ナビゲーション装置およびその混雑状況表示方法
【目的】レーンによって混雑状態が異なる場合であっても、ユーザは自分が走行している道路の走行レーンにおける混雑状況を容易に把握できるように交通フローを表示する「ナビゲーション装置およびその混雑状況表示方法」を提供することである。
【構成】自車周辺の地図を表示すると共に、該表示された地図の道路RRDに沿って混雑状況を示す交通フローTFLを表示する際、ナビゲーション装置は、自車の走行レーンを識別すると共に、外部より送られてくる道路交通情報を受信し、該受信した道路交通情報より自車の走行レーンの混雑情報を抽出し、該抽出した混雑情報に基づいて走行レーンの混雑状況を示す交通フローを発生し、表示された地図MAPの道路に沿って表示する
【構成】自車周辺の地図を表示すると共に、該表示された地図の道路RRDに沿って混雑状況を示す交通フローTFLを表示する際、ナビゲーション装置は、自車の走行レーンを識別すると共に、外部より送られてくる道路交通情報を受信し、該受信した道路交通情報より自車の走行レーンの混雑情報を抽出し、該抽出した混雑情報に基づいて走行レーンの混雑状況を示す交通フローを発生し、表示された地図MAPの道路に沿って表示する
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置およびその混雑状況表示方法に係り、特に、自車周辺の地図を表示すると共に、該表示された地図上に混雑状況を示す交通フローを表示するナビゲーション装置およびその混雑状況表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載ナビゲーション装置は自車周辺の地図を表示し、該地図上に自車位置を示す車両マークを表示すると共に、目的地までの経路を探索し、該探索した経路(誘導経路)を地図上に強調表示し、車両を目的地に向けて誘導する。
かかるナビゲーション装置は、外部より送信される道路の交通情報を受信し、道路の混雑/渋滞状況を交通フローで表示する機能を有している。すなわち、外部から受信した交通情報より混雑あるいは渋滞の区間を判断し、該混雑状況あるいは渋滞状況を該区間の道路に沿った線（交通フロー）により色分けで識別表示する。道路交通情報は混雑あるいは渋滞情報及びその区間、規制情報等を含んでおり、路側ビーコン送信機やＦＭ放送局から送信される。したがって、車載のビーコン受信機で路側ビーコン送信機から送信される光ビーコン放送あるいは電波ビーコン放送を受信することにより、あるいはＦＭ多重受信機によりＦＭ放送局から送信されるＦＭ多重放送を受信することにより道路交通情報を取得することができる。
【０００３】
米国においてもかかる道路の混雑/渋滞状況を交通フローで表示するシステムが実用化されている。図１１は米国における交通情報配信システムの構成図である。各地に配置されたデータコレクター１１〜１Ｎは各道路の区間毎の交通情報を取得し、データアグリゲータ２は各データコレクター１１〜１Ｎより米国における各エリアの交通情報を集積、編集してデータ配信センター３に送信する。データ配信センター３は衛星４を介して該集積した交通情報を電波で車両に配信する。車載のデータ受信機５は配信された交通情報を受信し、ナビゲーションユニット６は自車が所在するエリアであって自車位置周辺の交通情報を受信交通情報より抽出し、該交通情報に基づいて交通フローを発生し、該交通フローを表示装置に表示されている地図の道路上に、あるいは該道路に沿って表示する。なお、現状の交通情報配信システムは米国におけるシカゴ、ワシントンDCなどの多数の都市、エリアをカバーしており、車載ナビゲーションユニットは自車が所在する都市、エリアの交通情報を抽出して混雑状況を交通フローで表示する。
【０００４】
図１２は配信される交通情報のフォーマット例であり、パケットデータが連続する形式を備え、１以上のパケットで１つのメッセージ表現するようになっている。各メッセージは、ヘッダ部(ヘッダメッセージ)ＨＤとメッセージ部ＭＧとで構成され、ヘッダ部ＨＤには、同期フィールド、メッセージ長、ＣＲＣ符号、スタートフラグ及びバージョンＮｏ．が含まれ、メッセージ部ＭＧにはサービス提供者メッセージ、複数の交通メッセージが含まれている。各交通メッセージは、Location(場所)、期間、方向、イベントタイプ、イベントコードなどを含み、イベントタイプは、図１３に示すように、アクシデント情報、インシデント情報、交通インシデント情報(混雑情報)、閉鎖＆レーン制限情報、出口制限情報、入口制限情報、交通制限情報、カープール情報、道路工事情報、障害物ハザード情報などの、多数の交通情報を表現するようになっている。
【０００５】
混雑情報は、区間と、該区間における車速(mphマイル／時間)および区間長を含んでいる。車速と渋滞、混雑、正常走行の関係は、図１４に示すように一般舗装道路とフリーウェイとでは異なり、フリーウェイの場合、0〜20mphは渋滞、20.5〜30mphは混雑、30.5〜制限速度は正常走行状態である。図１５の(1)に示すように混雑情報、
“COGESTION 1-405 N: 20mph for 2.6ml”
は、NATIONAL BLVDからMONTANA AVEまでのうち2.6マイルが車速20mph(渋滞)であることを示し、図１５の(2)に示すように混雑情報、
“COGESTION 1-405 N: 30mph for 6.6ml”
は、NATIONAL BLVDからMONTANA AVEまでのうち6.6マイルが車速30mph(混雑)であることを示している。
【０００６】
上記米国の交通配信システムでは、最近同一道路でもレーン毎に異なる交通情報が送られてくるようになっている。それは、レーン毎に混雑レベルが異なる状況が発生するからである。例えば、１）高速出口側のレーンや高速入口側のレーンは混雑し、他のレーンはスムーズな場合、あるいは2)事故発生レーンは混雑し、他のレーンはスムーズな場合、3)合流側のレーンは混雑し、他のレーンはスムーズな場合、4)カープールレーン(carpool lane)は走行がスムーズであるが他のレーンは混雑している場合、などが生じるからである。このため、米国の交通配信システムは、交通メッセージにより走行方向の右側レーンより順番に連続的あるいは間歇的に各レーンの混雑情報（COGESTION）を送信する。例えば、片道2レーンの場合、図１５の混雑情報（COGESTION）を(1)→(2)の順番で送信する。
【０００７】
ところで、従来のナビゲーションユニットは、1本の線により交通フローを表示するものであるため、混雑情報受信順に各レーンの交通フローを上書き表示するものであり、最後に受信したレーンの交通フローを次の混雑情報受信まで表示する。図１６はかかる従来の交通フロー表示例であり、図１５の混雑情報（COGESTION）を(1)→(2)の順番で受信した場合であり、(1) の混雑情報（COGESTION）の受信により、該当区間の渋滞状況を図１６の(1)に示すように表示し、ついで、(2)の混雑情報（COGESTION）の受信により図１６の(2)に示すように表示する。
【０００８】
しかし、かかる表示方法では、どのレーンの交通フローであるかの判別ができない。特に、混雑あるいは渋滞の交通フロー表示が行なわれているとき、それが現走行レーンのものなのか、あるいは別レーンのものなのかが不明である。このため、現走行レーンが混雑あるいは渋滞している場合、それを認識して混雑あるいは渋滞していないレーンへ早目に変更することができず、渋滞に巻き込まれることがある。
【０００９】
従来技術として、渋滞、混雑箇所を交通フローで表示すると共に、受信道路情報中に車線別の渋滞度情報が含まれている場合、車線別に渋滞情報を表示するウィンドウを地図に重ねて表示する技術がある(特許文献１)。しかし、この従来技術では、走行レーンがどのレーンであるかの識別ができず、このため車線別の渋滞度情報がウィンドウ表示されても走行レーンの混雑度を把握できない問題がある。また、ディスプレイ画面において交通フローの表示位置と車線別渋滞度の表示位置が離れているため、運転しながらの走行レーンの混雑度の把握が容易でない問題がある。
又、別の従来技術として、車両が走行している車線を識別し、車々間通信により、あるいは路側通信機より得られた道路情報に基づいて該走行車線に係る情報を選択して、「前方に停車している車両があります。ご注意下さい。」、「この先事故中です。車線を変更してください」などの警報を発生するものがある（特許文献２、特許文献３参照）。しかし、この従来技術は、混雑、渋滞を交通フローで表示するものではなく、前述の交通フロー表示の問題点を解決するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平６−３４８９９７号公報
【特許文献２】特開２００４−３１７３８６号公報
【特許文献３】特開２００１−３０７２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
以上から、本発明の目的は、レーンによって混雑状態が異なる場合であっても、ユーザは自分が走行している道路の走行レーンにおける混雑状況を容易に把握できるように交通フローを表示することである。
本発明の別の目的は、レーンによって混雑状態が異なる場合であっても、別レーンの混雑情報を容易に把握できるように交通フローを表示することである。
本発明の別の目的は、走行しているレーンが混雑あるいは渋滞しているとき、空いているレーンに走行レーンを容易に変更できるように交通フローを表示することである。
本発明の別の目的は、各レーンの混雑状況が異なる区間が存在する場合、該区間を識別できるようにし、かつ該区間の各レーンの混雑状況を識別可能に交通フローで表示することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、自車周辺の地図を表示すると共に、該表示された地図上に混雑状況を示す交通フローを表示するナビゲーション装置およびその混雑状況表示方法である。
・ナビゲーション装置
本発明の第１のナビゲーション装置は、自車周辺の地図画像を発生する地図画像発生部、 自車の走行レーンを識別する走行レーン識別部、外部より送られてくる道路交通情報を受信する交通情報受信部、受信した道路交通情報より自車の走行レーンの混雑情報を抽出する混雑情報抽出部、前記混雑情報に基づいて前記走行レーンの混雑状況を示す交通フローを発生する交通フロー発生部、表示された地図の道路上にあるいは道路に沿って前記混雑状況を示す交通フローを表示する表示部、を備えている。
第1のナビゲーション装置は、更に、別レーンの混雑状況の表示を要求する要求部を備え、別レーンの混雑状況の表示が要求されたとき、該別レーンの混雑情報を抽出し、該混雑情報に基づいて前記別レーンの混雑状況を示す交通フローを発生し、前記表示部は道路上にあるいは道路に沿って該別レーンの混雑状況を表示する。
本発明の第２のナビゲーション装置は、自車周辺の地図画像を発生する地図画像発生部、外部より送られてくる道路交通情報を受信する交通情報受信部、受信した道路交通情報より各レーンの混雑情報を抽出する混雑情報抽出部、前記混雑情報に基づいて各レーンの混雑状況を示す交通フローを発生する交通フロー発生部、表示された地図の道路上にあるいは道路に沿って各レーンの混雑状況を示す前記交通フローを所定周期で順番に表示する表示部、を備えている。
この第２のナビゲーション装置は、各レーンの交通フローを表示する際、レーンの番号を表示する。また、第２のナビゲーション装置は、自車の走行レーンを識別する走行レーン識別部を備え、各レーンの混雑状況を順番に表示する際、自車の走行レーンの交通フローを他のレーンの交通フローと識別可能に表示する。また、ナビゲーション装置は、各レーンの混雑状況を順番に表示する際、最初に自車の走行レーンの混雑状況を示す交通フローを表示する。
本発明の第３のナビゲーション装置は、自車周辺の地図画像を発生する地図画像発生部、混雑状況を示す交通フローを発生する交通フロー発生部、外部より送られてくる道路交通情報を受信する交通情報受信部、受信した道路交通情報より各レーンの混雑情報を抽出し、各レーンの混雑状況が異なる区間が存在するか判別する混雑状況判別部、各レーンの混雑状況が異なる区間が存在する場合には、該区間の交通フローを識別可能に表示し、該区間における各レーンの混雑状況を示す交通フローを所定周期で順番に表示する表示部、を備えている。
この第３のナビゲーション装置は、前記区間における各レーンの交通フローを表示する際、該レーンの番号を表示する。また、ナビゲーション装置は、各レーンの混雑状況を示す交通フローを順番に表示する際、自車の走行レーンの交通フローを他のレーンの交通フローと識別可能に表示する。また、ナビゲーション装置は、各レーンの混雑状況を示す交通フローを順番に表示する際、最初に自車の走行レーンの混雑状況を示す交通フローを表示する。
【００１３】
・混雑状況表示方法
本発明の第１の混雑状況表示方法は、前記第１のナビゲーション装置に対応するもので、自車周辺の地図画像を発生するステップ、自車の走行レーンを識別するステップ、外部より送られてくる道路交通情報を受信するステップ、受信した道路交通情報より自車の走行レーンの混雑情報を抽出するステップ、前記抽出した混雑情報に基づいて前記走行レーンの混雑状況を示す交通フローを発生し、表示された地図の道路上にあるいは道路に沿って表示するステップ、
を備えている。
本発明の第２の混雑状況表示方法は、前記第２のナビゲーション装置に対応するもので、自車周辺の地図画像を発生するステップ、外部より送られてくる道路交通情報を受信するステップ、受信した道路交通情報より各レーンの混雑情報を抽出するステップ、前記各レーンの混雑情報に基づいて各レーンの混雑状況を示す交通フローを発生し、表示された地図の道路上にあるいは道路に沿って該各レーンの交通フローを所定周期で順番に切り替え表示するステップ、を備えている。
この第２の混雑状況表示方法は、交通フローと共に該交通フローのレーンの番号も表示する。また、第２の混雑状況表示方法は、自車の走行レーンを識別するステップを備え、自車の走行レーンの交通フローを表示する際、他のレーンの交通フローと識別可能に表示する。また、第２の混雑状況表示方法は、各レーンの混雑状況を順番に表示する際、最初に自車の走行レーンの混雑状況を示す交通フローを表示する。
本発明の第３の混雑状況表示方法は、前記第３のナビゲーション装置に対応するもので、自車周辺の地図画像を発生するステップ、混雑状況を示す交通フローを発生するステップ、外部より送られてくる道路交通情報を受信するステップ、受信した道路交通情報より各レーンの混雑情報を抽出し、各レーンの混雑状況が異なる区間が存在するか判別するステップ、各レーンの混雑状況が異なる区間が存在する場合には、該区間の交通フローを識別可能に表示し、該区間における各レーンの混雑状況を示す交通フローを所定周期で順番に表示するステップを備えている。なお、交通フローと共に該交通フローのレーンの番号も表示する。
この第３の混雑状況表示方法は、自車の走行レーンを識別するステップを備え、前記区間における各レーンの混雑状況を示す交通フローを表示する際、自車の走行レーンの交通フローを他のレーンの交通フローと識別可能に表示する。また、第３の混雑状況表示方法は前記区間における各レーンの混雑状況を示す交通フローを順番に表示する際、最初に自車の走行レーンの混雑状況を示す交通フローを表示する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、外部より送られてくる道路交通情報を受信し、該受信した道路交通情報より自車の走行レーンの混雑情報を抽出し、該抽出した混雑情報に基づいて走行レーンの混雑状況を示す交通フローを道路上にあるいは道路に沿って表示するようにしたから、レーンによって混雑状態が異なる場合であっても、ユーザは自分が走行している道路の走行レーンの混雑状況を確実に把握することができる。
また、本発明によれば、別レーンの混雑状況の表示が要求されたとき、該別レーンの混雑情報を抽出し、該混雑情報に基づいて道路上にあるいは道路に沿って該別レーンの混雑状況を示す交通フローを表示するから、走行しているレーンが混雑あるいは渋滞しているとき、ユーザは空いているレーンを探索して走行レーンを変更することができる。
本発明によれば、外部より送られてくる道路交通情報を受信し、該受信した道路交通情報より各レーンの混雑情報を抽出し、該各レーンの混雑情報に基づいて各レーンの混雑状況を示す交通フローを道路上にあるいは道路に沿って所定周期で順番に切り替えて表示するようにしたから、ユーザは自分が走行している道路の走行レーンにおける混雑状況を把握することができる。また、本発明によれば、各レーンの混雑状況を示す交通フローを道路上にあるいは道路に沿って所定周期で順番に切り替えて表示するため、走行レーン以外の別レーンの混雑状況を把握でき、ユーザは走行レーンを空いているレーンに変更することができる。
本発明によれば、外部より送られてくる道路交通情報を受信し、該受信した道路交通情報より各レーンの混雑情報を抽出し、各レーンの混雑状況が異なる区間が存在する場合には、該区間の交通フローを識別可能に表示し、該区間における各レーンの混雑状況を示す交通フローを所定周期で順番に表示するようにしたから、ユーザはレーン毎に混雑状況が異なることを把握でき、しかも、自分が走行している道路の走行レーンにおける混雑状況及び別レーンの混雑状況を把握でき、走行レーンが混雑しているとき、ユーザは事前に走行レーンを空いているレーンに変更することができる。
また本発明によれば、各レーンの混雑状況を示す交通フローを所定周期で順番に切り替えて表示する際、１）表示されている交通フローのレーンの番号を表示するため、あるいは、２）自車の走行レーンの交通フローを他のレーンの交通フローと識別可能に表示するため、あるいは、３）最初に自車の走行レーンの交通フローを表示するため、ユーザは自分が走行している道路の走行レーンにおける混雑状況を確実に把握することができ、しかも、走行レーン以外の別レーンの混雑状況を把握でき、ユーザは走行レーンが混雑しているとき、該走行レーンを空いているレーンに容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の混雑状況表示方法の概略説明図である。
【図２】本発明の第２の混雑状況表示方法の概略説明図である。
【図３】各レーンの交通フローを順番に切り替え表示する際の表示順の説明図である。
【図４】本発明の第３の混雑状況表示方法の概略説明図である。
【図５】本発明の第１のナビゲーション装置の構成図である。
【図６】第１実施例の混雑状況表示処理フローである。
【図７】変形例のナビゲーション装置の構成図である。
【図８】変形例の混雑状況表示処理フローである。
【図９】第２実施例の混雑状況表示処理フローである。
【図１０】第３実施例の混雑状況表示処理フローである。
【図１１】交通情報配信システムの構成図である。
【図１２】配信される交通情報のフォーマット例である。
【図１３】交通情報に含まれるイベントタイプの例である。
【図１４】車速と渋滞、混雑、正常走行の関係説明図である。
【図１５】渋滞情報、混雑情報の説明図である。
【図１６】従来技術の問題点説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（A）本発明の概略
・第１の混雑状況表示方法
図１は本発明の第１の混雑状況表示方法の概略説明図である。
ナビゲーション装置は、自車の走行道路、走行レーンを識別すると共に、外部より送られてくる道路交通情報を受信し、該道路交通情報より自車の走行レーンの混雑情報を抽出する。そして、該抽出した混雑情報に基づいて走行レーンの混雑状況を示す交通フローを作成して地図の道路上にあるいは道路に沿って表示する。
図１（A）は走行道路が正常走行状態にある場合の表示例であり、地図MP上に走行道路（フリーウェイとする）RRD、自車位置マークCMK、自車位置の経緯度情報CPT等が表示されている。なお、図１（A）では、交通フローTFLを表示しないことにより正常の道路区間であることをユーザに認識させるようにしているが、黄色の交通フローを走行道路RRD上に、あるいは該道路に沿って表示することにより正常道路区間であることをユーザに認識させることもできる。
図１（B）は、走行道路RRDの自車位置より前方所定区間が渋滞状態にある場合の表示例であり、渋滞を示す赤の交通フローTFLを走行道路に沿って表示する。TAIは混雑あるいは渋滞が発生していることを示すアイコンである。図１（B）では赤の交通フローTFLを走行道路に沿って道路とは別の線で表示しているが、走行道路自身を赤で表示することもできる。
図１（C）は、走行道路RRDの自車位置前方所定区間が混雑状態にある場合の表示例であり、混雑を示すオレンジの交通フローTFLを走行道路に沿って表示する。図１（C）ではオレンジの交通フローTFLを走行道路に沿って道路とは別の線で表示しているが、走行道路自身をオレンジで表示することもできる。
ナビゲーション装置は、走行レーンの混雑度を交通フローで表示しているとき、別レーンの混雑状況の表示が要求されると該別レーンの混雑情報を抽出し、該混雑情報に基づいて道路上に、あるいは該道路に沿って該別レーンの混雑状況を示す交通フローを表示する。
【００１７】
・第２の混雑状況表示方法
図２は本発明の第２の混雑状況表示方法の概略説明図あり、図１と同一部分には同一符号を付している。
ナビゲーション装置は、外部より送られてくる道路交通情報を受信し、該受信した道路交通情報より各レーンの混雑情報を抽出し、該混雑情報に基づいて地図の道路上に、あるいは該道路に沿って各レーンの混雑状況を示す交通フローを所定周期で順番に切り替え表示する。表示順は、例えば、進行方向右側レーンより順番に表示する。片道４レーンの場合、図３に示すように、右端レーン→右端から２番目のレーン→右端から３番目のレーン→左端のカープールレーン→右端レーン→・・・・と５秒間隔で表示する。
例えば、右端レーンが渋滞、右端から２番目のレーンが混雑、右端から３番目のレーンが混雑、左端のカープールレーンが正常状態である場合、ナビゲーション装置は図２に示すように交通状態を表示する。すなわち、ナビゲーション装置は、まず、図２（A）に示すように右端レーンの渋滞状態を赤の交通フローTFLで表示し、ついで、図２（B）に示すように右端から２番目のレーンの混雑状態をオレンジの交通フローTFLで表示し、しかる後、図２（C）に示すように右端から3番目のレーンの混雑状態をオレンジの交通フローTFLで表示し、最後に、図２（D）に示すように左端のカープールレーンの正常状態を緑の交通フローTFLで表示し、所定時間後に右端レーンから再び交通フローを順番に表示する。
各レーンの交通フローを表示する場合、ナビゲーション装置はそれがどのレーンのものであるかをレーン名称あるいは該レーンの番号で特定する。又、現在走行中のレーンの交通フローを表示する際、該交通フローをフラッシュあるいは点滅するなどして他のレーンの交通フローと識別可能に表示する。また、各レーンの交通状況を順番に表示する際、最初に自車の走行レーンの状況を示す交通フローを表示する。
【００１８】
・第３の混雑状況表示方法
図４は本発明の第３の混雑状況表示方法の概略説明図あり、図１と同一部分には同一符号を付している。
ナビゲーション装置は、外部より送られてくる道路交通情報を受信し、該受信した道路交通情報より各レーンの混雑情報を抽出し、各レーンの混雑状況が異なる区間が存在するか判別し、各レーンの混雑状況が異なる区間が存在する場合には、該区間の交通フローをフラッシュあるいは点滅し、該区間における各レーンの混雑状況を示す交通フローを所定周期で順番に表示する。表示順は、例えば、進行方向右側レーンより順番に５秒間隔で表示する。
各レーンの混雑状況が異なる区間において、最右端レーンが渋滞、右端から２番目のレーンが混雑、右端から３番目のレーンが混雑、左端のカープールレーンが正常状態である場合、ナビゲーション装置は図４に示すように該区間における交通状態を表示する。すなわち、ナビゲーション装置は、まず、図４（A）に示すように右端レーンの渋滞状態を赤の交通フローTFLで表示し、ついで、図４（B）に示すように右端から２番目のレーンの混雑状態をオレンジの交通フローTFLで表示し、しかる後、図４（C）に示すように右端から３番目のレーンの混雑状態をオレンジの交通フローTFLで表示し、最後に、図４（D）に示すように左端のカープールレーンの正常状態を表示する（交通フローTFLを表示しないことにより正常状態であることを表示する）。以後、所定時間後に右端レーンから再び交通フローを表示する。
【００１９】
（B）第１実施例
・ナビゲーション装置
図５は本発明の第１のナビゲーション装置の構成図である。車両位置検出部１１はGPS及び自立航法センサーにより自車位置を測定し、地図読出制御部１2は自車位置周辺の地図データを地図記憶媒体１３から読み出して地図メモリ１４に保存する。地図画像発生部１５は地図メモリ１４に読み出された地図データを用いて自車位置周辺の地図画像を発生して地図画像メモリ(ビデオRAM)１６に記憶する。車両マーク発生部１７は地図上の車両現在位置に表示されるように車両マーク画像を発生し、交通フロー作成部１８は後述するように道路の交通状態（正常状態/混雑/渋滞）を示す交通フローを発生する。合成部１９は地図画像メモリ１６に描画された地図画像に、車両マーク、交通フロー、誘導経路画像発生部（図示せず）が発生する誘導経路を重ねて表示部２０に表示する。
交通情報受信部２１は交通情報配信システム（例えば図１１）より道路の交通情報を受信し、後段のレーン別混雑情報抽出部２２に入力する。交通情報は区間毎に、区間ID、該区間における車速、区間長を含んでおり、正常/混雑/渋滞の別は、車速により決定される。ただし、交通情報は、混雑あるいは渋滞している区間の区間特定情報、該区間における混雑/渋滞の別、区間長などを含むように構成することもできる。
車両の前部に設置された車載カメラ２３は車両前方の風景を撮影し、レーン識別画像処理部２４はカメラ撮影画像を画像処理してレーン境界を示す白線を検出し、該白線に基づいて自車が走行しているレーン（走行レーン）を識別する。走行道路識別部２５は、地図データと車両現在位置より自車が走行している道路を識別してレーン別混雑情報抽出部２２に入力する。
レーン別混雑情報抽出部２２は、走行中道路の自車位置から前方所定距離内に存在する全道路の進行方向における混雑情報を抽出し、該抽出した混雑情報より走行中のレーンに応じた混雑情報を抽出して交通フロー作成部１８に入力する。交通フロー作成部１８は自車位置から前方所定距離内に存在する全道路の走行レーンにおける混雑情報に基づいて地図上に道路に沿って交通フローを表示する。
【００２０】
・混雑状況表示処理
図６は第１実施例の混雑状況表示処理フローである。
レーン識別画像処理部２４は、車載カメラ２３が撮影した画像を処理してレーン境界を示す白線を検出し、該白線に基づいて自車が走行しているレーン（走行レーン）を識別してレーン別混雑情報抽出部２２に入力する（ステップ１０１）。また、走行道路識別部２５は、地図データと車両現在位置より自車が走行している道路を識別してレーン別混雑情報抽出部２２に入力し、車両位置測定部１１は車両位置をレーン別混雑情報抽出部２２及び走行道路識別部２５に入力する（ステップ１０２）。以上の処理と並行して交通情報受信部２１は外部より道路の交通情報を受信し、後段のレーン別混雑情報抽出部２２に入力する（ステップ１０３）。
走行レーン、走行道路、車両位置及び道路交通情報が入力されると、レーン別混雑情報抽出部２２は、走行道路の自車位置から前方所定距離内に存在する全道路の進行方向における混雑情報を抽出し、ついで、該抽出した混雑情報より走行レーンに応じた混雑情報を抽出して交通フロー作成部１８に入力する（ステップ１０４）。
【００２１】
交通フロー作成部１８は、自車位置から前方所定距離内に存在する全道路の走行レーンにおける混雑情報に基づいて、渋滞区間、混雑区間の有無を調べる。そして、地図上のこれらの道路区間に沿って図１に示すように混雑の交通フローTFL（オレンジ）および渋滞の交通フローTFL（赤）が表示されるように、交通フローを作成して出力する。合成部１９は、地図画像メモリ１６に描画された地図画像に、車両マーク、交通フロー、誘導経路画像を重ねて表示部２０に表示する（ステップ１０５）。
以後、走行レーンの変更が無ければ（ステップ１０６）、ステップ１０２以降の処理が繰り返される。一方、走行レーンが変更されれば、ステップ１０１において新たな走行レーンを検出し、該新たな走行レーンについてステップ１０２以降の処理を繰り返す。
第１実施例によれば、走行レーンの混雑状況を交通フローにより容易に把握することができる。
【００２２】
・変形例
図７は変形例のナビゲーション装置の構成図であり、図５のナビゲーション装置と同一部分には同一符号を付している。異なる点は、タッチパネル入力部３１及び操作部３２を設け、これらよりレーン別混雑情報抽出部２２に走行レーンとは別のレーンにおける混雑状況表示を要求する点である。第１実施例では走行レーンの混雑状況をユーザは知ることができるが、他のレーンの混雑状況を知ることができない。変形例は、ユーザから要求があったとき、他のレーンの混雑状況を交通フローで表示できるようにしたものである。
【００２３】
図８は変形例の混雑状況表示処理フローであり、ステップ１０１〜１０６の処理は図６の第１実施例の処理と同じである。
ステップ１０５において、地図画像に交通フローを重ねて表示する処理が終了すれば、レーン別混雑情報抽出部２２は、走行レーンとは別のレーンの混雑状況の表示要求があるか調べる（ステップ２０１）。なお、別レーンの混雑状況の表示要求は、例えば操作部２２上のジョイスティックキーを用いて行う。例えば、ジョイスティックキーを右に１回倒せば、右側のレーンの混雑状況表示要求がなされたものとし、左に１回倒せば、左側のレーンの混雑状況表示要求がなされたものとする。
別レーンの混雑状況の表示要求がなければ、ステップ１０６以降の処理を繰り返し、別レーンの混雑状況の表示要求があれば、レーン別混雑情報抽出部２２は、受信交通情報より該別レーンに応じた混雑情報を抽出して交通フロー作成部１８に入力する。これにより、交通フロー作成部１８は入力された別レーンにおける混雑情報に基づいて、渋滞区間、混雑区間の有無を調べる。そして、これらの道路区間に沿って混雑の交通フローTFL（オレンジ）および渋滞の交通フローTFL（赤）が表示されるように、交通フローを作成して出力する。合成部１９は、地図画像に車両マーク、交通フロー、誘導経路を重ねて表示部２０に表示する（ステップ２０２）。以後、ステップ１０６以降の処理をおこなう。
変形例によれば、他のレーンの混雑状況を知ることができるため、走行レーンが混雑あるいは渋滞していると、より混雑度が低いレーンに走行レーンを変更することができる。
【００２４】
（C）第２実施例
図９は第２実施例の混雑状況表示処理フローであり、図２に示すように各レーンの混雑状況を順番に交通フローで表示する。ナビゲーション装置の構成は図５の構成と同じであるが、レーン別混雑情報抽出部２２、交通フロー作成部１８の動作が異なる。すなわち、レーン別混雑情報抽出部２２は、各レーンの交通情報を抽出して交通フロー作成部１８に入力し、交通フロー作成部１８は、各レーンの混雑状況を所定周期で順番に交通フローで表示する。ただし、図３に示すように順番に各レーンの交通フローを表示するものとする。
【００２５】
レーン識別画像処理部２４は、車載カメラ２３が撮影した画像を処理してレーン境界を示す白線を検出し、該白線に基づいて自車が走行しているレーン（走行レーン）を識別し、該走行レーンを着目レーンとみなしてレーン別混雑情報抽出部２２に入力する（ステップ３０１）。また、走行道路識別部２５は、地図データと車両現在位置より自車が走行している道路を識別してレーン別混雑情報抽出部２２に入力し、車両位置測定部１１は車両位置をレーン別混雑情報抽出部２２と走行道路識別部２５に入力する（ステップ３０２）。以上の処理と並行して交通情報受信部２１は外部より道路の交通情報を受信し、後段のレーン別混雑情報抽出部２２に入力する（ステップ３０３）。
着目レーン（最初は走行レーン）、走行道路、車両位置及び道路交通情報が入力されると、レーン別混雑情報抽出部２２は、走行道路の自車位置から前方所定距離内に存在する全道路の進行方向における混雑情報を抽出し、ついで、該抽出した混雑情報より着目レーンに応じた混雑情報を抽出して交通フロー作成部１８に入力する（ステップ３０４）。
交通フロー作成部１８は自車位置から前方所定距離内に存在する全道路の着目レーン（走行レーン）における混雑情報に基づいて、渋滞区間、混雑区間の有無を調べる。そして、地図上のこれらの道路区間に沿って図２に示すように混雑の交通フローTFL（オレンジ）および渋滞の交通フローTFL（赤）が表示されるように、交通フローを作成して出力する。合成部１９は、地図画像メモリ１６に描画された地図画像に、車両マーク、交通フロー、誘導経路を重ねて表示部２０に表示する（ステップ３０５）。なお、レーンを識別できるレーン番号を図２に示すように同時に表示する。
【００２６】
以後、レーン別混雑情報抽出部２２は、設定時間、例えば５秒が経過したか監視し（ステップ３０６）、経過してなければステップ３０２以降の処理を繰り返す。一方、設定時間が経過すれば、着目レーンに左側で隣接するレーンが存在するかチェックし（ステップ３０７）、存在すれば、該左レーンを新たな着目レーンとみなし（ステップ３０８）、存在しなければ最右端のレーンを新たな着目レーンとみなす（ステップ３０９）。
ついで、走行レーンの変更があったか調べ（ステップ３１０）、無ければステップ３０２以降の処理を繰り返し、走行レーンの左側レーンの交通フローを地図上に表示する。以後、上記処理を繰り返し、図３に示す順序で、各レーンの交通フローを所定時間づつ切り替えて表示する。また、ステップ３１０において、走行レーンの変更があれば、ステップ３０１より上記処理を繰り返す。
なお、走行レーンの交通フローを表示するときには、レーン番号や交通フローをフラッシュあるいは点滅して他のレーンの交通フローと識別できるようにする。
第２実施例によれば、走行レーンの混雑状況及び別レーンの混雑状況を交通フローにより容易に把握することができ、ユーザは走行レーンの変更を早めに行うことができる。
【００２７】
（D）第３実施例
図１０は第３実施例の混雑状況表示処理フローであり、図４に示すように各レーンの混雑状況を順番に交通フローで表示する。ナビゲーション装置の構成は図５の構成と同じであるが、レーン別混雑情報抽出部２２、交通フロー作成部１８の動作が異なる。すなわち、レーン別混雑情報抽出部２２は、各レーンの混雑状況が異なる区間が存在するか判別し、各レーンの混雑状況が異なる区間が存在すれば、各レーンの交通情報を抽出して交通フロー作成部１８に入力し、交通フロー作成部１８は、該区間の各レーンの混雑状況を所定周期で順番に交通フローで表示する。ただし、図３に示すように順番に各レーンの交通フローを表示するものとする。また、初期時には、第１実施例と同様の処理により走行レーンの交通フローが表示されているものとする。
【００２８】
レーン識別画像処理部２４は、車載カメラ２３が撮影した画像を処理してレーン境界を示す白線を検出し、該白線に基づいて自車が走行しているレーン（走行レーン）を識別し、該走行レーンを着目レーンとみなしてレーン別混雑情報抽出部２２に入力する（ステップ４０１）。また、走行道路識別部２５は、地図データと車両現在位置より自車が走行している道路を識別してレーン別混雑情報抽出部２２に入力し、車両位置測定部１１は車両位置をレーン別混雑情報抽出部２２と走行道路識別部２５に入力する（ステップ４０２）。以上の処理と並行して交通情報受信部２１は外部より道路の交通情報を受信し、後段のレーン別混雑情報抽出部２２に入力する（ステップ４０３）。
着目レーン、走行道路、車両位置及び道路交通情報が入力されると、レーン別混雑情報抽出部２２は、走行道路の自車位置から前方所定距離内に存在する全道路の進行方向における混雑情報を抽出し、ついで、該抽出した混雑情報より全レーンに応じた混雑情報を抽出し、全レーンの混雑レベルが異なる区間が存在するかチェックする（ステップ４０４）。存在しなければ、全道路の進行方向における着目レーンの混雑情報を交通フロー作成部１８に入力する（ステップ４０５）。
【００２９】
交通フロー作成部１８は入力された自車位置から前方所定距離内に存在する全道路の着目レーンにおける混雑情報に基づいて、渋滞区間、混雑区間の有無を調べる。そして、地図上のこれらの道路区間に沿って図２に示すように混雑の交通フローTFL（オレンジ）および渋滞の交通フローTFL（赤）が表示されるように、交通フローを作成して出力する。合成部１９は、地図画像メモリ１６に描画された地図画像に、車両マーク、交通フロー、誘導経路を重ねて表示部２０に表示する（ステップ４０６）。ついで、走行レーンの変更があったか調べ（ステップ４０７）、なければステップ４０２に戻り、以降の処理を繰り返す。
一方、ステップ４０４において、全レーンの混雑レベルが異なる区間が存在すれば、レーン別混雑情報抽出部２２は、該区間の交通フローをフラッシュあるいは点滅するよう交通フロー作成部１８に入力して、これにより交通フロー作成部１８は該交通フローをフラッシュする（ステップ４０８）。
【００３０】
ついで、レーン別混雑情報抽出部２２は、前記区間における着目レーンの混雑情報を抽出して交通フロー作成部１８に入力する。交通フロー作成部１８は入力された混雑情報に基づいて前記区間における着目レーンの混雑状況を示す交通フローを作成して表示する。なお、レーンを識別できるレーン番号を図４に示すように同時に表示する。
以後、レーン別混雑情報抽出部２２は、設定時間、例えば５秒が経過したか監視し（ステップ４１０）、経過してなければステップ４０２以降の処理を繰り返す。一方、設定時間が経過すれば、着目レーンに左側で隣接するレーンが存在するかチェックし（ステップ４１１）、存在すれば、該左レーンを新たな着目レーンとみなし（ステップ４１２）、存在しなければ最右端のレーンを新たな着目レーンとみなす（ステップ４１３）。
ついで、走行レーンの変更があったか調べ（ステップ４０７）、無ければステップ４０２以降の処理を繰り返し、走行レーンの左側レーンの交通フローを地図上に表示する。以後、上記処理が繰り返され、図４に示す順序で、各レーンの交通フローが所定時間づつ切り替え表示される。また、ステップ４０７において、走行レーンの変更があれば、ステップ３０１より上記処理を繰り返す。
なお、走行レーンの交通フローを表示するときには、レーン番号や交通フローをフラッシュあるいは点滅して他のレーンの交通フローと識別できるようにする。
【００３１】
第３実施例によれば、混雑状況が異なる区間が存在する場合に該区間をフラッシュして表示すると共に、該区間における走行レーン及びその他のレーンの混雑状況を把握することが可能となり、ユーザは速やかに走行レーンの変更判断をすることができる。
以上では、自車前方の全道路について、進行方向の道路に沿って交通フローを表示するものとして説明したが、本発明は、誘導経路に沿ってのみ交通フローを表示するように構成することもできる。
また、以上では、交通情報配信システム（例えば図１１）より道路の交通情報を受信するものとして説明したが、路側ビーコン送信機より送信される光ビーコン放送あるいは電波ビーコン放送より、あるいは、ＦＭ放送局から送信されるＦＭ多重放送より、道路交通情報を受信するように構成することもできる。
【符号の説明】
【００３２】
１１ 車両位置検出部
１５ 地図画像発生部
１６ 地図画像メモリ(ビデオRAM)
１７ 車両マーク発生部
１８ 交通フロー作成部
１９ 合成部
２０ 表示部
２１ 交通情報受信部
２２ レーン別混雑情報抽出部
２３ 車載カメラ
２４ レーン識別画像処理部
２５ 走行道路識別部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置およびその混雑状況表示方法に係り、特に、自車周辺の地図を表示すると共に、該表示された地図上に混雑状況を示す交通フローを表示するナビゲーション装置およびその混雑状況表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載ナビゲーション装置は自車周辺の地図を表示し、該地図上に自車位置を示す車両マークを表示すると共に、目的地までの経路を探索し、該探索した経路(誘導経路)を地図上に強調表示し、車両を目的地に向けて誘導する。
かかるナビゲーション装置は、外部より送信される道路の交通情報を受信し、道路の混雑/渋滞状況を交通フローで表示する機能を有している。すなわち、外部から受信した交通情報より混雑あるいは渋滞の区間を判断し、該混雑状況あるいは渋滞状況を該区間の道路に沿った線（交通フロー）により色分けで識別表示する。道路交通情報は混雑あるいは渋滞情報及びその区間、規制情報等を含んでおり、路側ビーコン送信機やＦＭ放送局から送信される。したがって、車載のビーコン受信機で路側ビーコン送信機から送信される光ビーコン放送あるいは電波ビーコン放送を受信することにより、あるいはＦＭ多重受信機によりＦＭ放送局から送信されるＦＭ多重放送を受信することにより道路交通情報を取得することができる。
【０００３】
米国においてもかかる道路の混雑/渋滞状況を交通フローで表示するシステムが実用化されている。図１１は米国における交通情報配信システムの構成図である。各地に配置されたデータコレクター１１〜１Ｎは各道路の区間毎の交通情報を取得し、データアグリゲータ２は各データコレクター１１〜１Ｎより米国における各エリアの交通情報を集積、編集してデータ配信センター３に送信する。データ配信センター３は衛星４を介して該集積した交通情報を電波で車両に配信する。車載のデータ受信機５は配信された交通情報を受信し、ナビゲーションユニット６は自車が所在するエリアであって自車位置周辺の交通情報を受信交通情報より抽出し、該交通情報に基づいて交通フローを発生し、該交通フローを表示装置に表示されている地図の道路上に、あるいは該道路に沿って表示する。なお、現状の交通情報配信システムは米国におけるシカゴ、ワシントンDCなどの多数の都市、エリアをカバーしており、車載ナビゲーションユニットは自車が所在する都市、エリアの交通情報を抽出して混雑状況を交通フローで表示する。
【０００４】
図１２は配信される交通情報のフォーマット例であり、パケットデータが連続する形式を備え、１以上のパケットで１つのメッセージ表現するようになっている。各メッセージは、ヘッダ部(ヘッダメッセージ)ＨＤとメッセージ部ＭＧとで構成され、ヘッダ部ＨＤには、同期フィールド、メッセージ長、ＣＲＣ符号、スタートフラグ及びバージョンＮｏ．が含まれ、メッセージ部ＭＧにはサービス提供者メッセージ、複数の交通メッセージが含まれている。各交通メッセージは、Location(場所)、期間、方向、イベントタイプ、イベントコードなどを含み、イベントタイプは、図１３に示すように、アクシデント情報、インシデント情報、交通インシデント情報(混雑情報)、閉鎖＆レーン制限情報、出口制限情報、入口制限情報、交通制限情報、カープール情報、道路工事情報、障害物ハザード情報などの、多数の交通情報を表現するようになっている。
【０００５】
混雑情報は、区間と、該区間における車速(mphマイル／時間)および区間長を含んでいる。車速と渋滞、混雑、正常走行の関係は、図１４に示すように一般舗装道路とフリーウェイとでは異なり、フリーウェイの場合、0〜20mphは渋滞、20.5〜30mphは混雑、30.5〜制限速度は正常走行状態である。図１５の(1)に示すように混雑情報、
“COGESTION 1-405 N: 20mph for 2.6ml”
は、NATIONAL BLVDからMONTANA AVEまでのうち2.6マイルが車速20mph(渋滞)であることを示し、図１５の(2)に示すように混雑情報、
“COGESTION 1-405 N: 30mph for 6.6ml”
は、NATIONAL BLVDからMONTANA AVEまでのうち6.6マイルが車速30mph(混雑)であることを示している。
【０００６】
上記米国の交通配信システムでは、最近同一道路でもレーン毎に異なる交通情報が送られてくるようになっている。それは、レーン毎に混雑レベルが異なる状況が発生するからである。例えば、１）高速出口側のレーンや高速入口側のレーンは混雑し、他のレーンはスムーズな場合、あるいは2)事故発生レーンは混雑し、他のレーンはスムーズな場合、3)合流側のレーンは混雑し、他のレーンはスムーズな場合、4)カープールレーン(carpool lane)は走行がスムーズであるが他のレーンは混雑している場合、などが生じるからである。このため、米国の交通配信システムは、交通メッセージにより走行方向の右側レーンより順番に連続的あるいは間歇的に各レーンの混雑情報（COGESTION）を送信する。例えば、片道2レーンの場合、図１５の混雑情報（COGESTION）を(1)→(2)の順番で送信する。
【０００７】
ところで、従来のナビゲーションユニットは、1本の線により交通フローを表示するものであるため、混雑情報受信順に各レーンの交通フローを上書き表示するものであり、最後に受信したレーンの交通フローを次の混雑情報受信まで表示する。図１６はかかる従来の交通フロー表示例であり、図１５の混雑情報（COGESTION）を(1)→(2)の順番で受信した場合であり、(1) の混雑情報（COGESTION）の受信により、該当区間の渋滞状況を図１６の(1)に示すように表示し、ついで、(2)の混雑情報（COGESTION）の受信により図１６の(2)に示すように表示する。
【０００８】
しかし、かかる表示方法では、どのレーンの交通フローであるかの判別ができない。特に、混雑あるいは渋滞の交通フロー表示が行なわれているとき、それが現走行レーンのものなのか、あるいは別レーンのものなのかが不明である。このため、現走行レーンが混雑あるいは渋滞している場合、それを認識して混雑あるいは渋滞していないレーンへ早目に変更することができず、渋滞に巻き込まれることがある。
【０００９】
従来技術として、渋滞、混雑箇所を交通フローで表示すると共に、受信道路情報中に車線別の渋滞度情報が含まれている場合、車線別に渋滞情報を表示するウィンドウを地図に重ねて表示する技術がある(特許文献１)。しかし、この従来技術では、走行レーンがどのレーンであるかの識別ができず、このため車線別の渋滞度情報がウィンドウ表示されても走行レーンの混雑度を把握できない問題がある。また、ディスプレイ画面において交通フローの表示位置と車線別渋滞度の表示位置が離れているため、運転しながらの走行レーンの混雑度の把握が容易でない問題がある。
又、別の従来技術として、車両が走行している車線を識別し、車々間通信により、あるいは路側通信機より得られた道路情報に基づいて該走行車線に係る情報を選択して、「前方に停車している車両があります。ご注意下さい。」、「この先事故中です。車線を変更してください」などの警報を発生するものがある（特許文献２、特許文献３参照）。しかし、この従来技術は、混雑、渋滞を交通フローで表示するものではなく、前述の交通フロー表示の問題点を解決するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平６−３４８９９７号公報
【特許文献２】特開２００４−３１７３８６号公報
【特許文献３】特開２００１−３０７２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
以上から、本発明の目的は、レーンによって混雑状態が異なる場合であっても、ユーザは自分が走行している道路の走行レーンにおける混雑状況を容易に把握できるように交通フローを表示することである。
本発明の別の目的は、レーンによって混雑状態が異なる場合であっても、別レーンの混雑情報を容易に把握できるように交通フローを表示することである。
本発明の別の目的は、走行しているレーンが混雑あるいは渋滞しているとき、空いているレーンに走行レーンを容易に変更できるように交通フローを表示することである。
本発明の別の目的は、各レーンの混雑状況が異なる区間が存在する場合、該区間を識別できるようにし、かつ該区間の各レーンの混雑状況を識別可能に交通フローで表示することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、自車周辺の地図を表示すると共に、該表示された地図上に混雑状況を示す交通フローを表示するナビゲーション装置およびその混雑状況表示方法である。
・ナビゲーション装置
本発明の第１のナビゲーション装置は、自車周辺の地図画像を発生する地図画像発生部、 自車の走行レーンを識別する走行レーン識別部、外部より送られてくる道路交通情報を受信する交通情報受信部、受信した道路交通情報より自車の走行レーンの混雑情報を抽出する混雑情報抽出部、前記混雑情報に基づいて前記走行レーンの混雑状況を示す交通フローを発生する交通フロー発生部、表示された地図の道路上にあるいは道路に沿って前記混雑状況を示す交通フローを表示する表示部、を備えている。
第1のナビゲーション装置は、更に、別レーンの混雑状況の表示を要求する要求部を備え、別レーンの混雑状況の表示が要求されたとき、該別レーンの混雑情報を抽出し、該混雑情報に基づいて前記別レーンの混雑状況を示す交通フローを発生し、前記表示部は道路上にあるいは道路に沿って該別レーンの混雑状況を表示する。
本発明の第２のナビゲーション装置は、自車周辺の地図画像を発生する地図画像発生部、外部より送られてくる道路交通情報を受信する交通情報受信部、受信した道路交通情報より各レーンの混雑情報を抽出する混雑情報抽出部、前記混雑情報に基づいて各レーンの混雑状況を示す交通フローを発生する交通フロー発生部、表示された地図の道路上にあるいは道路に沿って各レーンの混雑状況を示す前記交通フローを所定周期で順番に表示する表示部、を備えている。
この第２のナビゲーション装置は、各レーンの交通フローを表示する際、レーンの番号を表示する。また、第２のナビゲーション装置は、自車の走行レーンを識別する走行レーン識別部を備え、各レーンの混雑状況を順番に表示する際、自車の走行レーンの交通フローを他のレーンの交通フローと識別可能に表示する。また、ナビゲーション装置は、各レーンの混雑状況を順番に表示する際、最初に自車の走行レーンの混雑状況を示す交通フローを表示する。
本発明の第３のナビゲーション装置は、自車周辺の地図画像を発生する地図画像発生部、混雑状況を示す交通フローを発生する交通フロー発生部、外部より送られてくる道路交通情報を受信する交通情報受信部、受信した道路交通情報より各レーンの混雑情報を抽出し、各レーンの混雑状況が異なる区間が存在するか判別する混雑状況判別部、各レーンの混雑状況が異なる区間が存在する場合には、該区間の交通フローを識別可能に表示し、該区間における各レーンの混雑状況を示す交通フローを所定周期で順番に表示する表示部、を備えている。
この第３のナビゲーション装置は、前記区間における各レーンの交通フローを表示する際、該レーンの番号を表示する。また、ナビゲーション装置は、各レーンの混雑状況を示す交通フローを順番に表示する際、自車の走行レーンの交通フローを他のレーンの交通フローと識別可能に表示する。また、ナビゲーション装置は、各レーンの混雑状況を示す交通フローを順番に表示する際、最初に自車の走行レーンの混雑状況を示す交通フローを表示する。
【００１３】
・混雑状況表示方法
本発明の第１の混雑状況表示方法は、前記第１のナビゲーション装置に対応するもので、自車周辺の地図画像を発生するステップ、自車の走行レーンを識別するステップ、外部より送られてくる道路交通情報を受信するステップ、受信した道路交通情報より自車の走行レーンの混雑情報を抽出するステップ、前記抽出した混雑情報に基づいて前記走行レーンの混雑状況を示す交通フローを発生し、表示された地図の道路上にあるいは道路に沿って表示するステップ、
を備えている。
本発明の第２の混雑状況表示方法は、前記第２のナビゲーション装置に対応するもので、自車周辺の地図画像を発生するステップ、外部より送られてくる道路交通情報を受信するステップ、受信した道路交通情報より各レーンの混雑情報を抽出するステップ、前記各レーンの混雑情報に基づいて各レーンの混雑状況を示す交通フローを発生し、表示された地図の道路上にあるいは道路に沿って該各レーンの交通フローを所定周期で順番に切り替え表示するステップ、を備えている。
この第２の混雑状況表示方法は、交通フローと共に該交通フローのレーンの番号も表示する。また、第２の混雑状況表示方法は、自車の走行レーンを識別するステップを備え、自車の走行レーンの交通フローを表示する際、他のレーンの交通フローと識別可能に表示する。また、第２の混雑状況表示方法は、各レーンの混雑状況を順番に表示する際、最初に自車の走行レーンの混雑状況を示す交通フローを表示する。
本発明の第３の混雑状況表示方法は、前記第３のナビゲーション装置に対応するもので、自車周辺の地図画像を発生するステップ、混雑状況を示す交通フローを発生するステップ、外部より送られてくる道路交通情報を受信するステップ、受信した道路交通情報より各レーンの混雑情報を抽出し、各レーンの混雑状況が異なる区間が存在するか判別するステップ、各レーンの混雑状況が異なる区間が存在する場合には、該区間の交通フローを識別可能に表示し、該区間における各レーンの混雑状況を示す交通フローを所定周期で順番に表示するステップを備えている。なお、交通フローと共に該交通フローのレーンの番号も表示する。
この第３の混雑状況表示方法は、自車の走行レーンを識別するステップを備え、前記区間における各レーンの混雑状況を示す交通フローを表示する際、自車の走行レーンの交通フローを他のレーンの交通フローと識別可能に表示する。また、第３の混雑状況表示方法は前記区間における各レーンの混雑状況を示す交通フローを順番に表示する際、最初に自車の走行レーンの混雑状況を示す交通フローを表示する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、外部より送られてくる道路交通情報を受信し、該受信した道路交通情報より自車の走行レーンの混雑情報を抽出し、該抽出した混雑情報に基づいて走行レーンの混雑状況を示す交通フローを道路上にあるいは道路に沿って表示するようにしたから、レーンによって混雑状態が異なる場合であっても、ユーザは自分が走行している道路の走行レーンの混雑状況を確実に把握することができる。
また、本発明によれば、別レーンの混雑状況の表示が要求されたとき、該別レーンの混雑情報を抽出し、該混雑情報に基づいて道路上にあるいは道路に沿って該別レーンの混雑状況を示す交通フローを表示するから、走行しているレーンが混雑あるいは渋滞しているとき、ユーザは空いているレーンを探索して走行レーンを変更することができる。
本発明によれば、外部より送られてくる道路交通情報を受信し、該受信した道路交通情報より各レーンの混雑情報を抽出し、該各レーンの混雑情報に基づいて各レーンの混雑状況を示す交通フローを道路上にあるいは道路に沿って所定周期で順番に切り替えて表示するようにしたから、ユーザは自分が走行している道路の走行レーンにおける混雑状況を把握することができる。また、本発明によれば、各レーンの混雑状況を示す交通フローを道路上にあるいは道路に沿って所定周期で順番に切り替えて表示するため、走行レーン以外の別レーンの混雑状況を把握でき、ユーザは走行レーンを空いているレーンに変更することができる。
本発明によれば、外部より送られてくる道路交通情報を受信し、該受信した道路交通情報より各レーンの混雑情報を抽出し、各レーンの混雑状況が異なる区間が存在する場合には、該区間の交通フローを識別可能に表示し、該区間における各レーンの混雑状況を示す交通フローを所定周期で順番に表示するようにしたから、ユーザはレーン毎に混雑状況が異なることを把握でき、しかも、自分が走行している道路の走行レーンにおける混雑状況及び別レーンの混雑状況を把握でき、走行レーンが混雑しているとき、ユーザは事前に走行レーンを空いているレーンに変更することができる。
また本発明によれば、各レーンの混雑状況を示す交通フローを所定周期で順番に切り替えて表示する際、１）表示されている交通フローのレーンの番号を表示するため、あるいは、２）自車の走行レーンの交通フローを他のレーンの交通フローと識別可能に表示するため、あるいは、３）最初に自車の走行レーンの交通フローを表示するため、ユーザは自分が走行している道路の走行レーンにおける混雑状況を確実に把握することができ、しかも、走行レーン以外の別レーンの混雑状況を把握でき、ユーザは走行レーンが混雑しているとき、該走行レーンを空いているレーンに容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の混雑状況表示方法の概略説明図である。
【図２】本発明の第２の混雑状況表示方法の概略説明図である。
【図３】各レーンの交通フローを順番に切り替え表示する際の表示順の説明図である。
【図４】本発明の第３の混雑状況表示方法の概略説明図である。
【図５】本発明の第１のナビゲーション装置の構成図である。
【図６】第１実施例の混雑状況表示処理フローである。
【図７】変形例のナビゲーション装置の構成図である。
【図８】変形例の混雑状況表示処理フローである。
【図９】第２実施例の混雑状況表示処理フローである。
【図１０】第３実施例の混雑状況表示処理フローである。
【図１１】交通情報配信システムの構成図である。
【図１２】配信される交通情報のフォーマット例である。
【図１３】交通情報に含まれるイベントタイプの例である。
【図１４】車速と渋滞、混雑、正常走行の関係説明図である。
【図１５】渋滞情報、混雑情報の説明図である。
【図１６】従来技術の問題点説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（A）本発明の概略
・第１の混雑状況表示方法
図１は本発明の第１の混雑状況表示方法の概略説明図である。
ナビゲーション装置は、自車の走行道路、走行レーンを識別すると共に、外部より送られてくる道路交通情報を受信し、該道路交通情報より自車の走行レーンの混雑情報を抽出する。そして、該抽出した混雑情報に基づいて走行レーンの混雑状況を示す交通フローを作成して地図の道路上にあるいは道路に沿って表示する。
図１（A）は走行道路が正常走行状態にある場合の表示例であり、地図MP上に走行道路（フリーウェイとする）RRD、自車位置マークCMK、自車位置の経緯度情報CPT等が表示されている。なお、図１（A）では、交通フローTFLを表示しないことにより正常の道路区間であることをユーザに認識させるようにしているが、黄色の交通フローを走行道路RRD上に、あるいは該道路に沿って表示することにより正常道路区間であることをユーザに認識させることもできる。
図１（B）は、走行道路RRDの自車位置より前方所定区間が渋滞状態にある場合の表示例であり、渋滞を示す赤の交通フローTFLを走行道路に沿って表示する。TAIは混雑あるいは渋滞が発生していることを示すアイコンである。図１（B）では赤の交通フローTFLを走行道路に沿って道路とは別の線で表示しているが、走行道路自身を赤で表示することもできる。
図１（C）は、走行道路RRDの自車位置前方所定区間が混雑状態にある場合の表示例であり、混雑を示すオレンジの交通フローTFLを走行道路に沿って表示する。図１（C）ではオレンジの交通フローTFLを走行道路に沿って道路とは別の線で表示しているが、走行道路自身をオレンジで表示することもできる。
ナビゲーション装置は、走行レーンの混雑度を交通フローで表示しているとき、別レーンの混雑状況の表示が要求されると該別レーンの混雑情報を抽出し、該混雑情報に基づいて道路上に、あるいは該道路に沿って該別レーンの混雑状況を示す交通フローを表示する。
【００１７】
・第２の混雑状況表示方法
図２は本発明の第２の混雑状況表示方法の概略説明図あり、図１と同一部分には同一符号を付している。
ナビゲーション装置は、外部より送られてくる道路交通情報を受信し、該受信した道路交通情報より各レーンの混雑情報を抽出し、該混雑情報に基づいて地図の道路上に、あるいは該道路に沿って各レーンの混雑状況を示す交通フローを所定周期で順番に切り替え表示する。表示順は、例えば、進行方向右側レーンより順番に表示する。片道４レーンの場合、図３に示すように、右端レーン→右端から２番目のレーン→右端から３番目のレーン→左端のカープールレーン→右端レーン→・・・・と５秒間隔で表示する。
例えば、右端レーンが渋滞、右端から２番目のレーンが混雑、右端から３番目のレーンが混雑、左端のカープールレーンが正常状態である場合、ナビゲーション装置は図２に示すように交通状態を表示する。すなわち、ナビゲーション装置は、まず、図２（A）に示すように右端レーンの渋滞状態を赤の交通フローTFLで表示し、ついで、図２（B）に示すように右端から２番目のレーンの混雑状態をオレンジの交通フローTFLで表示し、しかる後、図２（C）に示すように右端から3番目のレーンの混雑状態をオレンジの交通フローTFLで表示し、最後に、図２（D）に示すように左端のカープールレーンの正常状態を緑の交通フローTFLで表示し、所定時間後に右端レーンから再び交通フローを順番に表示する。
各レーンの交通フローを表示する場合、ナビゲーション装置はそれがどのレーンのものであるかをレーン名称あるいは該レーンの番号で特定する。又、現在走行中のレーンの交通フローを表示する際、該交通フローをフラッシュあるいは点滅するなどして他のレーンの交通フローと識別可能に表示する。また、各レーンの交通状況を順番に表示する際、最初に自車の走行レーンの状況を示す交通フローを表示する。
【００１８】
・第３の混雑状況表示方法
図４は本発明の第３の混雑状況表示方法の概略説明図あり、図１と同一部分には同一符号を付している。
ナビゲーション装置は、外部より送られてくる道路交通情報を受信し、該受信した道路交通情報より各レーンの混雑情報を抽出し、各レーンの混雑状況が異なる区間が存在するか判別し、各レーンの混雑状況が異なる区間が存在する場合には、該区間の交通フローをフラッシュあるいは点滅し、該区間における各レーンの混雑状況を示す交通フローを所定周期で順番に表示する。表示順は、例えば、進行方向右側レーンより順番に５秒間隔で表示する。
各レーンの混雑状況が異なる区間において、最右端レーンが渋滞、右端から２番目のレーンが混雑、右端から３番目のレーンが混雑、左端のカープールレーンが正常状態である場合、ナビゲーション装置は図４に示すように該区間における交通状態を表示する。すなわち、ナビゲーション装置は、まず、図４（A）に示すように右端レーンの渋滞状態を赤の交通フローTFLで表示し、ついで、図４（B）に示すように右端から２番目のレーンの混雑状態をオレンジの交通フローTFLで表示し、しかる後、図４（C）に示すように右端から３番目のレーンの混雑状態をオレンジの交通フローTFLで表示し、最後に、図４（D）に示すように左端のカープールレーンの正常状態を表示する（交通フローTFLを表示しないことにより正常状態であることを表示する）。以後、所定時間後に右端レーンから再び交通フローを表示する。
【００１９】
（B）第１実施例
・ナビゲーション装置
図５は本発明の第１のナビゲーション装置の構成図である。車両位置検出部１１はGPS及び自立航法センサーにより自車位置を測定し、地図読出制御部１2は自車位置周辺の地図データを地図記憶媒体１３から読み出して地図メモリ１４に保存する。地図画像発生部１５は地図メモリ１４に読み出された地図データを用いて自車位置周辺の地図画像を発生して地図画像メモリ(ビデオRAM)１６に記憶する。車両マーク発生部１７は地図上の車両現在位置に表示されるように車両マーク画像を発生し、交通フロー作成部１８は後述するように道路の交通状態（正常状態/混雑/渋滞）を示す交通フローを発生する。合成部１９は地図画像メモリ１６に描画された地図画像に、車両マーク、交通フロー、誘導経路画像発生部（図示せず）が発生する誘導経路を重ねて表示部２０に表示する。
交通情報受信部２１は交通情報配信システム（例えば図１１）より道路の交通情報を受信し、後段のレーン別混雑情報抽出部２２に入力する。交通情報は区間毎に、区間ID、該区間における車速、区間長を含んでおり、正常/混雑/渋滞の別は、車速により決定される。ただし、交通情報は、混雑あるいは渋滞している区間の区間特定情報、該区間における混雑/渋滞の別、区間長などを含むように構成することもできる。
車両の前部に設置された車載カメラ２３は車両前方の風景を撮影し、レーン識別画像処理部２４はカメラ撮影画像を画像処理してレーン境界を示す白線を検出し、該白線に基づいて自車が走行しているレーン（走行レーン）を識別する。走行道路識別部２５は、地図データと車両現在位置より自車が走行している道路を識別してレーン別混雑情報抽出部２２に入力する。
レーン別混雑情報抽出部２２は、走行中道路の自車位置から前方所定距離内に存在する全道路の進行方向における混雑情報を抽出し、該抽出した混雑情報より走行中のレーンに応じた混雑情報を抽出して交通フロー作成部１８に入力する。交通フロー作成部１８は自車位置から前方所定距離内に存在する全道路の走行レーンにおける混雑情報に基づいて地図上に道路に沿って交通フローを表示する。
【００２０】
・混雑状況表示処理
図６は第１実施例の混雑状況表示処理フローである。
レーン識別画像処理部２４は、車載カメラ２３が撮影した画像を処理してレーン境界を示す白線を検出し、該白線に基づいて自車が走行しているレーン（走行レーン）を識別してレーン別混雑情報抽出部２２に入力する（ステップ１０１）。また、走行道路識別部２５は、地図データと車両現在位置より自車が走行している道路を識別してレーン別混雑情報抽出部２２に入力し、車両位置測定部１１は車両位置をレーン別混雑情報抽出部２２及び走行道路識別部２５に入力する（ステップ１０２）。以上の処理と並行して交通情報受信部２１は外部より道路の交通情報を受信し、後段のレーン別混雑情報抽出部２２に入力する（ステップ１０３）。
走行レーン、走行道路、車両位置及び道路交通情報が入力されると、レーン別混雑情報抽出部２２は、走行道路の自車位置から前方所定距離内に存在する全道路の進行方向における混雑情報を抽出し、ついで、該抽出した混雑情報より走行レーンに応じた混雑情報を抽出して交通フロー作成部１８に入力する（ステップ１０４）。
【００２１】
交通フロー作成部１８は、自車位置から前方所定距離内に存在する全道路の走行レーンにおける混雑情報に基づいて、渋滞区間、混雑区間の有無を調べる。そして、地図上のこれらの道路区間に沿って図１に示すように混雑の交通フローTFL（オレンジ）および渋滞の交通フローTFL（赤）が表示されるように、交通フローを作成して出力する。合成部１９は、地図画像メモリ１６に描画された地図画像に、車両マーク、交通フロー、誘導経路画像を重ねて表示部２０に表示する（ステップ１０５）。
以後、走行レーンの変更が無ければ（ステップ１０６）、ステップ１０２以降の処理が繰り返される。一方、走行レーンが変更されれば、ステップ１０１において新たな走行レーンを検出し、該新たな走行レーンについてステップ１０２以降の処理を繰り返す。
第１実施例によれば、走行レーンの混雑状況を交通フローにより容易に把握することができる。
【００２２】
・変形例
図７は変形例のナビゲーション装置の構成図であり、図５のナビゲーション装置と同一部分には同一符号を付している。異なる点は、タッチパネル入力部３１及び操作部３２を設け、これらよりレーン別混雑情報抽出部２２に走行レーンとは別のレーンにおける混雑状況表示を要求する点である。第１実施例では走行レーンの混雑状況をユーザは知ることができるが、他のレーンの混雑状況を知ることができない。変形例は、ユーザから要求があったとき、他のレーンの混雑状況を交通フローで表示できるようにしたものである。
【００２３】
図８は変形例の混雑状況表示処理フローであり、ステップ１０１〜１０６の処理は図６の第１実施例の処理と同じである。
ステップ１０５において、地図画像に交通フローを重ねて表示する処理が終了すれば、レーン別混雑情報抽出部２２は、走行レーンとは別のレーンの混雑状況の表示要求があるか調べる（ステップ２０１）。なお、別レーンの混雑状況の表示要求は、例えば操作部２２上のジョイスティックキーを用いて行う。例えば、ジョイスティックキーを右に１回倒せば、右側のレーンの混雑状況表示要求がなされたものとし、左に１回倒せば、左側のレーンの混雑状況表示要求がなされたものとする。
別レーンの混雑状況の表示要求がなければ、ステップ１０６以降の処理を繰り返し、別レーンの混雑状況の表示要求があれば、レーン別混雑情報抽出部２２は、受信交通情報より該別レーンに応じた混雑情報を抽出して交通フロー作成部１８に入力する。これにより、交通フロー作成部１８は入力された別レーンにおける混雑情報に基づいて、渋滞区間、混雑区間の有無を調べる。そして、これらの道路区間に沿って混雑の交通フローTFL（オレンジ）および渋滞の交通フローTFL（赤）が表示されるように、交通フローを作成して出力する。合成部１９は、地図画像に車両マーク、交通フロー、誘導経路を重ねて表示部２０に表示する（ステップ２０２）。以後、ステップ１０６以降の処理をおこなう。
変形例によれば、他のレーンの混雑状況を知ることができるため、走行レーンが混雑あるいは渋滞していると、より混雑度が低いレーンに走行レーンを変更することができる。
【００２４】
（C）第２実施例
図９は第２実施例の混雑状況表示処理フローであり、図２に示すように各レーンの混雑状況を順番に交通フローで表示する。ナビゲーション装置の構成は図５の構成と同じであるが、レーン別混雑情報抽出部２２、交通フロー作成部１８の動作が異なる。すなわち、レーン別混雑情報抽出部２２は、各レーンの交通情報を抽出して交通フロー作成部１８に入力し、交通フロー作成部１８は、各レーンの混雑状況を所定周期で順番に交通フローで表示する。ただし、図３に示すように順番に各レーンの交通フローを表示するものとする。
【００２５】
レーン識別画像処理部２４は、車載カメラ２３が撮影した画像を処理してレーン境界を示す白線を検出し、該白線に基づいて自車が走行しているレーン（走行レーン）を識別し、該走行レーンを着目レーンとみなしてレーン別混雑情報抽出部２２に入力する（ステップ３０１）。また、走行道路識別部２５は、地図データと車両現在位置より自車が走行している道路を識別してレーン別混雑情報抽出部２２に入力し、車両位置測定部１１は車両位置をレーン別混雑情報抽出部２２と走行道路識別部２５に入力する（ステップ３０２）。以上の処理と並行して交通情報受信部２１は外部より道路の交通情報を受信し、後段のレーン別混雑情報抽出部２２に入力する（ステップ３０３）。
着目レーン（最初は走行レーン）、走行道路、車両位置及び道路交通情報が入力されると、レーン別混雑情報抽出部２２は、走行道路の自車位置から前方所定距離内に存在する全道路の進行方向における混雑情報を抽出し、ついで、該抽出した混雑情報より着目レーンに応じた混雑情報を抽出して交通フロー作成部１８に入力する（ステップ３０４）。
交通フロー作成部１８は自車位置から前方所定距離内に存在する全道路の着目レーン（走行レーン）における混雑情報に基づいて、渋滞区間、混雑区間の有無を調べる。そして、地図上のこれらの道路区間に沿って図２に示すように混雑の交通フローTFL（オレンジ）および渋滞の交通フローTFL（赤）が表示されるように、交通フローを作成して出力する。合成部１９は、地図画像メモリ１６に描画された地図画像に、車両マーク、交通フロー、誘導経路を重ねて表示部２０に表示する（ステップ３０５）。なお、レーンを識別できるレーン番号を図２に示すように同時に表示する。
【００２６】
以後、レーン別混雑情報抽出部２２は、設定時間、例えば５秒が経過したか監視し（ステップ３０６）、経過してなければステップ３０２以降の処理を繰り返す。一方、設定時間が経過すれば、着目レーンに左側で隣接するレーンが存在するかチェックし（ステップ３０７）、存在すれば、該左レーンを新たな着目レーンとみなし（ステップ３０８）、存在しなければ最右端のレーンを新たな着目レーンとみなす（ステップ３０９）。
ついで、走行レーンの変更があったか調べ（ステップ３１０）、無ければステップ３０２以降の処理を繰り返し、走行レーンの左側レーンの交通フローを地図上に表示する。以後、上記処理を繰り返し、図３に示す順序で、各レーンの交通フローを所定時間づつ切り替えて表示する。また、ステップ３１０において、走行レーンの変更があれば、ステップ３０１より上記処理を繰り返す。
なお、走行レーンの交通フローを表示するときには、レーン番号や交通フローをフラッシュあるいは点滅して他のレーンの交通フローと識別できるようにする。
第２実施例によれば、走行レーンの混雑状況及び別レーンの混雑状況を交通フローにより容易に把握することができ、ユーザは走行レーンの変更を早めに行うことができる。
【００２７】
（D）第３実施例
図１０は第３実施例の混雑状況表示処理フローであり、図４に示すように各レーンの混雑状況を順番に交通フローで表示する。ナビゲーション装置の構成は図５の構成と同じであるが、レーン別混雑情報抽出部２２、交通フロー作成部１８の動作が異なる。すなわち、レーン別混雑情報抽出部２２は、各レーンの混雑状況が異なる区間が存在するか判別し、各レーンの混雑状況が異なる区間が存在すれば、各レーンの交通情報を抽出して交通フロー作成部１８に入力し、交通フロー作成部１８は、該区間の各レーンの混雑状況を所定周期で順番に交通フローで表示する。ただし、図３に示すように順番に各レーンの交通フローを表示するものとする。また、初期時には、第１実施例と同様の処理により走行レーンの交通フローが表示されているものとする。
【００２８】
レーン識別画像処理部２４は、車載カメラ２３が撮影した画像を処理してレーン境界を示す白線を検出し、該白線に基づいて自車が走行しているレーン（走行レーン）を識別し、該走行レーンを着目レーンとみなしてレーン別混雑情報抽出部２２に入力する（ステップ４０１）。また、走行道路識別部２５は、地図データと車両現在位置より自車が走行している道路を識別してレーン別混雑情報抽出部２２に入力し、車両位置測定部１１は車両位置をレーン別混雑情報抽出部２２と走行道路識別部２５に入力する（ステップ４０２）。以上の処理と並行して交通情報受信部２１は外部より道路の交通情報を受信し、後段のレーン別混雑情報抽出部２２に入力する（ステップ４０３）。
着目レーン、走行道路、車両位置及び道路交通情報が入力されると、レーン別混雑情報抽出部２２は、走行道路の自車位置から前方所定距離内に存在する全道路の進行方向における混雑情報を抽出し、ついで、該抽出した混雑情報より全レーンに応じた混雑情報を抽出し、全レーンの混雑レベルが異なる区間が存在するかチェックする（ステップ４０４）。存在しなければ、全道路の進行方向における着目レーンの混雑情報を交通フロー作成部１８に入力する（ステップ４０５）。
【００２９】
交通フロー作成部１８は入力された自車位置から前方所定距離内に存在する全道路の着目レーンにおける混雑情報に基づいて、渋滞区間、混雑区間の有無を調べる。そして、地図上のこれらの道路区間に沿って図２に示すように混雑の交通フローTFL（オレンジ）および渋滞の交通フローTFL（赤）が表示されるように、交通フローを作成して出力する。合成部１９は、地図画像メモリ１６に描画された地図画像に、車両マーク、交通フロー、誘導経路を重ねて表示部２０に表示する（ステップ４０６）。ついで、走行レーンの変更があったか調べ（ステップ４０７）、なければステップ４０２に戻り、以降の処理を繰り返す。
一方、ステップ４０４において、全レーンの混雑レベルが異なる区間が存在すれば、レーン別混雑情報抽出部２２は、該区間の交通フローをフラッシュあるいは点滅するよう交通フロー作成部１８に入力して、これにより交通フロー作成部１８は該交通フローをフラッシュする（ステップ４０８）。
【００３０】
ついで、レーン別混雑情報抽出部２２は、前記区間における着目レーンの混雑情報を抽出して交通フロー作成部１８に入力する。交通フロー作成部１８は入力された混雑情報に基づいて前記区間における着目レーンの混雑状況を示す交通フローを作成して表示する。なお、レーンを識別できるレーン番号を図４に示すように同時に表示する。
以後、レーン別混雑情報抽出部２２は、設定時間、例えば５秒が経過したか監視し（ステップ４１０）、経過してなければステップ４０２以降の処理を繰り返す。一方、設定時間が経過すれば、着目レーンに左側で隣接するレーンが存在するかチェックし（ステップ４１１）、存在すれば、該左レーンを新たな着目レーンとみなし（ステップ４１２）、存在しなければ最右端のレーンを新たな着目レーンとみなす（ステップ４１３）。
ついで、走行レーンの変更があったか調べ（ステップ４０７）、無ければステップ４０２以降の処理を繰り返し、走行レーンの左側レーンの交通フローを地図上に表示する。以後、上記処理が繰り返され、図４に示す順序で、各レーンの交通フローが所定時間づつ切り替え表示される。また、ステップ４０７において、走行レーンの変更があれば、ステップ３０１より上記処理を繰り返す。
なお、走行レーンの交通フローを表示するときには、レーン番号や交通フローをフラッシュあるいは点滅して他のレーンの交通フローと識別できるようにする。
【００３１】
第３実施例によれば、混雑状況が異なる区間が存在する場合に該区間をフラッシュして表示すると共に、該区間における走行レーン及びその他のレーンの混雑状況を把握することが可能となり、ユーザは速やかに走行レーンの変更判断をすることができる。
以上では、自車前方の全道路について、進行方向の道路に沿って交通フローを表示するものとして説明したが、本発明は、誘導経路に沿ってのみ交通フローを表示するように構成することもできる。
また、以上では、交通情報配信システム（例えば図１１）より道路の交通情報を受信するものとして説明したが、路側ビーコン送信機より送信される光ビーコン放送あるいは電波ビーコン放送より、あるいは、ＦＭ放送局から送信されるＦＭ多重放送より、道路交通情報を受信するように構成することもできる。
【符号の説明】
【００３２】
１１ 車両位置検出部
１５ 地図画像発生部
１６ 地図画像メモリ(ビデオRAM)
１７ 車両マーク発生部
１８ 交通フロー作成部
１９ 合成部
２０ 表示部
２１ 交通情報受信部
２２ レーン別混雑情報抽出部
２３ 車載カメラ
２４ レーン識別画像処理部
２５ 走行道路識別部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車周辺の地図を表示すると共に、該表示された地図上に混雑状況を示す交通フローを表示するナビゲーション装置において、
自車周辺の地図画像を発生する地図画像発生部、
自車の走行レーンを識別する走行レーン識別部、
外部より送られてくる道路交通情報を受信する交通情報受信部、
受信した道路交通情報より自車の走行レーンの混雑情報を抽出する混雑情報抽出部、
前記混雑情報に基づいて前記走行レーンの混雑状況を示す交通フローを発生する交通フロー発生部、
表示された地図の道路上にあるいは道路に沿って前記混雑状況を示す交通フローを表示する表示部、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載のナビゲーション装置において、
別レーンの混雑状況の表示を要求する要求部を備え、
別レーンの混雑状況の表示が要求されたとき、前記混雑情報抽出部は該別レーンの混雑情報を抽出し、前記交通フロー発生部は該混雑情報に基づいて前記別レーンの混雑状況を示す交通フローを発生し、前記表示部は道路上にあるいは道路に沿って該別レーンの混雑状況を表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
自車周辺の地図を表示すると共に、該表示された地図上に混雑状況を示す交通フローを表示するナビゲーション装置において、
自車周辺の地図画像を発生する地図画像発生部、
外部より送られてくる道路交通情報を受信する交通情報受信部、
受信した道路交通情報より各レーンの混雑情報を抽出する混雑情報抽出部、
前記混雑情報に基づいて各レーンの混雑状況を示す交通フローを発生する交通フロー発生部、
表示された地図の道路上にあるいは道路に沿って各レーンの混雑状況を示す前記交通フローを所定周期で順番に表示する表示部、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３記載のナビゲーション装置において、
前記表示部は、表示されている交通フローのレーンの番号を表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項３または４記載のナビゲーション装置において、
自車の走行レーンを識別する走行レーン識別部を備え、
前記表示部は、各レーンの交通フローを順番に表示する際、走行レーンの交通フローを他のレーンの交通フローと識別可能に表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項３または４記載のナビゲーション装置において、
自車の走行レーンを識別する走行レーン識別部を備え、
前記表示部は、各レーンの交通フローを順番に表示する際、最初に自車の走行レーンの混雑状況を示す交通フローを表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
自車周辺の地図を表示すると共に、該表示された地図の道路上にあるいは道路に沿って混雑状況を示す交通フローを表示するナビゲーション装置において、
自車周辺の地図画像を発生する地図画像発生部、
混雑状況を示す交通フローを発生する交通フロー発生部、
外部より送られてくる道路交通情報を受信する交通情報受信部、
受信した道路交通情報より各レーンの混雑情報を抽出し、各レーンの混雑状況が異なる区間が存在するか判別する混雑状況判別部、
各レーンの混雑状況が異なる区間が存在する場合には、該区間の交通フローを識別可能に表示し、該区間における各レーンの混雑状況を示す交通フローを所定周期で順番に表示する表示部、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項７記載のナビゲーション装置において、
前記表示部は、前記区間における各レーンの交通フローを表示する際、レーンの番号を表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項７または８記載のナビゲーション装置において、
自車の走行レーンを識別する走行レーン識別部を備え、
前記表示部は、前記区間における各レーンの交通フローを順番に表示する際、自車の走行レーンの交通フローを他のレーンの交通フローと識別可能に表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項７または８記載のナビゲーション装置において、
自車の走行レーンを識別する走行レーン識別部を備え、
前記表示部は、前記区間における各レーンの交通フローを順番に表示する際、最初に自車の走行レーンの混雑状況を示す交通フローを表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
自車周辺の地図を表示すると共に、該表示された地図の道路上に混雑状況を示す交通フローを表示するナビゲーション装置における混雑状況表示方法において、
自車周辺の地図画像を発生するステップ、
自車の走行レーンを識別するステップ、
外部より送られてくる道路交通情報を受信するステップ、
受信した道路交通情報より自車の走行レーンの混雑情報を抽出するステップ、
前記抽出した混雑情報に基づいて前記走行レーンの混雑状況を示す交通フローを発生し、表示された地図の道路上にあるいは道路に沿って表示するステップ、
を備えたことを特徴とする混雑状況表示方法。
【請求項１２】
請求項１１記載の混雑状況表示方法において、
別レーンの混雑状況の表示が要求されたとき、該別レーンの混雑情報を抽出し、該混雑情報に基づいて道路上にあるいは道路に沿って該別レーンの混雑状況を示す交通フローを表示するステップ、
を備えたことを特徴とする混雑状況表示方法。
【請求項１３】
自車周辺の地図を表示すると共に、該表示された地図上に混雑状況を示す交通フローを表示するナビゲーション装置における混雑状況表示方法において、
自車周辺の地図画像を発生するステップ、
外部より送られてくる道路交通情報を受信するステップ、
受信した道路交通情報より各レーンの混雑情報を抽出するステップ、
前記各レーンの混雑情報に基づいて各レーンの混雑状況を示す交通フローを発生し、表示された地図の道路上にあるいは道路に沿って該各レーンの交通フローを所定周期で順番に切り替え表示するステップ、
を備えたことを特徴とする混雑状況表示方法。
【請求項１４】
請求項１３記載の混雑状況表示方法において、
前記表示部は、表示されている交通フローのレーンの番号を表示するステップ、
を備えたことを特徴とする混雑状況表示方法。
【請求項１５】
請求項１３または１４記載の混雑状況表示方法において、
自車の走行レーンを識別するステップを備え、
各レーンの交通フローを順番に表示する際、自車の走行レーンの交通フローを他のレーンの交通フローと識別可能に表示することを特徴とする混雑状況表示方法。
【請求項１６】
請求項１３または１４記載のナビゲーション装置において、
自車の走行レーンを識別するステップを備え、
各レーンの交通フローを順番に表示する際、最初に自車の走行レーンの混雑状況を示す交通フローを表示することを特徴とする混雑状況表示方法。
【請求項１７】
自車周辺の地図を表示すると共に、該表示された地図上に混雑状況を示す交通フローを表示する混雑状況表示方法において、
自車周辺の地図画像を発生するステップ、
混雑状況を示す交通フローを発生するステップ、
外部より送られてくる道路交通情報を受信するステップ、
受信した道路交通情報より各レーンの混雑情報を抽出し、各レーンの混雑状況が異なる区間が存在するか判別するステップ、
各レーンの混雑状況が異なる区間が存在する場合には、該区間の交通フローを識別可能に表示し、該区間における各レーンの混雑状況を示す交通フローを所定周期で順番に表示するステップ、
を備えたことを特徴とする混雑状況表示方法。
【請求項１８】
請求項１７記載の混雑状況表示方法において、
前記順番に表示される交通フローのレーンの番号を表示するステップ、
を備えたことを特徴とする混雑状況表示方法。
【請求項１９】
請求項１７または１８記載の混雑状況表示方法において、
自車の走行レーンを識別するステップを備え、
前記区間における各レーンの交通フローを順番に表示する際、自車の走行レーンの交通フローを他のレーンの交通フローと識別可能に表示することを特徴とする混雑状況表示方法。
【請求項２０】
請求項１７または１８記載の混雑状況表示方法において、
自車の走行レーンを識別するステップを備え、
前記区間における各レーンの交通フローを順番に表示する際、最初に自車の走行レーンの混雑状況を示す交通フローを表示することを特徴とする混雑状況表示方法。
【請求項１】
自車周辺の地図を表示すると共に、該表示された地図上に混雑状況を示す交通フローを表示するナビゲーション装置において、
自車周辺の地図画像を発生する地図画像発生部、
自車の走行レーンを識別する走行レーン識別部、
外部より送られてくる道路交通情報を受信する交通情報受信部、
受信した道路交通情報より自車の走行レーンの混雑情報を抽出する混雑情報抽出部、
前記混雑情報に基づいて前記走行レーンの混雑状況を示す交通フローを発生する交通フロー発生部、
表示された地図の道路上にあるいは道路に沿って前記混雑状況を示す交通フローを表示する表示部、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載のナビゲーション装置において、
別レーンの混雑状況の表示を要求する要求部を備え、
別レーンの混雑状況の表示が要求されたとき、前記混雑情報抽出部は該別レーンの混雑情報を抽出し、前記交通フロー発生部は該混雑情報に基づいて前記別レーンの混雑状況を示す交通フローを発生し、前記表示部は道路上にあるいは道路に沿って該別レーンの混雑状況を表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
自車周辺の地図を表示すると共に、該表示された地図上に混雑状況を示す交通フローを表示するナビゲーション装置において、
自車周辺の地図画像を発生する地図画像発生部、
外部より送られてくる道路交通情報を受信する交通情報受信部、
受信した道路交通情報より各レーンの混雑情報を抽出する混雑情報抽出部、
前記混雑情報に基づいて各レーンの混雑状況を示す交通フローを発生する交通フロー発生部、
表示された地図の道路上にあるいは道路に沿って各レーンの混雑状況を示す前記交通フローを所定周期で順番に表示する表示部、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３記載のナビゲーション装置において、
前記表示部は、表示されている交通フローのレーンの番号を表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項３または４記載のナビゲーション装置において、
自車の走行レーンを識別する走行レーン識別部を備え、
前記表示部は、各レーンの交通フローを順番に表示する際、走行レーンの交通フローを他のレーンの交通フローと識別可能に表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項３または４記載のナビゲーション装置において、
自車の走行レーンを識別する走行レーン識別部を備え、
前記表示部は、各レーンの交通フローを順番に表示する際、最初に自車の走行レーンの混雑状況を示す交通フローを表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
自車周辺の地図を表示すると共に、該表示された地図の道路上にあるいは道路に沿って混雑状況を示す交通フローを表示するナビゲーション装置において、
自車周辺の地図画像を発生する地図画像発生部、
混雑状況を示す交通フローを発生する交通フロー発生部、
外部より送られてくる道路交通情報を受信する交通情報受信部、
受信した道路交通情報より各レーンの混雑情報を抽出し、各レーンの混雑状況が異なる区間が存在するか判別する混雑状況判別部、
各レーンの混雑状況が異なる区間が存在する場合には、該区間の交通フローを識別可能に表示し、該区間における各レーンの混雑状況を示す交通フローを所定周期で順番に表示する表示部、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項７記載のナビゲーション装置において、
前記表示部は、前記区間における各レーンの交通フローを表示する際、レーンの番号を表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項７または８記載のナビゲーション装置において、
自車の走行レーンを識別する走行レーン識別部を備え、
前記表示部は、前記区間における各レーンの交通フローを順番に表示する際、自車の走行レーンの交通フローを他のレーンの交通フローと識別可能に表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項７または８記載のナビゲーション装置において、
自車の走行レーンを識別する走行レーン識別部を備え、
前記表示部は、前記区間における各レーンの交通フローを順番に表示する際、最初に自車の走行レーンの混雑状況を示す交通フローを表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
自車周辺の地図を表示すると共に、該表示された地図の道路上に混雑状況を示す交通フローを表示するナビゲーション装置における混雑状況表示方法において、
自車周辺の地図画像を発生するステップ、
自車の走行レーンを識別するステップ、
外部より送られてくる道路交通情報を受信するステップ、
受信した道路交通情報より自車の走行レーンの混雑情報を抽出するステップ、
前記抽出した混雑情報に基づいて前記走行レーンの混雑状況を示す交通フローを発生し、表示された地図の道路上にあるいは道路に沿って表示するステップ、
を備えたことを特徴とする混雑状況表示方法。
【請求項１２】
請求項１１記載の混雑状況表示方法において、
別レーンの混雑状況の表示が要求されたとき、該別レーンの混雑情報を抽出し、該混雑情報に基づいて道路上にあるいは道路に沿って該別レーンの混雑状況を示す交通フローを表示するステップ、
を備えたことを特徴とする混雑状況表示方法。
【請求項１３】
自車周辺の地図を表示すると共に、該表示された地図上に混雑状況を示す交通フローを表示するナビゲーション装置における混雑状況表示方法において、
自車周辺の地図画像を発生するステップ、
外部より送られてくる道路交通情報を受信するステップ、
受信した道路交通情報より各レーンの混雑情報を抽出するステップ、
前記各レーンの混雑情報に基づいて各レーンの混雑状況を示す交通フローを発生し、表示された地図の道路上にあるいは道路に沿って該各レーンの交通フローを所定周期で順番に切り替え表示するステップ、
を備えたことを特徴とする混雑状況表示方法。
【請求項１４】
請求項１３記載の混雑状況表示方法において、
前記表示部は、表示されている交通フローのレーンの番号を表示するステップ、
を備えたことを特徴とする混雑状況表示方法。
【請求項１５】
請求項１３または１４記載の混雑状況表示方法において、
自車の走行レーンを識別するステップを備え、
各レーンの交通フローを順番に表示する際、自車の走行レーンの交通フローを他のレーンの交通フローと識別可能に表示することを特徴とする混雑状況表示方法。
【請求項１６】
請求項１３または１４記載のナビゲーション装置において、
自車の走行レーンを識別するステップを備え、
各レーンの交通フローを順番に表示する際、最初に自車の走行レーンの混雑状況を示す交通フローを表示することを特徴とする混雑状況表示方法。
【請求項１７】
自車周辺の地図を表示すると共に、該表示された地図上に混雑状況を示す交通フローを表示する混雑状況表示方法において、
自車周辺の地図画像を発生するステップ、
混雑状況を示す交通フローを発生するステップ、
外部より送られてくる道路交通情報を受信するステップ、
受信した道路交通情報より各レーンの混雑情報を抽出し、各レーンの混雑状況が異なる区間が存在するか判別するステップ、
各レーンの混雑状況が異なる区間が存在する場合には、該区間の交通フローを識別可能に表示し、該区間における各レーンの混雑状況を示す交通フローを所定周期で順番に表示するステップ、
を備えたことを特徴とする混雑状況表示方法。
【請求項１８】
請求項１７記載の混雑状況表示方法において、
前記順番に表示される交通フローのレーンの番号を表示するステップ、
を備えたことを特徴とする混雑状況表示方法。
【請求項１９】
請求項１７または１８記載の混雑状況表示方法において、
自車の走行レーンを識別するステップを備え、
前記区間における各レーンの交通フローを順番に表示する際、自車の走行レーンの交通フローを他のレーンの交通フローと識別可能に表示することを特徴とする混雑状況表示方法。
【請求項２０】
請求項１７または１８記載の混雑状況表示方法において、
自車の走行レーンを識別するステップを備え、
前記区間における各レーンの交通フローを順番に表示する際、最初に自車の走行レーンの混雑状況を示す交通フローを表示することを特徴とする混雑状況表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１０−２３７００３（Ｐ２０１０−２３７００３Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８４６９９（Ｐ２００９−８４６９９）
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]