ガラス板の両サイド加工装置
【課題】生産効率が良く、良質の研削加工が得られる両サイド加工装置を提供すること。
【解決手段】ガラス板２の両サイド加工装置１は、ガラス板２の下面を支持して送るコンベア装置３の両側に設けられ、ガラス板２の両側短辺の近部を吸着支持する一対の短辺支持吸盤６と、ガラス板２の両側長辺の近部を吸着支持する一対の長辺支持吸盤７とを備えており、短辺支持吸盤６と長辺支持吸盤７とは互いに反対位置から行き違いの往復直動を行うようになっている。
【解決手段】ガラス板２の両サイド加工装置１は、ガラス板２の下面を支持して送るコンベア装置３の両側に設けられ、ガラス板２の両側短辺の近部を吸着支持する一対の短辺支持吸盤６と、ガラス板２の両側長辺の近部を吸着支持する一対の長辺支持吸盤７とを備えており、短辺支持吸盤６と長辺支持吸盤７とは互いに反対位置から行き違いの往復直動を行うようになっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶ディスプレイ、液晶パネル用ガラス板、太陽電池用ガラス板、家具用ガラス板、建築用ガラス板等ガラス板の直線エッヂを直線研削するガラス板の加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ガラス板の両サイド加工装置は、長辺を研削加工するときは、長辺研削に巾設定された両サイド加工装置で長辺の研削加工のみを行い、短辺を研削加工するときは、短辺研削に巾設定された両サイド加工装置で短辺研削のみを行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７２７６８号公報
【特許文献２】特開２００７−３１９９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、長辺研削に巾設定された両サイド加工装置で長辺の研削加工を行い、短辺研削に巾設定された両サイド加工装置で短辺研削を行う場合には、生産効率が悪く、良質の研削を得ることが困難である。
【０００５】
本発明は、斯かる観点に基づいてなされたものであり、一台の両サイド加工装置において、短辺研削を行うガラス板と長辺研削を行うガラス板を交互送りし、短辺研削と長辺研削とを交互に行い、而して、生産効率が良く、良質の研削加工が得られる両サイド加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の両サイド加工装置は、ガラス板の下面を支持して送るコンベア装置の両側にこのコンベア装置を挟んで向かい合って設けられ、ガラス板の両側短辺の近部を吸着支持する一対の短辺支持吸盤と、上記コンベア装置を挟んで両側に向かい合って設けられ、ガラス板の両側長辺の近部を吸着支持する一対の長辺支持吸盤とを備え、上記一対の短辺支持吸盤と上記一対の長辺支持吸盤とは互いに反対位置から行き違いの往復直動を行い、交互してのガラス板の搬送と同方向の直動において、上記一対の短辺支持吸盤は対応する短辺研削のガラス板をその両短辺の近部を吸着支持してガラス板と共に進行し、上記一対の長辺支持吸盤は対応する長辺研削のガラス板をその両長辺の近部を吸着支持してガラス板と共に進行し、短辺研削と長辺研削を交互に行うようになっている。
【０００７】
本発明の両サイド加工装置では、短辺支持吸盤と長辺支持吸盤がガラス板を支持して搬送するコンベア装置の両側で行き違いの往復直動を行い、交互してガラス板の搬送方向と同方向の直動において、短辺支持吸盤は対応する短辺研削ガラス板を両短辺近部において吸着支持してガラス板と共に進行し、長辺支持吸盤は対応する長辺研削ガラス板をその両長辺近部を吸着支持してガラス板と共に進行するようになっているため、一台の両サイド加工装置で、短辺研削加工と長辺研削加工とが交互して行われ得る。また、搬送されるガラス板は研削加工を受ける両側辺の近部が吸着支持されて搬送されるため、ガラス板の搬送ラインが一定に保たれ、研削ホイールとのラインが一致した研削加工が行われ得る。
【０００８】
このため、精確良質な研削加工が得られる。更に、内方のコンベア装置によるガラス板の支持搬送と上記両側辺近部の吸着支持とが相まってガラス板は垂れが防止され、精確な水平を保って搬送され両側辺の研削加工が行われる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、一台の両サイド加工装置において、短辺研削を行うガラス板と長辺研削を行うガラス板を交互送りし、短辺研削と長辺研削とを交互に行う結果、生産効率が良く、良質の研削加工が得られる両サイド加工装置を提供するができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、研削するガラス板の短辺と長辺とを示した説明図である。
【図２】図２は、研削するガラス板の説明図である。
【図３】図３は、研削するガラス板の説明図である。
【図４】図４は、研削するガラス板の短辺研削方法の説明図である。
【図５】図５は、研削するガラス板の長辺研削方法の説明図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態の例の平面説明図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態の例の平面説明図である。
【図８】図８は、図６に示す例の側面図である。
【図９】図９は、図６に示す例のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】図１０は、図７に示す例のＢ−Ｂ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明のガラス板の両サイド加工装置１は、矩形のガラス板２を直線搬送しながら、ガラス板２の通路の両側に配置した研削装置により、ガラス板２の両側対辺を同時研削加工するようになっている。
【００１２】
また、両サイド加工装置１は、直交した対辺の長さが異なる矩形のガラス板の対辺を同時研削加工するようになっている。
【００１３】
即ち、本発明の両サイド加工装置は、図１に示すように、矩形のガラス板２の矩辺Ｅ１、Ｅ２の同時研削、また長辺Ｌ１、Ｌ２の同時研削を行うようになっている。特に、本発明の両サイド加工装置１は、図２に示すように短辺研削を行うガラス板２と長辺研削を行うガラス板２を交互して送り、短辺研削（図３（１））と長辺研削（図３（２））とを交互して行うようになっている。なお、図１に示すように矩形のガラス板２において両側短辺Ｅ１、Ｅ２間の距離（対辺間距離）Ｔ１は両側長辺Ｌ１、Ｌ２間の距離（対辺間距離）Ｔ２よりも長いのである。
【００１４】
本両サイド加工装置１は、図２、図３に示すように、短辺を研削するガラス板２と長辺を研削するガラス板２とを交互して送り、短辺研削と長辺研削と交互に行うと共に、研削ホイール３１、３１によって研削加工を受けるガラス板の両側辺の近部を下面から支持した状態において研削加工するようになっている。
【００１５】
本両サイド加工装置１は、図４及び図５に示されるように、短辺研削されるガラス板２の両側短辺の近部を支持する短辺支持吸盤６（図６参照）と長辺研削されるガラス板２の両側長辺近部を支持する長辺支持吸盤７（図６参照）を備えている。
【００１６】
短辺研削されるガラス板２が送られるときは、短辺支持吸盤６が対応して両側短辺近部を下面から吸着支持してガラス板２と共に進行し、長辺研削されるガラス板２が送られるときは、長辺支持吸盤７が対応して両側長辺近部を下面から吸着支持してガラス板２と共に進行し、長辺研削されるガラス板２が送られるときは、長辺支持吸盤７が対応して両側長辺近部を下面から吸着支持してガラス板２と共に進行する。
【００１７】
従って、上記短辺支持吸盤６と長辺支持吸盤７とは、共にガラス板２の搬送通路の両側それぞれにおいて細長い吸盤４Ａ、４Ａ、４Ｂ、４Ｂを備えている。そして、短辺支持吸盤６の両側の吸盤４Ａ、４Ａと長辺支持吸盤７の両側の吸盤４Ｂ、４Ｂとは、共にガラス板２の通路の両側のそれぞれにおいて、ガラス板２の送り方向に沿って平行の往復直動を行い、ガラス板２を吸着支持して送るときはガラス板２と同速度で往動し、ガラス板２の研削加工送りを終えるとガラス板２の吸着支持を解放し、吸盤４Ａ、４Ａ、４Ｂ、４Ｂを降下させた状態で復動して最初の位置、送りスタート位置Ｌに戻る動作を行う。
【００１８】
以下、本両サイド加工装置１の一実施例を図６から図１０に基いて説明する。
【００１９】
本両サイド加工装置１は、ガラス板２の供給、送りスタート側から取出し側に向って、送りスタート位置Ｌ、研削加工エリアＧ、送り終端位置Ｏとなっている。なお、後述するが、送りスタート位置Ｌは復動端８でもあり、また送り終端位置Ｏは往動端９でもある。上記研削加工エリアＧには、ガラス板２の通路を挟んで両側Ｇ１及びＧ２のそれぞれにおいて研削装置３０及び３０が装置されている。
【００２０】
本両サイド加工装置１では、ガラス板２を載せ、支持して水平に送るところのベルトコンベア装置３が上記送りスタート位置から、研削加工エリアＧ及び送り終端位置Ｏを貫いて装置されている。なお、このベルトコンベア装置３は、複数巾狭ベルトコンベア２５、２５、２５を並べて、一基の駆動装置２７で駆動するようになっている。なお、ベルトコンベア装置３は、ガラス板２の内方の垂れ曲がりを防止し、ガラス板２を水平に保つものである。
【００２１】
さて、上記ベルトコンベア装置３び両側Ｆ、Ｆにおいて四基の細長い吸盤４Ａ１、４Ａ２、４Ｂ１、４Ｂ２が、このベルトコンベア装置３沿って平行して往復直動を行うようになっている。これらの吸盤 ４Ａ、４Ａ、４Ｂ、４Ｂは、同じく上記ベルトコンベア装置３の両側Ｆ、Ｆにおいて、そのベルトコンベア装置に沿って平行して設けられた四基の吸盤装置５Ａ１、５Ａ２、５Ｂ１、５Ｂ２がそれぞれに備える吸盤である。
【００２２】
即ち、吸盤装置５Ａ１は、吸盤４Ａ１を備え、吸盤５Ａ２は吸盤４Ａ２を備え、吸盤装置５Ｂ１は吸盤４Ｂ１を備え、吸盤装置５Ｂ２は吸盤４Ｂ２を備える。
【００２３】
吸盤装置５Ａ１、５Ａ２、５Ｂ１、５Ｂ２のそれぞれは、独立して後述の昇降装置、走行台、ガイドレール、駆動装置を備え、それぞれに往復直動軌道をもち、独立して往復直動及び吸盤の昇降を行えるようになっている。
【００２４】
吸盤装置５Ａ１と５Ａ２とは、上記ベルトコンベア装置３を挟んで向き合わせて短辺支持吸盤手段６となり、吸盤装置５Ｂ１と５Ｂ２とは、同じくベルトコンベア装置３を挟んで向き合わせて長辺支持吸盤手段７となっている。
【００２５】
短辺支持吸盤６を構成し、向かい合う吸盤装置５Ａ１、５Ａ２はそれぞれの吸盤４Ａ１、４Ａ２を同期して同一往復直動及び吸盤４Ａ１、４Ａ２を同期して昇降させる。
【００２６】
同じく長辺支持吸盤７を構成し、向かい合う吸盤装置５Ｂ１、５Ｂ２はそれぞれの吸盤４Ｂ１、４Ｂ２を同期して同一往復直動及び吸盤４Ｂ１、４Ｂ２を同期して昇降させる。
【００２７】
短辺支持吸盤６と長辺支持吸盤手段７は、互いに反対の位置に位置し、反対向きの動きを行う。即ち、反対の位置から出発して行き違いの往復直動を行う。
【００２８】
短辺支持吸盤６の復動端８即ち送りスタート位置Ｌから出発して往動するとき、長辺支持吸盤７は往動端９即ち送り終端Ｏから出発して復動する。短辺支持吸盤６が往動端９に達すると長辺支持吸盤７は復動端８即ち送りスタート位置に戻る。同じくして、長辺支持吸盤７が復動端８即ち送りスタート位置Ｌから出発して往動し、往動端９に達すると短辺支持吸盤６は往動端９から復動端８即ち送りスタート位置Ｌに戻る。
【００２９】
また、短辺支持吸盤６は、短辺研削のガラス板２を吸着搬送い、長辺支持吸盤７は、長辺研削のガラス板２を吸着搬送する。従って、短辺支持吸盤６は、短辺研削のガラス板２の両側端近部が吸盤４Ａ１、４Ａ２により吸着されるように両側の吸盤装置５Ａ１と５Ａ１との間距離Ｓ１を定めてあり、長辺支持吸盤７は、長辺研削のガラス板２の両側近部が吸盤４Ｂ１、４Ｂ２により吸着されるように両側の吸盤装置５Ｂ１、５Ｂ２との間距離Ｓ２を定めてある。
【００３０】
これに従い、短辺支持吸盤６を構成する向かい合わせの吸盤装置５Ａと５Ａの間距離Ｓ１は長辺支持吸盤７を構成する向かい合わせの吸盤装置５Ｂと５Ｂとの間距離Ｓ２より広巾となっている。
【００３１】
このため、ベルトコンベア装置３の両側、それぞれにおいて、吸盤４Ａ、４Ａの往復直動軌道Ａは吸盤４Ｂ、４Ｂの往復直動軌道Ｂより外側に位置する。即ち、ベルトコンベア装置３の両側Ｆ、Ｆそれぞれにおいて、吸盤４Ａ、４Ａは外側を往復直動し、吸盤４Ｂ、４Ｂは内側を往復直動する。
【００３２】
ところで、短辺支持吸盤６のそれぞれの吸盤装置５Ａ１、５Ａ２は、ガラス板２の研削加工を行うところの両側辺Ｍ、Ｍの近部を下面から吸着するところの細長い吸盤４Ａ１と、この吸盤４Ａを昇降自在に保持する昇降装置１０と、上部にこの昇降装置１０を取り付けた走行台１１と、この走行台１１を保持し、前記ベルトコンベア装置３に沿って（精確にはガラス板の進行方向と平行に）直動ガイドするガイドレール１２、１２と、ガイドレール１２、１２に保持された走行台１１を往復直動させる駆動手段１３とからなる。
【００３３】
なお、上記ガイドレール１２、１２は機台３７から立設されたＬ形フレーム１４の堅面に上記ベルトコンベア装置３に沿って（ガラス板２の進行方向に平行に）取付けされている。また、上記駆動手段１３は走行台１１に取付けられたナットとこのナットにねじ組入れされたボールネジ１５とこのボールネジ１５に連結されたサーボモータ１６とからなる。
【００３４】
次に長辺支持吸盤装置７を構成する吸盤装置５Ｂ１と５Ｂ２もまた、ベルトコンベア装置３の両側Ｆ、Ｆにあって、かつ前記吸盤装置５Ａ、５Ａの内方において、ガラス板２の両側辺の近部Ｋ、Ｋを下面から吸着する細長い吸盤４Ｂと、この吸盤４Ｂ１を昇降自在に保持する昇降装置１８と、上部にこの昇降装置１８を取り付けた走行台１９と、この走行台１９を保持し、前記ベルトコンベア装置３に沿って直動ガイドするガイドレールと、ガイドレール２０、２０に保持された上記走行台１９を往復直動させる駆動手段２１とかならる。
【００３５】
また、上記ガイドレール２０、２０は機台３７から立設された共通のフレーム台２２両側面に上記ベルトコンベア装置３に沿って（ガラス板２の進行方向に平行に）取り付けされている。また、上記駆動手段２０は走行台１９に取り付けられたナットとこのナットにねじ組入れされたボールネジ２３とこのボールネジ２３に連結されたサーボモータ２４とからなる。
【００３６】
ガラス板２を支持して直線送りするベルトコンベア装置３は、送りスタート位置Ｌ、研削加工エリアＧ、送り終端位置Ｏを貫いて直線状に設けられている。
【００３７】
このベルトコンベア装置３は、並列させた複数のベルトコンベア２５とこれらベルトコンベアを駆動する駆動装置２６とを備え、上記複数のベルトコンベア２５は機台３７から立設のフレーム体２７上に水平にして架設されている。
【００３８】
このベルトコンベア装置３は、ガラス板２搬送中、ガラス板２の中央域を支持してガラス板２を水平に保ち、ガラス板２の両側辺近部を吸着支持して往動する吸盤４Ａ１、４Ａ２または、４Ｂ１、４Ｂ２と同期速度でガラス板２を搬送するものである。
【００３９】
研削加工エリアＧには、ガラス板２の通路、即ち、ベルトコンベア装置３短辺支持吸盤手段６の吸盤装置５Ａ、５Ａ、長辺支持吸盤手段の吸盤装置５Ｂ、５Ｂを挟んで両側位置Ｆ、Ｆに研削装置３０が対面してそれぞれ装置されている。
【００４０】
上記研削装置３０はモータシャフトに研削ホイール３１を装置したスピンドルモータからなる研削ヘッド３３と、この研削ヘッド３３をガラス板の送り方向に直交して進退させるスライド装置３４及びこのスライド装置３４を駆動する駆動装置３５を備える。そして、スライド装置３４部においてブラケット台３６を介して機台３７に固定支持されている。
【００４１】
研削ヘッド３３は、ブラケットを介してスライド装置３４のスライド体３８に保持され、スライド装置３４はスライド体３８とスライド台３９とスライド体３８を移動させる送りネジ４０とからなり、送りネジ４０に駆動装置３５が連結され、上記スライド体３８には研削ヘッド３３が取り付けられている。
【００４２】
駆動装置３５はサーボモータを使用し、駆動ヘッド３３延いては研削ホイール３１をガラス板２の巾に応じてガラス板２に対して数値制御されて進退調整される。
【００４３】
図６、図７に示されるように、ガラス板２の送りスタート位置Ｌ側にはガラス板供給装置４１が、送り終端Ｏ側にはガラス板搬出装置４２が設けられている。
【００４４】
ガラス板供給装置４１は、ガラス板２搬入コンベア４３と、ガラス板受け渡し装置４４とを備える。
【００４５】
ガラス板受け渡し装置４４は搬入コンベア４３上のガラス板２を吸着持上げ、吊り下げ状態で送りスタート位置Ｌ上まで搬送し、降下させて、この送りスタート位置Ｌに待機している吸盤手段、短辺支持吸盤手段６又は長辺支持吸盤手段７向かい合い吸盤４Ａ，４Ａ又は４Ｂ、４Ｂ上に及びベルトコンベア装置３上に供給する動作を行う。
【００４６】
ガラス板受け渡し装置４４は、ガラス板２を吸着持上げ、又は吸着解放を行う複数の吸着パッド４５、４５を備えた吸着装置４９と、この吸着装置４９を昇降させる昇降装置４６と、吸着装置４９を必要に応じて９０°旋回させる旋回装置５０を備える。また、ガラス板受け渡し装置４４は、吸着装置４９、走行装置４６、旋回装置５０を枠体５１を介して架設されたガイドレール４７、４７に走行自在に保持されている。
【００４７】
更に、枠体５１には駆動装置４８が装置され、枠体５１及び吸着装置４９、昇降装置４６を搬入コンベア４３上とガラス板の送りスタート位置Ｌとの間を往復動させるようになっている。
【００４８】
一方、送り終端Ｏ側に備えたガラス板搬出装置４２は、この送り終端Ｏにおいて、両短辺が研削加工されたガラス板２を第一吸盤装置６が、長辺が研削加工されたガラス板２を第二吸盤装置７が交互に到達したその都度、ガラス板２を吸着して持上げ搬出する動作を行う。
【００４９】
このガラス板搬出装置４２は前記ガラス板受け渡し装置４４と機構を同一としても変わりなきゆえ、構造動作の説明を省く。
【符号の説明】
【００５０】
１ 両サイド加工装置
２ ガラス板
３ ベルトコンベア装置
４ 吸盤
５ 吸盤装置
６ 短辺支持吸盤
７ 長辺支持吸盤
１２ ガイドレール
１５ ボールネジ
１６ サーボモータ
２０ ガイドレール
２５ ベルトコンベア
３０ 研削装置
３１ 研削ホイール
３３ 研削ヘッド
３５ 駆動装置
３７ 機台
５０ 旋回装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶ディスプレイ、液晶パネル用ガラス板、太陽電池用ガラス板、家具用ガラス板、建築用ガラス板等ガラス板の直線エッヂを直線研削するガラス板の加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ガラス板の両サイド加工装置は、長辺を研削加工するときは、長辺研削に巾設定された両サイド加工装置で長辺の研削加工のみを行い、短辺を研削加工するときは、短辺研削に巾設定された両サイド加工装置で短辺研削のみを行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７２７６８号公報
【特許文献２】特開２００７−３１９９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、長辺研削に巾設定された両サイド加工装置で長辺の研削加工を行い、短辺研削に巾設定された両サイド加工装置で短辺研削を行う場合には、生産効率が悪く、良質の研削を得ることが困難である。
【０００５】
本発明は、斯かる観点に基づいてなされたものであり、一台の両サイド加工装置において、短辺研削を行うガラス板と長辺研削を行うガラス板を交互送りし、短辺研削と長辺研削とを交互に行い、而して、生産効率が良く、良質の研削加工が得られる両サイド加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の両サイド加工装置は、ガラス板の下面を支持して送るコンベア装置の両側にこのコンベア装置を挟んで向かい合って設けられ、ガラス板の両側短辺の近部を吸着支持する一対の短辺支持吸盤と、上記コンベア装置を挟んで両側に向かい合って設けられ、ガラス板の両側長辺の近部を吸着支持する一対の長辺支持吸盤とを備え、上記一対の短辺支持吸盤と上記一対の長辺支持吸盤とは互いに反対位置から行き違いの往復直動を行い、交互してのガラス板の搬送と同方向の直動において、上記一対の短辺支持吸盤は対応する短辺研削のガラス板をその両短辺の近部を吸着支持してガラス板と共に進行し、上記一対の長辺支持吸盤は対応する長辺研削のガラス板をその両長辺の近部を吸着支持してガラス板と共に進行し、短辺研削と長辺研削を交互に行うようになっている。
【０００７】
本発明の両サイド加工装置では、短辺支持吸盤と長辺支持吸盤がガラス板を支持して搬送するコンベア装置の両側で行き違いの往復直動を行い、交互してガラス板の搬送方向と同方向の直動において、短辺支持吸盤は対応する短辺研削ガラス板を両短辺近部において吸着支持してガラス板と共に進行し、長辺支持吸盤は対応する長辺研削ガラス板をその両長辺近部を吸着支持してガラス板と共に進行するようになっているため、一台の両サイド加工装置で、短辺研削加工と長辺研削加工とが交互して行われ得る。また、搬送されるガラス板は研削加工を受ける両側辺の近部が吸着支持されて搬送されるため、ガラス板の搬送ラインが一定に保たれ、研削ホイールとのラインが一致した研削加工が行われ得る。
【０００８】
このため、精確良質な研削加工が得られる。更に、内方のコンベア装置によるガラス板の支持搬送と上記両側辺近部の吸着支持とが相まってガラス板は垂れが防止され、精確な水平を保って搬送され両側辺の研削加工が行われる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、一台の両サイド加工装置において、短辺研削を行うガラス板と長辺研削を行うガラス板を交互送りし、短辺研削と長辺研削とを交互に行う結果、生産効率が良く、良質の研削加工が得られる両サイド加工装置を提供するができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、研削するガラス板の短辺と長辺とを示した説明図である。
【図２】図２は、研削するガラス板の説明図である。
【図３】図３は、研削するガラス板の説明図である。
【図４】図４は、研削するガラス板の短辺研削方法の説明図である。
【図５】図５は、研削するガラス板の長辺研削方法の説明図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態の例の平面説明図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態の例の平面説明図である。
【図８】図８は、図６に示す例の側面図である。
【図９】図９は、図６に示す例のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】図１０は、図７に示す例のＢ−Ｂ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明のガラス板の両サイド加工装置１は、矩形のガラス板２を直線搬送しながら、ガラス板２の通路の両側に配置した研削装置により、ガラス板２の両側対辺を同時研削加工するようになっている。
【００１２】
また、両サイド加工装置１は、直交した対辺の長さが異なる矩形のガラス板の対辺を同時研削加工するようになっている。
【００１３】
即ち、本発明の両サイド加工装置は、図１に示すように、矩形のガラス板２の矩辺Ｅ１、Ｅ２の同時研削、また長辺Ｌ１、Ｌ２の同時研削を行うようになっている。特に、本発明の両サイド加工装置１は、図２に示すように短辺研削を行うガラス板２と長辺研削を行うガラス板２を交互して送り、短辺研削（図３（１））と長辺研削（図３（２））とを交互して行うようになっている。なお、図１に示すように矩形のガラス板２において両側短辺Ｅ１、Ｅ２間の距離（対辺間距離）Ｔ１は両側長辺Ｌ１、Ｌ２間の距離（対辺間距離）Ｔ２よりも長いのである。
【００１４】
本両サイド加工装置１は、図２、図３に示すように、短辺を研削するガラス板２と長辺を研削するガラス板２とを交互して送り、短辺研削と長辺研削と交互に行うと共に、研削ホイール３１、３１によって研削加工を受けるガラス板の両側辺の近部を下面から支持した状態において研削加工するようになっている。
【００１５】
本両サイド加工装置１は、図４及び図５に示されるように、短辺研削されるガラス板２の両側短辺の近部を支持する短辺支持吸盤６（図６参照）と長辺研削されるガラス板２の両側長辺近部を支持する長辺支持吸盤７（図６参照）を備えている。
【００１６】
短辺研削されるガラス板２が送られるときは、短辺支持吸盤６が対応して両側短辺近部を下面から吸着支持してガラス板２と共に進行し、長辺研削されるガラス板２が送られるときは、長辺支持吸盤７が対応して両側長辺近部を下面から吸着支持してガラス板２と共に進行し、長辺研削されるガラス板２が送られるときは、長辺支持吸盤７が対応して両側長辺近部を下面から吸着支持してガラス板２と共に進行する。
【００１７】
従って、上記短辺支持吸盤６と長辺支持吸盤７とは、共にガラス板２の搬送通路の両側それぞれにおいて細長い吸盤４Ａ、４Ａ、４Ｂ、４Ｂを備えている。そして、短辺支持吸盤６の両側の吸盤４Ａ、４Ａと長辺支持吸盤７の両側の吸盤４Ｂ、４Ｂとは、共にガラス板２の通路の両側のそれぞれにおいて、ガラス板２の送り方向に沿って平行の往復直動を行い、ガラス板２を吸着支持して送るときはガラス板２と同速度で往動し、ガラス板２の研削加工送りを終えるとガラス板２の吸着支持を解放し、吸盤４Ａ、４Ａ、４Ｂ、４Ｂを降下させた状態で復動して最初の位置、送りスタート位置Ｌに戻る動作を行う。
【００１８】
以下、本両サイド加工装置１の一実施例を図６から図１０に基いて説明する。
【００１９】
本両サイド加工装置１は、ガラス板２の供給、送りスタート側から取出し側に向って、送りスタート位置Ｌ、研削加工エリアＧ、送り終端位置Ｏとなっている。なお、後述するが、送りスタート位置Ｌは復動端８でもあり、また送り終端位置Ｏは往動端９でもある。上記研削加工エリアＧには、ガラス板２の通路を挟んで両側Ｇ１及びＧ２のそれぞれにおいて研削装置３０及び３０が装置されている。
【００２０】
本両サイド加工装置１では、ガラス板２を載せ、支持して水平に送るところのベルトコンベア装置３が上記送りスタート位置から、研削加工エリアＧ及び送り終端位置Ｏを貫いて装置されている。なお、このベルトコンベア装置３は、複数巾狭ベルトコンベア２５、２５、２５を並べて、一基の駆動装置２７で駆動するようになっている。なお、ベルトコンベア装置３は、ガラス板２の内方の垂れ曲がりを防止し、ガラス板２を水平に保つものである。
【００２１】
さて、上記ベルトコンベア装置３び両側Ｆ、Ｆにおいて四基の細長い吸盤４Ａ１、４Ａ２、４Ｂ１、４Ｂ２が、このベルトコンベア装置３沿って平行して往復直動を行うようになっている。これらの吸盤 ４Ａ、４Ａ、４Ｂ、４Ｂは、同じく上記ベルトコンベア装置３の両側Ｆ、Ｆにおいて、そのベルトコンベア装置に沿って平行して設けられた四基の吸盤装置５Ａ１、５Ａ２、５Ｂ１、５Ｂ２がそれぞれに備える吸盤である。
【００２２】
即ち、吸盤装置５Ａ１は、吸盤４Ａ１を備え、吸盤５Ａ２は吸盤４Ａ２を備え、吸盤装置５Ｂ１は吸盤４Ｂ１を備え、吸盤装置５Ｂ２は吸盤４Ｂ２を備える。
【００２３】
吸盤装置５Ａ１、５Ａ２、５Ｂ１、５Ｂ２のそれぞれは、独立して後述の昇降装置、走行台、ガイドレール、駆動装置を備え、それぞれに往復直動軌道をもち、独立して往復直動及び吸盤の昇降を行えるようになっている。
【００２４】
吸盤装置５Ａ１と５Ａ２とは、上記ベルトコンベア装置３を挟んで向き合わせて短辺支持吸盤手段６となり、吸盤装置５Ｂ１と５Ｂ２とは、同じくベルトコンベア装置３を挟んで向き合わせて長辺支持吸盤手段７となっている。
【００２５】
短辺支持吸盤６を構成し、向かい合う吸盤装置５Ａ１、５Ａ２はそれぞれの吸盤４Ａ１、４Ａ２を同期して同一往復直動及び吸盤４Ａ１、４Ａ２を同期して昇降させる。
【００２６】
同じく長辺支持吸盤７を構成し、向かい合う吸盤装置５Ｂ１、５Ｂ２はそれぞれの吸盤４Ｂ１、４Ｂ２を同期して同一往復直動及び吸盤４Ｂ１、４Ｂ２を同期して昇降させる。
【００２７】
短辺支持吸盤６と長辺支持吸盤手段７は、互いに反対の位置に位置し、反対向きの動きを行う。即ち、反対の位置から出発して行き違いの往復直動を行う。
【００２８】
短辺支持吸盤６の復動端８即ち送りスタート位置Ｌから出発して往動するとき、長辺支持吸盤７は往動端９即ち送り終端Ｏから出発して復動する。短辺支持吸盤６が往動端９に達すると長辺支持吸盤７は復動端８即ち送りスタート位置に戻る。同じくして、長辺支持吸盤７が復動端８即ち送りスタート位置Ｌから出発して往動し、往動端９に達すると短辺支持吸盤６は往動端９から復動端８即ち送りスタート位置Ｌに戻る。
【００２９】
また、短辺支持吸盤６は、短辺研削のガラス板２を吸着搬送い、長辺支持吸盤７は、長辺研削のガラス板２を吸着搬送する。従って、短辺支持吸盤６は、短辺研削のガラス板２の両側端近部が吸盤４Ａ１、４Ａ２により吸着されるように両側の吸盤装置５Ａ１と５Ａ１との間距離Ｓ１を定めてあり、長辺支持吸盤７は、長辺研削のガラス板２の両側近部が吸盤４Ｂ１、４Ｂ２により吸着されるように両側の吸盤装置５Ｂ１、５Ｂ２との間距離Ｓ２を定めてある。
【００３０】
これに従い、短辺支持吸盤６を構成する向かい合わせの吸盤装置５Ａと５Ａの間距離Ｓ１は長辺支持吸盤７を構成する向かい合わせの吸盤装置５Ｂと５Ｂとの間距離Ｓ２より広巾となっている。
【００３１】
このため、ベルトコンベア装置３の両側、それぞれにおいて、吸盤４Ａ、４Ａの往復直動軌道Ａは吸盤４Ｂ、４Ｂの往復直動軌道Ｂより外側に位置する。即ち、ベルトコンベア装置３の両側Ｆ、Ｆそれぞれにおいて、吸盤４Ａ、４Ａは外側を往復直動し、吸盤４Ｂ、４Ｂは内側を往復直動する。
【００３２】
ところで、短辺支持吸盤６のそれぞれの吸盤装置５Ａ１、５Ａ２は、ガラス板２の研削加工を行うところの両側辺Ｍ、Ｍの近部を下面から吸着するところの細長い吸盤４Ａ１と、この吸盤４Ａを昇降自在に保持する昇降装置１０と、上部にこの昇降装置１０を取り付けた走行台１１と、この走行台１１を保持し、前記ベルトコンベア装置３に沿って（精確にはガラス板の進行方向と平行に）直動ガイドするガイドレール１２、１２と、ガイドレール１２、１２に保持された走行台１１を往復直動させる駆動手段１３とからなる。
【００３３】
なお、上記ガイドレール１２、１２は機台３７から立設されたＬ形フレーム１４の堅面に上記ベルトコンベア装置３に沿って（ガラス板２の進行方向に平行に）取付けされている。また、上記駆動手段１３は走行台１１に取付けられたナットとこのナットにねじ組入れされたボールネジ１５とこのボールネジ１５に連結されたサーボモータ１６とからなる。
【００３４】
次に長辺支持吸盤装置７を構成する吸盤装置５Ｂ１と５Ｂ２もまた、ベルトコンベア装置３の両側Ｆ、Ｆにあって、かつ前記吸盤装置５Ａ、５Ａの内方において、ガラス板２の両側辺の近部Ｋ、Ｋを下面から吸着する細長い吸盤４Ｂと、この吸盤４Ｂ１を昇降自在に保持する昇降装置１８と、上部にこの昇降装置１８を取り付けた走行台１９と、この走行台１９を保持し、前記ベルトコンベア装置３に沿って直動ガイドするガイドレールと、ガイドレール２０、２０に保持された上記走行台１９を往復直動させる駆動手段２１とかならる。
【００３５】
また、上記ガイドレール２０、２０は機台３７から立設された共通のフレーム台２２両側面に上記ベルトコンベア装置３に沿って（ガラス板２の進行方向に平行に）取り付けされている。また、上記駆動手段２０は走行台１９に取り付けられたナットとこのナットにねじ組入れされたボールネジ２３とこのボールネジ２３に連結されたサーボモータ２４とからなる。
【００３６】
ガラス板２を支持して直線送りするベルトコンベア装置３は、送りスタート位置Ｌ、研削加工エリアＧ、送り終端位置Ｏを貫いて直線状に設けられている。
【００３７】
このベルトコンベア装置３は、並列させた複数のベルトコンベア２５とこれらベルトコンベアを駆動する駆動装置２６とを備え、上記複数のベルトコンベア２５は機台３７から立設のフレーム体２７上に水平にして架設されている。
【００３８】
このベルトコンベア装置３は、ガラス板２搬送中、ガラス板２の中央域を支持してガラス板２を水平に保ち、ガラス板２の両側辺近部を吸着支持して往動する吸盤４Ａ１、４Ａ２または、４Ｂ１、４Ｂ２と同期速度でガラス板２を搬送するものである。
【００３９】
研削加工エリアＧには、ガラス板２の通路、即ち、ベルトコンベア装置３短辺支持吸盤手段６の吸盤装置５Ａ、５Ａ、長辺支持吸盤手段の吸盤装置５Ｂ、５Ｂを挟んで両側位置Ｆ、Ｆに研削装置３０が対面してそれぞれ装置されている。
【００４０】
上記研削装置３０はモータシャフトに研削ホイール３１を装置したスピンドルモータからなる研削ヘッド３３と、この研削ヘッド３３をガラス板の送り方向に直交して進退させるスライド装置３４及びこのスライド装置３４を駆動する駆動装置３５を備える。そして、スライド装置３４部においてブラケット台３６を介して機台３７に固定支持されている。
【００４１】
研削ヘッド３３は、ブラケットを介してスライド装置３４のスライド体３８に保持され、スライド装置３４はスライド体３８とスライド台３９とスライド体３８を移動させる送りネジ４０とからなり、送りネジ４０に駆動装置３５が連結され、上記スライド体３８には研削ヘッド３３が取り付けられている。
【００４２】
駆動装置３５はサーボモータを使用し、駆動ヘッド３３延いては研削ホイール３１をガラス板２の巾に応じてガラス板２に対して数値制御されて進退調整される。
【００４３】
図６、図７に示されるように、ガラス板２の送りスタート位置Ｌ側にはガラス板供給装置４１が、送り終端Ｏ側にはガラス板搬出装置４２が設けられている。
【００４４】
ガラス板供給装置４１は、ガラス板２搬入コンベア４３と、ガラス板受け渡し装置４４とを備える。
【００４５】
ガラス板受け渡し装置４４は搬入コンベア４３上のガラス板２を吸着持上げ、吊り下げ状態で送りスタート位置Ｌ上まで搬送し、降下させて、この送りスタート位置Ｌに待機している吸盤手段、短辺支持吸盤手段６又は長辺支持吸盤手段７向かい合い吸盤４Ａ，４Ａ又は４Ｂ、４Ｂ上に及びベルトコンベア装置３上に供給する動作を行う。
【００４６】
ガラス板受け渡し装置４４は、ガラス板２を吸着持上げ、又は吸着解放を行う複数の吸着パッド４５、４５を備えた吸着装置４９と、この吸着装置４９を昇降させる昇降装置４６と、吸着装置４９を必要に応じて９０°旋回させる旋回装置５０を備える。また、ガラス板受け渡し装置４４は、吸着装置４９、走行装置４６、旋回装置５０を枠体５１を介して架設されたガイドレール４７、４７に走行自在に保持されている。
【００４７】
更に、枠体５１には駆動装置４８が装置され、枠体５１及び吸着装置４９、昇降装置４６を搬入コンベア４３上とガラス板の送りスタート位置Ｌとの間を往復動させるようになっている。
【００４８】
一方、送り終端Ｏ側に備えたガラス板搬出装置４２は、この送り終端Ｏにおいて、両短辺が研削加工されたガラス板２を第一吸盤装置６が、長辺が研削加工されたガラス板２を第二吸盤装置７が交互に到達したその都度、ガラス板２を吸着して持上げ搬出する動作を行う。
【００４９】
このガラス板搬出装置４２は前記ガラス板受け渡し装置４４と機構を同一としても変わりなきゆえ、構造動作の説明を省く。
【符号の説明】
【００５０】
１ 両サイド加工装置
２ ガラス板
３ ベルトコンベア装置
４ 吸盤
５ 吸盤装置
６ 短辺支持吸盤
７ 長辺支持吸盤
１２ ガイドレール
１５ ボールネジ
１６ サーボモータ
２０ ガイドレール
２５ ベルトコンベア
３０ 研削装置
３１ 研削ホイール
３３ 研削ヘッド
３５ 駆動装置
３７ 機台
５０ 旋回装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板の下面を支持して送るコンベア装置の両側にこのコンベア装置を挟んで向かい合って設けられ、ガラス板の両側短辺の近部を吸着支持する一対の短辺支持吸盤と、上記コンベア装置を挟んで両側に向かい合って設けられ、ガラス板の両側長辺の近部を吸着支持する一対の長辺支持吸盤とを備え、上記一対の短辺支持吸盤と上記一対の長辺支持吸盤とは互いに反対位置から行き違いの往復直動を行い、交互してのガラス板の搬送と同方向の直動において、上記一対の短辺支持吸盤は対応する短辺研削のガラス板をその両短辺の近部を吸着支持してガラス板と共に進行し、上記一対の長辺支持吸盤は対応する長辺研削のガラス板をその両長辺の近部を吸着支持してガラス板と共に進行し、短辺研削と長辺研削を交互に行うようにした両サイド加工装置。
【請求項１】
ガラス板の下面を支持して送るコンベア装置の両側にこのコンベア装置を挟んで向かい合って設けられ、ガラス板の両側短辺の近部を吸着支持する一対の短辺支持吸盤と、上記コンベア装置を挟んで両側に向かい合って設けられ、ガラス板の両側長辺の近部を吸着支持する一対の長辺支持吸盤とを備え、上記一対の短辺支持吸盤と上記一対の長辺支持吸盤とは互いに反対位置から行き違いの往復直動を行い、交互してのガラス板の搬送と同方向の直動において、上記一対の短辺支持吸盤は対応する短辺研削のガラス板をその両短辺の近部を吸着支持してガラス板と共に進行し、上記一対の長辺支持吸盤は対応する長辺研削のガラス板をその両長辺の近部を吸着支持してガラス板と共に進行し、短辺研削と長辺研削を交互に行うようにした両サイド加工装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−４９１１０（Ｐ２０１３−４９１１０Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８８０６２（Ｐ２０１１−１８８０６２）
【出願日】平成２３年８月３０日（２０１１．８．３０）
【出願人】（０００１７４２２０）坂東機工株式会社 (51)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３０日（２０１１．８．３０）
【出願人】（０００１７４２２０）坂東機工株式会社 (51)
【Ｆターム（参考）】
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