ナビゲーション装置、情報入出力装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法のプログラム、及び情報入出力方法のプログラム
【課題】出力状態を変更しようとしたときに出力用データ処理を円滑に行うことができるようにする。
【解決手段】地図データを取得する情報取得処理手段と、地図データに基づいて少なくとも地図を表示するための出力用データを作成する出力用データ作成処理手段と、出力区分を遷移させるために、一つの出力区分のデータ量より多いデータ量の出力用データを情報入出力装置に送る出力用データ送信処理手段とを有する。出力区分を遷移させるために、一つの出力区分のデータ量より多いデータ量の出力用データを情報入出力装置５１に送るようになっているので、出力状態を変更しようとしたときに出力用データ処理を円滑に行うことができる。
【解決手段】地図データを取得する情報取得処理手段と、地図データに基づいて少なくとも地図を表示するための出力用データを作成する出力用データ作成処理手段と、出力区分を遷移させるために、一つの出力区分のデータ量より多いデータ量の出力用データを情報入出力装置に送る出力用データ送信処理手段とを有する。出力区分を遷移させるために、一つの出力区分のデータ量より多いデータ量の出力用データを情報入出力装置５１に送るようになっているので、出力状態を変更しようとしたときに出力用データ処理を円滑に行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、情報入出力装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法のプログラム、及び情報入出力方法のプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置においては、例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出されるとともに、ジャイロセンサによって検出された車両の旋回角に基づいて、車両の方位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部に地図画面が形成され、該地図画面に、現在地を表す自車位置、自車位置の周辺の地図等が表示されるようになっている。したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された自車位置及び地図に従って車両を走行させることができる。
【０００３】
また、運転者が目的地を入力し、探索条件を設定すると、該探索条件に基づいて、前記地図データに従って現在地で表される出発地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は前記地図画面に自車位置と共に表示される。したがって、運転者は表示された探索経路に沿って車両を走行させることができる。
【０００４】
そのために、前記ナビゲーション装置は、ＣＰＵ等から成るナビゲーション処理部を備え、該ナビゲーション処理部は、地図データに基づいて表示部に地図画面を形成し、該地図画面に自車位置、地図等を表示する処理、経路を探索する処理等を行う(例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−１７７１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、搭載される対象となる車両のライフサイクルは長く、車両を長期間にわたって使用することができるのに対して、ナビゲーション装置は、極めて短期間で機能が追加されたり、変更されたりするので、長期間にわたって使用することができない。したがって、ナビゲーション装置の利便性が低くなってしまう。
【０００６】
また、ナビゲーション装置には、前述されたような地図画面に自車位置、地図等を表示する処理、経路を探索する処理等のほかに、データ通信を行う処理、一般情報、音楽情報又は画像情報を提供する処理等を行うようになっていて、同時に使用する機能が多いので、ＣＰＵによる演算処理における処理量が多く、処理時間がその分長くなってしまう。
【０００７】
そこで、ナビゲーション装置から入出力部を情報入出力装置として分離させ、残りのナビゲーション装置と情報入出力装置とで処理を分けて行うようにすることが考えられる。
【０００８】
ところが、ナビゲーション装置から情報入出力装置に出力用データを送信するに当たり、単位時間当たりのデータ量を大きくすることができない。したがって、例えば、運転者が操作部を操作して地図画面をスクロールすることによって出力状態を変更しようとしたときに、地図画面が一時的に空白になってしまうことがあり、出力用データ処理を円滑に行うことができない。
【０００９】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、出力状態を変更しようとしたときに出力用データ処理を円滑に行うことができるナビゲーション装置、情報入出力装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法のプログラム、及び情報入出力方法のプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのために、本発明のナビゲーション装置においては、地図データを取得する情報取得処理手段と、地図データに基づいて少なくとも地図を表示するための出力用データを作成する出力用データ作成処理手段と、出力区分を遷移させるために、一つの出力区分のデータ量より多いデータ量の出力用データを情報入出力装置に送る出力用データ送信処理手段とを有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、出力区分を遷移させるために、一つの出力区分のデータ量より多いデータ量の出力用データを情報入出力装置に送るようになっているので、出力状態を変更しようとしたときに出力用データ処理を円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示すブロック図である。
【００１４】
図において、１４は車両に搭載された第１の車載装置としてのナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４は、現在地を検出する現在地検出部としてのＧＰＳセンサ１５、地図データのほかに各種の情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部１６、各種のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能し、入力された情報に基づいて、各種の画面に文字、画像等を構成する要素である出力要素としての表示要素を出力し、表示するためのデータ、すなわち、出力用データとしての表示用データを作成したり、経路を探索したり、データ通信を行ったり、音楽番組等の音楽情報、画像情報等を提供したりするために各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、自車方位を検出する方位検出部としての方位センサ１８、通信端末として機能する送受信部としての通信部３８等を備え、前記ナビゲーション処理部１７に、ＧＰＳセンサ１５、データ記録部１６、方位センサ１８、通信部３８等が接続される。また、前記ナビゲーション処理部１７には、車速検出部としての車速センサ４１も接続され、該車速センサ４１によって検出された車速はナビゲーション処理部１７に送られる。
【００１５】
また、５１は車両に搭載された第２の車載装置としての情報入出力装置であり、該情報入出力装置５１は、各種のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能し、入力された情報をナビゲーション装置１４に送ったり、ナビゲーション装置１４から送られた表示用データに基づいて各種の画面に表示要素を表示したりするために各種の演算処理を行う情報入出力処理部５３、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第１の入力部としての操作部５７、画面に表示要素を表示し、運転者に所定の情報を通知するための第１の出力部としての表示部５８、音声によって所定の入力を行うための第２の入力部としての音声入力部５９、音声を出力して運転者に所定の情報を通知するための第２の出力部としての音声出力部６０等を備え、前記情報入出力処理部５３に、操作部５７、表示部５８、音声入力部５９、音声出力部６０等が接続される。
【００１６】
前記ナビゲーション装置１４と情報入出力装置５１とはインタフェース２１を介して接続され、双方向に通信を行うことができる。
【００１７】
本実施の形態において、情報入出力装置５１は、情報を入力する際に情報入力装置として、情報を出力する際に情報出力装置として機能する。そして、情報入出力処理部５３は、情報を入力する際に情報入力処理部として、情報を出力する際に情報出力処理部として機能する。
【００１８】
前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う制御装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、情報入出力装置５１との間で各種のデータを送受信したり、表示用データを作成したり、経路を探索したり、データ通信を行ったり、音楽情報、画像情報等を提供したりするための各種のプログラムが記録されたＲＯＭ３３、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される図示されないフラッシュメモリを備える。
【００１９】
また、前記ＧＰＳセンサ１５は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在地を検出し、併せて時刻を検出する。本実施の形態においては、現在地検出部としてＧＰＳセンサ１５が使用されるが、該ＧＰＳセンサ１５に代えて図示されない距離センサ、ステアリングセンサ、高度計等を単独で、又は組み合わせて使用することもできる。そして、前記方位センサ１８としてジャイロセンサ、地磁気センサ等が使用される。
【００２０】
前記データ記録部１６は、地図データファイルから成る地図データベースを備え、地図データベースに地図データが記録される。また、地図データには、交差点に関する交差点データ、ノードに関するノードデータ、道路リンクに関する道路データ、探索用に加工された探索データ、施設に関する施設データ等が含まれる。なお、データ記録部１６には、所定の情報を音声出力部６０によって出力するための音声出力用データも記録される。
【００２１】
さらに、前記データ記録部１６に、統計データファイルから成る統計データベース、走行履歴データファイルから成る走行履歴データベース等が形成され、前記統計データファイルに統計データが、前記走行履歴データファイルに走行履歴データが、それぞれ実績交通情報として記録される。
【００２２】
そのために、前記データ記録部１６は、記録媒体としてのハードディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、光ディスク等の図示されないディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための図示されないヘッドを備える。なお、前記データ記録部１６において、記録媒体としてメモリカード等を使用することができる。
【００２３】
ところで、各種のプログラム、データ等をハードディスク等に記録することもできる。この場合、ハードディスク等から前記プログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリに書き込むことができる。したがって、ハードディスク等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、通信部３８を介して前記プログラム、データ等を受信し、フラッシュメモリ、データ記録部１６等に記録することができる。さらに、自動変速機が搭載された車両においては、自動変速機の制御を行うために自動変速機制御装置が配設されるが、その場合、自動変速機制御装置の制御用のプログラム、データ等をデータ記録部１６に記録することもできる。
【００２４】
前記通信部３８は、第１の情報提供者としてのＶＩＣＳ（登録商標：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センタ等の図示されない道路交通情報センタから送信された各種の情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するためのビーコンレシーバ、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するためのＦＭ受信機等を備える。そして、前記ビーコンレシーバによって、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況情報等の交通情報を受信したり、前記ＦＭ受信機によって前記交通情報のほかに、ニュース、天気予報等の一般情報をＦＭ多重情報として受信したりすることができる。なお、前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
【００２５】
また、通信部３８は、第２の情報提供者としての図示されない情報センタから交通情報、一般情報、画像情報、音楽情報等の各種の情報を受信することもできる。そのために、前記通信部３８と情報センタとはネットワークを介して接続される。その場合、情報センタにおいて、前記地図データベース、走行履歴データベース、統計データベース等を配設することもできる。
【００２６】
なお、前記ナビゲーション装置１４、インタフェース２１、情報入出力装置５１、道路交通情報センタ、情報センタ、ネットワーク等によってナビゲーションシステムが構成される。
【００２７】
また、前記情報入出力装置５１において、前記情報入出力処理部５３は、情報入出力装置５１の全体の制御を行う制御装置としてのＣＰＵ５４、該ＣＰＵ５４が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ５５、制御用のプログラムのほか、ナビゲーション装置１４との間で各種のデータを送受信したり、表示要素によって各種の表示を行ったりするための各種のプログラムが記録されたＲＯＭ５６、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される図示されないフラッシュメモリを備える。
【００２８】
なお、前記制御装置として、ＣＰＵ３１、５４に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。また、前記ＲＡＭ３２、５５、ＲＯＭ３３、５６、フラッシュメモリ等によって記録装置が構成される。
【００２９】
前記操作部５７は、運転者が操作することによって、走行開始時の現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通過点を入力したりするためのものであり、表示部５８とは独立に配設されたキーボード、マウス等を使用することができる。また、前記操作部５７として、前記表示部５８に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作要素をタッチ又はクリックすることによって、所定の入力操作を行うことができるようにしたタッチパネルを使用することができる。
【００３０】
前記表示部５８としてはディスプレイを使用することができる。そして、表示部５８に形成された各種の画面に、現在地を表す自車位置、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、探索経路における次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができるだけでなく、前記操作部５７、音声入力部５９等の操作方法、操作メニュー、キー等の案内を表示したり、ＦＭ多重放送の番組等を表示したり、映画番組等の画像情報を表示したりすることができる。
【００３１】
また、音声入力部５９は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部６０は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部６０から、前記探索経路、案内情報、交通情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力されたり、音楽情報が出力されたりする。
【００３２】
なお、本実施の形態において、情報入出力装置５１は、情報を入力するための情報入力装置及び情報を出力するための情報出力装置をユニット化したものであるが、情報入力装置と情報出力装置とを別々に形成してインタフェースで接続することができる。その場合、情報入力装置に情報入力処理部、操作部５７、音声入力部５９等が配設され、情報出力装置に情報出力処理部、表示部５８、音声出力部６０等が配設され、情報入力処理部及び情報出力処理部にＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等が配設される。
【００３３】
次に、前記構成のナビゲーションシステムの基本動作について説明する。
【００３４】
まず、運転者によって操作部５７が操作され、ナビゲーション装置１４及び情報入出力装置５１が起動されると、ＣＰＵ３１の図示されない初期化処理手段は、初期化処理を行い、ＧＰＳセンサ１５によって検出された現在地、及び方位センサ１８によって検出された自車方位を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。なお、前記ＣＰＵ３１の図示されない現在地特定処理手段としてのマッチング処理手段は、現在地特定処理としてのマッチング処理を行い、読み込まれた現在地の軌跡、及び現在地の周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等に基づいて、現在地がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、現在地を特定する。
【００３５】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない情報取得処理手段は、情報取得処理を行い、前記地図データをデータ記録部１６から読み出して取得するか、又は通信部３８を介して情報センタ等から受信して取得する。なお、情報センタから取得する場合、前記情報取得処理手段は、受信したナビデータをフラッシュメモリにダウンロードする。また、ナビデータを通信部３８を介して取得する際にプログラムを併せて取得することもできる。
【００３６】
そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない表示用データ作成処理手段は、表示用データ作成処理を行い、前記表示部５８に形成される地図画面に少なくとも自車位置、及び自車位置の周辺の地図を表示するための表示用データを作成し、前記ＣＰＵ３１の図示されない表示用データ送信処理手段は、表示用データ送信処理を行い、前記表示用データを情報入出力装置５１に送る。
【００３７】
この場合、前記表示用データ作成処理手段によって出力用データ作成処理手段が、前記表示用データ作成処理によって出力用データ作成処理が構成される。また、表示用データ送信処理手段によって出力用データ送信処理手段が、前記表示用データ送信処理によって出力用データ送信処理が構成される。
【００３８】
そして、情報入出力装置５１において、前記ＣＰＵ５４の図示されない表示用データ受信処理手段は、表示用データ受信処理を行い、前記表示用データを受け、前記ＣＰＵ５４の図示されない記録処理手段は、記録処理を行い、前記表示用データの少なくとも一部をＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６、フラッシュメモリ等に記録し、前記ＣＰＵ５４の図示されない描画処理手段は、描画処理を行い、前記表示用データに対して画像処理を行い、表示部５８に地図画面を形成し、該地図画面に自車位置、及び自車位置の周辺の地図を表示する。なお、前記地図は、自車方位に基づいて作成され、自車方位における前方と地図の上方とを一致させるヘディングアップ、又は北の方向と地図の上方とを一致させるノースアップを選択することができる。
【００３９】
したがって、運転者は、前記自車位置、地図等に従って車両を走行させることができる。
【００４０】
この場合、前記表示用データ受信処理手段によって出力用データ受信処理手段が、前記表示用データ受信処理によって出力用データ受信処理が構成される。また、描画処理手段によって出力用データ出力処理手段が、前記描画処理によって出力用データ出力処理が構成される。
【００４１】
ところで、前記ナビゲーション装置１４は、前記通信部３８を介して交通情報、一般情報等を受信することができるようになっている。そのために、前記情報取得処理手段の付加情報取得処理手段は、付加情報取得処理を行い、前記交通情報、一般情報等を付加情報として受信して取得する。したがって、前記表示用データ作成処理手段は、付加情報の表示用データを作成し、前記描画処理手段は、前記地図画面に表示要素として付加情報を表示する。このようにして、運転者は、車両を走行させる予定の経路、探索経路等における渋滞状況等を知ることができる。
【００４２】
また、情報入出力装置５１において、運転者が操作部５７を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。また、あらかじめ所定の地点を登録しておき、登録された地点を目的地として入力することができる。
【００４３】
そして、目的地が設定されると、ＣＰＵ３１の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記現在地、目的地等を読み込むとともに、データ記録部１６から地図データを読み出し、現在地、目的地及び地図データに基づいて、現在地で表される出発地から目的地までの経路を探索し、探索経路を表す経路データを出力する。続いて、前記表示用データ作成処理手段は、前記経路データを読み込み、該経路データに従って、前記地図画面に表示要素のうちの探索経路を表示するための表示用データを作成し、前記表示用データ送信処理手段は、前記表示用データを情報入出力装置５１に送る。
【００４４】
該情報入出力装置５１において、表示用データ受信処理手段が前記表示用データを受けると、記録処理手段は、表示用データを記録し、描画処理手段は、表示用データに対して画像処理を行い、前記地図画面に探索経路を表示する。したがって、運転者は、地図画面に表示された探索経路に沿って車両を走行させることができる。
【００４５】
なお、必要に応じて、前記出力用データ作成処理手段としての音声用データ作成処理手段は、出力用データ作成処理としての音声用データ作成処理を行い、経路データ及び音声出力用データを読み込み、経路データ及び音声出力用データに従って、音声で探索経路を案内するための音声用データを作成し、該音声用データを情報入出力装置５１に送る。この場合、音声用データによって出力用データが構成される。
【００４６】
そして、情報入出力装置５１において、ＣＰＵ５４の図示されない音声出力処理手段は、音声出力処理を行い、前記音声用データを受けると、該音声用データに基づいて、探索経路を音声で出力する。したがって、運転者は、音声で出力された探索経路に沿って車両を走行させることができる。
【００４７】
なお、前記表示用データ作成処理手段、描画処理手段及び音声出力処理手段によって、出力処理手段としての表示処理手段が構成され、該表示処理手段は、出力処理としての表示処理を行うことによって、前述されたように、地図画面に自車位置、地図等を表示する。
【００４８】
このように、本実施の形態においては、各種の画面に表示要素を表示するための表示用データをナビゲーション装置１４側において作成し、情報入出力装置５１側において、前記表示用データに従って各種の画面に表示要素を表示するようになっているので、ナビゲーション装置１４側において、極めて短期間で機能が追加されたり、変更されたりしても、その都度ナビゲーション装置１４だけを交換するだけでよく、情報入出力装置５１を長期間にわたって使用することができる。したがって、ナビゲーションシステムの利便性を高くすることができる。
【００４９】
また、地図画面に表示要素を表示する処理を情報入出力装置５１において、経路を探索する処理、データ通信を行う処理、音楽情報又は画像情報を提供する処理等をナビゲーション装置１４において行うようになっているので、ＣＰＵ３１、５４の演算処理における処理量を少なくすることができ、処理時間をその分短くすることができる。
【００５０】
ところで、本実施の形態においては、情報入出力装置５１において、出力状態を変更するに当たり、入出力部における設計、例えば、操作部５７の機能、各種の画面における意匠等を変更することができるようになっている。
【００５１】
図２は本発明の第１の実施の形態における地図画面の第１の例を示す図、図３は本発明の第１の実施の形態における地図画面のステータスリストを示す図、図４は本発明の第１の実施の形態における地図画面の第２の例を示す図である。
【００５２】
この場合、ナビゲーション装置１４（図１）において、前記表示用データ作成処理手段は、表示部５８に形成しようとする所定の画面、例えば、地図画面に各種の表示要素を表示するための表示用データを作成し、前記表示用データ送信処理手段は、表示用データを情報入出力装置５１に送る。
【００５３】
そして、情報入出力装置５１において、前記表示用データ受信処理手段が前記表示用データを受けると、前記記録処理手段は、表示用データを記録し、前記描画処理手段は、表示用データに対して画像処理を行い、表示部５８に、地図画面を形成し、該地図画面に表示要素を表示する。図２においては、地図、自車位置Ｐｒ、地図方位マークｍ１、現在時刻ｍ２、キーｋ１〜ｋ３等の表示要素が表示される。前記キーｋ１はズームインを行うことによって詳細地図を表示するための詳細キーであり、キーｋ２はズームアウトを行うことによって広域地図を表示するための広域キーであり、キーｋ３は探索経路が表示されている場合に、経路を再び探索するための再探索キーである。
【００５４】
なお、前記表示要素には、地図のほかに、前記地図方位マークｍ１、現在時刻ｍ２等のように地図の特性を表すプロパティ、前記キーｋ１〜ｋ３、スイッチ、ボタン等のように操作機能を有する画像操作要素、又は各施設、河川、山、道路、鉄道等の名称のように地図上の各地点を特定するためのアイテムが含まれる。
【００５５】
ところで、表示部５８において各種の画面が形成されているときに、ＣＰＵ３１の図示されない出力状態情報作成処理手段は、出力状態情報作成処理を行い、所定のタイミング、例えば、一定の周期で、又は操作部５７の所定の操作があったとき、車両の走行状態に所定の変化があったとき等に、表示部５８に形成されている画面の出力状態を表す出力状態情報を作成する。
【００５６】
そのために、ＲＯＭ３３に出力状態情報テーブルが形成され、該出力状態情報テーブルに前記出力状態情報が記録され、前記出力状態情報作成処理手段は、前記出力状態情報テーブルを参照し、読み出すことによって、出力状態情報を作成する。該出力状態情報は、図３に示されるように、表示部５８に形成されている画面、例えば、地図画面を特定するための出力区分特定指標としての、かつ、画面特定指標としての画面番号（この場合、５）、及び地図画面に表示される表示要素に関するデータ（以下「表示要素データ」という。）から成る。なお、該表示要素データによって出力要素データが構成される。
【００５７】
図３においては、表示要素データは、地図方位マークｍ１、現在時刻ｍ２、キーｋ１によって表されるズームイン、キーｋ２によって表されるズームアウト、キーｋ３によって表される再探索、地図を表示するための地図表示等の表示要素を特定するための出力要素特定指標としての表示要素番号、及び情報入出力装置５１において、各表示要素についてレイアウト、表示の有無等の意匠を変更することが許容されるかどうかを表す第１の出力状態変更可否情報としてのフラグ、すなわち、変更可否フラグｆｇから成る。本実施の形態においては、意匠を変更することが許容される場合、変更可否フラグｆｇがオン（○）にされ、意匠を変更することが許容されない場合、変更可否フラグｆｇがオフ（×）にされる。
【００５８】
なお、本実施の形態においては、出力状態情報に画面番号が含まれるようになっているが、表示要素データに、どの画面で表示要素が表示されるかを表す情報が含まれる場合には、出力状態情報に画面番号は含まれない。また、本実施の形態において、前記表示要素データは、表示要素番号及び変更可否フラグｆｇから成るが、表示要素について、表示要素の内容を表す表示属性を含むことができる。その場合、表示要素を表示要素番号で特定し、出力属性としての表示属性で表示要素の内容を規定することができるので、表示要素データの管理が容易になる。
【００５９】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない出力状態情報送信処理手段は、出力状態情報送信処理を行い、前記出力状態情報をステータスリストとして情報入出力装置５１に送る。
【００６０】
ところで、情報入出力装置５１においては、各画面ごとに前記各表示要素についての意匠の出力状態変更条件としてのシナリオが設定され、該シナリオを表す出力状態変更条件データとしてのシナリオデータがＲＯＭ５６に記録される。
【００６１】
したがって、ＣＰＵ５４の図示されない出力状態情報受信処理手段は、出力状態情報受信処理を行い、ステータスリストを受け、前記描画処理手段の出力状態変更処理手段は、出力状態変更処理を行い、前述されたように、前記表示用データに対して画像処理を行うに当たり、ステータスリストを読み込み、各表示要素について変更可否フラグｆｇがオンであるかどうかを判断し、オンである場合、前記シナリオに従って変更可否フラグｆｇがオンである表示要素について表示要素の意匠を変更する。
【００６２】
例えば、図３において、前記地図方位マークｍ１、現在時刻ｍ２、キーｋ１によって表されるズームイン、キーｋ２によって表されるズームアウト、及びキーｋ３によって表される再探索の各表示要素について変更可否フラグｆｇがオンであるので、図４に示されるように、意匠を変更して、地図、自車位置Ｐｒ、地図方位マークｍ１１、現在時刻ｍ１２、キーｋ１１〜ｋ１３等を表示することができる。前記キーｋ１１は詳細キー（＋）であり、キーｋ１２は広域キー（−）であり、キーｋ１３は再探索キー（ルート）である。また、必要に応じて所定の表示要素、例えば、キーｋ３、ｋ１３等を削除することができる。
【００６３】
このように、本実施の形態においては、情報入出力装置５１を取り替えるだけで、所定の表示要素について表示要素の意匠を変更することができる。したがって、ナビゲーションシステムの全体を取り替えることなく、入出力部における設計、例えば、操作部５７の機能、各種の画面における意匠等を変更することができるので、ナビゲーションシステムのコストを低くすることができる。
【００６４】
また、情報入出力装置５１側において、意匠を変更することができる表示要素を変更可否フラグｆｇのオン・オフによって識別することができるので、情報入出力装置５１の設計を容易に変更することができる。
【００６５】
ところで、本実施の形態においては、情報入出力装置５１において、運転者が操作部５７を操作することによって、所定の表示要素に関して、表示用データ作成処理、経路探索処理等の各処理の内容を変更し、画面の出力状態を変更することができるようになっている。
【００６６】
図５は本発明の第１の実施の形態における表示処理手段の動作を説明する図、図６は本発明の第１の実施の形態における地図画面のコマンドテーブルを示す図である。
【００６７】
この場合、前記出力状態情報は、図５に示されるように、表示部５８（図１）に形成されている画面、例えば、前記地図画面を特定するための画面番号（この場合、５）、及び表示要素データから成り、ＲＯＭ３３の出力状態情報テーブルに記録される。
【００６８】
そして、ＣＰＵ３１の前記出力状態情報作成処理手段は、所定のタイミングで出力状態情報を読み出すことによって作成し、ＣＰＵ３１の前記出力状態情報送信処理手段は、前記出力状態情報をステータスリストとして情報入出力装置５１に送る。
【００６９】
前記表示要素データは、前記各表示要素を特定するための表示要素番号、及び情報入出力装置５１において、各表示要素について所定のコマンドをナビゲーション装置１４に送ることが許容されるかどうかを表す第２の出力状態変更可否情報としてのフラグ、すなわち、コマンド可否フラグＦＧから成る。本実施の形態においては、コマンドをナビゲーション装置１４に送ることが許容される場合、コマンド可否フラグＦＧがオン（○）にされ、コマンドをナビゲーション装置１４に送ることが許容されない場合、コマンド可否フラグＦＧがオフ（×）にされる。この場合、前記コマンドは、地図画面において出力状態の変更を要求するものであり、出力状態変更要求を表す。
【００７０】
この場合、地図方位マークｍ１、ズームイン、ズームアウト及び再探索の各表示要素についてコマンド可否フラグＦＧがオンにされているので、情報入出力装置５１において、運転者が操作部５７を操作して、地図画面上で、地図方位マークｍ１、ズームイン、ズームアウト及び再探索の各表示要素のうちの所定の表示要素、例えば、地図方位マークｍ１をタッチして選択すると、ＣＰＵ５４の図示されない出力状態変更要求処理手段は、出力状態変更要求処理を行い、出力状態の変更を要求するために、地図方位マークｍ１が選択されたことを表すコマンドをナビゲーション装置１４に送る。
【００７１】
ところで、前記コマンドは、出力状態の変更を要求する対象として地図方位マークｍ１が選択されたことだけを表し、出力状態の変更を要求する内容、すなわち、コマンド内容は含まれない。そこで、ナビゲーション装置１４において、ＲＯＭ３３に、図６に示されるようなコマンドテーブルが形成され、前記各表示要素と対応させてコマンド内容が記録される。例えば、地図方位マークｍ１に対応させて「ヘディングアップとノースアップの切替え」が記録される。
【００７２】
したがって、情報入出力装置５１から前記コマンドが送られてくると、前記表示用データ作成処理手段は、前記コマンドテーブルを参照し、コマンド内容である「ヘディングアップとノースアップとの切替え」を読み込み、地図画面をヘディングアップとノースアップとで切り替えて表示用データを作成し、前記表示用データ送信処理手段は、前記表示用データを情報入出力装置５１に送る。
【００７３】
そして、前記表示用データ受信処理手段は、前記表示用データを受け、描画処理手段の出力状態変更処理手段は、該表示用データに対して画像処理を行い、表示部５８に地図画面を形成し、地図方位の異なる地図を表示する。このように、情報入出力装置５１からの要求に基づいて、表示部５８における出力状態を変更することができる。
【００７４】
なお、前記コマンドテーブルには、他のコマンド内容として、ズームインに対応させて地図の縮尺を１段階拡大するための「地図縮尺１段階拡大」が、ズームアウトに対応させて地図の縮尺を１段階縮小するための「地図縮尺１段階縮小」が、再探索に対応させて経路の探索を再び行うための「経路の再探索」が記録される。この場合、コマンド内容によって出力状態変更条件としてのシナリオが構成され、コマンド内容を表すデータがシナリオデータとしてＲＯＭ５６に記録される。
【００７５】
ところで、本実施の形態においては、運転者が操作部５７を操作することによって、所定の画面から他の画面への遷移、すなわち、画面の遷移を行い、出力状態の変更を行うことができるようになっている。
【００７６】
次に、前記目的地設定処理において、画面の遷移を行うことによって目的地を設定する際の表示処理手段の動作について説明する。
【００７７】
図７は本発明の第１の実施の形態における表示処理手段の他の動作を説明する図、図８は本発明の第１の実施の形態における目的地設定画面の例を示す図、図９は本発明の第１の実施の形態における目的地設定画面のコマンドテーブルを示す図である。
【００７８】
この場合、ナビゲーション装置１４（図１）において、前記表示用データ作成処理手段は、表示部５８に形成しようとする所定の画面、例えば、目的地設定画面に各表示要素を表示するための表示用データを作成し、前記表示用データ送信処理手段は、前記表示用データを情報入出力装置５１に送る。そして、情報入出力装置５１において、前記表示用データ受信処理手段が前記表示用データを受けると、前記記録処理手段は、表示用データを記録し、前記描画処理手段は、表示用データに対して画像処理を行い、表示部５８に、図８に示されるような目的地設定画面を形成し、該目的地設定画面に各表示要素、例えば、キーｋ２１〜ｋ２６、ｋ３１〜ｋ３６等を表示する。
【００７９】
前記キーｋ２１は、目的地を住所によって検索し、設定するために、キーｋ２２は、目的地を施設によって検索し、設定するために、キーｋ２３は目的地を現在地の近隣の施設、すなわち、近隣施設によって検索し、設定するために、キーｋ２４は、目的地を地図上で検索し、設定するために、キーｋ２５は目的地をあらかじめ検索し、設定されたメモリ地点によって検索し、設定するために、キーｋ２６は目的地を前回の目的地、すなわち、前回目的地によって検索し、設定するために表示される。また、キーｋ３１は、あらかじめ登録された自宅を目的地として迅速に設定するための、キーｋ３２〜ｋ３６は、あらかじめ登録された１番目〜５番目までのクイック登録地を目的地として迅速に設定するためのクイック設定キーである。
【００８０】
この場合、前記出力状態情報は、図７に示されるように、表示部５８に形成されている画面、例えば、前記目的地設定画面を特定するための画面番号（この場合、１）、及び表示要素データから成り、ＲＯＭ３３の出力状態情報テーブルに記録される。
【００８１】
そして、ＣＰＵ３１の前記出力状態情報作成処理手段は、所定のタイミングで出力状態情報を読み出すことによって作成し、ＣＰＵ３１の前記出力状態情報送信処理手段は、前記出力状態情報をステータスリストとして情報入出力装置５１に送る。
【００８２】
前記表示要素データは、前記各表示要素を特定するための表示要素番号、及び情報入出力装置５１において、各表示要素について所定のコマンドをナビゲーション装置１４に送ることが許容されるかどうかを表すコマンド可否フラグＦＧから成る。
【００８３】
この場合、各表示要素についてコマンド可否フラグＦＧがオンにされているので、情報入出力装置５１において、運転者が操作部５７を操作して、目的地設定画面上で、住所、施設、近隣施設等の各表示要素のうちの所定の表示要素、例えば、キーｋ２２をタッチして施設を選択すると、ＣＰＵ５４の前記出力状態変更要求処理手段は、出力状態の変更を要求するために、施設が選択されたことを表すコマンドをナビゲーション装置１４に送る。
【００８４】
ところで、前記コマンドは、出力状態の変更を要求する対象として施設が選択されたことだけを表し、コマンド内容は含まれない。そこで、ナビゲーション装置１４において、ＲＯＭ３３に、図９に示されるようなコマンドテーブルが形成され、前記各表示要素と対応させてコマンド内容が記録される。例えば、施設に対応させて「画面番号３に遷移」が記録される。
【００８５】
したがって、情報入出力装置５１から前記コマンドが送られてくると、前記表示用データ作成処理手段は、前記コマンドテーブルを参照し、コマンド内容である「画面番号３に遷移」を読み込み、目的地設定画面のうちの画面番号３の画面のための表示用データを作成し、前記表示用データ送信処理手段は、前記表示用データを情報入出力装置５１に送る。
【００８６】
そして、前記表示用データ受信処理手段が表示用データを受けると、前記記録処理手段は、表示用データを記録し、前記描画処理手段の出力状態変更処理手段は、表示用データに対して画像処理を行い、表示部５８に画面番号３の画面を形成する。このように、情報入出力装置５１からの要求に基づいて、表示部５８における出力状態を変更することができる。
【００８７】
この場合、各コマンド内容は、各表示要素が選択されたときの他の画面への遷移を内容とする。そして、前記コマンドテーブルには、他のコマンド内容として、例えば、住所に対応させて「画面番号２に遷移」が、近隣施設に対応させて「画面番号４に遷移」が記録される。
【００８８】
このように、本実施の形態においては、情報入出力装置５１側において、表示用データ作成処理、経路探索処理等の各処理の内容を変更することができるので、ナビゲーションシステムの利便性を向上させることができる。
【００８９】
また、ナビゲーション装置１４に送ることができるコマンドをコマンド可否フラグＦＧのオン・オフによって識別することができるので、所定の表示要素について処理の内容を容易に変更することができる。
【００９０】
ところで、本実施の形態においては、表示部５８に形成された地図画面に各表示要素を表示するに当たり、ナビゲーション装置１４において、ＣＰＵ３１の前記表示用データ作成処理手段が各表示要素についての表示用データを作成し、前記表示用データ送信処理手段が前記表示用データを情報入出力装置５１に送り、情報入出力装置５１において、ＣＰＵ５４の前記表示用データ受信処理手段が表示用データを受けると、前記記録処理手段が表示用データを記録し、前記描画処理手段が地図画面を形成し、該地図画面に各表示要素を表示するようになっている。
【００９１】
ところが、前記表示用データには、地図を表示するためのものも含まれるので、データ量が大きいのに対して、ナビゲーション装置１４と情報入出力装置５１とがインタフェース２１によって接続されるので、インタフェース２１を介して表示用データを送信することができる単位時間当たりのデータ量を大きくすることができない。したがって、例えば、運転者が操作部５７を操作して地図画面をスクロールすることによって出力状態を変更しようとしたときに、ナビゲーション装置１４から情報入出力装置５１に十分なデータ量の表示用データを送ることができない場合には、地図画面が一時的に空白になってしまうことがある。
【００９２】
そこで、本実施の形態においては、運転者が地図画面をスクロールする、しないにかかわらず、ナビゲーション装置１４において、ＣＰＵ３１の前記表示用データ送信処理手段は、出力状態変更用データとして、１画面用のデータ量より多い、複数の画面用のデータ量の表示用データ、本実施の形態においては、１０画面用のデータ量の表示用データを情報入出力装置５１に送る。なお、前記画面によって出力区分が構成される。
【００９３】
図１０は本発明の第１の実施の形態における描画処理の概念図である。
【００９４】
図において、ＡＲ１はスクロールが開始される前に、ＲＡＭ５５（図１）に記録されたキャッシュ用データの領域、εは地図画面で地図を表示するために使用される表示用データの領域である。
【００９５】
状態Ｓ１において、運転者が地図画面をスクロールすると、操作部５７から画面の遷移要求がＣＰＵ５４に送られる。これに伴って、前記描画処理手段は、スクロールの方向に向けて前記領域εの位置を移動させ、領域ε内の表示用データを読み出し、各画面を遷移させて連続して形成する。そして、１０個の画面が形成されると、状態Ｓ２で表されるように、領域εが領域ＡＲ１の外周縁に到達し、さらに、スクロールが行われると、状態Ｓ３に示されるように、領域εの一部が領域ＡＲ１から外れ、地図を表示するのに必要な表示用データが不足してしまう。
【００９６】
そこで、前記出力状態変更処理手段は、状態Ｓ２における領域ε内の表示用データを使用し、状態Ｓ２において最後に形成された画面をそのまま維持する。その結果、地図画面が一時的に空白になるのを防止することができる。
【００９７】
地図画面がスクロールされている間、スクロールの方向に向けて前記領域εの位置が移動すると、ＣＰＵ５４の図示されないデータ送信要求処理手段は、データ送信要求処理を行い、データ送信要求をナビゲーション装置１４に送り、領域εの位置の移動に伴って必要になる表示用データの送信を要求する。
【００９８】
そして、ナビゲーション装置１４において、ＣＰＵ３１の前記表示用データ作成処理手段は、前記データ送信要求に従って所定の領域の表示用データを作成し、前記表示用データ送信処理手段は前記表示用データを情報入出力装置５１に送る。その結果、状態Ｓ４で表されるように、領域εが、新たにＲＡＭ５５に記録されたキャッシュ用データの領域ＡＲ２内に収まるようになる。
【００９９】
このように、あらかじめ複数の画面用の表示用データがＲＡＭ５５に記録されるので、描画処理に伴って、表示用データが不足するのを防止することができる。したがって、例えば、地図画面をスクロールすることによって出力状態を変更しようとしたときに、各種の画面に表示要素を十分に表示することができ、描画処理を円滑に行うことができる。
【０１００】
本実施の形態においては、運転者が地図画面をスクロールする、しないにかかわらず、ナビゲーション装置１４において、前記表示用データ送信処理手段が、例えば、１０画面分のデータ量の表示用データをあらかじめ情報入出力装置５１に送るようになっているが、運転者が地図画面をスクロールしたときに、前記表示用データ送信処理手段が、スクロールの方向に向けて位置を移動させて、例えば、１０画面分の表示用データを情報入出力装置５１に送ることもできる。
【０１０１】
ところで、前記目的地設定処理において、キーｋ２１（図８）〜ｋ２３、ｋ２５のうちの所定のキーがタッチされ、住所、施設、近隣施設及びメモリ地点のうちの所定の表示要素、例えば、近隣施設が選択されると、前記描画処理手段は、表示部５８に画面番号４の画面、すなわち、近隣施設リスト画面を形成し、該近隣施設リスト画面に近隣施設を表示要素としてリスト形式で表示する。
【０１０２】
そのために、前記表示用データ作成処理手段は、近隣施設についての名称、マーク（陸標）等を表示するためのデータを表示用データとして作成し、情報入出力装置５１に送ることになるが、この場合も、前記表示用データには、所定の近隣施設が目的地として選択されたときに近隣施設の周辺の地図を表示するためのものも含まれるので、データ量が大きいのに対して、ナビゲーション装置１４と情報入出力装置５１とがインタフェース２１によって接続されるので、インタフェース２１を介して表示用データを送信することができる単位時間当たりのデータ量を大きくすることができない。
【０１０３】
また、近隣施設リスト画面に表示することができる近隣施設の数は限られ、すべての近隣施設を表示することができないので、前記近隣施設リスト画面をスクロールすることができるようになっている。
【０１０４】
したがって、例えば、運転者が操作部５７を操作して近隣施設リスト画面をスクロールすることによって出力状態を変更しようとしたときに、ナビゲーション装置１４から情報入出力装置５１に十分なデータ量の表示用データを送ることができない場合には、近隣施設リスト画面が一時的に空白になってしまうことがある。
【０１０５】
そこで、本実施の形態においては、運転者が近隣施設リスト画面をスクロールする、しないにかかわらず、ナビゲーション装置１４において、ＣＰＵ３１の前記表示用データ送信処理手段は、出力状態変更用データとして、１画面用のデータ量より多い、複数の画面用のデータ量の表示用データ、例えば、複数の画面用のデータ量の表示用データを情報入出力装置５１に送る。また、情報入出力装置５１において、ＣＰＵ５４の前記記録処理手段は、複数の画面用のデータ量の表示用データの少なくとも一部を、キャッシュ用データとしてＲＡＭ５５に記録するようにしている。
【０１０６】
図１１は本発明の第１の実施の形態における近隣施設を表示するための表示用データの例を示す図、図１２は本発明の第１の実施の形態における近隣施設リスト画面の例を示す第１の図、図１３は本発明の第１の実施の形態における近隣施設リスト画面の例を示す第２の図、図１４は本発明の第１の実施の形態における近隣施設リスト画面の他の例を示す図である。
【０１０７】
この場合、表示用データは、近隣施設の名称、マーク等から成り、図１１に示されるような表示用データが情報入出力装置５１に送られると、ＣＰＵ５４（図１）の前記描画処理手段は、表示用データに基づいて図１２及び１３に示されるような近隣施設リスト画面を形成する。図１２及び１３において、キーｋ４１、ｋ４２はスクロールキーであり、キーｋ４１、ｋ４２をタッチすると、複数の画面用の近隣施設が表示要素として表示される。
【０１０８】
本実施の形態においては、複数の画面用のデータ量の表示用データがキャッシュ用データとしてＲＡＭ５５に記録されるので、運転者が近隣施設リスト画面をスクロールすると、操作部５７から画面の遷移要求がＣＰＵ５４に送られる。これに伴って、前記描画処理手段の前記出力状態変更処理手段は、ＲＡＭ５５内の表示用データを読み出し、各画面を遷移させて連続して形成する。
【０１０９】
ところが、すべての表示用データが読み出されると、近隣施設のリストを表示するのに必要な表示用データが不足してしまう。
【０１１０】
そこで、前記出力状態変更処理手段は、最後に形成された画面をそのまま維持する。その結果、近隣施設リスト画面が一時的に空白になるのを防止することができる。
【０１１１】
近隣施設リスト画面がスクロールされている間、ＣＰＵ５４の前記データ送信要求処理手段は、データ送信要求をナビゲーション装置１４に送り、スクロールに伴って必要になる表示用データの送信を要求する。
【０１１２】
そして、ナビゲーション装置１４において、ＣＰＵ３１の前記表示用データ作成処理手段は、前記データ送信要求に従って所定の領域の表示用データを作成し、前記表示用データ送信処理手段は前記表示用データを情報入出力装置５１に送る。
【０１１３】
このように、あらかじめ複数の画面用のデータ量の表示用データがＲＡＭ５５に記録されるので、描画処理に伴って、表示用データが不足するのを防止することができる。したがって、各種の画面に表示要素を十分に表示することができ、描画処理を円滑に行うことができる。
【０１１４】
本実施の形態においては、運転者が近隣施設リスト画面をスクロールする、しないにかかわらず、ナビゲーション装置１４において、前記表示用データ送信処理手段が、例えば、数画面分のデータ量の表示用データをあらかじめ情報入出力装置５１に送るようになっているが、運転者が近隣施設リスト画面をスクロールしたときに、前記表示用データ送信処理手段が、スクロールの方向に向けて表示要素を変化させて、例えば、１０画面分の表示用データを情報入出力装置５１に送ることもできる。
【０１１５】
なお、図１４に示されるような近隣施設リスト画面においては、スクロールを行うためのキーｋ５１、ｋ５２のほかに、頭出しを行うためのキーｋ５３、ｋ５４が表示要素として表示される。
【０１１６】
この場合、頭出しが行われると、近隣施設リストの各近隣施設のうちの先頭の近隣施設、又は最後の近隣施設を表示要素として直ちに表示する必要があるので、あらかじめすべての画面用の表示用データをＲＡＭ５５に記録する必要がある。
【０１１７】
本実施の形態においては、所定の画面がスクロールされたときの出力状態変更処理手段の動作について説明したが、関連する複数の画面間で画面の遷移を行うときに、複数の画面用のデータ量の表示用データをキャッシュ用データとしてＲＡＭ５５に記録することができる。そして、操作部５７から画面の遷移要求がＣＰＵ５４に送られると、前記出力状態変更処理手段は、ＲＡＭ５５内の表示用データを読み出し、各画面を連続して形成する。また、すべての表示用データが読み出されると、前記出力状態変更処理手段は、最後に形成された画面をそのまま維持する。
【０１１８】
ところで、本実施の形態においては、ＣＰＵ３１の前記出力状態情報作成処理手段が情報入出力装置５１に送るステータスリストには、表示要素データとしてコマンド内容が含まれておらず、ＣＰＵ５４の前記出力状態変更要求処理手段は、所定の表示要素が選択されたことだけを表すコマンドをナビゲーション装置１４に送るようになっているので、ＲＯＭ３３に、図９に示されるようなコマンドテーブルが形成され、前記表示用データ作成処理手段は、前記コマンドテーブルを参照し、コマンド内容を読み込み、表示用データを作成するようになっている。
【０１１９】
したがって、ＣＰＵ３１の処理量がその分多くなり、処理時間がその分長くなってしまう。
【０１２０】
そこで、ＲＯＭ５６にコマンドテーブルを形成し、該コマンドテーブルにコマンド内容を記録するようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。
【０１２１】
図１５は本発明の第２の実施の形態における表示処理手段の動作を説明する図である。
【０１２２】
この場合、前記出力状態情報は、図に示されるように、第１の出力部としての表示部５８（図１）に形成されている画面、例えば、前記目的地設定画面を特定するための画面番号（この場合、１）、及び表示要素データから成り、ＲＯＭ３３に記録される。
【０１２３】
そして、制御装置としてのＣＰＵ３１の前記出力状態情報作成処理手段は、所定のタイミングで出力状態情報をＲＯＭ３３から読み出すことによって作成し、ＣＰＵ３１の前記出力状態情報送信処理手段は、前記出力状態情報をステータスリストとして第２の車載装置としての情報入出力装置５１に送る。
【０１２４】
前記表示要素データは、前記各表示要素を特定するための表示要素番号、及び情報入出力装置５１において、各表示要素について所定のコマンドを第１の車載装置としてのナビゲーション装置１４に送ることが許容されるかどうかを表す第２の出力状態変更可否情報としてのコマンド可否フラグＦＧから成る。
【０１２５】
一方、情報入出力装置５１において、ＲＯＭ５６にコマンドテーブルが形成され、該コマンドテーブルにコマンド内容として、例えば、住所に対応させて「画面番号２に遷移」が、施設に対応させて「画面番号３に遷移」が、近隣施設に対応させて「画面番号４に遷移」が記録される。この場合、コマンド内容によって出力状態変更条件としてのシナリオが構成され、コマンド内容を表すデータがシナリオデータとしてＲＯＭ５６に記録される。
【０１２６】
本実施の形態においては、住所、施設、近隣施設等の各表示要素についてコマンド可否フラグＦＧがオンにされているので、情報入出力装置５１において、運転者が第１の入力部としての操作部５７を操作して、目的地設定画面上で各表示要素のうちの所定の表示要素、例えば、キーｋ２２（図８）をタッチして施設を選択すると、制御装置としてのＣＰＵ５４の前記出力状態変更要求処理手段は、出力状態の変更を要求するために、施設が選択されたと判断し、前記コマンドテーブルからコマンド内容である「画面番号３に遷移」を読み出し、ナビゲーション装置１４に送る。
【０１２７】
したがって、情報入出力装置５１から前記コマンドが送られてくると、前記表示用データ作成処理手段は、コマンド内容である「画面番号３に遷移」を読み込み、目的地設定画面のうちの画面番号３の画面のための表示用データを作成し、前記表示用データ送信処理手段は、表示用データを情報入出力装置５１に送る。
【０１２８】
そして、前記表示用データ受信処理手段が前記表示用データを受けると、前記記録処理手段が表示用データを記録し、前記描画処理手段の出力状態変更処理手段は、表示用データに対して画像処理を行い、画面番号３の画面を形成する。このように、情報入出力装置５１からの要求に基づいて、表示部５８における出力状態を変更することができる。
【０１２９】
本実施の形態においては、ＣＰＵ３１においてコマンドテーブルを参照する必要がなくなるので、ＣＰＵ３１の処理量がその分少なくなり、処理時間がその分短くなる。
【０１３０】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【０１３１】
図１６は本発明の第３の実施の形態における表示処理手段の動作を説明する図である。
【０１３２】
この場合、第２の車載装置としての情報入出力装置５１（図１）に送られるステータスリストの表示要素データは、前記各表示要素を特定するための表示要素番号、及び情報入出力装置５１において、各表示要素について所定のコマンドを第１の車載装置としてのナビゲーション装置１４に送ることが許容されるかどうかを表す第２の出力状態変更可否情報としてのコマンド可否フラグＦＧから成る。
【０１３３】
一方、情報入出力装置５１において、ＲＯＭ５６にコマンドテーブルが形成され、該コマンドテーブルにコマンド内容として、例えば、住所に対応させて「画面番号２に遷移」が、施設に対応させて「画面番号３に遷移」が、近隣施設に対応させて「画面番号４に遷移」が記録される。この場合、コマンド内容によって出力状態変更条件としてのシナリオが構成され、コマンド内容を表すデータがシナリオデータとしてＲＯＭ５６に記録される。
【０１３４】
したがって、情報入出力装置５１において、運転者が第１の入力部としての操作部５７を操作して、目的地設定画面上で各表示要素のうちの所定の表示要素、例えば、キーｋ２２（図８）をタッチして施設を選択すると、制御装置としてのＣＰＵ５４の前記出力状態変更要求処理手段は、出力状態の変更を要求するために、施設が選択されたと判断し、前記コマンドテーブルから施設が選択されたこと、及びコマンド内容である「画面番号３に遷移」を表すコマンドを読み出し、ナビゲーション装置１４に送る。
【０１３５】
本実施の形態においては、制御装置としてのＣＰＵ３１においてコマンドテーブルを参照する必要がなくなるので、ＣＰＵ３１の処理量がその分少なくなり、処理時間がその分短くなる。
【０１３６】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
【０１３７】
図１７は本発明の第４の実施の形態における表示処理手段の動作を説明する図である。
【０１３８】
この場合、第２の車載装置としての情報入出力装置５１（図１）に送られるステータスリストの表示要素データは、前記各表示要素を特定するための表示要素番号、情報入出力装置５１において、各表示要素について所定のコマンドを第１の車載装置としてのナビゲーション装置１４に送ることが許容されるかどうかを表す第２の出力状態変更可否情報としてのコマンド可否フラグＦＧ、及びコマンド内容から成る。
【０１３９】
したがって、情報入出力装置５１において、運転者が第１の入力部としての操作部５７を操作して、目的地設定画面上で各表示要素のうちの所定の表示要素、例えば、キーｋ２２（図８）をタッチして施設を選択すると、制御装置としてのＣＰＵ５４の前記出力状態変更要求処理手段は、出力状態の変更を要求するために、施設が選択されたと判断し、前記ステータスリストから、施設が選択されたこと、及びコマンド内容である「画面番号３に遷移」を表すコマンドを読み込み、ナビゲーション装置１４に送る。この場合、コマンド内容によって出力状態変更条件としてのシナリオが構成される。
【０１４０】
このように、本実施の形態においては、情報入出力装置５１に送られたステータスリストからコマンド内容を読み込むことができるので、ＲＯＭ３３、５６にコマンドテーブルを形成する必要がなくなる。
【０１４１】
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。
【０１４２】
図１８は本発明の第５の実施の形態における表示処理手段の動作を説明する図である。
【０１４３】
この場合、第２の車載装置としての情報入出力装置５１（図１）に送られるステータスリストの表示要素データは、前記各表示要素を特定するための表示要素番号、情報入出力装置５１において、各表示要素について所定のコマンドを第１の車載装置としてのナビゲーション装置１４に送ることが許容されるかどうかを表す第２の出力状態変更可否情報としてのコマンド可否フラグＦＧ、及びコマンド内容から成る。
【０１４４】
したがって、情報入出力装置５１において、運転者が第１の入力部としての操作部５７を操作して、目的地設定画面上で各表示要素のうちの所定の表示要素、例えば、キーｋ２２（図８）をタッチして施設を選択すると、ＣＰＵ５４の前記出力状態変更要求処理手段は、出力状態の変更を要求するために、施設が選択されたと判断し、前記ステータスリストから、施設に対応するコマンド内容である「画面番号３に遷移」を表すコマンドを読み込み、ナビゲーション装置１４に送る。この場合、コマンド内容によって出力状態変更条件としてのシナリオが構成される。
【０１４５】
このように、本実施の形態においては、情報入出力装置５１に送られたステータスリストからコマンド内容を読み込むことができるので、ＲＯＭ３３、５６にコマンドテーブルを形成する必要がなくなる。
【０１４６】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における地図画面の第１の例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における地図画面のステータスリストを示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における地図画面の第２の例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における表示処理手段の動作を説明する図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における地図画面のコマンドテーブルを示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における表示処理手段の他の動作を説明する図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における目的地設定画面の例を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における目的地設定画面のコマンドテーブルを示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における描画処理の概念図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における近隣施設を表示するための表示用データの例を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における近隣施設リスト画面の例を示す第１の図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態における近隣施設リスト画面の例を示す第２の図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態における近隣施設リスト画面の他の例を示す図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態における表示処理手段の動作を説明する図である。
【図１６】本発明の第３の実施の形態における表示処理手段の動作を説明する図である。
【図１７】本発明の第４の実施の形態における表示処理手段の動作を説明する図である。
【図１８】本発明の第５の実施の形態における表示処理手段の動作を説明する図である。
【符号の説明】
【０１４８】
１４ ナビゲーション装置
１５ ＧＰＳセンサ
１７ ナビゲーション処理部
３１、５４ ＣＰＵ
３２、５５ ＲＡＭ
３３、５６ ＲＯＭ
５１ 情報入出力装置
５３ 情報入出力処理部
５７ 操作部
５８ 表示部
５９ 音声入力部
６０ 音声出力部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、情報入出力装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法のプログラム、及び情報入出力方法のプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置においては、例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出されるとともに、ジャイロセンサによって検出された車両の旋回角に基づいて、車両の方位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部に地図画面が形成され、該地図画面に、現在地を表す自車位置、自車位置の周辺の地図等が表示されるようになっている。したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された自車位置及び地図に従って車両を走行させることができる。
【０００３】
また、運転者が目的地を入力し、探索条件を設定すると、該探索条件に基づいて、前記地図データに従って現在地で表される出発地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は前記地図画面に自車位置と共に表示される。したがって、運転者は表示された探索経路に沿って車両を走行させることができる。
【０００４】
そのために、前記ナビゲーション装置は、ＣＰＵ等から成るナビゲーション処理部を備え、該ナビゲーション処理部は、地図データに基づいて表示部に地図画面を形成し、該地図画面に自車位置、地図等を表示する処理、経路を探索する処理等を行う(例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−１７７１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、搭載される対象となる車両のライフサイクルは長く、車両を長期間にわたって使用することができるのに対して、ナビゲーション装置は、極めて短期間で機能が追加されたり、変更されたりするので、長期間にわたって使用することができない。したがって、ナビゲーション装置の利便性が低くなってしまう。
【０００６】
また、ナビゲーション装置には、前述されたような地図画面に自車位置、地図等を表示する処理、経路を探索する処理等のほかに、データ通信を行う処理、一般情報、音楽情報又は画像情報を提供する処理等を行うようになっていて、同時に使用する機能が多いので、ＣＰＵによる演算処理における処理量が多く、処理時間がその分長くなってしまう。
【０００７】
そこで、ナビゲーション装置から入出力部を情報入出力装置として分離させ、残りのナビゲーション装置と情報入出力装置とで処理を分けて行うようにすることが考えられる。
【０００８】
ところが、ナビゲーション装置から情報入出力装置に出力用データを送信するに当たり、単位時間当たりのデータ量を大きくすることができない。したがって、例えば、運転者が操作部を操作して地図画面をスクロールすることによって出力状態を変更しようとしたときに、地図画面が一時的に空白になってしまうことがあり、出力用データ処理を円滑に行うことができない。
【０００９】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、出力状態を変更しようとしたときに出力用データ処理を円滑に行うことができるナビゲーション装置、情報入出力装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法のプログラム、及び情報入出力方法のプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのために、本発明のナビゲーション装置においては、地図データを取得する情報取得処理手段と、地図データに基づいて少なくとも地図を表示するための出力用データを作成する出力用データ作成処理手段と、出力区分を遷移させるために、一つの出力区分のデータ量より多いデータ量の出力用データを情報入出力装置に送る出力用データ送信処理手段とを有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、出力区分を遷移させるために、一つの出力区分のデータ量より多いデータ量の出力用データを情報入出力装置に送るようになっているので、出力状態を変更しようとしたときに出力用データ処理を円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示すブロック図である。
【００１４】
図において、１４は車両に搭載された第１の車載装置としてのナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４は、現在地を検出する現在地検出部としてのＧＰＳセンサ１５、地図データのほかに各種の情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部１６、各種のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能し、入力された情報に基づいて、各種の画面に文字、画像等を構成する要素である出力要素としての表示要素を出力し、表示するためのデータ、すなわち、出力用データとしての表示用データを作成したり、経路を探索したり、データ通信を行ったり、音楽番組等の音楽情報、画像情報等を提供したりするために各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、自車方位を検出する方位検出部としての方位センサ１８、通信端末として機能する送受信部としての通信部３８等を備え、前記ナビゲーション処理部１７に、ＧＰＳセンサ１５、データ記録部１６、方位センサ１８、通信部３８等が接続される。また、前記ナビゲーション処理部１７には、車速検出部としての車速センサ４１も接続され、該車速センサ４１によって検出された車速はナビゲーション処理部１７に送られる。
【００１５】
また、５１は車両に搭載された第２の車載装置としての情報入出力装置であり、該情報入出力装置５１は、各種のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能し、入力された情報をナビゲーション装置１４に送ったり、ナビゲーション装置１４から送られた表示用データに基づいて各種の画面に表示要素を表示したりするために各種の演算処理を行う情報入出力処理部５３、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第１の入力部としての操作部５７、画面に表示要素を表示し、運転者に所定の情報を通知するための第１の出力部としての表示部５８、音声によって所定の入力を行うための第２の入力部としての音声入力部５９、音声を出力して運転者に所定の情報を通知するための第２の出力部としての音声出力部６０等を備え、前記情報入出力処理部５３に、操作部５７、表示部５８、音声入力部５９、音声出力部６０等が接続される。
【００１６】
前記ナビゲーション装置１４と情報入出力装置５１とはインタフェース２１を介して接続され、双方向に通信を行うことができる。
【００１７】
本実施の形態において、情報入出力装置５１は、情報を入力する際に情報入力装置として、情報を出力する際に情報出力装置として機能する。そして、情報入出力処理部５３は、情報を入力する際に情報入力処理部として、情報を出力する際に情報出力処理部として機能する。
【００１８】
前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う制御装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、情報入出力装置５１との間で各種のデータを送受信したり、表示用データを作成したり、経路を探索したり、データ通信を行ったり、音楽情報、画像情報等を提供したりするための各種のプログラムが記録されたＲＯＭ３３、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される図示されないフラッシュメモリを備える。
【００１９】
また、前記ＧＰＳセンサ１５は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在地を検出し、併せて時刻を検出する。本実施の形態においては、現在地検出部としてＧＰＳセンサ１５が使用されるが、該ＧＰＳセンサ１５に代えて図示されない距離センサ、ステアリングセンサ、高度計等を単独で、又は組み合わせて使用することもできる。そして、前記方位センサ１８としてジャイロセンサ、地磁気センサ等が使用される。
【００２０】
前記データ記録部１６は、地図データファイルから成る地図データベースを備え、地図データベースに地図データが記録される。また、地図データには、交差点に関する交差点データ、ノードに関するノードデータ、道路リンクに関する道路データ、探索用に加工された探索データ、施設に関する施設データ等が含まれる。なお、データ記録部１６には、所定の情報を音声出力部６０によって出力するための音声出力用データも記録される。
【００２１】
さらに、前記データ記録部１６に、統計データファイルから成る統計データベース、走行履歴データファイルから成る走行履歴データベース等が形成され、前記統計データファイルに統計データが、前記走行履歴データファイルに走行履歴データが、それぞれ実績交通情報として記録される。
【００２２】
そのために、前記データ記録部１６は、記録媒体としてのハードディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、光ディスク等の図示されないディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための図示されないヘッドを備える。なお、前記データ記録部１６において、記録媒体としてメモリカード等を使用することができる。
【００２３】
ところで、各種のプログラム、データ等をハードディスク等に記録することもできる。この場合、ハードディスク等から前記プログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリに書き込むことができる。したがって、ハードディスク等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、通信部３８を介して前記プログラム、データ等を受信し、フラッシュメモリ、データ記録部１６等に記録することができる。さらに、自動変速機が搭載された車両においては、自動変速機の制御を行うために自動変速機制御装置が配設されるが、その場合、自動変速機制御装置の制御用のプログラム、データ等をデータ記録部１６に記録することもできる。
【００２４】
前記通信部３８は、第１の情報提供者としてのＶＩＣＳ（登録商標：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センタ等の図示されない道路交通情報センタから送信された各種の情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するためのビーコンレシーバ、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するためのＦＭ受信機等を備える。そして、前記ビーコンレシーバによって、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況情報等の交通情報を受信したり、前記ＦＭ受信機によって前記交通情報のほかに、ニュース、天気予報等の一般情報をＦＭ多重情報として受信したりすることができる。なお、前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
【００２５】
また、通信部３８は、第２の情報提供者としての図示されない情報センタから交通情報、一般情報、画像情報、音楽情報等の各種の情報を受信することもできる。そのために、前記通信部３８と情報センタとはネットワークを介して接続される。その場合、情報センタにおいて、前記地図データベース、走行履歴データベース、統計データベース等を配設することもできる。
【００２６】
なお、前記ナビゲーション装置１４、インタフェース２１、情報入出力装置５１、道路交通情報センタ、情報センタ、ネットワーク等によってナビゲーションシステムが構成される。
【００２７】
また、前記情報入出力装置５１において、前記情報入出力処理部５３は、情報入出力装置５１の全体の制御を行う制御装置としてのＣＰＵ５４、該ＣＰＵ５４が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ５５、制御用のプログラムのほか、ナビゲーション装置１４との間で各種のデータを送受信したり、表示要素によって各種の表示を行ったりするための各種のプログラムが記録されたＲＯＭ５６、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される図示されないフラッシュメモリを備える。
【００２８】
なお、前記制御装置として、ＣＰＵ３１、５４に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。また、前記ＲＡＭ３２、５５、ＲＯＭ３３、５６、フラッシュメモリ等によって記録装置が構成される。
【００２９】
前記操作部５７は、運転者が操作することによって、走行開始時の現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通過点を入力したりするためのものであり、表示部５８とは独立に配設されたキーボード、マウス等を使用することができる。また、前記操作部５７として、前記表示部５８に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作要素をタッチ又はクリックすることによって、所定の入力操作を行うことができるようにしたタッチパネルを使用することができる。
【００３０】
前記表示部５８としてはディスプレイを使用することができる。そして、表示部５８に形成された各種の画面に、現在地を表す自車位置、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、探索経路における次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができるだけでなく、前記操作部５７、音声入力部５９等の操作方法、操作メニュー、キー等の案内を表示したり、ＦＭ多重放送の番組等を表示したり、映画番組等の画像情報を表示したりすることができる。
【００３１】
また、音声入力部５９は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部６０は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部６０から、前記探索経路、案内情報、交通情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力されたり、音楽情報が出力されたりする。
【００３２】
なお、本実施の形態において、情報入出力装置５１は、情報を入力するための情報入力装置及び情報を出力するための情報出力装置をユニット化したものであるが、情報入力装置と情報出力装置とを別々に形成してインタフェースで接続することができる。その場合、情報入力装置に情報入力処理部、操作部５７、音声入力部５９等が配設され、情報出力装置に情報出力処理部、表示部５８、音声出力部６０等が配設され、情報入力処理部及び情報出力処理部にＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等が配設される。
【００３３】
次に、前記構成のナビゲーションシステムの基本動作について説明する。
【００３４】
まず、運転者によって操作部５７が操作され、ナビゲーション装置１４及び情報入出力装置５１が起動されると、ＣＰＵ３１の図示されない初期化処理手段は、初期化処理を行い、ＧＰＳセンサ１５によって検出された現在地、及び方位センサ１８によって検出された自車方位を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。なお、前記ＣＰＵ３１の図示されない現在地特定処理手段としてのマッチング処理手段は、現在地特定処理としてのマッチング処理を行い、読み込まれた現在地の軌跡、及び現在地の周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等に基づいて、現在地がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、現在地を特定する。
【００３５】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない情報取得処理手段は、情報取得処理を行い、前記地図データをデータ記録部１６から読み出して取得するか、又は通信部３８を介して情報センタ等から受信して取得する。なお、情報センタから取得する場合、前記情報取得処理手段は、受信したナビデータをフラッシュメモリにダウンロードする。また、ナビデータを通信部３８を介して取得する際にプログラムを併せて取得することもできる。
【００３６】
そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない表示用データ作成処理手段は、表示用データ作成処理を行い、前記表示部５８に形成される地図画面に少なくとも自車位置、及び自車位置の周辺の地図を表示するための表示用データを作成し、前記ＣＰＵ３１の図示されない表示用データ送信処理手段は、表示用データ送信処理を行い、前記表示用データを情報入出力装置５１に送る。
【００３７】
この場合、前記表示用データ作成処理手段によって出力用データ作成処理手段が、前記表示用データ作成処理によって出力用データ作成処理が構成される。また、表示用データ送信処理手段によって出力用データ送信処理手段が、前記表示用データ送信処理によって出力用データ送信処理が構成される。
【００３８】
そして、情報入出力装置５１において、前記ＣＰＵ５４の図示されない表示用データ受信処理手段は、表示用データ受信処理を行い、前記表示用データを受け、前記ＣＰＵ５４の図示されない記録処理手段は、記録処理を行い、前記表示用データの少なくとも一部をＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６、フラッシュメモリ等に記録し、前記ＣＰＵ５４の図示されない描画処理手段は、描画処理を行い、前記表示用データに対して画像処理を行い、表示部５８に地図画面を形成し、該地図画面に自車位置、及び自車位置の周辺の地図を表示する。なお、前記地図は、自車方位に基づいて作成され、自車方位における前方と地図の上方とを一致させるヘディングアップ、又は北の方向と地図の上方とを一致させるノースアップを選択することができる。
【００３９】
したがって、運転者は、前記自車位置、地図等に従って車両を走行させることができる。
【００４０】
この場合、前記表示用データ受信処理手段によって出力用データ受信処理手段が、前記表示用データ受信処理によって出力用データ受信処理が構成される。また、描画処理手段によって出力用データ出力処理手段が、前記描画処理によって出力用データ出力処理が構成される。
【００４１】
ところで、前記ナビゲーション装置１４は、前記通信部３８を介して交通情報、一般情報等を受信することができるようになっている。そのために、前記情報取得処理手段の付加情報取得処理手段は、付加情報取得処理を行い、前記交通情報、一般情報等を付加情報として受信して取得する。したがって、前記表示用データ作成処理手段は、付加情報の表示用データを作成し、前記描画処理手段は、前記地図画面に表示要素として付加情報を表示する。このようにして、運転者は、車両を走行させる予定の経路、探索経路等における渋滞状況等を知ることができる。
【００４２】
また、情報入出力装置５１において、運転者が操作部５７を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。また、あらかじめ所定の地点を登録しておき、登録された地点を目的地として入力することができる。
【００４３】
そして、目的地が設定されると、ＣＰＵ３１の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記現在地、目的地等を読み込むとともに、データ記録部１６から地図データを読み出し、現在地、目的地及び地図データに基づいて、現在地で表される出発地から目的地までの経路を探索し、探索経路を表す経路データを出力する。続いて、前記表示用データ作成処理手段は、前記経路データを読み込み、該経路データに従って、前記地図画面に表示要素のうちの探索経路を表示するための表示用データを作成し、前記表示用データ送信処理手段は、前記表示用データを情報入出力装置５１に送る。
【００４４】
該情報入出力装置５１において、表示用データ受信処理手段が前記表示用データを受けると、記録処理手段は、表示用データを記録し、描画処理手段は、表示用データに対して画像処理を行い、前記地図画面に探索経路を表示する。したがって、運転者は、地図画面に表示された探索経路に沿って車両を走行させることができる。
【００４５】
なお、必要に応じて、前記出力用データ作成処理手段としての音声用データ作成処理手段は、出力用データ作成処理としての音声用データ作成処理を行い、経路データ及び音声出力用データを読み込み、経路データ及び音声出力用データに従って、音声で探索経路を案内するための音声用データを作成し、該音声用データを情報入出力装置５１に送る。この場合、音声用データによって出力用データが構成される。
【００４６】
そして、情報入出力装置５１において、ＣＰＵ５４の図示されない音声出力処理手段は、音声出力処理を行い、前記音声用データを受けると、該音声用データに基づいて、探索経路を音声で出力する。したがって、運転者は、音声で出力された探索経路に沿って車両を走行させることができる。
【００４７】
なお、前記表示用データ作成処理手段、描画処理手段及び音声出力処理手段によって、出力処理手段としての表示処理手段が構成され、該表示処理手段は、出力処理としての表示処理を行うことによって、前述されたように、地図画面に自車位置、地図等を表示する。
【００４８】
このように、本実施の形態においては、各種の画面に表示要素を表示するための表示用データをナビゲーション装置１４側において作成し、情報入出力装置５１側において、前記表示用データに従って各種の画面に表示要素を表示するようになっているので、ナビゲーション装置１４側において、極めて短期間で機能が追加されたり、変更されたりしても、その都度ナビゲーション装置１４だけを交換するだけでよく、情報入出力装置５１を長期間にわたって使用することができる。したがって、ナビゲーションシステムの利便性を高くすることができる。
【００４９】
また、地図画面に表示要素を表示する処理を情報入出力装置５１において、経路を探索する処理、データ通信を行う処理、音楽情報又は画像情報を提供する処理等をナビゲーション装置１４において行うようになっているので、ＣＰＵ３１、５４の演算処理における処理量を少なくすることができ、処理時間をその分短くすることができる。
【００５０】
ところで、本実施の形態においては、情報入出力装置５１において、出力状態を変更するに当たり、入出力部における設計、例えば、操作部５７の機能、各種の画面における意匠等を変更することができるようになっている。
【００５１】
図２は本発明の第１の実施の形態における地図画面の第１の例を示す図、図３は本発明の第１の実施の形態における地図画面のステータスリストを示す図、図４は本発明の第１の実施の形態における地図画面の第２の例を示す図である。
【００５２】
この場合、ナビゲーション装置１４（図１）において、前記表示用データ作成処理手段は、表示部５８に形成しようとする所定の画面、例えば、地図画面に各種の表示要素を表示するための表示用データを作成し、前記表示用データ送信処理手段は、表示用データを情報入出力装置５１に送る。
【００５３】
そして、情報入出力装置５１において、前記表示用データ受信処理手段が前記表示用データを受けると、前記記録処理手段は、表示用データを記録し、前記描画処理手段は、表示用データに対して画像処理を行い、表示部５８に、地図画面を形成し、該地図画面に表示要素を表示する。図２においては、地図、自車位置Ｐｒ、地図方位マークｍ１、現在時刻ｍ２、キーｋ１〜ｋ３等の表示要素が表示される。前記キーｋ１はズームインを行うことによって詳細地図を表示するための詳細キーであり、キーｋ２はズームアウトを行うことによって広域地図を表示するための広域キーであり、キーｋ３は探索経路が表示されている場合に、経路を再び探索するための再探索キーである。
【００５４】
なお、前記表示要素には、地図のほかに、前記地図方位マークｍ１、現在時刻ｍ２等のように地図の特性を表すプロパティ、前記キーｋ１〜ｋ３、スイッチ、ボタン等のように操作機能を有する画像操作要素、又は各施設、河川、山、道路、鉄道等の名称のように地図上の各地点を特定するためのアイテムが含まれる。
【００５５】
ところで、表示部５８において各種の画面が形成されているときに、ＣＰＵ３１の図示されない出力状態情報作成処理手段は、出力状態情報作成処理を行い、所定のタイミング、例えば、一定の周期で、又は操作部５７の所定の操作があったとき、車両の走行状態に所定の変化があったとき等に、表示部５８に形成されている画面の出力状態を表す出力状態情報を作成する。
【００５６】
そのために、ＲＯＭ３３に出力状態情報テーブルが形成され、該出力状態情報テーブルに前記出力状態情報が記録され、前記出力状態情報作成処理手段は、前記出力状態情報テーブルを参照し、読み出すことによって、出力状態情報を作成する。該出力状態情報は、図３に示されるように、表示部５８に形成されている画面、例えば、地図画面を特定するための出力区分特定指標としての、かつ、画面特定指標としての画面番号（この場合、５）、及び地図画面に表示される表示要素に関するデータ（以下「表示要素データ」という。）から成る。なお、該表示要素データによって出力要素データが構成される。
【００５７】
図３においては、表示要素データは、地図方位マークｍ１、現在時刻ｍ２、キーｋ１によって表されるズームイン、キーｋ２によって表されるズームアウト、キーｋ３によって表される再探索、地図を表示するための地図表示等の表示要素を特定するための出力要素特定指標としての表示要素番号、及び情報入出力装置５１において、各表示要素についてレイアウト、表示の有無等の意匠を変更することが許容されるかどうかを表す第１の出力状態変更可否情報としてのフラグ、すなわち、変更可否フラグｆｇから成る。本実施の形態においては、意匠を変更することが許容される場合、変更可否フラグｆｇがオン（○）にされ、意匠を変更することが許容されない場合、変更可否フラグｆｇがオフ（×）にされる。
【００５８】
なお、本実施の形態においては、出力状態情報に画面番号が含まれるようになっているが、表示要素データに、どの画面で表示要素が表示されるかを表す情報が含まれる場合には、出力状態情報に画面番号は含まれない。また、本実施の形態において、前記表示要素データは、表示要素番号及び変更可否フラグｆｇから成るが、表示要素について、表示要素の内容を表す表示属性を含むことができる。その場合、表示要素を表示要素番号で特定し、出力属性としての表示属性で表示要素の内容を規定することができるので、表示要素データの管理が容易になる。
【００５９】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない出力状態情報送信処理手段は、出力状態情報送信処理を行い、前記出力状態情報をステータスリストとして情報入出力装置５１に送る。
【００６０】
ところで、情報入出力装置５１においては、各画面ごとに前記各表示要素についての意匠の出力状態変更条件としてのシナリオが設定され、該シナリオを表す出力状態変更条件データとしてのシナリオデータがＲＯＭ５６に記録される。
【００６１】
したがって、ＣＰＵ５４の図示されない出力状態情報受信処理手段は、出力状態情報受信処理を行い、ステータスリストを受け、前記描画処理手段の出力状態変更処理手段は、出力状態変更処理を行い、前述されたように、前記表示用データに対して画像処理を行うに当たり、ステータスリストを読み込み、各表示要素について変更可否フラグｆｇがオンであるかどうかを判断し、オンである場合、前記シナリオに従って変更可否フラグｆｇがオンである表示要素について表示要素の意匠を変更する。
【００６２】
例えば、図３において、前記地図方位マークｍ１、現在時刻ｍ２、キーｋ１によって表されるズームイン、キーｋ２によって表されるズームアウト、及びキーｋ３によって表される再探索の各表示要素について変更可否フラグｆｇがオンであるので、図４に示されるように、意匠を変更して、地図、自車位置Ｐｒ、地図方位マークｍ１１、現在時刻ｍ１２、キーｋ１１〜ｋ１３等を表示することができる。前記キーｋ１１は詳細キー（＋）であり、キーｋ１２は広域キー（−）であり、キーｋ１３は再探索キー（ルート）である。また、必要に応じて所定の表示要素、例えば、キーｋ３、ｋ１３等を削除することができる。
【００６３】
このように、本実施の形態においては、情報入出力装置５１を取り替えるだけで、所定の表示要素について表示要素の意匠を変更することができる。したがって、ナビゲーションシステムの全体を取り替えることなく、入出力部における設計、例えば、操作部５７の機能、各種の画面における意匠等を変更することができるので、ナビゲーションシステムのコストを低くすることができる。
【００６４】
また、情報入出力装置５１側において、意匠を変更することができる表示要素を変更可否フラグｆｇのオン・オフによって識別することができるので、情報入出力装置５１の設計を容易に変更することができる。
【００６５】
ところで、本実施の形態においては、情報入出力装置５１において、運転者が操作部５７を操作することによって、所定の表示要素に関して、表示用データ作成処理、経路探索処理等の各処理の内容を変更し、画面の出力状態を変更することができるようになっている。
【００６６】
図５は本発明の第１の実施の形態における表示処理手段の動作を説明する図、図６は本発明の第１の実施の形態における地図画面のコマンドテーブルを示す図である。
【００６７】
この場合、前記出力状態情報は、図５に示されるように、表示部５８（図１）に形成されている画面、例えば、前記地図画面を特定するための画面番号（この場合、５）、及び表示要素データから成り、ＲＯＭ３３の出力状態情報テーブルに記録される。
【００６８】
そして、ＣＰＵ３１の前記出力状態情報作成処理手段は、所定のタイミングで出力状態情報を読み出すことによって作成し、ＣＰＵ３１の前記出力状態情報送信処理手段は、前記出力状態情報をステータスリストとして情報入出力装置５１に送る。
【００６９】
前記表示要素データは、前記各表示要素を特定するための表示要素番号、及び情報入出力装置５１において、各表示要素について所定のコマンドをナビゲーション装置１４に送ることが許容されるかどうかを表す第２の出力状態変更可否情報としてのフラグ、すなわち、コマンド可否フラグＦＧから成る。本実施の形態においては、コマンドをナビゲーション装置１４に送ることが許容される場合、コマンド可否フラグＦＧがオン（○）にされ、コマンドをナビゲーション装置１４に送ることが許容されない場合、コマンド可否フラグＦＧがオフ（×）にされる。この場合、前記コマンドは、地図画面において出力状態の変更を要求するものであり、出力状態変更要求を表す。
【００７０】
この場合、地図方位マークｍ１、ズームイン、ズームアウト及び再探索の各表示要素についてコマンド可否フラグＦＧがオンにされているので、情報入出力装置５１において、運転者が操作部５７を操作して、地図画面上で、地図方位マークｍ１、ズームイン、ズームアウト及び再探索の各表示要素のうちの所定の表示要素、例えば、地図方位マークｍ１をタッチして選択すると、ＣＰＵ５４の図示されない出力状態変更要求処理手段は、出力状態変更要求処理を行い、出力状態の変更を要求するために、地図方位マークｍ１が選択されたことを表すコマンドをナビゲーション装置１４に送る。
【００７１】
ところで、前記コマンドは、出力状態の変更を要求する対象として地図方位マークｍ１が選択されたことだけを表し、出力状態の変更を要求する内容、すなわち、コマンド内容は含まれない。そこで、ナビゲーション装置１４において、ＲＯＭ３３に、図６に示されるようなコマンドテーブルが形成され、前記各表示要素と対応させてコマンド内容が記録される。例えば、地図方位マークｍ１に対応させて「ヘディングアップとノースアップの切替え」が記録される。
【００７２】
したがって、情報入出力装置５１から前記コマンドが送られてくると、前記表示用データ作成処理手段は、前記コマンドテーブルを参照し、コマンド内容である「ヘディングアップとノースアップとの切替え」を読み込み、地図画面をヘディングアップとノースアップとで切り替えて表示用データを作成し、前記表示用データ送信処理手段は、前記表示用データを情報入出力装置５１に送る。
【００７３】
そして、前記表示用データ受信処理手段は、前記表示用データを受け、描画処理手段の出力状態変更処理手段は、該表示用データに対して画像処理を行い、表示部５８に地図画面を形成し、地図方位の異なる地図を表示する。このように、情報入出力装置５１からの要求に基づいて、表示部５８における出力状態を変更することができる。
【００７４】
なお、前記コマンドテーブルには、他のコマンド内容として、ズームインに対応させて地図の縮尺を１段階拡大するための「地図縮尺１段階拡大」が、ズームアウトに対応させて地図の縮尺を１段階縮小するための「地図縮尺１段階縮小」が、再探索に対応させて経路の探索を再び行うための「経路の再探索」が記録される。この場合、コマンド内容によって出力状態変更条件としてのシナリオが構成され、コマンド内容を表すデータがシナリオデータとしてＲＯＭ５６に記録される。
【００７５】
ところで、本実施の形態においては、運転者が操作部５７を操作することによって、所定の画面から他の画面への遷移、すなわち、画面の遷移を行い、出力状態の変更を行うことができるようになっている。
【００７６】
次に、前記目的地設定処理において、画面の遷移を行うことによって目的地を設定する際の表示処理手段の動作について説明する。
【００７７】
図７は本発明の第１の実施の形態における表示処理手段の他の動作を説明する図、図８は本発明の第１の実施の形態における目的地設定画面の例を示す図、図９は本発明の第１の実施の形態における目的地設定画面のコマンドテーブルを示す図である。
【００７８】
この場合、ナビゲーション装置１４（図１）において、前記表示用データ作成処理手段は、表示部５８に形成しようとする所定の画面、例えば、目的地設定画面に各表示要素を表示するための表示用データを作成し、前記表示用データ送信処理手段は、前記表示用データを情報入出力装置５１に送る。そして、情報入出力装置５１において、前記表示用データ受信処理手段が前記表示用データを受けると、前記記録処理手段は、表示用データを記録し、前記描画処理手段は、表示用データに対して画像処理を行い、表示部５８に、図８に示されるような目的地設定画面を形成し、該目的地設定画面に各表示要素、例えば、キーｋ２１〜ｋ２６、ｋ３１〜ｋ３６等を表示する。
【００７９】
前記キーｋ２１は、目的地を住所によって検索し、設定するために、キーｋ２２は、目的地を施設によって検索し、設定するために、キーｋ２３は目的地を現在地の近隣の施設、すなわち、近隣施設によって検索し、設定するために、キーｋ２４は、目的地を地図上で検索し、設定するために、キーｋ２５は目的地をあらかじめ検索し、設定されたメモリ地点によって検索し、設定するために、キーｋ２６は目的地を前回の目的地、すなわち、前回目的地によって検索し、設定するために表示される。また、キーｋ３１は、あらかじめ登録された自宅を目的地として迅速に設定するための、キーｋ３２〜ｋ３６は、あらかじめ登録された１番目〜５番目までのクイック登録地を目的地として迅速に設定するためのクイック設定キーである。
【００８０】
この場合、前記出力状態情報は、図７に示されるように、表示部５８に形成されている画面、例えば、前記目的地設定画面を特定するための画面番号（この場合、１）、及び表示要素データから成り、ＲＯＭ３３の出力状態情報テーブルに記録される。
【００８１】
そして、ＣＰＵ３１の前記出力状態情報作成処理手段は、所定のタイミングで出力状態情報を読み出すことによって作成し、ＣＰＵ３１の前記出力状態情報送信処理手段は、前記出力状態情報をステータスリストとして情報入出力装置５１に送る。
【００８２】
前記表示要素データは、前記各表示要素を特定するための表示要素番号、及び情報入出力装置５１において、各表示要素について所定のコマンドをナビゲーション装置１４に送ることが許容されるかどうかを表すコマンド可否フラグＦＧから成る。
【００８３】
この場合、各表示要素についてコマンド可否フラグＦＧがオンにされているので、情報入出力装置５１において、運転者が操作部５７を操作して、目的地設定画面上で、住所、施設、近隣施設等の各表示要素のうちの所定の表示要素、例えば、キーｋ２２をタッチして施設を選択すると、ＣＰＵ５４の前記出力状態変更要求処理手段は、出力状態の変更を要求するために、施設が選択されたことを表すコマンドをナビゲーション装置１４に送る。
【００８４】
ところで、前記コマンドは、出力状態の変更を要求する対象として施設が選択されたことだけを表し、コマンド内容は含まれない。そこで、ナビゲーション装置１４において、ＲＯＭ３３に、図９に示されるようなコマンドテーブルが形成され、前記各表示要素と対応させてコマンド内容が記録される。例えば、施設に対応させて「画面番号３に遷移」が記録される。
【００８５】
したがって、情報入出力装置５１から前記コマンドが送られてくると、前記表示用データ作成処理手段は、前記コマンドテーブルを参照し、コマンド内容である「画面番号３に遷移」を読み込み、目的地設定画面のうちの画面番号３の画面のための表示用データを作成し、前記表示用データ送信処理手段は、前記表示用データを情報入出力装置５１に送る。
【００８６】
そして、前記表示用データ受信処理手段が表示用データを受けると、前記記録処理手段は、表示用データを記録し、前記描画処理手段の出力状態変更処理手段は、表示用データに対して画像処理を行い、表示部５８に画面番号３の画面を形成する。このように、情報入出力装置５１からの要求に基づいて、表示部５８における出力状態を変更することができる。
【００８７】
この場合、各コマンド内容は、各表示要素が選択されたときの他の画面への遷移を内容とする。そして、前記コマンドテーブルには、他のコマンド内容として、例えば、住所に対応させて「画面番号２に遷移」が、近隣施設に対応させて「画面番号４に遷移」が記録される。
【００８８】
このように、本実施の形態においては、情報入出力装置５１側において、表示用データ作成処理、経路探索処理等の各処理の内容を変更することができるので、ナビゲーションシステムの利便性を向上させることができる。
【００８９】
また、ナビゲーション装置１４に送ることができるコマンドをコマンド可否フラグＦＧのオン・オフによって識別することができるので、所定の表示要素について処理の内容を容易に変更することができる。
【００９０】
ところで、本実施の形態においては、表示部５８に形成された地図画面に各表示要素を表示するに当たり、ナビゲーション装置１４において、ＣＰＵ３１の前記表示用データ作成処理手段が各表示要素についての表示用データを作成し、前記表示用データ送信処理手段が前記表示用データを情報入出力装置５１に送り、情報入出力装置５１において、ＣＰＵ５４の前記表示用データ受信処理手段が表示用データを受けると、前記記録処理手段が表示用データを記録し、前記描画処理手段が地図画面を形成し、該地図画面に各表示要素を表示するようになっている。
【００９１】
ところが、前記表示用データには、地図を表示するためのものも含まれるので、データ量が大きいのに対して、ナビゲーション装置１４と情報入出力装置５１とがインタフェース２１によって接続されるので、インタフェース２１を介して表示用データを送信することができる単位時間当たりのデータ量を大きくすることができない。したがって、例えば、運転者が操作部５７を操作して地図画面をスクロールすることによって出力状態を変更しようとしたときに、ナビゲーション装置１４から情報入出力装置５１に十分なデータ量の表示用データを送ることができない場合には、地図画面が一時的に空白になってしまうことがある。
【００９２】
そこで、本実施の形態においては、運転者が地図画面をスクロールする、しないにかかわらず、ナビゲーション装置１４において、ＣＰＵ３１の前記表示用データ送信処理手段は、出力状態変更用データとして、１画面用のデータ量より多い、複数の画面用のデータ量の表示用データ、本実施の形態においては、１０画面用のデータ量の表示用データを情報入出力装置５１に送る。なお、前記画面によって出力区分が構成される。
【００９３】
図１０は本発明の第１の実施の形態における描画処理の概念図である。
【００９４】
図において、ＡＲ１はスクロールが開始される前に、ＲＡＭ５５（図１）に記録されたキャッシュ用データの領域、εは地図画面で地図を表示するために使用される表示用データの領域である。
【００９５】
状態Ｓ１において、運転者が地図画面をスクロールすると、操作部５７から画面の遷移要求がＣＰＵ５４に送られる。これに伴って、前記描画処理手段は、スクロールの方向に向けて前記領域εの位置を移動させ、領域ε内の表示用データを読み出し、各画面を遷移させて連続して形成する。そして、１０個の画面が形成されると、状態Ｓ２で表されるように、領域εが領域ＡＲ１の外周縁に到達し、さらに、スクロールが行われると、状態Ｓ３に示されるように、領域εの一部が領域ＡＲ１から外れ、地図を表示するのに必要な表示用データが不足してしまう。
【００９６】
そこで、前記出力状態変更処理手段は、状態Ｓ２における領域ε内の表示用データを使用し、状態Ｓ２において最後に形成された画面をそのまま維持する。その結果、地図画面が一時的に空白になるのを防止することができる。
【００９７】
地図画面がスクロールされている間、スクロールの方向に向けて前記領域εの位置が移動すると、ＣＰＵ５４の図示されないデータ送信要求処理手段は、データ送信要求処理を行い、データ送信要求をナビゲーション装置１４に送り、領域εの位置の移動に伴って必要になる表示用データの送信を要求する。
【００９８】
そして、ナビゲーション装置１４において、ＣＰＵ３１の前記表示用データ作成処理手段は、前記データ送信要求に従って所定の領域の表示用データを作成し、前記表示用データ送信処理手段は前記表示用データを情報入出力装置５１に送る。その結果、状態Ｓ４で表されるように、領域εが、新たにＲＡＭ５５に記録されたキャッシュ用データの領域ＡＲ２内に収まるようになる。
【００９９】
このように、あらかじめ複数の画面用の表示用データがＲＡＭ５５に記録されるので、描画処理に伴って、表示用データが不足するのを防止することができる。したがって、例えば、地図画面をスクロールすることによって出力状態を変更しようとしたときに、各種の画面に表示要素を十分に表示することができ、描画処理を円滑に行うことができる。
【０１００】
本実施の形態においては、運転者が地図画面をスクロールする、しないにかかわらず、ナビゲーション装置１４において、前記表示用データ送信処理手段が、例えば、１０画面分のデータ量の表示用データをあらかじめ情報入出力装置５１に送るようになっているが、運転者が地図画面をスクロールしたときに、前記表示用データ送信処理手段が、スクロールの方向に向けて位置を移動させて、例えば、１０画面分の表示用データを情報入出力装置５１に送ることもできる。
【０１０１】
ところで、前記目的地設定処理において、キーｋ２１（図８）〜ｋ２３、ｋ２５のうちの所定のキーがタッチされ、住所、施設、近隣施設及びメモリ地点のうちの所定の表示要素、例えば、近隣施設が選択されると、前記描画処理手段は、表示部５８に画面番号４の画面、すなわち、近隣施設リスト画面を形成し、該近隣施設リスト画面に近隣施設を表示要素としてリスト形式で表示する。
【０１０２】
そのために、前記表示用データ作成処理手段は、近隣施設についての名称、マーク（陸標）等を表示するためのデータを表示用データとして作成し、情報入出力装置５１に送ることになるが、この場合も、前記表示用データには、所定の近隣施設が目的地として選択されたときに近隣施設の周辺の地図を表示するためのものも含まれるので、データ量が大きいのに対して、ナビゲーション装置１４と情報入出力装置５１とがインタフェース２１によって接続されるので、インタフェース２１を介して表示用データを送信することができる単位時間当たりのデータ量を大きくすることができない。
【０１０３】
また、近隣施設リスト画面に表示することができる近隣施設の数は限られ、すべての近隣施設を表示することができないので、前記近隣施設リスト画面をスクロールすることができるようになっている。
【０１０４】
したがって、例えば、運転者が操作部５７を操作して近隣施設リスト画面をスクロールすることによって出力状態を変更しようとしたときに、ナビゲーション装置１４から情報入出力装置５１に十分なデータ量の表示用データを送ることができない場合には、近隣施設リスト画面が一時的に空白になってしまうことがある。
【０１０５】
そこで、本実施の形態においては、運転者が近隣施設リスト画面をスクロールする、しないにかかわらず、ナビゲーション装置１４において、ＣＰＵ３１の前記表示用データ送信処理手段は、出力状態変更用データとして、１画面用のデータ量より多い、複数の画面用のデータ量の表示用データ、例えば、複数の画面用のデータ量の表示用データを情報入出力装置５１に送る。また、情報入出力装置５１において、ＣＰＵ５４の前記記録処理手段は、複数の画面用のデータ量の表示用データの少なくとも一部を、キャッシュ用データとしてＲＡＭ５５に記録するようにしている。
【０１０６】
図１１は本発明の第１の実施の形態における近隣施設を表示するための表示用データの例を示す図、図１２は本発明の第１の実施の形態における近隣施設リスト画面の例を示す第１の図、図１３は本発明の第１の実施の形態における近隣施設リスト画面の例を示す第２の図、図１４は本発明の第１の実施の形態における近隣施設リスト画面の他の例を示す図である。
【０１０７】
この場合、表示用データは、近隣施設の名称、マーク等から成り、図１１に示されるような表示用データが情報入出力装置５１に送られると、ＣＰＵ５４（図１）の前記描画処理手段は、表示用データに基づいて図１２及び１３に示されるような近隣施設リスト画面を形成する。図１２及び１３において、キーｋ４１、ｋ４２はスクロールキーであり、キーｋ４１、ｋ４２をタッチすると、複数の画面用の近隣施設が表示要素として表示される。
【０１０８】
本実施の形態においては、複数の画面用のデータ量の表示用データがキャッシュ用データとしてＲＡＭ５５に記録されるので、運転者が近隣施設リスト画面をスクロールすると、操作部５７から画面の遷移要求がＣＰＵ５４に送られる。これに伴って、前記描画処理手段の前記出力状態変更処理手段は、ＲＡＭ５５内の表示用データを読み出し、各画面を遷移させて連続して形成する。
【０１０９】
ところが、すべての表示用データが読み出されると、近隣施設のリストを表示するのに必要な表示用データが不足してしまう。
【０１１０】
そこで、前記出力状態変更処理手段は、最後に形成された画面をそのまま維持する。その結果、近隣施設リスト画面が一時的に空白になるのを防止することができる。
【０１１１】
近隣施設リスト画面がスクロールされている間、ＣＰＵ５４の前記データ送信要求処理手段は、データ送信要求をナビゲーション装置１４に送り、スクロールに伴って必要になる表示用データの送信を要求する。
【０１１２】
そして、ナビゲーション装置１４において、ＣＰＵ３１の前記表示用データ作成処理手段は、前記データ送信要求に従って所定の領域の表示用データを作成し、前記表示用データ送信処理手段は前記表示用データを情報入出力装置５１に送る。
【０１１３】
このように、あらかじめ複数の画面用のデータ量の表示用データがＲＡＭ５５に記録されるので、描画処理に伴って、表示用データが不足するのを防止することができる。したがって、各種の画面に表示要素を十分に表示することができ、描画処理を円滑に行うことができる。
【０１１４】
本実施の形態においては、運転者が近隣施設リスト画面をスクロールする、しないにかかわらず、ナビゲーション装置１４において、前記表示用データ送信処理手段が、例えば、数画面分のデータ量の表示用データをあらかじめ情報入出力装置５１に送るようになっているが、運転者が近隣施設リスト画面をスクロールしたときに、前記表示用データ送信処理手段が、スクロールの方向に向けて表示要素を変化させて、例えば、１０画面分の表示用データを情報入出力装置５１に送ることもできる。
【０１１５】
なお、図１４に示されるような近隣施設リスト画面においては、スクロールを行うためのキーｋ５１、ｋ５２のほかに、頭出しを行うためのキーｋ５３、ｋ５４が表示要素として表示される。
【０１１６】
この場合、頭出しが行われると、近隣施設リストの各近隣施設のうちの先頭の近隣施設、又は最後の近隣施設を表示要素として直ちに表示する必要があるので、あらかじめすべての画面用の表示用データをＲＡＭ５５に記録する必要がある。
【０１１７】
本実施の形態においては、所定の画面がスクロールされたときの出力状態変更処理手段の動作について説明したが、関連する複数の画面間で画面の遷移を行うときに、複数の画面用のデータ量の表示用データをキャッシュ用データとしてＲＡＭ５５に記録することができる。そして、操作部５７から画面の遷移要求がＣＰＵ５４に送られると、前記出力状態変更処理手段は、ＲＡＭ５５内の表示用データを読み出し、各画面を連続して形成する。また、すべての表示用データが読み出されると、前記出力状態変更処理手段は、最後に形成された画面をそのまま維持する。
【０１１８】
ところで、本実施の形態においては、ＣＰＵ３１の前記出力状態情報作成処理手段が情報入出力装置５１に送るステータスリストには、表示要素データとしてコマンド内容が含まれておらず、ＣＰＵ５４の前記出力状態変更要求処理手段は、所定の表示要素が選択されたことだけを表すコマンドをナビゲーション装置１４に送るようになっているので、ＲＯＭ３３に、図９に示されるようなコマンドテーブルが形成され、前記表示用データ作成処理手段は、前記コマンドテーブルを参照し、コマンド内容を読み込み、表示用データを作成するようになっている。
【０１１９】
したがって、ＣＰＵ３１の処理量がその分多くなり、処理時間がその分長くなってしまう。
【０１２０】
そこで、ＲＯＭ５６にコマンドテーブルを形成し、該コマンドテーブルにコマンド内容を記録するようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。
【０１２１】
図１５は本発明の第２の実施の形態における表示処理手段の動作を説明する図である。
【０１２２】
この場合、前記出力状態情報は、図に示されるように、第１の出力部としての表示部５８（図１）に形成されている画面、例えば、前記目的地設定画面を特定するための画面番号（この場合、１）、及び表示要素データから成り、ＲＯＭ３３に記録される。
【０１２３】
そして、制御装置としてのＣＰＵ３１の前記出力状態情報作成処理手段は、所定のタイミングで出力状態情報をＲＯＭ３３から読み出すことによって作成し、ＣＰＵ３１の前記出力状態情報送信処理手段は、前記出力状態情報をステータスリストとして第２の車載装置としての情報入出力装置５１に送る。
【０１２４】
前記表示要素データは、前記各表示要素を特定するための表示要素番号、及び情報入出力装置５１において、各表示要素について所定のコマンドを第１の車載装置としてのナビゲーション装置１４に送ることが許容されるかどうかを表す第２の出力状態変更可否情報としてのコマンド可否フラグＦＧから成る。
【０１２５】
一方、情報入出力装置５１において、ＲＯＭ５６にコマンドテーブルが形成され、該コマンドテーブルにコマンド内容として、例えば、住所に対応させて「画面番号２に遷移」が、施設に対応させて「画面番号３に遷移」が、近隣施設に対応させて「画面番号４に遷移」が記録される。この場合、コマンド内容によって出力状態変更条件としてのシナリオが構成され、コマンド内容を表すデータがシナリオデータとしてＲＯＭ５６に記録される。
【０１２６】
本実施の形態においては、住所、施設、近隣施設等の各表示要素についてコマンド可否フラグＦＧがオンにされているので、情報入出力装置５１において、運転者が第１の入力部としての操作部５７を操作して、目的地設定画面上で各表示要素のうちの所定の表示要素、例えば、キーｋ２２（図８）をタッチして施設を選択すると、制御装置としてのＣＰＵ５４の前記出力状態変更要求処理手段は、出力状態の変更を要求するために、施設が選択されたと判断し、前記コマンドテーブルからコマンド内容である「画面番号３に遷移」を読み出し、ナビゲーション装置１４に送る。
【０１２７】
したがって、情報入出力装置５１から前記コマンドが送られてくると、前記表示用データ作成処理手段は、コマンド内容である「画面番号３に遷移」を読み込み、目的地設定画面のうちの画面番号３の画面のための表示用データを作成し、前記表示用データ送信処理手段は、表示用データを情報入出力装置５１に送る。
【０１２８】
そして、前記表示用データ受信処理手段が前記表示用データを受けると、前記記録処理手段が表示用データを記録し、前記描画処理手段の出力状態変更処理手段は、表示用データに対して画像処理を行い、画面番号３の画面を形成する。このように、情報入出力装置５１からの要求に基づいて、表示部５８における出力状態を変更することができる。
【０１２９】
本実施の形態においては、ＣＰＵ３１においてコマンドテーブルを参照する必要がなくなるので、ＣＰＵ３１の処理量がその分少なくなり、処理時間がその分短くなる。
【０１３０】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【０１３１】
図１６は本発明の第３の実施の形態における表示処理手段の動作を説明する図である。
【０１３２】
この場合、第２の車載装置としての情報入出力装置５１（図１）に送られるステータスリストの表示要素データは、前記各表示要素を特定するための表示要素番号、及び情報入出力装置５１において、各表示要素について所定のコマンドを第１の車載装置としてのナビゲーション装置１４に送ることが許容されるかどうかを表す第２の出力状態変更可否情報としてのコマンド可否フラグＦＧから成る。
【０１３３】
一方、情報入出力装置５１において、ＲＯＭ５６にコマンドテーブルが形成され、該コマンドテーブルにコマンド内容として、例えば、住所に対応させて「画面番号２に遷移」が、施設に対応させて「画面番号３に遷移」が、近隣施設に対応させて「画面番号４に遷移」が記録される。この場合、コマンド内容によって出力状態変更条件としてのシナリオが構成され、コマンド内容を表すデータがシナリオデータとしてＲＯＭ５６に記録される。
【０１３４】
したがって、情報入出力装置５１において、運転者が第１の入力部としての操作部５７を操作して、目的地設定画面上で各表示要素のうちの所定の表示要素、例えば、キーｋ２２（図８）をタッチして施設を選択すると、制御装置としてのＣＰＵ５４の前記出力状態変更要求処理手段は、出力状態の変更を要求するために、施設が選択されたと判断し、前記コマンドテーブルから施設が選択されたこと、及びコマンド内容である「画面番号３に遷移」を表すコマンドを読み出し、ナビゲーション装置１４に送る。
【０１３５】
本実施の形態においては、制御装置としてのＣＰＵ３１においてコマンドテーブルを参照する必要がなくなるので、ＣＰＵ３１の処理量がその分少なくなり、処理時間がその分短くなる。
【０１３６】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
【０１３７】
図１７は本発明の第４の実施の形態における表示処理手段の動作を説明する図である。
【０１３８】
この場合、第２の車載装置としての情報入出力装置５１（図１）に送られるステータスリストの表示要素データは、前記各表示要素を特定するための表示要素番号、情報入出力装置５１において、各表示要素について所定のコマンドを第１の車載装置としてのナビゲーション装置１４に送ることが許容されるかどうかを表す第２の出力状態変更可否情報としてのコマンド可否フラグＦＧ、及びコマンド内容から成る。
【０１３９】
したがって、情報入出力装置５１において、運転者が第１の入力部としての操作部５７を操作して、目的地設定画面上で各表示要素のうちの所定の表示要素、例えば、キーｋ２２（図８）をタッチして施設を選択すると、制御装置としてのＣＰＵ５４の前記出力状態変更要求処理手段は、出力状態の変更を要求するために、施設が選択されたと判断し、前記ステータスリストから、施設が選択されたこと、及びコマンド内容である「画面番号３に遷移」を表すコマンドを読み込み、ナビゲーション装置１４に送る。この場合、コマンド内容によって出力状態変更条件としてのシナリオが構成される。
【０１４０】
このように、本実施の形態においては、情報入出力装置５１に送られたステータスリストからコマンド内容を読み込むことができるので、ＲＯＭ３３、５６にコマンドテーブルを形成する必要がなくなる。
【０１４１】
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。
【０１４２】
図１８は本発明の第５の実施の形態における表示処理手段の動作を説明する図である。
【０１４３】
この場合、第２の車載装置としての情報入出力装置５１（図１）に送られるステータスリストの表示要素データは、前記各表示要素を特定するための表示要素番号、情報入出力装置５１において、各表示要素について所定のコマンドを第１の車載装置としてのナビゲーション装置１４に送ることが許容されるかどうかを表す第２の出力状態変更可否情報としてのコマンド可否フラグＦＧ、及びコマンド内容から成る。
【０１４４】
したがって、情報入出力装置５１において、運転者が第１の入力部としての操作部５７を操作して、目的地設定画面上で各表示要素のうちの所定の表示要素、例えば、キーｋ２２（図８）をタッチして施設を選択すると、ＣＰＵ５４の前記出力状態変更要求処理手段は、出力状態の変更を要求するために、施設が選択されたと判断し、前記ステータスリストから、施設に対応するコマンド内容である「画面番号３に遷移」を表すコマンドを読み込み、ナビゲーション装置１４に送る。この場合、コマンド内容によって出力状態変更条件としてのシナリオが構成される。
【０１４５】
このように、本実施の形態においては、情報入出力装置５１に送られたステータスリストからコマンド内容を読み込むことができるので、ＲＯＭ３３、５６にコマンドテーブルを形成する必要がなくなる。
【０１４６】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における地図画面の第１の例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における地図画面のステータスリストを示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における地図画面の第２の例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における表示処理手段の動作を説明する図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における地図画面のコマンドテーブルを示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における表示処理手段の他の動作を説明する図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における目的地設定画面の例を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における目的地設定画面のコマンドテーブルを示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における描画処理の概念図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における近隣施設を表示するための表示用データの例を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における近隣施設リスト画面の例を示す第１の図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態における近隣施設リスト画面の例を示す第２の図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態における近隣施設リスト画面の他の例を示す図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態における表示処理手段の動作を説明する図である。
【図１６】本発明の第３の実施の形態における表示処理手段の動作を説明する図である。
【図１７】本発明の第４の実施の形態における表示処理手段の動作を説明する図である。
【図１８】本発明の第５の実施の形態における表示処理手段の動作を説明する図である。
【符号の説明】
【０１４８】
１４ ナビゲーション装置
１５ ＧＰＳセンサ
１７ ナビゲーション処理部
３１、５４ ＣＰＵ
３２、５５ ＲＡＭ
３３、５６ ＲＯＭ
５１ 情報入出力装置
５３ 情報入出力処理部
５７ 操作部
５８ 表示部
５９ 音声入力部
６０ 音声出力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを取得する情報取得処理手段と、地図データに基づいて少なくとも地図を表示するための出力用データを作成する出力用データ作成処理手段と、出力区分を遷移させるために、一つの出力区分のデータ量より多いデータ量の出力用データを情報入出力装置に送る出力用データ送信処理手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記出力用データ作成処理手段は、出力用データとして、各種の画面に表示要素を表示するための表示用データを作成し、前記出力用データ送信処理手段は表示用データを情報入出力装置に送る請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
入力部と、出力部と、ナビゲーション装置から一つの出力区分のデータ量より多いデータ量の出力用データを受ける出力用データ受信処理手段と、前記出力用データの少なくとも一部を記録装置に記録する記録処理手段と、前記入力部からの遷移要求に従って、前記出力用データに基づいて、出力区分を遷移させて出力要素を出力する出力用データ出力処理手段とを有することを特徴とする情報入出力装置。
【請求項４】
前記出力用データ受信処理手段は、ナビゲーション装置から表示用データを受け、前記出力用データ出力処理手段は、表示用データに基づいて表示要素を表示する請求項３に記載の情報入出力装置。
【請求項５】
前記遷移要求は画面のスクロールの要求である請求項３に記載の情報入出力装置。
【請求項６】
前記記録装置に記録された出力用データが不足したときに、前記出力用データ出力処理手段は、最後に形成された出力区分をそのまま維持する請求項３に記載の情報入出力装置。
【請求項７】
前記記録装置に記録された出力用データが不足したときに、ナビゲーション装置に対して出力用データの送信を要求するデータ送信要求処理手段を有する請求項３に記載の情報入出力装置。
【請求項８】
ナビゲーション装置と、該ナビゲーション装置と接続された情報入出力装置とを有するとともに、前記ナビゲーション装置は、地図データを取得する情報取得処理手段、地図データに基づいて少なくとも地図を表示するための出力用データを作成する出力用データ作成処理手段、並びに出力区分を遷移させるために、一つの出力区分のデータ量より多いデータ量の出力用データを情報入出力装置に送る出力用データ送信処理手段を備え、前記情報入出力装置は、入力部、出力部、ナビゲーション装置から一つの出力区分のデータ量より多いデータ量の出力用データを受ける出力用データ受信処理手段、前記出力用データの少なくとも一部を記録装置に記録する記録処理手段、及び前記入力部からの遷移要求に従って、前記出力用データに基づいて、出力区分を遷移させて出力要素を出力する出力用データ出力処理手段を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項９】
コンピュータを、地図データを取得する情報取得処理手段、地図データに基づいて少なくとも地図を表示するための出力用データを作成する出力用データ作成処理手段、並びに出力区分を遷移させるために、一つの出力区分のデータ量より多いデータ量の出力用データを情報入出力装置に送る出力用データ送信処理手段として機能させることを特徴とするナビゲーション方法のプログラム。
【請求項１０】
コンピュータを、ナビゲーション装置から一つの出力区分のデータ量より多いデータ量の出力用データを受ける出力用データ受信処理手段、前記出力用データの少なくとも一部を記録装置に記録する記録処理手段、及び前記入力部からの遷移要求に従って、前記出力用データに基づいて、出力区分を遷移させて出力要素を出力する出力用データ出力処理手段として機能させることを特徴とする情報入出力方法のプログラム。
【請求項１】
地図データを取得する情報取得処理手段と、地図データに基づいて少なくとも地図を表示するための出力用データを作成する出力用データ作成処理手段と、出力区分を遷移させるために、一つの出力区分のデータ量より多いデータ量の出力用データを情報入出力装置に送る出力用データ送信処理手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記出力用データ作成処理手段は、出力用データとして、各種の画面に表示要素を表示するための表示用データを作成し、前記出力用データ送信処理手段は表示用データを情報入出力装置に送る請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
入力部と、出力部と、ナビゲーション装置から一つの出力区分のデータ量より多いデータ量の出力用データを受ける出力用データ受信処理手段と、前記出力用データの少なくとも一部を記録装置に記録する記録処理手段と、前記入力部からの遷移要求に従って、前記出力用データに基づいて、出力区分を遷移させて出力要素を出力する出力用データ出力処理手段とを有することを特徴とする情報入出力装置。
【請求項４】
前記出力用データ受信処理手段は、ナビゲーション装置から表示用データを受け、前記出力用データ出力処理手段は、表示用データに基づいて表示要素を表示する請求項３に記載の情報入出力装置。
【請求項５】
前記遷移要求は画面のスクロールの要求である請求項３に記載の情報入出力装置。
【請求項６】
前記記録装置に記録された出力用データが不足したときに、前記出力用データ出力処理手段は、最後に形成された出力区分をそのまま維持する請求項３に記載の情報入出力装置。
【請求項７】
前記記録装置に記録された出力用データが不足したときに、ナビゲーション装置に対して出力用データの送信を要求するデータ送信要求処理手段を有する請求項３に記載の情報入出力装置。
【請求項８】
ナビゲーション装置と、該ナビゲーション装置と接続された情報入出力装置とを有するとともに、前記ナビゲーション装置は、地図データを取得する情報取得処理手段、地図データに基づいて少なくとも地図を表示するための出力用データを作成する出力用データ作成処理手段、並びに出力区分を遷移させるために、一つの出力区分のデータ量より多いデータ量の出力用データを情報入出力装置に送る出力用データ送信処理手段を備え、前記情報入出力装置は、入力部、出力部、ナビゲーション装置から一つの出力区分のデータ量より多いデータ量の出力用データを受ける出力用データ受信処理手段、前記出力用データの少なくとも一部を記録装置に記録する記録処理手段、及び前記入力部からの遷移要求に従って、前記出力用データに基づいて、出力区分を遷移させて出力要素を出力する出力用データ出力処理手段を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項９】
コンピュータを、地図データを取得する情報取得処理手段、地図データに基づいて少なくとも地図を表示するための出力用データを作成する出力用データ作成処理手段、並びに出力区分を遷移させるために、一つの出力区分のデータ量より多いデータ量の出力用データを情報入出力装置に送る出力用データ送信処理手段として機能させることを特徴とするナビゲーション方法のプログラム。
【請求項１０】
コンピュータを、ナビゲーション装置から一つの出力区分のデータ量より多いデータ量の出力用データを受ける出力用データ受信処理手段、前記出力用データの少なくとも一部を記録装置に記録する記録処理手段、及び前記入力部からの遷移要求に従って、前記出力用データに基づいて、出力区分を遷移させて出力要素を出力する出力用データ出力処理手段として機能させることを特徴とする情報入出力方法のプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００６−７１５９１（Ｐ２００６−７１５９１Ａ）
【公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２５８４４１（Ｐ２００４−２５８４４１）
【出願日】平成１６年９月６日（２００４．９．６）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月６日（２００４．９．６）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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