タイヤ空気圧監視システム及びタイヤ空気圧検出方法
【課題】簡易な構成ながらも、各車輪のいずれのタイヤに異常が発生したかを判別することのできるタイヤ空気圧監視システムを提供する。
【解決手段】このタイヤ空気圧監視システムは、タイヤの空気圧を検出するとともに検出された空気圧の情報を含む検出信号を無線送信するセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４を有し、検出信号に含まれている空気圧の情報に基づいて各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの空気圧を監視する。ここでは、静磁場Ｍ１，Ｍ２を形成することで、各車輪Ｗ１〜Ｗ４に異なった磁界を印加する。また、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４では、印加される磁界を磁気センサを通じて検出するとともに、同磁気センサを通じて検出される磁界の情報を検出信号に含めて送信する。そして、検出信号に含まれている磁界の情報に基づいて、検出信号が各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４から送信されたものであるかを判別する。
【解決手段】このタイヤ空気圧監視システムは、タイヤの空気圧を検出するとともに検出された空気圧の情報を含む検出信号を無線送信するセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４を有し、検出信号に含まれている空気圧の情報に基づいて各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの空気圧を監視する。ここでは、静磁場Ｍ１，Ｍ２を形成することで、各車輪Ｗ１〜Ｗ４に異なった磁界を印加する。また、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４では、印加される磁界を磁気センサを通じて検出するとともに、同磁気センサを通じて検出される磁界の情報を検出信号に含めて送信する。そして、検出信号に含まれている磁界の情報に基づいて、検出信号が各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４から送信されたものであるかを判別する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられる各車輪のタイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システム、及び各車輪のタイヤの空気圧を検出するタイヤ空気圧検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設けられている各車輪のタイヤの空気圧をセンサを通じて監視するとともに、タイヤの空気圧に異常が検出されたときに運転者に対して警告を行う、いわゆるタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Ｔｉｒｅ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が周知である。このようなシステムを車両に搭載すれば、運転者はタイヤの空気圧の異常を早期に知ることができるため、例えば車両の乗り心地や燃費を良好に保つことができるようになるとともに、トレッドの剥離やタイヤのバーストなどを未然に防止することができるようになる。
【０００３】
ところで、このようなタイヤ空気圧監視システムは、当初、各車輪に設けられたセンサを通じて検出される空気圧のいずれかに異常が検出されたときに警告を行うものであった。すなわち、空気圧の異常が生じたタイヤを特定せずに、いずれかのタイヤに異常が生じたときに警告を行うものであった。このため、近年は、空気圧の異常が発生したタイヤに対して迅速且つ的確に対策を施すために、異常が発生したタイヤを運転者が判別することのできるシステムが望まれている。そして従来、このようなシステムとしては、例えば特許文献１に記載のシステムが知られている。図１５は、この特許文献１に記載のシステムを含めて、従来一般に採用されているタイヤ空気圧監視システムの概要を示したものである。
【０００４】
同図１５に示されるように、このシステムでは、車両の各車輪Ｗ１〜Ｗ４の近傍にイニシエータ３０ａ〜３０ｄがそれぞれ設けられており、各イニシエータ３０ａ〜３０ｄから、対応する各車輪Ｗ１〜Ｗ４の周辺にトリガ信号を送信する。一方、各車輪Ｗ１〜Ｗ４には、トリガ信号を受信したときにタイヤの空気圧を検出するセンサユニット３１ａ〜３１ｄが設けられており、これらのセンサユニット３１ａ〜３１ｄは、タイヤの空気圧を検出すると、検出した空気圧の情報を含む検出信号を送信する。そして、このシステムにおいて、センサユニット３１ａ〜３１ｄから送信された検出信号は、車両に設けられた受信機３２によって受信されるとともに、同システムにかかる各種制御を統括的に実行する制御装置３３に伝達される。同制御装置３３では、受信した検出信号に含まれる空気圧の情報に基づいて各タイヤの空気圧を監視するとともに、タイヤの空気圧に異常が検出された場合には、車室内に設けられているインジケータ３４を通じて運転者に対して警告を行う。
【０００５】
一方、このシステムでは、各イニシエータ３０ａ〜３０ｄから選択的にトリガ信号を送信する送信制御を制御装置３３が実行する。これにより、制御装置３３は、上記受信機３２を介して検出信号を受信したときに、この検出信号が各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのセンサユニット３１ａ〜３１ｄから送信された検出信号であるかを把握することができるようになる。すなわち、検出信号に含まれるタイヤの空気圧の情報が、どの車輪のタイヤの空気圧の情報であるかを制御装置３３が把握することができるようになる。したがって、インジケータ３４を通じて警告を行う際に、空気圧の異常が発生したタイヤを特定するかたちで警告を行うことができるため、運転者は異常が発生したタイヤを判別することができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−６２５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように、トリガ信号を送信するためのイニシエータを各タイヤの近傍に設けるようにすれば、空気圧の異常が発生したタイヤを特定するかたちで警告を行うことができるため、運転者は異常が発生したタイヤを判別することができるようになる。ただし、このタイヤ空気圧監視システムでは、各タイヤに対応して設けられる４つのイニシエータ、及びその配線系が４組必要となり、このことが製造コストの増大などを招く一つの要因となっている。
【０００８】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易な構成ながらも、各車輪のいずれのタイヤに異常が発生したかを判別することのできるタイヤ空気圧監視システム及びタイヤ空気圧検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、車両の各車輪にそれぞれ設けられてタイヤの空気圧を検出するとともに、検出された空気圧の情報を含む検出信号を無線送信するセンサユニットを有し、同検出信号に含まれている空気圧の情報に基づいて前記各車輪のタイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記各車輪に異なる磁界を印加すべく静磁場を形成する磁石を備えるとともに、前記センサユニットは、印加される磁界を検出する磁気検出素子を有して、該磁気検出素子を通じて検出される磁界の情報を前記検出信号に含めて送信するものであって、前記検出信号に含まれている磁界の情報に基づいて、同検出信号が前記各車輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別しつつ前記各車輪のタイヤの空気圧を監視することを要旨としている。
【００１０】
また、請求項１２に記載の発明は、車両の各車輪にそれぞれ設けられてタイヤの空気圧を検出するとともに、検出された空気圧の情報を含む検出信号を無線送信するセンサユニットを有し、同検出信号に含まれている空気圧の情報に基づいて前記各車輪のタイヤの空気圧を検出するタイヤ空気圧検出方法において、前記各車輪に異なる磁界を印加すべく静磁場を形成する磁石を備え、前記各車輪に印加されている磁界を前記センサユニットを通じて検出した後に、検出された磁界の情報を前記検出信号に含めて前記センサユニットから送信し、同検出信号に含まれている磁界の情報に基づいて、同検出信号が前記各車輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別しつつ前記各車輪のタイヤの空気圧の検出を行うことを要旨としている。
【００１１】
上記システムや上記方法によれば、上述した各車輪に設けられるイニシエータを必要とすることなく、検出信号に含まれている空気圧の情報が各車輪のいずれのタイヤの空気圧を示すものであるかを判別することができるようになる。このため、イニシエータ、及びその配線系をシステムから省略してその構成を簡易なものとしつつも、各車輪のいずれのタイヤに異常が発生したかを判別することができるようになる。
【００１２】
そしてこの場合、具体的には、請求項２に記載の発明によるように、前記磁石は、前記静磁場として、前記各車輪のうちの右車輪及び左車輪の各々における磁界の向きがそれぞれの車輪から見たときに互いに異なるような静磁場を形成するものであるとともに、前記センサユニットは、前記磁界の情報として、前記磁気検出素子を通じて検出される磁界の向きの情報を前記検出信号に含めて送信するものであって、前記検出信号に含まれている前記磁界の向きの情報に基づいて、同検出信号が前記右車輪及び左車輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別しつつ前記各車輪のタイヤの空気圧を監視する、といった構成を採用することが有効である。このような構成によれば、検出信号に含まれている空気圧の情報が右車輪及び左車輪のいずれのタイヤの空気圧を示すものであるかを容易に判別することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記磁石は、前記右車輪及び前記左車輪の各々における磁界の向きがそれぞれの車輪から見たときに互いに異なるような静磁場を形成すべく、前記右車輪及び前記左車輪における磁界の向きがそれぞれ、それらの回転軸に沿って前記車両の外側から内側に向かう第１の方向、及び前記車両の内側から外側に向かう第２の方向となる静磁場を形成するものであることを要旨としている。
【００１４】
同システムによれば、各車輪の回転に伴ってセンサユニットが回転したとしても、各センサユニットにおける磁界の向きが変化し難くなる。換言すれば、検出信号に含まれている磁界の向きの情報が各車輪の回転に伴って変化してしまうような事態を回避することができるようになる。したがって、検出信号に含まれている空気圧の情報が右車輪及び左車輪のいずれのタイヤの空気圧を示すものであるかを正確に判別することができるようになるため、ひいては右車輪及び左車輪のいずれのタイヤに異常が発生したかを、より高い精度で判別することができるようになる。
【００１５】
また、請求項１〜３のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにあっては、請求項４に記載の発明によるように、前記磁石は、前記静磁場として、前記各車輪のうちの前輪及び後輪の各々における磁界強度が互いに異なるような静磁場を形成するものであるとともに、前記センサユニットは、前記磁界の情報として、前記磁気検出素子を通じて検出される磁界強度の情報を前記検出信号に含めて送信するものであって、前記検出信号に含まれている前記磁界強度の情報に基づいて、同検出信号が前記前輪及び前記後輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別しつつ前記各車輪のタイヤの空気圧を監視する、といった構成を採用することも有効である。このような構成によれば、検出信号に含まれている空気圧の情報が前輪及び後輪のいずれのタイヤの空気圧を示すものであるかを容易に判別することが可能となる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記磁石は、前記前輪の右車輪及び左車輪における磁界の向きがそれぞれの車輪から見たときに互いに異なって且つ、それぞれの車輪における磁界強度が所定値以上となるような静磁場を形成する第１の電磁石と、前記後輪の右車輪及び左車輪における磁界の向きがそれぞれの車輪から見たときに互いに異なって且つ、それぞれの車輪における磁界強度が所定値以上となるような静磁場を形成する第２の電磁石とから構成されるものであり、前記第１及び第２の電磁石への通電を選択的に行うことにより前記前輪及び前記後輪のうちのいずれか一方における磁界強度を前記所定値以上に設定し、前記検出信号が前記前輪及び前記後輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかの判別を、前記第１及び第２の電磁石への通電状態、並びに前記検出信号に含まれている前記磁界強度の情報に基づいて行うことを要旨としている。
【００１７】
同システムによれば、検出信号に含まれている空気圧の情報が前輪及び後輪のいずれのタイヤの空気圧を示すものであるかの判別が、検出信号に含まれている磁界強度の情報だけでなく、第１及び第２の電磁石への通電状態に基づいて行われるようになる。このため、上記判別を、より正確に行うことができるようになり、ひいては各車輪のいずれのタイヤに異常が発生したかを、より高い精度で判別することができるようになる。
【００１８】
さらに、請求項１〜３のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにあっては、請求項６に記載の発明によるように、前記センサユニットは、前記磁気検出素子を通じて所定の閾値以上の磁界強度が検出されることを条件に前記検出信号の送信を行うものであるとともに、前記磁石は、前記各車輪のうちの前輪及び後輪のいずれか一方における磁界強度が前記閾値以上となるような静磁場を形成する第３の電磁石によって構成されるものであって、前記第３の電磁石への通電を通じて前記前輪及び前記後輪のいずれか一方における磁界強度を前記閾値以上とした上で、前記検出信号が前記前輪及び前記後輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかの判別を、前記前輪及び前記後輪のいずれの磁界強度を前記閾値以上としているかに基づいて行う、といった構成を採用することも有効である。このような構成によっても、検出信号に含まれている空気圧の情報が前輪及び後輪のいずれのタイヤの空気圧を示すものであるかを容易に判別することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記磁石は、通電によって前記静磁場を形成する電磁石であることを要旨としている。
【００２０】
同システムによれば、通電量を変化させるだけで静磁場を変化させることができるため、上述した静磁場を容易に形成することができるようになる。
請求項８に記載の発明は、請求項５〜７のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記電磁石は、車両に設けられた電子キーシステムを構成すべく車室内に設けられたバーアンテナを流用したものであることを要旨としている。
【００２１】
同システムによれば、電磁石を新たに設ける必要がないため、更にコストの低減を図ることができるようになる。
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記センサユニットは、前記検出信号を送信する際に、予め登録されている固有の識別コードを前記検出信号に含めて送信するものであって、前記検出信号が前記各車輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別した際に、その判別結果に基づいて同検出信号に含まれている識別コードと前記各車輪の位置とを一対一に対応させるかたちで記憶手段に記憶するタイヤロケーション登録処理を行い、全ての車輪の位置とセンサユニットの識別コードとを一対一に対応させるかたちで記憶手段に記憶させて以降は、前記検出信号に含まれている識別コードと前記記憶手段に記憶されている識別コードとの比較に基づいて、前記検出信号に含まれている空気圧の情報が前記各車輪のいずれのタイヤの空気圧を示すものであるかを判別しつつ前記各車輪のタイヤの空気圧を監視することを要旨としている。
【００２２】
同システムによれば、各車輪に対応するセンサユニットの識別コードが判別されて以降は、静磁場を形成することなく、検出信号に含まれている空気圧の情報が各車輪のいずれのタイヤの空気圧を示すものであるかを判別することができるようになる。これにより、電磁石への通電を通じて静磁場を形成しているシステムにあっては、電磁石への通電を行う必要がなくなるため、システムとしての消費電力を低減することができるようになる。
【００２３】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記センサユニットは、前記検出信号の送信を自発的に行うものであることを要旨としている。
【００２４】
同システムによれば、検出信号の送信を要求するトリガ信号をセンサユニットに送信するためのイニシエータを設ける必要がなくなるため、部品点数の低減やコストの低減を図ることができるようになる。
【００２５】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記センサユニットは、前記磁気検出素子を通じて検出される磁界の情報に基づいて、自身の動作状態を切り替えるものであることを要旨としている。
【００２６】
従来のセンサユニットには、通常、アンテナが内蔵されており、センサユニットは、上述したイニシエータから送信される指令信号をアンテナを介して受信することによって起動／停止したり、あるいは上記検出信号を送信するように構成されている。この点、上記システムによれば、センサユニットに印加する磁界を変化させるだけでその動作状態を切り替えることができるため、従来のイニシエータのようにアンテナを内蔵する必要がなくなる。このため、センサユニットの構造の簡素化を図ることができるようになる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムによれば、簡易な構成ながらも、各車輪のいずれのタイヤに異常が発生したかを判別することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムの第１の実施形態についてそのシステム構成を示すブロック図。
【図２】同第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システムが搭載された車両に搭載される電子キーシステムのシステム構成を示すブロック図。
【図３】同第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システムについてそのセンサユニットの斜視構造を示す斜視図。
【図４】同センサユニットのシステム構成を示すブロック図。
【図５】同センサユニットから送信される検出信号の内容を模式的に示す図。
【図６】同第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システムによる静磁場形成処理についてその処理手順を示すフローチャート。
【図７】同第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システムによるフロント側タイヤロケーション登録処理についてその処理手順を示すフローチャート。
【図８】同第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システムの動作例を示すブロック図。
【図９】同第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システムの動作例を示すブロック図。
【図１０】本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムの第２の実施形態についてそのシステム構成を示すブロック図。
【図１１】同第２の実施形態のタイヤ空気圧監視システムによるタイヤロケーション登録処理についてその処理手順を示すフローチャート。
【図１２】本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムの第３の実施形態についてそのシステム構成を示すブロック図。
【図１３】同第３の実施形態のタイヤ空気圧監視システムによるリア側タイヤロケーション登録処理についてその処理手順を示すフローチャート。
【図１４】（ａ），（ｂ）は、本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムの変形例についてそのセンサユニットによる磁界強度の変化パターンを検出する方法を示すタイミングチャート。
【図１５】従来のタイヤ空気圧監視システムについてそのシステム構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
（第１の実施形態）
以下、本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムを具体化した第１の実施形態について図１〜図９を参照して説明する。図１は、タイヤ空気圧監視システムのシステム構成をブロック図として示したものであり、はじめに、同図１を参照して、このタイヤ空気圧監視システムの構成について説明する。
【００３０】
同図１に示されるように、このタイヤ空気圧監視システムでは、車両の各車輪Ｗ１〜Ｗ４にセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４が設けられており、このセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４を通じてタイヤの空気圧や温度等が検出される。ちなみに、このセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４は、検出したタイヤの各種情報を含む検出信号を生成するとともに、生成した検出信号を無線送信する部分でもある。また、この車両には、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４から送信された検出信号を受信する受信機１１が設けられるとともに、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４を通じて検出されたタイヤの各種情報を表示するインジケータ１２が設けられている。このインジケータ１２は、具体的には図中に拡大して示すように、タイヤに異常が生じたときに点灯する警告ランプ１２ａ、及びタイヤの空気圧や温度を表示する表示部１２ｂからなり、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの情報を個別に表示することが可能となっている。そして、上記受信機１１を介して受信される検出信号の処理、並びにインジケータ１２の表示処理が、マイクロコンピュータを中心に構成されるシステム制御装置１３を通じて実行される。
【００３１】
なお、車両には、このようなタイヤ空気圧監視システムと共に、運転者が携帯所持する携帯機２０との間の無線通信を通じて車載エンジンを始動させる、いわゆる電子キーシステムも搭載されている。次に、図２を参照して、この電子キーシステムの構成、動作について簡単に説明する。同図２に示されるように、この電子キーシステムでは、前輪Ｗ１，Ｗ２の間に配設されるフロント側バーアンテナ１４ａから送信機１４を介してＬＦ帯の電波を用いてリクエスト信号を発信するとともに、後輪Ｗ３，Ｗ４の間に配設されるリア側バーアンテナ１５ａから送信機１５を介してリクエスト信号を一様に発信することで、車室内に検知エリアＢを形成する。一方、携帯機２０は、検知エリアＢに発信されているリクエスト信号を受信したときに識別コード（ＩＤコード）を含む応答信号を送信する。すなわち、携帯機２０を所持したユーザが上記検知エリアＢに進入することによって、同携帯機２０から応答信号が送信される。またこのシステムにおいて、携帯機２０から送信された応答信号は、上記受信機１１によって受信されるとともに、同受信機１１から上記システム制御装置１３に伝達される。システム制御装置１３では、このようにして応答信号が伝達されると、応答信号に含まれている携帯機２０の識別コードと、記憶手段としてのメモリ１３ａに記憶されている識別コードとの照合を行う。そして、互いの識別コードが一致している旨が判定され
て且つ、車両のステアリング装置の近傍に設けられたエンジンスイッチ１６がユーザによってプッシュ操作されることを条件に車載エンジン１７を始動させる。
【００３２】
ところで、上記バーアンテナ１４ａ，１５ａは、ＬＦ帯の電波を送出するコイル形のアンテナであるため、直流電流を流すことにより電磁石として機能させることが可能である。すなわち、図１に二点鎖線で示されるように、バーアンテナ１４ａ，１５ａに直流電流を流すことによって、各車輪Ｗ１〜Ｗ４に磁界を印加することのできる静磁場Ｍ１，Ｍ２をそれぞれ形成することが可能である。そして、このような静磁場Ｍ１，Ｍ２を形成した場合、右車輪Ｗ１，Ｗ３における磁界の向きは、図中に矢印で示すように、それらの回転軸Ｗ１ａ，Ｗ３ａに沿って車両の外側から内側に向かう第１の方向となるとともに、左車輪Ｗ２，Ｗ４における磁界の向きは、それらの回転軸Ｗ２ａ，Ｗ４ａに沿って車両の内側から外側に向かう第２の方向となる。すなわち、右車輪Ｗ１，Ｗ３及び左車輪Ｗ２，Ｗ４の各々における磁界の向きが、それぞれの車輪から見たときに互いに異なったものとなる。したがって、上記センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４が各々における磁界の向きの情報を上記検出信号に含めて送信すれば、この検出信号が右車輪Ｗ１，Ｗ３及び左車輪Ｗ２，Ｗ４のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別することが可能である。ちなみに、上述のように各車輪Ｗ１〜Ｗ４における磁界の向きをそれらの回転軸に沿った方向に設定すれば、各車輪Ｗ１〜Ｗ４の回転に伴ってセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４が回転したとしても、各センサユニットにおける磁界の向きが変化し難くなる。換言すれば、検出信号に含まれている磁界の向きの情報が各車輪Ｗ１〜Ｗ４の回転に伴って変化してしまうような事態を回避することができるようになる。
【００３３】
さらに、バーアンテナ１４ａ，１５ａへの通電を選択的に行えば、上記静磁場Ｍ１，Ｍ２のいずれか一方のみを形成することができるため、例えば静磁場Ｍ１のみを形成することによって前輪Ｗ１，Ｗ２における磁界強度のみを所定値Ｂ１以上に設定することが可能である。すなわち、前輪Ｗ１，Ｗ２及び後輪Ｗ３，Ｗ４の各々における磁界強度を、互いに異ならせることが可能である。したがって、バーアンテナ１４ａ，１５ａへの通電を選択的に行うとともに、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４が各々における磁界強度の情報を上記検出信号に含めて送信すれば、この検出信号が前輪Ｗ１，Ｗ２及び後輪Ｗ３，Ｗ４のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別することが可能である。
【００３４】
そこで、本実施形態では、磁界の向き及び磁界強度を検出するための磁気センサを各センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４にそれぞれ設けた上で、この磁気センサを通じて検出される磁界の情報を上記検出信号に含めて送信するようにしている。そして、この検出信号に含まれている磁界の情報に基づいて、検出信号が各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別するようにしている。
【００３５】
次に、図３及び図４を参照して、上記センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の構造について詳述する。図３は、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の斜視構造を示したものであり、また、図４は、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４のシステム構成をブロック図で示したものである。なお、各センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４はそれぞれ同一の構造を有しているため、以下では、便宜上、代表してセンサユニットＳＵ１についてのみ説明する。
【００３６】
同図３に示されるように、センサユニットＳＵ１は、空気圧センサや温度センサ（図示略）などを内蔵するユニット本体２１と、空気が吸入される部分としてユニット本体２１に突設されるタイヤバルブ２２とによって構成されている。ちなみに、ユニット本体２１には、タイヤバルブ２２から吸入された空気をタイヤの内部に導くための空気穴２１ａ、及び内部の空気圧センサや温度センサにタイヤ内部の空気を導くためのセンサ穴２１ｂが形成されている。また、先の図１に示すように、各センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４は、タイヤバルブ２２を車両の外側に向ける態様にて各車輪Ｗ１〜Ｗ４に装着されている。
【００３７】
一方、図４に示されるように、センサユニットＳＵ１には、タイヤの状態を検出するための各種センサが設けられている。具体的には、上述した空気圧センサ２３や温度センサ２４と共に、タイヤの加速度（厳密に言えばタイヤの遠心加速度）を検出するための加速度センサ２５、センサユニットＳＵ１の電源である電池の残量を検出する電池残量センサ２６、及びセンサユニットＳＵ１に印加されている磁界を検出する磁気センサ２７が設けられている。ここで、この磁気センサ２７は、センサユニットＳＵ１おける磁界強度を検出する磁界強度検出部２７ａと、同じくセンサユニットＳＵ１における磁界の向きを検出する磁界方向検出部２７ｂとを有している。これらのうち、前者の磁界強度検出部２７ａは、印加される磁界強度（磁束密度）に応じてホール効果によってホール電圧信号を出力するホール素子やその信号処理回路等からなるものであり、印加される磁界強度に応じた電圧信号を出力する。一方、後者の磁界方向検出部２７ｂも、ホール素子やその信号処理回路等からなるものであって、センサユニットＳＵ１における磁界の向きがタイヤバルブ２２の突出方向（図３の矢印ａで示す方向）と同じ方向の成分を有しているか、あるいはタイヤバルブ２２の突出方向と逆方向の成分を有しているかを検出することが可能なものである。
【００３８】
そして、上記各センサ２３〜２７の出力信号は、マイクロコンピュータを中心に構成されるセンサユニット制御装置２８に取り込まれる。このセンサユニット制御装置２８は、各センサ２３〜２７の出力信号に基づいて検出信号を生成するとともに、生成した検出信号を送信機２９を介して上記受信機１１に送信する。ちなみに、図５に示すように、検出信号には、各センサ２３〜２７を通じて検出されるタイヤの空気圧、タイヤの温度、電池残量、タイヤの加速度、及びセンサユニットＳＵ１における磁界の情報と共に、センサユニット制御装置２８に内蔵されるメモリに予め記憶されているセンサユニットＳＵ１固有の識別コードなどの情報が含まれている。ここで、磁界の情報は、磁気センサ２７の出力信号に基づいて、例えば以下の（ａ１）〜（ａ３）に示されるビット列をもって設定される。
【００３９】
（ａ１）磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度が上記所定値Ｂ１以上であって且つ、磁界方向検出部２７ｂを通じて検出される磁界の向きが上記タイヤバルブ２２の突出方向と逆方向の成分を有している場合。この場合には、磁界の情報がビット列「１１」に設定される。
【００４０】
（ａ２）磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度が上記所定値Ｂ１以上であって且つ、磁界方向検出部２７ｂを通じて検出される磁界の向きが上記タイヤバルブ２２の突出方向と同じ方向の成分を有している場合。この場合には、磁界の情報がビット列「００」に設定される。
【００４１】
（ａ３）磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度が上記所定値Ｂ１未満である場合。この場合には、磁界の情報がビット列「１０」に設定される。
なお、センサユニット制御装置２８は、検出信号の送信を自発的に行うものであり、所定の周期Ｔをもって間欠的に検出信号を送信する。これにより、前述した従来のタイヤ空気圧監視システムのように、検出信号の送信を要求するトリガ信号を各センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４にそれぞれ送信するためのイニシエータを設ける必要がなくなるため、システムとしての部品点数の低減やコストの低減を図ることができるようになる。
【００４２】
そして、各センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４から送信された検出信号は、上述のように、車両に設けられる受信機１１を介して受信されるとともに、システム制御装置１３に伝達される。このシステム制御装置１３では、検出信号に含まれている磁界の情報に基づいて、同検出信号が各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４から送信されたものであるかを判別する。そして、その判別結果、及び検出信号に含まれている各種情報に基づいてタイヤロケーション登録処理を実行する。このタイヤロケーション登録処理は、検出信号に含まれている各センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の識別コードＩＤ１〜ＩＤ４と各車輪Ｗ１〜Ｗ４の位置とを一対一で対応させるかたちで上記メモリ１３ａに記憶するとともに、検出信号に含まれているタイヤの各種情報をインジケータ１２に表示する処理である。また、システム制御装置１３は、このタイヤロケーション登録処理を実行するにあたり、上記バーアンテナ１４ａ，１５ａへの通電を選択的に行うことで上記静磁場Ｍ１，Ｍ２のいずれか一方を形成する静磁場形成処理も実行する。
【００４３】
次に、図６及び図７を参照して、これらタイヤロケーション登録処理、及び静磁場形成処理の具体的な手順を説明する。
図６は、システム制御装置１３を通じて実行される静磁場形成処理の処理手順をフローチャートで示したものであり、始めに、この静磁場形成処理について説明する。なお、この処理は、上記エンジンスイッチ１６のプッシュ操作に基づいて車載エンジン１７を始動させた時点で実行される。
【００４４】
同図６に示されるように、この静磁場形成処理では、はじめに、上記フロント側バーアンテナ１４ａに直流電流を流して上記静磁場Ｍ１を形成するとともに（ステップＳ１０）、続くステップＳ１１の処理として、フロント側バーアンテナ１４ａへの通電を開始した時点から上記検出信号の送信周期Ｔが経過したか否かが判断される。具体的には、フロント側バーアンテナ１４ａに直流電流を流し始めた時点からの経過時間がシステム制御装置１３の内部タイマを通じて計測されるとともに、この経過時間が検出信号の送信周期Ｔに達したか否かに基づいて判断される。ここで、ステップＳ１０のフロント側バーアンテナ１４ａによる静磁場の形成処理は、同バーアンテナ１４ａへの通電を開始した時点から上記検出信号の送信周期Ｔが経過していない期間（ステップＳ１１：ＮＯ）に限って維持される。そして、検出信号の送信周期Ｔが経過した時点で（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、今度はリア側バーアンテナ１５ａに対して同様の通電処理が実行される。
【００４５】
すなわち、上記リア側バーアンテナ１５ａに直流電流を流して上記静磁場Ｍ２を形成するとともに（ステップＳ１２）、続くステップＳ１３の処理として、リア側バーアンテナ１５ａへの通電を開始した時点から上記検出信号の送信周期Ｔが経過したか否かが判断される。ここで、ステップＳ１２のリア側バーアンテナ１５ａによる静磁場Ｍ２の形成処理も、同バーアンテナ１５ａへの通電を開始した時点から上記検出信号の送信周期Ｔが経過していない期間（ステップＳ１３：ＮＯ）に限って維持される。そして、検出信号の送信周期Ｔが経過した時点で（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、システム制御装置１３は、この一連の処理を終了する。
【００４６】
次に、上記タイヤロケーション登録処理について説明する。
このタイヤロケーション登録処理は、大きくは、次の（ｂ１），（ｂ２）に示される２つの処理からなる。
【００４７】
（ｂ１）上記静磁場形成処理を通じてフロント側バーアンテナ１４ａによって静磁場Ｍ１が形成されている期間に、所定の演算周期をもって繰り返し実行されるフロント側タイヤロケーション登録処理。
【００４８】
（ｂ２）上記静磁場形成処理を通じてリア側バーアンテナ１５ａによって静磁場Ｍ２が形成されている期間に、所定の演算周期をもって繰り返し実行されるリア側タイヤロケーション登録処理。
【００４９】
なお、後者のリア側タイヤロケーション登録処理は、前者のフロント側タイヤロケーション登録処理に準じた処理であるため、以下では、説明の便宜上、フロント側タイヤロケーション登録処理についてのみ説明する。
【００５０】
図７は、システム制御装置１３を通じて実行されるフロント側タイヤロケーション登録処理の処理手順をフローチャートで示したものである。
同図７に示されるように、このフロント側タイヤロケーション登録処理では、はじめに、上記受信機１１を介して検出信号を受信したか否かが判断される（ステップＳ２０）。そして、検出信号を受信した場合には（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、続くステップＳ２１の処理として、検出信号に含まれている静磁場の情報がビット列「１１」であるか否かが判断される（ステップＳ２１）。ここで、検出信号に含まれている静磁場の情報がビット列「１１」である場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、この検出信号は右前輪Ｗ１のセンサユニットから送信されたものであると判別されて、同検出信号に含まれている識別コードが右前輪Ｗ１のセンサユニットの識別コードとしてメモリ１３ａに記憶される（ステップＳ２２）。続いて、検出信号に含まれているタイヤの各種情報が右前輪Ｗ１のタイヤの情報として上記インジケータ１２に表示されて（ステップＳ２３）、システム制御装置１３は、この一連の処理を終了する。
【００５１】
一方、ステップＳ２１の処理において、検出信号に含まれている磁界の情報がビット列「１１」でない旨が判断された場合には（ステップＳ２１：ＮＯ）、今度は検出信号に含まれている磁界の情報がビット列「００」であるか否かが判断される（ステップＳ２４）。ここで、検出信号に含まれている磁界の情報がビット列「００」である場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、この検出信号は左前輪Ｗ２のセンサユニットから送信されたものであると判別されて、同検出信号に含まれている識別コードが左前輪Ｗ２のセンサユニットの識別コードとしてメモリ１３ａに記憶される（ステップＳ２５）。また、検出信号に含まれているタイヤの各種情報が左前輪Ｗ２のタイヤの情報として上記インジケータ１２に表示されて（ステップＳ２６）、システム制御装置１３はこの一連の処理を終了する。
【００５２】
なお、ステップＳ２４の処理で、検出信号に含まれている磁界の情報がビット列「００」でない旨が判断された場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、すなわち、磁界の情報がビット列「１０」である場合にも、システム制御装置１３はこの一連の処理を終了する。
【００５３】
次に、図８及び図９を参照して、このような静磁場形成処理及びタイヤロケーション登録処理に基づきインジケータ１２の表示、並びに各センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の識別コードの登録が行われる様子について説明する。
【００５４】
同図８に示されるように、静磁場形成処理を通じてフロント側バーアンテナ１４ａへの通電を行っている期間、すなわち上記静磁場Ｍ１が形成されている期間にあっては、前輪Ｗ１，Ｗ２における磁界強度のみが上記所定値Ｂ１以上となる。またこのとき、右前輪Ｗ１における磁界の向きは、車両の外側から内側に向かう方向、すなわちタイヤバルブ２２の突出方向と逆の方向となるため、右前輪Ｗ１のセンサユニットＳＵ１から送信される検出信号は、磁界の情報としてビット列「１１」を含む信号となる。したがって、この検出信号が受信機１１を介して受信されると、同検出信号に含まれている識別コードＩＤ１が右前輪Ｗ１のセンサユニットＳＵ１の識別コードとして上記メモリ１３ａに記憶されるとともに、同じく検出信号に含まれているタイヤの各種情報が右前輪Ｗ１のタイヤの情報としてインジケータ１２に表示される。一方、左前輪Ｗ２における磁界の向きは、車両の内側から外側に向かう方向、すなわちタイヤバルブ２２の突出方向と同じ方向となるため、左前輪Ｗ２のセンサユニットＳＵ２から送信される検出信号は、磁界の情報としてビット列「００」を含む信号となる。したがって、この検出信号が受信機１１を介して受信されると、同検出信号に含まれている識別コードＩＤ２が左前輪Ｗ２のセンサユニットＳＵ２の識別コードとして上記メモリ１３ａに記憶されるとともに、同じく検出信号に含まれているタイヤの各種情報が左前輪Ｗ２のタイヤの情報としてインジケータ１２に表示される。なお、後輪Ｗ３，Ｗ４における磁界強度は上記所定値Ｂ１以下となるため、センサユニットＳＵ３，ＳＵ４から送信される検出信号は、磁界の情報としてビット列「１０」を含む信号となり、これらの検出信号に基づいて識別コードの登録処理やインジケータ１２の表示処理は行われない。
【００５５】
続いて、図９に示されるように、静磁場形成処理を通じてリア側バーアンテナ１５ａへの通電を行っている期間、すなわち静磁場Ｍ２を形成している期間にあっては、今度は後輪Ｗ３，Ｗ４について同様の処理が行われて、センサユニットＳＵ３，ＳＵ４の識別コードＩＤ３，ＩＤ４がメモリ１３ａに記憶されるとともに、後輪Ｗ３，Ｗ４のタイヤの情報がインジケータ１２に表示される。
【００５６】
タイヤ空気圧監視システムとしてのこうした構成によれば、従来のシステムに設けられているイニシエータ、及びその配線系を省略しつつも、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの情報をインジケータ１２に表示することができるようになる。このため、インジケータ１２を通じて各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのタイヤに異常が発生したかを判別することができるようになる。
【００５７】
ちなみに、上記システム制御装置１３は、各センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の識別コードＩＤ１〜ＩＤ４と各車輪Ｗ１〜Ｗ４の位置とを一対一に対応させるかたちでメモリ１３ａに記憶して以降、検出信号に含まれているタイヤの各種情報が各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのタイヤの情報であるかを次のように判断する。まず、検出信号を上記受信機１１を介して受信したとき、同検出信号に含まれている識別コードとメモリ１３ａに記憶されている識別コードとを比較し、その比較結果に基づいて、この検出信号が各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別する。具体的には、検出信号に含まれている識別コードがＩＤ１である場合には、この検出信号は右前輪Ｗ１のセンサユニットから送信されたものであると判別する。また、その判別結果に基づいて、検出信号に含まれているタイヤの各種情報をインジケータ１２に表示する処理を行う。このような構成によれば、各車輪Ｗ１〜Ｗ４に対応するセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の識別コードＩＤ１〜ＩＤ４が判別されて以降は、上記静磁場Ｍ１，Ｍ２を形成することなく、検出信号が各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別することができるようになる。したがって、バーアンテナ１４ａ，１５ａへの通電を行う必要がなくなるため、システムとしての消費電力を低減することができるようになる。
【００５８】
一方、車両に搭載されているタイヤは、通常、その摩耗を均一化させて寿命を延ばすために、例えば車両の走行距離などに応じてローテーション（位置交換）が行われる。ここで、このようなローテーションが行われた場合には、各センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の位置が変化してしまうため、上述したタイヤロケーション登録処理を改めて実行する必要がある。この点、本実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムによれば、運転者の手動操作によることなく、車載エンジン１７が始動する度にタイヤロケーション登録処理が自動的に実行されるため、運転者の利便性が向上するようになる。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムによれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）右車輪Ｗ１，Ｗ３及び左車輪Ｗ２，Ｗ４における磁界の向きがそれぞれの車輪から見たときに互いに異なって且つ、前輪Ｗ１，Ｗ２及び後輪Ｗ３，Ｗ４における磁界強度が互いに異なるような静磁場Ｍ１，Ｍ２をバーアンテナ１４ａ，１５ａによって選択的に形成するようにした。また、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４では、磁気センサ２７を通じて検出される磁界の情報を検出信号に含めて送信するようにした。そして、検出信号に含まれている磁界の情報、並びにバーアンテナ１４ａ，１５ａへの通電状態に基づいて、この検出信号が各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別するようにした。これにより、イニシエータ、及びその配線系をシステムから省略してその構成を簡易なものとしつつも、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのタイヤに異常が発生したかを判別することができるようになる。
【００６０】
（２）右車輪Ｗ１，Ｗ３における磁界の方向がそれらの回転軸Ｗ１ａ，Ｗ３ａに沿って車両の外側から内側に向かう第１の方向となって且つ、左車輪Ｗ２，Ｗ４における磁界の方向がそれらの回転軸Ｗ２ａ，Ｗ４ａに沿って車両の内側から外側に向かう第２の方向となるような静磁場Ｍ１，Ｍ２を形成するようにした。これにより、各車輪Ｗ１〜Ｗ４の回転に伴ってセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４が回転したとしても、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４における磁界の向きが変化し難くなるため、右車輪Ｗ１，Ｗ３及び左車輪Ｗ２，Ｗ４のいずれのタイヤに異常が発生したかを、より高い精度で判別することができるようになる。
【００６１】
（３）静磁場Ｍ１，Ｍ２を形成するにあたり、電子キーシステムで用いられているバーアンテナ１４ａ，１５ａを電磁石として利用するようにした。これにより、電磁石を新たに設ける必要がなくなるため、更にコストの低減を図ることができるようになる。
【００６２】
（４）検出信号が各車輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別した際に、その判別結果に基づいて検出信号に含まれている識別コードと各車輪Ｗ１〜Ｗ４の位置とを一対一に対応させるかたちでメモリ１３ａに記憶させるようにした。そして、全ての車輪Ｗ１〜Ｗ４の位置とセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の識別コードＩＤ１〜ＩＤ４を一対一に対応させるかたちでメモリ１３ａに記憶させて以降は、検出信号に含まれている識別コードとメモリ１３ａに記憶されている識別コードとの比較に基づいて、検出信号に含まれているタイヤの各種情報が各車輪のいずれのタイヤの情報を示すものであるかを判別するようにした。これにより、各車輪Ｗ１〜Ｗ４に対応するセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の識別コードが判別されて以降は、バーアンテナ１４ａ，１５ａへの通電を行う必要がなくなるため、システムとしての消費電力を低減することができるようになる。
【００６３】
（５）タイヤロケーション登録処理を、車載エンジン１７が始動する度に実行するようにした。これにより、運転者の手動操作によることなく、タイヤロケーション登録処理が自動的に実行されるようになるため、運転者の利便性が向上するようになる。
【００６４】
（６）センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４からの検出信号の送信を自発的に行うようにした。これにより、従来のシステムのように、検出信号の送信を要求するトリガ信号をセンサユニットに送信するためのイニシエータを設ける必要がなくなるため、部品点数の低減やコストの低減を図ることができるようになる。
【００６５】
（第２の実施形態）
続いて、本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムの第２の実施形態について図１０及び図１１を参照して説明する。なお、この第２の実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムも、その基本構造は先の図１に示した構造に準ずるものであり、ここでは、先の図１に対応する図として、同システムのシステム構成を図１０に示す。また、この図１０において、先の図１に示した要素と同一の要素にはそれぞれ同一の符号を付すことにより重複する説明を割愛し、以下では、両者の相違点を中心に説明する。
【００６６】
同図１０に示されるように、本実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムでは、上述したバーアンテナ１４ａ，１５ａのうち、フロント側バーアンテナ１４ａのみによって静磁場を形成するようにしている。また、フロント側バーアンテナ１４ａへの通電量を適宜変更することで、同アンテナ１４ａによって形成される静磁場Ｍ１の磁界強度を強くするようにしている。そして、このような磁界強度の強い静磁場Ｍ１を形成することによって、全ての車輪Ｗ１〜Ｗ４に磁界を印加するようにしている。なおこのとき、前輪Ｗ１，Ｗ２における磁界強度が第１の閾値Ｂ２１よりも大きくなるとともに、後輪Ｗ３，Ｗ４における磁界強度が第２の閾値Ｂ２２（＜Ｂ１）よりも大きくなる。
【００６７】
一方、本実施形態におけるセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４は、磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度が上記第１の閾値Ｂ２１を超えたときに、あるいは上記第２の閾値Ｂ２２を超えたときに上記検出信号の送信を行うように構成されている。すなわち、本実施形態では、上記フロント側バーアンテナ１４ａによって静磁場Ｍ１を形成したとすると、全てのセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４から検出信号が送信される。
【００６８】
ところで、従来のセンサユニットは、通常、アンテナを有しており、上述したイニシエータから送信される指令信号をアンテナを介して受信することによって検出信号を送信するように構成されている。これに対し、本実施形態では、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４にアンテナを内蔵することなく、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４に磁界を印加するだけでそれらが検出信号の送信を行うため、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の構造の簡素化を図ることができるようになる。
【００６９】
なお、この検出信号に含まれている上記磁界の情報は、上記磁気センサ２７の出力信号に基づいて、以下の（ｃ１）〜（ｃ４）に示されるビット列をもって設定される。
（ｃ１）磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度が第１の閾値Ｂ２１に達することを条件に検出信号を送信する状況において、上記磁界方向検出部２７ｂを通じて検出される磁界の向きが上記タイヤバルブ２２の突出方向と逆方向の成分を有している場合。この場合には、磁界の情報がビット列「１０」に設定される。
【００７０】
（ｃ２）磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度が第１の閾値Ｂ２１に達することを条件に検出信号を送信する状況において、上記磁界方向検出部２７ｂを通じて検出される磁界の向きが上記タイヤバルブ２２の突出方向と同じ方向の成分を有している場合。この場合には、磁界の情報がビット列「０１」に設定される。
【００７１】
（ｃ３）磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度が第２の閾値Ｂ２２に達することを条件に検出信号を送信する状況において、上記磁界方向検出部２７ｂを通じて検出される磁界の向きが上記タイヤバルブ２２の突出方向と逆方向の成分を有している場合。この場合には、磁界の情報がビット列「１１」に設定される。
【００７２】
（ｃ４）磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度が第２の閾値Ｂ２２に達することを条件に検出信号を送信する状況において、上記磁界方向検出部２７ｂを通じて検出される磁界の向きが上記タイヤバルブ２２の突出方向と同じ方向の成分を有している場合。この場合には、磁界の情報がビット列「００」に設定される。
【００７３】
また、センサユニットとしてのこうした構成は、センサユニットＳＵ２〜ＳＵ４についても同様である。
ところで、各センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４をこのように構成すれば、フロント側バーアンテナ１４ａによって静磁場Ｍ１を形成したとすると、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４から送信される検出信号は、図１０に示すように、磁界の情報としてビット列「１１」，「００」，「１０」，「０１」をそれぞれ含む信号となる。すなわち、検出信号に含まれている磁界の情報が、各センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の配設される車輪の位置に応じて互いに異なったものとなるため、検出信号に含まれている磁界の情報に基づいて、同検出信号が各車輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別することが可能である。
【００７４】
そこで、本実施形態では、検出信号に含まれている磁界の情報に基づいて、同検出信号が各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別しつつ、上記タイヤロケーション登録処理を実行するようにしている。なお、上記システム制御装置１３は、このタイヤロケーション登録処理を実行するにあたり、上述した静磁場形成処理として、上記車載エンジン１７を始動させた時点から所定時間が経過するまでの期間、フロント側バーアンテナ１４ａへの通電を行って静磁場Ｍ１を形成する処理を行う。
【００７５】
図１１は、先の図７に対応する図として、本実施形態においてシステム制御装置１３を通じて実行されるタイヤロケーション登録処理の処理手順をフローチャートで示したものである。なお、図１１において、図７と同様の処理についてはそれぞれ同一の符号を付すことにより重複する説明を割愛する。
【００７６】
同図１１に示されるように、本実施形態のタイヤロケーション登録処理では、ステップＳ２４の処理において、検出信号に含まれている磁界の情報がビット列「００」でない旨が判断された場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、同磁界の情報がビット列「１０」であるか否かが判断される（ステップＳ３０）。ここで、検出信号に含まれている磁界の情報がビット列「１０」である場合には（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、この検出信号は右後輪Ｗ３のセンサユニットから送信されたものであると判別されて、同検出信号に含まれている識別コードが右後輪Ｗ３のセンサユニットの識別コードとしてメモリ１３ａに記憶される（ステップＳ３１）。続いて、検出信号に含まれているタイヤの各種情報が右後輪Ｗ３の情報として上記インジケータ１２に表示されて（ステップＳ３２）、システム制御装置１３はこの一連の処理を終了する。
【００７７】
一方、ステップ３０の処理において、検出信号に含まれている磁界の情報がビット列「１０」でない旨が判断された場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、すなわち磁界の情報がビット列「０１」である場合には、この検出信号は左後輪Ｗ４のセンサユニットから送信されたものであると判別されて、検出信号に含まれている識別コードが左後輪Ｗ４のセンサユニットの識別コードとしてメモリ１３ａに記憶される（ステップＳ３３）。また、検出信号に含まれているタイヤの各種情報が左後輪Ｗ４のタイヤの情報としてインジケータ１２に表示されて（ステップＳ３４）、システム制御装置１３はこの一連の処理を終了する。
【００７８】
タイヤ空気圧監視システムとしてのこうした構成によっても、従来のシステムに設けられているイニシエータ、及びその配線系を省略しつつも、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの情報をインジケータ１２に表示することができるようになる。このため、インジケータ１２を通じて各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのタイヤに異常が発生したかを判別することができるようになる。
【００７９】
以上説明したように、本実施形態によれば、先の第１の実施形態による上記（２）〜（５）のそれぞれの効果に加え、上記（１）及び（６）の効果に代わる効果として以下の効果が得られるようになる。
【００８０】
（７）右車輪Ｗ１，Ｗ３及び左車輪Ｗ２，Ｗ４における磁界の向きがそれぞれの車輪から見たときに互いに異なって且つ、前輪Ｗ１，Ｗ２及び後輪Ｗ３，Ｗ４における磁界強度が互いに異なるような静磁場Ｍ１をフロント側バーアンテナ１４ａによって形成するようにした。また、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４では、磁気センサ２７を通じて検出される磁界の情報を検出信号に含めて送信するようにした。そして、検出信号に含まれている磁界の情報に基づいて、この検出信号が各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別するようにした。これにより、イニシエータ、及びその配線系をシステムから省略してその構成を簡易なものとしつつも、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのタイヤに異常が発生したかを判別することができるようになる。
【００８１】
（８）磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度に基づいてセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４から検出信号を送信するようにした。これにより、従来のタイヤ空気圧監視システムのようにセンサユニットにアンテナを内蔵する必要がなくなるため、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の構造の簡素化を図ることができるようになる。
【００８２】
（第３の実施形態）
続いて、本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムの第３の実施形態について図１２及び図１３を参照して説明する。なお、この第３の実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムも、その基本構造は先の図１０に示した構造に準ずるものであり、ここでは、先の図１０に対応する図として、同システムのシステム構成を図１２に示す。なお、この図１２において、先の図１０に示した要素と同一の要素にはそれぞれ同一の符号を付すことにより重複する説明を割愛し、以下では、両者の相違点を中心に説明する。
【００８３】
本実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムでは、フロント側バーアンテナ１４ａへの通電量を適宜変更することで、同アンテナ１４ａによって形成される静磁場Ｍ１の磁界強度を強弱させるようにしている。具体的には、静磁場Ｍ１の磁界強度を強めた場合には、先の図１０に例示した静磁場が形成される。一方、静磁場Ｍ１の磁界強度を弱めた場合には、図１２に示されるように、前輪Ｗ１，Ｗ２にのみ磁界が印加される。なお、静磁場Ｍ１の磁界強度を弱めている状況では、前輪Ｗ１，Ｗ２における磁界強度が上記第２の閾値Ｂ２２よりも大きくなるように設定されている。
【００８４】
一方、本実施形態におけるセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４は、磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度が上記第２の閾値Ｂ２２を超えたときに上記検出信号の送信を行うように構成されている。
【００８５】
なお、この検出信号に含まれている上記磁界の情報は、上記磁気センサ２７の出力信号に基づいて、以下の（ｄ１），（ｄ２）に示されるビット列に設定される。
（ｄ１）上記磁界方向検出部２７ｂを通じて検出される磁界の向きが上記タイヤバルブ２２の突出方向と逆方向の成分を有している場合。この場合には、磁界の情報がビット列「１１」に設定される。
【００８６】
（ｄ２）上記磁界方向検出部２７ｂを通じて検出される磁界の向きが上記タイヤバルブ２２の突出方向と同じ方向の成分を有している場合。この場合には、磁界の情報がビット列「００」に設定される。
【００８７】
また、センサユニットとしてのこうした構成は、センサユニットＳＵ２〜ＳＵ４についても同様である。
ところで、各センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４をこのように構成すれば、フロント側バーアンテナ１４ａによって先の図１２に例示したような磁界強度の弱い静磁場Ｍ１を形成したとすると、前輪Ｗ１，Ｗ２のセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２からのみ検出信号が送信される。したがって、受信機１１を介して検出信号を受信したときに、この検出信号は前輪Ｗ１，Ｗ２のセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２から送信されたものであると判別することが可能であるため、前輪Ｗ１，Ｗ２のセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２の識別コードＩＤ１，ＩＤ２をシステム制御装置１３が把握することが可能である。
【００８８】
一方、フロント側バーアンテナ１４ａによって先の図１０に例示したような磁界強度の強い静磁場Ｍ１を形成したとすると、今度は全てのセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４から検出信号が送信される。ただしこのとき、既に前輪Ｗ１，Ｗ２のセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２の識別コードＩＤ１，ＩＤ２を把握していれば、それ以外の識別コードを含む検出信号が後輪Ｗ３，Ｗ４のセンサユニットＳＵ３，ＳＵ４から送信されたものであると判別することが可能である。すなわち、前輪Ｗ１，Ｗ２のセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２の識別コードＩＤ１，ＩＤ２が予め判別できていれば、検出信号が後輪Ｗ３，Ｗ４のセンサユニットＳＵ３，ＳＵ４から送信されたものであるかを排他的に判別することが可能である。
【００８９】
そこで、本実施形態では、上記静磁場形成処理として、まずは、上記車載エンジン１７を始動させた時点から所定時間が経過するまでの期間、フロント側バーアンテナ１４ａへの通電を行って先の図１２に例示した磁界強度の弱い静磁場Ｍ１を形成する。そして、所定時間が経過した後に、今度はフロント側バーアンテナ１４ａへの通電を行って先の図１０に例示した磁界強度の強い静磁場Ｍ１を所定時間だけ形成するようにしている。
【００９０】
一方、本実施形態では、上記タイヤロケーション登録処理として、次の（ｅ１），（ｅ２）に示される２つの処理を実行するようにしている。
（ｅ１）上記静磁場形成処理を通じて磁界強度の弱い静磁場Ｍ１を形成している期間に、所定の演算周期をもって繰り返し実行されるフロント側タイヤロケーション登録処理。
【００９１】
（ｅ２）上記静磁場形成処理を通じて磁界強度の強い静磁場Ｍ１を形成している期間に、所定の演算周期をもって繰り返し実行されるリア側タイヤロケーション登録処理。
なお、前者のフロント側タイヤロケーション登録処理は、先の図９に例示した処理と同様の処理である。すなわち、上記システム制御装置１３は、このフロント側タイヤロケーション登録処理を通じて、前輪Ｗ１，Ｗ２のセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２の識別コードをメモリ１３ａに記憶するとともに、前輪Ｗ１，Ｗ２のタイヤの情報を上記インジケータ１２に表示する。
【００９２】
図１３は、システム制御装置１３を通じて実行されるリア側タイヤロケーション登録処理の処理手順をフローチャートで示したものである。
同図１３に示されるように、このリア側タイヤロケーション登録処理では、はじめに、上記受信機１１を介して検出信号を受信したか否かが判断される（ステップＳ４０）。そして、検出信号を受信した場合には（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、続くステップＳ４１の処理として、検出信号に含まれている識別コードが前輪Ｗ１，Ｗ２のセンサユニットの識別コードとしてメモリ１３ａに記憶されているか否かが判断される。ここで、検出信号に含まれている識別コードが前輪Ｗ１，Ｗ２のセンサユニットの識別コードとしてメモリ１３ａに記憶されている場合には（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、この検出信号は前輪Ｗ１，Ｗ２のセンサユニットから送信されたものであると判別して、システム制御装置１３は、この一連の処理を終了する。
【００９３】
一方、ステップＳ４１の処理において、検出信号に含まれている識別コードが前輪Ｗ１，Ｗ２のセンサユニットの識別コードとしてメモリ１３ａに記憶されていなかった場合には（ステップＳ４１：ＮＯ）、続くステップＳ４２の処理として、検出信号に含まれている磁界の情報がビット列「１１」であるか否かが判断される（ステップＳ４２）。ここで、検出信号に含まれている磁界の情報がビット列「１１」である場合には（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、この検出信号は右後輪Ｗ３のセンサユニットから送信されたものであると判別されて、同検出信号に含まれている識別コードが右後輪Ｗ３のセンサユニットの識別コードとしてメモリ１３ａに記憶される（ステップＳ４３）。続いて、検出信号に含まれているタイヤの各種情報が右後輪Ｗ３のタイヤ情報として上記インジケータ１２に表示されて（ステップＳ４４）、システム制御装置１３は、この一連の処理を終了する。
【００９４】
また一方、ステップＳ４２の処理において、検出信号に含まれている磁界の情報がビット列「１１」でない場合には（ステップＳ４２：ＮＯ）、すなわち検出信号に含まれている磁界の情報がビット列「００」である場合には、この検出信号は左後輪Ｗ４のセンサユニットから送信されたものであると判別されて、同検出信号に含まれている識別コードが左後輪Ｗ４のセンサユニットの識別コードとしてメモリ１３ａに記憶される（ステップＳ４５）。続いて、検出信号に含まれているタイヤの各種情報が左後輪Ｗ４のタイヤ情報として上記インジケータ１２に表示されて（ステップＳ４４）、システム制御装置１３は、この一連の処理を終了する。
【００９５】
タイヤ空気圧監視システムとしてのこうした構成によっても、従来のシステムに設けられているイニシエータ、及びその配線系を省略しつつも、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの情報をインジケータ１２に表示することができるようになる。このため、インジケータ１２を通じて各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのタイヤに異常が発生したかを判別することができるようになる。
【００９６】
以上説明したように、本実施形態によれば、先の第１及び第２の実施形態による上記（２）〜（５）、及び（８）のそれぞれの効果に加え、上記（１）及び（７）の効果に代わる効果として以下の効果が得られるようになる。
【００９７】
（９）磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度が第２の閾値Ｂ２２を超えることを条件にセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４から検出信号を送信ようにした。また、フロント側バーアンテナ１４ａによって磁界強度の弱い静磁場Ｍ１を形成することによって、前輪Ｗ１，Ｗ２における磁界強度のみが第２の閾値Ｂ２２以上となるように設定した。そして、フロント側バーアンテナ１４ａによって磁界強度の弱い静磁場Ｍ１を形成している際に受信機１１を介して検出信号を受信したとき、この検出信号を前輪Ｗ１，Ｗ２のセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２から送信されたものであると判別するようにした。さらに、検出信号に含まれている磁界の情報に基づいて、検出信号が右車輪及び左車輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別するようにした。これにより、イニシエータ、及びその配線系をシステムから省略してその構成を簡易なものとしつつも、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのタイヤに異常が発生したかを判別することができるようになる。
【００９８】
（他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、これらを適宜変更した以下の形態で実施することもできる。
・上記第１の実施形態では、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４から検出信号を自発的に送信するようにしたが、これに代えて、例えば第２及び第３の実施形態のように、磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度に基づいて検出信号を送信するようにしてもよい。
【００９９】
・上記第２の実施形態では、フロント側バーアンテナ１４ａを電磁石として利用することで静磁場Ｍ１を形成するようにしたが、これに変えて、例えば永久磁石を利用して静磁場Ｍ１を形成するようにしてもよい。なおこの場合には、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４を次のように構成することが有効である。まず、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４を、第１の実施形態のように、検出信号を自発的に送信する構成とする。また、上記（ｃ１）〜（ｃ４）に示した磁界の情報の設定処理を、磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度が第１の閾値Ｂ２１以上であるか、あるいは第２の閾値Ｂ２２以上であるかに基づいて行うようにする。
【０１００】
・上記第２及び第３の実施形態では、フロント側バーアンテナ１４ａのみによって静磁場を形成するようにしたが、これに代えて、例えばリア側バーアンテナ１５ａのみによって静磁場を形成するようにしてもよい。
【０１０１】
・上記第２及び第３の実施形態では、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４からの検出信号の送信を行うための条件として、磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度が第１の閾値Ｂ２１に達すること、あるいは第２の閾値Ｂ２２に達することを条件としたが、これに代えて、例えば以下の（ｆ１）〜（ｆ３）に示すいずれかの条件を採用してもよい。
【０１０２】
（ｆ１）磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度が所定のパターンをもって変化すること。具体的には、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、例えば磁界強度検出部２７ａの出力信号Ｖを比較器を通じて閾値電圧Ｖｔｈのもとに２値化する。なお、この閾値電圧Ｖｔｈは、磁界強度に対して設定された上記第１及び第２の閾値Ｂ２１，Ｂ２２に基づいて設定する。そして、２値化された信号Ａが所定のパターンをもって変化することを条件とする。
【０１０３】
（ｆ２）磁界強度検出部２７ａを通じて検出される強度が上記第１の閾値Ｂ２１、あるいは第２の閾値Ｂ２２を超えて且つ、上記加速度センサ２５を通じて検出される加速度が所定値を超えること。
【０１０４】
（ｆ３）（ｆ１）及び（ｆ２）の条件がそれぞれ満たされること。
このような構成によれば、例えばセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の近くに磁石が存在しているような状況下で検出信号の送信が誤って行われてしまうような事態を回避することができるようになる。要は、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４が、磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度に基づいて検出信号の送信を行うものであればよい。
【０１０５】
・上記第２及び第３の実施形態、及びその変形例では、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４が、磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度に基づいて検出信号の送信を行うものであったが、例えば磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度に基づいて検出信号の自発的な送信を開始するものであってもよい。すなわち、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４が、磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度に基づいて起動／停止するものであってもよい。なお、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の動作を停止するための条件として、例えば上記検出信号を送信した後に磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度が所定の閾値に達することを条件とすることも可能である。
【０１０６】
・センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４が、上述したイニシエータから送信されるトリガ信号を受信することを条件に検出信号の送信を行うものであってもよい。このような構成によれば、イニシエータからトリガ信号を送信すればセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４から検出信号が即座に送信されるため、上述した自発式のセンサユニットと比較すると、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の応答性を向上させることができるようになる。ただしこの場合には、車両に少なくとも１つのイニシエータを設ける必要がある。
【０１０７】
・上記各実施形態では、タイヤロケーション登録処理を、車載エンジン１７が始動する度に実行するようにしたが、例えば車載エンジン１７が始動してから所定時間が経過した後に実行するようにしてもよい。
【０１０８】
・上記各実施形態では、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の識別コードをメモリ１３ａに記憶する処理を実行するようにしたが、同処理は割愛することも可能である。この場合には、検出信号を受信機１１を介して受信する都度、検出信号に含まれている磁界の情報に基づいて同検出信号が各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４から送信されたものであるかを判別すればよい。
【０１０９】
・上記各実施形態では、バーアンテナ１４ａ，１５ａによって静磁場Ｍ１，Ｍ２を形成することで、右車輪Ｗ１，Ｗ３における磁界の方向を車両の外側から内側に向かう第１の方向に設定して且つ、左車輪Ｗ２，Ｗ４における磁界の方向を車両の内側から外側に向かう第２の方向に設定した。これに代えて、例えば右車輪Ｗ１，Ｗ３における磁界の方向を車両の内側から外側に向かう方向に設定して且つ、左車輪Ｗ２，Ｗ４における磁界の方向が車両の外側から内側に向かう方向に設定してもよい。要は、各車輪Ｗ１〜Ｗ４における磁界の向きが、回転軸に沿った方向に平行な成分を有するように設定されていればよい。このような構成であっても、検出信号が右車輪及び左車輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別することは可能である。
【０１１０】
・上記各実施形態では、電子キーシステムのバーアンテナ１４ａ，１５ａを利用して静磁場Ｍ１，Ｍ２を形成するようにしたが、これに代えて、例えば新たなバーアンテナを車両に設けた上で、このバーアンテナを用いて静磁場Ｍ１，Ｍ２を形成するようにしてもよい。このような構成は、電子キーシステムが搭載されていない車両に対して特に有効である。
【０１１１】
・上記各実施形態では、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４に印加される磁界を検出するための磁気検出素子として、ホール素子を採用するようにしたが、例えば印加される磁界に応じて磁気抵抗効果によって抵抗値が変化する磁気抵抗効果（ＭＲＥ）素子を採用してもよい。
（付記）
次に、上記実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。
【０１１２】
（イ）請求項４に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記前輪及び前記後輪の各々における磁界強度が互いに異なるような静磁場を形成すべく、前記磁石を前記前輪及び前記後輪のいずれか一方寄りに配置するようにしたことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。同システムによれば、磁石を前後輪のいずれか一方寄りに配置するだけで、前輪及び後輪の各々における磁界強度が互いに異なるようになるため、請求項４に記載の発明を容易に実現することができるようになる。
【０１１３】
（ロ）請求項９に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記タイヤロケーション登録処理が、車載エンジンを始動する度に実行されることを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。車両に装着されているタイヤは、通常、その摩耗を均一化させて寿命を延ばすために、例えば車両の走行距離などに応じてローテーション（位置交換）が行われる。ここで、このようなローテーションが行われた場合には、センサユニットの位置が変化してしまうため、上述したタイヤロケーション登録処理を改めて実行する必要がある。この点、上記システムによるように、車載エンジンを始動する度にタイヤロケーション登録処理を実行するようにすれば、同処理が運転者の手動操作によることなく自動的に行われるため、運転者の利便性が向上するようになる。
【０１１４】
（ハ）請求項１〜９、付記イ、及び付記ロのいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記車両には、前記検出信号の送信を要求するトリガ信号を前記センサユニットに送信する１つのイニシエータが設けられ、前記センサユニットは、前記トリガ信号の受信に基づいて前記検出信号を送信を行うものであることを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。同システムによれば、イニシエータからトリガ信号を送信するタイミングを調整するだけで、センサユニットから検出信号が送信されるタイミングを自由に調整することができるため、システムとしての設計の自由度を向上させることができるようになる。
【０１１５】
（ニ）請求項１１に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記センサユニットの動作状態の切り替えが、前記磁気検出素子を通じて検出される磁界強度が所定のパターンをもって変化することに基づいて行われることを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。同システムによれば、磁気を発生する何らかの物体がセンサユニットに近づいただけでその動作状態が切り替わってしまうような状況を回避することができるため、センサユニットの誤動作を未然に防止することができるようになる。
【０１１６】
（ホ）請求項１１及び付記ニのいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記センサユニットは、前記タイヤの遠心加速度を検出する加速度センサを更に有し、前記磁気検出素子を通じて検出される磁界強度に加え、更に前記加速度センサを通じて検出される前記タイヤの遠心加速度に基づいて、自身の動作状態を切り替えるものであることを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。同システムによれば、磁気を発生する何らかの物体がセンサユニットに近づいただけでその動作状態が切り替わってしまうような状況を回避することができるため、センサユニットの誤動作を未然に防止することができるようになる。
【０１１７】
（ヘ）請求項１１、付記ニ、及び付記ホのいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記センサユニットは、前記検出信号を受信してから所定時間が経過するまでに、前記磁気検出素子を通じて所定の閾値以上の磁界強度が検出されることに基づいて、前記検出信号の送信を停止するものであることを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。同システムによれば、磁気を発生する何らかの物体がセンサユニットに近づいただけでその動作状態が切り替わってしまうような状況を回避することができるため、センサユニットの誤動作を未然に防止することができるようになる。
【符号の説明】
【０１１８】
Ｂ…検知エリア、Ｍ１，Ｍ２…静磁場、Ｗ１…右前輪、Ｗ２…左前輪、Ｗ３…右後輪、Ｗ４…左後輪、ＳＵ１〜ＳＵ４…センサユニット、Ｗ１ａ〜Ｗ４ａ…回転軸、１１，３２…受信機、１２，３４…インジケータ、１２ａ…警告ランプ、１２ｂ…表示部、１３…システム制御装置、１３ａ…メモリ、１４…送信機、１４ａ…フロント側バーアンテナ、１５…送信機、１５ａ…リア側バーアンテナ、１６…エンジンスイッチ、１７…車載エンジン、２０…携帯機、２１…ユニット本体、２１ａ…空気穴、２１ｂ…センサ穴、２２…タイヤバルブ、２３…空気圧センサ、２４…温度センサ、２５…加速度センサ、２６…電池残量センサ、２７…磁気センサ、２７ａ…磁界強度検出部、２７ｂ…磁界方向検出部、２８…センサユニット制御装置、２９…送信機、３０ａ〜３０ｄ…イニシエータ、３１ａ〜３１ｄ…センサユニット、３３…制御装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられる各車輪のタイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システム、及び各車輪のタイヤの空気圧を検出するタイヤ空気圧検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設けられている各車輪のタイヤの空気圧をセンサを通じて監視するとともに、タイヤの空気圧に異常が検出されたときに運転者に対して警告を行う、いわゆるタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Ｔｉｒｅ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が周知である。このようなシステムを車両に搭載すれば、運転者はタイヤの空気圧の異常を早期に知ることができるため、例えば車両の乗り心地や燃費を良好に保つことができるようになるとともに、トレッドの剥離やタイヤのバーストなどを未然に防止することができるようになる。
【０００３】
ところで、このようなタイヤ空気圧監視システムは、当初、各車輪に設けられたセンサを通じて検出される空気圧のいずれかに異常が検出されたときに警告を行うものであった。すなわち、空気圧の異常が生じたタイヤを特定せずに、いずれかのタイヤに異常が生じたときに警告を行うものであった。このため、近年は、空気圧の異常が発生したタイヤに対して迅速且つ的確に対策を施すために、異常が発生したタイヤを運転者が判別することのできるシステムが望まれている。そして従来、このようなシステムとしては、例えば特許文献１に記載のシステムが知られている。図１５は、この特許文献１に記載のシステムを含めて、従来一般に採用されているタイヤ空気圧監視システムの概要を示したものである。
【０００４】
同図１５に示されるように、このシステムでは、車両の各車輪Ｗ１〜Ｗ４の近傍にイニシエータ３０ａ〜３０ｄがそれぞれ設けられており、各イニシエータ３０ａ〜３０ｄから、対応する各車輪Ｗ１〜Ｗ４の周辺にトリガ信号を送信する。一方、各車輪Ｗ１〜Ｗ４には、トリガ信号を受信したときにタイヤの空気圧を検出するセンサユニット３１ａ〜３１ｄが設けられており、これらのセンサユニット３１ａ〜３１ｄは、タイヤの空気圧を検出すると、検出した空気圧の情報を含む検出信号を送信する。そして、このシステムにおいて、センサユニット３１ａ〜３１ｄから送信された検出信号は、車両に設けられた受信機３２によって受信されるとともに、同システムにかかる各種制御を統括的に実行する制御装置３３に伝達される。同制御装置３３では、受信した検出信号に含まれる空気圧の情報に基づいて各タイヤの空気圧を監視するとともに、タイヤの空気圧に異常が検出された場合には、車室内に設けられているインジケータ３４を通じて運転者に対して警告を行う。
【０００５】
一方、このシステムでは、各イニシエータ３０ａ〜３０ｄから選択的にトリガ信号を送信する送信制御を制御装置３３が実行する。これにより、制御装置３３は、上記受信機３２を介して検出信号を受信したときに、この検出信号が各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのセンサユニット３１ａ〜３１ｄから送信された検出信号であるかを把握することができるようになる。すなわち、検出信号に含まれるタイヤの空気圧の情報が、どの車輪のタイヤの空気圧の情報であるかを制御装置３３が把握することができるようになる。したがって、インジケータ３４を通じて警告を行う際に、空気圧の異常が発生したタイヤを特定するかたちで警告を行うことができるため、運転者は異常が発生したタイヤを判別することができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−６２５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように、トリガ信号を送信するためのイニシエータを各タイヤの近傍に設けるようにすれば、空気圧の異常が発生したタイヤを特定するかたちで警告を行うことができるため、運転者は異常が発生したタイヤを判別することができるようになる。ただし、このタイヤ空気圧監視システムでは、各タイヤに対応して設けられる４つのイニシエータ、及びその配線系が４組必要となり、このことが製造コストの増大などを招く一つの要因となっている。
【０００８】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易な構成ながらも、各車輪のいずれのタイヤに異常が発生したかを判別することのできるタイヤ空気圧監視システム及びタイヤ空気圧検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、車両の各車輪にそれぞれ設けられてタイヤの空気圧を検出するとともに、検出された空気圧の情報を含む検出信号を無線送信するセンサユニットを有し、同検出信号に含まれている空気圧の情報に基づいて前記各車輪のタイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記各車輪に異なる磁界を印加すべく静磁場を形成する磁石を備えるとともに、前記センサユニットは、印加される磁界を検出する磁気検出素子を有して、該磁気検出素子を通じて検出される磁界の情報を前記検出信号に含めて送信するものであって、前記検出信号に含まれている磁界の情報に基づいて、同検出信号が前記各車輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別しつつ前記各車輪のタイヤの空気圧を監視することを要旨としている。
【００１０】
また、請求項１２に記載の発明は、車両の各車輪にそれぞれ設けられてタイヤの空気圧を検出するとともに、検出された空気圧の情報を含む検出信号を無線送信するセンサユニットを有し、同検出信号に含まれている空気圧の情報に基づいて前記各車輪のタイヤの空気圧を検出するタイヤ空気圧検出方法において、前記各車輪に異なる磁界を印加すべく静磁場を形成する磁石を備え、前記各車輪に印加されている磁界を前記センサユニットを通じて検出した後に、検出された磁界の情報を前記検出信号に含めて前記センサユニットから送信し、同検出信号に含まれている磁界の情報に基づいて、同検出信号が前記各車輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別しつつ前記各車輪のタイヤの空気圧の検出を行うことを要旨としている。
【００１１】
上記システムや上記方法によれば、上述した各車輪に設けられるイニシエータを必要とすることなく、検出信号に含まれている空気圧の情報が各車輪のいずれのタイヤの空気圧を示すものであるかを判別することができるようになる。このため、イニシエータ、及びその配線系をシステムから省略してその構成を簡易なものとしつつも、各車輪のいずれのタイヤに異常が発生したかを判別することができるようになる。
【００１２】
そしてこの場合、具体的には、請求項２に記載の発明によるように、前記磁石は、前記静磁場として、前記各車輪のうちの右車輪及び左車輪の各々における磁界の向きがそれぞれの車輪から見たときに互いに異なるような静磁場を形成するものであるとともに、前記センサユニットは、前記磁界の情報として、前記磁気検出素子を通じて検出される磁界の向きの情報を前記検出信号に含めて送信するものであって、前記検出信号に含まれている前記磁界の向きの情報に基づいて、同検出信号が前記右車輪及び左車輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別しつつ前記各車輪のタイヤの空気圧を監視する、といった構成を採用することが有効である。このような構成によれば、検出信号に含まれている空気圧の情報が右車輪及び左車輪のいずれのタイヤの空気圧を示すものであるかを容易に判別することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記磁石は、前記右車輪及び前記左車輪の各々における磁界の向きがそれぞれの車輪から見たときに互いに異なるような静磁場を形成すべく、前記右車輪及び前記左車輪における磁界の向きがそれぞれ、それらの回転軸に沿って前記車両の外側から内側に向かう第１の方向、及び前記車両の内側から外側に向かう第２の方向となる静磁場を形成するものであることを要旨としている。
【００１４】
同システムによれば、各車輪の回転に伴ってセンサユニットが回転したとしても、各センサユニットにおける磁界の向きが変化し難くなる。換言すれば、検出信号に含まれている磁界の向きの情報が各車輪の回転に伴って変化してしまうような事態を回避することができるようになる。したがって、検出信号に含まれている空気圧の情報が右車輪及び左車輪のいずれのタイヤの空気圧を示すものであるかを正確に判別することができるようになるため、ひいては右車輪及び左車輪のいずれのタイヤに異常が発生したかを、より高い精度で判別することができるようになる。
【００１５】
また、請求項１〜３のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにあっては、請求項４に記載の発明によるように、前記磁石は、前記静磁場として、前記各車輪のうちの前輪及び後輪の各々における磁界強度が互いに異なるような静磁場を形成するものであるとともに、前記センサユニットは、前記磁界の情報として、前記磁気検出素子を通じて検出される磁界強度の情報を前記検出信号に含めて送信するものであって、前記検出信号に含まれている前記磁界強度の情報に基づいて、同検出信号が前記前輪及び前記後輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別しつつ前記各車輪のタイヤの空気圧を監視する、といった構成を採用することも有効である。このような構成によれば、検出信号に含まれている空気圧の情報が前輪及び後輪のいずれのタイヤの空気圧を示すものであるかを容易に判別することが可能となる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記磁石は、前記前輪の右車輪及び左車輪における磁界の向きがそれぞれの車輪から見たときに互いに異なって且つ、それぞれの車輪における磁界強度が所定値以上となるような静磁場を形成する第１の電磁石と、前記後輪の右車輪及び左車輪における磁界の向きがそれぞれの車輪から見たときに互いに異なって且つ、それぞれの車輪における磁界強度が所定値以上となるような静磁場を形成する第２の電磁石とから構成されるものであり、前記第１及び第２の電磁石への通電を選択的に行うことにより前記前輪及び前記後輪のうちのいずれか一方における磁界強度を前記所定値以上に設定し、前記検出信号が前記前輪及び前記後輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかの判別を、前記第１及び第２の電磁石への通電状態、並びに前記検出信号に含まれている前記磁界強度の情報に基づいて行うことを要旨としている。
【００１７】
同システムによれば、検出信号に含まれている空気圧の情報が前輪及び後輪のいずれのタイヤの空気圧を示すものであるかの判別が、検出信号に含まれている磁界強度の情報だけでなく、第１及び第２の電磁石への通電状態に基づいて行われるようになる。このため、上記判別を、より正確に行うことができるようになり、ひいては各車輪のいずれのタイヤに異常が発生したかを、より高い精度で判別することができるようになる。
【００１８】
さらに、請求項１〜３のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにあっては、請求項６に記載の発明によるように、前記センサユニットは、前記磁気検出素子を通じて所定の閾値以上の磁界強度が検出されることを条件に前記検出信号の送信を行うものであるとともに、前記磁石は、前記各車輪のうちの前輪及び後輪のいずれか一方における磁界強度が前記閾値以上となるような静磁場を形成する第３の電磁石によって構成されるものであって、前記第３の電磁石への通電を通じて前記前輪及び前記後輪のいずれか一方における磁界強度を前記閾値以上とした上で、前記検出信号が前記前輪及び前記後輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかの判別を、前記前輪及び前記後輪のいずれの磁界強度を前記閾値以上としているかに基づいて行う、といった構成を採用することも有効である。このような構成によっても、検出信号に含まれている空気圧の情報が前輪及び後輪のいずれのタイヤの空気圧を示すものであるかを容易に判別することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記磁石は、通電によって前記静磁場を形成する電磁石であることを要旨としている。
【００２０】
同システムによれば、通電量を変化させるだけで静磁場を変化させることができるため、上述した静磁場を容易に形成することができるようになる。
請求項８に記載の発明は、請求項５〜７のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記電磁石は、車両に設けられた電子キーシステムを構成すべく車室内に設けられたバーアンテナを流用したものであることを要旨としている。
【００２１】
同システムによれば、電磁石を新たに設ける必要がないため、更にコストの低減を図ることができるようになる。
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記センサユニットは、前記検出信号を送信する際に、予め登録されている固有の識別コードを前記検出信号に含めて送信するものであって、前記検出信号が前記各車輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別した際に、その判別結果に基づいて同検出信号に含まれている識別コードと前記各車輪の位置とを一対一に対応させるかたちで記憶手段に記憶するタイヤロケーション登録処理を行い、全ての車輪の位置とセンサユニットの識別コードとを一対一に対応させるかたちで記憶手段に記憶させて以降は、前記検出信号に含まれている識別コードと前記記憶手段に記憶されている識別コードとの比較に基づいて、前記検出信号に含まれている空気圧の情報が前記各車輪のいずれのタイヤの空気圧を示すものであるかを判別しつつ前記各車輪のタイヤの空気圧を監視することを要旨としている。
【００２２】
同システムによれば、各車輪に対応するセンサユニットの識別コードが判別されて以降は、静磁場を形成することなく、検出信号に含まれている空気圧の情報が各車輪のいずれのタイヤの空気圧を示すものであるかを判別することができるようになる。これにより、電磁石への通電を通じて静磁場を形成しているシステムにあっては、電磁石への通電を行う必要がなくなるため、システムとしての消費電力を低減することができるようになる。
【００２３】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記センサユニットは、前記検出信号の送信を自発的に行うものであることを要旨としている。
【００２４】
同システムによれば、検出信号の送信を要求するトリガ信号をセンサユニットに送信するためのイニシエータを設ける必要がなくなるため、部品点数の低減やコストの低減を図ることができるようになる。
【００２５】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記センサユニットは、前記磁気検出素子を通じて検出される磁界の情報に基づいて、自身の動作状態を切り替えるものであることを要旨としている。
【００２６】
従来のセンサユニットには、通常、アンテナが内蔵されており、センサユニットは、上述したイニシエータから送信される指令信号をアンテナを介して受信することによって起動／停止したり、あるいは上記検出信号を送信するように構成されている。この点、上記システムによれば、センサユニットに印加する磁界を変化させるだけでその動作状態を切り替えることができるため、従来のイニシエータのようにアンテナを内蔵する必要がなくなる。このため、センサユニットの構造の簡素化を図ることができるようになる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムによれば、簡易な構成ながらも、各車輪のいずれのタイヤに異常が発生したかを判別することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムの第１の実施形態についてそのシステム構成を示すブロック図。
【図２】同第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システムが搭載された車両に搭載される電子キーシステムのシステム構成を示すブロック図。
【図３】同第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システムについてそのセンサユニットの斜視構造を示す斜視図。
【図４】同センサユニットのシステム構成を示すブロック図。
【図５】同センサユニットから送信される検出信号の内容を模式的に示す図。
【図６】同第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システムによる静磁場形成処理についてその処理手順を示すフローチャート。
【図７】同第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システムによるフロント側タイヤロケーション登録処理についてその処理手順を示すフローチャート。
【図８】同第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システムの動作例を示すブロック図。
【図９】同第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システムの動作例を示すブロック図。
【図１０】本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムの第２の実施形態についてそのシステム構成を示すブロック図。
【図１１】同第２の実施形態のタイヤ空気圧監視システムによるタイヤロケーション登録処理についてその処理手順を示すフローチャート。
【図１２】本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムの第３の実施形態についてそのシステム構成を示すブロック図。
【図１３】同第３の実施形態のタイヤ空気圧監視システムによるリア側タイヤロケーション登録処理についてその処理手順を示すフローチャート。
【図１４】（ａ），（ｂ）は、本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムの変形例についてそのセンサユニットによる磁界強度の変化パターンを検出する方法を示すタイミングチャート。
【図１５】従来のタイヤ空気圧監視システムについてそのシステム構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
（第１の実施形態）
以下、本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムを具体化した第１の実施形態について図１〜図９を参照して説明する。図１は、タイヤ空気圧監視システムのシステム構成をブロック図として示したものであり、はじめに、同図１を参照して、このタイヤ空気圧監視システムの構成について説明する。
【００３０】
同図１に示されるように、このタイヤ空気圧監視システムでは、車両の各車輪Ｗ１〜Ｗ４にセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４が設けられており、このセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４を通じてタイヤの空気圧や温度等が検出される。ちなみに、このセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４は、検出したタイヤの各種情報を含む検出信号を生成するとともに、生成した検出信号を無線送信する部分でもある。また、この車両には、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４から送信された検出信号を受信する受信機１１が設けられるとともに、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４を通じて検出されたタイヤの各種情報を表示するインジケータ１２が設けられている。このインジケータ１２は、具体的には図中に拡大して示すように、タイヤに異常が生じたときに点灯する警告ランプ１２ａ、及びタイヤの空気圧や温度を表示する表示部１２ｂからなり、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの情報を個別に表示することが可能となっている。そして、上記受信機１１を介して受信される検出信号の処理、並びにインジケータ１２の表示処理が、マイクロコンピュータを中心に構成されるシステム制御装置１３を通じて実行される。
【００３１】
なお、車両には、このようなタイヤ空気圧監視システムと共に、運転者が携帯所持する携帯機２０との間の無線通信を通じて車載エンジンを始動させる、いわゆる電子キーシステムも搭載されている。次に、図２を参照して、この電子キーシステムの構成、動作について簡単に説明する。同図２に示されるように、この電子キーシステムでは、前輪Ｗ１，Ｗ２の間に配設されるフロント側バーアンテナ１４ａから送信機１４を介してＬＦ帯の電波を用いてリクエスト信号を発信するとともに、後輪Ｗ３，Ｗ４の間に配設されるリア側バーアンテナ１５ａから送信機１５を介してリクエスト信号を一様に発信することで、車室内に検知エリアＢを形成する。一方、携帯機２０は、検知エリアＢに発信されているリクエスト信号を受信したときに識別コード（ＩＤコード）を含む応答信号を送信する。すなわち、携帯機２０を所持したユーザが上記検知エリアＢに進入することによって、同携帯機２０から応答信号が送信される。またこのシステムにおいて、携帯機２０から送信された応答信号は、上記受信機１１によって受信されるとともに、同受信機１１から上記システム制御装置１３に伝達される。システム制御装置１３では、このようにして応答信号が伝達されると、応答信号に含まれている携帯機２０の識別コードと、記憶手段としてのメモリ１３ａに記憶されている識別コードとの照合を行う。そして、互いの識別コードが一致している旨が判定され
て且つ、車両のステアリング装置の近傍に設けられたエンジンスイッチ１６がユーザによってプッシュ操作されることを条件に車載エンジン１７を始動させる。
【００３２】
ところで、上記バーアンテナ１４ａ，１５ａは、ＬＦ帯の電波を送出するコイル形のアンテナであるため、直流電流を流すことにより電磁石として機能させることが可能である。すなわち、図１に二点鎖線で示されるように、バーアンテナ１４ａ，１５ａに直流電流を流すことによって、各車輪Ｗ１〜Ｗ４に磁界を印加することのできる静磁場Ｍ１，Ｍ２をそれぞれ形成することが可能である。そして、このような静磁場Ｍ１，Ｍ２を形成した場合、右車輪Ｗ１，Ｗ３における磁界の向きは、図中に矢印で示すように、それらの回転軸Ｗ１ａ，Ｗ３ａに沿って車両の外側から内側に向かう第１の方向となるとともに、左車輪Ｗ２，Ｗ４における磁界の向きは、それらの回転軸Ｗ２ａ，Ｗ４ａに沿って車両の内側から外側に向かう第２の方向となる。すなわち、右車輪Ｗ１，Ｗ３及び左車輪Ｗ２，Ｗ４の各々における磁界の向きが、それぞれの車輪から見たときに互いに異なったものとなる。したがって、上記センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４が各々における磁界の向きの情報を上記検出信号に含めて送信すれば、この検出信号が右車輪Ｗ１，Ｗ３及び左車輪Ｗ２，Ｗ４のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別することが可能である。ちなみに、上述のように各車輪Ｗ１〜Ｗ４における磁界の向きをそれらの回転軸に沿った方向に設定すれば、各車輪Ｗ１〜Ｗ４の回転に伴ってセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４が回転したとしても、各センサユニットにおける磁界の向きが変化し難くなる。換言すれば、検出信号に含まれている磁界の向きの情報が各車輪Ｗ１〜Ｗ４の回転に伴って変化してしまうような事態を回避することができるようになる。
【００３３】
さらに、バーアンテナ１４ａ，１５ａへの通電を選択的に行えば、上記静磁場Ｍ１，Ｍ２のいずれか一方のみを形成することができるため、例えば静磁場Ｍ１のみを形成することによって前輪Ｗ１，Ｗ２における磁界強度のみを所定値Ｂ１以上に設定することが可能である。すなわち、前輪Ｗ１，Ｗ２及び後輪Ｗ３，Ｗ４の各々における磁界強度を、互いに異ならせることが可能である。したがって、バーアンテナ１４ａ，１５ａへの通電を選択的に行うとともに、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４が各々における磁界強度の情報を上記検出信号に含めて送信すれば、この検出信号が前輪Ｗ１，Ｗ２及び後輪Ｗ３，Ｗ４のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別することが可能である。
【００３４】
そこで、本実施形態では、磁界の向き及び磁界強度を検出するための磁気センサを各センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４にそれぞれ設けた上で、この磁気センサを通じて検出される磁界の情報を上記検出信号に含めて送信するようにしている。そして、この検出信号に含まれている磁界の情報に基づいて、検出信号が各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別するようにしている。
【００３５】
次に、図３及び図４を参照して、上記センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の構造について詳述する。図３は、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の斜視構造を示したものであり、また、図４は、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４のシステム構成をブロック図で示したものである。なお、各センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４はそれぞれ同一の構造を有しているため、以下では、便宜上、代表してセンサユニットＳＵ１についてのみ説明する。
【００３６】
同図３に示されるように、センサユニットＳＵ１は、空気圧センサや温度センサ（図示略）などを内蔵するユニット本体２１と、空気が吸入される部分としてユニット本体２１に突設されるタイヤバルブ２２とによって構成されている。ちなみに、ユニット本体２１には、タイヤバルブ２２から吸入された空気をタイヤの内部に導くための空気穴２１ａ、及び内部の空気圧センサや温度センサにタイヤ内部の空気を導くためのセンサ穴２１ｂが形成されている。また、先の図１に示すように、各センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４は、タイヤバルブ２２を車両の外側に向ける態様にて各車輪Ｗ１〜Ｗ４に装着されている。
【００３７】
一方、図４に示されるように、センサユニットＳＵ１には、タイヤの状態を検出するための各種センサが設けられている。具体的には、上述した空気圧センサ２３や温度センサ２４と共に、タイヤの加速度（厳密に言えばタイヤの遠心加速度）を検出するための加速度センサ２５、センサユニットＳＵ１の電源である電池の残量を検出する電池残量センサ２６、及びセンサユニットＳＵ１に印加されている磁界を検出する磁気センサ２７が設けられている。ここで、この磁気センサ２７は、センサユニットＳＵ１おける磁界強度を検出する磁界強度検出部２７ａと、同じくセンサユニットＳＵ１における磁界の向きを検出する磁界方向検出部２７ｂとを有している。これらのうち、前者の磁界強度検出部２７ａは、印加される磁界強度（磁束密度）に応じてホール効果によってホール電圧信号を出力するホール素子やその信号処理回路等からなるものであり、印加される磁界強度に応じた電圧信号を出力する。一方、後者の磁界方向検出部２７ｂも、ホール素子やその信号処理回路等からなるものであって、センサユニットＳＵ１における磁界の向きがタイヤバルブ２２の突出方向（図３の矢印ａで示す方向）と同じ方向の成分を有しているか、あるいはタイヤバルブ２２の突出方向と逆方向の成分を有しているかを検出することが可能なものである。
【００３８】
そして、上記各センサ２３〜２７の出力信号は、マイクロコンピュータを中心に構成されるセンサユニット制御装置２８に取り込まれる。このセンサユニット制御装置２８は、各センサ２３〜２７の出力信号に基づいて検出信号を生成するとともに、生成した検出信号を送信機２９を介して上記受信機１１に送信する。ちなみに、図５に示すように、検出信号には、各センサ２３〜２７を通じて検出されるタイヤの空気圧、タイヤの温度、電池残量、タイヤの加速度、及びセンサユニットＳＵ１における磁界の情報と共に、センサユニット制御装置２８に内蔵されるメモリに予め記憶されているセンサユニットＳＵ１固有の識別コードなどの情報が含まれている。ここで、磁界の情報は、磁気センサ２７の出力信号に基づいて、例えば以下の（ａ１）〜（ａ３）に示されるビット列をもって設定される。
【００３９】
（ａ１）磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度が上記所定値Ｂ１以上であって且つ、磁界方向検出部２７ｂを通じて検出される磁界の向きが上記タイヤバルブ２２の突出方向と逆方向の成分を有している場合。この場合には、磁界の情報がビット列「１１」に設定される。
【００４０】
（ａ２）磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度が上記所定値Ｂ１以上であって且つ、磁界方向検出部２７ｂを通じて検出される磁界の向きが上記タイヤバルブ２２の突出方向と同じ方向の成分を有している場合。この場合には、磁界の情報がビット列「００」に設定される。
【００４１】
（ａ３）磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度が上記所定値Ｂ１未満である場合。この場合には、磁界の情報がビット列「１０」に設定される。
なお、センサユニット制御装置２８は、検出信号の送信を自発的に行うものであり、所定の周期Ｔをもって間欠的に検出信号を送信する。これにより、前述した従来のタイヤ空気圧監視システムのように、検出信号の送信を要求するトリガ信号を各センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４にそれぞれ送信するためのイニシエータを設ける必要がなくなるため、システムとしての部品点数の低減やコストの低減を図ることができるようになる。
【００４２】
そして、各センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４から送信された検出信号は、上述のように、車両に設けられる受信機１１を介して受信されるとともに、システム制御装置１３に伝達される。このシステム制御装置１３では、検出信号に含まれている磁界の情報に基づいて、同検出信号が各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４から送信されたものであるかを判別する。そして、その判別結果、及び検出信号に含まれている各種情報に基づいてタイヤロケーション登録処理を実行する。このタイヤロケーション登録処理は、検出信号に含まれている各センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の識別コードＩＤ１〜ＩＤ４と各車輪Ｗ１〜Ｗ４の位置とを一対一で対応させるかたちで上記メモリ１３ａに記憶するとともに、検出信号に含まれているタイヤの各種情報をインジケータ１２に表示する処理である。また、システム制御装置１３は、このタイヤロケーション登録処理を実行するにあたり、上記バーアンテナ１４ａ，１５ａへの通電を選択的に行うことで上記静磁場Ｍ１，Ｍ２のいずれか一方を形成する静磁場形成処理も実行する。
【００４３】
次に、図６及び図７を参照して、これらタイヤロケーション登録処理、及び静磁場形成処理の具体的な手順を説明する。
図６は、システム制御装置１３を通じて実行される静磁場形成処理の処理手順をフローチャートで示したものであり、始めに、この静磁場形成処理について説明する。なお、この処理は、上記エンジンスイッチ１６のプッシュ操作に基づいて車載エンジン１７を始動させた時点で実行される。
【００４４】
同図６に示されるように、この静磁場形成処理では、はじめに、上記フロント側バーアンテナ１４ａに直流電流を流して上記静磁場Ｍ１を形成するとともに（ステップＳ１０）、続くステップＳ１１の処理として、フロント側バーアンテナ１４ａへの通電を開始した時点から上記検出信号の送信周期Ｔが経過したか否かが判断される。具体的には、フロント側バーアンテナ１４ａに直流電流を流し始めた時点からの経過時間がシステム制御装置１３の内部タイマを通じて計測されるとともに、この経過時間が検出信号の送信周期Ｔに達したか否かに基づいて判断される。ここで、ステップＳ１０のフロント側バーアンテナ１４ａによる静磁場の形成処理は、同バーアンテナ１４ａへの通電を開始した時点から上記検出信号の送信周期Ｔが経過していない期間（ステップＳ１１：ＮＯ）に限って維持される。そして、検出信号の送信周期Ｔが経過した時点で（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、今度はリア側バーアンテナ１５ａに対して同様の通電処理が実行される。
【００４５】
すなわち、上記リア側バーアンテナ１５ａに直流電流を流して上記静磁場Ｍ２を形成するとともに（ステップＳ１２）、続くステップＳ１３の処理として、リア側バーアンテナ１５ａへの通電を開始した時点から上記検出信号の送信周期Ｔが経過したか否かが判断される。ここで、ステップＳ１２のリア側バーアンテナ１５ａによる静磁場Ｍ２の形成処理も、同バーアンテナ１５ａへの通電を開始した時点から上記検出信号の送信周期Ｔが経過していない期間（ステップＳ１３：ＮＯ）に限って維持される。そして、検出信号の送信周期Ｔが経過した時点で（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、システム制御装置１３は、この一連の処理を終了する。
【００４６】
次に、上記タイヤロケーション登録処理について説明する。
このタイヤロケーション登録処理は、大きくは、次の（ｂ１），（ｂ２）に示される２つの処理からなる。
【００４７】
（ｂ１）上記静磁場形成処理を通じてフロント側バーアンテナ１４ａによって静磁場Ｍ１が形成されている期間に、所定の演算周期をもって繰り返し実行されるフロント側タイヤロケーション登録処理。
【００４８】
（ｂ２）上記静磁場形成処理を通じてリア側バーアンテナ１５ａによって静磁場Ｍ２が形成されている期間に、所定の演算周期をもって繰り返し実行されるリア側タイヤロケーション登録処理。
【００４９】
なお、後者のリア側タイヤロケーション登録処理は、前者のフロント側タイヤロケーション登録処理に準じた処理であるため、以下では、説明の便宜上、フロント側タイヤロケーション登録処理についてのみ説明する。
【００５０】
図７は、システム制御装置１３を通じて実行されるフロント側タイヤロケーション登録処理の処理手順をフローチャートで示したものである。
同図７に示されるように、このフロント側タイヤロケーション登録処理では、はじめに、上記受信機１１を介して検出信号を受信したか否かが判断される（ステップＳ２０）。そして、検出信号を受信した場合には（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、続くステップＳ２１の処理として、検出信号に含まれている静磁場の情報がビット列「１１」であるか否かが判断される（ステップＳ２１）。ここで、検出信号に含まれている静磁場の情報がビット列「１１」である場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、この検出信号は右前輪Ｗ１のセンサユニットから送信されたものであると判別されて、同検出信号に含まれている識別コードが右前輪Ｗ１のセンサユニットの識別コードとしてメモリ１３ａに記憶される（ステップＳ２２）。続いて、検出信号に含まれているタイヤの各種情報が右前輪Ｗ１のタイヤの情報として上記インジケータ１２に表示されて（ステップＳ２３）、システム制御装置１３は、この一連の処理を終了する。
【００５１】
一方、ステップＳ２１の処理において、検出信号に含まれている磁界の情報がビット列「１１」でない旨が判断された場合には（ステップＳ２１：ＮＯ）、今度は検出信号に含まれている磁界の情報がビット列「００」であるか否かが判断される（ステップＳ２４）。ここで、検出信号に含まれている磁界の情報がビット列「００」である場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、この検出信号は左前輪Ｗ２のセンサユニットから送信されたものであると判別されて、同検出信号に含まれている識別コードが左前輪Ｗ２のセンサユニットの識別コードとしてメモリ１３ａに記憶される（ステップＳ２５）。また、検出信号に含まれているタイヤの各種情報が左前輪Ｗ２のタイヤの情報として上記インジケータ１２に表示されて（ステップＳ２６）、システム制御装置１３はこの一連の処理を終了する。
【００５２】
なお、ステップＳ２４の処理で、検出信号に含まれている磁界の情報がビット列「００」でない旨が判断された場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、すなわち、磁界の情報がビット列「１０」である場合にも、システム制御装置１３はこの一連の処理を終了する。
【００５３】
次に、図８及び図９を参照して、このような静磁場形成処理及びタイヤロケーション登録処理に基づきインジケータ１２の表示、並びに各センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の識別コードの登録が行われる様子について説明する。
【００５４】
同図８に示されるように、静磁場形成処理を通じてフロント側バーアンテナ１４ａへの通電を行っている期間、すなわち上記静磁場Ｍ１が形成されている期間にあっては、前輪Ｗ１，Ｗ２における磁界強度のみが上記所定値Ｂ１以上となる。またこのとき、右前輪Ｗ１における磁界の向きは、車両の外側から内側に向かう方向、すなわちタイヤバルブ２２の突出方向と逆の方向となるため、右前輪Ｗ１のセンサユニットＳＵ１から送信される検出信号は、磁界の情報としてビット列「１１」を含む信号となる。したがって、この検出信号が受信機１１を介して受信されると、同検出信号に含まれている識別コードＩＤ１が右前輪Ｗ１のセンサユニットＳＵ１の識別コードとして上記メモリ１３ａに記憶されるとともに、同じく検出信号に含まれているタイヤの各種情報が右前輪Ｗ１のタイヤの情報としてインジケータ１２に表示される。一方、左前輪Ｗ２における磁界の向きは、車両の内側から外側に向かう方向、すなわちタイヤバルブ２２の突出方向と同じ方向となるため、左前輪Ｗ２のセンサユニットＳＵ２から送信される検出信号は、磁界の情報としてビット列「００」を含む信号となる。したがって、この検出信号が受信機１１を介して受信されると、同検出信号に含まれている識別コードＩＤ２が左前輪Ｗ２のセンサユニットＳＵ２の識別コードとして上記メモリ１３ａに記憶されるとともに、同じく検出信号に含まれているタイヤの各種情報が左前輪Ｗ２のタイヤの情報としてインジケータ１２に表示される。なお、後輪Ｗ３，Ｗ４における磁界強度は上記所定値Ｂ１以下となるため、センサユニットＳＵ３，ＳＵ４から送信される検出信号は、磁界の情報としてビット列「１０」を含む信号となり、これらの検出信号に基づいて識別コードの登録処理やインジケータ１２の表示処理は行われない。
【００５５】
続いて、図９に示されるように、静磁場形成処理を通じてリア側バーアンテナ１５ａへの通電を行っている期間、すなわち静磁場Ｍ２を形成している期間にあっては、今度は後輪Ｗ３，Ｗ４について同様の処理が行われて、センサユニットＳＵ３，ＳＵ４の識別コードＩＤ３，ＩＤ４がメモリ１３ａに記憶されるとともに、後輪Ｗ３，Ｗ４のタイヤの情報がインジケータ１２に表示される。
【００５６】
タイヤ空気圧監視システムとしてのこうした構成によれば、従来のシステムに設けられているイニシエータ、及びその配線系を省略しつつも、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの情報をインジケータ１２に表示することができるようになる。このため、インジケータ１２を通じて各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのタイヤに異常が発生したかを判別することができるようになる。
【００５７】
ちなみに、上記システム制御装置１３は、各センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の識別コードＩＤ１〜ＩＤ４と各車輪Ｗ１〜Ｗ４の位置とを一対一に対応させるかたちでメモリ１３ａに記憶して以降、検出信号に含まれているタイヤの各種情報が各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのタイヤの情報であるかを次のように判断する。まず、検出信号を上記受信機１１を介して受信したとき、同検出信号に含まれている識別コードとメモリ１３ａに記憶されている識別コードとを比較し、その比較結果に基づいて、この検出信号が各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別する。具体的には、検出信号に含まれている識別コードがＩＤ１である場合には、この検出信号は右前輪Ｗ１のセンサユニットから送信されたものであると判別する。また、その判別結果に基づいて、検出信号に含まれているタイヤの各種情報をインジケータ１２に表示する処理を行う。このような構成によれば、各車輪Ｗ１〜Ｗ４に対応するセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の識別コードＩＤ１〜ＩＤ４が判別されて以降は、上記静磁場Ｍ１，Ｍ２を形成することなく、検出信号が各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別することができるようになる。したがって、バーアンテナ１４ａ，１５ａへの通電を行う必要がなくなるため、システムとしての消費電力を低減することができるようになる。
【００５８】
一方、車両に搭載されているタイヤは、通常、その摩耗を均一化させて寿命を延ばすために、例えば車両の走行距離などに応じてローテーション（位置交換）が行われる。ここで、このようなローテーションが行われた場合には、各センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の位置が変化してしまうため、上述したタイヤロケーション登録処理を改めて実行する必要がある。この点、本実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムによれば、運転者の手動操作によることなく、車載エンジン１７が始動する度にタイヤロケーション登録処理が自動的に実行されるため、運転者の利便性が向上するようになる。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムによれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）右車輪Ｗ１，Ｗ３及び左車輪Ｗ２，Ｗ４における磁界の向きがそれぞれの車輪から見たときに互いに異なって且つ、前輪Ｗ１，Ｗ２及び後輪Ｗ３，Ｗ４における磁界強度が互いに異なるような静磁場Ｍ１，Ｍ２をバーアンテナ１４ａ，１５ａによって選択的に形成するようにした。また、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４では、磁気センサ２７を通じて検出される磁界の情報を検出信号に含めて送信するようにした。そして、検出信号に含まれている磁界の情報、並びにバーアンテナ１４ａ，１５ａへの通電状態に基づいて、この検出信号が各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別するようにした。これにより、イニシエータ、及びその配線系をシステムから省略してその構成を簡易なものとしつつも、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのタイヤに異常が発生したかを判別することができるようになる。
【００６０】
（２）右車輪Ｗ１，Ｗ３における磁界の方向がそれらの回転軸Ｗ１ａ，Ｗ３ａに沿って車両の外側から内側に向かう第１の方向となって且つ、左車輪Ｗ２，Ｗ４における磁界の方向がそれらの回転軸Ｗ２ａ，Ｗ４ａに沿って車両の内側から外側に向かう第２の方向となるような静磁場Ｍ１，Ｍ２を形成するようにした。これにより、各車輪Ｗ１〜Ｗ４の回転に伴ってセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４が回転したとしても、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４における磁界の向きが変化し難くなるため、右車輪Ｗ１，Ｗ３及び左車輪Ｗ２，Ｗ４のいずれのタイヤに異常が発生したかを、より高い精度で判別することができるようになる。
【００６１】
（３）静磁場Ｍ１，Ｍ２を形成するにあたり、電子キーシステムで用いられているバーアンテナ１４ａ，１５ａを電磁石として利用するようにした。これにより、電磁石を新たに設ける必要がなくなるため、更にコストの低減を図ることができるようになる。
【００６２】
（４）検出信号が各車輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別した際に、その判別結果に基づいて検出信号に含まれている識別コードと各車輪Ｗ１〜Ｗ４の位置とを一対一に対応させるかたちでメモリ１３ａに記憶させるようにした。そして、全ての車輪Ｗ１〜Ｗ４の位置とセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の識別コードＩＤ１〜ＩＤ４を一対一に対応させるかたちでメモリ１３ａに記憶させて以降は、検出信号に含まれている識別コードとメモリ１３ａに記憶されている識別コードとの比較に基づいて、検出信号に含まれているタイヤの各種情報が各車輪のいずれのタイヤの情報を示すものであるかを判別するようにした。これにより、各車輪Ｗ１〜Ｗ４に対応するセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の識別コードが判別されて以降は、バーアンテナ１４ａ，１５ａへの通電を行う必要がなくなるため、システムとしての消費電力を低減することができるようになる。
【００６３】
（５）タイヤロケーション登録処理を、車載エンジン１７が始動する度に実行するようにした。これにより、運転者の手動操作によることなく、タイヤロケーション登録処理が自動的に実行されるようになるため、運転者の利便性が向上するようになる。
【００６４】
（６）センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４からの検出信号の送信を自発的に行うようにした。これにより、従来のシステムのように、検出信号の送信を要求するトリガ信号をセンサユニットに送信するためのイニシエータを設ける必要がなくなるため、部品点数の低減やコストの低減を図ることができるようになる。
【００６５】
（第２の実施形態）
続いて、本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムの第２の実施形態について図１０及び図１１を参照して説明する。なお、この第２の実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムも、その基本構造は先の図１に示した構造に準ずるものであり、ここでは、先の図１に対応する図として、同システムのシステム構成を図１０に示す。また、この図１０において、先の図１に示した要素と同一の要素にはそれぞれ同一の符号を付すことにより重複する説明を割愛し、以下では、両者の相違点を中心に説明する。
【００６６】
同図１０に示されるように、本実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムでは、上述したバーアンテナ１４ａ，１５ａのうち、フロント側バーアンテナ１４ａのみによって静磁場を形成するようにしている。また、フロント側バーアンテナ１４ａへの通電量を適宜変更することで、同アンテナ１４ａによって形成される静磁場Ｍ１の磁界強度を強くするようにしている。そして、このような磁界強度の強い静磁場Ｍ１を形成することによって、全ての車輪Ｗ１〜Ｗ４に磁界を印加するようにしている。なおこのとき、前輪Ｗ１，Ｗ２における磁界強度が第１の閾値Ｂ２１よりも大きくなるとともに、後輪Ｗ３，Ｗ４における磁界強度が第２の閾値Ｂ２２（＜Ｂ１）よりも大きくなる。
【００６７】
一方、本実施形態におけるセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４は、磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度が上記第１の閾値Ｂ２１を超えたときに、あるいは上記第２の閾値Ｂ２２を超えたときに上記検出信号の送信を行うように構成されている。すなわち、本実施形態では、上記フロント側バーアンテナ１４ａによって静磁場Ｍ１を形成したとすると、全てのセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４から検出信号が送信される。
【００６８】
ところで、従来のセンサユニットは、通常、アンテナを有しており、上述したイニシエータから送信される指令信号をアンテナを介して受信することによって検出信号を送信するように構成されている。これに対し、本実施形態では、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４にアンテナを内蔵することなく、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４に磁界を印加するだけでそれらが検出信号の送信を行うため、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の構造の簡素化を図ることができるようになる。
【００６９】
なお、この検出信号に含まれている上記磁界の情報は、上記磁気センサ２７の出力信号に基づいて、以下の（ｃ１）〜（ｃ４）に示されるビット列をもって設定される。
（ｃ１）磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度が第１の閾値Ｂ２１に達することを条件に検出信号を送信する状況において、上記磁界方向検出部２７ｂを通じて検出される磁界の向きが上記タイヤバルブ２２の突出方向と逆方向の成分を有している場合。この場合には、磁界の情報がビット列「１０」に設定される。
【００７０】
（ｃ２）磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度が第１の閾値Ｂ２１に達することを条件に検出信号を送信する状況において、上記磁界方向検出部２７ｂを通じて検出される磁界の向きが上記タイヤバルブ２２の突出方向と同じ方向の成分を有している場合。この場合には、磁界の情報がビット列「０１」に設定される。
【００７１】
（ｃ３）磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度が第２の閾値Ｂ２２に達することを条件に検出信号を送信する状況において、上記磁界方向検出部２７ｂを通じて検出される磁界の向きが上記タイヤバルブ２２の突出方向と逆方向の成分を有している場合。この場合には、磁界の情報がビット列「１１」に設定される。
【００７２】
（ｃ４）磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度が第２の閾値Ｂ２２に達することを条件に検出信号を送信する状況において、上記磁界方向検出部２７ｂを通じて検出される磁界の向きが上記タイヤバルブ２２の突出方向と同じ方向の成分を有している場合。この場合には、磁界の情報がビット列「００」に設定される。
【００７３】
また、センサユニットとしてのこうした構成は、センサユニットＳＵ２〜ＳＵ４についても同様である。
ところで、各センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４をこのように構成すれば、フロント側バーアンテナ１４ａによって静磁場Ｍ１を形成したとすると、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４から送信される検出信号は、図１０に示すように、磁界の情報としてビット列「１１」，「００」，「１０」，「０１」をそれぞれ含む信号となる。すなわち、検出信号に含まれている磁界の情報が、各センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の配設される車輪の位置に応じて互いに異なったものとなるため、検出信号に含まれている磁界の情報に基づいて、同検出信号が各車輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別することが可能である。
【００７４】
そこで、本実施形態では、検出信号に含まれている磁界の情報に基づいて、同検出信号が各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別しつつ、上記タイヤロケーション登録処理を実行するようにしている。なお、上記システム制御装置１３は、このタイヤロケーション登録処理を実行するにあたり、上述した静磁場形成処理として、上記車載エンジン１７を始動させた時点から所定時間が経過するまでの期間、フロント側バーアンテナ１４ａへの通電を行って静磁場Ｍ１を形成する処理を行う。
【００７５】
図１１は、先の図７に対応する図として、本実施形態においてシステム制御装置１３を通じて実行されるタイヤロケーション登録処理の処理手順をフローチャートで示したものである。なお、図１１において、図７と同様の処理についてはそれぞれ同一の符号を付すことにより重複する説明を割愛する。
【００７６】
同図１１に示されるように、本実施形態のタイヤロケーション登録処理では、ステップＳ２４の処理において、検出信号に含まれている磁界の情報がビット列「００」でない旨が判断された場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、同磁界の情報がビット列「１０」であるか否かが判断される（ステップＳ３０）。ここで、検出信号に含まれている磁界の情報がビット列「１０」である場合には（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、この検出信号は右後輪Ｗ３のセンサユニットから送信されたものであると判別されて、同検出信号に含まれている識別コードが右後輪Ｗ３のセンサユニットの識別コードとしてメモリ１３ａに記憶される（ステップＳ３１）。続いて、検出信号に含まれているタイヤの各種情報が右後輪Ｗ３の情報として上記インジケータ１２に表示されて（ステップＳ３２）、システム制御装置１３はこの一連の処理を終了する。
【００７７】
一方、ステップ３０の処理において、検出信号に含まれている磁界の情報がビット列「１０」でない旨が判断された場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、すなわち磁界の情報がビット列「０１」である場合には、この検出信号は左後輪Ｗ４のセンサユニットから送信されたものであると判別されて、検出信号に含まれている識別コードが左後輪Ｗ４のセンサユニットの識別コードとしてメモリ１３ａに記憶される（ステップＳ３３）。また、検出信号に含まれているタイヤの各種情報が左後輪Ｗ４のタイヤの情報としてインジケータ１２に表示されて（ステップＳ３４）、システム制御装置１３はこの一連の処理を終了する。
【００７８】
タイヤ空気圧監視システムとしてのこうした構成によっても、従来のシステムに設けられているイニシエータ、及びその配線系を省略しつつも、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの情報をインジケータ１２に表示することができるようになる。このため、インジケータ１２を通じて各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのタイヤに異常が発生したかを判別することができるようになる。
【００７９】
以上説明したように、本実施形態によれば、先の第１の実施形態による上記（２）〜（５）のそれぞれの効果に加え、上記（１）及び（６）の効果に代わる効果として以下の効果が得られるようになる。
【００８０】
（７）右車輪Ｗ１，Ｗ３及び左車輪Ｗ２，Ｗ４における磁界の向きがそれぞれの車輪から見たときに互いに異なって且つ、前輪Ｗ１，Ｗ２及び後輪Ｗ３，Ｗ４における磁界強度が互いに異なるような静磁場Ｍ１をフロント側バーアンテナ１４ａによって形成するようにした。また、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４では、磁気センサ２７を通じて検出される磁界の情報を検出信号に含めて送信するようにした。そして、検出信号に含まれている磁界の情報に基づいて、この検出信号が各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別するようにした。これにより、イニシエータ、及びその配線系をシステムから省略してその構成を簡易なものとしつつも、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのタイヤに異常が発生したかを判別することができるようになる。
【００８１】
（８）磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度に基づいてセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４から検出信号を送信するようにした。これにより、従来のタイヤ空気圧監視システムのようにセンサユニットにアンテナを内蔵する必要がなくなるため、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の構造の簡素化を図ることができるようになる。
【００８２】
（第３の実施形態）
続いて、本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムの第３の実施形態について図１２及び図１３を参照して説明する。なお、この第３の実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムも、その基本構造は先の図１０に示した構造に準ずるものであり、ここでは、先の図１０に対応する図として、同システムのシステム構成を図１２に示す。なお、この図１２において、先の図１０に示した要素と同一の要素にはそれぞれ同一の符号を付すことにより重複する説明を割愛し、以下では、両者の相違点を中心に説明する。
【００８３】
本実施形態にかかるタイヤ空気圧監視システムでは、フロント側バーアンテナ１４ａへの通電量を適宜変更することで、同アンテナ１４ａによって形成される静磁場Ｍ１の磁界強度を強弱させるようにしている。具体的には、静磁場Ｍ１の磁界強度を強めた場合には、先の図１０に例示した静磁場が形成される。一方、静磁場Ｍ１の磁界強度を弱めた場合には、図１２に示されるように、前輪Ｗ１，Ｗ２にのみ磁界が印加される。なお、静磁場Ｍ１の磁界強度を弱めている状況では、前輪Ｗ１，Ｗ２における磁界強度が上記第２の閾値Ｂ２２よりも大きくなるように設定されている。
【００８４】
一方、本実施形態におけるセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４は、磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度が上記第２の閾値Ｂ２２を超えたときに上記検出信号の送信を行うように構成されている。
【００８５】
なお、この検出信号に含まれている上記磁界の情報は、上記磁気センサ２７の出力信号に基づいて、以下の（ｄ１），（ｄ２）に示されるビット列に設定される。
（ｄ１）上記磁界方向検出部２７ｂを通じて検出される磁界の向きが上記タイヤバルブ２２の突出方向と逆方向の成分を有している場合。この場合には、磁界の情報がビット列「１１」に設定される。
【００８６】
（ｄ２）上記磁界方向検出部２７ｂを通じて検出される磁界の向きが上記タイヤバルブ２２の突出方向と同じ方向の成分を有している場合。この場合には、磁界の情報がビット列「００」に設定される。
【００８７】
また、センサユニットとしてのこうした構成は、センサユニットＳＵ２〜ＳＵ４についても同様である。
ところで、各センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４をこのように構成すれば、フロント側バーアンテナ１４ａによって先の図１２に例示したような磁界強度の弱い静磁場Ｍ１を形成したとすると、前輪Ｗ１，Ｗ２のセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２からのみ検出信号が送信される。したがって、受信機１１を介して検出信号を受信したときに、この検出信号は前輪Ｗ１，Ｗ２のセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２から送信されたものであると判別することが可能であるため、前輪Ｗ１，Ｗ２のセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２の識別コードＩＤ１，ＩＤ２をシステム制御装置１３が把握することが可能である。
【００８８】
一方、フロント側バーアンテナ１４ａによって先の図１０に例示したような磁界強度の強い静磁場Ｍ１を形成したとすると、今度は全てのセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４から検出信号が送信される。ただしこのとき、既に前輪Ｗ１，Ｗ２のセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２の識別コードＩＤ１，ＩＤ２を把握していれば、それ以外の識別コードを含む検出信号が後輪Ｗ３，Ｗ４のセンサユニットＳＵ３，ＳＵ４から送信されたものであると判別することが可能である。すなわち、前輪Ｗ１，Ｗ２のセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２の識別コードＩＤ１，ＩＤ２が予め判別できていれば、検出信号が後輪Ｗ３，Ｗ４のセンサユニットＳＵ３，ＳＵ４から送信されたものであるかを排他的に判別することが可能である。
【００８９】
そこで、本実施形態では、上記静磁場形成処理として、まずは、上記車載エンジン１７を始動させた時点から所定時間が経過するまでの期間、フロント側バーアンテナ１４ａへの通電を行って先の図１２に例示した磁界強度の弱い静磁場Ｍ１を形成する。そして、所定時間が経過した後に、今度はフロント側バーアンテナ１４ａへの通電を行って先の図１０に例示した磁界強度の強い静磁場Ｍ１を所定時間だけ形成するようにしている。
【００９０】
一方、本実施形態では、上記タイヤロケーション登録処理として、次の（ｅ１），（ｅ２）に示される２つの処理を実行するようにしている。
（ｅ１）上記静磁場形成処理を通じて磁界強度の弱い静磁場Ｍ１を形成している期間に、所定の演算周期をもって繰り返し実行されるフロント側タイヤロケーション登録処理。
【００９１】
（ｅ２）上記静磁場形成処理を通じて磁界強度の強い静磁場Ｍ１を形成している期間に、所定の演算周期をもって繰り返し実行されるリア側タイヤロケーション登録処理。
なお、前者のフロント側タイヤロケーション登録処理は、先の図９に例示した処理と同様の処理である。すなわち、上記システム制御装置１３は、このフロント側タイヤロケーション登録処理を通じて、前輪Ｗ１，Ｗ２のセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２の識別コードをメモリ１３ａに記憶するとともに、前輪Ｗ１，Ｗ２のタイヤの情報を上記インジケータ１２に表示する。
【００９２】
図１３は、システム制御装置１３を通じて実行されるリア側タイヤロケーション登録処理の処理手順をフローチャートで示したものである。
同図１３に示されるように、このリア側タイヤロケーション登録処理では、はじめに、上記受信機１１を介して検出信号を受信したか否かが判断される（ステップＳ４０）。そして、検出信号を受信した場合には（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、続くステップＳ４１の処理として、検出信号に含まれている識別コードが前輪Ｗ１，Ｗ２のセンサユニットの識別コードとしてメモリ１３ａに記憶されているか否かが判断される。ここで、検出信号に含まれている識別コードが前輪Ｗ１，Ｗ２のセンサユニットの識別コードとしてメモリ１３ａに記憶されている場合には（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、この検出信号は前輪Ｗ１，Ｗ２のセンサユニットから送信されたものであると判別して、システム制御装置１３は、この一連の処理を終了する。
【００９３】
一方、ステップＳ４１の処理において、検出信号に含まれている識別コードが前輪Ｗ１，Ｗ２のセンサユニットの識別コードとしてメモリ１３ａに記憶されていなかった場合には（ステップＳ４１：ＮＯ）、続くステップＳ４２の処理として、検出信号に含まれている磁界の情報がビット列「１１」であるか否かが判断される（ステップＳ４２）。ここで、検出信号に含まれている磁界の情報がビット列「１１」である場合には（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、この検出信号は右後輪Ｗ３のセンサユニットから送信されたものであると判別されて、同検出信号に含まれている識別コードが右後輪Ｗ３のセンサユニットの識別コードとしてメモリ１３ａに記憶される（ステップＳ４３）。続いて、検出信号に含まれているタイヤの各種情報が右後輪Ｗ３のタイヤ情報として上記インジケータ１２に表示されて（ステップＳ４４）、システム制御装置１３は、この一連の処理を終了する。
【００９４】
また一方、ステップＳ４２の処理において、検出信号に含まれている磁界の情報がビット列「１１」でない場合には（ステップＳ４２：ＮＯ）、すなわち検出信号に含まれている磁界の情報がビット列「００」である場合には、この検出信号は左後輪Ｗ４のセンサユニットから送信されたものであると判別されて、同検出信号に含まれている識別コードが左後輪Ｗ４のセンサユニットの識別コードとしてメモリ１３ａに記憶される（ステップＳ４５）。続いて、検出信号に含まれているタイヤの各種情報が左後輪Ｗ４のタイヤ情報として上記インジケータ１２に表示されて（ステップＳ４４）、システム制御装置１３は、この一連の処理を終了する。
【００９５】
タイヤ空気圧監視システムとしてのこうした構成によっても、従来のシステムに設けられているイニシエータ、及びその配線系を省略しつつも、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のタイヤの情報をインジケータ１２に表示することができるようになる。このため、インジケータ１２を通じて各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのタイヤに異常が発生したかを判別することができるようになる。
【００９６】
以上説明したように、本実施形態によれば、先の第１及び第２の実施形態による上記（２）〜（５）、及び（８）のそれぞれの効果に加え、上記（１）及び（７）の効果に代わる効果として以下の効果が得られるようになる。
【００９７】
（９）磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度が第２の閾値Ｂ２２を超えることを条件にセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４から検出信号を送信ようにした。また、フロント側バーアンテナ１４ａによって磁界強度の弱い静磁場Ｍ１を形成することによって、前輪Ｗ１，Ｗ２における磁界強度のみが第２の閾値Ｂ２２以上となるように設定した。そして、フロント側バーアンテナ１４ａによって磁界強度の弱い静磁場Ｍ１を形成している際に受信機１１を介して検出信号を受信したとき、この検出信号を前輪Ｗ１，Ｗ２のセンサユニットＳＵ１，ＳＵ２から送信されたものであると判別するようにした。さらに、検出信号に含まれている磁界の情報に基づいて、検出信号が右車輪及び左車輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別するようにした。これにより、イニシエータ、及びその配線系をシステムから省略してその構成を簡易なものとしつつも、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのタイヤに異常が発生したかを判別することができるようになる。
【００９８】
（他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、これらを適宜変更した以下の形態で実施することもできる。
・上記第１の実施形態では、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４から検出信号を自発的に送信するようにしたが、これに代えて、例えば第２及び第３の実施形態のように、磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度に基づいて検出信号を送信するようにしてもよい。
【００９９】
・上記第２の実施形態では、フロント側バーアンテナ１４ａを電磁石として利用することで静磁場Ｍ１を形成するようにしたが、これに変えて、例えば永久磁石を利用して静磁場Ｍ１を形成するようにしてもよい。なおこの場合には、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４を次のように構成することが有効である。まず、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４を、第１の実施形態のように、検出信号を自発的に送信する構成とする。また、上記（ｃ１）〜（ｃ４）に示した磁界の情報の設定処理を、磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度が第１の閾値Ｂ２１以上であるか、あるいは第２の閾値Ｂ２２以上であるかに基づいて行うようにする。
【０１００】
・上記第２及び第３の実施形態では、フロント側バーアンテナ１４ａのみによって静磁場を形成するようにしたが、これに代えて、例えばリア側バーアンテナ１５ａのみによって静磁場を形成するようにしてもよい。
【０１０１】
・上記第２及び第３の実施形態では、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４からの検出信号の送信を行うための条件として、磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度が第１の閾値Ｂ２１に達すること、あるいは第２の閾値Ｂ２２に達することを条件としたが、これに代えて、例えば以下の（ｆ１）〜（ｆ３）に示すいずれかの条件を採用してもよい。
【０１０２】
（ｆ１）磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度が所定のパターンをもって変化すること。具体的には、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、例えば磁界強度検出部２７ａの出力信号Ｖを比較器を通じて閾値電圧Ｖｔｈのもとに２値化する。なお、この閾値電圧Ｖｔｈは、磁界強度に対して設定された上記第１及び第２の閾値Ｂ２１，Ｂ２２に基づいて設定する。そして、２値化された信号Ａが所定のパターンをもって変化することを条件とする。
【０１０３】
（ｆ２）磁界強度検出部２７ａを通じて検出される強度が上記第１の閾値Ｂ２１、あるいは第２の閾値Ｂ２２を超えて且つ、上記加速度センサ２５を通じて検出される加速度が所定値を超えること。
【０１０４】
（ｆ３）（ｆ１）及び（ｆ２）の条件がそれぞれ満たされること。
このような構成によれば、例えばセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の近くに磁石が存在しているような状況下で検出信号の送信が誤って行われてしまうような事態を回避することができるようになる。要は、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４が、磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度に基づいて検出信号の送信を行うものであればよい。
【０１０５】
・上記第２及び第３の実施形態、及びその変形例では、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４が、磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度に基づいて検出信号の送信を行うものであったが、例えば磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度に基づいて検出信号の自発的な送信を開始するものであってもよい。すなわち、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４が、磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度に基づいて起動／停止するものであってもよい。なお、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の動作を停止するための条件として、例えば上記検出信号を送信した後に磁界強度検出部２７ａを通じて検出される磁界強度が所定の閾値に達することを条件とすることも可能である。
【０１０６】
・センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４が、上述したイニシエータから送信されるトリガ信号を受信することを条件に検出信号の送信を行うものであってもよい。このような構成によれば、イニシエータからトリガ信号を送信すればセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４から検出信号が即座に送信されるため、上述した自発式のセンサユニットと比較すると、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の応答性を向上させることができるようになる。ただしこの場合には、車両に少なくとも１つのイニシエータを設ける必要がある。
【０１０７】
・上記各実施形態では、タイヤロケーション登録処理を、車載エンジン１７が始動する度に実行するようにしたが、例えば車載エンジン１７が始動してから所定時間が経過した後に実行するようにしてもよい。
【０１０８】
・上記各実施形態では、各車輪Ｗ１〜Ｗ４のセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４の識別コードをメモリ１３ａに記憶する処理を実行するようにしたが、同処理は割愛することも可能である。この場合には、検出信号を受信機１１を介して受信する都度、検出信号に含まれている磁界の情報に基づいて同検出信号が各車輪Ｗ１〜Ｗ４のいずれのセンサユニットＳＵ１〜ＳＵ４から送信されたものであるかを判別すればよい。
【０１０９】
・上記各実施形態では、バーアンテナ１４ａ，１５ａによって静磁場Ｍ１，Ｍ２を形成することで、右車輪Ｗ１，Ｗ３における磁界の方向を車両の外側から内側に向かう第１の方向に設定して且つ、左車輪Ｗ２，Ｗ４における磁界の方向を車両の内側から外側に向かう第２の方向に設定した。これに代えて、例えば右車輪Ｗ１，Ｗ３における磁界の方向を車両の内側から外側に向かう方向に設定して且つ、左車輪Ｗ２，Ｗ４における磁界の方向が車両の外側から内側に向かう方向に設定してもよい。要は、各車輪Ｗ１〜Ｗ４における磁界の向きが、回転軸に沿った方向に平行な成分を有するように設定されていればよい。このような構成であっても、検出信号が右車輪及び左車輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別することは可能である。
【０１１０】
・上記各実施形態では、電子キーシステムのバーアンテナ１４ａ，１５ａを利用して静磁場Ｍ１，Ｍ２を形成するようにしたが、これに代えて、例えば新たなバーアンテナを車両に設けた上で、このバーアンテナを用いて静磁場Ｍ１，Ｍ２を形成するようにしてもよい。このような構成は、電子キーシステムが搭載されていない車両に対して特に有効である。
【０１１１】
・上記各実施形態では、センサユニットＳＵ１〜ＳＵ４に印加される磁界を検出するための磁気検出素子として、ホール素子を採用するようにしたが、例えば印加される磁界に応じて磁気抵抗効果によって抵抗値が変化する磁気抵抗効果（ＭＲＥ）素子を採用してもよい。
（付記）
次に、上記実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。
【０１１２】
（イ）請求項４に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記前輪及び前記後輪の各々における磁界強度が互いに異なるような静磁場を形成すべく、前記磁石を前記前輪及び前記後輪のいずれか一方寄りに配置するようにしたことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。同システムによれば、磁石を前後輪のいずれか一方寄りに配置するだけで、前輪及び後輪の各々における磁界強度が互いに異なるようになるため、請求項４に記載の発明を容易に実現することができるようになる。
【０１１３】
（ロ）請求項９に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記タイヤロケーション登録処理が、車載エンジンを始動する度に実行されることを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。車両に装着されているタイヤは、通常、その摩耗を均一化させて寿命を延ばすために、例えば車両の走行距離などに応じてローテーション（位置交換）が行われる。ここで、このようなローテーションが行われた場合には、センサユニットの位置が変化してしまうため、上述したタイヤロケーション登録処理を改めて実行する必要がある。この点、上記システムによるように、車載エンジンを始動する度にタイヤロケーション登録処理を実行するようにすれば、同処理が運転者の手動操作によることなく自動的に行われるため、運転者の利便性が向上するようになる。
【０１１４】
（ハ）請求項１〜９、付記イ、及び付記ロのいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記車両には、前記検出信号の送信を要求するトリガ信号を前記センサユニットに送信する１つのイニシエータが設けられ、前記センサユニットは、前記トリガ信号の受信に基づいて前記検出信号を送信を行うものであることを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。同システムによれば、イニシエータからトリガ信号を送信するタイミングを調整するだけで、センサユニットから検出信号が送信されるタイミングを自由に調整することができるため、システムとしての設計の自由度を向上させることができるようになる。
【０１１５】
（ニ）請求項１１に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記センサユニットの動作状態の切り替えが、前記磁気検出素子を通じて検出される磁界強度が所定のパターンをもって変化することに基づいて行われることを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。同システムによれば、磁気を発生する何らかの物体がセンサユニットに近づいただけでその動作状態が切り替わってしまうような状況を回避することができるため、センサユニットの誤動作を未然に防止することができるようになる。
【０１１６】
（ホ）請求項１１及び付記ニのいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記センサユニットは、前記タイヤの遠心加速度を検出する加速度センサを更に有し、前記磁気検出素子を通じて検出される磁界強度に加え、更に前記加速度センサを通じて検出される前記タイヤの遠心加速度に基づいて、自身の動作状態を切り替えるものであることを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。同システムによれば、磁気を発生する何らかの物体がセンサユニットに近づいただけでその動作状態が切り替わってしまうような状況を回避することができるため、センサユニットの誤動作を未然に防止することができるようになる。
【０１１７】
（ヘ）請求項１１、付記ニ、及び付記ホのいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記センサユニットは、前記検出信号を受信してから所定時間が経過するまでに、前記磁気検出素子を通じて所定の閾値以上の磁界強度が検出されることに基づいて、前記検出信号の送信を停止するものであることを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。同システムによれば、磁気を発生する何らかの物体がセンサユニットに近づいただけでその動作状態が切り替わってしまうような状況を回避することができるため、センサユニットの誤動作を未然に防止することができるようになる。
【符号の説明】
【０１１８】
Ｂ…検知エリア、Ｍ１，Ｍ２…静磁場、Ｗ１…右前輪、Ｗ２…左前輪、Ｗ３…右後輪、Ｗ４…左後輪、ＳＵ１〜ＳＵ４…センサユニット、Ｗ１ａ〜Ｗ４ａ…回転軸、１１，３２…受信機、１２，３４…インジケータ、１２ａ…警告ランプ、１２ｂ…表示部、１３…システム制御装置、１３ａ…メモリ、１４…送信機、１４ａ…フロント側バーアンテナ、１５…送信機、１５ａ…リア側バーアンテナ、１６…エンジンスイッチ、１７…車載エンジン、２０…携帯機、２１…ユニット本体、２１ａ…空気穴、２１ｂ…センサ穴、２２…タイヤバルブ、２３…空気圧センサ、２４…温度センサ、２５…加速度センサ、２６…電池残量センサ、２７…磁気センサ、２７ａ…磁界強度検出部、２７ｂ…磁界方向検出部、２８…センサユニット制御装置、２９…送信機、３０ａ〜３０ｄ…イニシエータ、３１ａ〜３１ｄ…センサユニット、３３…制御装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の各車輪にそれぞれ設けられてタイヤの空気圧を検出するとともに、検出された空気圧の情報を含む検出信号を無線送信するセンサユニットを有し、同検出信号に含まれている空気圧の情報に基づいて前記各車輪のタイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記各車輪に異なる磁界を印加すべく静磁場を形成する磁石を備えるとともに、前記センサユニットは、印加される磁界を検出する磁気検出素子を有して、該磁気検出素子を通じて検出される磁界の情報を前記検出信号に含めて送信するものであって、前記検出信号に含まれている磁界の情報に基づいて、同検出信号が前記各車輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別しつつ前記各車輪のタイヤの空気圧を監視する
ことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
【請求項２】
前記磁石は、前記静磁場として、前記各車輪のうちの右車輪及び左車輪の各々における磁界の向きがそれぞれの車輪から見たときに互いに異なるような静磁場を形成するものであるとともに、前記センサユニットは、前記磁界の情報として、前記磁気検出素子を通じて検出される磁界の向きの情報を前記検出信号に含めて送信するものであって、前記検出信号に含まれている前記磁界の向きの情報に基づいて、同検出信号が前記右車輪及び左車輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別しつつ前記各車輪のタイヤの空気圧を監視する
請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項３】
前記磁石は、前記右車輪及び前記左車輪の各々における磁界の向きがそれぞれの車輪から見たときに互いに異なるような静磁場を形成すべく、前記右車輪及び前記左車輪における磁界の向きがそれぞれ、それらの回転軸に沿って前記車両の外側から内側に向かう第１の方向、及び前記車両の内側から外側に向かう第２の方向となる静磁場を形成するものである
請求項２に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項４】
前記磁石は、前記静磁場として、前記各車輪のうちの前輪及び後輪の各々における磁界強度が互いに異なるような静磁場を形成するものであるとともに、前記センサユニットは、前記磁界の情報として、前記磁気検出素子を通じて検出される磁界強度の情報を前記検出信号に含めて送信するものであって、前記検出信号に含まれている前記磁界強度の情報に基づいて、同検出信号が前記前輪及び前記後輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別しつつ前記各車輪のタイヤの空気圧を監視する
請求項１〜３のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項５】
前記磁石は、前記前輪の右車輪及び左車輪における磁界の向きがそれぞれの車輪から見たときに互いに異なって且つ、それぞれの車輪における磁界強度が所定値以上となるような静磁場を形成する第１の電磁石と、前記後輪の右車輪及び左車輪における磁界の向きがそれぞれの車輪から見たときに互いに異なって且つ、それぞれの車輪における磁界強度が所定値以上となるような静磁場を形成する第２の電磁石とから構成されるものであり、
前記第１及び第２の電磁石への通電を選択的に行うことにより前記前輪及び前記後輪のうちのいずれか一方における磁界強度を前記所定値以上に設定し、前記検出信号が前記前輪及び前記後輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかの判別を、前記第１及び第２の電磁石への通電状態、並びに前記検出信号に含まれている前記磁界強度の情報に基づいて行う
請求項４に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項６】
前記センサユニットは、前記磁気検出素子を通じて所定の閾値以上の磁界強度が検出されることを条件に前記検出信号の送信を行うものであるとともに、
前記磁石は、前記各車輪のうちの前輪及び後輪のいずれか一方における磁界強度が前記閾値以上となるような静磁場を形成する第３の電磁石によって構成されるものであって、
前記第３の電磁石への通電を通じて前記前輪及び前記後輪のいずれか一方における磁界強度を前記閾値以上とした上で、前記検出信号が前記前輪及び前記後輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかの判別を、前記前輪及び前記後輪のいずれの磁界強度を前記閾値以上としているかに基づいて行う
請求項１〜３のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項７】
前記磁石は、通電によって前記静磁場を形成する電磁石である
請求項１〜４のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項８】
前記電磁石は、車両に設けられた電子キーシステムを構成すべく車室内に設けられたバーアンテナを流用したものである
請求項５〜７のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項９】
前記センサユニットは、前記検出信号を送信する際に、予め登録されている固有の識別コードを前記検出信号に含めて送信するものであって、
前記検出信号が前記各車輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別した際に、その判別結果に基づいて同検出信号に含まれている識別コードと前記各車輪の位置とを一対一に対応させるかたちで記憶手段に記憶するタイヤロケーション登録処理を行い、全ての車輪の位置とセンサユニットの識別コードとを一対一に対応させるかたちで記憶手段に記憶させて以降は、前記検出信号に含まれている識別コードと前記記憶手段に記憶されている識別コードとの比較に基づいて、前記検出信号に含まれている空気圧の情報が前記各車輪のいずれのタイヤの空気圧を示すものであるかを判別しつつ前記各車輪のタイヤの空気圧を監視する
請求項１〜８のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項１０】
前記センサユニットは、前記検出信号の送信を自発的に行うものである
請求項１〜９のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項１１】
前記センサユニットは、前記磁気検出素子を通じて検出される磁界の情報に基づいて、自身の動作状態を切り替えるものである
請求項１〜１０のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項１２】
車両の各車輪にそれぞれ設けられてタイヤの空気圧を検出するとともに、検出された空気圧の情報を含む検出信号を無線送信するセンサユニットを有し、同検出信号に含まれている空気圧の情報に基づいて前記各車輪のタイヤの空気圧を検出するタイヤ空気圧検出方法において、
前記各車輪に異なる磁界を印加すべく静磁場を形成する磁石を備え、
前記各車輪に印加されている磁界を前記センサユニットを通じて検出した後に、検出された磁界の情報を前記検出信号に含めて前記センサユニットから送信し、同検出信号に含まれている磁界の情報に基づいて、同検出信号が前記各車輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別しつつ前記各車輪のタイヤの空気圧の検出を行う
ことを特徴とするタイヤ空気圧検出方法。
【請求項１】
車両の各車輪にそれぞれ設けられてタイヤの空気圧を検出するとともに、検出された空気圧の情報を含む検出信号を無線送信するセンサユニットを有し、同検出信号に含まれている空気圧の情報に基づいて前記各車輪のタイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記各車輪に異なる磁界を印加すべく静磁場を形成する磁石を備えるとともに、前記センサユニットは、印加される磁界を検出する磁気検出素子を有して、該磁気検出素子を通じて検出される磁界の情報を前記検出信号に含めて送信するものであって、前記検出信号に含まれている磁界の情報に基づいて、同検出信号が前記各車輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別しつつ前記各車輪のタイヤの空気圧を監視する
ことを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
【請求項２】
前記磁石は、前記静磁場として、前記各車輪のうちの右車輪及び左車輪の各々における磁界の向きがそれぞれの車輪から見たときに互いに異なるような静磁場を形成するものであるとともに、前記センサユニットは、前記磁界の情報として、前記磁気検出素子を通じて検出される磁界の向きの情報を前記検出信号に含めて送信するものであって、前記検出信号に含まれている前記磁界の向きの情報に基づいて、同検出信号が前記右車輪及び左車輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別しつつ前記各車輪のタイヤの空気圧を監視する
請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項３】
前記磁石は、前記右車輪及び前記左車輪の各々における磁界の向きがそれぞれの車輪から見たときに互いに異なるような静磁場を形成すべく、前記右車輪及び前記左車輪における磁界の向きがそれぞれ、それらの回転軸に沿って前記車両の外側から内側に向かう第１の方向、及び前記車両の内側から外側に向かう第２の方向となる静磁場を形成するものである
請求項２に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項４】
前記磁石は、前記静磁場として、前記各車輪のうちの前輪及び後輪の各々における磁界強度が互いに異なるような静磁場を形成するものであるとともに、前記センサユニットは、前記磁界の情報として、前記磁気検出素子を通じて検出される磁界強度の情報を前記検出信号に含めて送信するものであって、前記検出信号に含まれている前記磁界強度の情報に基づいて、同検出信号が前記前輪及び前記後輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別しつつ前記各車輪のタイヤの空気圧を監視する
請求項１〜３のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項５】
前記磁石は、前記前輪の右車輪及び左車輪における磁界の向きがそれぞれの車輪から見たときに互いに異なって且つ、それぞれの車輪における磁界強度が所定値以上となるような静磁場を形成する第１の電磁石と、前記後輪の右車輪及び左車輪における磁界の向きがそれぞれの車輪から見たときに互いに異なって且つ、それぞれの車輪における磁界強度が所定値以上となるような静磁場を形成する第２の電磁石とから構成されるものであり、
前記第１及び第２の電磁石への通電を選択的に行うことにより前記前輪及び前記後輪のうちのいずれか一方における磁界強度を前記所定値以上に設定し、前記検出信号が前記前輪及び前記後輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかの判別を、前記第１及び第２の電磁石への通電状態、並びに前記検出信号に含まれている前記磁界強度の情報に基づいて行う
請求項４に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項６】
前記センサユニットは、前記磁気検出素子を通じて所定の閾値以上の磁界強度が検出されることを条件に前記検出信号の送信を行うものであるとともに、
前記磁石は、前記各車輪のうちの前輪及び後輪のいずれか一方における磁界強度が前記閾値以上となるような静磁場を形成する第３の電磁石によって構成されるものであって、
前記第３の電磁石への通電を通じて前記前輪及び前記後輪のいずれか一方における磁界強度を前記閾値以上とした上で、前記検出信号が前記前輪及び前記後輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかの判別を、前記前輪及び前記後輪のいずれの磁界強度を前記閾値以上としているかに基づいて行う
請求項１〜３のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項７】
前記磁石は、通電によって前記静磁場を形成する電磁石である
請求項１〜４のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項８】
前記電磁石は、車両に設けられた電子キーシステムを構成すべく車室内に設けられたバーアンテナを流用したものである
請求項５〜７のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項９】
前記センサユニットは、前記検出信号を送信する際に、予め登録されている固有の識別コードを前記検出信号に含めて送信するものであって、
前記検出信号が前記各車輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別した際に、その判別結果に基づいて同検出信号に含まれている識別コードと前記各車輪の位置とを一対一に対応させるかたちで記憶手段に記憶するタイヤロケーション登録処理を行い、全ての車輪の位置とセンサユニットの識別コードとを一対一に対応させるかたちで記憶手段に記憶させて以降は、前記検出信号に含まれている識別コードと前記記憶手段に記憶されている識別コードとの比較に基づいて、前記検出信号に含まれている空気圧の情報が前記各車輪のいずれのタイヤの空気圧を示すものであるかを判別しつつ前記各車輪のタイヤの空気圧を監視する
請求項１〜８のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項１０】
前記センサユニットは、前記検出信号の送信を自発的に行うものである
請求項１〜９のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項１１】
前記センサユニットは、前記磁気検出素子を通じて検出される磁界の情報に基づいて、自身の動作状態を切り替えるものである
請求項１〜１０のいずれか一項に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項１２】
車両の各車輪にそれぞれ設けられてタイヤの空気圧を検出するとともに、検出された空気圧の情報を含む検出信号を無線送信するセンサユニットを有し、同検出信号に含まれている空気圧の情報に基づいて前記各車輪のタイヤの空気圧を検出するタイヤ空気圧検出方法において、
前記各車輪に異なる磁界を印加すべく静磁場を形成する磁石を備え、
前記各車輪に印加されている磁界を前記センサユニットを通じて検出した後に、検出された磁界の情報を前記検出信号に含めて前記センサユニットから送信し、同検出信号に含まれている磁界の情報に基づいて、同検出信号が前記各車輪のいずれのセンサユニットから送信されたものであるかを判別しつつ前記各車輪のタイヤの空気圧の検出を行う
ことを特徴とするタイヤ空気圧検出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−１２６３７１（Ｐ２０１１−１２６３７１Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８５２４５（Ｐ２００９−２８５２４５）
【出願日】平成２１年１２月１６日（２００９．１２．１６）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１６日（２００９．１２．１６）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
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