ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびナビゲーションプログラム
【課題】運転への集中を阻害せずに、ユーザの状況に応じた文章を作成して外部装置に送信する。
【解決手段】表示装置の表示画面における地図上に移動体（例えば、車両）の現在位置を表示して移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置１０が、コメント作成情報を記憶するコメント作成情報記憶部Ｆ４を備え、コメント作成条件が成立したと判定されたときに、コメント作成情報を参照してコメント作成条件に対応付けされている基本文章を特定し、移動体の現在状況（例えば、コメント作成条件判定情報など）を確認し、特定された基本文章に設けられている空欄に挿入する空欄挿入語を確認した現在状況に応じて決定し、特定された基本文章の空欄に決定された空欄挿入語を挿入して移動体の現在状況を含むコメントを作成し、作成されたコメントを表示画面６１Ａに表示し、送信指示に応じて、作成されたコメントを送信する。
【解決手段】表示装置の表示画面における地図上に移動体（例えば、車両）の現在位置を表示して移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置１０が、コメント作成情報を記憶するコメント作成情報記憶部Ｆ４を備え、コメント作成条件が成立したと判定されたときに、コメント作成情報を参照してコメント作成条件に対応付けされている基本文章を特定し、移動体の現在状況（例えば、コメント作成条件判定情報など）を確認し、特定された基本文章に設けられている空欄に挿入する空欄挿入語を確認した現在状況に応じて決定し、特定された基本文章の空欄に決定された空欄挿入語を挿入して移動体の現在状況を含むコメントを作成し、作成されたコメントを表示画面６１Ａに表示し、送信指示に応じて、作成されたコメントを送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、他者とのコミュニケーション手段を備えたナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびナビゲーション装置に動作制御させるためのナビゲーションプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両などの運転中に携帯電話などの通信機器により通話やメールを行うことによって事故が起きる可能性が高まることが問題視されている。そのため、車両運転中にユーザの注意が車両の運転以外に向かわないようにするための装置が提案されている。
【０００３】
例えば、このような装置として、メールの着信を通知するカーナビゲーション装置において、
自車両の走行速度に関する情報を取得し、自車両の走行速度が所定の値より大きいときにメールの着信通知を禁止するものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−００１５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、運転中にも電話やメールなどを行ないたいという要望をもつユーザは多い。また、近年では自分の現在の状況や心情、思いつきなどを短い文章にしてインターネット上で公開し、他者とのコミュニケーションを図ることに注目が集まってきている。そのため、運転中でも安全に、現状を表す文章（コメント）を外部装置に送信できるようにすることが課題となってきた。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決すべく、運転への集中を阻害せずに、ユーザの状況に応じた文章を作成して外部装置に送信することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のナビゲーション装置は、表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置であって、コメント作成条件と、該コメント作成条件が成立した際に用いられる基本文章とが対応付けされたコメント作成情報を記憶するコメント作成情報記憶手段と、前記コメント作成条件が成立したか否かを判定する条件判定手段と、該条件判定手段によって前記コメント作成条件が成立したと判定されたときに、前記コメント作成情報を参照して当該コメント作成条件に対応付けされている基本文章を特定する基本文章特定手段と、前記移動体の現在状況を確認し、前記基本文章特定手段によって特定された基本文章に設けられている空欄に挿入する空欄挿入語を当該確認した現在状況に応じて決定する挿入語決定手段と、前記基本文章特定手段によって特定された基本文章の空欄に前記挿入語決定手段によって決定された空欄挿入語を挿入して前記移動体の現在状況を含むコメントを作成するコメント作成手段と、該コメント作成手段によって作成されたコメントを前記表示画面に表示するコメント表示手段と、送信指示に応じて、前記コメント作成手段によって作成されたコメントを送信するコメント送信手段とを含むことを特徴とする。
【０００８】
上記の構成としたことで、運転への集中を阻害せずに、ユーザの状況に応じた文章を作成して外部装置に送信することができるようになる。
【０００９】
前記コメント表示手段によって表示されたコメントの文体の変更指示を受け付ける文体変更指示受付手段を含み、前記コメント表示手段は、前記文体変更指示受付手段により文体変更指示が受け付けられたことに応じて、前記文体変更指示を受けたコメントについて文体が変更された文体変更コメントであって、前記文体変更指示を受けたコメントと同様に前記移動体の現在状況を含む当該文体変更コメントを前記表示画面に表示する構成とされていてもよい。
【００１０】
前記コメント表示手段は、文体変更指示を受けたコメントにおけるコメント内の使用語句が変更された文体変更コメント、及び文体変更指示を受けたコメントの文調が変更された文体変更コメントのうち少なくとも何れか一方を表示する構成とされていてもよい。
【００１１】
前記挿入語決定手段は、前記移動体の現在状況として、現在位置、現在位置の周辺に存在する周辺施設、目的地の到達予測時間、及び経由地の通過予測時間のうち何れか１つ以上を確認する構成とされていてもよい。
【００１２】
前記基本文章特定手段は、前記条件判定手段によって前記コメント作成条件が成立したと判定される毎に基本文章を特定し、前記コメント作成手段は、前記基本文章特定手段によって基本文章が特定される毎にコメントを作成し、前記コメント表示手段は、前記コメント作成手段によって作成された複数のコメントを選択可能に表示する構成とされていてもよい。
【００１３】
前記コメント表示手段は、前記コメント作成手段により同一の基本文章について新たにコメントが作成された場合には、新たに作成されたコメントを表示する構成とされていてもよい。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション方法は、表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導するナビゲーション方法であって、コメント作成条件が成立したか否かを判定する条件判定処理と、該条件判定処理にて前記コメント作成条件が成立したと判定されたときに、記コメント作成条件と該コメント作成条件が成立した際に用いられる基本文章とが対応付けされたコメント作成情報を記憶するコメント作成情報記憶手段に記憶された当該コメント作成情報を参照して当該コメント作成条件に対応付けされている基本文章を特定する基本文章特定処理と、前記移動体の現在状況を確認し、前記基本文章特定処理にて特定した基本文章に設けられている空欄に挿入する空欄挿入語を当該確認した現在状況に応じて決定する挿入語決定処理と、前記基本文章特定処理にて特定した基本文章の空欄に前記挿入語決定処理にて決定した空欄挿入語を挿入して前記移動体の現在状況を含むコメントを作成するコメント作成処理と、該コメント作成処理にて作成したコメントを前記表示画面に表示するコメント表示処理と、送信指示に応じて、前記コメント作成処理にて作成したコメントを送信するコメント送信処理とを含むことを特徴とする。
【００１５】
さらに、本発明のナビゲーションプログラムは、表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導する処理を実行させるためのナビゲーションプログラムであって、コンピュータに、コメント作成条件が成立したか否かを判定する条件判定処理と、該条件判定処理にて前記コメント作成条件が成立したと判定されたときに、記コメント作成条件と該コメント作成条件が成立した際に用いられる基本文章とが対応付けされたコメント作成情報を記憶するコメント作成情報記憶手段に記憶された当該コメント作成情報を参照して当該コメント作成条件に対応付けされている基本文章を特定する基本文章特定処理と、前記移動体の現在状況を確認し、前記基本文章特定処理にて特定した基本文章に設けられている空欄に挿入する空欄挿入語を当該確認した現在状況に応じて決定する挿入語決定処理と、前記基本文章特定処理にて特定した基本文章の空欄に前記挿入語決定処理にて決定した空欄挿入語を挿入して前記移動体の現在状況を含むコメントを作成するコメント作成処理と、該コメント作成処理にて作成したコメントを前記表示画面に表示するコメント表示処理と、送信指示に応じて、前記コメント作成処理にて作成したコメントを送信するコメント送信処理とを実行させるためのものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、運転への集中を阻害せずに、ユーザの状況に応じた文章を作成して外部装置に送信することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るナビゲーションシステの構成の例を示す概略図である。
【図２】本発明に係るナビゲーション端末の構成の例を示すブロック図である。
【図３】ＰＯＩ情報の格納状態の例を示す説明図である。
【図４】コメント作成情報の格納状態の例を示す説明図である。
【図５】送信先情報の格納状態の例を示す説明図である。
【図６】コメント作成処理の例を示すフローチャートである。
【図７】コメント送信処理の例を示すフローチャートである。
【図８】コメント選択画面の例を示す説明図である。
【図９】送信先選択画面の例を示す説明図である。
【図１０】文体変更画面の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置１０を用いたナビゲーションシステム１００の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、ナビゲーションシステム１００は、ナビゲーション装置１０と、自車位置測位装置５０と、出力装置６０と、入力装置７０と、検出装置（センサ）８０と、通信装置９０とを含む。
【００２０】
自車位置測位装置５０は、移動体（以下、「車両」を例に説明する。この「移動体」は、ナビゲーション装置１０自体や、このナビゲーション装置１０とともに移動する車両や人間などの物体を含む概念である。）の現在位置を測定する装置であり、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて位置を測定するＧＰＳセンサや、初期位置から移動量（距離）を計測する速度センサ、進行（移動）方位を計測するジャイロセンサなどからなる。
【００２１】
ＧＰＳセンサは、いわゆるＧＰＳ受信機と称されるものであり、ＧＰＳ衛星から放射されるＧＰＳ信号を受信してＧＰＳ衛星とＧＰＳ受信機自身との距離（疑似距離）を測定し、複数の衛星からのＧＰＳ信号を同時に受信することによりＧＰＳ受信機自身の現在位置（ＧＰＳ測位解）を算出する。
【００２２】
また、自車位置測位装置５０は、車両に搭載されており、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機（アンテナ）の他、受信したＧＰＳ信号のデコードなどの処理を行い、ナビゲーション装置１０へ出力する信号処理部を備える。
【００２３】
出力装置６０は、ナビゲーション装置１０からの経路誘導情報や案内情報、広告情報など各種の情報を出力する装置であり、例えば画像情報を表示する画像表示装置（ディスプレイ装置、モニタ）６１と、音声情報を音声出力する音声出力装置（スピーカ装置）６２とを含む。画像表示装置６１は、例えば地図情報と車両の現在位置情報とを表示画面上に表示するとともに、目的地までの最適な誘導経路を表示画面上に併せて表示することで、視覚によって移動経路の道順を報知する。また、音声出力装置６２は、案内音声情報を音声出力することで、聴覚によって移動経路の道順を報知する。また、音声出力部６２は、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報や広告情報などが案内音声情報を含む場合に、それらを音声出力することでＰＯＩ情報が示す案内対象物に関する情報や広告情報を報知する。
【００２４】
入力装置７０は、ナビゲーション装置１０に対して各種の指示を行うための装置である。本例では、入力装置７０は、例えばキーボードや、画像表示装置６１の表示画面に表示される操作ボタン（タッチパネル）などによって構成される。
【００２５】
検出装置８０は、例えば加速度センサによって構成され、ナビゲーションシステム１００が搭載された車両の車速を示す車速情報や、車両の振動の大きさを示す振動情報などを検出する。検出装置８０により検出される情報は、センサ情報として適宜ナビゲーション装置１０に通知される。
【００２６】
通信装置９０は、インターネットなどの通信ネットワークに無線あるいは有線によって接続し、通信ネットワークに接続された管理サーバなどの外部の装置と情報の送受信を行うための機能を有する。
【００２７】
ナビゲーション装置１０は、例えば、モバイルタイプのパーソナルコンピュータ、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）や専用デバイスなどの情報処理装置によって構成される。ナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ（中央処理装置）、プログラム記憶部、ＯＳ（オペレーティング・システム）、等を有する。ＣＰＵは、プログラム記憶部に記憶されたコンピュータプログラムに従い、ナビゲーション装置１０の各構成要素を統制制御し、経路探索処理や経路誘導処理、情報検索処理を含む各種の処理を実行する機能を有する。プログラム記憶部は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、ナビゲーション装置１０が使用する各種コンピュータプログラム（ナビゲーションプログラムを含む）を記憶する記憶媒体である。なお、これらの各種の機能は、一般のナビゲーション装置が備える公知の技術によって実現される。
【００２８】
図２は、本例におけるナビゲーション装置１０の構成例を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、図２に示すように、制御部Ｃと、経路探索部１１と、自車位置情報受付部１２と、車速情報受付部１３と、検索部１４と、ＰＯＩ情報案内部１５と、コメント作成部１６と、通信処理部１７と、記憶部Ｆとを含む。なお、ナビゲーション装置１０を構成する各部は、制御信号やデータ等を伝送するバスＢに接続されている。
【００２９】
制御部Ｃは、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを具備し、記憶部Ｆに記憶されたコンピュータプログラム（ナビゲーションプログラム）に従い、ナビゲーション装置１０の各構成要素を統制制御し、各種処理を実行するための機能を有する。また、制御部Ｃは、ナビゲーション装置１００を構成する各部との情報の送受信を行う機能を有する。
【００３０】
経路探索部１１は、出発位置（例えば、現在位置）から目的地までの誘導経路を導出する経路探索処理を行う。経路探索処理では、例えば、車両の乗員（以下、適宜「ユーザ」という。）からの目的地情報の入力を受け付けて、受け付けた目的地情報に基づいて目的地の位置情報を特定し、この目的地を参照して現在位置から目的地までの誘導経路を導出するとともに、導出した誘導経路を含む道路地図からなる移動経路周辺地図を生成する処理を行う。なお、経路探索処理については公知の技術を用いるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００３１】
自車位置情報受付部１２は、車両の現在位置情報を受け付けるための処理を行う。ここで、現在位置は、例えば緯度と経度により示される。本例においては、自車位置測位装置５０により測定された現在位置情報を受け付けるものとする。
【００３２】
車速情報受付部１３は、検出装置８０から、車両の移動速度や加速度を示す車速情報を受け付ける。
【００３３】
検索部１４は、制御部Ｃが実行する各種処理に応じて、記憶部Ｆに格納された種々の情報を検索する機能を有する。
【００３４】
ＰＯＩ情報案内部１５は、検索されたＰＯＩ情報や、目的地に設定されたＰＯＩ情報に関する情報を出力装置６０により出力することでユーザに案内するための機能を有する。また、ユーザが誘導経路に従った移動を望む場合に、誘導経路情報記憶部Ｆ１に記憶された誘導経路情報に基づいて経路案内を行なうための処理（例えば、音声案内処理など）を実行する機能を有する。
【００３５】
コメント作成部１６は、コメント作成情報における基本文章の空欄に空欄挿入語を挿入することにより、車両の現在状況を示すコメントを作成する機能を有する。
【００３６】
通信処理部１７は、通信装置９０により、外部機器との音声通話やデータの送受信などを実行するための通信処理を実行する機能を有する。
【００３７】
記憶部Ｆは、ＲＯＭやＲＡＭ等で構成され、ナビゲーション装置１０が使用する各種コンピュータプログラムを記憶する記憶媒体である。本例における記憶部Ｆは、誘導経路情報記憶部Ｆ１と、地図情報記憶部Ｆ２と、ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３と、コメント作成情報記憶部Ｆ４と、送信先情報記憶部Ｆ５とを含む。
【００３８】
誘導経路情報記憶部Ｆ１は、経路探索部１１が導出した誘導経路を示す誘導経路情報を記憶する記憶媒体である。
【００３９】
地図情報記憶部Ｆ２は、一定の経度幅と緯度幅で区切られた矩形状の範囲（メッシュ）に分割して地図情報を記憶する記憶媒体である。地図情報は、地図情報記憶部Ｆ２に記憶されるほか、例えばＳＤメモリカードと呼ばれるリムーバルメディアとしての補助記憶装置や、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に保存することができる。また、インターネット等の通信ネットワークを介して地図情報をダウンロードするようにしてもよい。また、地図情報記憶部Ｆ２は、道路情報として、道路をノードとリンクで表して管理し、各道路に関して道路構成ノード情報と道路構成リンク情報とを位置情報と対応付けて記憶する。
【００４０】
ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３は、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア、ラーメン店、ホテル、旅館といった店舗情報、有名な施設を示す施設情報、行楽地を示す行楽地情報といった案内対象物（店舗、施設、行楽地など）を示すＰＯＩ情報を記憶する記憶媒体である。図３は、ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３におけるＰＯＩ情報の格納状態の例を示す説明図である。図３に示すように、本例におけるＰＯＩ情報は、施設などの案内対象物を一意に特定するためのＰＯＩ−ＩＤと、施設などの案内対象物のジャンルと、施設名称と、住所と、緯度・経度と、電話番号と、ランキング（位）と、お勧め時期（時刻）と、紹介記事などが対応付けされた情報である。ここで、本例における「ランキング」は、情報誌などの記事から形態素解析などの公知の技術を用いてジャンルやキーワードを抽出して分類し、そのジャンルやキーワードにより調査分類した人気度合いを示す情報を意味する。なお、「ランキング」は、企業などの情報提供者によるランク付けであってもよいし、複数の一般ユーザによる評価を集計した結果によるランク付けであってもよい。また、「紹介記事」についても同様である。
【００４１】
コメント作成情報記憶部Ｆ４は、ナビゲーション装置１０が、コメント作成処理においてコメントを作成するときに必要となるコメント作成情報を記憶する記憶媒体である。コメント作成情報は、コメント作成条件と、コメント作成条件が成立した際に用いられる基本文章とが対応付けられているものとする。
【００４２】
図４は、コメント作成情報記憶部Ｆ４におけるコメント作成情報の格納状態の例を示す説明図である。図４に示すように、本例におけるコメント作成情報は、コメント番号（コメントＮｏ）と、基本文章と、表示優先度と、空欄挿入語と、コメント作成条件と、コメント作成フラグとを含む情報である。
【００４３】
コメント作成情報においては、コメントＮｏ毎に、１以上の基本文章と、基本文章に対応する表示優先度と、基本文章における所定の箇所（予め基本文章に設けられている空欄部分。図４においては、記号「□」や「○」の部分）に挿入される文字列（あるいは、到達予想時間など、挿入される文字列の基礎となる情報）である空欄挿入語と、コメント作成条件と、コメント作成条件が満たされているか否かの判定を行うか否かを示すコメント作成フラグとが対応づけされている。後述するコメント作成処理において、コメント作成フラグに「１」が設定されたコメント作成条件が満たされたときに、ユーザの状況に応じた空欄挿入語が決定され、基本文章に挿入されることによりコメントが作成される。そして、所定のコメント表示条件（車両が走行を中断したときなど、運転に対する集中が低下しても安全性が確保されるものと推定可能な状況であることを示す条件）が満たされたときに、表示優先度に応じて、作成されたコメントが表示されることとなる。なお、コメント作成フラグに「０」が設定されている場合には、コメント作成条件の充足判定は行なわれない。また、コメント作成条件における施設名称などは、ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３に記憶されたＰＯＩ情報とリンクされて記憶されている構成としてもよい。
【００４４】
本例におけるコメント作成条件には、「所定の条件（例えば、「食事」や「家族」などのキーワードを含むこと）を示すＰＯＩ情報が車両の現在地から所定範囲内に位置した場合」などＰＯＩ情報に関連して定められたものや、「所定の経由地までの推定到着所要時間が予め設定された時間内になったとき」などナビゲーション装置１０の機能に関連して定められたものなど、種々の条件が設定可能である。また、ナビゲーションシステム１００にカメラ機器との接続があれば、カメラ画像から読み取れる内容を反映するようにしてもよい。また、コメント作成条件に関連する情報の具体例としては、車両の走行履歴（経路、速度）、目的地や目的地までの道のり、情報の検索履歴、現在位置の周辺施設、時間情報、センサ情報、車両状態などが考えられる。
【００４５】
本例における基本文章には、空欄挿入語が同一で文体の異なる文章が含まれている。すなわち、図４に示すように、例えば「現在、□の近くにいます。」と「今、□の近くにいます」における「現在」と「今」のように、使用される用語（使用語句）が異なるものが含まれる。また、「□の近くに来たよ。」といったいわゆる口語調のもののように、他の基本文章とは文章の調子（文調）が異なる基本文章が含まれていてもよい。なお、基本文章が長文になりすぎると、ユーザが意図したコメントを作成することが困難となる可能性や、ユーザによるコメント内容の確認に長い時間を要するといった問題が生じる可能性があるので、設定可能な基本文章の文字数を制限する構成としてもよい。また、基本文章に空欄挿入語を挿入したとき（すなわち、作成されたコメント）の文字数が所定数よりも多くなった場合には、コメントを表示しない構成としてもよい。
【００４６】
また、空欄挿入語は、コメント作成条件に応じて、設定される条件が定められているものとする。すなわち、例えばコメント作成条件として「主要交差点を通過したとき」が記憶されている場合、空欄挿入語の条件として、例えば「主要交差点の名称」であることが設定される必要がある。これにより、位置情報や地図情報から車両が主要交差点を通過したものと判定されたとき、制御部Ｃにより、通過した主要交差点の名称が特定され、空欄挿入語として記憶されることとなる。空欄挿入語として記憶される文字列であるか否かの判定は、ＰＯＩ情報を参照することにより行うことができる。また、空欄挿入語の条件設定は予めナビゲーション装置１０の提供者やユーザなどによってされるものであり、一度設定された内容を編集することも可能であるものとする。また、空欄挿入語は、１つの基本文章に複数設定可能であるものとする。この場合、基本文章における空欄の位置と空欄挿入語の設定内容とが対応付けられて記憶される構成とすればよい。
【００４７】
送信先情報記憶部Ｆ５は、作成したコメントを送信する送信先に関する送信先情報を記憶するための記憶媒体である。
【００４８】
図５は、送信先情報記憶部Ｆ５における送信先情報の格納状態の例を示す説明図である。図５に示すように、送信先情報は、送信先名称と、送信先アドレスとを含む。なお、コメントの送信先としては、個人のメールアドレスだけでなく、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ
Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）上のウェブページの一種である電子掲示板やウェブログ（ブログ）などが考えられる。なお、送信先は、状況、すなわち、コメントの内容、現在位置（行政界、観光地エリアなど）、センサ情報、および利用可能な通信網などに応じて、ナビゲーション装置１０の制御部Ｃが選択する構成としてもよい。
【００４９】
なお、本例においては、記憶部Ｆに記憶された情報、特にコメント作成情報と送信先情報の内容はユーザにより編集可能であることとする。
【００５０】
次に、本発明のナビゲーション装置１０の動作について図面を参照して説明する。なお、本発明に特にかかわらない処理については、その詳細な説明を省略している場合がある。
【００５１】
図６は、ナビゲーション装置１０が実行するコメント作成処理の例を示すフローチャートである。コメント作成処理では、ナビゲーションシステム１００が、ユーザの状況に応じたコメントを作成するための動作を実行するための処理が行われる。
【００５２】
本例におけるコメント作成処理は、ナビゲーション装置１０が起動したことにより自動的に開始される。なお、コメント作成処理は、例えばユーザにより入力装置７０に設けられた特定のボタンが押下されること応じて開始・停止される構成としてもよい。
【００５３】
コメント作成処理において、制御部Ｃは、所定の時間間隔（例えば、１分毎や５分毎など）で、現在位置、現在位置の周辺に存在する周辺施設、目的地の到達予測時間、及び経由地の通過予測時間など、コメント作成フラグに「１」が設定されたコメント作成条件が満たされているか否かを判定するために必要な情報（コメント作成条件判定情報）を確認する（ステップＳ１０１）。
【００５４】
コメント作成条件判定情報を確認すると、制御部Ｃは、コメント作成条件が満たされているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで、コメント作成条件が満たされていないと判定すると（ステップＳ１０２のＮ）、制御部Ｃは、ステップＳ１０１に遷移する。一方、コメント作成条件が満たされたと判定すると（ステップＳ１０２のＹ）、制御部Ｃは、満たされたコメント作成条件に対応する基本文章を特定して、基本文章に設けられている空欄に挿入する空欄挿入語を、現在位置や現在時刻など現在状況に関連する情報（コメント作成条件判定情報を含む）に応じて決定し、記憶する（ステップＳ１０３）。
【００５５】
空欄挿入語を記憶すると、制御部Ｃは、コメント作成部１６により、コメント作成情報における基本文章の空欄に空欄挿入語を挿入することにより、車両の現在状況を示すコメントを作成する（ステップＳ１０４）。
【００５６】
コメントを作成すると、制御部Ｃは、作成したコメントを記憶部Ｆに記憶する。なお、本例においては、制御部Ｃは、コメントＮｏ毎にコメントを記憶するものとし、コメントＮｏが同一のコメントが既に記憶されている場合には、新たに作成したコメントを上書きして記憶（上書き保存）する。作成したコメントを記憶すると、制御部ＣはステップＳ１０１に遷移する。なお、本例においては、コメントが上書き保存されない場合も、現在状況を示すコメントのみを送信候補とするために、コメント作成時から一定時間経過した場合には、制御部Ｃが記憶部Ｆからコメントを削除するものとする。
【００５７】
コメント作成処理は、ナビゲーション装置１０の電源が落とされることにより終了する。
【００５８】
次に、ナビゲーション装置１０が実行するコメント送信処理について説明する。コメント送信処理では、コメント作成処理により記憶部Ｆに記憶されたコメントを、送信先情報を用いて外部に送信するための処理が行われる。なお、本発明に特にかかわらない処理については、その詳細な説明を省略している場合がある。
【００５９】
図７は、本例におけるコメント送信処理の例を示すフローチャートである。本例におけるコメント送信処理は、コメント作成処理により作成されたコメントのうち、送信されていないコメントがあるときに実行されるものとする。
【００６０】
コメント送信処理において、先ず、制御部Ｃは、車速情報受付部１３により受け付ける車速情報に基づいて車両が停止状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ここで、車両が停止状態にあると判定すると（ステップＳ２０１のＹ）、制御部Ｃは、コメント作成情報における表示優先度に応じて画像表示装置６１の表示画面６１Ａにコメント選択画面を表示する（ステップＳ２０２）。
【００６１】
図８は、コメント選択画面の例を示す説明図である。図８に示すように、コメント選択画面は、コメントを選択可能に表示するコメント表示領域１０１と、表示画面６１Ａに表示される画面をコメント選択画面から通常のメニュー画面や経路案内画面などに切り替えるための戻るボタン１０２と、選択されたコメントの文体を変更するための文体変更ボタン１０３と、選択されたコメントを送信コメントとして決定する決定ボタン１０４とを含む。
【００６２】
制御部Ｃは、作成されたコメントをコメント表示領域１０１に表示する。なお、本例においては、制御部Ｃは、作成されたコメントのうち、対応する表示優先度に「１」が設定されたものを選択して表示する（図４，８参照）。すなわち、本例におけるコメント表示領域１０１には、作成されたコメントのうち、各コメントＮｏに対応するコメントが１つずつ表示されることとなる。
【００６３】
コメント選択画面を表示すると、制御部Ｃは、コメント表示領域１０１に選択可能に表示したコメント１０１ａ，１０１ｂの選択を受け付ける（ステップＳ２０３）。ここで、コメント１０１ａ，１０１ｂの選択を受け付けない場合（ステップＳ２０３のＮ）、制御部Ｃは、車両が移動を開始したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ここで、車両が移動を開始したと判定すると（ステップＳ２０４のＹ）、制御部Ｃは、コメント選択画面を消去して、ステップＳ２０１に遷移する。
【００６４】
一方、ユーザによる入力装置７０の操作に応じてコメントの選択を受け付けたと判定すると（ステップＳ２０３のＹ）、制御部Ｃは、文体変更ボタン１０３の選択を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０５）。なお、本例においては、制御部Ｃは、コメント表示領域１０１に表示されたコメント１０１ａ，１０１ｂがユーザにより選択されたことを受け付けると、選択されたコメントを「選択状態」にあるコメントとして一時的に記憶する。また、「選択状態」にあるコメントの選択を受け付けると、制御部Ｃは、「選択状態」を解除することとする。また、「選択状態」にあるコメントがない場合、制御部Ｃは、文体変更ボタン１０３と決定ボタン１０４の選択を受け付けないこととする。ここでは、コメント１０１ａが選択状態にある場合を例にして説明を行なう。
【００６５】
１以上のコメントが選択状態にあるときに、文体変更ボタン１０３の選択を受け付けていないと判定すると（ステップＳ２０５のＮ）、制御部Ｃは、決定ボタン１０４の選択を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０６）。ここで、決定ボタン１０４の選択を受け付けていないと判定すると（ステップＳ２０６のＮ）、制御部Ｃは、コメントの選択状態を解除する要求（コメント選択解除要求）を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０７）。ここで、コメント選択解除要求を受け付けていないと判定すると（ステップＳ２０７のＮ）、制御部Ｃは、ステップＳ２０５に遷移する。
【００６６】
一方、コメント選択解除要求を受け付けたと判定すると（ステップＳ２０７のＹ）、制御部Ｃは、コメントの選択状態を解除して（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０３に遷移する。
【００６７】
一方、決定ボタン１０４の選択を受け付けたと判定すると（ステップＳ２０６のＹ）、制御部Ｃは、送信先情報記憶部Ｆ４を参照して、表示画面６１Ａに送信先選択画面を表示する（ステップＳ２０９）。
【００６８】
図９は、送信先選択画面の例を示す説明図である。図９に示すように、送信先選択画面は、送信先表示領域２０１と、送信ボタン２０２とを含む。
【００６９】
送信先選択画面を表示すると、制御部Ｃは、送信先表示領域２０１に表示される送信先名称２０１ａ，２０１ｂのうちいずれかが選択された状態（選択状態）で送信ボタン２０２が選択されることを受け付けることにより、選択状態にある送信先名称に応じたアドレスを送信先に決定して、決定ボタン１０４が選択されたとき（ステップＳ２０６のＹ）に選択状態にあったコメント１０１ａ（または、後述する文体変更画面において選択状態にあった変更候補コメント３０２ａ、図１０参照）を送信し（ステップＳ２１０）、ここでの処理を終了する。
【００７０】
一方、文体変更ボタン１０３の選択を受け付けたと判定すると（ステップＳ２０５のＹ）、制御部Ｃは、表示画面６１Ａに文体変更画面を表示する（ステップＳ２１１）。
【００７１】
図１０は、文体変更画面の例を示す説明図である。図１０に示すように、文体変更画面は、変更対象コメント表示領域３０１と、変更候補コメント表示領域３０２と、コメント選択画面に戻るための表示切替ボタン（コメント選択画面ボタン）３０３と、決定ボタン１０４とを含む。ここで、変更対象コメント表示領域３０１には、文体変更ボタン１０３が選択されたときに選択状態にあったコメントが表示される。また、変更候補コメント表示領域３０２には、変更対象コメント表示領域３０１に表示されたコメント同様に車両の現在状況を含む文体の異なるコメント（すなわち、コメントＮｏが同一で、基本文章が異なる変更候補コメント３０２ａ，３０２ｂ）が表示優先度に従って表示される。
【００７２】
文体変更画面を表示すると、制御部Ｃは、変更候補コメントの選択を受け付ける（ステップＳ２１２）。ここで、変更候補コメントの選択を受け付けず（ステップＳ２１２のＮ）、表示切替ボタン３０３の選択を受け付けると、制御部Ｃは、表示画面６１Ａに表示する画面を文体変更画面からコメント選択画面に切り替えて、ステップＳ２０５に遷移する。
【００７３】
一方、例えば、変更候補コメント３０２ａの選択を受け付けると（ステップＳ２１２のＹ）、制御部Ｃは、コメント選択画面において選択状態にあったコメント１０１ａの選択状態を解除して、変更候補コメント３０２ａが選択状態にあるものとして一時的に記憶し、対応する表示優先度を変更する（ステップＳ２１３）。すなわち、例えば、選択状態が解除されたコメント１０１ａと、新たに選択状態になった変更候補コメント３０２ａとに対応する表示優先度を交換することにより、変更候補コメント３０２ａに対応する表示優先度を「１」にする。なお、選択状態にある変更候補コメント３０２ａの選択を受け付けた場合には、制御部Ｃは、変更候補コメント３０２ａの選択状態を解除し、コメント１０１ａを選択状態にして表示優先度を変更前に戻し、ステップＳ２１２に遷移する。
【００７４】
表示優先度を変更すると、制御部Ｃは、決定ボタン１０４の選択を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２１４）。ここで、決定ボタン１０４の選択を受け付けたと判定すると（ステップＳ２１４のＹ）、制御部Ｃは、ステップＳ２０９に遷移する。
【００７５】
一方、決定ボタン１０４の選択を受け付けず（ステップＳ２１４のＮ）、表示切替ボタン３０３の選択を受け付けると、制御部Ｃは、文体変更画面を消去して、ステップＳ２０２に遷移する。なお、このとき制御部Ｃは、変更候補コメント３０２ａの選択状態を解除するが、表示優先度は変更後のものを採用する。これにより、コメント選択画面におけるコメント１０１ａの内容が変更候補コメント３０２ａの内容に変更されることとなる。
【００７６】
なお、制御部Ｃは、コメント送信処理とは独立して車両の移動判定を行い、車両の移動を検出したことに応じてコメント送信処理を中止する構成としてもよい。また、コメント送信処理の実行中に車両の移動を検出すると、制御部Ｃは、コメント送信処理を中断し、その後車両の停止を検出したときに、前回中断したステップからコメント送信処理を再開する構成としてもよい。
【００７７】
以上に説明したように、上述した一実施の形態では、表示装置の表示画面（例えば、画像表示装置６１の表示画面６１Ａ）における地図上に移動体（例えば、車両）の現在位置を表示して移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置１０が、コメント作成条件と、コメント作成条件が成立した際に用いられる基本文章とが対応付けされたコメント作成情報を記憶するコメント作成情報記憶部Ｆ４を備え、コメント作成条件が成立したか否かを判定し、コメント作成条件が成立したと判定されたときに、コメント作成情報を参照してコメント作成条件に対応付けされている基本文章を特定し、移動体の現在状況（例えば、コメント作成条件判定情報など）を確認し、特定された基本文章に設けられている空欄に挿入する空欄挿入語を確認した現在状況に応じて決定し、特定された基本文章の空欄に決定された空欄挿入語を挿入して移動体の現在状況を含むコメントを作成し、作成されたコメントを表示画面６１Ａに表示し、送信指示（例えば、決定ボタン１０４の選択）に応じて、作成されたコメントを送信する構成としているので、運転への集中を阻害せずに、ユーザの状況に応じた文章を作成して外部装置に送信することができるようになる。
【００７８】
すなわち、ナビゲーション装置１０が、ユーザの現在状況に応じた空欄挿入語を決定して、基本文章に挿入することで文章を作成することができるので、ユーザにとっては、文章を作成することに気を引かれることがなくなり、運転に集中することができるようになる。また、予めユーザによる基本文章などのコメント作成情報の編集を受け付けておくことにより、ユーザの意図に応じたコメントを作成することができるようになる。
【００７９】
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、表示されたコメントの文体の変更指示を受け付け、文体変更指示が受け付けられたことに応じて、文体変更指示を受けたコメント（例えば、変更対象コメント表示領域３０１に表示されたコメント）について文体が変更された文体変更コメントであって、文体変更指示を受けたコメントと同様に移動体（例えば、車両）の現在状況を含む文体変更コメント（例えば、変更候補コメント表示領域３０２に表示されたコメント）を表示画面６１Ａに表示する構成としているので、ユーザの意図に応じたコメントを送信することができるようになる。
【００８０】
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０は、文体変更指示を受けたコメント（例えば、変更対象コメント表示領域３０１に表示されたコメント）におけるコメント内の使用語句が変更された文体変更コメント（例えば、コメント１０１ａに対する変更候補コメント３０２ａ）、及び文体変更指示を受けたコメントの文調が変更された文体変更コメント（例えば、コメント１０１ａに対する変更候補コメント３０２ｂ）のうち少なくとも何れか一方を表示する構成としてもよい。すなわち、各コメントＮｏに基本文章が必ず２以上対応付けされ、文体変更指示に応じて少なくとも１以上の文体変更コメントを表示するようにすることにより、ユーザの意図に応じたコメントが表示されない可能性を低下させることができるようになる。
【００８１】
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０は、移動体（例えば、車両）の現在状況として、現在位置、現在位置の周辺に存在する周辺施設、目的地の到達予測時間、及び経由地の通過予測時間のうち何れか１つ以上を確認する構成としてもよい。確認する現在状況にこれらを含ませることにより、作成されるコメントをユーザの現在状況を示すコメントとすることができるようになる。
【００８２】
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０は、コメント作成条件が成立したと判定される毎に基本文章を特定し、基本文章が特定される毎にコメントを作成し、作成された複数のコメントを選択可能に表示する構成としてもよい。コメントの作成回数に制限を持たせないことにより、ユーザが予測しないコメントを作成する可能性を高めることができ、コメント選択の趣向性を高めることができるようになる。
【００８３】
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０は、同一の基本文章について新たにコメントが作成された場合には、新たに作成されたコメントを表示する構成としているので、ユーザの現在状況に近いコメントの中から、送信するコメントを選択させることができるようになる。
【００８４】
なお、上述した実施の形態では、コメントの送信先をユーザが選択する場合について説明したが、コメント作成情報と送信先情報とが対応づけされて記憶されることにより、ユーザによる送信先の選択を受け付けるステップを省略可能な構成としてもよい。このような構成とすることにより、ユーザがコメントの送信に要する時間を短縮することができるようになる。これは、特に、ユーザがインターネット上の電子掲示板への書き込みだけを目的としている場合など、コメントの送信先が常に特定の相手に限定されている場合に有効である。
【００８５】
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、制御部Ｃは、コメント作成処理にて作成されたコメントとコメント送信履歴とを記憶部Ｆに蓄積し、一度送信されたコメントは再度表示しない構成としてもよい。このような構成とすることにより、車両の運転を終えたユーザがコメント作成情報を参照することにより、運転中に作成されたコメントを確認することができるようになる。すなわち、例えば運転が終了した後、ユーザ自信がコメントを作成するときの参考として、作成されたコメントを提供することができるようになる。また、送信履歴からコメント作成情報における表示優先度を算出する構成とすることができるようになる。
【００８６】
また、コメントが作成された時刻とコメントが送信された時刻とを記憶し、最後に送信したコメントよりも後に作成されたコメントがあることをコメント選択画面の表示条件（または、表示優先度の算出条件）とし、コメント表示領域１０１には、最後に送信したコメントよりも後に作成されたコメントのみを表示する構成としてもよい。このような構成とすることにより、よりリアルタイムなコメントを表示し、送信することができるようになる。
【００８７】
また、文体変更画面の表示方法は上述した実施の形態に限定されず（図１０参照）、例えばコメント選択画面において、コメント表示領域１０１に表示されたコメント１０１ａが選択されたことに応じて、対応する変更候補コメントをプルダウン式に表示する構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、車両の進路案内を実現するデバイスを扱う業種において産業上有用であり、情報通信が可能なカーナビゲーション装置等の電化製品市場においても有用である。
【符号の説明】
【００８９】
１０ ナビゲーション装置
１１ 経路探索部
１２ 自車位置情報受付部
１３ 車速情報受付部
１４ 検索部
１５ ＰＯＩ情報案内部
１６ コメント作成部
１７ 通信処理部
５０ 自車位置測位装置
６０ 出力装置
６１ 画像表示装置
６２ 音声出力装置
７０ 入力装置
８０ 検出装置
９０ 通信装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、他者とのコミュニケーション手段を備えたナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびナビゲーション装置に動作制御させるためのナビゲーションプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両などの運転中に携帯電話などの通信機器により通話やメールを行うことによって事故が起きる可能性が高まることが問題視されている。そのため、車両運転中にユーザの注意が車両の運転以外に向かわないようにするための装置が提案されている。
【０００３】
例えば、このような装置として、メールの着信を通知するカーナビゲーション装置において、
自車両の走行速度に関する情報を取得し、自車両の走行速度が所定の値より大きいときにメールの着信通知を禁止するものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−００１５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、運転中にも電話やメールなどを行ないたいという要望をもつユーザは多い。また、近年では自分の現在の状況や心情、思いつきなどを短い文章にしてインターネット上で公開し、他者とのコミュニケーションを図ることに注目が集まってきている。そのため、運転中でも安全に、現状を表す文章（コメント）を外部装置に送信できるようにすることが課題となってきた。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決すべく、運転への集中を阻害せずに、ユーザの状況に応じた文章を作成して外部装置に送信することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のナビゲーション装置は、表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置であって、コメント作成条件と、該コメント作成条件が成立した際に用いられる基本文章とが対応付けされたコメント作成情報を記憶するコメント作成情報記憶手段と、前記コメント作成条件が成立したか否かを判定する条件判定手段と、該条件判定手段によって前記コメント作成条件が成立したと判定されたときに、前記コメント作成情報を参照して当該コメント作成条件に対応付けされている基本文章を特定する基本文章特定手段と、前記移動体の現在状況を確認し、前記基本文章特定手段によって特定された基本文章に設けられている空欄に挿入する空欄挿入語を当該確認した現在状況に応じて決定する挿入語決定手段と、前記基本文章特定手段によって特定された基本文章の空欄に前記挿入語決定手段によって決定された空欄挿入語を挿入して前記移動体の現在状況を含むコメントを作成するコメント作成手段と、該コメント作成手段によって作成されたコメントを前記表示画面に表示するコメント表示手段と、送信指示に応じて、前記コメント作成手段によって作成されたコメントを送信するコメント送信手段とを含むことを特徴とする。
【０００８】
上記の構成としたことで、運転への集中を阻害せずに、ユーザの状況に応じた文章を作成して外部装置に送信することができるようになる。
【０００９】
前記コメント表示手段によって表示されたコメントの文体の変更指示を受け付ける文体変更指示受付手段を含み、前記コメント表示手段は、前記文体変更指示受付手段により文体変更指示が受け付けられたことに応じて、前記文体変更指示を受けたコメントについて文体が変更された文体変更コメントであって、前記文体変更指示を受けたコメントと同様に前記移動体の現在状況を含む当該文体変更コメントを前記表示画面に表示する構成とされていてもよい。
【００１０】
前記コメント表示手段は、文体変更指示を受けたコメントにおけるコメント内の使用語句が変更された文体変更コメント、及び文体変更指示を受けたコメントの文調が変更された文体変更コメントのうち少なくとも何れか一方を表示する構成とされていてもよい。
【００１１】
前記挿入語決定手段は、前記移動体の現在状況として、現在位置、現在位置の周辺に存在する周辺施設、目的地の到達予測時間、及び経由地の通過予測時間のうち何れか１つ以上を確認する構成とされていてもよい。
【００１２】
前記基本文章特定手段は、前記条件判定手段によって前記コメント作成条件が成立したと判定される毎に基本文章を特定し、前記コメント作成手段は、前記基本文章特定手段によって基本文章が特定される毎にコメントを作成し、前記コメント表示手段は、前記コメント作成手段によって作成された複数のコメントを選択可能に表示する構成とされていてもよい。
【００１３】
前記コメント表示手段は、前記コメント作成手段により同一の基本文章について新たにコメントが作成された場合には、新たに作成されたコメントを表示する構成とされていてもよい。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション方法は、表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導するナビゲーション方法であって、コメント作成条件が成立したか否かを判定する条件判定処理と、該条件判定処理にて前記コメント作成条件が成立したと判定されたときに、記コメント作成条件と該コメント作成条件が成立した際に用いられる基本文章とが対応付けされたコメント作成情報を記憶するコメント作成情報記憶手段に記憶された当該コメント作成情報を参照して当該コメント作成条件に対応付けされている基本文章を特定する基本文章特定処理と、前記移動体の現在状況を確認し、前記基本文章特定処理にて特定した基本文章に設けられている空欄に挿入する空欄挿入語を当該確認した現在状況に応じて決定する挿入語決定処理と、前記基本文章特定処理にて特定した基本文章の空欄に前記挿入語決定処理にて決定した空欄挿入語を挿入して前記移動体の現在状況を含むコメントを作成するコメント作成処理と、該コメント作成処理にて作成したコメントを前記表示画面に表示するコメント表示処理と、送信指示に応じて、前記コメント作成処理にて作成したコメントを送信するコメント送信処理とを含むことを特徴とする。
【００１５】
さらに、本発明のナビゲーションプログラムは、表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導する処理を実行させるためのナビゲーションプログラムであって、コンピュータに、コメント作成条件が成立したか否かを判定する条件判定処理と、該条件判定処理にて前記コメント作成条件が成立したと判定されたときに、記コメント作成条件と該コメント作成条件が成立した際に用いられる基本文章とが対応付けされたコメント作成情報を記憶するコメント作成情報記憶手段に記憶された当該コメント作成情報を参照して当該コメント作成条件に対応付けされている基本文章を特定する基本文章特定処理と、前記移動体の現在状況を確認し、前記基本文章特定処理にて特定した基本文章に設けられている空欄に挿入する空欄挿入語を当該確認した現在状況に応じて決定する挿入語決定処理と、前記基本文章特定処理にて特定した基本文章の空欄に前記挿入語決定処理にて決定した空欄挿入語を挿入して前記移動体の現在状況を含むコメントを作成するコメント作成処理と、該コメント作成処理にて作成したコメントを前記表示画面に表示するコメント表示処理と、送信指示に応じて、前記コメント作成処理にて作成したコメントを送信するコメント送信処理とを実行させるためのものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、運転への集中を阻害せずに、ユーザの状況に応じた文章を作成して外部装置に送信することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るナビゲーションシステの構成の例を示す概略図である。
【図２】本発明に係るナビゲーション端末の構成の例を示すブロック図である。
【図３】ＰＯＩ情報の格納状態の例を示す説明図である。
【図４】コメント作成情報の格納状態の例を示す説明図である。
【図５】送信先情報の格納状態の例を示す説明図である。
【図６】コメント作成処理の例を示すフローチャートである。
【図７】コメント送信処理の例を示すフローチャートである。
【図８】コメント選択画面の例を示す説明図である。
【図９】送信先選択画面の例を示す説明図である。
【図１０】文体変更画面の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置１０を用いたナビゲーションシステム１００の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、ナビゲーションシステム１００は、ナビゲーション装置１０と、自車位置測位装置５０と、出力装置６０と、入力装置７０と、検出装置（センサ）８０と、通信装置９０とを含む。
【００２０】
自車位置測位装置５０は、移動体（以下、「車両」を例に説明する。この「移動体」は、ナビゲーション装置１０自体や、このナビゲーション装置１０とともに移動する車両や人間などの物体を含む概念である。）の現在位置を測定する装置であり、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて位置を測定するＧＰＳセンサや、初期位置から移動量（距離）を計測する速度センサ、進行（移動）方位を計測するジャイロセンサなどからなる。
【００２１】
ＧＰＳセンサは、いわゆるＧＰＳ受信機と称されるものであり、ＧＰＳ衛星から放射されるＧＰＳ信号を受信してＧＰＳ衛星とＧＰＳ受信機自身との距離（疑似距離）を測定し、複数の衛星からのＧＰＳ信号を同時に受信することによりＧＰＳ受信機自身の現在位置（ＧＰＳ測位解）を算出する。
【００２２】
また、自車位置測位装置５０は、車両に搭載されており、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機（アンテナ）の他、受信したＧＰＳ信号のデコードなどの処理を行い、ナビゲーション装置１０へ出力する信号処理部を備える。
【００２３】
出力装置６０は、ナビゲーション装置１０からの経路誘導情報や案内情報、広告情報など各種の情報を出力する装置であり、例えば画像情報を表示する画像表示装置（ディスプレイ装置、モニタ）６１と、音声情報を音声出力する音声出力装置（スピーカ装置）６２とを含む。画像表示装置６１は、例えば地図情報と車両の現在位置情報とを表示画面上に表示するとともに、目的地までの最適な誘導経路を表示画面上に併せて表示することで、視覚によって移動経路の道順を報知する。また、音声出力装置６２は、案内音声情報を音声出力することで、聴覚によって移動経路の道順を報知する。また、音声出力部６２は、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報や広告情報などが案内音声情報を含む場合に、それらを音声出力することでＰＯＩ情報が示す案内対象物に関する情報や広告情報を報知する。
【００２４】
入力装置７０は、ナビゲーション装置１０に対して各種の指示を行うための装置である。本例では、入力装置７０は、例えばキーボードや、画像表示装置６１の表示画面に表示される操作ボタン（タッチパネル）などによって構成される。
【００２５】
検出装置８０は、例えば加速度センサによって構成され、ナビゲーションシステム１００が搭載された車両の車速を示す車速情報や、車両の振動の大きさを示す振動情報などを検出する。検出装置８０により検出される情報は、センサ情報として適宜ナビゲーション装置１０に通知される。
【００２６】
通信装置９０は、インターネットなどの通信ネットワークに無線あるいは有線によって接続し、通信ネットワークに接続された管理サーバなどの外部の装置と情報の送受信を行うための機能を有する。
【００２７】
ナビゲーション装置１０は、例えば、モバイルタイプのパーソナルコンピュータ、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）や専用デバイスなどの情報処理装置によって構成される。ナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ（中央処理装置）、プログラム記憶部、ＯＳ（オペレーティング・システム）、等を有する。ＣＰＵは、プログラム記憶部に記憶されたコンピュータプログラムに従い、ナビゲーション装置１０の各構成要素を統制制御し、経路探索処理や経路誘導処理、情報検索処理を含む各種の処理を実行する機能を有する。プログラム記憶部は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、ナビゲーション装置１０が使用する各種コンピュータプログラム（ナビゲーションプログラムを含む）を記憶する記憶媒体である。なお、これらの各種の機能は、一般のナビゲーション装置が備える公知の技術によって実現される。
【００２８】
図２は、本例におけるナビゲーション装置１０の構成例を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、図２に示すように、制御部Ｃと、経路探索部１１と、自車位置情報受付部１２と、車速情報受付部１３と、検索部１４と、ＰＯＩ情報案内部１５と、コメント作成部１６と、通信処理部１７と、記憶部Ｆとを含む。なお、ナビゲーション装置１０を構成する各部は、制御信号やデータ等を伝送するバスＢに接続されている。
【００２９】
制御部Ｃは、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを具備し、記憶部Ｆに記憶されたコンピュータプログラム（ナビゲーションプログラム）に従い、ナビゲーション装置１０の各構成要素を統制制御し、各種処理を実行するための機能を有する。また、制御部Ｃは、ナビゲーション装置１００を構成する各部との情報の送受信を行う機能を有する。
【００３０】
経路探索部１１は、出発位置（例えば、現在位置）から目的地までの誘導経路を導出する経路探索処理を行う。経路探索処理では、例えば、車両の乗員（以下、適宜「ユーザ」という。）からの目的地情報の入力を受け付けて、受け付けた目的地情報に基づいて目的地の位置情報を特定し、この目的地を参照して現在位置から目的地までの誘導経路を導出するとともに、導出した誘導経路を含む道路地図からなる移動経路周辺地図を生成する処理を行う。なお、経路探索処理については公知の技術を用いるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００３１】
自車位置情報受付部１２は、車両の現在位置情報を受け付けるための処理を行う。ここで、現在位置は、例えば緯度と経度により示される。本例においては、自車位置測位装置５０により測定された現在位置情報を受け付けるものとする。
【００３２】
車速情報受付部１３は、検出装置８０から、車両の移動速度や加速度を示す車速情報を受け付ける。
【００３３】
検索部１４は、制御部Ｃが実行する各種処理に応じて、記憶部Ｆに格納された種々の情報を検索する機能を有する。
【００３４】
ＰＯＩ情報案内部１５は、検索されたＰＯＩ情報や、目的地に設定されたＰＯＩ情報に関する情報を出力装置６０により出力することでユーザに案内するための機能を有する。また、ユーザが誘導経路に従った移動を望む場合に、誘導経路情報記憶部Ｆ１に記憶された誘導経路情報に基づいて経路案内を行なうための処理（例えば、音声案内処理など）を実行する機能を有する。
【００３５】
コメント作成部１６は、コメント作成情報における基本文章の空欄に空欄挿入語を挿入することにより、車両の現在状況を示すコメントを作成する機能を有する。
【００３６】
通信処理部１７は、通信装置９０により、外部機器との音声通話やデータの送受信などを実行するための通信処理を実行する機能を有する。
【００３７】
記憶部Ｆは、ＲＯＭやＲＡＭ等で構成され、ナビゲーション装置１０が使用する各種コンピュータプログラムを記憶する記憶媒体である。本例における記憶部Ｆは、誘導経路情報記憶部Ｆ１と、地図情報記憶部Ｆ２と、ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３と、コメント作成情報記憶部Ｆ４と、送信先情報記憶部Ｆ５とを含む。
【００３８】
誘導経路情報記憶部Ｆ１は、経路探索部１１が導出した誘導経路を示す誘導経路情報を記憶する記憶媒体である。
【００３９】
地図情報記憶部Ｆ２は、一定の経度幅と緯度幅で区切られた矩形状の範囲（メッシュ）に分割して地図情報を記憶する記憶媒体である。地図情報は、地図情報記憶部Ｆ２に記憶されるほか、例えばＳＤメモリカードと呼ばれるリムーバルメディアとしての補助記憶装置や、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に保存することができる。また、インターネット等の通信ネットワークを介して地図情報をダウンロードするようにしてもよい。また、地図情報記憶部Ｆ２は、道路情報として、道路をノードとリンクで表して管理し、各道路に関して道路構成ノード情報と道路構成リンク情報とを位置情報と対応付けて記憶する。
【００４０】
ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３は、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア、ラーメン店、ホテル、旅館といった店舗情報、有名な施設を示す施設情報、行楽地を示す行楽地情報といった案内対象物（店舗、施設、行楽地など）を示すＰＯＩ情報を記憶する記憶媒体である。図３は、ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３におけるＰＯＩ情報の格納状態の例を示す説明図である。図３に示すように、本例におけるＰＯＩ情報は、施設などの案内対象物を一意に特定するためのＰＯＩ−ＩＤと、施設などの案内対象物のジャンルと、施設名称と、住所と、緯度・経度と、電話番号と、ランキング（位）と、お勧め時期（時刻）と、紹介記事などが対応付けされた情報である。ここで、本例における「ランキング」は、情報誌などの記事から形態素解析などの公知の技術を用いてジャンルやキーワードを抽出して分類し、そのジャンルやキーワードにより調査分類した人気度合いを示す情報を意味する。なお、「ランキング」は、企業などの情報提供者によるランク付けであってもよいし、複数の一般ユーザによる評価を集計した結果によるランク付けであってもよい。また、「紹介記事」についても同様である。
【００４１】
コメント作成情報記憶部Ｆ４は、ナビゲーション装置１０が、コメント作成処理においてコメントを作成するときに必要となるコメント作成情報を記憶する記憶媒体である。コメント作成情報は、コメント作成条件と、コメント作成条件が成立した際に用いられる基本文章とが対応付けられているものとする。
【００４２】
図４は、コメント作成情報記憶部Ｆ４におけるコメント作成情報の格納状態の例を示す説明図である。図４に示すように、本例におけるコメント作成情報は、コメント番号（コメントＮｏ）と、基本文章と、表示優先度と、空欄挿入語と、コメント作成条件と、コメント作成フラグとを含む情報である。
【００４３】
コメント作成情報においては、コメントＮｏ毎に、１以上の基本文章と、基本文章に対応する表示優先度と、基本文章における所定の箇所（予め基本文章に設けられている空欄部分。図４においては、記号「□」や「○」の部分）に挿入される文字列（あるいは、到達予想時間など、挿入される文字列の基礎となる情報）である空欄挿入語と、コメント作成条件と、コメント作成条件が満たされているか否かの判定を行うか否かを示すコメント作成フラグとが対応づけされている。後述するコメント作成処理において、コメント作成フラグに「１」が設定されたコメント作成条件が満たされたときに、ユーザの状況に応じた空欄挿入語が決定され、基本文章に挿入されることによりコメントが作成される。そして、所定のコメント表示条件（車両が走行を中断したときなど、運転に対する集中が低下しても安全性が確保されるものと推定可能な状況であることを示す条件）が満たされたときに、表示優先度に応じて、作成されたコメントが表示されることとなる。なお、コメント作成フラグに「０」が設定されている場合には、コメント作成条件の充足判定は行なわれない。また、コメント作成条件における施設名称などは、ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３に記憶されたＰＯＩ情報とリンクされて記憶されている構成としてもよい。
【００４４】
本例におけるコメント作成条件には、「所定の条件（例えば、「食事」や「家族」などのキーワードを含むこと）を示すＰＯＩ情報が車両の現在地から所定範囲内に位置した場合」などＰＯＩ情報に関連して定められたものや、「所定の経由地までの推定到着所要時間が予め設定された時間内になったとき」などナビゲーション装置１０の機能に関連して定められたものなど、種々の条件が設定可能である。また、ナビゲーションシステム１００にカメラ機器との接続があれば、カメラ画像から読み取れる内容を反映するようにしてもよい。また、コメント作成条件に関連する情報の具体例としては、車両の走行履歴（経路、速度）、目的地や目的地までの道のり、情報の検索履歴、現在位置の周辺施設、時間情報、センサ情報、車両状態などが考えられる。
【００４５】
本例における基本文章には、空欄挿入語が同一で文体の異なる文章が含まれている。すなわち、図４に示すように、例えば「現在、□の近くにいます。」と「今、□の近くにいます」における「現在」と「今」のように、使用される用語（使用語句）が異なるものが含まれる。また、「□の近くに来たよ。」といったいわゆる口語調のもののように、他の基本文章とは文章の調子（文調）が異なる基本文章が含まれていてもよい。なお、基本文章が長文になりすぎると、ユーザが意図したコメントを作成することが困難となる可能性や、ユーザによるコメント内容の確認に長い時間を要するといった問題が生じる可能性があるので、設定可能な基本文章の文字数を制限する構成としてもよい。また、基本文章に空欄挿入語を挿入したとき（すなわち、作成されたコメント）の文字数が所定数よりも多くなった場合には、コメントを表示しない構成としてもよい。
【００４６】
また、空欄挿入語は、コメント作成条件に応じて、設定される条件が定められているものとする。すなわち、例えばコメント作成条件として「主要交差点を通過したとき」が記憶されている場合、空欄挿入語の条件として、例えば「主要交差点の名称」であることが設定される必要がある。これにより、位置情報や地図情報から車両が主要交差点を通過したものと判定されたとき、制御部Ｃにより、通過した主要交差点の名称が特定され、空欄挿入語として記憶されることとなる。空欄挿入語として記憶される文字列であるか否かの判定は、ＰＯＩ情報を参照することにより行うことができる。また、空欄挿入語の条件設定は予めナビゲーション装置１０の提供者やユーザなどによってされるものであり、一度設定された内容を編集することも可能であるものとする。また、空欄挿入語は、１つの基本文章に複数設定可能であるものとする。この場合、基本文章における空欄の位置と空欄挿入語の設定内容とが対応付けられて記憶される構成とすればよい。
【００４７】
送信先情報記憶部Ｆ５は、作成したコメントを送信する送信先に関する送信先情報を記憶するための記憶媒体である。
【００４８】
図５は、送信先情報記憶部Ｆ５における送信先情報の格納状態の例を示す説明図である。図５に示すように、送信先情報は、送信先名称と、送信先アドレスとを含む。なお、コメントの送信先としては、個人のメールアドレスだけでなく、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ
Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）上のウェブページの一種である電子掲示板やウェブログ（ブログ）などが考えられる。なお、送信先は、状況、すなわち、コメントの内容、現在位置（行政界、観光地エリアなど）、センサ情報、および利用可能な通信網などに応じて、ナビゲーション装置１０の制御部Ｃが選択する構成としてもよい。
【００４９】
なお、本例においては、記憶部Ｆに記憶された情報、特にコメント作成情報と送信先情報の内容はユーザにより編集可能であることとする。
【００５０】
次に、本発明のナビゲーション装置１０の動作について図面を参照して説明する。なお、本発明に特にかかわらない処理については、その詳細な説明を省略している場合がある。
【００５１】
図６は、ナビゲーション装置１０が実行するコメント作成処理の例を示すフローチャートである。コメント作成処理では、ナビゲーションシステム１００が、ユーザの状況に応じたコメントを作成するための動作を実行するための処理が行われる。
【００５２】
本例におけるコメント作成処理は、ナビゲーション装置１０が起動したことにより自動的に開始される。なお、コメント作成処理は、例えばユーザにより入力装置７０に設けられた特定のボタンが押下されること応じて開始・停止される構成としてもよい。
【００５３】
コメント作成処理において、制御部Ｃは、所定の時間間隔（例えば、１分毎や５分毎など）で、現在位置、現在位置の周辺に存在する周辺施設、目的地の到達予測時間、及び経由地の通過予測時間など、コメント作成フラグに「１」が設定されたコメント作成条件が満たされているか否かを判定するために必要な情報（コメント作成条件判定情報）を確認する（ステップＳ１０１）。
【００５４】
コメント作成条件判定情報を確認すると、制御部Ｃは、コメント作成条件が満たされているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで、コメント作成条件が満たされていないと判定すると（ステップＳ１０２のＮ）、制御部Ｃは、ステップＳ１０１に遷移する。一方、コメント作成条件が満たされたと判定すると（ステップＳ１０２のＹ）、制御部Ｃは、満たされたコメント作成条件に対応する基本文章を特定して、基本文章に設けられている空欄に挿入する空欄挿入語を、現在位置や現在時刻など現在状況に関連する情報（コメント作成条件判定情報を含む）に応じて決定し、記憶する（ステップＳ１０３）。
【００５５】
空欄挿入語を記憶すると、制御部Ｃは、コメント作成部１６により、コメント作成情報における基本文章の空欄に空欄挿入語を挿入することにより、車両の現在状況を示すコメントを作成する（ステップＳ１０４）。
【００５６】
コメントを作成すると、制御部Ｃは、作成したコメントを記憶部Ｆに記憶する。なお、本例においては、制御部Ｃは、コメントＮｏ毎にコメントを記憶するものとし、コメントＮｏが同一のコメントが既に記憶されている場合には、新たに作成したコメントを上書きして記憶（上書き保存）する。作成したコメントを記憶すると、制御部ＣはステップＳ１０１に遷移する。なお、本例においては、コメントが上書き保存されない場合も、現在状況を示すコメントのみを送信候補とするために、コメント作成時から一定時間経過した場合には、制御部Ｃが記憶部Ｆからコメントを削除するものとする。
【００５７】
コメント作成処理は、ナビゲーション装置１０の電源が落とされることにより終了する。
【００５８】
次に、ナビゲーション装置１０が実行するコメント送信処理について説明する。コメント送信処理では、コメント作成処理により記憶部Ｆに記憶されたコメントを、送信先情報を用いて外部に送信するための処理が行われる。なお、本発明に特にかかわらない処理については、その詳細な説明を省略している場合がある。
【００５９】
図７は、本例におけるコメント送信処理の例を示すフローチャートである。本例におけるコメント送信処理は、コメント作成処理により作成されたコメントのうち、送信されていないコメントがあるときに実行されるものとする。
【００６０】
コメント送信処理において、先ず、制御部Ｃは、車速情報受付部１３により受け付ける車速情報に基づいて車両が停止状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ここで、車両が停止状態にあると判定すると（ステップＳ２０１のＹ）、制御部Ｃは、コメント作成情報における表示優先度に応じて画像表示装置６１の表示画面６１Ａにコメント選択画面を表示する（ステップＳ２０２）。
【００６１】
図８は、コメント選択画面の例を示す説明図である。図８に示すように、コメント選択画面は、コメントを選択可能に表示するコメント表示領域１０１と、表示画面６１Ａに表示される画面をコメント選択画面から通常のメニュー画面や経路案内画面などに切り替えるための戻るボタン１０２と、選択されたコメントの文体を変更するための文体変更ボタン１０３と、選択されたコメントを送信コメントとして決定する決定ボタン１０４とを含む。
【００６２】
制御部Ｃは、作成されたコメントをコメント表示領域１０１に表示する。なお、本例においては、制御部Ｃは、作成されたコメントのうち、対応する表示優先度に「１」が設定されたものを選択して表示する（図４，８参照）。すなわち、本例におけるコメント表示領域１０１には、作成されたコメントのうち、各コメントＮｏに対応するコメントが１つずつ表示されることとなる。
【００６３】
コメント選択画面を表示すると、制御部Ｃは、コメント表示領域１０１に選択可能に表示したコメント１０１ａ，１０１ｂの選択を受け付ける（ステップＳ２０３）。ここで、コメント１０１ａ，１０１ｂの選択を受け付けない場合（ステップＳ２０３のＮ）、制御部Ｃは、車両が移動を開始したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ここで、車両が移動を開始したと判定すると（ステップＳ２０４のＹ）、制御部Ｃは、コメント選択画面を消去して、ステップＳ２０１に遷移する。
【００６４】
一方、ユーザによる入力装置７０の操作に応じてコメントの選択を受け付けたと判定すると（ステップＳ２０３のＹ）、制御部Ｃは、文体変更ボタン１０３の選択を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０５）。なお、本例においては、制御部Ｃは、コメント表示領域１０１に表示されたコメント１０１ａ，１０１ｂがユーザにより選択されたことを受け付けると、選択されたコメントを「選択状態」にあるコメントとして一時的に記憶する。また、「選択状態」にあるコメントの選択を受け付けると、制御部Ｃは、「選択状態」を解除することとする。また、「選択状態」にあるコメントがない場合、制御部Ｃは、文体変更ボタン１０３と決定ボタン１０４の選択を受け付けないこととする。ここでは、コメント１０１ａが選択状態にある場合を例にして説明を行なう。
【００６５】
１以上のコメントが選択状態にあるときに、文体変更ボタン１０３の選択を受け付けていないと判定すると（ステップＳ２０５のＮ）、制御部Ｃは、決定ボタン１０４の選択を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０６）。ここで、決定ボタン１０４の選択を受け付けていないと判定すると（ステップＳ２０６のＮ）、制御部Ｃは、コメントの選択状態を解除する要求（コメント選択解除要求）を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０７）。ここで、コメント選択解除要求を受け付けていないと判定すると（ステップＳ２０７のＮ）、制御部Ｃは、ステップＳ２０５に遷移する。
【００６６】
一方、コメント選択解除要求を受け付けたと判定すると（ステップＳ２０７のＹ）、制御部Ｃは、コメントの選択状態を解除して（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０３に遷移する。
【００６７】
一方、決定ボタン１０４の選択を受け付けたと判定すると（ステップＳ２０６のＹ）、制御部Ｃは、送信先情報記憶部Ｆ４を参照して、表示画面６１Ａに送信先選択画面を表示する（ステップＳ２０９）。
【００６８】
図９は、送信先選択画面の例を示す説明図である。図９に示すように、送信先選択画面は、送信先表示領域２０１と、送信ボタン２０２とを含む。
【００６９】
送信先選択画面を表示すると、制御部Ｃは、送信先表示領域２０１に表示される送信先名称２０１ａ，２０１ｂのうちいずれかが選択された状態（選択状態）で送信ボタン２０２が選択されることを受け付けることにより、選択状態にある送信先名称に応じたアドレスを送信先に決定して、決定ボタン１０４が選択されたとき（ステップＳ２０６のＹ）に選択状態にあったコメント１０１ａ（または、後述する文体変更画面において選択状態にあった変更候補コメント３０２ａ、図１０参照）を送信し（ステップＳ２１０）、ここでの処理を終了する。
【００７０】
一方、文体変更ボタン１０３の選択を受け付けたと判定すると（ステップＳ２０５のＹ）、制御部Ｃは、表示画面６１Ａに文体変更画面を表示する（ステップＳ２１１）。
【００７１】
図１０は、文体変更画面の例を示す説明図である。図１０に示すように、文体変更画面は、変更対象コメント表示領域３０１と、変更候補コメント表示領域３０２と、コメント選択画面に戻るための表示切替ボタン（コメント選択画面ボタン）３０３と、決定ボタン１０４とを含む。ここで、変更対象コメント表示領域３０１には、文体変更ボタン１０３が選択されたときに選択状態にあったコメントが表示される。また、変更候補コメント表示領域３０２には、変更対象コメント表示領域３０１に表示されたコメント同様に車両の現在状況を含む文体の異なるコメント（すなわち、コメントＮｏが同一で、基本文章が異なる変更候補コメント３０２ａ，３０２ｂ）が表示優先度に従って表示される。
【００７２】
文体変更画面を表示すると、制御部Ｃは、変更候補コメントの選択を受け付ける（ステップＳ２１２）。ここで、変更候補コメントの選択を受け付けず（ステップＳ２１２のＮ）、表示切替ボタン３０３の選択を受け付けると、制御部Ｃは、表示画面６１Ａに表示する画面を文体変更画面からコメント選択画面に切り替えて、ステップＳ２０５に遷移する。
【００７３】
一方、例えば、変更候補コメント３０２ａの選択を受け付けると（ステップＳ２１２のＹ）、制御部Ｃは、コメント選択画面において選択状態にあったコメント１０１ａの選択状態を解除して、変更候補コメント３０２ａが選択状態にあるものとして一時的に記憶し、対応する表示優先度を変更する（ステップＳ２１３）。すなわち、例えば、選択状態が解除されたコメント１０１ａと、新たに選択状態になった変更候補コメント３０２ａとに対応する表示優先度を交換することにより、変更候補コメント３０２ａに対応する表示優先度を「１」にする。なお、選択状態にある変更候補コメント３０２ａの選択を受け付けた場合には、制御部Ｃは、変更候補コメント３０２ａの選択状態を解除し、コメント１０１ａを選択状態にして表示優先度を変更前に戻し、ステップＳ２１２に遷移する。
【００７４】
表示優先度を変更すると、制御部Ｃは、決定ボタン１０４の選択を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２１４）。ここで、決定ボタン１０４の選択を受け付けたと判定すると（ステップＳ２１４のＹ）、制御部Ｃは、ステップＳ２０９に遷移する。
【００７５】
一方、決定ボタン１０４の選択を受け付けず（ステップＳ２１４のＮ）、表示切替ボタン３０３の選択を受け付けると、制御部Ｃは、文体変更画面を消去して、ステップＳ２０２に遷移する。なお、このとき制御部Ｃは、変更候補コメント３０２ａの選択状態を解除するが、表示優先度は変更後のものを採用する。これにより、コメント選択画面におけるコメント１０１ａの内容が変更候補コメント３０２ａの内容に変更されることとなる。
【００７６】
なお、制御部Ｃは、コメント送信処理とは独立して車両の移動判定を行い、車両の移動を検出したことに応じてコメント送信処理を中止する構成としてもよい。また、コメント送信処理の実行中に車両の移動を検出すると、制御部Ｃは、コメント送信処理を中断し、その後車両の停止を検出したときに、前回中断したステップからコメント送信処理を再開する構成としてもよい。
【００７７】
以上に説明したように、上述した一実施の形態では、表示装置の表示画面（例えば、画像表示装置６１の表示画面６１Ａ）における地図上に移動体（例えば、車両）の現在位置を表示して移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置１０が、コメント作成条件と、コメント作成条件が成立した際に用いられる基本文章とが対応付けされたコメント作成情報を記憶するコメント作成情報記憶部Ｆ４を備え、コメント作成条件が成立したか否かを判定し、コメント作成条件が成立したと判定されたときに、コメント作成情報を参照してコメント作成条件に対応付けされている基本文章を特定し、移動体の現在状況（例えば、コメント作成条件判定情報など）を確認し、特定された基本文章に設けられている空欄に挿入する空欄挿入語を確認した現在状況に応じて決定し、特定された基本文章の空欄に決定された空欄挿入語を挿入して移動体の現在状況を含むコメントを作成し、作成されたコメントを表示画面６１Ａに表示し、送信指示（例えば、決定ボタン１０４の選択）に応じて、作成されたコメントを送信する構成としているので、運転への集中を阻害せずに、ユーザの状況に応じた文章を作成して外部装置に送信することができるようになる。
【００７８】
すなわち、ナビゲーション装置１０が、ユーザの現在状況に応じた空欄挿入語を決定して、基本文章に挿入することで文章を作成することができるので、ユーザにとっては、文章を作成することに気を引かれることがなくなり、運転に集中することができるようになる。また、予めユーザによる基本文章などのコメント作成情報の編集を受け付けておくことにより、ユーザの意図に応じたコメントを作成することができるようになる。
【００７９】
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、表示されたコメントの文体の変更指示を受け付け、文体変更指示が受け付けられたことに応じて、文体変更指示を受けたコメント（例えば、変更対象コメント表示領域３０１に表示されたコメント）について文体が変更された文体変更コメントであって、文体変更指示を受けたコメントと同様に移動体（例えば、車両）の現在状況を含む文体変更コメント（例えば、変更候補コメント表示領域３０２に表示されたコメント）を表示画面６１Ａに表示する構成としているので、ユーザの意図に応じたコメントを送信することができるようになる。
【００８０】
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０は、文体変更指示を受けたコメント（例えば、変更対象コメント表示領域３０１に表示されたコメント）におけるコメント内の使用語句が変更された文体変更コメント（例えば、コメント１０１ａに対する変更候補コメント３０２ａ）、及び文体変更指示を受けたコメントの文調が変更された文体変更コメント（例えば、コメント１０１ａに対する変更候補コメント３０２ｂ）のうち少なくとも何れか一方を表示する構成としてもよい。すなわち、各コメントＮｏに基本文章が必ず２以上対応付けされ、文体変更指示に応じて少なくとも１以上の文体変更コメントを表示するようにすることにより、ユーザの意図に応じたコメントが表示されない可能性を低下させることができるようになる。
【００８１】
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０は、移動体（例えば、車両）の現在状況として、現在位置、現在位置の周辺に存在する周辺施設、目的地の到達予測時間、及び経由地の通過予測時間のうち何れか１つ以上を確認する構成としてもよい。確認する現在状況にこれらを含ませることにより、作成されるコメントをユーザの現在状況を示すコメントとすることができるようになる。
【００８２】
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０は、コメント作成条件が成立したと判定される毎に基本文章を特定し、基本文章が特定される毎にコメントを作成し、作成された複数のコメントを選択可能に表示する構成としてもよい。コメントの作成回数に制限を持たせないことにより、ユーザが予測しないコメントを作成する可能性を高めることができ、コメント選択の趣向性を高めることができるようになる。
【００８３】
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０は、同一の基本文章について新たにコメントが作成された場合には、新たに作成されたコメントを表示する構成としているので、ユーザの現在状況に近いコメントの中から、送信するコメントを選択させることができるようになる。
【００８４】
なお、上述した実施の形態では、コメントの送信先をユーザが選択する場合について説明したが、コメント作成情報と送信先情報とが対応づけされて記憶されることにより、ユーザによる送信先の選択を受け付けるステップを省略可能な構成としてもよい。このような構成とすることにより、ユーザがコメントの送信に要する時間を短縮することができるようになる。これは、特に、ユーザがインターネット上の電子掲示板への書き込みだけを目的としている場合など、コメントの送信先が常に特定の相手に限定されている場合に有効である。
【００８５】
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、制御部Ｃは、コメント作成処理にて作成されたコメントとコメント送信履歴とを記憶部Ｆに蓄積し、一度送信されたコメントは再度表示しない構成としてもよい。このような構成とすることにより、車両の運転を終えたユーザがコメント作成情報を参照することにより、運転中に作成されたコメントを確認することができるようになる。すなわち、例えば運転が終了した後、ユーザ自信がコメントを作成するときの参考として、作成されたコメントを提供することができるようになる。また、送信履歴からコメント作成情報における表示優先度を算出する構成とすることができるようになる。
【００８６】
また、コメントが作成された時刻とコメントが送信された時刻とを記憶し、最後に送信したコメントよりも後に作成されたコメントがあることをコメント選択画面の表示条件（または、表示優先度の算出条件）とし、コメント表示領域１０１には、最後に送信したコメントよりも後に作成されたコメントのみを表示する構成としてもよい。このような構成とすることにより、よりリアルタイムなコメントを表示し、送信することができるようになる。
【００８７】
また、文体変更画面の表示方法は上述した実施の形態に限定されず（図１０参照）、例えばコメント選択画面において、コメント表示領域１０１に表示されたコメント１０１ａが選択されたことに応じて、対応する変更候補コメントをプルダウン式に表示する構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、車両の進路案内を実現するデバイスを扱う業種において産業上有用であり、情報通信が可能なカーナビゲーション装置等の電化製品市場においても有用である。
【符号の説明】
【００８９】
１０ ナビゲーション装置
１１ 経路探索部
１２ 自車位置情報受付部
１３ 車速情報受付部
１４ 検索部
１５ ＰＯＩ情報案内部
１６ コメント作成部
１７ 通信処理部
５０ 自車位置測位装置
６０ 出力装置
６１ 画像表示装置
６２ 音声出力装置
７０ 入力装置
８０ 検出装置
９０ 通信装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置であって、
コメント作成条件と、該コメント作成条件が成立した際に用いられる基本文章とが対応付けされたコメント作成情報を記憶するコメント作成情報記憶手段と、
前記コメント作成条件が成立したか否かを判定する条件判定手段と、
該条件判定手段によって前記コメント作成条件が成立したと判定されたときに、前記コメント作成情報を参照して当該コメント作成条件に対応付けされている基本文章を特定する基本文章特定手段と、
前記移動体の現在状況を確認し、前記基本文章特定手段によって特定された基本文章に設けられている空欄に挿入する空欄挿入語を当該確認した現在状況に応じて決定する挿入語決定手段と、
前記基本文章特定手段によって特定された基本文章の空欄に前記挿入語決定手段によって決定された空欄挿入語を挿入して前記移動体の現在状況を含むコメントを作成するコメント作成手段と、
該コメント作成手段によって作成されたコメントを前記表示画面に表示するコメント表示手段と、
送信指示に応じて、前記コメント作成手段によって作成されたコメントを送信するコメント送信手段とを含む
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記コメント表示手段によって表示されたコメントの文体の変更指示を受け付ける文体変更指示受付手段を含み、
前記コメント表示手段は、前記文体変更指示受付手段により文体変更指示が受け付けられたことに応じて、前記文体変更指示を受けたコメントについて文体が変更された文体変更コメントであって、前記文体変更指示を受けたコメントと同様に前記移動体の現在状況を含む当該文体変更コメントを前記表示画面に表示する
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記コメント表示手段は、文体変更指示を受けたコメントにおけるコメント内の使用語句が変更された文体変更コメント、及び文体変更指示を受けたコメントの文調が変更された文体変更コメントのうち少なくとも何れか一方を表示する
請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記挿入語決定手段は、前記移動体の現在状況として、現在位置、現在位置の周辺に存在する周辺施設、目的地の到達予測時間、及び経由地の通過予測時間のうち何れか１つ以上を確認する
請求項１から請求項３のうちいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記基本文章特定手段は、前記条件判定手段によって前記コメント作成条件が成立したと判定される毎に基本文章を特定し、
前記コメント作成手段は、前記基本文章特定手段によって基本文章が特定される毎にコメントを作成し、
前記コメント表示手段は、前記コメント作成手段によって作成された複数のコメントを選択可能に表示する
請求項１から請求項４のうちいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記コメント表示手段は、前記コメント作成手段により同一の基本文章について新たにコメントが作成された場合には、新たに作成されたコメントを表示する
請求項５記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導するナビゲーション方法であって、
コメント作成条件が成立したか否かを判定する条件判定処理と、
該条件判定処理にて前記コメント作成条件が成立したと判定されたときに、記コメント作成条件と該コメント作成条件が成立した際に用いられる基本文章とが対応付けされたコメント作成情報を記憶するコメント作成情報記憶手段に記憶された当該コメント作成情報を参照して当該コメント作成条件に対応付けされている基本文章を特定する基本文章特定処理と、
前記移動体の現在状況を確認し、前記基本文章特定処理にて特定した基本文章に設けられている空欄に挿入する空欄挿入語を当該確認した現在状況に応じて決定する挿入語決定処理と、
前記基本文章特定処理にて特定した基本文章の空欄に前記挿入語決定処理にて決定した空欄挿入語を挿入して前記移動体の現在状況を含むコメントを作成するコメント作成処理と、
該コメント作成処理にて作成したコメントを前記表示画面に表示するコメント表示処理と、
送信指示に応じて、前記コメント作成処理にて作成したコメントを送信するコメント送信処理とを含む
ことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項８】
表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導する処理を実行させるためのナビゲーションプログラムであって、
コンピュータに、
コメント作成条件が成立したか否かを判定する条件判定処理と、
該条件判定処理にて前記コメント作成条件が成立したと判定されたときに、記コメント作成条件と該コメント作成条件が成立した際に用いられる基本文章とが対応付けされたコメント作成情報を記憶するコメント作成情報記憶手段に記憶された当該コメント作成情報を参照して当該コメント作成条件に対応付けされている基本文章を特定する基本文章特定処理と、
前記移動体の現在状況を確認し、前記基本文章特定処理にて特定した基本文章に設けられている空欄に挿入する空欄挿入語を当該確認した現在状況に応じて決定する挿入語決定処理と、
前記基本文章特定処理にて特定した基本文章の空欄に前記挿入語決定処理にて決定した空欄挿入語を挿入して前記移動体の現在状況を含むコメントを作成するコメント作成処理と、
該コメント作成処理にて作成したコメントを前記表示画面に表示するコメント表示処理と、
送信指示に応じて、前記コメント作成処理にて作成したコメントを送信するコメント送信処理とを
実行させるためのナビゲーションプログラム。
【請求項１】
表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置であって、
コメント作成条件と、該コメント作成条件が成立した際に用いられる基本文章とが対応付けされたコメント作成情報を記憶するコメント作成情報記憶手段と、
前記コメント作成条件が成立したか否かを判定する条件判定手段と、
該条件判定手段によって前記コメント作成条件が成立したと判定されたときに、前記コメント作成情報を参照して当該コメント作成条件に対応付けされている基本文章を特定する基本文章特定手段と、
前記移動体の現在状況を確認し、前記基本文章特定手段によって特定された基本文章に設けられている空欄に挿入する空欄挿入語を当該確認した現在状況に応じて決定する挿入語決定手段と、
前記基本文章特定手段によって特定された基本文章の空欄に前記挿入語決定手段によって決定された空欄挿入語を挿入して前記移動体の現在状況を含むコメントを作成するコメント作成手段と、
該コメント作成手段によって作成されたコメントを前記表示画面に表示するコメント表示手段と、
送信指示に応じて、前記コメント作成手段によって作成されたコメントを送信するコメント送信手段とを含む
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記コメント表示手段によって表示されたコメントの文体の変更指示を受け付ける文体変更指示受付手段を含み、
前記コメント表示手段は、前記文体変更指示受付手段により文体変更指示が受け付けられたことに応じて、前記文体変更指示を受けたコメントについて文体が変更された文体変更コメントであって、前記文体変更指示を受けたコメントと同様に前記移動体の現在状況を含む当該文体変更コメントを前記表示画面に表示する
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記コメント表示手段は、文体変更指示を受けたコメントにおけるコメント内の使用語句が変更された文体変更コメント、及び文体変更指示を受けたコメントの文調が変更された文体変更コメントのうち少なくとも何れか一方を表示する
請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記挿入語決定手段は、前記移動体の現在状況として、現在位置、現在位置の周辺に存在する周辺施設、目的地の到達予測時間、及び経由地の通過予測時間のうち何れか１つ以上を確認する
請求項１から請求項３のうちいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記基本文章特定手段は、前記条件判定手段によって前記コメント作成条件が成立したと判定される毎に基本文章を特定し、
前記コメント作成手段は、前記基本文章特定手段によって基本文章が特定される毎にコメントを作成し、
前記コメント表示手段は、前記コメント作成手段によって作成された複数のコメントを選択可能に表示する
請求項１から請求項４のうちいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記コメント表示手段は、前記コメント作成手段により同一の基本文章について新たにコメントが作成された場合には、新たに作成されたコメントを表示する
請求項５記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導するナビゲーション方法であって、
コメント作成条件が成立したか否かを判定する条件判定処理と、
該条件判定処理にて前記コメント作成条件が成立したと判定されたときに、記コメント作成条件と該コメント作成条件が成立した際に用いられる基本文章とが対応付けされたコメント作成情報を記憶するコメント作成情報記憶手段に記憶された当該コメント作成情報を参照して当該コメント作成条件に対応付けされている基本文章を特定する基本文章特定処理と、
前記移動体の現在状況を確認し、前記基本文章特定処理にて特定した基本文章に設けられている空欄に挿入する空欄挿入語を当該確認した現在状況に応じて決定する挿入語決定処理と、
前記基本文章特定処理にて特定した基本文章の空欄に前記挿入語決定処理にて決定した空欄挿入語を挿入して前記移動体の現在状況を含むコメントを作成するコメント作成処理と、
該コメント作成処理にて作成したコメントを前記表示画面に表示するコメント表示処理と、
送信指示に応じて、前記コメント作成処理にて作成したコメントを送信するコメント送信処理とを含む
ことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項８】
表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導する処理を実行させるためのナビゲーションプログラムであって、
コンピュータに、
コメント作成条件が成立したか否かを判定する条件判定処理と、
該条件判定処理にて前記コメント作成条件が成立したと判定されたときに、記コメント作成条件と該コメント作成条件が成立した際に用いられる基本文章とが対応付けされたコメント作成情報を記憶するコメント作成情報記憶手段に記憶された当該コメント作成情報を参照して当該コメント作成条件に対応付けされている基本文章を特定する基本文章特定処理と、
前記移動体の現在状況を確認し、前記基本文章特定処理にて特定した基本文章に設けられている空欄に挿入する空欄挿入語を当該確認した現在状況に応じて決定する挿入語決定処理と、
前記基本文章特定処理にて特定した基本文章の空欄に前記挿入語決定処理にて決定した空欄挿入語を挿入して前記移動体の現在状況を含むコメントを作成するコメント作成処理と、
該コメント作成処理にて作成したコメントを前記表示画面に表示するコメント表示処理と、
送信指示に応じて、前記コメント作成処理にて作成したコメントを送信するコメント送信処理とを
実行させるためのナビゲーションプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１６４０６５（Ｐ２０１１−１６４０６５Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３０３３２（Ｐ２０１０−３０３３２）
【出願日】平成２２年２月１５日（２０１０．２．１５）
【出願人】（５０７０５２４３０）キャンバスマップル株式会社 (77)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１５日（２０１０．２．１５）
【出願人】（５０７０５２４３０）キャンバスマップル株式会社 (77)
【Ｆターム（参考）】
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