存在した場合、ユーザがズームボタンを押し続けて撮影倍率が閾値を超えた時点でカメラ操作モードが機器の状態管理（ＴＶ視聴）モードに、また、ユーザがワイドボタンを押し続けて音量が０以下に達した時点でＴＶ視聴モードがカメラ操作モードにそれぞれ自動的に切り替わるようにしてもよい。このとき、機器の状態管理モードにおける操作レバーは、チャンネル操作やＴＶに接続されたＨＤＤレコーダの操作などに割り当てるようにしてもよい。
【０１３３】
また、同様に、ＴＶなどの家電機器だけでなく、ネットワーク上でつながったロボットを操作するようにしてもよい。例えば、カメラで撮影した範囲内にロボットが存在した場合、ユーザがズームボタンを押し続けて撮影倍率が閾値を超えた時点でカメラ操作モードがロボットの状態管理モードに移行し、地図操作モードで選択したカメラの映像データがロボットに搭載されたカメラの映像に自動的に切り替わるようにしてもよい。
【０１３４】
また、ユーザがワイドボタンを押し続けてロボットに搭載されたカメラの撮影倍率が１（最も広角な状態）以下になった時点で、ロボットの状態管理モードがカメラ操作モードに自動的に切り替わるようにしてもよい。このとき、ロボットの状態管理モードにおける操作レバーは、ロボットの移動方向や姿勢を制御する機能に割り当てるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
本発明に係る監視装置は、複数台のカメラを有する場合であっても、簡単に操作することができるという効果を有し、街頭にカメラを多数設置したタウンサーベイランスなどの広域監視や、従来から利用される操作卓のみで構成された監視装置において複数台のカメラを制御する場合などに有用である。
【０１３６】
また、地図上からカメラが設置された観光名所や有名店舗を選択し、店内確認や商品購入を行うなど、カーナビゲーションなどの分野にも応用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】本発明の実施の形態１に係るカメラ制御装置の構成を示す図
【図２】共通操作部の構成例を示す図
【図３】表示装置上の画面の構成例を示す図
【図４】操作管理部の動作を示すフローチャート
【図５】地図操作モードとカメラ操作モードを切り替える条件の一例を示す図
【図６】（Ａ）地図操作モードにおける表示画面の一例を示す図、（Ｂ）地図操作モードにおける表示画面の他の例を示す図
【図７】（Ａ）カメラ操作モードにおける表示画面の一例を示す図、（Ｂ）カメラ操作モードにおける表示画面の他の例を示す図
【図８】（Ａ）カメラ操作モードから地図操作モードへの切り替え前の表示画面の一例を示す図、（Ｂ）カメラ操作モードから地図操作モードへの切り替え後の表示画面の一例を示す図
【図９】（Ａ）カメラアイコンの個数に応じた切り替え条件の一例を示す図、（Ｂ）カメラアイコンの個数に応じた切り替え条件の他の例を示す図
【図１０】地図の縮尺と操作対象カメラの撮影倍率による切り替え条件の一例を示す図
【図１１】本発明の実施の形態２に係るカメラ制御装置の構成を示す図
【図１２】（Ａ）表示画面の一例を示す図、（Ｂ）表示画面の他の例を示す図、（Ｃ）表示画面のさらに他の例を示す図、（Ｄ）表示画面のさらに他の例を示す図
【図１３】本発明の実施の形態３に係るカメラ制御装置の構成を示す図
【図１４】（Ａ）監視端末の構成例（地図操作モードの状態にある場合）を示す図、（Ｂ）監視端末の構成例（カメラ操作モードの状態にある場合）を示す図
【図１５】本発明の実施の形態４に係るカメラ制御装置の構成を示す図
【図１６】（Ａ）地図ウインドウ上に映像画面を重畳表示した表示画面の一例を示す図、（Ｂ）地図ウインドウ上に映像画面を重畳表示した表示画面の他の例を示す図、（Ｃ）地図ウインドウ上に映像画面を重畳表示した表示画面のさらに他の例を示す図
【図１７】本発明の実施の形態５に係るカメラ制御装置の構成を示す図
【図１８】操作管理部の動作を示すフローチャート
【図１９】本発明の実施の形態６に係るカメラ制御装置の構成を示す図
【図２０】（Ａ）地図操作モードにおける表示画面の一例を示す図、（Ｂ）カメラ操作モードにおける表示画面の一例を示す図、（Ｃ）状態管理モードにおける表示画面の一例を示す図
【図２１】従来の監視装置の構成例を示す図
【符号の説明】
【０１３８】
１００、２００、３００、４００、５００、６００ 監視装置
１１０−１〜１１０−Ｎ 監視カメラ
１２０ カメラ制御部
１３０ 地図制御部
１４０、１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄ 操作管理部
１５０ 共通操作部
１５２ 操作卓
１５４ 操作レバー
１５６、３３０ ワイドボタン
１５８、３３２ ズームボタン
１６０ 表示装置
１６２、１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃ、１６２ｄ、１６２ｅ、１６２ｆ、２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ、２２０ｄ、３２６、４２０ａ、４２０ｂ、４２０ｃ、６２０ａ、６２０ｂ、６２０ｃ 表示画面
１６４、１６４ａ、１６４ｂ、３３６ 地図ウインドウ
１６６、３３８ 映像ウインドウ
１６８、１６８ａ、１６８ｂ、４２２ カメラアイコン
２１０ 表示切替部
３１０ 監視サーバ
３１２ 操作信号受信部
３１４ 画像信号送信部
３２０、３２０ａ 監視端末
３２２ 操作信号送信部
３２４ 画像信号受信部
３２８ 方向ボタン
３３４ 数字ボタン
４１０ 表示制御部
４２４ 映像画面
５１０−１〜５１０−Ｍ 火災センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置やカーナビゲーションなどのカメラ制御装置に関し、特に、複数台のカメラの配置位置を示す地図上から操作対象のカメラを選択し、撮影方向や撮影倍率などを変更するカメラ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のカメラ制御装置として、１台のカメラで構成される監視装置は、操作卓を用いて操作するのが一般的である。具体的には、操作卓上に設けられた操作レバーを上下左右に動かすことで、カメラの撮影方向を上下左右に制御し、同じく操作卓上に設けられたズーム／ワイドボタンを押すことで、撮影倍率を変更する。
【０００３】
近年、複数台のカメラで構成される広域監視装置として、カメラの管理が容易なグラフィカル・ユーザ・インタフェース（ＧＵＩ：Graphical User Interface）を備えた監視装置が登場している。
【０００４】
カメラの配置を表す図形を地図に配置し、撮影映像と関連させて表示するＧＵＩは、特別な知識を必要とせず簡単に監視装置を制御できるという利点がある。
【０００５】
例えば、特許文献１には、ＧＵＩを備え、マウス操作により複数台のカメラから操作対象のカメラを選択し、操作卓の操作によりカメラを操作する監視装置が記載されている。以下、図２１を用いて特許文献１に記載された従来の監視装置の操作方法について簡単に説明する。
【０００６】
図２１は、従来の監視装置の構成例を示す図である。この監視装置は、表示画面１と、操作対象のカメラを選択する時に使用するマウス３と、操作対象のカメラを操作する時に使用する操作卓５とで構成されている。また、表示画面１は、カメラで撮影した映像を表示する表示ウインドウ１０と、カメラの撮影位置を示す地図ウインドウ２０とで構成されている。
【０００７】
複数台（ここでは３台）のカメラから操作対象のカメラを選択する場合は、地図ウインドウ２０内に存在する、カメラの配置位置を表すカメラアイコン２２、２４、２６の中から、操作したいカメラアイコン（例えば、カメラアイコン２２）を、映像ウインドウ１０内の映像表示領域１２、１４、１６、１８のいずれか（例えば、映像表示領域１６）に重ねて離す操作（いわゆるドラッグ・アンド・ドロップ）３０を行う。これにより、カメラアイコン２２で代表されるカメラの映像が、ドラッグ・アンド・ドロップ操作先の映像表示領域１６に表示される。このような操作によって、任意のカメラの映像を表示することが可能となる。
【０００８】
また、カメラ操作を行う場合は、操作対象カメラの映像を表示する映像表示領域１６をシングルクリックすることで、操作対象カメラとして選択することができ、さらに、操作卓５を操作することで、操作対象カメラの撮影方向や撮影倍率を変更することができる。
【特許文献１】特開２００１−１３６５１５号公報（第５−６頁、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来のカメラ制御装置として特許文献１記載の監視装置においては、マウス３の操作により複数台のカメラから操作対象のカメラを選択する地図操作と、操作卓５の操作により操作対象カメラの撮影方向や撮影倍率を変更するカメラ操作とが、別々の操作手段で行われるため、地図操作とカメラ操作を切り替える度に、マウス３と操作卓５を持ち替える必要があり、操作が煩雑であるという問題があった。
【００１０】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、複数台のカメラを有する場合であっても、簡単に操作することができるカメラ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のカメラ制御装置は、複数のカメラと、前記カメラを制御するとともに前記カメラからの映像データを転送するカメラ制御手段と、前記カメラの配置場所を示す地図データを制御し、送信する地図制御手段と、前記カメラの動作状態を指示するカメラ操作と、前記地図データの表示状態を指示する地図操作とを切り替える操作管理手段と、前記地図操作および前記カメラ操作を実施する共通操作手段と、前記カメラ制御手段から送られてくる映像データと、前記地図制御手段から送られてくる地図データとを画面上に表示する表示手段と、を有する構成を採る。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数台のカメラを有する場合であっても、簡単に操作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施の形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。
【００１４】
（実施の形態１）
本実施の形態では、地図操作とカメラ操作を同一の操作手段で操作する方法について説明する。なお、本実施の形態では、カメラ制御装置の一例として、監視装置への適用を例にとって説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態１に係るカメラ制御装置（監視装置）の構成を示す図である。図１に示す監視装置１００は、複数台（例えば、Ｎ台）の監視カメラ（以下単に「カメラ」という）１１０−１、１１０−２、‥、１１０−Ｎと、カメラ１１０−１〜１１０−Ｎの制御全般を行うカメラ制御部１２０と、地図データの制御を行う地図制御部１３０と、地図操作とカメラ操作を切り替える操作管理部１４０と、地図操作とカメラ操作を同一の操作手段で指示する共通操作部１５０と、表示装置１６０とを有する。
【００１６】
カメラ１１０−１〜１１０−Ｎは、カメラ制御部１２０からのカメラ制御信号に従って、撮影方向や撮影倍率の変更が可能である。
【００１７】
カメラ制御部１２０は、操作管理部１４０からの信号に従って、カメラ１１０−１〜１１０−Ｎの撮影方向や撮影倍率を変更するカメラ制御信号を生成し、該当するカメラへ送信する。また、カメラ制御部１２０は、カメラ１１０−１〜１１０−Ｎで撮影された映像データを表示装置１６０に送信する。
【００１８】
地図制御部１３０は、操作管理部１４０からの信号に従って、内部で管理している地図データの表示位置や表示倍率を制御し、目的の場所（カメラの配置場所）を示す地図データを表示装置１６０に送信する。
【００１９】
共通操作部１５０は、ユーザの意図するカメラ操作や地図操作の内容を操作管理部１４０が認識するためのユーザインタフェースである。すなわち、ユーザの意図するカメラ操作や地図操作の内容に対応する操作信号を操作管理部１４０に送信する。
【００２０】
表示装置１６０は、地図制御部１３０からの地図データとカメラ制御部１２０からの映像データとを画面上に表示する。
【００２１】
操作管理部１４０は、所定の条件に従って、具体的には、例えば、地図の縮尺（表示倍率）や操作対象カメラの撮影倍率に応じて、地図操作とカメラ操作を切り替え、地図操作を行う場合は地図制御部１３０へ、カメラ操作を行う場合はカメラ制御部１２０へそれぞれ操作信号を送信する。
【００２２】
図２は、共通操作部１５０の構成例を示す図である。共通操作部１５０を構成する操作卓１５２は、方向を指示する操作レバー１５４と、地図の縮尺や操作対象カメラの撮影倍率を変更するワイドボタン１５６／ズームボタン１５８とで構成されている。
【００２３】
なお、本実施の形態では、共通操作部１５０を操作レバー１５４やボタン１５６、１５８などのハードウエアで構成しているが、これに限定されるわけではなく、例えば、音声認識などのソフトウエアで構成することも可能である。
【００２４】
図３は、表示装置１６０上の画面の構成例を示す図である。表示装置１６０の表示画面１６２は、地図データを表示する地図ウインドウ１６４と、操作対象カメラの映像データを表示する映像ウインドウ１６６とで構成されている。
【００２５】
次いで、図４および図５を用いて、操作管理部１４０の動作を詳しく説明する。
【００２６】
ここで、図４は、ユーザが図２の操作卓１５２を操作した時の操作管理部１４０の動作を示すフローチャートである。図５は、地図上に表示されるカメラアイコンから操作対象カメラを選択する地図操作モードと、操作対象カメラの撮影方向や撮影倍率を変更するカメラ操作モードとを切り替える条件の一例を示す図である。図５の左側部分は、地図操作モードをカメラ操作モードに切り替える条件であり、図５の右側部分は、カメラ操作モードを地図操作モードに切り替える条件である。図４の処理手順は、ユーザが操作卓１５２を操作することによって開始される。
【００２７】
まず、ステップＳ１０００では、現在の操作モードが地図操作モードかカメラ操作モードかを判定する。この判定の結果、地図操作モードの場合は（Ｓ１０００：ＹＥＳ）、ステップＳ１１００に進み、カメラ操作モードの場合は（Ｓ１０００：ＮＯ）、ステップＳ１４００に進む。
【００２８】
ステップＳ１１００では、地図操作モードに対応した処理を実行する。
【００２９】
例えば、ユーザが操作レバー１５４を上下左右に移動させた場合には、その移動量と移動方向に応じて地図を上下左右に動かす信号を地図制御部１３０に送信する。
【００３０】
また、ユーザがワイドボタン１５６を押した場合には、地図の縮尺を表す分数の分母を増やし、地図を縮小する信号を地図制御部１３０に送信する。本実施の形態では、地図の縮尺を○○○分の１という分数形式で扱う。同様に、ユーザがズームボタン１５８を押した場合には、地図の縮尺を表す分数の分母を減らし、地図を拡大する信号を地図制御部１３０に送信する。
【００３１】
また、地図ウインドウ１６４の中心から最も近いカメラアイコンを探し、そのカメラアイコンで代表されるカメラの映像データを映像ウインドウ１６６に表示させる信号をカメラ制御部１２０に送信する。
【００３２】
そして、ステップＳ１２００では、地図操作モードをカメラ操作モードに切り替える条件を満たすか否かを判定する。この判定の結果、モード切り替え条件を満たす場合は（Ｓ１２００：ＹＥＳ）、ステップＳ１３００に進み、モード切り替え条件を満たさない場合は（Ｓ１２００：ＮＯ）、直ちに終了する。
【００３３】
ここで、地図操作モードからカメラ操作モードへの切り替え条件のアルゴリズムは、監視領域全体を示す状態から地図を拡大し、ある一定以上地図を拡大しても効果がない場合に、地図操作モードをカメラ操作モードに切り替えるというものであり、具体的には、例えば、内部に記憶している地図の縮尺の値を参照し、閾値「Ａ」を超えているか否かを判定する（図５の左側部分参照）。
【００３４】
ステップＳ１３００では、地図操作モードをカメラ操作モードに切り替える処理を行う。具体的には、例えば、まず、地図ウインドウ１６４の中心から最も近いカメラアイコンで代表されるカメラを操作対象カメラとして選択する。次に、操作対象カメラの撮影倍率を１にする信号をカメラ制御部１２０に送信する。
【００３５】
一方、ステップＳ１４００では、カメラ操作モードに対応した処理を実行する。
【００３６】
例えば、ユーザが操作レバー１５４を上下左右に移動させた場合には、その移動量と移動方向に応じて操作対象カメラの撮影方向を上下左右に動かす信号をカメラ制御部１２０に送信する。
【００３７】
また、ユーザがワイドボタン１５６を押した場合には、操作対象カメラの撮影倍率を減らす信号をカメラ制御部１２０に送信する。同様に、ユーザがズームボタン１５８を押した場合には、操作対象カメラの撮影倍率を増やす信号をカメラ制御部１２０に送信する。
【００３８】
そして、ステップＳ１５００では、カメラ操作モードを地図操作モードに切り替える条件を満たすか否かを判定する。この判定の結果、モード切り替え条件を満たす場合は（Ｓ１５００：ＹＥＳ）、ステップＳ１６００に進み、モード切り替え条件を満たさない場合は（Ｓ１５００：ＮＯ）、直ちに終了する。
【００３９】
ここで、カメラ操作モードから地図操作モードへの切り替え条件のアルゴリズムは、撮影倍率が高くズームした状態から撮影倍率を下げ、ある一定以上撮影倍率を下げても効果がない場合に、カメラ操作モードを地図操作モードに切り替えるというものであり、具体的には、例えば、内部に記憶している操作対象カメラの撮影倍率を参照し、閾値「１」未満か否かを判定する（図５の右側部分参照）。
【００４０】
ステップＳ１６００では、カメラ操作モードを地図操作モードに切り替える処理を行う。具体的には、例えば、操作対象カメラを表すカメラアイコンが地図ウインドウ１６４の中心に位置するように、地図を制御する信号を地図制御部１３０に送信する。
【００４１】
次いで、複数台のカメラの配置位置を示す地図上から操作対象のカメラを選択し、撮影方向や撮影倍率などを変更する手順について、操作卓１５２の操作方法と表示装置１６０の表示画面を参考に、図６〜図８を用いて説明する。
【００４２】
ここで、図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、地図操作モードにおける表示画面を示し、特に、図６（Ａ）は、監視領域全体を表示する時の表示画面１６２ａを示し、図６（Ｂ）は、地図操作モードをカメラ操作モードに切り替える直前の表示画面１６２ｂを示している。なお、図中、「１６４」は地図ウインドウ、「Ｃ１」は地図ウインドウ１６４の中心、「１６８」はカメラアイコン、「１６６」は映像ウインドウ、「Ｃ２」は映像ウインドウ１６６の中心である。
【００４３】
また、図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、カメラ操作モードにおける表示画面を示し、特に、図７（Ａ）は、地図操作モードをカメラ操作モードに切り替えた直後の表示画面１６２ｃを示し、図７（Ｂ）は、操作対象カメラの撮影倍率が最も高い状態での表示画面１６２ｄを示している。
【００４４】
また、図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、カメラ操作モードから地図操作モードへの切り替え前後の表示画面を示し、特に、図８（Ａ）は、カメラ操作モードを地図操作モードに切り替える直前の表示画面１６２ｅを示し、図８（Ｂ）は、カメラ操作モードを地図操作モードに切り替えた直後の表示画面１６２ｆを示している。なお、図中、「１６８ｂ」はカメラ操作モードで操作したカメラを表すカメラアイコンである。
【００４５】
以下、順に説明する。
【００４６】
図６（Ａ）の表示画面１６２ａは、監視装置１００を起動した時の表示画面であり、地図ウインドウ１６４上には監視領域全体が表示される。また、映像ウインドウ１６６には、地図ウインドウ１６４の中心Ｃ１から最も近いカメラアイコンで代表されるカメラの映像が表示される。
【００４７】
ここで、ユーザが操作レバー１５４を上下左右に移動させると、地図操作モードであるため、操作レバー１５４の移動量と移動方向に応じて地図が上下左右に移動する。また、ユーザがズームボタン１５８を押し続けると、地図ウインドウ１６４の中心Ｃ１を中心にして地図が滑らかに拡大し、地図操作モードがカメラ操作モードに切り替わる直前の表示画面１６２ｂまで地図が拡大する。同様に、ユーザがワイドボタン１５６を押し続けると、地図ウインドウ１６４の中心Ｃ１を中心にして地図が滑らかに縮小し、監視領域全体を示す表示画面１６２ａまで地図が縮小する。
【００４８】
このように、ユーザは、操作レバー１５４、ワイドボタン１５６、およびズームボタン１５８を用いて、地図を直感的に操作することが可能である。
【００４９】
また、地図操作モードをカメラ操作モードに切り替える場合は、表示画面１６２ｂの状態からさらにズームボタン１５８を押せばよい。このとき、地図ウインドウ１６４の中心Ｃ１から最も近いカメラアイコン１６８ａで代表されるカメラが操作対象カメラとして選択され、地図操作モードがカメラ操作モードに切り替わる。
【００５０】
このように、ユーザは、ズームボタン１５８を押し続けるだけで、自動的に操作対象カメラを選択し、地図操作モードをカメラ操作モードに切り替えることができる。
【００５１】
次に、カメラ操作モードについて説明する。
【００５２】
図７（Ａ）の表示画面１６２ｃは、地図操作モードがカメラ操作モードに切り替わった直後の表示画面であり、操作対象カメラの撮影倍率が１であり最も広角に撮影する状態である。
【００５３】
ここで、ユーザが操作レバー１５４を上下左右に移動させると、カメラ操作モードであるため、操作レバー１５４の移動量と移動方向に応じて操作対象カメラの撮影方向が上下左右に移動する。また、ユーザがズームボタン１５８を押し続けると、映像ウインドウ１６６の中心Ｃ２を中心にして映像が滑らかに拡大し、操作対象カメラが最もズームした時の表示画面１６２ｄまで映像が拡大する。同様に、ユーザがワイドボタン１５６を押し続けると、映像ウインドウ１６６の中心Ｃ２を中心にして映像が滑らかに縮小し、操作対象カメラが最も広角に撮影する時の表示画面１６２ｃまで映像が縮小する。
【００５４】
このように、ユーザは、操作レバー１５４、ワイドボタン１５６、およびズームボタン１５８を用いて、操作対象カメラを直感的に操作することが可能である。
【００５５】
また、カメラ操作モードを地図操作モードに切り替える場合は、図８（Ａ）の表示画面１６２ｅの状態からさらにワイドボタン１５６を押せばよい。このとき、地図ウインドウ１６４の中心Ｃ１にカメラ操作モードで操作した操作対象カメラを表すカメラアイコン１６８ｂが表示され、カメラ操作モードが地図操作モードに切り替わる。
【００５６】
このように、ユーザは、ワイドボタン１５６を押し続けるだけで、自動的にカメラ操作モードを地図操作モードに切り替えることができる。
【００５７】
以上のように、本実施の形態によれば、地図の縮尺やカメラの撮影倍率に応じて地図操作とカメラ操作を自動的に切り替えるため、地図上に存在する複数のカメラアイコンから操作対象のカメラを選択し、撮影方向や撮影倍率を変更するカメラ操作を、操作卓１５２といった同一の操作手段で実行することができ、つまり、地図操作とカメラ操作を同一の操作手段で操作可能であり、複数台のカメラを備えた監視装置を簡単に操作することができるという効果がある。
【００５８】
なお、本実施の形態では、地図操作モードをカメラ操作モードに切り替える条件に地図の縮尺を用いたが、これに限定されるわけではなく、地図ウインドウ１６４上に存在するカメラアイコン１６８の個数を用いても同様に実行可能である。例えば、地図ウインドウ１６４上にカメラアイコン１６８が一つだけ存在する場合は、そのカメラアイコンが操作対象カメラであると推測し、ユーザがズームボタン１５８を押すことにより地図操作モードがカメラ操作モードに切り替わるという動作が考えられる。
【００５９】
図９（Ａ）および図９（Ｂ）は、地図ウインドウ１６４上に存在するカメラアイコン１６８の個数に応じて地図操作モードをカメラ操作モードに切り替える条件を示す図であり、特に、図９（Ａ）の地図ウインドウ１６４ａは、カメラアイコン１６８が地図ウインドウ上に一つだけ存在する場合であり、図９（Ｂ）の地図ウインドウ１６４ｂは、地図ウインドウ１６４の中心Ｃ１からある一定の範囲１７０内にカメラアイコン１６８が一つだけ存在する場合である。
【００６０】
例えば、図９（Ａ）の地図ウインドウ１６４ａの状態でユーザがズームボタン１５８を押した時に地図操作モードをカメラ操作モードに切り替えることで、地図を閾値まで拡大させることなく簡単に地図操作モードをカメラ操作モードに切り替えることができる。
【００６１】
同様に、地図ウインドウ１６４全体でなく、地図ウインドウ１６４の中心Ｃ１からある一定の範囲１７０内を対象とした図９（Ｂ）の地図ウインドウ１６４ｂの状態でユーザがズームボタン１５８を押した時に地図操作モードをカメラ操作モードに切り替えることで、カメラアイコン１６８が密集している場合には切り替え条件を厳しくするが、カメラアイコン１６８が密集してない場合には地図操作モードをカメラ操作モードに簡単に切り替えることができる。
【００６２】
また、地図の縮尺とカメラの台数に応じて地図操作モードをカメラ操作モードに切り替えることも可能である。例えば、図１０に示すように、地図ウインドウ１６４上に存在するカメラアイコン１６８の個数に応じて地図の縮尺の閾値を定めることで、地図操作モードをカメラ操作モードに切り替える制御を細かく設定することが可能である。
【００６３】
また、地図が表示する位置と地図の縮尺に応じて地図操作モードをカメラ操作モードに切り替えることも可能である。例えば、地図操作モードをカメラ操作モードに切り替える条件である地図の縮尺の閾値を、カメラが密集している市街地エリアとカメラが密集していない河川エリアとで別々に定めることで、カメラの配置場所に応じた最適な切り替えが可能である。
【００６４】
また、地図操作モードやカメラ操作モードなどの各操作モードでユーザが操作を行った時刻を記憶し、操作時間に応じて各操作モードを切り替えることも可能である。例えば、地図操作モードでユーザがある操作を行い、無操作状態の時間が一定値を超えた場合には、ユーザが映像画面を注目していると推測し、地図操作モードをカメラ操作モードに切り替えてもよく、ユーザの意図を反映した切り替えが可能である。
【００６５】
また、あらかじめ各操作モードにおける操作内容を記憶しておき、ある一定パターンの操作内容が実施された場合に、各操作モードを切り替えることも可能である。例えば、地図操作モードにおいて、ユーザが操作レバー１５４を操作することなく3回連続でズームボタン１５８を押した場合には、ユーザは地図ウインドウ１６４の中心Ｃ１付近のカメラを操作したいものと予測し、地図操作モードをカメラ操作モードに切り替えてもよく、ユーザの意図を反映した切り替えが可能である。
【００６６】
（実施の形態２）
本実施の形態では、地図操作とカメラ操作の各操作に応じて表示画面を自動的に切り替え、同一の操作手段で操作する方法について説明する。なお、本実施の形態では、実施の形態１の場合と同様、カメラ制御装置の一例として、監視装置への適用を例にとって説明する。
【００６７】
図１１は、本発明の実施の形態２に係るカメラ制御装置（監視装置）の構成を示す図である。なお、図１１に示す監視装置２００は、図１に示す監視装置１００と同様の基本的構成を有しており、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６８】
本実施の形態では、監視装置２００は、複数台（Ｎ台）のカメラ１１０−１〜１１０−Ｎ、カメラ制御部１２０、地図制御部１３０、操作管理部１４０ａ、共通操作部１５０、および表示装置１６０に加えて、地図データと映像データを切り替える表示切替部２１０を有する。
【００６９】
操作管理部１４０ａは、図１の操作管理部１４０と同等の機能を有し、さらに地図操作モードとカメラ操作モードを区別する操作モード信号を表示切替部２１０に送信する機能を有する。
【００７０】
表示切替部２１０は、操作管理部１４０ａからの操作モード信号に応じて、表示装置１６０に送信するデータを切り替える。例えば、カメラ操作モードの場合は、カメラ制御部１２０から送られてくる映像データを表示装置１６０に送信し、地図操作モードの場合は、地図制御部１３０から送られてくる地図データを表示装置１６０に送信する。
【００７１】
これにより、実施の形態１では、表示装置１６０上の表示画面１６２に地図ウインドウ１６４と映像ウインドウ１６６が並んで表示されるのに対し（図３参照）、実施の形態２では、操作モードに応じて自動的に地図ウインドウと映像ウインドウが切り替わるため、表示画面の解像度が低い表示装置でも実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００７２】
図１２（Ａ）〜図１２（Ｄ）は、本実施の形態に対応する表示装置１６０の表示画面の例を示す図であり、特に、図１２（Ａ）は、監視領域全体を示す表示画面２２０ａを示し、図１２（Ｂ）は、地図操作モードからカメラ操作モードに切り替わる直前の表示画面２２０ｂを示し、図１２（Ｃ）は、地図操作モードからカメラ操作モードに切り替わった直後の表示画面２２０ｃを示し、図１２（Ｄ）は、操作対象カメラの撮影倍率が最も高い時の表示画面２２０ｄを示している。
【００７３】
例えば、監視装置２００を起動すると、まず、地図操作モードで図１２（Ａ）の表示画面２２０ａになる。この状態でユーザがワイドボタン１５６を押し続けると、地図が拡大され図１２（Ｂ）の表示画面２２０ｂになる。そして、さらにワイドボタン１５６を押し続けると、地図操作モードからカメラ操作モードに切り替わり図１２（Ｃ）の表示画面２２０ｃになる。そして、さらにワイドボタン１５６を押し続けると、図１２（Ｄ）の表示画面２２０ｄの状態になるまで映像が拡大する。
【００７４】
このように、本実施の形態によれば、地図操作とカメラ操作の切り替えに合わせて自動的に地図ウインドウと映像ウインドウを切り替えるため、表示画面の解像度が低い表示装置でも監視装置を簡単に操作することができる。
【００７５】
（実施の形態３）
本実施の形態では、表示画面の解像度が低く、操作手段が限られている携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などの携帯端末でカメラ制御装置を実現する方法について説明する。なお、本実施の形態では、実施の形態１〜２の場合と同様、カメラ制御装置の一例として、監視装置への適用を例にとって説明する。
【００７６】
図１３は、本発明の実施の形態３に係るカメラ制御装置（監視装置）の構成を示す図である。なお、図１３に示す監視装置３００は、図１１に示す監視装置２００と同様の基本的構成を有しており、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００７７】
本実施の形態では、監視装置３００は、大別して、監視サーバ３１０と、監視端末３２０とで構成されている。
【００７８】
監視サーバ３１０は、複数台（Ｎ台）のカメラ１１０−１〜１１０−Ｎ、カメラ制御部１２０、地図制御部１３０、操作管理部１４０ａ、および表示切替部２１０に加えて、操作信号受信部３１２と、画像信号送信部３１４とで構成されている。
【００７９】
また、監視端末３２０は、表示装置１６０および共通操作部１５０に加えて、操作信号送信部３２２と、画像信号受信部３２４とで構成されている。
【００８０】
操作信号受信部３１２は、監視端末３２０の操作信号送信部３２２から送られてくる操作信号を受信し、操作管理部１４０ａに送信する。
【００８１】
操作信号送信部３２２は、共通操作部１５０から送られてくる操作信号を、監視サーバ３１０の操作信号受信部３１２に送信する。
【００８２】
画像信号送信部３１４は、表示切替部２１０から送られてくる画像信号（映像データ）を、監視端末３２０の画像信号受信部３２４に送信する。
【００８３】
画像信号受信部３２４は、監視サーバ３１０の画像信号送信部３１４から送られてくる画像信号を受信し、表示装置１６０に送信する。
【００８４】
図１４（Ａ）および図１４（Ｂ）は、本実施の形態に対応する監視端末３２０の構成例を示す図である。ここで、図１４（Ａ）は、地図操作モードの状態にある場合であり、図１４（Ｂ）は、カメラ操作モードの状態にある場合である。
【００８５】
図１４（Ａ）および図１４（Ｂ）に示す監視端末３２０ａは、表示画面３２６、携帯電話のメニューなどを選択するための上下左右方向を指定する方向ボタン３２８、および携帯電話のメニューを呼び出すための各種ボタン３３０、３３２、３３４を有する。例えば、ボタン３３０はワイドボタンに、ボタン３３２はズームボタンにそれぞれ割り当てられる。なお、ボタン３３４は数字ボタンである。
【００８６】
例えば、Ｊａｖａ（登録商標）などで構成された監視端末３２０ａの機能を実現するプログラムを呼び出した後は、地図操作モードとなり、表示画面３２６に地図ウインドウ３３６が表示され（図１４（Ａ）参照）、方向ボタン３２８を利用して地図を上下左右に動かし、ボタン３３０をワイドボタンに、ボタン３３２をズームボタンにそれぞれ割り当てて地図の縮尺を変える。
【００８７】
同様に、ズームボタン３３２を押して自動的に地図操作モードをカメラ操作モードに切り替えた後は、映像ウインドウ３３８が表示画面３２６上に表示され（図１４（Ｂ）参照）、方向ボタン３２８を利用して操作対象カメラの撮影方向を変更し、ボタン３３０、３３２で撮影倍率を変更する。
【００８８】
また、様々なボタンのパターンがある場合は、任意のボタンに所定の機能を割り当てることが可能である。例えば、数字ボタン３３４の「８」を上、「２」を下、「４」を左、「６」を右、「＃」をワイドボタン、「＊」をズームボタンに割り当てることも可能である。このような割り当てを行うことで、ユーザは片手で監視装置を操作することも可能となる。
【００８９】
このように、本実施の形態によれば、ワイドボタンとズームボタンを押すだけで、カメラ操作と地図操作が自動的に切り替わり、表示画面も自動的に切り替わるため、表示画面の解像度が低く操作手段も限られている携帯電話やＰＤＡなどの携帯端末でも、片手で簡単に監視装置を操作することができる。
【００９０】
（実施の形態４）
本実施の形態では、地図ウインドウ上に縮小した映像データを重畳表示し、同一の操作手段で操作する方法について説明する。なお、本実施の形態では、実施の形態１〜３の場合と同様、カメラ制御装置の一例として、監視装置への適用を例にとって説明する。
【００９１】
図１５は、本発明の実施の形態４に係るカメラ制御装置（監視装置）の構成を示す図である。なお、図１５に示す監視装置４００は、図１１に示す監視装置２００と同様の基本的構成を有しており、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００９２】
本実施の形態では、監視装置４００は、複数台（Ｎ台）のカメラ１１０−１〜１１０−Ｎ、カメラ制御部１２０、地図制御部１３０、操作管理部１４０ｂ、共通操作部１５０、および表示装置１６０に加えて、地図データと映像データを制御する表示制御部４１０を有する。
【００９３】
操作管理部１４０ｂは、図１１の操作管理部１４０ａと同等の機能を有し、さらに、地図操作モードでは、地図の縮尺や地図ウインドウ内に存在するカメラアイコンの個数に応じて映像データを縮小し、地図ウインドウ上に重畳表示するための信号を生成し、表示制御部４１０に送信する機能を有する。
【００９４】
表示制御部４１０は、図１１の表示切替部２１０と同等の機能を有し、さらに、地図操作モードでは、操作管理部１４０ｂから送られてくる信号に従って、カメラ制御部１２０からの映像データを縮小し、地図制御部１３０からの地図データ上に重畳して表示装置１６０に送信する機能を有する。
【００９５】
図１６（Ａ）〜図１６（Ｃ）は、地図操作モードにおいて地図ウインドウ上に映像画面を重畳表示する例であり、特に、図１６（Ａ）は、地図操作モードにおける表示画面４２０ａを示し、図１６（Ｂ）は、図１６（Ａ）に示す状態から地図を拡大した時の表示画面４２０ｂを示し、図１６（Ｃ）は、図１６（Ｂ）に示す状態から地図を拡大しカメラ操作モードに切り替わった直後の表示画面４２０ｃを示している。なお、図中、「４２２」はカメラアイコンであり、「４２４」はカメラアイコン４２２が代表するカメラの映像画面である。
【００９６】
例えば、図１６（Ａ）の表示画面４２０ａでは、映像画面４２４が縮小され、カメラアイコン４２２付近に重畳表示されている。この状態でユーザがズームボタンを押すと、地図と映像画面が滑らかに拡大し図１６（Ｂ）の表示画面４２０ｂになる。そして、さらにズームボタンを押すと、地図操作モードがカメラ操作モードに切り替わり、表示画面も映像データを画面全体に表示する図１６（Ｃ）の表示画面４２０ｃになる。
【００９７】
このように、ユーザがズームボタンを押し続けると、地図上に表示された映像画面が滑らかに拡大し、地図操作モードがカメラ操作モードに切り替わった後は、表示画面全体に表示される。これにより、地図操作モードにおいてもカメラの映像を確認することができ、ユーザは地図操作モードからカメラ操作モードへの切り替えをより一層認識しやすくなるという効果が得られる。
【００９８】
（実施の形態５）
本実施の形態では、火災センサからのアラーム信号に応じて地図操作とカメラ操作を自動的に切り替えるカメラ制御装置について説明する。なお、本実施の形態では、実施の形態１〜４の場合と同様、カメラ制御装置の一例として、監視装置への適用を例にとって説明する。
【００９９】
図１７は、本発明の実施の形態５に係るカメラ制御装置（監視装置）の構成を示す図である。なお、図１７に示す監視装置５００は、図１１に示す監視装置２００と同様の基本的構成を有しており、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１００】
本実施の形態では、監視装置５００は、複数台（Ｎ台）のカメラ１１０−１〜１１０−Ｎ、カメラ制御部１２０、地図制御部１３０、操作管理部１４０ｃ、共通操作部１５０、表示装置１６０、および表示切替部２１０に加えて、複数台（Ｍ台）の火災センサ５１０−１〜５１０−Ｍと、各火災センサ５１０−１〜５１０−Ｍからのアラーム信号を検知する警報検知部５２０とで構成されている。
【０１０１】
警報検知部５２０は、各火災センサ５１０−１〜５１０−Ｍが発信するアラーム信号を集約し、各アラーム信号に含まれる火災発生地点などの警報情報を読み取って操作管理部１４０ｃに送信する。
【０１０２】
操作管理部１４０ｃは、図１１の操作管理部１４０ａと同等の機能を有し、さらに、警報検知部５２０から送られてくる警報情報に従って、地図操作とカメラ操作を自動的に切り替える機能を有する。
【０１０３】
図１８は、操作管理部１４０ｃの動作の一例を示すフローチャートである。
【０１０４】
まず、ステップＳ２０００では、火災を検知しアラーム信号が発生したか否かを判定する。この判定の結果、アラーム信号が発生した場合は（Ｓ２０００：ＹＥＳ）、ステップＳ２１００に進み、アラーム信号が発生していない場合は（Ｓ２０００：ＮＯ）、待機する。
【０１０５】
ステップＳ２１００では、共通操作部１５０から一定時間内に操作信号が送信されたか否かを判定する。この判定の結果、一定時間内に操作信号が送信されていない場合は（Ｓ２１００：ＹＥＳ）、ステップＳ２２００に進み、一定時間内に操作信号が送信された場合は（Ｓ２１００：ＮＯ）、ステップＳ２５００に進む。
【０１０６】
ステップＳ２２００では、火災発生地点の場所とその映像をユーザに自動的に提示するため、アラーム信号の発生地点を表示装置１６０の画面中央に表示する信号を地図制御部１３０に送信する。これにより、アラーム信号の発生地点が表示装置１６０の画面中央に表示される。
【０１０７】
そして、ステップＳ２３００では、アラーム信号の発生地点から最も近いカメラを操作対象カメラに指定する信号をカメラ制御部１２０に送信する。
【０１０８】
そして、ステップＳ２４００では、操作モードをカメラ操作モードに変更した後、操作対象カメラの映像を表示装置１６０の画面上に表示させる。
【０１０９】
一方、ステップＳ２５００では、共通操作部１５０から一定時間内に操作信号が送信された場合であり、早急にアラーム発生地点付近の映像を確認したいというユーザの意図を読み取るため、例えば、ズームボタン１５８が３回連続で押されたか否かを判定する。この判定の結果、ズームボタン１５８が３回連続で押された場合は（Ｓ２５００：ＹＥＳ）は、直ちにステップＳ２３００に進み、そうでない場合は（Ｓ２５００：ＮＯ）、操作信号の内容を反映するため、ステップＳ２６００に進む。
【０１１０】
ステップＳ２６００では、現在の操作モードがカメラ操作モードであるか否かを判定する。この判定の結果、現在の操作モードがカメラ操作モードである場合は（Ｓ２６００：ＹＥＳ）、ステップＳ２７００に進み、現在の操作モードがカメラ操作モードでない、つまり、地図操作モードである場合は（Ｓ２６００：ＮＯ）、ステップＳ２８００に進む。
【０１１１】
ステップＳ２７００では、カメラ操作モードに対応した処理を実行する（図４のステップＳ１４００参照）。
【０１１２】
一方、ステップＳ２８００では、地図操作モードに対応した処理を実行する（図４のステップＳ１１００参照）。
【０１１３】
このように、本実施の形態によれば、アラーム信号が発生した際、アラーム信号に含まれる災害発生地点などの警報情報を読み取り、カメラ操作と地図操作を自動的に切り替えるため、操作対象カメラを選択することなく、災害付近に設置されたカメラを素早く制御することができる。
【０１１４】
なお、本実施の形態では、各種センサとして火災センサを用いたが、これに限定されるわけではない。例えば、人感センサを用いた場合は、夜間のビル監視において不審人物が侵入した際自動的に侵入地点を表示し、さらに操作対象のカメラを指定することなく侵入地点付近のカメラを制御することが可能である。
【０１１５】
また、センサが発信するアラーム信号の内容に応じて地図操作とカメラ操作を切り替えるようにしてもよい。例えば、火災アラームが送信する温度情報が閾値以上である場合は、火災規模が大きく緊急を要すると判断し、即座にアラーム信号の発生地点付近の映像を表示するようにしてもよい。
【０１１６】
（実施の形態６）
本実施の形態では、カメラ制御装置の一例として、カーナビゲーションなどの分野における応用例について説明する。特に、地図操作やカメラ操作に加え、カメラで撮影した範囲に映る商品の状態管理を同一の操作手段で実現するカメラ制御装置について説明する。
【０１１７】
図１９は、本発明の実施の形態６に係るカメラ制御装置の構成を示す図である。なお、図１９に示すカメラ制御装置６００は、図１１に示すカメラ制御装置（監視装置）２００と同様の基本的構成を有しており、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１１８】
本実施の形態では、カメラ制御装置６００は、複数台（Ｎ台）のカメラ１１０−１〜１１０−Ｎ、カメラ制御部１２０、地図制御部１３０、操作管理部１４０ｄ、共通操作部１５０、表示装置１６０、および地図データと映像データを切り替える表示切替部２１０ａに加えて、カメラが撮影するエリア内の状態を管理する状態管理部６１０を有する。
【０１１９】
状態管理部６１０は、カメラで撮影したエリアの状態を管理する機能を有する。具体的には、例えば、本実施の形態では、操作対象カメラが撮影する商品の、商品コード・購入金額・購入数などを含む購入状態を管理するとともに、購入状態を表示切替部２１０ａと操作管理手段１４０ｄに送信する。
【０１２０】
表示切替部２１０ａは、図１１の表示切替部２１０と同等の機能を有し、さらに、操作管理部１４０ｄから送信された操作モード信号が状態管理モードの場合は、状態管理部６１０から送信された購入状態を表示装置１６０に送信する。
【０１２１】
操作管理部１４０ｄは、図１１の操作管理部１４０ａと同等の機能を有し、さらに、所定の条件に従って、具体的には、例えば、カメラの撮影方向や撮影倍率、あるいは購入状態に含まれる購入金額の値に応じて、地図操作とカメラ操作と状態管理を自動的に切り替える機能を有する。
【０１２２】
次に、図２０を用いて操作管理部１４０ｄの動作を説明する。
【０１２３】
図２０は、車で移動中に遠隔操作で指定した店の商品を購入する過程を示す図であり、特に、図２０（Ａ）は、店の指定を行う地図操作モードにおける表示画面６２０ａを示し、図２０（Ｂ）は、地図操作モードで指定した店内の商品を確認し、購入希望の商品を指定するカメラ操作モードにおける表示画面６２０ｂを示し、図２０（Ｃ）は、カメラ操作モードで指定した購入希望の商品をどの程度購入するか指定する状態管理モードにおける表示画面６２０ｃを示している。なお、図中、「６３０」は、遠隔操作で購入可能な店を表すアイコン、「６３２」は、購入希望の商品である。
【０１２４】
ユーザは、車の運転中に遠隔操作で食料品などを購入したい場合、地図操作モード上の表示画面６２０ａ（図２０（Ａ）参照）を見ながら共通操作部１５０の操作レバー１５４を動かして地図の表示位置を変え、遠隔操作で購入可能な店のアイコン６３０を地図ウインドウの中央付近に移動させる。
【０１２５】
そして、実施の形態１と同様に、ユーザがズームボタン１５８を押し続けて地図を拡大すると、地図の縮尺値が閾値を超えた時点で、地図操作モードがカメラ操作モードに自動的に切り替わり、図２０（Ｂ）の表示画面６２０ｂが表示される。
【０１２６】
そして、ユーザは、購入希望の商品を選択するため、共通操作部１５０の操作レバー１５４を動かしてカメラの撮影方向を変え、購入希望の商品を映像ウインドウの中央付近に移動させる。
【０１２７】
そして、実施の形態１と同様に、ユーザがズームボタン１５８を押し続けてカメラの撮影倍率を拡大すると、撮影倍率が閾値を超えた時点で、カメラ操作モードが状態管理モードに自動的に切り替わり、図２０（Ｃ）の表示画面６２０ｃが表示される。
【０１２８】
そして、ユーザは、購入希望の商品の個数および最終的に購入するか否かを決定するため、共通操作部１５０のズームボタン１５８を押し続けると、購入金額が増加し、購入金額が購入希望の商品単価を上回った場合、商品を購入することができる。
【０１２９】
また、ユーザは、操作レバー１５４を動かすことで、購入希望の商品を変更することができる。また、一定時間操作が行われない場合は、確認画面を表示し、最終的に商品を購入するか否かをユーザに確認させる。
【０１３０】
状態管理モードからカメラ操作モードへの切り替えは、商品が実際に購入された場合、または、ユーザがワイドボタン１５６を押し続けて購入金額が減少し０を下回った場合に、発生する。また、カメラ操作モードから地図操作モードへの切り替えは、実施の形態１と同様に、ユーザがワイドボタン１５６を押し続けてカメラの撮影倍率が１（最も広角な状態）以下になった場合に発生する。
【０１３１】
このように、本実施の形態によれば、カメラ操作とカメラに映る範囲の状態管理とを、カメラの撮影倍率や状態管理に含まれる購入金額などを用いて自動的に切り替えるため、カメラ操作と状態管理を共通の操作手段で実現することができ、少ないボタン数で直感的に操作を行うことができる。
【０１３２】
なお、本実施の形態では、状態管理として商品購入の場合を例にとって説明したが、これに限定されるわけではない。例えば、カメラで撮影した範囲内にＴＶ（テレビ）が存在した場合、ユーザがズームボタンを押し続けて撮影倍率が閾値を超えた時点でカメラ操作モードが機器の状態管理（ＴＶ視聴）モードに、また、ユーザがワイドボタンを押し続けて音量が０以下に達した時点でＴＶ視聴モードがカメラ操作モードにそれぞれ自動的に切り替わるようにしてもよい。このとき、機器の状態管理モードにおける操作レバーは、チャンネル操作やＴＶに接続されたＨＤＤレコーダの操作などに割り当てるようにしてもよい。
【０１３３】
また、同様に、ＴＶなどの家電機器だけでなく、ネットワーク上でつながったロボットを操作するようにしてもよい。例えば、カメラで撮影した範囲内にロボットが存在した場合、ユーザがズームボタンを押し続けて撮影倍率が閾値を超えた時点でカメラ操作モードがロボットの状態管理モードに移行し、地図操作モードで選択したカメラの映像データがロボットに搭載されたカメラの映像に自動的に切り替わるようにしてもよい。
【０１３４】
また、ユーザがワイドボタンを押し続けてロボットに搭載されたカメラの撮影倍率が１（最も広角な状態）以下になった時点で、ロボットの状態管理モードがカメラ操作モードに自動的に切り替わるようにしてもよい。このとき、ロボットの状態管理モードにおける操作レバーは、ロボットの移動方向や姿勢を制御する機能に割り当てるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
本発明に係る監視装置は、複数台のカメラを有する場合であっても、簡単に操作することができるという効果を有し、街頭にカメラを多数設置したタウンサーベイランスなどの広域監視や、従来から利用される操作卓のみで構成された監視装置において複数台のカメラを制御する場合などに有用である。
【０１３６】
また、地図上からカメラが設置された観光名所や有名店舗を選択し、店内確認や商品購入を行うなど、カーナビゲーションなどの分野にも応用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】本発明の実施の形態１に係るカメラ制御装置の構成を示す図
【図２】共通操作部の構成例を示す図
【図３】表示装置上の画面の構成例を示す図
【図４】操作管理部の動作を示すフローチャート
【図５】地図操作モードとカメラ操作モードを切り替える条件の一例を示す図
【図６】（Ａ）地図操作モードにおける表示画面の一例を示す図、（Ｂ）地図操作モードにおける表示画面の他の例を示す図
【図７】（Ａ）カメラ操作モードにおける表示画面の一例を示す図、（Ｂ）カメラ操作モードにおける表示画面の他の例を示す図
【図８】（Ａ）カメラ操作モードから地図操作モードへの切り替え前の表示画面の一例を示す図、（Ｂ）カメラ操作モードから地図操作モードへの切り替え後の表示画面の一例を示す図
【図９】（Ａ）カメラアイコンの個数に応じた切り替え条件の一例を示す図、（Ｂ）カメラアイコンの個数に応じた切り替え条件の他の例を示す図
【図１０】地図の縮尺と操作対象カメラの撮影倍率による切り替え条件の一例を示す図
【図１１】本発明の実施の形態２に係るカメラ制御装置の構成を示す図
【図１２】（Ａ）表示画面の一例を示す図、（Ｂ）表示画面の他の例を示す図、（Ｃ）表示画面のさらに他の例を示す図、（Ｄ）表示画面のさらに他の例を示す図
【図１３】本発明の実施の形態３に係るカメラ制御装置の構成を示す図
【図１４】（Ａ）監視端末の構成例（地図操作モードの状態にある場合）を示す図、（Ｂ）監視端末の構成例（カメラ操作モードの状態にある場合）を示す図
【図１５】本発明の実施の形態４に係るカメラ制御装置の構成を示す図
【図１６】（Ａ）地図ウインドウ上に映像画面を重畳表示した表示画面の一例を示す図、（Ｂ）地図ウインドウ上に映像画面を重畳表示した表示画面の他の例を示す図、（Ｃ）地図ウインドウ上に映像画面を重畳表示した表示画面のさらに他の例を示す図
【図１７】本発明の実施の形態５に係るカメラ制御装置の構成を示す図
【図１８】操作管理部の動作を示すフローチャート
【図１９】本発明の実施の形態６に係るカメラ制御装置の構成を示す図
【図２０】（Ａ）地図操作モードにおける表示画面の一例を示す図、（Ｂ）カメラ操作モードにおける表示画面の一例を示す図、（Ｃ）状態管理モードにおける表示画面の一例を示す図
【図２１】従来の監視装置の構成例を示す図
【符号の説明】
【０１３８】
１００、２００、３００、４００、５００、６００ 監視装置
１１０−１〜１１０−Ｎ 監視カメラ
１２０ カメラ制御部
１３０ 地図制御部
１４０、１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄ 操作管理部
１５０ 共通操作部
１５２ 操作卓
１５４ 操作レバー
１５６、３３０ ワイドボタン
１５８、３３２ ズームボタン
１６０ 表示装置
１６２、１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃ、１６２ｄ、１６２ｅ、１６２ｆ、２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ、２２０ｄ、３２６、４２０ａ、４２０ｂ、４２０ｃ、６２０ａ、６２０ｂ、６２０ｃ 表示画面
１６４、１６４ａ、１６４ｂ、３３６ 地図ウインドウ
１６６、３３８ 映像ウインドウ
１６８、１６８ａ、１６８ｂ、４２２ カメラアイコン
２１０ 表示切替部
３１０ 監視サーバ
３１２ 操作信号受信部
３１４ 画像信号送信部
３２０、３２０ａ 監視端末
３２２ 操作信号送信部
３２４ 画像信号受信部
３２８ 方向ボタン
３３４ 数字ボタン
４１０ 表示制御部
４２４ 映像画面
５１０−１〜５１０−Ｍ 火災センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラと、
前記カメラを制御するとともに前記カメラからの映像データを転送するカメラ制御手段と、
前記カメラの配置場所を示す地図データを制御し、送信する地図制御手段と、
前記カメラの動作状態を指示するカメラ操作と、前記地図データの表示状態を指示する地図操作とを切り替える操作管理手段と、
前記地図操作および前記カメラ操作を実施する共通操作手段と、
前記カメラ制御手段から送られてくる映像データと、前記地図制御手段から送られてくる地図データとを画面上に表示する表示手段と、
を有することを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項２】
前記操作管理手段は、
前記カメラ操作の対象である操作対象カメラの撮影倍率および地図データの表示倍率に応じて、前記カメラ操作と前記地図操作とを切り替える、
ことを特徴とする請求項１記載のカメラ制御装置。
【請求項３】
前記操作管理手段は、
前記表示手段の画面上で地図データを表示する領域内に存在する、前記カメラの配置位置を表す図形の個数に応じて、前記地図操作と前記カメラ操作とを切り替える、
ことを特徴とする請求項１記載のカメラ制御装置。
【請求項４】
前記操作管理手段は、
地図データの表示位置に応じて、前記地図操作と前記カメラ操作とを切り替える、
ことを特徴とする請求項１記載のカメラ制御装置。
【請求項５】
前記操作管理手段は、
前記共通操作手段による操作が実施された時刻を記憶し、操作時間に応じて前記カメラ操作と前記地図操作とを切り替える、
ことを特徴とする請求項１記載のカメラ制御装置。
【請求項６】
前記操作管理手段は、
前記共通操作手段の操作手順を記憶しており、操作手順に応じて前記カメラ操作と前記地図操作とを切り替える、
ことを特徴とする請求項１記載のカメラ制御装置。
【請求項７】
前記操作管理手段は、
前記地図操作と前記カメラ操作を区別する操作モード信号を送信する手段を含み、
当該カメラ制御装置は、
前記カメラ制御手段から送られてくる映像データと前記地図制御手段から送られてくる地図データとを前記操作モード信号に応じて切り替え、前記映像データと前記地図データのいずれか一方を前記表示手段に表示させる表示切替手段、
をさらに有することを特徴とする請求項１記載のカメラ制御装置。
【請求項８】
前記共通操作手段からの操作信号を送信する操作信号送信手段と、
前記操作信号を受信し、前記操作管理手段に送信する操作信号受信手段と、
前記表示切替手段からの映像データを画像信号として送信する画像信号送信手段と、
前記画像信号を受信し、前記表示装置に送信する画像信号受信手段と、をさらに有し、
前記共通操作手段、前記表示手段、前記操作信号送信手段、および前記画像信号受信手段は、同一の端末装置に設けられている、
ことを特徴とする請求項７記載のカメラ制御装置。
【請求項９】
前記カメラ制御手段から送られてくる映像データを縮小し、前記地図制御手段から送られてくる地図データ上に重畳表示させる表示制御手段、
をさらに有することを特徴とする請求項１記載のカメラ制御装置。
【請求項１０】
各種センサからのアラーム信号を検知する警報検知手段、をさらに有し、
前記操作管理手段は、
前記警報検知手段によって検知されるアラーム信号に応じて、前記カメラ操作と前記地図操作とを切り替える、
ことを特徴とする請求項１記載のカメラ制御装置。
【請求項１１】
前記カメラの撮影範囲内の商品の状態を管理する状態管理手段、をさらに有し、
前記操作管理手段は、
前記状態管理手段からの状態信号に応じて、前記カメラ操作と、前記地図操作と、前記カメラの撮影範囲内の商品の状態を指示する状態管理操作とを切り替える、
ことを特徴とする請求項１記載のカメラ制御装置。
【請求項１２】
前記カメラの撮影範囲内の機器の状態を管理する状態管理手段、をさらに有し、
前記操作管理手段は、
前記状態管理手段からの状態信号に応じて、前記カメラ操作と、前記地図操作と、前記カメラの撮影範囲内の機器の状態を指示する状態管理操作とを切り替える、
ことを特徴とする請求項１記載のカメラ制御装置。
【請求項１】
複数のカメラと、
前記カメラを制御するとともに前記カメラからの映像データを転送するカメラ制御手段と、
前記カメラの配置場所を示す地図データを制御し、送信する地図制御手段と、
前記カメラの動作状態を指示するカメラ操作と、前記地図データの表示状態を指示する地図操作とを切り替える操作管理手段と、
前記地図操作および前記カメラ操作を実施する共通操作手段と、
前記カメラ制御手段から送られてくる映像データと、前記地図制御手段から送られてくる地図データとを画面上に表示する表示手段と、
を有することを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項２】
前記操作管理手段は、
前記カメラ操作の対象である操作対象カメラの撮影倍率および地図データの表示倍率に応じて、前記カメラ操作と前記地図操作とを切り替える、
ことを特徴とする請求項１記載のカメラ制御装置。
【請求項３】
前記操作管理手段は、
前記表示手段の画面上で地図データを表示する領域内に存在する、前記カメラの配置位置を表す図形の個数に応じて、前記地図操作と前記カメラ操作とを切り替える、
ことを特徴とする請求項１記載のカメラ制御装置。
【請求項４】
前記操作管理手段は、
地図データの表示位置に応じて、前記地図操作と前記カメラ操作とを切り替える、
ことを特徴とする請求項１記載のカメラ制御装置。
【請求項５】
前記操作管理手段は、
前記共通操作手段による操作が実施された時刻を記憶し、操作時間に応じて前記カメラ操作と前記地図操作とを切り替える、
ことを特徴とする請求項１記載のカメラ制御装置。
【請求項６】
前記操作管理手段は、
前記共通操作手段の操作手順を記憶しており、操作手順に応じて前記カメラ操作と前記地図操作とを切り替える、
ことを特徴とする請求項１記載のカメラ制御装置。
【請求項７】
前記操作管理手段は、
前記地図操作と前記カメラ操作を区別する操作モード信号を送信する手段を含み、
当該カメラ制御装置は、
前記カメラ制御手段から送られてくる映像データと前記地図制御手段から送られてくる地図データとを前記操作モード信号に応じて切り替え、前記映像データと前記地図データのいずれか一方を前記表示手段に表示させる表示切替手段、
をさらに有することを特徴とする請求項１記載のカメラ制御装置。
【請求項８】
前記共通操作手段からの操作信号を送信する操作信号送信手段と、
前記操作信号を受信し、前記操作管理手段に送信する操作信号受信手段と、
前記表示切替手段からの映像データを画像信号として送信する画像信号送信手段と、
前記画像信号を受信し、前記表示装置に送信する画像信号受信手段と、をさらに有し、
前記共通操作手段、前記表示手段、前記操作信号送信手段、および前記画像信号受信手段は、同一の端末装置に設けられている、
ことを特徴とする請求項７記載のカメラ制御装置。
【請求項９】
前記カメラ制御手段から送られてくる映像データを縮小し、前記地図制御手段から送られてくる地図データ上に重畳表示させる表示制御手段、
をさらに有することを特徴とする請求項１記載のカメラ制御装置。
【請求項１０】
各種センサからのアラーム信号を検知する警報検知手段、をさらに有し、
前記操作管理手段は、
前記警報検知手段によって検知されるアラーム信号に応じて、前記カメラ操作と前記地図操作とを切り替える、
ことを特徴とする請求項１記載のカメラ制御装置。
【請求項１１】
前記カメラの撮影範囲内の商品の状態を管理する状態管理手段、をさらに有し、
前記操作管理手段は、
前記状態管理手段からの状態信号に応じて、前記カメラ操作と、前記地図操作と、前記カメラの撮影範囲内の商品の状態を指示する状態管理操作とを切り替える、
ことを特徴とする請求項１記載のカメラ制御装置。
【請求項１２】
前記カメラの撮影範囲内の機器の状態を管理する状態管理手段、をさらに有し、
前記操作管理手段は、
前記状態管理手段からの状態信号に応じて、前記カメラ操作と、前記地図操作と、前記カメラの撮影範囲内の機器の状態を指示する状態管理操作とを切り替える、
ことを特徴とする請求項１記載のカメラ制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００６−５４８５４（Ｐ２００６−５４８５４Ａ）
【公開日】平成１８年２月２３日（２００６．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１８９００８（Ｐ２００５−１８９００８）
【出願日】平成１７年６月２８日（２００５．６．２８）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２３日（２００６．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月２８日（２００５．６．２８）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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