スクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法
【課題】基板の大小に応じたスキージサイズの変更作業の作業性を向上させることができるようにしたスクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法を提供することを目的とする。
【解決手段】スキージ３２を保持するスキージホルダ３１に取り付けた一対の漏れ防止部材３３をスキージ３２とともにマスク５上を摺動させることによってマスク５上でローリング中のペーストＰｓがスキージ３２の両側方に漏れ出ることを防止するにおいて、一対の漏れ防止部材３３を、スキージホルダ３１に保持させたスキージ３２の幅方向寸法に応じた間隔でスキージホルダ３１に取り付けるようにする。
【解決手段】スキージ３２を保持するスキージホルダ３１に取り付けた一対の漏れ防止部材３３をスキージ３２とともにマスク５上を摺動させることによってマスク５上でローリング中のペーストＰｓがスキージ３２の両側方に漏れ出ることを防止するにおいて、一対の漏れ防止部材３３を、スキージホルダ３１に保持させたスキージ３２の幅方向寸法に応じた間隔でスキージホルダ３１に取り付けるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板の上面に接触させたマスクに対してスキージを摺動させ、マスク上に供給されたペーストをスキージによりマスク上でローリングさせることによって基板にペーストを転写させて印刷するスクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スクリーン印刷機は、基板上に設けられた複数の電極のそれぞれに半田ペーストや導電性ペースト等のペーストを転写させて印刷する装置であり、基板の電極配置に応じて形成された開口部を有したマスクを開口部と電極とが合致するようにして基板の上面に接触させ、マスク上にペーストを供給したうえで、箆状のスキージをマスク上で摺動させる。これによりペーストはマスクとスキージの間で回転（ローリング）させられながらマスク上を移動してマスクの開口部に充填されて基板上の電極にペーストが転写され、その後マスクを基板から離間させて版離れさせると、電極上にペーストが残って電極にペーストが印刷された状態となる。
【０００３】
このようなスクリーン印刷機の中には、マスク上でローリングされるペーストが効率的にマスクの開口部内に充填されるようにするため、スキージを保持するスキージホルダに取り付けた一対の漏れ防止部材をスキージとともにマスク上を摺動させることによってマスク上でローリング中のペーストがスキージの中央から幅方向に沿ってスキージの両側方に漏れ出ることを防止するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３４６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、スクリーン印刷機では、スクリーン印刷の対象となる基板の大小に応じてサイズ（幅方向寸法）が異なるスキージを備えた複数種のスキージホルダが用意されており、スキージをスキージホルダごと交換することによってスキージの幅方向寸法（スキージサイズ）の変更を行うことができるようになっている。しかしながら、スキージホルダごと行うスキージの交換作業はスキージホルダが重量物であるうえ、スキージホルダを移動させるスキージホルダからの着脱作業が行いにくいため、作業性がよくないという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、基板の大小に応じたスキージサイズの変更作業の作業性を向上させることができるようにしたスクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のスクリーン印刷機は、基板の上面に接触されるマスクと、基板の上面に接触されたマスクに対して摺動し、マスク上に供給されたペーストをマスク上でローリングさせることによって基板にペーストを転写させるスキージとを備えたスクリーン印刷機であって、スキージを保持するスキージホルダに取り付けられ、スキージとともにマスク上を摺動してマスク上でローリング中のペーストがスキージの中央から幅方向に沿ってスキージの両側方に漏れ出ることを防止する一対の漏れ防止部材を有し、一対の漏れ防止部材は、スキージホルダに保持させたスキージの幅方向寸法に応じた間隔でスキージホルダに取り付けることができるようになっている。
【０００８】
請求項２に記載のスクリーン印刷機は、請求項１に記載のスクリーン印刷機であって、スキージは、基板の幅方向寸法に合致する幅方向寸法を有するものがスキージホルダに取り付けられる。
【０００９】
請求項３に記載のスクリーン印刷方法は、マスクを基板の上面に接触させる工程と、基板の上面に接触されたマスクに対してスキージを摺動させ、マスク上に供給されたペーストをスキージによりマスク上でローリングさせることによって基板にペーストを転写させる工程とを含み、スキージを保持するスキージホルダに取り付けた一対の漏れ防止部材をスキージとともにマスク上を摺動させることによってマスク上でローリング中のペーストがスキージの中央から幅方向に沿ってスキージの両側方に漏れ出ることを防止するようにしたスクリーン印刷方法であって、一対の漏れ防止部材を、スキージホルダに保持させたスキージの幅方向寸法に応じた間隔でスキージホルダに取り付けるようにした。
【００１０】
請求項４に記載のスクリーン印刷方法は、請求項３に記載のスクリーン印刷方法であって、スキージは、基板の幅方向寸法に合致する幅方向寸法を有するものがスキージホルダに取り付ける。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、マスク上でローリング中のペーストがスキージの両側方に漏れ出ることを防止する一対の漏れ防止部材を、スキージホルダに保持させたスキージの幅方向寸法に応じた間隔でスキージホルダに取り付けるようになっており、スキージサイズの変更は、適切な幅方向寸法を有するスキージをスキージホルダに保持させる作業と、一対の漏れ防止部材をスキージの幅方向寸法に応じた間隔に調整する作業を行うのみでよく、スキージをスキージホルダごと交換する作業は不要であるので、基板の大小に応じたスキージサイズの変更作業の作業性を飛躍的に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の概略構成図
【図２】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の側面図
【図３】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の正面図
【図４】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の平面図
【図５】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機が備えるスキージユニットの斜視図
【図６】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機が備えるスキージユニットの部分拡大側面図
【図７】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機が備えるスキージユニットの分解斜視図
【図８】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機が備えるスキージユニットの部分拡大分解側面図
【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機が備えるスキージユニットの背面図
【図１０】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機によるスクリーン印刷方法の実行手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１、図２及び図３に示すスクリーン印刷機１は、基板２の搬入、搬入した基板２上に設けられた複数の電極２ａ（図４）へのペーストＰｓの印刷及びペーストＰｓを印刷した基板２の搬出から成る一連の工程を繰り返し実行する装置であり、基台３上に設けられて基板２の搬送、位置決め、保持及び移動を行う基板保持移動ユニット４、基板保持移動ユニット４の上方に設けられたマスク５、マスク５の下方を水平面内方向に移動自在に設けられたカメラユニット６、マスク５の上方に設けられたスキージング機構７及びスクリーン印刷機１全体の作動制御を行う制御装置８を備えている。以下の説明では便宜上、スクリーン印刷機１において基板２を搬送する水平面内方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向と直交する水平面内方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸とする。更に、Ｙ軸方向をスクリーン印刷機１の前後方向、Ｘ軸方向をスクリーン印刷機１の横（左右）方向とし、前後方向のうち、スクリーン印刷機１に対してオペレータ（図示せず）が作業を行う側（図１及び図２の紙面右側）をスクリーン印刷機１の前方、その反対側（図１及び図２の紙面左側）を後方とする。
【００１４】
図２及び図３において、基板保持移動ユニット４は、基台３上に３段積みにされたＹテーブル１１、Ｘテーブル１２及びθテーブル１３によって水平面内方向及び上下方向への３軸方向移動が可能なベース部１４を備えており、ベース部１４の上面のＹ軸方向の両端部には一対の支柱１５が設けられている。一対の支柱１５にはＸ軸方向に延びた一対の搬送コンベア１６とＹ軸方向に開閉自在な一対のクランプ部材１７（図４も参照）が設けられており、ベース部１４の中央部には下受け部材１８が昇降自在に設けられている。
【００１５】
基板保持移動ユニット４は、上流工程側から供給された基板２を一対の搬送コンベア１６によって受け取って搬入し、搬送コンベア１６上の所定の位置に位置決めしたうえで基板２のＹ軸方向の両端部を一対のクランプ部材１７によってクランプして保持するとともに、上昇させた下受け部材１８によって基板２の下面を下受け（支持）する。この搬送コンベア１６による基板２の搬入及び位置決め動作、一対のクランプ部材１７による基板２のクランプ動作及び下受け部材１８による基板２の下受け動作は、制御装置８が図示しない基板保持移動ユニット作動機構１９（図１）の作動制御を行うことによってなされる。
【００１６】
図２、図３及び図４において、マスク５は平面視において矩形の枠状部材から成るマスク枠５Ｗによって四辺が支持されており、マスク枠５Ｗによって囲まれた矩形の領域内には、基板保持移動ユニット４によって保持された基板２、すなわちスクリーン印刷の対象となっている基板２上の電極２ａの配置に対応した配置で形成された複数の開口部５ａ（図４）が設けられている。
【００１７】
図２及び図３において、カメラユニット６は撮像視野を下方に向けた第１カメラ６ａと撮像視野を上方に向けた第２カメラ６ｂを備えている。図４に示すように、基板２の対角位置には２つ一組の基板側マーク２ｍが設けられており（図４には一方の基板側マーク２ｍのみが図示されている）、第１カメラ６ａはこれら基板側マーク２ｍを基板２の上方から撮像する。一方、マスク５には基板側マーク２ｍに対応して配置された２つ一組のマスク側マーク５ｍが設けられており（図４には一方のマスク側マーク５ｍのみが図示されている）、第２カメラ６ｂはこれらマスク側マーク５ｍをマスク５の下方から撮像する。
【００１８】
カメラユニット６の水平面内での移動動作は制御装置８が図示しないアクチュエータ等から成るカメラ移動機構２０（図１）の作動制御を行うことによってなされる。また、第１カメラ６ａ及び第２カメラ６ｂによる撮像動作は制御装置８によって制御され、第１カメラ６ａ及び第２カメラ６ｂの撮像動作によって得られた画像データは制御装置８に送信される（図１）。
【００１９】
基板保持移動ユニット４によって基板２が保持されると、制御装置８によって制御されたカメラユニット６は基板２とマスク５の間の領域に入り込み、第１カメラ６ａによる基板側マーク２ｍの撮像と、第２カメラ６ｂによるマスク側マーク５ｍの撮像を実行する。制御装置８は、第１カメラ６ａの撮像動作によって得られた基板側マーク２ｍの画像と第２カメラ６ｂの撮像動作によって得られたマスク側マーク５ｍの画像に基づいて基板２とマスク５の位置関係を算出し、基板側マーク２ｍがマスク側マーク５ｍの直下に位置するように（すなわち、基板側マーク２ｍとマスク側マーク５ｍとが平面視において一致するように。図４参照）基板保持移動ユニット４を移動させてマスク５に対する基板２の位置合わせを行った後、保持した基板２を上昇させることによって、基板２の電極２ａとマスク５の開口部５ａとが合致するようにして基板２をマスク５に接触させる。
【００２０】
図２及び図３において、スキージング機構７はＹ軸方向に移動自在に設けられたスキージベース２１と、スキージベース２１の上面側に取り付けられた一対のスキージ昇降シリンダ２２と、これら一対のスキージ昇降シリンダ２２によってスキージベース２１の下方で互いに独立して昇降される一対のスキージユニット２３と、スキージベース２１を（したがってスキージユニット２３を）Ｙ軸方向に往復移動させる図示しないアクチュエータ等から成るスキージユニット移動機構２４（図１）から成る。
【００２１】
図２、図３、図５及び図６において、スキージユニット２３は、スキージ昇降シリンダ２２のロッド２２ａの下端に取り付けられてＸ軸方向に延びたスキージホルダ３１と、Ｘ軸方向に延びた平板状の部材から成り、上部がスキージホルダ３１に保持されて下部がスキージホルダ３１の斜め下方に延出した箆状のスキージ３２と、スキージホルダ３１に取り付けられてスキージ３２の両端をその幅方向から挟む位置に設けられた一対の漏れ防止部材３３とを備えて成り、スキージ昇降シリンダ２２のロッド２２ａの下方への突没動作によるスキージユニット２３の昇降動作とスキージユニット移動機構２４によるスキージベース２１の（すなわちスキージユニット２３の）Ｙ軸方向への移動動作の各制御は制御装置８によってなされる。
【００２２】
基板２の上面に接触したマスク５の上面にスキージ３２が上方から当接された状態でスキージユニット２３をＹ軸方向に移動させるスキージングが行われると（図６中に示す矢印Ａ。図１参照）、マスク５上に供給されたペーストＰｓがスキージ３２によってローリング（回転）され（図６中に示す矢印Ｂ）、マスク５の開口部５ａにペーストＰｓが充填されて基板２上の電極２ａにペーストＰｓが転写される。この電極２ａへのペーストＰｓの転写の後、制御装置８が保持した基板２を下降させてマスク５から基板２を離間させる版離れを実行すると、基板２の電極２ａにペーストＰｓが残留して基板２にペーストＰｓが印刷された状態となる。
【００２３】
このようにスキージ３２は、スクリーン印刷機１において、基板２の上面に接触されたマスク５に対して摺動し、マスク５上に供給されたペーストＰｓをマスク５上でローリングさせることによって基板２にペーストＰｓを転写させるものとなっている。
【００２４】
ここで、上記のスキージングにおいて、マスク５上でローリングしているペーストＰｓはスキージ３２によって押圧されてスキージ３２の中央から幅方向に沿ってスキージ３２の両側方に漏れ出よう（流出しよう）とするが、スキージホルダ３１にはスキージ３２の両端をその幅方向から挟む位置に一対の漏れ防止部材３３が取り付けられており、これら一対の漏れ防止部材３３がスキージ３２とともにマスク５上を摺動することから、マスク５上でローリングしているペーストＰｓがスキージ３２の両側方に漏れ出ることが防止され、ペーストＰｓは効率的にマスク５の開口部５ａ内に充填される。
【００２５】
このように本実施の形態におけるスクリーン印刷機１は、基板２の上面に接触されるマスク５と、基板２の上面に接触されたマスク５に対して摺動し、マスク５上に供給されたペーストＰｓをマスク５上でローリングさせることによって基板２にペーストＰｓを転写させるスキージ３２と、スキージ３２を保持するスキージホルダ３１に取り付けられ、スキージ３２とともにマスク５上を摺動してマスク５上でローリング中のペーストＰｓがスキージ３２の中央から幅方向に沿ってスキージ３２の両側方に漏れ出ることを防止する一対の漏れ防止部材３３を備えたものとなっている。
【００２６】
ここで、一対の漏れ防止部材３３は、スキージホルダ３１に保持させたスキージ３２の幅方向寸法Ｗ（図５）に応じた間隔でスキージホルダ３１に取り付けることができるようになっており、以下にその構成の説明を行う。
【００２７】
図５、図６、図７及び図８において、漏れ防止部材３３は、Ｚ軸方向（垂直方向）に延びた垂直部３３ａ及び垂直部３３ａの下端からＹ軸方向（水平方向）に延びた水平部３３ｂを有して全体としてＬ字状に形成されており、垂直部３３ａの上端からは漏れ防止部材３３をスキージホルダ３１の背面（２つのスキージユニット２３と向かい合う正面側とは反対側の面）に取り付けるための取り付け部３３ｃがＸ軸方向に延びて設けられている。
【００２８】
図５、図６、図７及び図８において、スキージホルダ３１は、スキージ昇降シリンダ２２のロッド２２ａに取り付けられたホルダ本体３１ａと、ホルダ本体３１ａに着脱されるスキージ押さえ部材３１ｂから成り、スキージ押さえ部材３１ｂは固定螺子３１ｃによってホルダ本体３１ａに着脱自在に固定することができるようになっている。スキージ３２はその上部がホルダ本体３１ａとスキージ押さえ部材３１ｂによって挟まれた状態でスキージホルダ３１に取り付けられ、スキージホルダ３１に取り付けられた状態ではスキージホルダ３１の正面側の上方から背面側の下方にかけて斜めに延びた状態となる。
【００２９】
図６、図７及び図８において、スキージホルダ３１の内部にはスキージホルダ３１の背面側に開口する空洞部３１ｄが設けられており、そのスキージホルダ３１の空洞部３１ｄをスキージホルダ３１の背面側から塞ぐ位置には、スキージ３２の幅方向（Ｘ軸方向）に延びる貫通溝から成る上下２つのスライド溝４１ａを有した漏れ防止部材取り付けプレート４１が複数のプレート取り付け螺子４２によって着脱自在に取り付けられている。
【００３０】
各漏れ防止部材３３は、漏れ防止部材取り付けプレート４１に設けられた２つのスライド溝４１ａに、スキージホルダ３１の空洞部３１ｄ側から差し込まれた２つの固定ボルト４３及び各固定ボルト４３に螺合される２つのナット４４によって漏れ防止部材取り付けプレート４１に着脱自在に取り付けられている。このため各漏れ防止部材３３は、各固定ボルト４３に対してナット４４を緩めた後、２つの固定ボルト４３が２つのスライド溝４１ａ内をスライドするようにしてスキージホルダ３１の幅方向（Ｘ軸方向）に移動させてから再び各固定ボルト４３に対してナット４４を締め付けることによって、スキージホルダ３１に対する取り付け位置を変更することができ、これにより、一対の漏れ防止部材３３を、スキージホルダ３１に保持させたスキージ３２の幅方向寸法Ｗに応じた間隔でスキージホルダ３１に取り付けることができる。
【００３１】
オペレータは、これからスクリーン印刷を行おうとする基板２の幅方向寸法（基板保持移動ユニット４によって保持された状態の基板２のＸ軸方向寸法であり、図４参照。以下、基板サイズとも称する）Ｓがこれまでスクリーン印刷を行っていた基板２の基板サイズＳと異なる場合、或いは新規にスクリーン印刷を開始する場合には、これからスクリーン印刷を行おうとする基板２の基板サイズＳに合致した幅方向寸法（以下、スキージサイズとも称する）Ｗを有するスキージ３２をスキージホルダ３１に保持させる（取り付ける）スキージ保持作業を行う。
【００３２】
このスキージ保持作業では、オペレータは、先ず、前述の固定螺子３１ｃを緩めてホルダ本体３１ａからスキージ３２を取り外した後（図９（ａ）→図９（ｂ））、これからスクリーン印刷を行おうとする基板２の基板サイズＳに合致した幅方向寸法Ｗを有するスキージ３２をスキージホルダ３１に取り付けたうえで、再度固定螺子３１ｃを締め付ける。これにより、これからスクリーン印刷を行おうとする基板２の基板サイズＳに合致した幅方向寸法Ｗを有するスキージ３２がスキージホルダ３１に取り付けられた状態となり（図９（ｃ））、スキージ保持作業が終了す。
【００３３】
なお、このように、基板２の幅方向寸法（基板サイズ）Ｓに合致する幅方向寸法Ｗを有するスキージ３２をスキージホルダ３１に取り付けるようにするのは、基板２の幅方向寸法Ｓよりも大きい幅方向寸法Ｗを有するスキージ３２を用いると、スキージングの実行時に、基板２の幅方向寸法Ｓを超えたマスク５上の領域にスキージ３２の押圧力が作用してしまい、マスク５に過大な負荷が作用して、マスク５が破損に至るおそれがあるからである。
【００３４】
オペレータは、上記のスキージ保持作業が終了したら、次いで、一対の漏れ防止部材３３をスキージホルダ３１に保持させたスキージ３２の幅方向寸法Ｗに応じた間隔でスキージホルダ３１に取り付ける漏れ防止部材間隔調整作業を行う。
【００３５】
漏れ防止部材間隔調整作業では、オペレータは、各漏れ防止部材３３における２つのナット４４をそれぞれ固定ボルト４３に対して緩めたうえで、各漏れ防止部材３３の固定ボルト４３を２つのスライド溝４１ａ内でスライドさせるようにして各漏れ防止部材３３を漏れ防止部材取り付けプレート４１に対して（すなわちスキージホルダ３１に対して）移動させ、一対の漏れ防止部材３３がスキージ３２の両端をその幅方向から挟む位置に位置し、２つの漏れ防止部材３３の間隔がスキージホルダ３１に保持させたスキージ３２の幅方向寸法Ｗに応じた間隔に一致したところで、緩めたナット４４を締め付けて２つの漏れ防止部材３３を漏れ防止部材取り付けプレート４１に（すなわちスキージホルダ３１に）固定する。これにより、一対の漏れ防止部材３３がスキージホルダ３１に保持させたスキージ３２の幅方向寸法Ｗに応じた間隔でスキージホルダ３１に取り付けられた状態となり（図９（ｄ））、漏れ防止部材間隔調整作業が終了する。
【００３６】
次に、図１０を参照して本実施の形態におけるスクリーン印刷機１によるスクリーン印刷方法を説明する。スクリーン印刷機１によるスクリーン印刷方法では、制御装置８は先ず、これからスクリーン印刷を行おうとする基板２の幅方向寸法（基板サイズ）Ｓをスクリーン印刷の実行手順が記録された実行プログラムから読み取る（図１０に示すステップＳＴ１）。そして、読み取った基板サイズＳが前回スクリーン印刷を行った基板サイズＳと異なるか否かの判断を行い（図１０に示すステップＳＴ２）、その結果、読み取った基板サイズＳが前回スクリーン印刷を行った基板サイズＳと異なる場合（新規にスクリーン印刷を開始する場合を含む）には、制御装置８は、これからスクリーン印刷を行おうとする基板サイズＳとともに、スキージ３２の交換を促すメッセージを制御装置８に繋がるタッチパネル等の入出力装置５０（図１）に出力したうえで（図１０に示すステップＳＴ３）、オペレータによる操作入力待ちの状態に入る（図１０に示すステップＳＴ４）。ここで、オペレータは、入出力装置５０に出力された基板サイズＳを確認したら、前述の手順によって、現在、スキージホルダ３１に取り付けられているスキージ３２を取り外し、入出力装置５０に出力された、これからスクリーン印刷を行おうとする基板サイズＳに合致した幅方向寸法Ｗを有するスキージ３２をスキージホルダ３１に保持させるスキージ保持作業を実行するとともに、一対の漏れ防止部材３３の間隔がスキージホルダ３１に取り付けたスキージ３２の間隔に合致するように漏れ防止部材３３の間隔調整を行う漏れ防止部材間隔調整作業を実行したうえで、入出力装置５０から所定の操作入力を行う。
【００３７】
制御装置８は、オペレータによる上記所定の操作の入力があったことを検知した場合、或いは、前述のステップＳＴ２において、実行プログラムから読み取った基板サイズＳが前回スクリーン印刷を行った基板サイズＳと同じであったことを検知した場合には、スクリーン印刷機１の上流工程側の装置から送られてきた基板２を搬送コンベア１６によって搬入して作業位置に位置決めし、一対のクランプ部材１７によって基板２の両側部を挟んでクランプするとともに、下受け部材１８を上昇させて基板２の下面に接触させ、基板２を保持する（図１０に示すステップＳＴ５）。
【００３８】
制御装置８は、ステップＳＴ５において基板２を保持したら、カメラ移動機構２０の作動制御を行って、カメラユニット６を基板保持移動ユニット４に保持されている基板２とマスク５の間の領域に進出させたうえで、第１カメラ６ａによって基板側マーク２ｍを上方から撮像するとともに、第２カメラ６ｂによってマスク側マーク５ｍを上方から撮像する。そして、得られた両画像に基づいて、基板側マーク２ｍがマスク側マーク５ｍの直下に位置するように基板保持移動ユニット４を移動させてマスク５に対する基板２の位置合わせを行う（図１０に示すステップＳＴ６）。
【００３９】
制御装置８は、ステップＳＴ６においてマスク５に対する基板２の位置合わせを行ったら、基板保持移動ユニット４の作動制御を行ってベース部１４を上昇させて、基板２の上面をマスク５の下面に接触させる。（図１０に示すステップＳＴ７）。
【００４０】
制御装置８は、ステップＳＴ７において基板２の上面をマスク５の下面に接触させたら、オペレータによる操作入力待ちの状態に入る（図１０に示すステップＳＴ８）。ここで、オペレータは、マスク５上のペーストＰｓの量の確認を行い、ペーストＰｓをマスク５上に供給（追加）する必要がないと判断したときには入出力装置５０から所定の操作入力を行い、ペーストＰｓをマスク５上に供給する必要があると判断したときには、別途用意したペースト供給装置によってマスク５上にペーストＰｓの供給を行ったうえで、入出力装置５０から所定の操作入力を行う。
【００４１】
制御装置８は、オペレータによる上記所定の操作の入力があったことを検知したら、制御装置８は前述したスキージング機構７によるペーストＰｓのスキージングを行い、スキージ３２によってマスク５上のペーストＰｓをローリングすることによって基板２にペーストＰｓを転写させる（図１０に示すステップＳＴ９）。
【００４２】
ステップＳＴ９では、スキージベース２１をスクリーン印刷機１の前方から後方に（図１及び図２では紙面の右方から左方に）移動させるときには前方に位置するスキージ３２をマスク５上に当接させてスキージングを行い、スキージベース２１をスクリーン印刷機１の後方から前方に（図１及び図２では紙面の左方から右方に）移動させるときには後方に位置するスキージ３２をマスク５上に当接させてスキージングを行う。
【００４３】
制御装置８はステップＳＴ９のスキージングが終了したら、ベース部１４を下降させて基板２をマスク５から離間させる。これにより版離れが行われ、基板２上の電極２ａにペーストＰｓが印刷された状態となる（図１０に示すステップＳＴ１０）。
【００４４】
制御装置８はステップＳＴ１０の版離れが終了したら、クランプ部材１７による基板２のクランプを解除したうえで下受け部材１８を下降させることによって基板２の保持を解除する（図１０に示すステップＳＴ１１）。そして、搬送コンベア１６を作動させて、スクリーン印刷機１の下流工程側の装置（例えば基板２に部品を装着する部品装着機）に搬出する（図１０に示すステップＳＴ１２）。
【００４５】
制御装置８は、基板２を搬出したら、次いで、スクリーン印刷を実行すべき全ての基板２についてのスクリーン印刷が終了したか否かの判断を行い（図１０に示すステップＳＴ１３）、その結果、スクリーン印刷を実行すべき全ての基板２についてのスクリーン印刷が終了していなかった場合には、ステップＳＴ１に戻ってこれから（次に）スクリーン印刷を行おうとする基板サイズの読み取りを行う。一方、ステップＳＴ１３で、スクリーン印刷を実行すべき全ての基板２についてのスクリーン印刷が終了していた場合には、一連のスクリーン印刷作業を終了する。
【００４６】
このように、本実施の形態におけるスクリーン印刷機１及びスクリーン印刷方法では、マスク５上でローリング中のペーストＰｓがスキージ３２の両側方に漏れ出ることを防止する一対の漏れ防止部材３３を、スキージホルダ３１に保持させたスキージ３２の幅方向寸法Ｗに応じた間隔でスキージホルダ３１に取り付けるようになっており、スキージサイズの変更は、適切な幅方向寸法Ｗを有するスキージ３２をスキージホルダ３１に保持させる前述のスキージ保持作業と、一対の漏れ防止部材３３をスキージ３２の幅方向寸法Ｗに応じた間隔に調整する前述の漏れ防止部材間隔調整作業を行うのみでよく、スキージ３２をスキージホルダ３１ごと交換する作業は不要であるので、基板２の大小に応じたスキージサイズの変更作業の作業性を飛躍的に向上させることができる。
【００４７】
また、スキージ３２は、基板２の幅方向寸法Ｓに合致する幅方向寸法Ｗを有するものがスキージホルダ３１に取り付けられるので、スクリーン印刷の実行時に、基板２の幅方向寸法Ｓを超えたマスク５上の領域にスキージ３２の押圧力が作用することがなく、マスク５に過大な負荷が作用して破損に至る事態を未然に防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
基板の大小に応じたスキージサイズの変更作業の作業性を向上させることができるようにしたスクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法を提供する。
【符号の説明】
【００４９】
１ スクリーン印刷機
２ 基板
５ マスク
３１ スキージホルダ
３２ スキージ
３３ 漏れ防止部材
Ｗ スキージの幅方向寸法
Ｓ 基板の幅方向寸法
Ｐｓ ペースト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板の上面に接触させたマスクに対してスキージを摺動させ、マスク上に供給されたペーストをスキージによりマスク上でローリングさせることによって基板にペーストを転写させて印刷するスクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スクリーン印刷機は、基板上に設けられた複数の電極のそれぞれに半田ペーストや導電性ペースト等のペーストを転写させて印刷する装置であり、基板の電極配置に応じて形成された開口部を有したマスクを開口部と電極とが合致するようにして基板の上面に接触させ、マスク上にペーストを供給したうえで、箆状のスキージをマスク上で摺動させる。これによりペーストはマスクとスキージの間で回転（ローリング）させられながらマスク上を移動してマスクの開口部に充填されて基板上の電極にペーストが転写され、その後マスクを基板から離間させて版離れさせると、電極上にペーストが残って電極にペーストが印刷された状態となる。
【０００３】
このようなスクリーン印刷機の中には、マスク上でローリングされるペーストが効率的にマスクの開口部内に充填されるようにするため、スキージを保持するスキージホルダに取り付けた一対の漏れ防止部材をスキージとともにマスク上を摺動させることによってマスク上でローリング中のペーストがスキージの中央から幅方向に沿ってスキージの両側方に漏れ出ることを防止するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３４６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、スクリーン印刷機では、スクリーン印刷の対象となる基板の大小に応じてサイズ（幅方向寸法）が異なるスキージを備えた複数種のスキージホルダが用意されており、スキージをスキージホルダごと交換することによってスキージの幅方向寸法（スキージサイズ）の変更を行うことができるようになっている。しかしながら、スキージホルダごと行うスキージの交換作業はスキージホルダが重量物であるうえ、スキージホルダを移動させるスキージホルダからの着脱作業が行いにくいため、作業性がよくないという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、基板の大小に応じたスキージサイズの変更作業の作業性を向上させることができるようにしたスクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のスクリーン印刷機は、基板の上面に接触されるマスクと、基板の上面に接触されたマスクに対して摺動し、マスク上に供給されたペーストをマスク上でローリングさせることによって基板にペーストを転写させるスキージとを備えたスクリーン印刷機であって、スキージを保持するスキージホルダに取り付けられ、スキージとともにマスク上を摺動してマスク上でローリング中のペーストがスキージの中央から幅方向に沿ってスキージの両側方に漏れ出ることを防止する一対の漏れ防止部材を有し、一対の漏れ防止部材は、スキージホルダに保持させたスキージの幅方向寸法に応じた間隔でスキージホルダに取り付けることができるようになっている。
【０００８】
請求項２に記載のスクリーン印刷機は、請求項１に記載のスクリーン印刷機であって、スキージは、基板の幅方向寸法に合致する幅方向寸法を有するものがスキージホルダに取り付けられる。
【０００９】
請求項３に記載のスクリーン印刷方法は、マスクを基板の上面に接触させる工程と、基板の上面に接触されたマスクに対してスキージを摺動させ、マスク上に供給されたペーストをスキージによりマスク上でローリングさせることによって基板にペーストを転写させる工程とを含み、スキージを保持するスキージホルダに取り付けた一対の漏れ防止部材をスキージとともにマスク上を摺動させることによってマスク上でローリング中のペーストがスキージの中央から幅方向に沿ってスキージの両側方に漏れ出ることを防止するようにしたスクリーン印刷方法であって、一対の漏れ防止部材を、スキージホルダに保持させたスキージの幅方向寸法に応じた間隔でスキージホルダに取り付けるようにした。
【００１０】
請求項４に記載のスクリーン印刷方法は、請求項３に記載のスクリーン印刷方法であって、スキージは、基板の幅方向寸法に合致する幅方向寸法を有するものがスキージホルダに取り付ける。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、マスク上でローリング中のペーストがスキージの両側方に漏れ出ることを防止する一対の漏れ防止部材を、スキージホルダに保持させたスキージの幅方向寸法に応じた間隔でスキージホルダに取り付けるようになっており、スキージサイズの変更は、適切な幅方向寸法を有するスキージをスキージホルダに保持させる作業と、一対の漏れ防止部材をスキージの幅方向寸法に応じた間隔に調整する作業を行うのみでよく、スキージをスキージホルダごと交換する作業は不要であるので、基板の大小に応じたスキージサイズの変更作業の作業性を飛躍的に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の概略構成図
【図２】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の側面図
【図３】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の正面図
【図４】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の平面図
【図５】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機が備えるスキージユニットの斜視図
【図６】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機が備えるスキージユニットの部分拡大側面図
【図７】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機が備えるスキージユニットの分解斜視図
【図８】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機が備えるスキージユニットの部分拡大分解側面図
【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機が備えるスキージユニットの背面図
【図１０】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機によるスクリーン印刷方法の実行手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１、図２及び図３に示すスクリーン印刷機１は、基板２の搬入、搬入した基板２上に設けられた複数の電極２ａ（図４）へのペーストＰｓの印刷及びペーストＰｓを印刷した基板２の搬出から成る一連の工程を繰り返し実行する装置であり、基台３上に設けられて基板２の搬送、位置決め、保持及び移動を行う基板保持移動ユニット４、基板保持移動ユニット４の上方に設けられたマスク５、マスク５の下方を水平面内方向に移動自在に設けられたカメラユニット６、マスク５の上方に設けられたスキージング機構７及びスクリーン印刷機１全体の作動制御を行う制御装置８を備えている。以下の説明では便宜上、スクリーン印刷機１において基板２を搬送する水平面内方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向と直交する水平面内方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸とする。更に、Ｙ軸方向をスクリーン印刷機１の前後方向、Ｘ軸方向をスクリーン印刷機１の横（左右）方向とし、前後方向のうち、スクリーン印刷機１に対してオペレータ（図示せず）が作業を行う側（図１及び図２の紙面右側）をスクリーン印刷機１の前方、その反対側（図１及び図２の紙面左側）を後方とする。
【００１４】
図２及び図３において、基板保持移動ユニット４は、基台３上に３段積みにされたＹテーブル１１、Ｘテーブル１２及びθテーブル１３によって水平面内方向及び上下方向への３軸方向移動が可能なベース部１４を備えており、ベース部１４の上面のＹ軸方向の両端部には一対の支柱１５が設けられている。一対の支柱１５にはＸ軸方向に延びた一対の搬送コンベア１６とＹ軸方向に開閉自在な一対のクランプ部材１７（図４も参照）が設けられており、ベース部１４の中央部には下受け部材１８が昇降自在に設けられている。
【００１５】
基板保持移動ユニット４は、上流工程側から供給された基板２を一対の搬送コンベア１６によって受け取って搬入し、搬送コンベア１６上の所定の位置に位置決めしたうえで基板２のＹ軸方向の両端部を一対のクランプ部材１７によってクランプして保持するとともに、上昇させた下受け部材１８によって基板２の下面を下受け（支持）する。この搬送コンベア１６による基板２の搬入及び位置決め動作、一対のクランプ部材１７による基板２のクランプ動作及び下受け部材１８による基板２の下受け動作は、制御装置８が図示しない基板保持移動ユニット作動機構１９（図１）の作動制御を行うことによってなされる。
【００１６】
図２、図３及び図４において、マスク５は平面視において矩形の枠状部材から成るマスク枠５Ｗによって四辺が支持されており、マスク枠５Ｗによって囲まれた矩形の領域内には、基板保持移動ユニット４によって保持された基板２、すなわちスクリーン印刷の対象となっている基板２上の電極２ａの配置に対応した配置で形成された複数の開口部５ａ（図４）が設けられている。
【００１７】
図２及び図３において、カメラユニット６は撮像視野を下方に向けた第１カメラ６ａと撮像視野を上方に向けた第２カメラ６ｂを備えている。図４に示すように、基板２の対角位置には２つ一組の基板側マーク２ｍが設けられており（図４には一方の基板側マーク２ｍのみが図示されている）、第１カメラ６ａはこれら基板側マーク２ｍを基板２の上方から撮像する。一方、マスク５には基板側マーク２ｍに対応して配置された２つ一組のマスク側マーク５ｍが設けられており（図４には一方のマスク側マーク５ｍのみが図示されている）、第２カメラ６ｂはこれらマスク側マーク５ｍをマスク５の下方から撮像する。
【００１８】
カメラユニット６の水平面内での移動動作は制御装置８が図示しないアクチュエータ等から成るカメラ移動機構２０（図１）の作動制御を行うことによってなされる。また、第１カメラ６ａ及び第２カメラ６ｂによる撮像動作は制御装置８によって制御され、第１カメラ６ａ及び第２カメラ６ｂの撮像動作によって得られた画像データは制御装置８に送信される（図１）。
【００１９】
基板保持移動ユニット４によって基板２が保持されると、制御装置８によって制御されたカメラユニット６は基板２とマスク５の間の領域に入り込み、第１カメラ６ａによる基板側マーク２ｍの撮像と、第２カメラ６ｂによるマスク側マーク５ｍの撮像を実行する。制御装置８は、第１カメラ６ａの撮像動作によって得られた基板側マーク２ｍの画像と第２カメラ６ｂの撮像動作によって得られたマスク側マーク５ｍの画像に基づいて基板２とマスク５の位置関係を算出し、基板側マーク２ｍがマスク側マーク５ｍの直下に位置するように（すなわち、基板側マーク２ｍとマスク側マーク５ｍとが平面視において一致するように。図４参照）基板保持移動ユニット４を移動させてマスク５に対する基板２の位置合わせを行った後、保持した基板２を上昇させることによって、基板２の電極２ａとマスク５の開口部５ａとが合致するようにして基板２をマスク５に接触させる。
【００２０】
図２及び図３において、スキージング機構７はＹ軸方向に移動自在に設けられたスキージベース２１と、スキージベース２１の上面側に取り付けられた一対のスキージ昇降シリンダ２２と、これら一対のスキージ昇降シリンダ２２によってスキージベース２１の下方で互いに独立して昇降される一対のスキージユニット２３と、スキージベース２１を（したがってスキージユニット２３を）Ｙ軸方向に往復移動させる図示しないアクチュエータ等から成るスキージユニット移動機構２４（図１）から成る。
【００２１】
図２、図３、図５及び図６において、スキージユニット２３は、スキージ昇降シリンダ２２のロッド２２ａの下端に取り付けられてＸ軸方向に延びたスキージホルダ３１と、Ｘ軸方向に延びた平板状の部材から成り、上部がスキージホルダ３１に保持されて下部がスキージホルダ３１の斜め下方に延出した箆状のスキージ３２と、スキージホルダ３１に取り付けられてスキージ３２の両端をその幅方向から挟む位置に設けられた一対の漏れ防止部材３３とを備えて成り、スキージ昇降シリンダ２２のロッド２２ａの下方への突没動作によるスキージユニット２３の昇降動作とスキージユニット移動機構２４によるスキージベース２１の（すなわちスキージユニット２３の）Ｙ軸方向への移動動作の各制御は制御装置８によってなされる。
【００２２】
基板２の上面に接触したマスク５の上面にスキージ３２が上方から当接された状態でスキージユニット２３をＹ軸方向に移動させるスキージングが行われると（図６中に示す矢印Ａ。図１参照）、マスク５上に供給されたペーストＰｓがスキージ３２によってローリング（回転）され（図６中に示す矢印Ｂ）、マスク５の開口部５ａにペーストＰｓが充填されて基板２上の電極２ａにペーストＰｓが転写される。この電極２ａへのペーストＰｓの転写の後、制御装置８が保持した基板２を下降させてマスク５から基板２を離間させる版離れを実行すると、基板２の電極２ａにペーストＰｓが残留して基板２にペーストＰｓが印刷された状態となる。
【００２３】
このようにスキージ３２は、スクリーン印刷機１において、基板２の上面に接触されたマスク５に対して摺動し、マスク５上に供給されたペーストＰｓをマスク５上でローリングさせることによって基板２にペーストＰｓを転写させるものとなっている。
【００２４】
ここで、上記のスキージングにおいて、マスク５上でローリングしているペーストＰｓはスキージ３２によって押圧されてスキージ３２の中央から幅方向に沿ってスキージ３２の両側方に漏れ出よう（流出しよう）とするが、スキージホルダ３１にはスキージ３２の両端をその幅方向から挟む位置に一対の漏れ防止部材３３が取り付けられており、これら一対の漏れ防止部材３３がスキージ３２とともにマスク５上を摺動することから、マスク５上でローリングしているペーストＰｓがスキージ３２の両側方に漏れ出ることが防止され、ペーストＰｓは効率的にマスク５の開口部５ａ内に充填される。
【００２５】
このように本実施の形態におけるスクリーン印刷機１は、基板２の上面に接触されるマスク５と、基板２の上面に接触されたマスク５に対して摺動し、マスク５上に供給されたペーストＰｓをマスク５上でローリングさせることによって基板２にペーストＰｓを転写させるスキージ３２と、スキージ３２を保持するスキージホルダ３１に取り付けられ、スキージ３２とともにマスク５上を摺動してマスク５上でローリング中のペーストＰｓがスキージ３２の中央から幅方向に沿ってスキージ３２の両側方に漏れ出ることを防止する一対の漏れ防止部材３３を備えたものとなっている。
【００２６】
ここで、一対の漏れ防止部材３３は、スキージホルダ３１に保持させたスキージ３２の幅方向寸法Ｗ（図５）に応じた間隔でスキージホルダ３１に取り付けることができるようになっており、以下にその構成の説明を行う。
【００２７】
図５、図６、図７及び図８において、漏れ防止部材３３は、Ｚ軸方向（垂直方向）に延びた垂直部３３ａ及び垂直部３３ａの下端からＹ軸方向（水平方向）に延びた水平部３３ｂを有して全体としてＬ字状に形成されており、垂直部３３ａの上端からは漏れ防止部材３３をスキージホルダ３１の背面（２つのスキージユニット２３と向かい合う正面側とは反対側の面）に取り付けるための取り付け部３３ｃがＸ軸方向に延びて設けられている。
【００２８】
図５、図６、図７及び図８において、スキージホルダ３１は、スキージ昇降シリンダ２２のロッド２２ａに取り付けられたホルダ本体３１ａと、ホルダ本体３１ａに着脱されるスキージ押さえ部材３１ｂから成り、スキージ押さえ部材３１ｂは固定螺子３１ｃによってホルダ本体３１ａに着脱自在に固定することができるようになっている。スキージ３２はその上部がホルダ本体３１ａとスキージ押さえ部材３１ｂによって挟まれた状態でスキージホルダ３１に取り付けられ、スキージホルダ３１に取り付けられた状態ではスキージホルダ３１の正面側の上方から背面側の下方にかけて斜めに延びた状態となる。
【００２９】
図６、図７及び図８において、スキージホルダ３１の内部にはスキージホルダ３１の背面側に開口する空洞部３１ｄが設けられており、そのスキージホルダ３１の空洞部３１ｄをスキージホルダ３１の背面側から塞ぐ位置には、スキージ３２の幅方向（Ｘ軸方向）に延びる貫通溝から成る上下２つのスライド溝４１ａを有した漏れ防止部材取り付けプレート４１が複数のプレート取り付け螺子４２によって着脱自在に取り付けられている。
【００３０】
各漏れ防止部材３３は、漏れ防止部材取り付けプレート４１に設けられた２つのスライド溝４１ａに、スキージホルダ３１の空洞部３１ｄ側から差し込まれた２つの固定ボルト４３及び各固定ボルト４３に螺合される２つのナット４４によって漏れ防止部材取り付けプレート４１に着脱自在に取り付けられている。このため各漏れ防止部材３３は、各固定ボルト４３に対してナット４４を緩めた後、２つの固定ボルト４３が２つのスライド溝４１ａ内をスライドするようにしてスキージホルダ３１の幅方向（Ｘ軸方向）に移動させてから再び各固定ボルト４３に対してナット４４を締め付けることによって、スキージホルダ３１に対する取り付け位置を変更することができ、これにより、一対の漏れ防止部材３３を、スキージホルダ３１に保持させたスキージ３２の幅方向寸法Ｗに応じた間隔でスキージホルダ３１に取り付けることができる。
【００３１】
オペレータは、これからスクリーン印刷を行おうとする基板２の幅方向寸法（基板保持移動ユニット４によって保持された状態の基板２のＸ軸方向寸法であり、図４参照。以下、基板サイズとも称する）Ｓがこれまでスクリーン印刷を行っていた基板２の基板サイズＳと異なる場合、或いは新規にスクリーン印刷を開始する場合には、これからスクリーン印刷を行おうとする基板２の基板サイズＳに合致した幅方向寸法（以下、スキージサイズとも称する）Ｗを有するスキージ３２をスキージホルダ３１に保持させる（取り付ける）スキージ保持作業を行う。
【００３２】
このスキージ保持作業では、オペレータは、先ず、前述の固定螺子３１ｃを緩めてホルダ本体３１ａからスキージ３２を取り外した後（図９（ａ）→図９（ｂ））、これからスクリーン印刷を行おうとする基板２の基板サイズＳに合致した幅方向寸法Ｗを有するスキージ３２をスキージホルダ３１に取り付けたうえで、再度固定螺子３１ｃを締め付ける。これにより、これからスクリーン印刷を行おうとする基板２の基板サイズＳに合致した幅方向寸法Ｗを有するスキージ３２がスキージホルダ３１に取り付けられた状態となり（図９（ｃ））、スキージ保持作業が終了す。
【００３３】
なお、このように、基板２の幅方向寸法（基板サイズ）Ｓに合致する幅方向寸法Ｗを有するスキージ３２をスキージホルダ３１に取り付けるようにするのは、基板２の幅方向寸法Ｓよりも大きい幅方向寸法Ｗを有するスキージ３２を用いると、スキージングの実行時に、基板２の幅方向寸法Ｓを超えたマスク５上の領域にスキージ３２の押圧力が作用してしまい、マスク５に過大な負荷が作用して、マスク５が破損に至るおそれがあるからである。
【００３４】
オペレータは、上記のスキージ保持作業が終了したら、次いで、一対の漏れ防止部材３３をスキージホルダ３１に保持させたスキージ３２の幅方向寸法Ｗに応じた間隔でスキージホルダ３１に取り付ける漏れ防止部材間隔調整作業を行う。
【００３５】
漏れ防止部材間隔調整作業では、オペレータは、各漏れ防止部材３３における２つのナット４４をそれぞれ固定ボルト４３に対して緩めたうえで、各漏れ防止部材３３の固定ボルト４３を２つのスライド溝４１ａ内でスライドさせるようにして各漏れ防止部材３３を漏れ防止部材取り付けプレート４１に対して（すなわちスキージホルダ３１に対して）移動させ、一対の漏れ防止部材３３がスキージ３２の両端をその幅方向から挟む位置に位置し、２つの漏れ防止部材３３の間隔がスキージホルダ３１に保持させたスキージ３２の幅方向寸法Ｗに応じた間隔に一致したところで、緩めたナット４４を締め付けて２つの漏れ防止部材３３を漏れ防止部材取り付けプレート４１に（すなわちスキージホルダ３１に）固定する。これにより、一対の漏れ防止部材３３がスキージホルダ３１に保持させたスキージ３２の幅方向寸法Ｗに応じた間隔でスキージホルダ３１に取り付けられた状態となり（図９（ｄ））、漏れ防止部材間隔調整作業が終了する。
【００３６】
次に、図１０を参照して本実施の形態におけるスクリーン印刷機１によるスクリーン印刷方法を説明する。スクリーン印刷機１によるスクリーン印刷方法では、制御装置８は先ず、これからスクリーン印刷を行おうとする基板２の幅方向寸法（基板サイズ）Ｓをスクリーン印刷の実行手順が記録された実行プログラムから読み取る（図１０に示すステップＳＴ１）。そして、読み取った基板サイズＳが前回スクリーン印刷を行った基板サイズＳと異なるか否かの判断を行い（図１０に示すステップＳＴ２）、その結果、読み取った基板サイズＳが前回スクリーン印刷を行った基板サイズＳと異なる場合（新規にスクリーン印刷を開始する場合を含む）には、制御装置８は、これからスクリーン印刷を行おうとする基板サイズＳとともに、スキージ３２の交換を促すメッセージを制御装置８に繋がるタッチパネル等の入出力装置５０（図１）に出力したうえで（図１０に示すステップＳＴ３）、オペレータによる操作入力待ちの状態に入る（図１０に示すステップＳＴ４）。ここで、オペレータは、入出力装置５０に出力された基板サイズＳを確認したら、前述の手順によって、現在、スキージホルダ３１に取り付けられているスキージ３２を取り外し、入出力装置５０に出力された、これからスクリーン印刷を行おうとする基板サイズＳに合致した幅方向寸法Ｗを有するスキージ３２をスキージホルダ３１に保持させるスキージ保持作業を実行するとともに、一対の漏れ防止部材３３の間隔がスキージホルダ３１に取り付けたスキージ３２の間隔に合致するように漏れ防止部材３３の間隔調整を行う漏れ防止部材間隔調整作業を実行したうえで、入出力装置５０から所定の操作入力を行う。
【００３７】
制御装置８は、オペレータによる上記所定の操作の入力があったことを検知した場合、或いは、前述のステップＳＴ２において、実行プログラムから読み取った基板サイズＳが前回スクリーン印刷を行った基板サイズＳと同じであったことを検知した場合には、スクリーン印刷機１の上流工程側の装置から送られてきた基板２を搬送コンベア１６によって搬入して作業位置に位置決めし、一対のクランプ部材１７によって基板２の両側部を挟んでクランプするとともに、下受け部材１８を上昇させて基板２の下面に接触させ、基板２を保持する（図１０に示すステップＳＴ５）。
【００３８】
制御装置８は、ステップＳＴ５において基板２を保持したら、カメラ移動機構２０の作動制御を行って、カメラユニット６を基板保持移動ユニット４に保持されている基板２とマスク５の間の領域に進出させたうえで、第１カメラ６ａによって基板側マーク２ｍを上方から撮像するとともに、第２カメラ６ｂによってマスク側マーク５ｍを上方から撮像する。そして、得られた両画像に基づいて、基板側マーク２ｍがマスク側マーク５ｍの直下に位置するように基板保持移動ユニット４を移動させてマスク５に対する基板２の位置合わせを行う（図１０に示すステップＳＴ６）。
【００３９】
制御装置８は、ステップＳＴ６においてマスク５に対する基板２の位置合わせを行ったら、基板保持移動ユニット４の作動制御を行ってベース部１４を上昇させて、基板２の上面をマスク５の下面に接触させる。（図１０に示すステップＳＴ７）。
【００４０】
制御装置８は、ステップＳＴ７において基板２の上面をマスク５の下面に接触させたら、オペレータによる操作入力待ちの状態に入る（図１０に示すステップＳＴ８）。ここで、オペレータは、マスク５上のペーストＰｓの量の確認を行い、ペーストＰｓをマスク５上に供給（追加）する必要がないと判断したときには入出力装置５０から所定の操作入力を行い、ペーストＰｓをマスク５上に供給する必要があると判断したときには、別途用意したペースト供給装置によってマスク５上にペーストＰｓの供給を行ったうえで、入出力装置５０から所定の操作入力を行う。
【００４１】
制御装置８は、オペレータによる上記所定の操作の入力があったことを検知したら、制御装置８は前述したスキージング機構７によるペーストＰｓのスキージングを行い、スキージ３２によってマスク５上のペーストＰｓをローリングすることによって基板２にペーストＰｓを転写させる（図１０に示すステップＳＴ９）。
【００４２】
ステップＳＴ９では、スキージベース２１をスクリーン印刷機１の前方から後方に（図１及び図２では紙面の右方から左方に）移動させるときには前方に位置するスキージ３２をマスク５上に当接させてスキージングを行い、スキージベース２１をスクリーン印刷機１の後方から前方に（図１及び図２では紙面の左方から右方に）移動させるときには後方に位置するスキージ３２をマスク５上に当接させてスキージングを行う。
【００４３】
制御装置８はステップＳＴ９のスキージングが終了したら、ベース部１４を下降させて基板２をマスク５から離間させる。これにより版離れが行われ、基板２上の電極２ａにペーストＰｓが印刷された状態となる（図１０に示すステップＳＴ１０）。
【００４４】
制御装置８はステップＳＴ１０の版離れが終了したら、クランプ部材１７による基板２のクランプを解除したうえで下受け部材１８を下降させることによって基板２の保持を解除する（図１０に示すステップＳＴ１１）。そして、搬送コンベア１６を作動させて、スクリーン印刷機１の下流工程側の装置（例えば基板２に部品を装着する部品装着機）に搬出する（図１０に示すステップＳＴ１２）。
【００４５】
制御装置８は、基板２を搬出したら、次いで、スクリーン印刷を実行すべき全ての基板２についてのスクリーン印刷が終了したか否かの判断を行い（図１０に示すステップＳＴ１３）、その結果、スクリーン印刷を実行すべき全ての基板２についてのスクリーン印刷が終了していなかった場合には、ステップＳＴ１に戻ってこれから（次に）スクリーン印刷を行おうとする基板サイズの読み取りを行う。一方、ステップＳＴ１３で、スクリーン印刷を実行すべき全ての基板２についてのスクリーン印刷が終了していた場合には、一連のスクリーン印刷作業を終了する。
【００４６】
このように、本実施の形態におけるスクリーン印刷機１及びスクリーン印刷方法では、マスク５上でローリング中のペーストＰｓがスキージ３２の両側方に漏れ出ることを防止する一対の漏れ防止部材３３を、スキージホルダ３１に保持させたスキージ３２の幅方向寸法Ｗに応じた間隔でスキージホルダ３１に取り付けるようになっており、スキージサイズの変更は、適切な幅方向寸法Ｗを有するスキージ３２をスキージホルダ３１に保持させる前述のスキージ保持作業と、一対の漏れ防止部材３３をスキージ３２の幅方向寸法Ｗに応じた間隔に調整する前述の漏れ防止部材間隔調整作業を行うのみでよく、スキージ３２をスキージホルダ３１ごと交換する作業は不要であるので、基板２の大小に応じたスキージサイズの変更作業の作業性を飛躍的に向上させることができる。
【００４７】
また、スキージ３２は、基板２の幅方向寸法Ｓに合致する幅方向寸法Ｗを有するものがスキージホルダ３１に取り付けられるので、スクリーン印刷の実行時に、基板２の幅方向寸法Ｓを超えたマスク５上の領域にスキージ３２の押圧力が作用することがなく、マスク５に過大な負荷が作用して破損に至る事態を未然に防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
基板の大小に応じたスキージサイズの変更作業の作業性を向上させることができるようにしたスクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法を提供する。
【符号の説明】
【００４９】
１ スクリーン印刷機
２ 基板
５ マスク
３１ スキージホルダ
３２ スキージ
３３ 漏れ防止部材
Ｗ スキージの幅方向寸法
Ｓ 基板の幅方向寸法
Ｐｓ ペースト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板の上面に接触されるマスクと、基板の上面に接触されたマスクに対して摺動し、マスク上に供給されたペーストをマスク上でローリングさせることによって基板にペーストを転写させるスキージとを備えたスクリーン印刷機であって、
スキージを保持するスキージホルダに取り付けられ、スキージとともにマスク上を摺動してマスク上でローリング中のペーストがスキージの中央から幅方向に沿ってスキージの両側方に漏れ出ることを防止する一対の漏れ防止部材を有し、
一対の漏れ防止部材は、スキージホルダに保持させたスキージの幅方向寸法に応じた間隔でスキージホルダに取り付けることができるようになっていることを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
スキージは、基板の幅方向寸法に合致する幅方向寸法を有するものがスキージホルダに取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のスクリーン印刷機。
【請求項３】
マスクを基板の上面に接触させる工程と、基板の上面に接触されたマスクに対してスキージを摺動させ、マスク上に供給されたペーストをスキージによりマスク上でローリングさせることによって基板にペーストを転写させる工程とを含み、スキージを保持するスキージホルダに取り付けた一対の漏れ防止部材をスキージとともにマスク上を摺動させることによってマスク上でローリング中のペーストがスキージの中央から幅方向に沿ってスキージの両側方に漏れ出ることを防止するようにしたスクリーン印刷方法であって、
一対の漏れ防止部材を、スキージホルダに保持させたスキージの幅方向寸法に応じた間隔でスキージホルダに取り付けるようにしたことを特徴とするスクリーン印刷方法。
【請求項４】
スキージは、基板の幅方向寸法に合致する幅方向寸法を有するものがスキージホルダに取り付けることを特徴とする請求項３に記載のスクリーン印刷方法。
【請求項１】
基板の上面に接触されるマスクと、基板の上面に接触されたマスクに対して摺動し、マスク上に供給されたペーストをマスク上でローリングさせることによって基板にペーストを転写させるスキージとを備えたスクリーン印刷機であって、
スキージを保持するスキージホルダに取り付けられ、スキージとともにマスク上を摺動してマスク上でローリング中のペーストがスキージの中央から幅方向に沿ってスキージの両側方に漏れ出ることを防止する一対の漏れ防止部材を有し、
一対の漏れ防止部材は、スキージホルダに保持させたスキージの幅方向寸法に応じた間隔でスキージホルダに取り付けることができるようになっていることを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
スキージは、基板の幅方向寸法に合致する幅方向寸法を有するものがスキージホルダに取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のスクリーン印刷機。
【請求項３】
マスクを基板の上面に接触させる工程と、基板の上面に接触されたマスクに対してスキージを摺動させ、マスク上に供給されたペーストをスキージによりマスク上でローリングさせることによって基板にペーストを転写させる工程とを含み、スキージを保持するスキージホルダに取り付けた一対の漏れ防止部材をスキージとともにマスク上を摺動させることによってマスク上でローリング中のペーストがスキージの中央から幅方向に沿ってスキージの両側方に漏れ出ることを防止するようにしたスクリーン印刷方法であって、
一対の漏れ防止部材を、スキージホルダに保持させたスキージの幅方向寸法に応じた間隔でスキージホルダに取り付けるようにしたことを特徴とするスクリーン印刷方法。
【請求項４】
スキージは、基板の幅方向寸法に合致する幅方向寸法を有するものがスキージホルダに取り付けることを特徴とする請求項３に記載のスクリーン印刷方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−２０６４４５（Ｐ２０１２−２０６４４５Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７５０２９（Ｐ２０１１−７５０２９）
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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