シート処理装置及び画像形成装置
【課題】送られてくるシートの搬送速度が遅くなったり、シートの搬送間隔が広くなったりしたときに生じる時間的余裕からバッファシートの枚数を減らして処理トレイ上でのバッファシートの積載性を向上させること。
【解決手段】シート処理装置は、処理トレイ１２９のに積載するシートをバッファするバッファユニット１４０と、ステイプラユニット１３２の作動中にバッファユニットにバッファ動作をさせるシート処理装置制御部と、を備えている。シート処理装置制御部は、バッファユニットの処理動作中に、バッファユニットに搬送されてくるシートの搬送間隔時間を累積計測し、この累積計測した累積時間が、ステイプラユニットの処理時間を越えた後、バッファ動作を終了させるようになっている。
【解決手段】シート処理装置は、処理トレイ１２９のに積載するシートをバッファするバッファユニット１４０と、ステイプラユニット１３２の作動中にバッファユニットにバッファ動作をさせるシート処理装置制御部と、を備えている。シート処理装置制御部は、バッファユニットの処理動作中に、バッファユニットに搬送されてくるシートの搬送間隔時間を累積計測し、この累積計測した累積時間が、ステイプラユニットの処理時間を越えた後、バッファ動作を終了させるようになっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに処理を施している間に送り込まれて来る後続シートをバッファすることのできる（溜めておくことのできる）シート処理装置と、前記シート処理装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置には、シート処理装置が備えられていることがある。画像形成装置は、シートに画像を形成する装置であり、具体的には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。また、シート処理装置は、シートに処理を施す装置であり、具体的には、シート束を綴じるステイプラ、シートやシート束に孔をあける穿孔装置、シート束を冊子状に折り曲げる折り曲げ装置等がある。
【０００３】
シート処理装置は、シートに処理を施している間、順次送り込まれてくる後続のシートを止めることなく受け入れてバッファするようになっている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２６９１６５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のシート処理装置は、バッファするシートの枚数が予め決められていた。このため、従来のシート処理装置は、順次送られてくるシートの搬送速度が遅くなったり、シート間隔が広がったりすると、シート処理動作が終わっているのにも係わらず予め決められた枚数のシートがバッファされるまで、待っていた。したがって、従来のシート処理装置は、順次送られてくるシートの搬送速度が遅くなったり、シート間隔が広がったりした分だけ生じる時間的余裕の有効利用をすることができなかった。
【０００６】
本発明は、送られてくるシートの搬送速度が遅くなったり、シートの搬送間隔が広くなったりしたときに生じる時間的余裕からバッファシートの枚数を減らしてシート積載手段上でのバッファシートの積載性を向上させたシート処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート処理装置は、シート積載手段に積載されたシートをシート処理手段によって処理するようになっており、前記シート積載手段のシート搬送方向上流側に配設されて、順次搬送されてくるシートを前記シート積載手段に搬送し、かつ前記シート処理手段の処理動作中、前記シートをバッファするバッファ手段と、前記シート処理手段の作動中に前記バッファ手段にバッファ動作をさせるバッファ制御手段と、を備え、前記バッファ制御手段が、シート処理手段の処理動作中に、前記バッファ手段に搬送されてくるシートの搬送間隔時間を累積計測し、該累積計測した累積時間が、前記シート処理手段の処理時間を越えた後、前記バッファ制御手段にバッファ動作を終了させる、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のシート処理装置は、バッファ手段に搬送されてくるシートの搬送間隔時間の累積計測した累積時間が、シート処理手段の処理時間を越えた後、バッファ制御手段にバッファ動作を終了させるようになっている。このため、本発明のシート処理装置は、送られてくるシートの搬送速度が遅くなったり、シートの搬送間隔が広くなったりしたときに生じる時間的余裕からバッファシートの枚数を減らしてシート積載手段上でのバッファシートの積載性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を有する画像形成装置の一例である複写機とを図に基づいて説明する。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等があり、シート処理装置が装備される画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。
【００１０】
また、本実施形態に記載されている構成部品の寸法、数値、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１１】
本実施形態のシート処理装置は、独立の装置として、画像形成装置の装置本体に着脱自在に構成されたオプション的な装置である。しかし、本発明のシート処理装置は、画像形成装置に一体的に備えられる場合にも適用されることは言うまでもないが、以下に説明するシート処理装置の場合と、機能的に異なることが特にないので、その説明は省略する。
【００１２】
図１は、複写機にシート処理装置が装着された状態を示す模式的断面図である。なお、シート処理装置は、具体的には、例えばフィニッシャである。また、本実施形態のシート処理装置は、シート束を綴じるステイプル処理をするようになっているが、シートやシート束に孔をあける穿孔処理、シート束を冊子状に折り曲げる折り曲げ処理等を行えるようになっていてもよい。
【００１３】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機の正面概略断面図である。
【００１４】
複写機１００は、装置本体１０１とシート処理装置１１９とで構成されている。装置本体１０１の上部には、原稿給送装置１０２を装備してある。原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０７を通過することで、原稿表面に形成されている画像を読み取られる。読取位置１０７を通過した原稿Ｄは、排出パス１０８を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００１５】
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置１０７を通過することで原稿の一方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０８を通り、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転した状態で、再度レジストローラ対１０５に送られる。
【００１６】
そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行が矯正されて、導入パス１０６を通って、読取位置１０７で他方の面の画像が読み取られる。そして、原稿Ｄは、排出パス１０８を通り、排出トレイ１０９へ排出される。
【００１７】
一方、読取位置１０７を通過する原稿の画像には、照明系１１１の光を照射される。原稿から反射した反射光は、ミラー１１２によって、光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれて、画像データとして得られる。そして、この画像データに基づいたレーザ光を、画像形成手段である例えば感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成する。なお、図示はしないが、上記ミラー１１２によって、反射光を直接感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成するように構成することもできる。
【００１８】
感光体ドラム１１４に、形成された潜像は、さらに、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによってトナー像に可視像化される。カセット１１５には、紙あるいは、プラスチックフィルム等のシートである記録媒体が積載されている。シートは、記録信号に応じてカセット１１５から送り出されて、レジストローラ対１５０によって感光体ドラム１１４と転写器１１６との間への進入のタイミングをはかられてその間に進入させられる。そして、転写器１１６によって、感光体ドラム１１４上のトナー像がシートに転写される。トナー像が転写されたシートは定着器１１７を通過する間に定着器１１７の加熱加圧によって、トナー像を定着される。
【００１９】
記録媒体の両面に画像を形成する場合、定着装置１１７によって片面に画像が定着されたシートは、定着装置１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って、再度、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれて、裏面にも、トナー像が転写される。そして、定着装置１１７でトナー像が定着されて外部（シート処理装置１１９側）に排出される。
【００２０】
図２は、複写機全体の制御ブロック図である。複写機１００全体は、ＣＰＵ２０１によって制御されるようになっている。ＣＰＵ２０１内には、各部のシーケンス、すなわち制御手順に対応する制御プログラムが格納されているＲＯＭ２０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ２０３等が設けられている。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納されている制御プログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。原稿給送装置制御部２０４は、原稿給送装置１０２の原稿送り動作を制御するようになっている。イメージリーダ制御部２０５は、照明系１１８等を制御して、原稿の読み取りを制御するようになっている。画像信号制御２０６は、イメージリーダ制御部２０５の読み取り情報、或いは、外部のコンピュータ２０７から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信した情報を処理して、プリンタ制御部２０９に処理信号として送るようになっている。プリンタ制御部２０９は、画像信号制御部２０６からの画像処理信号に基づいて感光ドラム１１４等を制御して、シートに画像を形成するようになっている。
【００２１】
操作部２１０は、複写機をユーザが使用するときのシートサイズ情報や、シートに対してどのような処理をするかの情報、例えばステイプル処理をする情報等を入力できるようになっている。さらに、操作部２１０は、複写機の装置本体１０１やシート処理装置１１９の動作状態等の情報を表示できるようになっている。シート処理装置制御部２１１は、シート処理装置１１９内の動作を制御するようになっている。ＦＡＸ制御部２１２は、複写機をファックスとして使用できるように、複写機を制御して、複写機が他のファックスと信号の授受を行えるようにしている。
【００２２】
（シート処理装置）
図３は、シート処理装置の縦断面図である。図４は、各駆動系を示した縦断面図である。図８は、シート処理装置のハードブロック図である。図１０乃至図１２は、経過時間に対する、後端アシスト１３４（図３参照）の移動速度と揺動ローラ対１２７のシート搬送速度との関係を示す図である。図１０は、後端アシスト１３４と揺動ローラ対１２７とでシート束を送り出す、単独束出しシーケンスの図である。図１１は、後端アシスト１３４と揺動ローラ対１２７との始動速度が異なる場合の束出し制御の図である。図１２は、後端アシスト、揺動ローラ対、中間排紙ローラ対１２６でシート束とバッファ手段である例えばバッファユニット１４０に溜めたバッファシートとを同時に搬送する、同時束出しシーケンスの図である。
【００２３】
シート処理装置１１９は、シート束を製本化する機能を備えている。シート処理装置１１９は、シート束の縁の近くを綴じるシート処理手段である例えばステイプラユニット１３２と、シート束の中央を綴じるステイプラ１３８とを備えている。さらに、シート処理装置１１９は、ステイプラ１３８で綴じられたシート束の綴じ位置の部分を折り曲げてシート束を冊子状にする折りユニット１３９等を備えている。
【００２４】
本実施形態のシート処理装置１１９は、ステイプラユニット１３２の作動時に、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０も備えている。
【００２５】
このバッファユニット１４０は、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜めるようになっているので、従来の、例えばバッファローラを有している機構と異なって、扁平にすることができて、シート処理装置を小形化、軽量化することができる。さらに、バッファユニット１４０は、シートを真っ直ぐな状態で溜めることができることによって、バッファローラの場合と異なって、シートを丸めることがない。したがってバッファユニット１４０は、シートを取り扱いやすく、その分、シート処理装置としてのシートの処理時間を短縮することができる。
【００２６】
シート処理装置１１９は、図８に示してあるバッファ制御手段である例えばシート処理装置制御部２１１によって制御されるようになっている。シート処理装置制御部２１１のＣＰＵ２２１内には、ＲＯＭ２２２と、ＲＡＭ２２３等を設けてある。ＲＯＭ２２２には、複写機の装置本体のＣＰＵ回路２０１からの指示に基づいて作動するシート処理装置１１９の制御順序（シーケンス）等に対応する制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ２２３はシート処理装置１１９を制御するのにその都度必要な情報が記憶されるようになっている。ＣＰＵ２２１は、ＲＯＭ２２２に格納されている制御プログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。
【００２７】
また、シート処理装置制御部２１１には、後述する紙面検知レバー１３３（図１３参照）の動作に基づいて作動する紙面検知センサ２２４を接続してある。ＣＰＵ２２１は、紙面検知センサ２２４のシート検知信号に基づいて、スタックトレイ１２８（図１、図３参照）を昇降制御するようになっている。シート処理装置制御部２１１は、図４に示す入口搬送モータＭ２と、束出しモータＭ３と、束下クラッチＣＬ等を上記シーケンスに基づいて、作動制御するようになっている。入口搬送モータＭ２は、入口ローラ対１２１、バッファローラ１２４、および中間排紙ローラ対１２６を回転させるようになっている。束出しモータＭ３は、揺動ローラ対１２７、戻しローラ１３０を回転させるようになっている。束下クラッチＣＬは、束出しモータＭ３の回転を下ローラ１２７ｂに伝えたり、断ったりしたりするようになっている。
【００２８】
なお、シート処理装置制御部２１１は、図２のＣＰＵ回路部２００と一体にされて、シート処理装置１１９と複写機１００の装置本体１０１とのいずれか一方に設けられていてもよい。
【００２９】
図４に示す、後述する下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とは、共通の束出しモータＭ３によって回転するので、シート或いはシート束を搬送しているとき、スリップが生じたり、両方のローラにシート搬送速度差が生じたりすることがある。このため、下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とは、シート或いはシート束にしわや、破損を生じさせるおそれがある。そこで、束下クラッチＣＬを設けて、下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０との回転速度差を吸収し、シート或いはシート束にしわや、破損が生じないようにしている。
【００３０】
（シート束を綴じて排出する動作説明）
ユーザによって、複写機１００の操作部２１０（図２参照）のシート綴じ処理表示を選択されると、ＣＰＵ回路２０１は、装置本体１０１の各部を制御して複写機を複写動作に移らせるとともに、シート処理装置制御部２１１にシート綴じ処理信号を送る。
【００３１】
なお、図１３乃至図１９に基づく動作説明は、操作部２１０にユーザによって入力された、シートサイズ情報に基づいてシートの長さが長いとシート処理装置制御部２１１が判断した場合（例えば、Ａ３サイズのような場合）の説明である。または、動作説明は、シートの種類情報によって、シートが厚紙、薄紙、タブ紙、カラ−紙等のように、通常のシートと異なる属性を備えた特殊シートである場合の説明である。すなわち、図１３乃至図１９に基づく動作説明は、シートの一部分をスタックトレイ１２８に排出してから、シート積載手段である例えば処理トレイ１２９にシートを積載して束状にする場合の動作説明用の図である。なお、シートの長さや、特殊シートであるか否かに関係なく、以下に説明する動作を行ってもよいことは勿論である。
【００３２】
シート処理装置制御部２１１は、シート綴じ処理信号に基づいて、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３を始動させる。バッファローラ１２４、中間排紙ローラ対１２６、揺動ローラ対１２７が回転する。また、シート処理装置制御部２１１は、バッファローラ離間プランジャＳＬ１（図４参照）を作動させて、バッファローラ１２４を下搬送ガイド板１２３ｂから離す。さらに、シート処理装置制御部２１１は、不図示のプランジャを作動させて、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａを下ローラ１２７ｂから離してある。なお、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３の始動停止は、シートの動きに合わせて逐一制御されるようになっていてもよい。
【００３３】
複写機１００（図１参照）の装置本体１０１の排出ローラ対１２０から送られてきた１枚目のシートは、図３、図４に示す受取ローラ対１３７の搬送とフラッパ１２２の案内とによって、入口ローラ対１２１に搬送される。受取ローラ対１３７は、上記排出ローラ対１２０を回転させる共通搬送モータＭ１によって回転するようになっている。
【００３４】
図１３（ａ）に示すように、入口ローラ対１２１は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転して、１枚目のシートＰ１を搬送する。シートＰ１は、上搬送ガイド板１２３ａと下搬送ガイド板１２３ｂとからなるガイド１２３の案内によって中間排紙ローラ対１２６へ搬送される。
【００３５】
シートＰ１は、図１３（ｂ）に示すように、中間排紙ローラ対１２６の回転によってさらに搬送されて、図１４（ａ）に示すように、スタックトレイ１２８に放出される。シートＰ１は、図１４（ｂ）に示すように、スタックトレイ１２８と処理トレイ１２９とに跨って落下する。その後、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって下降して、下ローラ１２７ｂとでシートを挟む。
【００３６】
このとき、上ローラ１２７ａは束出しモータＭ３（図４参照）によって、すでに矢印方向に回転している。さらに、処理トレイ１２９に接離自在な戻しローラ１３０も束出しモータＭ３（図４参照）によって、矢印方向に回転している。しかし、下ローラ１２７ｂは、束下クラッチＣＬ（図４参照）の作動によって、空転するようになっている。これは、１枚目のシートを処理トレイ１２９に積載した後、２枚目以降のシートが積載されるとき、下ローラ１２７ｂが回転していると、下ローラが１枚目のシートもストッパ１３１側に押し込んで、１枚目のシートに皺を生じさせるおそれがあるためである。
【００３７】
その後、図１６（ａ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０との回転によって、シートが右下がりの処理トレイ１２９上を矢印方向に滑り降りる。そのとき、後端アシスト１３４は、待機位置に待機している。そして、シートＰ１がストッパ１３１に当接する前に、上ローラ１２７ａがシートＰ１から離れる。シートＰ１は、戻しローラ１３０によってストッパ１３１に突き当てられる。その後、シートの幅整合が１対の整合板１４４ａ，１４４ｂ（図５参照）によって行われる。
【００３８】
以下、後続のシートも同様にして、処理トレイ１２９に積載される。図１７に示すように、処理トレイ１２９に所定枚数のシートが積載されると、図３、図４に示すステイプラユニット１３２によって、その束状のシートが綴じられる。なお、シート束には、ステイプラユニット１３２によって綴じ処理を施す代わりに、不図示のパンチユニットによって孔あけ処理を施してもよい。
【００３９】
図１８（ｂ）に示すように、ＣＰＵ２０１は、上ローラ１２７ａと下ローラ１２７ｂとでシート束Ｐを挟みこむため、束下ＣＬをオンさせ（図９のＳ１０１、Ｓ１０２）、１５０ｍｓｅｃ経過を待つ（Ｓ１０３）。その後、処理トレイ１２９上のシート束Ｐを排出するのに、シート束Ｐに当接している整合板１４４ａ，１４４ｂがシート束Ｐから離れる。そして、スタックトレイ１２８は、シート束Ｐを積載準備するため、下降し始めている（Ｓ１０５）。シート束Ｐを排出する準備ができたので上ローラ１２７ａと下ローラ１２７ｂを矢印方向に回転させ、後端アシスト１３４は、シート束Ｐの後端を押して、シート束をスタックトレイ１２８に排出する。後端アシスト１３４は、図５乃至図７に示すように、後端アシストモータＭ４によって、正転、逆転するベルト１４２に設けられている。
【００４０】
このとき、図１０、図１１に示すように、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４の起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すればよい。これによって、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる（Ｓ１０６）。
【００４１】
しかし、図１１に示すように、後端アシスト１３４の起動速度が後端アシストモータＭ４の回転力を後端アシスト１３４に伝達するベルト１４３，１４２等によって、揺動ローラ対１２７の起動速度より、仮に速い場合がある（仮に、３００ｍｍ／ｓｅｃとする）。このような場合、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度が３００ｍ／ｓｅｃになる時間Ｔ３まで、後端アシスト１３４は移動を開始しないで停止していて、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度になると、移動を開始する。すなわち、後端アシスト１３４は、揺動ローラ対１２７が始動してから（Ｔ３−Ｔ１）＝ΔＴ時間後に始動する（Ｓ１０７）。なお、揺動ローラ対１２７の方が、後端アシスト１３４より、起動速度が速い場合は、逆に、揺動ローラ対１２７の起動時をΔＴだけ遅くする。もし、後端アシスト１３４の起動速度と、後端アシスト１３４の起動速度とが同じときには、ΔＴは零である。
【００４２】
このように、始動時にΔＴの時間差を設けると、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４とに起動速度の差が合っても、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。また、揺動ローラ対１２７によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなことがない。
【００４３】
シート束は、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４、及び戻しローラ１３０によって、スタックトレイ１２８の側に送り出しを開始される（Ｓ１０８）。後端アシスト１３４は、約１５ｍｍ移動した時点（Ｓ１０９）で、元の位置（ホームポジション）に戻る（Ｓ１１０、図１２における「ＨＰ出し制御」に相当する動作）。シート束は、図１９に示すように、揺動ローラ対１２７によって、スタックトレイ１２８上に排出される。その後、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａが下ローラ１２７ｂから離れた時点で、一連のシート束排出動作が終了する（Ｓ１１１，Ｓ１１２）。
【００４４】
図１８（ｂ）において、シート束が排出され始めたとき、次のシート束の最初のシートが入口ローラ対１２１に送り込まれてきている。
【００４５】
本実施形態のシート処理装置１１９は、後端アシスト１３４がシート束の後端を押してシート束を搬送するので、シート束の表面にローラを圧接回転させてシート束を排出する場合と異なって、シート束の表面に傷を付けることなく、確実に搬送することができる。
【００４６】
（バッファ動作の説明）
以上の動作説明は、例えば、シート同士の搬送間隔が広く、次のシートが送り込まれてくる間にシート束に綴じ処理を施すことができる場合についての動作説明である。次に説明する動作説明は、シート同士の搬送間隔が狭く、シート束に処理を施しているときに、後続シートが送り込まれてくる場合、綴じ処理中だけ、その後続シートを溜めておく（バッファしておく）、バッファ動作についての説明である。
【００４７】
シート処理装置１１９は複写機１００の装置本体１０１から送られてくるシートの間隔がシート綴じ処理時間より短いと装置本体１０１のＣＰＵ回路２０１によって判断したときのシート処理装置制御部２１１のバッファ動作指令に基づいて、バッファ動作を行う。この場合、バッファローラ１２４は、プランジャＳＬ１（図４参照）によって、下降して下搬送ガイド板１２３ｂに接触している。
【００４８】
図２０において、処理トレイ１２９には、前述した動作に基づいてシート束が積載されているものとする。そのシート束には、ステイプラユニットユニット１３２（図３、図４参照）によって綴じ処理が行われているものとする。
【００４９】
図２０（ａ）に示すように、処理トレイ１２９に積載されたシート束Ｐにステイプル処理が行われている間に、次のシート束の１枚目のシートＰ１が送り込まれてくると、そのシートＰ１は、入口ローラ対１２１によって、バッファローラ１２４に送り込まれる。バッファローラ１２４は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転してシートＰ１を下流へと搬送する。このとき、中間排紙ローラ対１２６の上中間排紙ローラ対１２６ａは、中間排紙ローラ離間プランジャＳＬ２（図４参照）によって、下中間排紙ローラ対１２６ｂから離れている。なお、中間排紙ローラ離間プランジャＳＬ２は、図４において、バッファローラ離間プランジャＳＬ１と重なって見えるため、図４には図示されていない。また、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａも、不図示のプランジャによって、下ローラ１２７ｂから離れている。
【００５０】
図２０（ｂ）に示すように、シートＰ１の後端が、スイッチバックポイントＳＰに到達すると、図２１（ａ）に示すように、バッファローラ１２４の逆転によって、上流側へ戻される。これと、ほぼ同時に後端押さえ１３５が、下搬送ガイド板１２３ｂから離れて後端受け止め部１３６が開放される。スイッチバックポイントＳＰへの到達は、図４に示す入口ローラ対１２１の下流側近傍に配設した入口パスセンサＳ１がシートの先端（下流側端）によって作動してから、所定時間後、検知することができるようになっている。あるいは、バッファローラ１２４の回転数等によって検知することができるようになっている。
【００５１】
シートの下流端が検知されてからの、シートＰ１の上流端側は、図２１（ａ）に示すように、後端受け止め部１３６に受け止められる。その後、後端押さえ１３５は、図２１（ｂ）に示すように、元の位置に戻って、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、シートＰ１を下搬送ガイド板１２３ｂに押し付ける。
【００５２】
その後、図２２（ａ）に示すように、２枚目のシートＰ２が送り込まれてくる。２枚目のシートＰ２は、入口ローラ対１２１によって搬送される。このとき、シートＰ２は、後端押さえ１３５の上を通過する。その後、シートＰ２は、図２２（ｂ）に示すように、バッファローラ１２４によっても搬送される。
【００５３】
このとき、１枚目のシートＰ１は、バッファローラ１２４によって、２枚目のシートＰ２とともに下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられて、搬送される２枚目のシートＰ２に追従して、下流側に移動しようとする。しかし、１枚目のシートＰ１は、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられているので、移動するようなことがない。
【００５４】
２枚目のシートＰ２も、１枚目のシートＰ１と同様に、後端がスイッチバックポイントＳＰに到達すると図２３、図２４に示すように上流側に戻される。そして、２枚目のシートＰ２は、後端押さえ１３５の摩擦部材１４１によって、１枚目のシートＰ１に重なって下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられる。
【００５５】
その後、図２５（ａ）に示すように、３枚目のシートＰ３が送られてきて、シートＰ３の後端が入口ローラ対１２１を通過すると、図２５（ｂ）に示すように、上中間排紙ローラ対１２６ａが下中間排紙ローラ対１２６ｂとで、第１乃至第３のシートを挟み込む。このとき、３枚目のシートＰ３は、１枚目、２枚目のシートＰ１，Ｐ２よりも下流側に多少突出している。また、この頃、処理トレイ１２９上のシート束に対する綴じ処理が終了しているので、図２６（ａ）に示すように、後端アシスト１３４が処理トレイ１２９に沿って移動して、シート束の後端を押し上げる。この結果、シート束Ｐの下流端Ｐａは、３枚目のシートＰ３の下流端Ｐ３ａよりも下流側に長さＬだけ突出する。
【００５６】
そして、図２６（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａも下降して、下ローラ１２７ｂで、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、シート束Ｐとを挟み込む。これにともなって、後端押さえ１３５が２枚目のシートＰ２から離れて、１枚目のシートＰ１と、２枚目のシートＰ２とを解放する。
【００５７】
その後、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、シート束Ｐは、揺動ローラ対１２７に挟まれて搬送される。そして、図２７（ａ）（ｂ）に示すように、シート束Ｐがスタックトレイ１２８に排出されると、１枚目のシートＰ１と２枚目のシートＰ２との後端が、中間排紙ローラ対１２６から抜け出て、３枚のシートの上流側部分が処理トレイ１２９に受け止められる。
【００５８】
図２７（ｂ）において、図１２に示すように、中間排紙ローラ対１２６、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４の起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すれば、中間排紙ローラ対１２６、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４は、シート束や、３枚のシートに引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。しかし、起動速度に差がある場合には、図９のＳ１０７におけるように、ΔＴの時間差を設けて、各々を始動するようにすると、シート束や、３枚のシートに引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。また、中間排紙ローラ対１２６や揺動ローラ対１２７によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなことがない。
【００５９】
３枚のシートは、図２８（ａ）（ｂ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０によって、処理トレイ１２９上を滑降搬送されて、ストッパ１３１に受け止められる。この３枚のシートのうち、間にある２枚目のシートは、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０に接していないが、１枚目のシートと３枚目のシートとの間に挟まれているため、１枚目と３枚目との摩擦により、ストッパ１３１まで搬送される。この間、スタックトレイ１２８は、一旦、下降して、シート束の上面を紙面検知レバー１３３よりも下げてから、再度、上昇して、シート束の上面によって紙面検知レバー１３３が作動した時点で、上昇を停止する。この結果、スタックトレイ１２８上のシート束の上面を所定の高さに保持することができる。その後、シートは、下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められることなく、順次、処理トレイ１２９上に積載されて、所定枚数に達すると、綴じられる。この綴じ動作の間、後続のシート束の最初の３枚のシートが下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められる。
【００６０】
なお、以上の説明では、下搬送ガイド板１２３ｂ上に３枚のシートが溜められるようになっているが、溜められるシート（バッファシート）の枚数は、シートの長さ、綴じる時間、シートの搬送速度等によって変わるため、３枚に限定されるものではない。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態のシート処理装置１１９は、図２６（ａ）において、シート束Ｐの下流端Ｐａを、３枚目のシートＰ３の下流端Ｐ３ａよりも下流側に所定の長さＬだけ突出させるようになっている。これは、次の理由による。なお，１枚目、２枚目のシートＰ１，Ｐ２の下流端Ｐ１ａ，Ｐ２ｂは，３枚目のシートのＰ３の下流端Ｐ３ａよりも上流側に位置している。
【００６２】
仮に、図２９に示すように、下流端の突出長さが、上記長さＬより短いＬ１であるとすると、上流端の突出長さもＬ１になる。このため、揺動ローラ対１２７が、シート束Ｐをスタックトレイ１２８に排出してから、３枚のバッファシートを掴む長さが短くなり、３枚のバッファシートを掴み損なって処理トレイ１２９に確実に送り込むことができなくなることがある。したがって、揺動ローラ対１２７がバッファシートを確実に掴んで処理トレイ１２９に送り込むことができるようにするため、シート束をバッファローラに対して所定の長さＬだけ突出させている。
【００６３】
また、上記突出長さが短いと、バッファシートとシート束との接触面積が広くなって、シート束がバッファシートに密着し、スタックトレイ１２８に落下するのが遅くなりがちである。このような場合、揺動ローラ対１２７が逆転して、バッファシートを処理トレイ１２９に送り込むとき、シート束がバッファシートに密着したまま、揺動ローラ対１２７に進入して、シート束に傷が付いたり、ジャムの発生原因になったりするおそれがある。したがって、シート束とバッファシートとの分離性を良くするためにも、シート束をバッファローラに対して長さＬだけ突出させている。
【００６４】
その他、本実施形態のシート処理装置１１９は、後端アシスト１３４がシート束の後端を押すようになっている。このように、シート束の後端を後端アシスト１３４で押してシート束を搬送すると、シート束の表面にローラを圧接回転させてシート束を排出する場合と異なって、シート束の表面に傷を付けることなく、確実に搬送することができる。
【００６５】
すなわち、図３０に示すように、揺動ローラ対１２７のみで、シート束を排出する。すると、シートに対する上ローラ１２７ａ及び下ローラ１２７ｂの摩擦の相違や、回転速度の相違等によって、シートの搬送量が異なり、上位のシートと下位のシートとにずれを生じさせることがある。このような場合、揺動ローラ対１２７は、シートに対して滑り回転をして、シートに傷を付けることがある。また、シート束全体を捩じりながら排出するようなことが生じて、円滑にシート束を排出することができなくなり、処理に時間を要するようになる。さらに、シート束全体を捩じった場合、綴じた部分でシートが裂けて、そのシート束を使用することができなくなるおそれもある。
【００６６】
また、このような現象は、シート束を確実に排出しようとして、シート束に対する揺動ローラ対１２７の挟圧力を高めると、発生しやすくなる。逆に挟圧力を弱める、シート束を確実に搬送することができない。したがって、揺動ローラ対１２７の挟圧力の設定が困難である。
【００６７】
そこで、本実施形態のシート処理装置は、揺動ローラ対１２７のみでなく、後端アシスト１３４によってもシート束を排出するようになっている。このため、シート処理装置は、上記のように揺動ローラ対１２７がシートに対する滑り回転をしたり、シート束を捩じったりすることがなくなり、シートやシート束に損傷を与えることなく、シート束を円滑、かつ速やかに排出することができる。また、揺動ローラ対１２７の挟圧力を厳密に管理することなく、シート束を排出することができるようになる。
【００６８】
次に、シート処理装置１１９の動作説明を、図１乃至図３２に示す構成図と、フローチャートを用いて説明する。図３３はソート処理のフローチャートである。なお、フローチャートに示す各部の動作は、図８に示すシート処理装置制御部２１１の制御によって行われる。
【００６９】
シート処理装置１１９は、ソート処理（Ｓ３０１）において、処理トレイ１２９に積載されるシートが１枚目であるか否か（Ｓ３０２）、バッファカウンタが１であるか否か（Ｓ３０３）、前シートがシート束の束最終シートであるか否か（Ｓ３０４）の判断に基づいて、機内先頭シート動作（Ｓ３０７）、バッファ最終シート動作（Ｓ３０８）、バッファシート動作（Ｓ３０９）、途中シート動作（Ｓ３１０）のいずれかの動作をする。
【００７０】
図３３における、機内先頭シート動作（Ｓ３０７）は、図３４に符号Ｓ４０１乃至符号Ｓ４２０で示すように、先頭シートを処理トレイ１２９に積載してシート処理を開始するまでの動作である。
【００７１】
図３３における、バッファ最終シート動作（Ｓ３０８）は、図３５に符号Ｓ５０１乃至図３６に符号Ｓ５３５で示すように、バッファシートを処理トレイ１２９に積載するまでの動作である。
【００７２】
図３３における、バッファシート動作（Ｓ３０９）は、図３７に符号Ｓ６０１乃至符号Ｓ６１３で示すように、バッファシートをガイド１２３に溜める（バッファする）動作である。
【００７３】
図３３における、途中シート動作（３１０）は、図３８に符号Ｓ７０１乃至符号Ｓ７１６で示すように、２枚目以降のシートを処理トレイ１２９に積載するまでの動作である。
【００７４】
図３４の符号Ｓ４１９、図３６の符号Ｓ５３４、図３８の符号Ｓ７１５の後処理動作開始は、図３９に符号Ｓ８０１乃至符号Ｓ８２４で示すように、複写機１００の装置本体１０１から排出されたシートを処理トレイ１２９に積載した後、後処理を行う動作である。
【００７５】
まず、ＣＰＵ２２１（図８参照）は、前整合モータＭ５、奥整合モータＭ６を制御して、シート搬送方向の両側に沿って配設される。また、ＣＰＵ２２１は、シート搬送方向に対して交差する方向に接近離間する前整合板１４４ａと奥整合板１４４ｂ（図５参照）をシートに接近させて、シートの両側を整合する（Ｓ８０１、Ｓ８０２）。仮に、２回整合を行う必要のある例えばＢ４サイズのような大きいシートの場合（Ｓ８０３）、１００ｍｓｅｃ経過後（Ｓ８０４）、前整合板１４４ａと奥整合板１４４ｂをシートから一旦離して、退避させる（Ｓ８０５、Ｓ８０６）。そして、５０ｍｓｅｃ後（Ｓ８０７）、前整合板１４４ａと奥整合板１４４ｂ（図５参照）をシートに再度接近させて、２回目の整合動作を行う（Ｓ８０８）。一連の整合動作を終了後（Ｓ８０９）、ＣＰＵ２２１は、束出しモータＭ３を制御して揺動ローラ対１２７の逆転動作を停止する（Ｓ８１０）。
【００７６】
その後、ＣＰＵ２２１は、装置本体１０１のＣＰＵ回路２０１からのシート束の束最終シート情報によって、あるいは、シート枚数をカウントするカウンタからのシート枚数基づいて、束内最終シートであるか否かを判断する（図４０、Ｓ８１１）。束最終シートでない場合、ＣＰＵ２２１は、前整合モータＭ５、奥整合モータＭ６（図８参照）を制御して、前整合板１４４ａと奥整合板１４４ｂ（図５参照）を退避位置に戻す（Ｓ８２２，Ｓ８２３）。
【００７７】
Ｓ８１１において、束最終シートである場合、束内最終シートは、ステイプラユニット１３２でシート束を綴じる場合（Ｓ８１２）、ＣＰＵ２２１は、ステイプラシフトモータＭ８を制御してステイプラ１６６を綴じる位置（ステイプルする位置）に移動させる。そして、ＣＰＵ２２１は、ステイプラモータＭ９を制御してステイプラ１６６でシート束を綴じる（Ｓ８１１３，Ｓ８１４）。その後、ＣＰＵ２２１は、後端アシストモータＭ４（図５乃至図８参照）を制御して、図２６に示すように後端アシスト１３４によって、シート束を溜めてあるシートより長さＬだけ突出させる（プレだしさせる）（Ｓ８１５，Ｓ８１６）。
【００７８】
その後、ＣＰＵ２２１は、ユーザが操作部２１０（図２参照）に入力した、シートサイズ、シートの材質（紙質）、厚シート、薄シート、タブシート、カラーシート等のシートの属性情報に基づいて、綴じられたシート束が同時に排出ができない（同時束出しができない）シートであると判断したとき、あるいは、綴じられたシート束の次のシートがバッファできないシートであったときに（Ｓ８１７）、束出しモータＭ３を制御して、綴じられたシート束だけを処理トレイ１２９からスタックトレイ１２８に排出して（単独束出しをして）、後処理動作を完了する（Ｓ８２２，Ｓ８２３，Ｓ８２４）。
【００７９】
また、バッファユニット１４０に次のシートが詰まって送られてこない場合も、ＣＰＵ２２１は、束出しモータＭ３を制御して、綴じられたシート束だけを処理トレイ１２９からスタックトレイ１２８に排出しする（単独束出しをする）。ＣＰＵ２２１は、後処理動作を完了する（Ｓ８１８，Ｓ８２１，Ｓ８２４）。
【００８０】
このことによって、シート処理装置は、綴じられたシート束を不必要に長時間、処理トレイ１２９に留めておくことなくスタックトレイ１２８排出することができるので、シート処理装置１１９の処理効率を高めて、ユーザにシート束を早く提供することができる。
【００８１】
また、綴じられたシート束が、長時間、処理トレイ１２９に積載されていることがなく、例えば、図２０に示す外部に突出している部分が自重によって下方に撓んで、変形するようなことがなくなる。
【００８２】
さらに、バッファユニット１４０に後続シートが送られてくることになっていても、装置本体１０１内の送りローラのスリップ、画像調整等によって、後続シートが遅れて、後続シートが例えば図１に示すレジストローラ対１５０の上流側にいて、バッファユニット１４０に到達するまでの間に、処理トレイ１２９上のシート束をスタックトレイ１２８に排出することができる場合には、ＣＰＵ１２２は、束出しモータＭ３を制御して、綴じられたシート束だけを処理トレイ１２９からスタックトレイ１２８に排出して（単独束出しをして）、後処理動作を完了する（Ｓ８１９，Ｓ８２１，Ｓ８２４）。
【００８３】
このことによって、シート処理装置は、綴じられたシート束を不必要に長時間、処理トレイ１２９に留めておくことなくスタックトレイ１２８排出することができるので、シート処理装置１１９の処理効率を高めて、ユーザにシート束を早く提供することができる。
【００８４】
また、綴じられたシート束が、長時間、処理トレイ１２９に積載されていることがなくリ、例えば、図２０に示す外部に突出している部分が自重によって下方に撓んで、変形するようなことがなくなる。
【００８５】
処理トレイ１２９上のシートとガイド１２３に溜めてあるバッファシートとも処理Ｓ８１８、Ｓ８１９の条件に該当しない場合、ＣＰＵ１２２が入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３、束下クラッチＣＬを制御することによって、処理トレイ１２９上のシート束がスタックトレイ１２８に排出されるのと、同時に、溜まっているシートをガイド１２３から処理トレイ１２９に排出される。すなわち、同時束出しされる（Ｓ８２０，Ｓ８２４）。
【００８６】
図４０における単独束出し動作（Ｓ８２１）は、図９に符号Ｓ１０１乃至Ｓ１１２で示すように、綴じられたシート束をバッファシートと同時に排出しないで、処理トレイ１２９上の綴じられたシート束のみ排出する動作である。
【００８７】
（バッファ枚数の最適化制御）
次に、バッファで溜められるシートの枚数制御について図４１、図４３のフローチャートを用いて説明する。
【００８８】
図４３は、ステイプル処理フローチャートであり、従来のシート処理装置でのバッファ枚数制御である。図４３のフローチャートは、図３３のソート処理に対し異なる点はソート処理ではバッファ枚数が２枚に限られているが、ステイプル処理ではバッファ枚数が２枚と３枚の２通りある。図４３のフローチャートは、ステイプルモードが１箇所綴じの場合はバッファ枚数を２枚、２箇所綴じの場合は３枚に設定し切り替え、バッファ枚数の制御をしている（Ｓ１００４，Ｓ１００５，Ｓ１００８）。
【００８９】
図４１のフローチャートは、本発明のシート処理装置おける、バッファ枚数の最適化制御の順序を示している。
【００９０】
まず、シート処理装置は、シート処理装置１１９にシートが搬入される直前に、装置本体１０１から送信されてくるシート排出信号を受信してステイプル処理開始可能な状態になる（Ｓ２００１）。
【００９１】
シート処理装置１１９は、処理トレイ１２９が空の状態で、シートが装置本体１０１から送られて来ると、図１３に示すガイド１２３にシートを溜めることなく（バッファを行わず）、処理トレイ１２９にシートを積載する。すなわち、機内先頭シート動作を行う（Ｓ２００２，Ｓ２００３）。
【００９２】
その後、シート処理装置１１９は、装置本体１０１から順次搬送されてくる後続のシートを処理トレイ１２９上に積載していく。処理トレイ１２９上のシートは、シート束になる。やがて、順次送られてくるシートが、シート束の束最終シートとなる（Ｓ２００４）。この時点で、シート処理装置１１９は、処理トレイ１２９上のシート束をステイプラユニット１３２によって綴じる動作を行うため、後続のシートを、図１３に示すガイド１２３にシートを溜める（バッファする）。なお、順次送られてくるシートが、束最終シートであるか否かは、シートの通過を検知する図４に示す入口パスセンサＳ１によってカウントするか、あるいは、装置本体からのシート束最終信号に基づいて判断する。
【００９３】
シート処理装置制御部２１１（図８参照）は、これから測定する本体から排出されるシート間隔を測定するカウンタをクリアし（Ｓ２００５）、図４に示す入口パスセンサＳ１が上記束最終シートの後端を検知してからの時間の測定を開始する（Ｓ２００６）。また、シート処理装置制御部２１１（図８参照）は、ステイプラユニット１３２が処理トレイ１２９に積載されているシート束を綴じる後処理時間を算出する（Ｓ２００７）。
【００９４】
なお、後処理時間（ＴＡ）は、束最終シートの後端が入口パスセンサＳ１を通過してから処理トレイ１２９に積載されるまでの時間（Ｔ１）と、シート束を整合する時間（Ｔ２）と、シート束を綴じる時間（Ｔ３）と、処理終了後のシート束を図２６（ａ）に示す、所定の距離Ｌだけ突出させる時間（Ｔ４）とを加えた時間である。
【００９５】
ここで、上記後処理時間は固定時間であるので、あらかじめ予測できる。しかし、複写機１００の装置本体１０１から排出されるシートの間隔は、白黒／カラー、片面／両面、イメージリーダでの原稿読み取り速度、装置本体１０１の生産性など、多様な条件で変化する。このため、シート処理装置制御部２１１（図８参照）は、シートの排出間隔を測定し、その結果に応じてバッファ枚数を決定する必要がある。
【００９６】
上記束最終シートに続くシートは、バッファシート１枚目になる。シート処理装置制御部２１１は、束最終シートの後端を入口パスセンサＳ１が検知したとき、バッファフラグをセットし、シートをバッファ中であることを記憶し（Ｓ２００８、Ｓ２００９）、シート処理装置１１９がバッファ状態になる。シート処理装置１１９がバッファ状態になっても、シート処理装置１１９には、装置本体１０１からシートが順次搬送されてくる。シート処理装置制御部２１１（図８参照）は、バッファ中にシートが装置本体１０１から排出されてくる度に、シートの後端を検知して、束最終シートからの経過時間（ＴＢ）と後処理時間（ＴＡ）を比較する。この間、ガイド１２３上にシートが順次溜められていく（バッファされていく）。シート処理装置制御部２１１は、経過時間（ＴＢ）が後処理時間（ＴＡ）を超えたとき（ＴＢ＞ＴＡ）、そのシートがバッファの中のバッファ最終シートであると判断する。この間、シート処理装置制御部２１１は、バッファシートの枚数もカウントしている。
【００９７】
このように、本実施形態のシート処理装置１１９は、排出シート間隔に合わせてバッファ枚数を変更することができるようになっている（Ｓ２０１０、Ｓ２０１１、Ｓ２０１２、Ｓ２０１４）。バッファ最終シートである場合、バッファ最終シートに続く後続のシートは、バッファする必要が無いため、バッファフラグをクリアしておき（Ｓ２０１３）、後続のシートについてバッファさせないようにしておく。
【００９８】
なお、上記最適化処理は、シート束綴じる度毎に行ってもよい。また、所定数のシート束を綴じる毎に行ってもよい。所定数のシート束を綴じる毎に行う場合には、シート処理装置は、シート処理装置制御部２１１が求めた上述のカウント数に基づいて、バッファ処理を行う必要がある。
【００９９】
以上のシート処理装置１１９は、シートの後端を検知して経過時間を測定しているが、シートの先端を検知して経過時間を測定してもよい。この場合、後処理時間（ＴＡ）は、束最終シートの先端が入口パスセンサＳ１を通過してから処理トレイ１２９に積載されるまでの時間（Ｔ１）と、シート束を整合する時間（Ｔ２）と、シート束を綴じる時間（Ｔ３）と、処理終了後のシート束を図２６（ａ）に示す、所定の距離Ｌだけ突出させる時間（Ｔ４）とを加えた時間である。また、経過時間（ＴＢ）が後処理時間（ＴＡ）を超えたとき（ＴＢ＞ＴＡ）、そのシートは、バッファしないで、そのシートの前のシートまでのシートをバッファする。
【０１００】
また、シート処理装置１１９は、入口パスセンサＳ１の動作によって経過時間（ＴＢ）を測定しているが、装置本体１０１からシートを排出する直前に受信するシート排出信号によって経過時間（ＴＢ）を測定してもよい。さらに、装置本体１０１からシートが排出される前に装置本体１０１からのシートの間隔を予測してバッファ枚数の最適化制御をしてもよい。
【０１０１】
この、シート間隔の予測は、装置本体１０１からシート処理装置１０に送られてくるレジストオン信号の間隔を測定して行われる。レジストオン信号は、装置本体１０１において、レジストローラ対１５０が、シートを一旦受け止めて、シートにループを形成し、シートの斜行を矯正してから再起動するとき、装置本体１０１からシート処理装置１０へ送られてくる信号である。
【０１０２】
ところで、以上のシート処理装置１１９は、複写機１００が例えばカラープリンタの装置本体に接続されている場合、次のようか現象が生じる。一般に、カラープリントされたシートの表面の摩擦は、モノクロプリンタによってモノクロプリントされたシートの表面の摩擦より少ない傾向にある。シート処理装置１１９がカラーコピーシートを仮に３枚バッファすると、３枚のバッファシート中の２枚目のバッファシートは、１枚目と３枚目とのバッファシート同士の摩擦が非常に少ないため、１枚目と３枚目とのバッファシートの間で滑りやすくなっている。処理トレイ１２９に積載された３枚のバッファシートは、揺動ローラ対１２７によって、処理トレイ１２９のストッパ１３１（図５参照）の方に搬送されるが、１枚目と３枚目のバッファシートは揺動ローラ対１２７に接するので安定した状態で搬送される。これに対し２枚目のバッファシートは前述したとおり、シートの滑りによって搬送されにくい現象が生じる。このため、２枚目のバッファシートは、処理トレイ１２９上での積載整列性が悪い傾向にある。一方、モノクロプリントシートでは、３枚バッファされてもシート表面の摩擦は安定しており前述したような問題が生じない。
【０１０３】
しかし、カラープリンタは、モノクロプリンタよりも画像形成時間が長く、単位時間当たりの画像形成枚数が少ない。このため、同一の経過時間（ＴＢ）において、モノクロプリンタの場合は、例えば３枚のシートをバッファするのに対して、カラープリントの場合は、２枚のシートをバッファすることになる。このため、シート処理装置１１９は、カラープリントの場合、２枚のシートをバッファして、前述したような現象が生じないようにすることができる。よって、シート処理装置１１９は、バッファ枚数の最適化制御により、高い生産性を維持しながら、処理トレイ上での積載性能アップを実現することができる。
【０１０４】
以上説明した、シート処理装置は、図２５乃至図２８に示すように、同時束出し方式のシート処理装置１１９であったが、図４２に示すような単独束出し方式のシート処理装置３１０にも本発明を適用することができる。このシート処理装置３００も、画像形成装置である例えば複写機３００の装置本体１０１に装備されて、複写機３００として使用されるようになっている。
【０１０５】
このシート処理装置３１０は、装置本体１０１からシート排出ローラ対１２０によって送り込まれてきたシートを、ストレートパス３２０を通過させて、処理トレイ３１１に順次積載し、所定枚数積載するとステイプラユニット３１９で綴じるようになっている。その後、揺動ローラ対３１８の上ローラ３１８ａと下ローラ３１８ｂとが、シート束を挟んで回転して、排出するようになっている。
【０１０６】
ステイプラユニット３１９でシート束を綴じている間に送られてくるシートは、搬送通路３１２に案内されて、バッファローラ３１３の周囲に形成したバッファローラパス３１４に溜められる（バッファされる）。バッファシートは、処理トレイ３１１上のシート束の処理が終わって排出されたとき、処理トレイ３１１に排出される。溜められるシート（バッファシート）の枚数は、ステイプラユニット３１９がシート束を綴じるのに要する時間等に相当する枚数である。バッファローラ３１３とバッファローラ３１４等は、バッファユニット３２３を構成している。
【０１０７】
以上のシート処理装置１１９，３１９は、シート束の最後の束最終シートを経過時間（ＴＢ）の測定開始のシートとしているので、先行のシート束の束最終シートと後続のシート束の束最初シートとの間隔とが変わっても、正確に経過時間を測定することができる。さらに、シート束内でのシート同士の間隔が変わっても、正確に経過時間を測定することができる。
【０１０８】
よって、本実施形態のシート処理装置は、送られてくるシートの搬送速度が遅くなったり、シートの搬送間隔が広くなったりしたときに生じる時間的余裕からバッファシートの枚数を減らして処理トレイ上でのバッファシートの積載性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の実施形態のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機の正面概略断面図である。
【図２】図１の複写機の制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態におけるシート処理装置の正面概略断面図である。
【図４】本発明の実施形態におけるシート処理装置の各駆動系を示した正面概略断面図である。
【図５】本発明の実施形態におけるシート処理装置の主要部の拡大図である。
【図６】図５における、後端アシストが移動した状態の図である。
【図７】後端アシストが図６よりさらに移動した状態の図である。
【図８】図３のシート処理装置の制御ブロック図である。
【図９】図３のシート処理装置において、シート束を排出するときの動作説明用のフローチャートの図である。
【図１０】後端アシストと揺動ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１１】後端アシストと揺動ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１２】後端アシストと揺動ローラ対と中間排紙ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１３】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合におけるシート処理装置の動作説明用の図である。（ａ）シート処理装置に１枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。（ｂ）１枚目のシートを受け入れた状態の図である。
【図１４】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合におけるシート処理装置の動作説明用の図であり、図１３に続く動作説明用の図である。（ａ）１枚目のシートが中間排紙ローラを通過した状態の図である。（ｂ）１枚目のシートがスタックトレイと処理トレイに跨って落下した状態の図である。
【図１５】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合におけるシート処理装置の動作説明用の図であり、図１４に続く動作説明用の図である。（ａ）１枚目のシートを処理トレイに送り込む状態の図である。（ｂ）１枚目のシートを処理トレイにさらに送り込む状態の図である。
【図１６】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合におけるシート処理装置の動作説明用の図であり、図１５に続く動作説明用の図である。（ａ）シート処理装置に２枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。（ｂ）１枚目のシートがストッパに当接した状態の図である。
【図１７】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合におけるシート処理装置の動作説明用の図であり、３枚のシートが処理トレイに積載された状態の図である。
【図１８】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合におけるシート処理装置の動作説明用の図であり、図１７に続く動作説明用の図である。（ａ）シート束を処理トレイからスタックトレイに排出し始める状態の図である。（ｂ）シート束を処理トレイからスタックトレイに排出している途中の状態の図である。
【図１９】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合におけるシート処理装置の動作説明用の図であり、シート束を処理トレイからスタックトレイに排出した状態の図である。
【図２０】シート処理中にシートを溜める場合におけるシート処理装置の動作説明用の図である。（ａ）シート処理装置に１枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。（ｂ）１枚目のシートをスイッチバックポイントまで受け入れた状態の図である。
【図２１】シート処理中にシートを溜める場合におけるシート処理装置の動作説明用の図であり、図２０に続く動作説明用の図である。（ａ）１枚目のシートを後端受け止め部で受け止めた状態の図である。（ｂ）１枚目のシートを後端押さえによって下搬送ガイド板に押さえ込んだ状態の図である。
【図２２】シート処理中にシートを溜める場合におけるシート処理装置の動作説明用の図であり、図２１に続く動作説明用の図である。（ａ）シート処理装置に２枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。（ｂ）２枚目のシートがさらに送り込まれた状態の図である。
【図２３】シート処理中にシートを溜める場合におけるシート処理装置の動作説明用の図であり、図２２に続く動作説明用の図である。（ａ）２枚目のシートをスイッチバックポイントまで受け入れた状態の図である。（ｂ）２枚目のシートを後端受け止め部で受け止めた状態の図である。
【図２４】シート処理中にシートを溜める場合におけるシート処理装置の動作説明用の図であり、１枚目と２枚目のシートを重ねて、後端押さえによって下搬送ガイド板に押さえ込んだ状態の図である。
【図２５】シート処理中にシートを溜める場合におけるシート処理装置の動作説明用の図であり、図２４に続く動作説明用の図である。（ａ）３枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。（ｂ）３枚目のシートが送り込まれた状態の図である。
【図２６】シート処理中にシートを溜める場合におけるシート処理装置の動作説明用の図であり、図２５に続く動作説明用の図である。（ａ）シート束を処理トレイからスタックトレイに排出し始める状態の図である。（ｂ）シート束をバッファシートとを排出方向に搬送している状態の図である。
【図２７】シート処理中にシートを溜める場合におけるシート処理装置の動作説明用の図であり、図２６に続く動作説明用の図である。（ａ）シート束を処理トレイからスタックトレイに排出した状態の図である。（ｂ）バッファシートを処理トレイに送り込んでいる状態の図である。
【図２８】シート処理中にシートを溜める場合におけるシート処理装置の動作説明用の図であり、図２７に続く動作説明用の図である。（ａ）バッファシートを処理トレイに送り込んでいる状態の図である。（ｂ）バッファシートを処理トレイにさらに送り込んでいる状態の図である。
【図２９】バッファシートの下流端部からのシート束下流端の突出長さが短い場合における動作説明用の図である。
【図３０】揺動ローラのみでシート束を排出する場合の問題点を説明するための図である。
【図３１】シート処理装置の上流でジャムシートが発生したときの動作説明用のフローチャートである。
【図３２】受け入れローラ対と入口ローラ対とのローラ同士を離間した状態図である。
【図３３】ソート処理のフローチャートである。
【図３４】機内先頭シート動作説明用のフローチャートである。
【図３５】バッファ最終シート動作説明用のフローチャートである。
【図３６】図３５に続くフローチャートである。
【図３７】バッファ動作説明用のフローチャートである。
【図３８】途中動作説明用のフローチャートである。
【図３９】後処理動作説明用のフローチャートである。
【図４０】図３９に続くフローチャートである。
【図４１】バッファ枚数最適化制御を説明するフローチャートである。
【図４２】他の実施形態のシート処理装置である。
【図４３】ステイプル処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１０】
Ｄ 原稿
Ｐ シート
Ｌ シート束とバッファシートの突出長さの差
Ｓ１ 入口パスセンサ（検知手段）
Ｓ２ バッファセンサ
ＳＰ スイッチバックポイント
１００ 複写機（画像形成装置）
１０１ 装置本体
１０２ 原稿給送装置
１１４ 感光ドラム（画像形成手段）
１１９ シート処理装置
１２３ ガイド
１２４ バッファローラ
１２６ 中間排紙ローラ対
１２７ 揺動ローラ対
１２８ スタックトレイ
１２９ 処理トレイ（シート積載手段）
１３０ 戻しローラ
１３１ ストッパ
１３２ ステイプラユニット（シート処理手段）
１４０ バッファユニット（バッファ手段）
２０１ ＣＰＵ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに処理を施している間に送り込まれて来る後続シートをバッファすることのできる（溜めておくことのできる）シート処理装置と、前記シート処理装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置には、シート処理装置が備えられていることがある。画像形成装置は、シートに画像を形成する装置であり、具体的には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。また、シート処理装置は、シートに処理を施す装置であり、具体的には、シート束を綴じるステイプラ、シートやシート束に孔をあける穿孔装置、シート束を冊子状に折り曲げる折り曲げ装置等がある。
【０００３】
シート処理装置は、シートに処理を施している間、順次送り込まれてくる後続のシートを止めることなく受け入れてバッファするようになっている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２６９１６５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のシート処理装置は、バッファするシートの枚数が予め決められていた。このため、従来のシート処理装置は、順次送られてくるシートの搬送速度が遅くなったり、シート間隔が広がったりすると、シート処理動作が終わっているのにも係わらず予め決められた枚数のシートがバッファされるまで、待っていた。したがって、従来のシート処理装置は、順次送られてくるシートの搬送速度が遅くなったり、シート間隔が広がったりした分だけ生じる時間的余裕の有効利用をすることができなかった。
【０００６】
本発明は、送られてくるシートの搬送速度が遅くなったり、シートの搬送間隔が広くなったりしたときに生じる時間的余裕からバッファシートの枚数を減らしてシート積載手段上でのバッファシートの積載性を向上させたシート処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート処理装置は、シート積載手段に積載されたシートをシート処理手段によって処理するようになっており、前記シート積載手段のシート搬送方向上流側に配設されて、順次搬送されてくるシートを前記シート積載手段に搬送し、かつ前記シート処理手段の処理動作中、前記シートをバッファするバッファ手段と、前記シート処理手段の作動中に前記バッファ手段にバッファ動作をさせるバッファ制御手段と、を備え、前記バッファ制御手段が、シート処理手段の処理動作中に、前記バッファ手段に搬送されてくるシートの搬送間隔時間を累積計測し、該累積計測した累積時間が、前記シート処理手段の処理時間を越えた後、前記バッファ制御手段にバッファ動作を終了させる、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のシート処理装置は、バッファ手段に搬送されてくるシートの搬送間隔時間の累積計測した累積時間が、シート処理手段の処理時間を越えた後、バッファ制御手段にバッファ動作を終了させるようになっている。このため、本発明のシート処理装置は、送られてくるシートの搬送速度が遅くなったり、シートの搬送間隔が広くなったりしたときに生じる時間的余裕からバッファシートの枚数を減らしてシート積載手段上でのバッファシートの積載性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を有する画像形成装置の一例である複写機とを図に基づいて説明する。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等があり、シート処理装置が装備される画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。
【００１０】
また、本実施形態に記載されている構成部品の寸法、数値、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１１】
本実施形態のシート処理装置は、独立の装置として、画像形成装置の装置本体に着脱自在に構成されたオプション的な装置である。しかし、本発明のシート処理装置は、画像形成装置に一体的に備えられる場合にも適用されることは言うまでもないが、以下に説明するシート処理装置の場合と、機能的に異なることが特にないので、その説明は省略する。
【００１２】
図１は、複写機にシート処理装置が装着された状態を示す模式的断面図である。なお、シート処理装置は、具体的には、例えばフィニッシャである。また、本実施形態のシート処理装置は、シート束を綴じるステイプル処理をするようになっているが、シートやシート束に孔をあける穿孔処理、シート束を冊子状に折り曲げる折り曲げ処理等を行えるようになっていてもよい。
【００１３】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機の正面概略断面図である。
【００１４】
複写機１００は、装置本体１０１とシート処理装置１１９とで構成されている。装置本体１０１の上部には、原稿給送装置１０２を装備してある。原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０７を通過することで、原稿表面に形成されている画像を読み取られる。読取位置１０７を通過した原稿Ｄは、排出パス１０８を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００１５】
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置１０７を通過することで原稿の一方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０８を通り、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転した状態で、再度レジストローラ対１０５に送られる。
【００１６】
そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行が矯正されて、導入パス１０６を通って、読取位置１０７で他方の面の画像が読み取られる。そして、原稿Ｄは、排出パス１０８を通り、排出トレイ１０９へ排出される。
【００１７】
一方、読取位置１０７を通過する原稿の画像には、照明系１１１の光を照射される。原稿から反射した反射光は、ミラー１１２によって、光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれて、画像データとして得られる。そして、この画像データに基づいたレーザ光を、画像形成手段である例えば感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成する。なお、図示はしないが、上記ミラー１１２によって、反射光を直接感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成するように構成することもできる。
【００１８】
感光体ドラム１１４に、形成された潜像は、さらに、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによってトナー像に可視像化される。カセット１１５には、紙あるいは、プラスチックフィルム等のシートである記録媒体が積載されている。シートは、記録信号に応じてカセット１１５から送り出されて、レジストローラ対１５０によって感光体ドラム１１４と転写器１１６との間への進入のタイミングをはかられてその間に進入させられる。そして、転写器１１６によって、感光体ドラム１１４上のトナー像がシートに転写される。トナー像が転写されたシートは定着器１１７を通過する間に定着器１１７の加熱加圧によって、トナー像を定着される。
【００１９】
記録媒体の両面に画像を形成する場合、定着装置１１７によって片面に画像が定着されたシートは、定着装置１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って、再度、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれて、裏面にも、トナー像が転写される。そして、定着装置１１７でトナー像が定着されて外部（シート処理装置１１９側）に排出される。
【００２０】
図２は、複写機全体の制御ブロック図である。複写機１００全体は、ＣＰＵ２０１によって制御されるようになっている。ＣＰＵ２０１内には、各部のシーケンス、すなわち制御手順に対応する制御プログラムが格納されているＲＯＭ２０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ２０３等が設けられている。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納されている制御プログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。原稿給送装置制御部２０４は、原稿給送装置１０２の原稿送り動作を制御するようになっている。イメージリーダ制御部２０５は、照明系１１８等を制御して、原稿の読み取りを制御するようになっている。画像信号制御２０６は、イメージリーダ制御部２０５の読み取り情報、或いは、外部のコンピュータ２０７から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信した情報を処理して、プリンタ制御部２０９に処理信号として送るようになっている。プリンタ制御部２０９は、画像信号制御部２０６からの画像処理信号に基づいて感光ドラム１１４等を制御して、シートに画像を形成するようになっている。
【００２１】
操作部２１０は、複写機をユーザが使用するときのシートサイズ情報や、シートに対してどのような処理をするかの情報、例えばステイプル処理をする情報等を入力できるようになっている。さらに、操作部２１０は、複写機の装置本体１０１やシート処理装置１１９の動作状態等の情報を表示できるようになっている。シート処理装置制御部２１１は、シート処理装置１１９内の動作を制御するようになっている。ＦＡＸ制御部２１２は、複写機をファックスとして使用できるように、複写機を制御して、複写機が他のファックスと信号の授受を行えるようにしている。
【００２２】
（シート処理装置）
図３は、シート処理装置の縦断面図である。図４は、各駆動系を示した縦断面図である。図８は、シート処理装置のハードブロック図である。図１０乃至図１２は、経過時間に対する、後端アシスト１３４（図３参照）の移動速度と揺動ローラ対１２７のシート搬送速度との関係を示す図である。図１０は、後端アシスト１３４と揺動ローラ対１２７とでシート束を送り出す、単独束出しシーケンスの図である。図１１は、後端アシスト１３４と揺動ローラ対１２７との始動速度が異なる場合の束出し制御の図である。図１２は、後端アシスト、揺動ローラ対、中間排紙ローラ対１２６でシート束とバッファ手段である例えばバッファユニット１４０に溜めたバッファシートとを同時に搬送する、同時束出しシーケンスの図である。
【００２３】
シート処理装置１１９は、シート束を製本化する機能を備えている。シート処理装置１１９は、シート束の縁の近くを綴じるシート処理手段である例えばステイプラユニット１３２と、シート束の中央を綴じるステイプラ１３８とを備えている。さらに、シート処理装置１１９は、ステイプラ１３８で綴じられたシート束の綴じ位置の部分を折り曲げてシート束を冊子状にする折りユニット１３９等を備えている。
【００２４】
本実施形態のシート処理装置１１９は、ステイプラユニット１３２の作動時に、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０も備えている。
【００２５】
このバッファユニット１４０は、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜めるようになっているので、従来の、例えばバッファローラを有している機構と異なって、扁平にすることができて、シート処理装置を小形化、軽量化することができる。さらに、バッファユニット１４０は、シートを真っ直ぐな状態で溜めることができることによって、バッファローラの場合と異なって、シートを丸めることがない。したがってバッファユニット１４０は、シートを取り扱いやすく、その分、シート処理装置としてのシートの処理時間を短縮することができる。
【００２６】
シート処理装置１１９は、図８に示してあるバッファ制御手段である例えばシート処理装置制御部２１１によって制御されるようになっている。シート処理装置制御部２１１のＣＰＵ２２１内には、ＲＯＭ２２２と、ＲＡＭ２２３等を設けてある。ＲＯＭ２２２には、複写機の装置本体のＣＰＵ回路２０１からの指示に基づいて作動するシート処理装置１１９の制御順序（シーケンス）等に対応する制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ２２３はシート処理装置１１９を制御するのにその都度必要な情報が記憶されるようになっている。ＣＰＵ２２１は、ＲＯＭ２２２に格納されている制御プログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。
【００２７】
また、シート処理装置制御部２１１には、後述する紙面検知レバー１３３（図１３参照）の動作に基づいて作動する紙面検知センサ２２４を接続してある。ＣＰＵ２２１は、紙面検知センサ２２４のシート検知信号に基づいて、スタックトレイ１２８（図１、図３参照）を昇降制御するようになっている。シート処理装置制御部２１１は、図４に示す入口搬送モータＭ２と、束出しモータＭ３と、束下クラッチＣＬ等を上記シーケンスに基づいて、作動制御するようになっている。入口搬送モータＭ２は、入口ローラ対１２１、バッファローラ１２４、および中間排紙ローラ対１２６を回転させるようになっている。束出しモータＭ３は、揺動ローラ対１２７、戻しローラ１３０を回転させるようになっている。束下クラッチＣＬは、束出しモータＭ３の回転を下ローラ１２７ｂに伝えたり、断ったりしたりするようになっている。
【００２８】
なお、シート処理装置制御部２１１は、図２のＣＰＵ回路部２００と一体にされて、シート処理装置１１９と複写機１００の装置本体１０１とのいずれか一方に設けられていてもよい。
【００２９】
図４に示す、後述する下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とは、共通の束出しモータＭ３によって回転するので、シート或いはシート束を搬送しているとき、スリップが生じたり、両方のローラにシート搬送速度差が生じたりすることがある。このため、下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とは、シート或いはシート束にしわや、破損を生じさせるおそれがある。そこで、束下クラッチＣＬを設けて、下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０との回転速度差を吸収し、シート或いはシート束にしわや、破損が生じないようにしている。
【００３０】
（シート束を綴じて排出する動作説明）
ユーザによって、複写機１００の操作部２１０（図２参照）のシート綴じ処理表示を選択されると、ＣＰＵ回路２０１は、装置本体１０１の各部を制御して複写機を複写動作に移らせるとともに、シート処理装置制御部２１１にシート綴じ処理信号を送る。
【００３１】
なお、図１３乃至図１９に基づく動作説明は、操作部２１０にユーザによって入力された、シートサイズ情報に基づいてシートの長さが長いとシート処理装置制御部２１１が判断した場合（例えば、Ａ３サイズのような場合）の説明である。または、動作説明は、シートの種類情報によって、シートが厚紙、薄紙、タブ紙、カラ−紙等のように、通常のシートと異なる属性を備えた特殊シートである場合の説明である。すなわち、図１３乃至図１９に基づく動作説明は、シートの一部分をスタックトレイ１２８に排出してから、シート積載手段である例えば処理トレイ１２９にシートを積載して束状にする場合の動作説明用の図である。なお、シートの長さや、特殊シートであるか否かに関係なく、以下に説明する動作を行ってもよいことは勿論である。
【００３２】
シート処理装置制御部２１１は、シート綴じ処理信号に基づいて、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３を始動させる。バッファローラ１２４、中間排紙ローラ対１２６、揺動ローラ対１２７が回転する。また、シート処理装置制御部２１１は、バッファローラ離間プランジャＳＬ１（図４参照）を作動させて、バッファローラ１２４を下搬送ガイド板１２３ｂから離す。さらに、シート処理装置制御部２１１は、不図示のプランジャを作動させて、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａを下ローラ１２７ｂから離してある。なお、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３の始動停止は、シートの動きに合わせて逐一制御されるようになっていてもよい。
【００３３】
複写機１００（図１参照）の装置本体１０１の排出ローラ対１２０から送られてきた１枚目のシートは、図３、図４に示す受取ローラ対１３７の搬送とフラッパ１２２の案内とによって、入口ローラ対１２１に搬送される。受取ローラ対１３７は、上記排出ローラ対１２０を回転させる共通搬送モータＭ１によって回転するようになっている。
【００３４】
図１３（ａ）に示すように、入口ローラ対１２１は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転して、１枚目のシートＰ１を搬送する。シートＰ１は、上搬送ガイド板１２３ａと下搬送ガイド板１２３ｂとからなるガイド１２３の案内によって中間排紙ローラ対１２６へ搬送される。
【００３５】
シートＰ１は、図１３（ｂ）に示すように、中間排紙ローラ対１２６の回転によってさらに搬送されて、図１４（ａ）に示すように、スタックトレイ１２８に放出される。シートＰ１は、図１４（ｂ）に示すように、スタックトレイ１２８と処理トレイ１２９とに跨って落下する。その後、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって下降して、下ローラ１２７ｂとでシートを挟む。
【００３６】
このとき、上ローラ１２７ａは束出しモータＭ３（図４参照）によって、すでに矢印方向に回転している。さらに、処理トレイ１２９に接離自在な戻しローラ１３０も束出しモータＭ３（図４参照）によって、矢印方向に回転している。しかし、下ローラ１２７ｂは、束下クラッチＣＬ（図４参照）の作動によって、空転するようになっている。これは、１枚目のシートを処理トレイ１２９に積載した後、２枚目以降のシートが積載されるとき、下ローラ１２７ｂが回転していると、下ローラが１枚目のシートもストッパ１３１側に押し込んで、１枚目のシートに皺を生じさせるおそれがあるためである。
【００３７】
その後、図１６（ａ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０との回転によって、シートが右下がりの処理トレイ１２９上を矢印方向に滑り降りる。そのとき、後端アシスト１３４は、待機位置に待機している。そして、シートＰ１がストッパ１３１に当接する前に、上ローラ１２７ａがシートＰ１から離れる。シートＰ１は、戻しローラ１３０によってストッパ１３１に突き当てられる。その後、シートの幅整合が１対の整合板１４４ａ，１４４ｂ（図５参照）によって行われる。
【００３８】
以下、後続のシートも同様にして、処理トレイ１２９に積載される。図１７に示すように、処理トレイ１２９に所定枚数のシートが積載されると、図３、図４に示すステイプラユニット１３２によって、その束状のシートが綴じられる。なお、シート束には、ステイプラユニット１３２によって綴じ処理を施す代わりに、不図示のパンチユニットによって孔あけ処理を施してもよい。
【００３９】
図１８（ｂ）に示すように、ＣＰＵ２０１は、上ローラ１２７ａと下ローラ１２７ｂとでシート束Ｐを挟みこむため、束下ＣＬをオンさせ（図９のＳ１０１、Ｓ１０２）、１５０ｍｓｅｃ経過を待つ（Ｓ１０３）。その後、処理トレイ１２９上のシート束Ｐを排出するのに、シート束Ｐに当接している整合板１４４ａ，１４４ｂがシート束Ｐから離れる。そして、スタックトレイ１２８は、シート束Ｐを積載準備するため、下降し始めている（Ｓ１０５）。シート束Ｐを排出する準備ができたので上ローラ１２７ａと下ローラ１２７ｂを矢印方向に回転させ、後端アシスト１３４は、シート束Ｐの後端を押して、シート束をスタックトレイ１２８に排出する。後端アシスト１３４は、図５乃至図７に示すように、後端アシストモータＭ４によって、正転、逆転するベルト１４２に設けられている。
【００４０】
このとき、図１０、図１１に示すように、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４の起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すればよい。これによって、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる（Ｓ１０６）。
【００４１】
しかし、図１１に示すように、後端アシスト１３４の起動速度が後端アシストモータＭ４の回転力を後端アシスト１３４に伝達するベルト１４３，１４２等によって、揺動ローラ対１２７の起動速度より、仮に速い場合がある（仮に、３００ｍｍ／ｓｅｃとする）。このような場合、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度が３００ｍ／ｓｅｃになる時間Ｔ３まで、後端アシスト１３４は移動を開始しないで停止していて、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度になると、移動を開始する。すなわち、後端アシスト１３４は、揺動ローラ対１２７が始動してから（Ｔ３−Ｔ１）＝ΔＴ時間後に始動する（Ｓ１０７）。なお、揺動ローラ対１２７の方が、後端アシスト１３４より、起動速度が速い場合は、逆に、揺動ローラ対１２７の起動時をΔＴだけ遅くする。もし、後端アシスト１３４の起動速度と、後端アシスト１３４の起動速度とが同じときには、ΔＴは零である。
【００４２】
このように、始動時にΔＴの時間差を設けると、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４とに起動速度の差が合っても、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。また、揺動ローラ対１２７によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなことがない。
【００４３】
シート束は、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４、及び戻しローラ１３０によって、スタックトレイ１２８の側に送り出しを開始される（Ｓ１０８）。後端アシスト１３４は、約１５ｍｍ移動した時点（Ｓ１０９）で、元の位置（ホームポジション）に戻る（Ｓ１１０、図１２における「ＨＰ出し制御」に相当する動作）。シート束は、図１９に示すように、揺動ローラ対１２７によって、スタックトレイ１２８上に排出される。その後、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａが下ローラ１２７ｂから離れた時点で、一連のシート束排出動作が終了する（Ｓ１１１，Ｓ１１２）。
【００４４】
図１８（ｂ）において、シート束が排出され始めたとき、次のシート束の最初のシートが入口ローラ対１２１に送り込まれてきている。
【００４５】
本実施形態のシート処理装置１１９は、後端アシスト１３４がシート束の後端を押してシート束を搬送するので、シート束の表面にローラを圧接回転させてシート束を排出する場合と異なって、シート束の表面に傷を付けることなく、確実に搬送することができる。
【００４６】
（バッファ動作の説明）
以上の動作説明は、例えば、シート同士の搬送間隔が広く、次のシートが送り込まれてくる間にシート束に綴じ処理を施すことができる場合についての動作説明である。次に説明する動作説明は、シート同士の搬送間隔が狭く、シート束に処理を施しているときに、後続シートが送り込まれてくる場合、綴じ処理中だけ、その後続シートを溜めておく（バッファしておく）、バッファ動作についての説明である。
【００４７】
シート処理装置１１９は複写機１００の装置本体１０１から送られてくるシートの間隔がシート綴じ処理時間より短いと装置本体１０１のＣＰＵ回路２０１によって判断したときのシート処理装置制御部２１１のバッファ動作指令に基づいて、バッファ動作を行う。この場合、バッファローラ１２４は、プランジャＳＬ１（図４参照）によって、下降して下搬送ガイド板１２３ｂに接触している。
【００４８】
図２０において、処理トレイ１２９には、前述した動作に基づいてシート束が積載されているものとする。そのシート束には、ステイプラユニットユニット１３２（図３、図４参照）によって綴じ処理が行われているものとする。
【００４９】
図２０（ａ）に示すように、処理トレイ１２９に積載されたシート束Ｐにステイプル処理が行われている間に、次のシート束の１枚目のシートＰ１が送り込まれてくると、そのシートＰ１は、入口ローラ対１２１によって、バッファローラ１２４に送り込まれる。バッファローラ１２４は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転してシートＰ１を下流へと搬送する。このとき、中間排紙ローラ対１２６の上中間排紙ローラ対１２６ａは、中間排紙ローラ離間プランジャＳＬ２（図４参照）によって、下中間排紙ローラ対１２６ｂから離れている。なお、中間排紙ローラ離間プランジャＳＬ２は、図４において、バッファローラ離間プランジャＳＬ１と重なって見えるため、図４には図示されていない。また、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａも、不図示のプランジャによって、下ローラ１２７ｂから離れている。
【００５０】
図２０（ｂ）に示すように、シートＰ１の後端が、スイッチバックポイントＳＰに到達すると、図２１（ａ）に示すように、バッファローラ１２４の逆転によって、上流側へ戻される。これと、ほぼ同時に後端押さえ１３５が、下搬送ガイド板１２３ｂから離れて後端受け止め部１３６が開放される。スイッチバックポイントＳＰへの到達は、図４に示す入口ローラ対１２１の下流側近傍に配設した入口パスセンサＳ１がシートの先端（下流側端）によって作動してから、所定時間後、検知することができるようになっている。あるいは、バッファローラ１２４の回転数等によって検知することができるようになっている。
【００５１】
シートの下流端が検知されてからの、シートＰ１の上流端側は、図２１（ａ）に示すように、後端受け止め部１３６に受け止められる。その後、後端押さえ１３５は、図２１（ｂ）に示すように、元の位置に戻って、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、シートＰ１を下搬送ガイド板１２３ｂに押し付ける。
【００５２】
その後、図２２（ａ）に示すように、２枚目のシートＰ２が送り込まれてくる。２枚目のシートＰ２は、入口ローラ対１２１によって搬送される。このとき、シートＰ２は、後端押さえ１３５の上を通過する。その後、シートＰ２は、図２２（ｂ）に示すように、バッファローラ１２４によっても搬送される。
【００５３】
このとき、１枚目のシートＰ１は、バッファローラ１２４によって、２枚目のシートＰ２とともに下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられて、搬送される２枚目のシートＰ２に追従して、下流側に移動しようとする。しかし、１枚目のシートＰ１は、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられているので、移動するようなことがない。
【００５４】
２枚目のシートＰ２も、１枚目のシートＰ１と同様に、後端がスイッチバックポイントＳＰに到達すると図２３、図２４に示すように上流側に戻される。そして、２枚目のシートＰ２は、後端押さえ１３５の摩擦部材１４１によって、１枚目のシートＰ１に重なって下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられる。
【００５５】
その後、図２５（ａ）に示すように、３枚目のシートＰ３が送られてきて、シートＰ３の後端が入口ローラ対１２１を通過すると、図２５（ｂ）に示すように、上中間排紙ローラ対１２６ａが下中間排紙ローラ対１２６ｂとで、第１乃至第３のシートを挟み込む。このとき、３枚目のシートＰ３は、１枚目、２枚目のシートＰ１，Ｐ２よりも下流側に多少突出している。また、この頃、処理トレイ１２９上のシート束に対する綴じ処理が終了しているので、図２６（ａ）に示すように、後端アシスト１３４が処理トレイ１２９に沿って移動して、シート束の後端を押し上げる。この結果、シート束Ｐの下流端Ｐａは、３枚目のシートＰ３の下流端Ｐ３ａよりも下流側に長さＬだけ突出する。
【００５６】
そして、図２６（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａも下降して、下ローラ１２７ｂで、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、シート束Ｐとを挟み込む。これにともなって、後端押さえ１３５が２枚目のシートＰ２から離れて、１枚目のシートＰ１と、２枚目のシートＰ２とを解放する。
【００５７】
その後、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、シート束Ｐは、揺動ローラ対１２７に挟まれて搬送される。そして、図２７（ａ）（ｂ）に示すように、シート束Ｐがスタックトレイ１２８に排出されると、１枚目のシートＰ１と２枚目のシートＰ２との後端が、中間排紙ローラ対１２６から抜け出て、３枚のシートの上流側部分が処理トレイ１２９に受け止められる。
【００５８】
図２７（ｂ）において、図１２に示すように、中間排紙ローラ対１２６、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４の起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すれば、中間排紙ローラ対１２６、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４は、シート束や、３枚のシートに引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。しかし、起動速度に差がある場合には、図９のＳ１０７におけるように、ΔＴの時間差を設けて、各々を始動するようにすると、シート束や、３枚のシートに引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。また、中間排紙ローラ対１２６や揺動ローラ対１２７によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなことがない。
【００５９】
３枚のシートは、図２８（ａ）（ｂ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０によって、処理トレイ１２９上を滑降搬送されて、ストッパ１３１に受け止められる。この３枚のシートのうち、間にある２枚目のシートは、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０に接していないが、１枚目のシートと３枚目のシートとの間に挟まれているため、１枚目と３枚目との摩擦により、ストッパ１３１まで搬送される。この間、スタックトレイ１２８は、一旦、下降して、シート束の上面を紙面検知レバー１３３よりも下げてから、再度、上昇して、シート束の上面によって紙面検知レバー１３３が作動した時点で、上昇を停止する。この結果、スタックトレイ１２８上のシート束の上面を所定の高さに保持することができる。その後、シートは、下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められることなく、順次、処理トレイ１２９上に積載されて、所定枚数に達すると、綴じられる。この綴じ動作の間、後続のシート束の最初の３枚のシートが下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められる。
【００６０】
なお、以上の説明では、下搬送ガイド板１２３ｂ上に３枚のシートが溜められるようになっているが、溜められるシート（バッファシート）の枚数は、シートの長さ、綴じる時間、シートの搬送速度等によって変わるため、３枚に限定されるものではない。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態のシート処理装置１１９は、図２６（ａ）において、シート束Ｐの下流端Ｐａを、３枚目のシートＰ３の下流端Ｐ３ａよりも下流側に所定の長さＬだけ突出させるようになっている。これは、次の理由による。なお，１枚目、２枚目のシートＰ１，Ｐ２の下流端Ｐ１ａ，Ｐ２ｂは，３枚目のシートのＰ３の下流端Ｐ３ａよりも上流側に位置している。
【００６２】
仮に、図２９に示すように、下流端の突出長さが、上記長さＬより短いＬ１であるとすると、上流端の突出長さもＬ１になる。このため、揺動ローラ対１２７が、シート束Ｐをスタックトレイ１２８に排出してから、３枚のバッファシートを掴む長さが短くなり、３枚のバッファシートを掴み損なって処理トレイ１２９に確実に送り込むことができなくなることがある。したがって、揺動ローラ対１２７がバッファシートを確実に掴んで処理トレイ１２９に送り込むことができるようにするため、シート束をバッファローラに対して所定の長さＬだけ突出させている。
【００６３】
また、上記突出長さが短いと、バッファシートとシート束との接触面積が広くなって、シート束がバッファシートに密着し、スタックトレイ１２８に落下するのが遅くなりがちである。このような場合、揺動ローラ対１２７が逆転して、バッファシートを処理トレイ１２９に送り込むとき、シート束がバッファシートに密着したまま、揺動ローラ対１２７に進入して、シート束に傷が付いたり、ジャムの発生原因になったりするおそれがある。したがって、シート束とバッファシートとの分離性を良くするためにも、シート束をバッファローラに対して長さＬだけ突出させている。
【００６４】
その他、本実施形態のシート処理装置１１９は、後端アシスト１３４がシート束の後端を押すようになっている。このように、シート束の後端を後端アシスト１３４で押してシート束を搬送すると、シート束の表面にローラを圧接回転させてシート束を排出する場合と異なって、シート束の表面に傷を付けることなく、確実に搬送することができる。
【００６５】
すなわち、図３０に示すように、揺動ローラ対１２７のみで、シート束を排出する。すると、シートに対する上ローラ１２７ａ及び下ローラ１２７ｂの摩擦の相違や、回転速度の相違等によって、シートの搬送量が異なり、上位のシートと下位のシートとにずれを生じさせることがある。このような場合、揺動ローラ対１２７は、シートに対して滑り回転をして、シートに傷を付けることがある。また、シート束全体を捩じりながら排出するようなことが生じて、円滑にシート束を排出することができなくなり、処理に時間を要するようになる。さらに、シート束全体を捩じった場合、綴じた部分でシートが裂けて、そのシート束を使用することができなくなるおそれもある。
【００６６】
また、このような現象は、シート束を確実に排出しようとして、シート束に対する揺動ローラ対１２７の挟圧力を高めると、発生しやすくなる。逆に挟圧力を弱める、シート束を確実に搬送することができない。したがって、揺動ローラ対１２７の挟圧力の設定が困難である。
【００６７】
そこで、本実施形態のシート処理装置は、揺動ローラ対１２７のみでなく、後端アシスト１３４によってもシート束を排出するようになっている。このため、シート処理装置は、上記のように揺動ローラ対１２７がシートに対する滑り回転をしたり、シート束を捩じったりすることがなくなり、シートやシート束に損傷を与えることなく、シート束を円滑、かつ速やかに排出することができる。また、揺動ローラ対１２７の挟圧力を厳密に管理することなく、シート束を排出することができるようになる。
【００６８】
次に、シート処理装置１１９の動作説明を、図１乃至図３２に示す構成図と、フローチャートを用いて説明する。図３３はソート処理のフローチャートである。なお、フローチャートに示す各部の動作は、図８に示すシート処理装置制御部２１１の制御によって行われる。
【００６９】
シート処理装置１１９は、ソート処理（Ｓ３０１）において、処理トレイ１２９に積載されるシートが１枚目であるか否か（Ｓ３０２）、バッファカウンタが１であるか否か（Ｓ３０３）、前シートがシート束の束最終シートであるか否か（Ｓ３０４）の判断に基づいて、機内先頭シート動作（Ｓ３０７）、バッファ最終シート動作（Ｓ３０８）、バッファシート動作（Ｓ３０９）、途中シート動作（Ｓ３１０）のいずれかの動作をする。
【００７０】
図３３における、機内先頭シート動作（Ｓ３０７）は、図３４に符号Ｓ４０１乃至符号Ｓ４２０で示すように、先頭シートを処理トレイ１２９に積載してシート処理を開始するまでの動作である。
【００７１】
図３３における、バッファ最終シート動作（Ｓ３０８）は、図３５に符号Ｓ５０１乃至図３６に符号Ｓ５３５で示すように、バッファシートを処理トレイ１２９に積載するまでの動作である。
【００７２】
図３３における、バッファシート動作（Ｓ３０９）は、図３７に符号Ｓ６０１乃至符号Ｓ６１３で示すように、バッファシートをガイド１２３に溜める（バッファする）動作である。
【００７３】
図３３における、途中シート動作（３１０）は、図３８に符号Ｓ７０１乃至符号Ｓ７１６で示すように、２枚目以降のシートを処理トレイ１２９に積載するまでの動作である。
【００７４】
図３４の符号Ｓ４１９、図３６の符号Ｓ５３４、図３８の符号Ｓ７１５の後処理動作開始は、図３９に符号Ｓ８０１乃至符号Ｓ８２４で示すように、複写機１００の装置本体１０１から排出されたシートを処理トレイ１２９に積載した後、後処理を行う動作である。
【００７５】
まず、ＣＰＵ２２１（図８参照）は、前整合モータＭ５、奥整合モータＭ６を制御して、シート搬送方向の両側に沿って配設される。また、ＣＰＵ２２１は、シート搬送方向に対して交差する方向に接近離間する前整合板１４４ａと奥整合板１４４ｂ（図５参照）をシートに接近させて、シートの両側を整合する（Ｓ８０１、Ｓ８０２）。仮に、２回整合を行う必要のある例えばＢ４サイズのような大きいシートの場合（Ｓ８０３）、１００ｍｓｅｃ経過後（Ｓ８０４）、前整合板１４４ａと奥整合板１４４ｂをシートから一旦離して、退避させる（Ｓ８０５、Ｓ８０６）。そして、５０ｍｓｅｃ後（Ｓ８０７）、前整合板１４４ａと奥整合板１４４ｂ（図５参照）をシートに再度接近させて、２回目の整合動作を行う（Ｓ８０８）。一連の整合動作を終了後（Ｓ８０９）、ＣＰＵ２２１は、束出しモータＭ３を制御して揺動ローラ対１２７の逆転動作を停止する（Ｓ８１０）。
【００７６】
その後、ＣＰＵ２２１は、装置本体１０１のＣＰＵ回路２０１からのシート束の束最終シート情報によって、あるいは、シート枚数をカウントするカウンタからのシート枚数基づいて、束内最終シートであるか否かを判断する（図４０、Ｓ８１１）。束最終シートでない場合、ＣＰＵ２２１は、前整合モータＭ５、奥整合モータＭ６（図８参照）を制御して、前整合板１４４ａと奥整合板１４４ｂ（図５参照）を退避位置に戻す（Ｓ８２２，Ｓ８２３）。
【００７７】
Ｓ８１１において、束最終シートである場合、束内最終シートは、ステイプラユニット１３２でシート束を綴じる場合（Ｓ８１２）、ＣＰＵ２２１は、ステイプラシフトモータＭ８を制御してステイプラ１６６を綴じる位置（ステイプルする位置）に移動させる。そして、ＣＰＵ２２１は、ステイプラモータＭ９を制御してステイプラ１６６でシート束を綴じる（Ｓ８１１３，Ｓ８１４）。その後、ＣＰＵ２２１は、後端アシストモータＭ４（図５乃至図８参照）を制御して、図２６に示すように後端アシスト１３４によって、シート束を溜めてあるシートより長さＬだけ突出させる（プレだしさせる）（Ｓ８１５，Ｓ８１６）。
【００７８】
その後、ＣＰＵ２２１は、ユーザが操作部２１０（図２参照）に入力した、シートサイズ、シートの材質（紙質）、厚シート、薄シート、タブシート、カラーシート等のシートの属性情報に基づいて、綴じられたシート束が同時に排出ができない（同時束出しができない）シートであると判断したとき、あるいは、綴じられたシート束の次のシートがバッファできないシートであったときに（Ｓ８１７）、束出しモータＭ３を制御して、綴じられたシート束だけを処理トレイ１２９からスタックトレイ１２８に排出して（単独束出しをして）、後処理動作を完了する（Ｓ８２２，Ｓ８２３，Ｓ８２４）。
【００７９】
また、バッファユニット１４０に次のシートが詰まって送られてこない場合も、ＣＰＵ２２１は、束出しモータＭ３を制御して、綴じられたシート束だけを処理トレイ１２９からスタックトレイ１２８に排出しする（単独束出しをする）。ＣＰＵ２２１は、後処理動作を完了する（Ｓ８１８，Ｓ８２１，Ｓ８２４）。
【００８０】
このことによって、シート処理装置は、綴じられたシート束を不必要に長時間、処理トレイ１２９に留めておくことなくスタックトレイ１２８排出することができるので、シート処理装置１１９の処理効率を高めて、ユーザにシート束を早く提供することができる。
【００８１】
また、綴じられたシート束が、長時間、処理トレイ１２９に積載されていることがなく、例えば、図２０に示す外部に突出している部分が自重によって下方に撓んで、変形するようなことがなくなる。
【００８２】
さらに、バッファユニット１４０に後続シートが送られてくることになっていても、装置本体１０１内の送りローラのスリップ、画像調整等によって、後続シートが遅れて、後続シートが例えば図１に示すレジストローラ対１５０の上流側にいて、バッファユニット１４０に到達するまでの間に、処理トレイ１２９上のシート束をスタックトレイ１２８に排出することができる場合には、ＣＰＵ１２２は、束出しモータＭ３を制御して、綴じられたシート束だけを処理トレイ１２９からスタックトレイ１２８に排出して（単独束出しをして）、後処理動作を完了する（Ｓ８１９，Ｓ８２１，Ｓ８２４）。
【００８３】
このことによって、シート処理装置は、綴じられたシート束を不必要に長時間、処理トレイ１２９に留めておくことなくスタックトレイ１２８排出することができるので、シート処理装置１１９の処理効率を高めて、ユーザにシート束を早く提供することができる。
【００８４】
また、綴じられたシート束が、長時間、処理トレイ１２９に積載されていることがなくリ、例えば、図２０に示す外部に突出している部分が自重によって下方に撓んで、変形するようなことがなくなる。
【００８５】
処理トレイ１２９上のシートとガイド１２３に溜めてあるバッファシートとも処理Ｓ８１８、Ｓ８１９の条件に該当しない場合、ＣＰＵ１２２が入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３、束下クラッチＣＬを制御することによって、処理トレイ１２９上のシート束がスタックトレイ１２８に排出されるのと、同時に、溜まっているシートをガイド１２３から処理トレイ１２９に排出される。すなわち、同時束出しされる（Ｓ８２０，Ｓ８２４）。
【００８６】
図４０における単独束出し動作（Ｓ８２１）は、図９に符号Ｓ１０１乃至Ｓ１１２で示すように、綴じられたシート束をバッファシートと同時に排出しないで、処理トレイ１２９上の綴じられたシート束のみ排出する動作である。
【００８７】
（バッファ枚数の最適化制御）
次に、バッファで溜められるシートの枚数制御について図４１、図４３のフローチャートを用いて説明する。
【００８８】
図４３は、ステイプル処理フローチャートであり、従来のシート処理装置でのバッファ枚数制御である。図４３のフローチャートは、図３３のソート処理に対し異なる点はソート処理ではバッファ枚数が２枚に限られているが、ステイプル処理ではバッファ枚数が２枚と３枚の２通りある。図４３のフローチャートは、ステイプルモードが１箇所綴じの場合はバッファ枚数を２枚、２箇所綴じの場合は３枚に設定し切り替え、バッファ枚数の制御をしている（Ｓ１００４，Ｓ１００５，Ｓ１００８）。
【００８９】
図４１のフローチャートは、本発明のシート処理装置おける、バッファ枚数の最適化制御の順序を示している。
【００９０】
まず、シート処理装置は、シート処理装置１１９にシートが搬入される直前に、装置本体１０１から送信されてくるシート排出信号を受信してステイプル処理開始可能な状態になる（Ｓ２００１）。
【００９１】
シート処理装置１１９は、処理トレイ１２９が空の状態で、シートが装置本体１０１から送られて来ると、図１３に示すガイド１２３にシートを溜めることなく（バッファを行わず）、処理トレイ１２９にシートを積載する。すなわち、機内先頭シート動作を行う（Ｓ２００２，Ｓ２００３）。
【００９２】
その後、シート処理装置１１９は、装置本体１０１から順次搬送されてくる後続のシートを処理トレイ１２９上に積載していく。処理トレイ１２９上のシートは、シート束になる。やがて、順次送られてくるシートが、シート束の束最終シートとなる（Ｓ２００４）。この時点で、シート処理装置１１９は、処理トレイ１２９上のシート束をステイプラユニット１３２によって綴じる動作を行うため、後続のシートを、図１３に示すガイド１２３にシートを溜める（バッファする）。なお、順次送られてくるシートが、束最終シートであるか否かは、シートの通過を検知する図４に示す入口パスセンサＳ１によってカウントするか、あるいは、装置本体からのシート束最終信号に基づいて判断する。
【００９３】
シート処理装置制御部２１１（図８参照）は、これから測定する本体から排出されるシート間隔を測定するカウンタをクリアし（Ｓ２００５）、図４に示す入口パスセンサＳ１が上記束最終シートの後端を検知してからの時間の測定を開始する（Ｓ２００６）。また、シート処理装置制御部２１１（図８参照）は、ステイプラユニット１３２が処理トレイ１２９に積載されているシート束を綴じる後処理時間を算出する（Ｓ２００７）。
【００９４】
なお、後処理時間（ＴＡ）は、束最終シートの後端が入口パスセンサＳ１を通過してから処理トレイ１２９に積載されるまでの時間（Ｔ１）と、シート束を整合する時間（Ｔ２）と、シート束を綴じる時間（Ｔ３）と、処理終了後のシート束を図２６（ａ）に示す、所定の距離Ｌだけ突出させる時間（Ｔ４）とを加えた時間である。
【００９５】
ここで、上記後処理時間は固定時間であるので、あらかじめ予測できる。しかし、複写機１００の装置本体１０１から排出されるシートの間隔は、白黒／カラー、片面／両面、イメージリーダでの原稿読み取り速度、装置本体１０１の生産性など、多様な条件で変化する。このため、シート処理装置制御部２１１（図８参照）は、シートの排出間隔を測定し、その結果に応じてバッファ枚数を決定する必要がある。
【００９６】
上記束最終シートに続くシートは、バッファシート１枚目になる。シート処理装置制御部２１１は、束最終シートの後端を入口パスセンサＳ１が検知したとき、バッファフラグをセットし、シートをバッファ中であることを記憶し（Ｓ２００８、Ｓ２００９）、シート処理装置１１９がバッファ状態になる。シート処理装置１１９がバッファ状態になっても、シート処理装置１１９には、装置本体１０１からシートが順次搬送されてくる。シート処理装置制御部２１１（図８参照）は、バッファ中にシートが装置本体１０１から排出されてくる度に、シートの後端を検知して、束最終シートからの経過時間（ＴＢ）と後処理時間（ＴＡ）を比較する。この間、ガイド１２３上にシートが順次溜められていく（バッファされていく）。シート処理装置制御部２１１は、経過時間（ＴＢ）が後処理時間（ＴＡ）を超えたとき（ＴＢ＞ＴＡ）、そのシートがバッファの中のバッファ最終シートであると判断する。この間、シート処理装置制御部２１１は、バッファシートの枚数もカウントしている。
【００９７】
このように、本実施形態のシート処理装置１１９は、排出シート間隔に合わせてバッファ枚数を変更することができるようになっている（Ｓ２０１０、Ｓ２０１１、Ｓ２０１２、Ｓ２０１４）。バッファ最終シートである場合、バッファ最終シートに続く後続のシートは、バッファする必要が無いため、バッファフラグをクリアしておき（Ｓ２０１３）、後続のシートについてバッファさせないようにしておく。
【００９８】
なお、上記最適化処理は、シート束綴じる度毎に行ってもよい。また、所定数のシート束を綴じる毎に行ってもよい。所定数のシート束を綴じる毎に行う場合には、シート処理装置は、シート処理装置制御部２１１が求めた上述のカウント数に基づいて、バッファ処理を行う必要がある。
【００９９】
以上のシート処理装置１１９は、シートの後端を検知して経過時間を測定しているが、シートの先端を検知して経過時間を測定してもよい。この場合、後処理時間（ＴＡ）は、束最終シートの先端が入口パスセンサＳ１を通過してから処理トレイ１２９に積載されるまでの時間（Ｔ１）と、シート束を整合する時間（Ｔ２）と、シート束を綴じる時間（Ｔ３）と、処理終了後のシート束を図２６（ａ）に示す、所定の距離Ｌだけ突出させる時間（Ｔ４）とを加えた時間である。また、経過時間（ＴＢ）が後処理時間（ＴＡ）を超えたとき（ＴＢ＞ＴＡ）、そのシートは、バッファしないで、そのシートの前のシートまでのシートをバッファする。
【０１００】
また、シート処理装置１１９は、入口パスセンサＳ１の動作によって経過時間（ＴＢ）を測定しているが、装置本体１０１からシートを排出する直前に受信するシート排出信号によって経過時間（ＴＢ）を測定してもよい。さらに、装置本体１０１からシートが排出される前に装置本体１０１からのシートの間隔を予測してバッファ枚数の最適化制御をしてもよい。
【０１０１】
この、シート間隔の予測は、装置本体１０１からシート処理装置１０に送られてくるレジストオン信号の間隔を測定して行われる。レジストオン信号は、装置本体１０１において、レジストローラ対１５０が、シートを一旦受け止めて、シートにループを形成し、シートの斜行を矯正してから再起動するとき、装置本体１０１からシート処理装置１０へ送られてくる信号である。
【０１０２】
ところで、以上のシート処理装置１１９は、複写機１００が例えばカラープリンタの装置本体に接続されている場合、次のようか現象が生じる。一般に、カラープリントされたシートの表面の摩擦は、モノクロプリンタによってモノクロプリントされたシートの表面の摩擦より少ない傾向にある。シート処理装置１１９がカラーコピーシートを仮に３枚バッファすると、３枚のバッファシート中の２枚目のバッファシートは、１枚目と３枚目とのバッファシート同士の摩擦が非常に少ないため、１枚目と３枚目とのバッファシートの間で滑りやすくなっている。処理トレイ１２９に積載された３枚のバッファシートは、揺動ローラ対１２７によって、処理トレイ１２９のストッパ１３１（図５参照）の方に搬送されるが、１枚目と３枚目のバッファシートは揺動ローラ対１２７に接するので安定した状態で搬送される。これに対し２枚目のバッファシートは前述したとおり、シートの滑りによって搬送されにくい現象が生じる。このため、２枚目のバッファシートは、処理トレイ１２９上での積載整列性が悪い傾向にある。一方、モノクロプリントシートでは、３枚バッファされてもシート表面の摩擦は安定しており前述したような問題が生じない。
【０１０３】
しかし、カラープリンタは、モノクロプリンタよりも画像形成時間が長く、単位時間当たりの画像形成枚数が少ない。このため、同一の経過時間（ＴＢ）において、モノクロプリンタの場合は、例えば３枚のシートをバッファするのに対して、カラープリントの場合は、２枚のシートをバッファすることになる。このため、シート処理装置１１９は、カラープリントの場合、２枚のシートをバッファして、前述したような現象が生じないようにすることができる。よって、シート処理装置１１９は、バッファ枚数の最適化制御により、高い生産性を維持しながら、処理トレイ上での積載性能アップを実現することができる。
【０１０４】
以上説明した、シート処理装置は、図２５乃至図２８に示すように、同時束出し方式のシート処理装置１１９であったが、図４２に示すような単独束出し方式のシート処理装置３１０にも本発明を適用することができる。このシート処理装置３００も、画像形成装置である例えば複写機３００の装置本体１０１に装備されて、複写機３００として使用されるようになっている。
【０１０５】
このシート処理装置３１０は、装置本体１０１からシート排出ローラ対１２０によって送り込まれてきたシートを、ストレートパス３２０を通過させて、処理トレイ３１１に順次積載し、所定枚数積載するとステイプラユニット３１９で綴じるようになっている。その後、揺動ローラ対３１８の上ローラ３１８ａと下ローラ３１８ｂとが、シート束を挟んで回転して、排出するようになっている。
【０１０６】
ステイプラユニット３１９でシート束を綴じている間に送られてくるシートは、搬送通路３１２に案内されて、バッファローラ３１３の周囲に形成したバッファローラパス３１４に溜められる（バッファされる）。バッファシートは、処理トレイ３１１上のシート束の処理が終わって排出されたとき、処理トレイ３１１に排出される。溜められるシート（バッファシート）の枚数は、ステイプラユニット３１９がシート束を綴じるのに要する時間等に相当する枚数である。バッファローラ３１３とバッファローラ３１４等は、バッファユニット３２３を構成している。
【０１０７】
以上のシート処理装置１１９，３１９は、シート束の最後の束最終シートを経過時間（ＴＢ）の測定開始のシートとしているので、先行のシート束の束最終シートと後続のシート束の束最初シートとの間隔とが変わっても、正確に経過時間を測定することができる。さらに、シート束内でのシート同士の間隔が変わっても、正確に経過時間を測定することができる。
【０１０８】
よって、本実施形態のシート処理装置は、送られてくるシートの搬送速度が遅くなったり、シートの搬送間隔が広くなったりしたときに生じる時間的余裕からバッファシートの枚数を減らして処理トレイ上でのバッファシートの積載性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の実施形態のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機の正面概略断面図である。
【図２】図１の複写機の制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態におけるシート処理装置の正面概略断面図である。
【図４】本発明の実施形態におけるシート処理装置の各駆動系を示した正面概略断面図である。
【図５】本発明の実施形態におけるシート処理装置の主要部の拡大図である。
【図６】図５における、後端アシストが移動した状態の図である。
【図７】後端アシストが図６よりさらに移動した状態の図である。
【図８】図３のシート処理装置の制御ブロック図である。
【図９】図３のシート処理装置において、シート束を排出するときの動作説明用のフローチャートの図である。
【図１０】後端アシストと揺動ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１１】後端アシストと揺動ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１２】後端アシストと揺動ローラ対と中間排紙ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１３】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合におけるシート処理装置の動作説明用の図である。（ａ）シート処理装置に１枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。（ｂ）１枚目のシートを受け入れた状態の図である。
【図１４】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合におけるシート処理装置の動作説明用の図であり、図１３に続く動作説明用の図である。（ａ）１枚目のシートが中間排紙ローラを通過した状態の図である。（ｂ）１枚目のシートがスタックトレイと処理トレイに跨って落下した状態の図である。
【図１５】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合におけるシート処理装置の動作説明用の図であり、図１４に続く動作説明用の図である。（ａ）１枚目のシートを処理トレイに送り込む状態の図である。（ｂ）１枚目のシートを処理トレイにさらに送り込む状態の図である。
【図１６】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合におけるシート処理装置の動作説明用の図であり、図１５に続く動作説明用の図である。（ａ）シート処理装置に２枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。（ｂ）１枚目のシートがストッパに当接した状態の図である。
【図１７】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合におけるシート処理装置の動作説明用の図であり、３枚のシートが処理トレイに積載された状態の図である。
【図１８】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合におけるシート処理装置の動作説明用の図であり、図１７に続く動作説明用の図である。（ａ）シート束を処理トレイからスタックトレイに排出し始める状態の図である。（ｂ）シート束を処理トレイからスタックトレイに排出している途中の状態の図である。
【図１９】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合におけるシート処理装置の動作説明用の図であり、シート束を処理トレイからスタックトレイに排出した状態の図である。
【図２０】シート処理中にシートを溜める場合におけるシート処理装置の動作説明用の図である。（ａ）シート処理装置に１枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。（ｂ）１枚目のシートをスイッチバックポイントまで受け入れた状態の図である。
【図２１】シート処理中にシートを溜める場合におけるシート処理装置の動作説明用の図であり、図２０に続く動作説明用の図である。（ａ）１枚目のシートを後端受け止め部で受け止めた状態の図である。（ｂ）１枚目のシートを後端押さえによって下搬送ガイド板に押さえ込んだ状態の図である。
【図２２】シート処理中にシートを溜める場合におけるシート処理装置の動作説明用の図であり、図２１に続く動作説明用の図である。（ａ）シート処理装置に２枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。（ｂ）２枚目のシートがさらに送り込まれた状態の図である。
【図２３】シート処理中にシートを溜める場合におけるシート処理装置の動作説明用の図であり、図２２に続く動作説明用の図である。（ａ）２枚目のシートをスイッチバックポイントまで受け入れた状態の図である。（ｂ）２枚目のシートを後端受け止め部で受け止めた状態の図である。
【図２４】シート処理中にシートを溜める場合におけるシート処理装置の動作説明用の図であり、１枚目と２枚目のシートを重ねて、後端押さえによって下搬送ガイド板に押さえ込んだ状態の図である。
【図２５】シート処理中にシートを溜める場合におけるシート処理装置の動作説明用の図であり、図２４に続く動作説明用の図である。（ａ）３枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。（ｂ）３枚目のシートが送り込まれた状態の図である。
【図２６】シート処理中にシートを溜める場合におけるシート処理装置の動作説明用の図であり、図２５に続く動作説明用の図である。（ａ）シート束を処理トレイからスタックトレイに排出し始める状態の図である。（ｂ）シート束をバッファシートとを排出方向に搬送している状態の図である。
【図２７】シート処理中にシートを溜める場合におけるシート処理装置の動作説明用の図であり、図２６に続く動作説明用の図である。（ａ）シート束を処理トレイからスタックトレイに排出した状態の図である。（ｂ）バッファシートを処理トレイに送り込んでいる状態の図である。
【図２８】シート処理中にシートを溜める場合におけるシート処理装置の動作説明用の図であり、図２７に続く動作説明用の図である。（ａ）バッファシートを処理トレイに送り込んでいる状態の図である。（ｂ）バッファシートを処理トレイにさらに送り込んでいる状態の図である。
【図２９】バッファシートの下流端部からのシート束下流端の突出長さが短い場合における動作説明用の図である。
【図３０】揺動ローラのみでシート束を排出する場合の問題点を説明するための図である。
【図３１】シート処理装置の上流でジャムシートが発生したときの動作説明用のフローチャートである。
【図３２】受け入れローラ対と入口ローラ対とのローラ同士を離間した状態図である。
【図３３】ソート処理のフローチャートである。
【図３４】機内先頭シート動作説明用のフローチャートである。
【図３５】バッファ最終シート動作説明用のフローチャートである。
【図３６】図３５に続くフローチャートである。
【図３７】バッファ動作説明用のフローチャートである。
【図３８】途中動作説明用のフローチャートである。
【図３９】後処理動作説明用のフローチャートである。
【図４０】図３９に続くフローチャートである。
【図４１】バッファ枚数最適化制御を説明するフローチャートである。
【図４２】他の実施形態のシート処理装置である。
【図４３】ステイプル処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１０】
Ｄ 原稿
Ｐ シート
Ｌ シート束とバッファシートの突出長さの差
Ｓ１ 入口パスセンサ（検知手段）
Ｓ２ バッファセンサ
ＳＰ スイッチバックポイント
１００ 複写機（画像形成装置）
１０１ 装置本体
１０２ 原稿給送装置
１１４ 感光ドラム（画像形成手段）
１１９ シート処理装置
１２３ ガイド
１２４ バッファローラ
１２６ 中間排紙ローラ対
１２７ 揺動ローラ対
１２８ スタックトレイ
１２９ 処理トレイ（シート積載手段）
１３０ 戻しローラ
１３１ ストッパ
１３２ ステイプラユニット（シート処理手段）
１４０ バッファユニット（バッファ手段）
２０１ ＣＰＵ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート積載手段に積載されたシートをシート処理手段によって処理するシート処理装置において、
前記シート積載手段のシート搬送方向上流側に配設されて、順次搬送されてくるシートを前記シート積載手段に搬送し、かつ前記シート処理手段の処理動作中、前記シートをバッファするバッファ手段と、
前記シート処理手段の作動中に前記バッファ手段にバッファ動作をさせるバッファ制御手段と、を備え、
前記バッファ制御手段が、シート処理手段の処理動作中に、前記バッファ手段に搬送されてくるシートの搬送間隔時間を累積計測し、該累積計測した累積時間が、前記シート処理手段の処理時間を越えた後、前記バッファ制御手段にバッファ動作を終了させる、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記バッファ制御手段が、シート処理手段が処理するシート束の束最終シートから前記累積計測を開始する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記バッファ手段の上流側に前記シートの通過を検知する検知手段を備え、前記バッファ制御手段が、前記検知手段の検知動作に基づいて、前記シートの搬送間隔時間を測定して、累積計測することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が請求項１又は２に記載のシート処理装置であり、前記バッファ制御手段が、前記画像形成手段からシート排出信号に基づいて、前記累積計測を行う、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
シート積載手段に積載されたシートをシート処理手段によって処理するシート処理装置において、
前記シート積載手段のシート搬送方向上流側に配設されて、順次搬送されてくるシートを前記シート積載手段に搬送し、かつ前記シート処理手段の処理動作中、前記シートをバッファするバッファ手段と、
前記シート処理手段の作動中に前記バッファ手段にバッファ動作をさせるバッファ制御手段と、を備え、
前記バッファ制御手段が、シート処理手段の処理動作中に、前記バッファ手段に搬送されてくるシートの搬送間隔時間を累積計測し、該累積計測した累積時間が、前記シート処理手段の処理時間を越えた後、前記バッファ制御手段にバッファ動作を終了させる、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記バッファ制御手段が、シート処理手段が処理するシート束の束最終シートから前記累積計測を開始する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記バッファ手段の上流側に前記シートの通過を検知する検知手段を備え、前記バッファ制御手段が、前記検知手段の検知動作に基づいて、前記シートの搬送間隔時間を測定して、累積計測することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が請求項１又は２に記載のシート処理装置であり、前記バッファ制御手段が、前記画像形成手段からシート排出信号に基づいて、前記累積計測を行う、
ことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【公開番号】特開２００７−１５３４６４（Ｐ２００７−１５３４６４Ａ）
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３４７３１５（Ｐ２００５−３４７３１５）
【出願日】平成１７年１１月３０日（２００５．１１．３０）
【出願人】（０００２０８７４３）キヤノンファインテック株式会社 (1,218)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月３０日（２００５．１１．３０）
【出願人】（０００２０８７４３）キヤノンファインテック株式会社 (1,218)
【Ｆターム（参考）】
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