ナビゲーション装置及び再生方法
【課題】 メモリを使って誘導経路を表示すると共に、オーディオディスク媒体を再生しているときに、誘導経路から外れて媒体を交換しなければならなくなっても、音声をできるだけ途切れることなく再生すること及びメモリの容量も小さくすることが可能な「ナビゲーション装置及び再生方法」を提供する。
【解決手段】 データメモリ１４に格納された経路データと地図データのうち、案内済みで不要となったデータを順次消去すると共に、消去された空き領域に、ディスク再生部１２によりオーディオデータ記録媒体１１ｂから再生されたオーディオデータを順次格納し、格納したオーディオデータを読み出して出力することにより、地図データを再度読み出すために、オーディオデータ記録媒体１１ｂが排出されても、データメモリ１４からオーディオデータを途切れることなく出力することができるようにする。
【解決手段】 データメモリ１４に格納された経路データと地図データのうち、案内済みで不要となったデータを順次消去すると共に、消去された空き領域に、ディスク再生部１２によりオーディオデータ記録媒体１１ｂから再生されたオーディオデータを順次格納し、格納したオーディオデータを読み出して出力することにより、地図データを再度読み出すために、オーディオデータ記録媒体１１ｂが排出されても、データメモリ１４からオーディオデータを途切れることなく出力することができるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置及び再生方法に関し、特に、ディスク再生装置によって再生されるディスクから地図データ及び地図データ以外のデータを読み出すナビゲーション装置及び再生方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到達できるようにした車載用のナビゲーション装置は、自立航法センサやＧＰＳ（Global Positioning System）受信機などを用いて自車両の現在位置を検出し、その近傍の地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体から読み出して、地図画面を表示する。そして、自車両の移動により現在位置が変化するに従って、地図画面上で車両位置マークを移動したり、車両位置マークを地図画面上の所定箇所に固定してその近傍の地図データをスクロールしたりすることにより、自車両が現在どこを走行しているのかを一目で分かるようにしている。
【０００３】
前述したナビゲーション装置の中には、地図データを記録した記録媒体に替えて、音楽用や映像用、ゲーム用など他の用途の記録媒体をディスク再生部に装着することで、これらの記録媒体の再生を行うことができるようになっているものが存在する。
【０００４】
しかしながら、この種のナビゲーション装置は、ナビゲーション機能を使用している状態では、地図データを記録した記録媒体に常時アクセスして必要な地図データを読み出すようにしているため、地図データを記録した記録媒体以外の記録媒体を再生することができないという問題があった。
【０００５】
そこで、地図データを記録した地図ディスクから地図データを読み出し、目的地までの推奨経路を探索して、推奨経路とこの推奨経路に沿った部分との数枚の地図データを経路地図メモリに格納した後に、オーディオデータを記録したオーディオディスクからオーディオデータを読み出す技術が知られている（例えば特許文献１など）。
【特許文献１】特許第２６６３００３号明細書
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のナビゲーション装置では、自車両が推奨経路から外れてしまった場合に、地図データを記録した地図ディスクから再度地図データを読み出さなければならないので、オーディオディスクからの再生を一時中断してオーディオディスクから地図ディスクへと記録媒体を交換しなければならず、オーディオディスクから再生される音声が途切れてしまうという問題があった。
【０００７】
また、特許文献１に記載のナビゲーション装置とは逆に、オーディオデータを記録したオーディオディスクからオーディオデータを読み出し、これをオーディオメモリに格納した後に、地図データを記録した地図ディスクを再生する技術がある。しかしながら、この技術では、オーディオデータの全てをオーディオメモリに格納しなければならないので、オーディオメモリが莫大な容量を必要としてしまうという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、目的地までの誘導経路を表す経路データ及び誘導経路に沿った所定の範囲の地図データをメモリに格納し、メモリ上のデータを使って走行案内をしている一方で、ディスク媒体から地図データ以外のデータを再生している場合に、自車両が誘導経路から外れてしまい地図ディスク媒体から地図データを再度読み出す必要が生じたときでも、地図データ以外のデータの再生を出来るだけ中断することなく、ディスクを交換して新たな経路データと地図データとをメモリに格納できるようにすることを目的とする。また、メモリの容量をできるだけ小さくできるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した課題を解決するために、本発明では、目的地までの誘導経路が設定された場合に、その誘導経路を表す経路データと誘導経路に沿った所定の範囲の地図データを地図データ記録媒体から読み出してデータ記憶部に格納し、この格納したデータを使って走行案内をする。そして、案内済みで不要となった誘導経路に該当する部分の経路データと地図データとをデータ記憶部から順次消去する。一方、データ記録媒体が再生部に挿入されて、データ記録媒体が再生部により再生された場合には、データ記録媒体から再生された地図データ以外のデータを、データ記憶部の経路データと地図データとが消去された空き領域に格納し、この領域から地図データ以外のデータを読み出して出力するようにしている。
【発明の効果】
【００１０】
上記のように構成した本発明によれば、データ記録媒体を再生して地図データ以外のデータを出力しているときに、地図データ記録媒体から地図データを再度読み出す必要が生じた際に、データ記録媒体を再生部から排出して、地図データ記録媒体を再生部に挿入しても、地図データ以外のデータがデータ記憶部から出力され続けるので、地図データ以外のデータが途切れることなく出力され、その間に新たな経路データと地図データとをデータ記憶部に再度格納することができる。従って、ユーザは、データの出力が途切れることによる不快感を感じることがなくなる。また、不要となったデータを消去することによって確保した空き領域に地図データ以外のデータが格納されるので、データ記憶部の領域を有効に活用することができ、その容量を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明による一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態によるナビゲーション装置１の構成例を示すブロック図である。
【００１２】
図１において、１１ａは地図表示や経路探索などに必要な各種の地図データを記録しているＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスク状の地図データ記録媒体である。また、１１ｂは地図データ以外のデータ、例えばオーディオデータを記録したＣＤ−ＲＯＭ等のディスク状のオーディオデータ記録媒体（特許請求の範囲のデータ記録媒体に該当する）である。なお、ここでは地図データ記録媒体としてＤＶＤ−ＲＯＭを挙げているが、ＣＤ−ＲＯＭなどの他の記録媒体を用いても良い。また、地図データ以外のデータの例としてオーディオデータを挙げているが、ビデオデータなどの他のデータを用いても良い。その場合、ビデオデータを記録する記録媒体は、ＤＶＤ−ＲＯＭ等であっても良い。
【００１３】
１２はディスク再生部であり（特許請求の範囲の再生部に該当する）、記録媒体１１ａ，１１ｂから地図データやオーディオデータを読み出す。また、ディスク再生部１２は、記録媒体を挿入するための挿入スロットが一つ、記録媒体を載置するためのトレイを一つ備えており、地図データ記録媒体１１ａ又はオーディオデータ記録媒体１１ｂの何れか一方を挿入して再生することができる。
【００１４】
１３は車両の現在位置を測定する位置測定装置であり、自立航法センサ、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。自立航法センサは、所定走行距離毎に１個のパルスを出力して車両の移動距離を検出する車速センサ（距離センサ）と、車両の回転角度（移動方位）を検出する振動ジャイロ等の角速度センサ（相対方位センサ）とを含む。位置計算用ＣＰＵは、これらの車速センサ及び角速度センサからの出力によって車両の相対位置及び方位を計算する。
【００１５】
位置計算用ＣＰＵは、自立航法センサから出力される自車の相対的な位置及び方位のデータに基づいて、絶対的な自車位置（推定車両位置）及び車両方位を計算する。また、ＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナで受信して、３次元測位処理或いは２次元測位処理を行って車両の絶対位置及び方位を計算する（車両方位は、現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）。
【００１６】
１４はデータメモリであり（特許請求の範囲のデータ記憶部に該当する）、初期領域として、ディスク再生部１２によって地図データ記録媒体１１ａから読み出された地図データや経路探索によって求められた誘導経路を表す経路データを一時的に格納するための地図データ記憶領域１４ａと、ディスク再生部１２によってオーディオデータ記録媒体１１ｂから読み出されたオーディオデータを一時的に格納するためのオーディオデータ記憶領域１４ｂとを備えている。なお、これらのデータ記憶領域１４ａ，１４ｂは、初期状態として用意されているものであって、地図データや経路データとオーディオデータとがそれぞれの領域に固定的に格納されているものではない。この点の詳細については後述する。
【００１７】
前述したディスク再生部１２は、地図データ記録媒体１１ａが挿入されているときに、位置測定装置１３より得られる車両現在位置の情報に基づいて、その車両現在位置を含む所定範囲の地図データを地図データ記録媒体１１ａから読み出す。そして、読み出した地図データを用いて後述するＣＰＵ１７により誘導経路が設定された場合には、ディスク再生部１２は、車両現在位置から目的地までの誘導経路に沿った所定範囲の地図データを地図データ記録媒体１１ａから読み出す。ＣＰＵ１７により設定された誘導経路の経路データと、ディスク再生部１２により読み出された所定範囲の地図データとは、初期状態ではデータメモリ１４の地図データ記憶領域１４ａに格納される。初期状態の地図データ記憶領域１４ａとしては、誘導経路のデータを所定の距離まで記憶できるだけの容量が用意されている。
【００１８】
また、ディスク再生部１２は、オーディオデータ記録媒体１１ｂが挿入された状態で、後述するリモコン１５の操作などによって、オーディオデータの読み出しが指示されると、オーディオデータ記録媒体１１ｂからオーディオデータを読み出す。ディスク再生部１２により読み出されたオーディオデータは、初期状態ではオーディオデータ記憶領域１４ｂに格納される。初期状態のオーディオデータ記憶領域１４ｂとしては、所定時間分のオーディオデータを記憶できるだけの容量が用意されている。所定時間分を超えるオーディオデータについては、地図データ記憶領域１４ａからデータを消去することによって確保した空き領域に順次格納する（これについての詳細は後述する）。
【００１９】
１５はリモートコントローラ（リモコン）であり、ユーザがナビゲーション装置１に対して各種の情報（例えば、経路誘導の目的地）を設定したり、各種の操作（例えば、オーディオデータの再生操作、メニュー選択操作、拡大／縮小操作、手動地図スクロール、文字入力等）を行ったりするための各種操作子（ボタンやジョイスティック等）を備えている。１６はリモコンインタフェースであり、リモコン１５からその操作状態に応じた赤外線信号を受信する。
【００２０】
１７はプロセッサ（ＣＰＵ）であり、ナビゲーション装置１の全体を制御する。また、１８はＲＯＭであり、各種プログラム（誘導経路探索処理プログラム、地図表示プログラム、オーディオ再生プログラム等）を記憶する。１９はＲＡＭであり、各種処理の過程で得られるデータや、各種処理の結果得られるデータを一時的に格納する。
【００２１】
前述のＣＰＵ１７は、例えば、ＲＯＭ１８に記憶されている誘導経路探索処理プログラムに従って、ディスク再生部１２によって地図データ記録媒体１１ａに格納された地図データを読み出し、この地図データを用いて、現在地から目的地までを結ぶ最もコストが小さな誘導経路を探索する処理を行う。ＣＰＵ１７が探索した誘導経路を表す経路データは、その誘導経路に沿った所定範囲の地図データと共にデータメモリ１４の地図データ記憶領域１４ａに記憶される。経路データは、現在地から目的地までの各ノードに対応させて、各ノードの位置と、各ノードが交差点か否かを表す交差点識別フラグとを記憶したものである。
【００２２】
また、ＣＰＵ１７は、ＲＯＭ１８に記憶されている地図表示プログラムに従って、位置測定装置１３から車両現在位置の情報を取得して、現在位置周辺の地図データと経路データとをデータメモリ１４から読み出す。そして、読み出した地図データを後述するディスプレイコントローラ２０に供給し、経路データを後述する誘導経路発生部２３に供給することによって、後述する表示装置２７に地図画像を表示させる。この状態で、自車両が誘導経路を進行すると、ＣＰＵ１７は、自車両が通過した部分の誘導経路の経路データ及び誘導経路に沿った地図データを地図データ記憶領域１４ａから順次消去する。
【００２３】
また、ＣＰＵ１７は、ＲＯＭ１８に記憶されているオーディオ再生プログラムに従って、オーディオデータの読み出し指示をディスク再生部１２に出力する。ＣＰＵ１７は、データメモリ１４のオーディオデータ記憶領域１４ｂと、地図データ記憶領域１４ａの地図データなどが消去された部分とに、ディスク再生部１２により読み出されたオーディオデータを格納する。また、ＣＰＵ１７は、オーディオデータ記憶領域１４ｂよりオーディオデータを読み出して後述するＤ／Ａ変換部１８に供給することによってスピーカ３０から音声を外部に出力させる。この状態で、ＣＰＵ１７は、音声出力済みのオーディオデータをデータメモリ１４から消去する。
【００２４】
前述のディスプレイコントローラ２０は、データメモリ１４に格納された地図データに基づいて、表示装置２７への表示に必要な地図画像データを生成する。２１はビデオＲＡＭであり、ディスプレイコントローラ２０によって生成された地図画像データを一時的に格納する。すなわち、ディスプレイコントローラ２０によって生成された地図画像データはビデオＲＡＭ２１に一時的に格納され、１画面分の地図画像データが読み出されて画像合成部２５に出力される。
【００２５】
２２はメニュー発生部であり、リモコン１５を用いて各種の操作を行う際に必要なメニュー画像を発生して出力する。前述の誘導経路発生部２３は、データメモリ１４に記憶された経路データを使用して、誘導経路の描画データを発生する。すなわち、地図データメモリ１４に記憶された経路データの中から、その時点でビデオＲＡＭ２１に描画された地図エリアに含まれるものを選択的に読み出し、地図画像に重ねて所定色で太く強調した誘導経路を描画する。
【００２６】
２４はマーク等発生部であり、マップマッチング処理された後の自車両の位置に表示する車両位置マークや、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア等を表示する各種ランドマーク等を発生して出力する。なお、マップマッチング処理とは、データメモリ１４に読み出されている地図データと、位置測定装置１３によって測定されたＧＰＳ受信機による自車両の位置及び車両方位のデータと、自立航法センサによる推定車両位置及び車両方位のデータとを用いて、自車両の走行位置を地図データの道路上に位置修正する処理のことを言う。
【００２７】
前述の画像合成部２５は、各種画像を合成して出力する。すなわち、ディスプレイコントローラ２０によって読み出された地図画像データに、メニュー発生部２２、誘導経路発生部２３、マーク等発生部２４のそれぞれから出力される各画像データを重ねて画像合成を行い、表示装置２７に出力する。これにより、表示装置２７の画面上には、画像合成部２５から入力した自車両周辺の地図画面が自車両の車両位置マークなどと共に表示される。２６はバスであり、前述した各種の機能構成どうしで互いにデータの授受を行うために使用される。
【００２８】
前述のＤ／Ａ変換部２８は、データメモリ１４から読み出されたオーディオデータをアナログ音声信号に変換する。２９はアンプであり、Ｄ／Ａ変換部２８によって変換されたアナログ音声信号を増幅する。前述のスピーカ３０は、アンプ２９で増幅されたアナログ音声信号を音声として外部に出力する。
【００２９】
次に、本実施形態によるナビゲーション装置１において地図表示をしながらオーディオデータを再生する際のデータメモリ１４の状態を説明する。図２は、本実施形態のナビゲーション装置１において地図を表示しながらオーディオデータを再生する際の動作例を示す図である。図３は、本実施形態のナビゲーション装置１において地図データを再度読み込む際の動作例を示す図である。
【００３０】
データメモリ１４にデータが何も記憶されていない状態（初期の地図データ記憶領域１４ａ及びオーディオデータ記憶領域１４ｂが用意されている状態）で、ディスク再生部１２に地図データ記録媒体１１ａが挿入されると（図２（ａ）参照）、前述のＣＰＵ１７は、ＲＯＭ１８に記憶されている誘導経路探索処理プログラムに従って、ディスク再生部１２によって地図データ記録媒体１１ａに格納された地図データを読み出し、この地図データを用いて、現在地から目的地までを結ぶ最もコストが小さな誘導経路を探索する処理を行う。ＣＰＵ１７が探索した誘導経路のデータは、データメモリ１４の地図データ記憶領域１４ａに記憶される。また、誘導経路に沿った周辺の地図データも地図データ記憶領域１４ａに記憶される（図２（ｂ）参照）。
【００３１】
ここで、リモコン１５などに配置されている図示しないイジェクトボタンがユーザにより押下されると、地図データ記録媒体１１ａがディスク再生部１２より排出される（図２（ｃ）参照）。地図データ記録媒体１１ａがディスク再生部１２より排出されても、経路データとその周辺の地図データはデータメモリ１４の地図データ記憶領域１４ａより読み出されるので、自車両の現在位置を含む周辺の地図を誘導経路と共に表示装置２７に表示することができる。
【００３２】
すなわち、ＣＰＵ１７は、ＲＯＭ１８に記憶されている地図表示プログラムに従って、位置測定装置１３から車両現在位置の情報を取得して、現在位置周辺の地図データを地図データ記憶領域１４ａから読み出すと共に、誘導経路のデータを地図データ記憶領域１４ａから読み出す。そして、地図データをディスプレイコントローラ２０に供給し、経路データを誘導経路発生部２３に供給することにより、誘導経路及び誘導経路に沿った所定範囲の地図を表示装置２７に表示する。
【００３３】
この状態で、自車両が誘導経路を進行すると、ＣＰＵ１７は、自車両が通過した部分の誘導経路の経路データ及び誘導経路に沿った地図データを地図データ記憶領域１４ａから順次消去する（図２（ｄ）参照）。
【００３４】
その後、ディスク再生部１２にオーディオデータ記録媒体１１ｂが挿入され（図２（ｅ）参照）、リモコン１５などの操作によってオーディオデータの再生指示が行われると、ＣＰＵ１７は、ＲＯＭ１８に記憶されているオーディオ再生プログラムに従って、以下の制御を行う。ＣＰＵ１７は、ディスク再生部１２を制御してオーディオデータ記録媒体１１ｂからオーディオデータを読み出し、データメモリ１４のオーディオデータ記憶領域１４ｂと、地図データ記憶領域１４ａの地図データなどが消去された部分とにオーディオデータを格納する（図２（ｆ）参照）。この時点で格納するオーディオデータは、オーディオ記録媒体１１ｂの最初の部分から空き領域に格納できる分のみである。
【００３５】
また、ＣＰＵ１７は、データメモリ１４からオーディオデータを読み出してＤ／Ａ変換部２８に出力する。Ｄ／Ａ変換部２８では、データメモリ１４から入力したオーディオデータをアナログ音声信号に変換し、アンプ２９に出力する。アンプ２９では、Ｄ／Ａ変換部２８から入力したアナログ音声信号を増幅し、スピーカ３０より外部に音声として出力する。ここで、音声出力済みのオーディオデータは、データメモリ１４から随時消去される。しかし、スピーカ３０から音声を出力している状態でも、ディスク再生部１２によりオーディオデータ記録媒体１１ｂから再生された続きのオーディオデータがデータメモリ１４に順次蓄積されていく。
【００３６】
ここで、オーディオデータ記録媒体１１ｂからデータメモリ１４にオーディオデータを格納する速度は、Ｄ／Ａ変換部２８に出力するためにデータメモリ１４からオーディオデータを読み出す速度よりも高速である。これにより、スピーカ３０から音声を出力している状態でも、データメモリ１４へのオーディオデータの蓄積量は増えていく。そのため、初期状態のオーディオデータ記憶領域１４ｂだけではオーディオデータを格納できなくなるので、地図データ記憶領域１４ａの空き領域にもオーディオデータを格納する。
【００３７】
なお、オーディオデータ記録媒体１１ｂからデータメモリ１４にオーディオデータを格納する速度と、Ｄ／Ａ変換部２８に出力するためにデータメモリ１４からオーディオデータを読み出す速度とを等速としても良い。また、オーディオデータ記録媒体１１ｂからデータメモリ１４にオーディオデータを格納する速度を、Ｄ／Ａ変換部２８に出力するためにデータメモリ１４からオーディオデータを読み出す速度よりも低速としても良い。ただし、これらの場合には、スピーカ３０から音声を出力していない状態で、データメモリ１４にオーディオデータを蓄積する時間が余計に必要となる。
【００３８】
このような状態で、例えば、自車両が誘導経路を外れた場合、新しい誘導経路を探索する必要が生じる。しかし、データメモリ１４に格納されている地図データだけでは新しい誘導経路を探索できないので、地図データ記録媒体１１ａから地図データを再度読み込まなければならない。
【００３９】
そこで、データメモリ１４からオーディオデータを読み出して音声を出力している状態で（図３（ａ）参照）、自車両が誘導経路から外れると、ＣＰＵ１７は、メニュー発生部２２を制御して、誘導経路から外れたこと、地図データ記録媒体１１ａの挿入を促すことのメッセージを含んだ画面を生成し、画像合成部２５を介して表示装置２７に表示する。このメッセージを見たユーザは、リモコン１５に配設された図示しないイジェクトボタンを押下することにより、オーディオデータ記録媒体１１ｂの排出を行う（図３（ｂ）参照）。なお、誘導経路から外れたときにオーディオデータ記録媒体１１ｂをディスク再生部１２から自動的に排出するようにしても良い。
【００４０】
オーディオデータ記録媒体１１ｂが排出される際に、ＣＰＵ１７は、データメモリ１４に格納されているオーディオデータのうち、最後に再生される部分のアドレスと（特許請求の範囲の終端位置情報に該当する）、排出されるオーディオデータ記録媒体１１ｂの識別情報（例えばＴＯＣ（Table Of Code）など）を取得し、データメモリ１４などに記憶する。
【００４１】
オーディオデータ記録媒体１１ｂが排出されると、ＣＰＵ１７は、データメモリ１４の地図データ記憶領域１４ｂに格納されている地図データを消去する（図３（ｃ）参照）。そして、ＣＰＵ１７は、ディスク再生部１２に地図データ記録媒体１１ａが挿入されたか否かを調べる。ユーザによって地図データ記録媒体１１ａがディスク再生部１２に挿入されたとＣＰＵ１７にて判断した場合、ＣＰＵ１７は、ＲＯＭ１８に記憶されている誘導経路探索処理プログラムに従って、ディスク再生部１２により地図データ記録媒体１１ａに格納された地図データを読み出し、この地図データを用いて、現在地から目的地までを結ぶ最もコストが小さな誘導経路を探索する処理を行う。ＣＰＵ１７が探索した新たな誘導経路のデータは、データメモリ１４の地図データ記憶領域１４ａに記憶される。また、新たな誘導経路に沿った新たな地図データも地図データ記憶領域１４ａに記憶される（図３（ｄ）参照）。
【００４２】
データメモリ１４の地図データ記憶領域１４ａに新たな経路データと新たな地図データとが格納されると、ＣＰＵ１７は、ＲＯＭ１８に記憶されている地図表示プログラムに従って、その地図データ記憶領域１４ａに記憶されたデータを使って周辺地図と誘導経路の表示を制御する。従って、その後でイジェクトボタンの操作によってディスク再生部１２より地図データ記録媒体１１ａが排出されても、自車両の周辺地図を誘導経路と共に表示することができる（図３（ｅ）参照）。なお、地図データ記録媒体１１ａからデータメモリ１４に対して地図データの読み込みが完了したときに、その旨を示すメッセージを表示装置２７に表示しても良い。また、地図データ記録媒体１１ａをディスク再生部１２より自動的に排出するようにしても良い。
【００４３】
ユーザは、リモコン１５などのイジェクトボタンを操作してディスク再生部１２から地図データ記録媒体１１ａを排出した後は、新しいオーディオデータ記録媒体１１ｂをディスク再生部１２に挿入する（図３（ｆ）参照）。ここで、新しいオーディオデータ記録媒体１１ｂは、特許請求の範囲の新しいデータ記録媒体に該当する。
【００４４】
ＣＰＵ１７は、新しいオーディオデータ記録媒体１１ｂの識別情報を取得し、データメモリ１４に記憶しておいた識別情報と比較することで、挿入された新しいオーディオデータ記録媒体１１ｂが、一旦排出されたオーディオデータ記録媒体１１ｂと同一であるか否かを判断する。同一ではないと判断された場合には、ＣＰＵ１７は、データメモリ１４に格納されているオーディオデータを消去して、挿入された新しいオーディオデータ記録媒体１１ｂに記録されたオーディオデータをディスク再生部１２により読み出し、データメモリ１４に格納する。
【００４５】
一方、同一であると判断された場合には、ＣＰＵ１７は、データメモリ１４に記憶しておいたアドレスに基づいて、そのアドレス以降のオーディオデータをオーディオデータ記録媒体１１ｂからディスク再生部１２により読み出し、データメモリ１４に格納する。ここで、図３（ｂ）から図３（ｆ）に示す動作が行われている間、ＣＰＵ１７は、ＲＯＭ１８に記憶されているオーディオ再生プログラムに従って、データメモリ１４に格納されているオーディオデータを読み出して、Ｄ／Ａ変換部２８に供給することにより、スピーカ３０から音声を出力し続けている。
【００４６】
次に、本実施形態によるナビゲーション装置１の動作及び再生方法を説明する。図４は、本実施形態によるナビゲーション装置１の動作及び再生方法を示すフローチャートである。本実施形態によるナビゲーション装置１の動作及び再生方法は、図４（ａ）に示す動作と図４（ｂ）に示す動作とを並行して行っている。
【００４７】
まず、ＣＰＵ１７は、ディスク再生部１２に地図データ記録媒体１１ａが挿入されたか否かを調べる（ステップＳ１）。ディスク再生部１２に地図データ記録媒体１１ａが挿入されないとＣＰＵ１７にて判断した場合には（ステップＳ１にてＮＯ）、ステップＳ１の処理を繰り返す。
【００４８】
一方、ディスク再生部１２に地図データ記録媒体１１ａが挿入されたとＣＰＵ１７にて判断した場合には（ステップＳ１にてＹＥＳ）、ＣＰＵ１７は、ＲＯＭ１８に記憶されている誘導経路探索処理プログラムに従って、ディスク再生部１２によって地図データ記録媒体１１ａに格納された地図データを読み出し、この地図データを用いて、位置測定装置１３より取得した自車両の現在位置から目的地までを結ぶ最もコストが小さな誘導経路を探索する処理を行う。そして、ＣＰＵ１７は、得られた誘導経路の経路データ及び誘導経路に沿った所定の範囲の地図データをデータメモリ１４に格納する（ステップＳ２）。
【００４９】
そして、ＣＰＵ１７は、ＲＯＭ１８に記憶されている地図表示プログラムに従って、位置測定装置１３から自車両の現在位置を取得して、現在位置の周辺の地図データ及び経路データをデータメモリ１４から読み出す。そして、地図データをディスプレイコントローラ２０に供給し、経路データを誘導経路発生部２３に供給することにより、誘導経路及び誘導経路に沿った所定の範囲の地図を表示装置２７に表示する。また、ＣＰＵ１７は、データメモリ１４から読み出した地図データと経路データ（表示済みの部分の地図データと経路データ）をデータメモリ１４から順次消去する（ステップＳ３）。
【００５０】
次に、ＣＰＵ１７は、自車両が誘導経路から外れたか否かを調べる（ステップＳ４）。自車両が誘導経路から外れないとＣＰＵ１７にて判断した場合には（ステップＳ４にてＮＯ）、ステップＳ３の処理に戻り、設定されている誘導経路に従って走行案内を継続する。
【００５１】
一方、自車両が誘導経路から外れたとＣＰＵ１７にて判断した場合には（ステップＳ４にてＹＥＳ）、ＣＰＵ１７は、地図データ記録媒体１１ａがディスク再生部１２に挿入されているか否かを調べる（ステップＳ５）。地図データ記録媒体１１ａがディスク再生装置１２に挿入されているとＣＰＵ１７にて判断した場合には（ステップＳ５にてＹＥＳ）、ステップＳ２の処理に戻り、新たな誘導経路を探索する。
【００５２】
一方、地図データ記録媒体１１ａがディスク再生装置１２に挿入されていないとＣＰＵ１７にて判断した場合には（ステップＳ５にてＮＯ）、ＣＰＵ１７は、地図データ記録媒体１１ａの挿入を要求して（ステップＳ６）、ステップＳ１の処理に戻る。具体的には、ＣＰＵ１７は、メニュー発生部２２を制御して、地図データ記録媒体１１ａの挿入を促すメッセージを生成し、画像合成部２５を介して表示装置２７にメッセージを表示したり、スピーカ３０から地図データ記録媒体１１ａの挿入を促す音声を出力したりする。ここで、オーディオデータ記録媒体１１ｂがディスク再生部１２に挿入されている場合には、地図データ記録媒体１１ａがディスク再生部１２に挿入されていない状態となる。
【００５３】
このような図４（ａ）の動作が行われている際に、ＣＰＵ１７は、オーディオデータ記録媒体１１ｂがディスク再生部１２に挿入されたか否かを調べる（ステップＳ１１）。オーディオ記録媒体１１ｂがディスク再生部１２に挿入されていないとＣＰＵ１７にて判断した場合には（ステップＳ１１にてＮＯ）、ステップＳ１１の処理を繰り返す。
【００５４】
一方、オーディオ記録媒体１１ｂがディスク再生部１２に挿入されたとＣＰＵ１７にて判断した場合には（ステップＳ１１にてＹＥＳ）、ＣＰＵ１７は、ＲＯＭ１８のオーディオ再生プログラムに従って、ディスク再生部１２を制御し、オーディオデータ記録媒体１１ｂからオーディオデータを読み出して、データメモリ１４に格納する（ステップＳ１２）。
【００５５】
そして、ＣＰＵ１７は、データメモリ１４からオーディオデータを読み出して、Ｄ／Ａ変換部２８に出力する。Ｄ／Ａ変換部２８では、データメモリ１４から入力したオーディオデータをアナログ音声信号に変換し、アンプ２９に出力する。アンプ２９では、Ｄ／Ａ変換部２８から入力したアナログ音声信号を増幅し、スピーカ３０より外部に音声として出力する。また、ＣＰＵ１７は、データメモリ１４から読み出されたオーディオデータ（出力済みのオーディオデータ）をデータメモリ１４から順次消去する（ステップＳ１３）。
【００５６】
次に、ＣＰＵ１７は、ＲＯＭ１８の誘導経路探索処理プログラムに従って、自車両が誘導経路から外れたか否かを調べる（ステップＳ１４）。自車両が誘導経路から外れないとＣＰＵ１７にて判断した場合には（ステップＳ１４にてＮＯ）、ステップＳ１２の処理に戻る。
【００５７】
一方、自車両が誘導経路から外れたとＣＰＵ１７にて判断した場合には（ステップＳ１４にてＹＥＳ）、ＣＰＵ１７は、オーディオデータ記録媒体１１ｂがディスク再生部１２に挿入されているか否かを調べる（ステップＳ１５）。オーディオデータ記録媒体１１ｂがディスク再生部１２に挿入されているとＣＰＵ１７にて判断した場合には（ステップＳ１５にてＹＥＳ）、ステップＳ１２の処理に戻る。
【００５８】
一方、オーディオデータ記録媒体１１ｂがディスク再生部１２に挿入されていないとＣＰＵ１７にて判断した場合には（ステップＳ１５にてＮＯ）、ＣＰＵ１７は、データメモリ１４からオーディオデータを読み出してＤ／Ａ変換部２８に出力することにより、スピーカ３０より外部に音声を出力する。また、ＣＰＵ１７は、データメモリ１４から読み出されたオーディオデータ（出力済みのオーディオデータ）をデータメモリ１４から順次消去する（ステップＳ１６）。
【００５９】
ここで、新しい誘導経路を探索するためにオーディオデータ記録媒体１１ｂから地図データ記録媒体１１ａに交換した場合には、オーディオデータ記録媒体１１ｂがディスク再生部１２に挿入されていない状態となる。このように、オーディオデータ記録媒体１１ｂがディスク再生部１２に挿入されていなくても、ステップＳ１５，ステップＳ１６のループ処理によって、データメモリ１４からオーディオデータを読み出して、スピーカ３０から出力し続けることができる。その間、図４（ａ）の動作に従って新しい誘導経路が探索され、再び地図データ記録媒体１１ａからオーディオデータ記録媒体１１ｂに戻されると、ステップＳ１５の処理からステップＳ１２の処理に戻る。
【００６０】
以上詳しく説明したように、本実施形態によれば、目的地までの誘導経路を表す経路データと誘導経路に沿った所定の範囲の地図データとをデータメモリ１４に格納して、データメモリ１４のデータを使って走行案内を行っているときに、案内済みで不要となった誘導経路に該当する部分の経路データと地図データとをデータメモリ１４から順次消去すると共に、データメモリ１４の地図データ等を消去した空き領域に、ディスク再生部１２によりオーディオデータ記録媒体１１ｂから再生されたオーディオデータを格納して、データメモリ１４からオーディオデータを読み出して出力するようにしている。
【００６１】
これにより、オーディオデータ記録媒体１１ｂを再生してオーディオデータを出力しているときに、地図データ記録媒体１１ａから地図データ等のデータを再度読み出す必要が生じた際に、オーディオデータ記録媒体１１ｂをディスク再生部１２から排出して、地図データ記録媒体１１ａをディスク再生部１２に挿入しても、オーディオデータがデータメモリ１４から出力され続けるので、オーディオデータが途切れることなく再生され、その間に新たな経路データと地図データとをデータメモリ１４に再度格納することができる。従って、ユーザは、オーディオデータの出力が途切れることによる不快感を感じることがなくなる。また、不要となった地図データ等のデータを消去することによって確保した空き領域にオーディオデータが格納されるので、データメモリ１４の領域を有効に活用することができ、その容量を小さくすることができる。
【００６２】
なお、本実施形態では、地図データ記録媒体１１ａから地図データを再度読み出す場合に、オーディオデータ記録媒体１１ｂが排出されたときに、データメモリ１４に格納されている経路データと地図データとを消去しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、地図データ記録媒体１１ａをディスク再生部１２に挿入したときに、データメモリ１４に格納されている経路データと地図データとを消去するようにしても良い。
【００６３】
また、本実施形態では、オーディオデータ記録媒体１１ｂをディスク再生部１２から排出する際に、最後に再生される部分のアドレスをデータメモリ１４に記憶しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、オーディオデータ記録媒体１１ｂをディスク再生部１２から排出する際に、最後に再生されるトラックの番号をデータメモリ１４に記憶するようにしても良い。そして、そのトラックに該当するオーディオデータをデータメモリ１４から消去し、オーディオデータ記録媒体１１ｂが再度ディスク再生部１２に挿入されてオーディオデータを読み出すときに、データメモリ１４に記憶したトラック番号から読み出してデータメモリ１４に格納する。
【００６４】
また、本実施形態では、オーディオデータ記録媒体１１ｂが排出される際に、データメモリ１４に格納されているオーディオデータはそのままにしているが、本発明はこれに限定されない。例えば、地図データ記録媒体１１ａをディスク再生部１２に再度挿入して新たな誘導経路を探索した際に、地図データ等を削除することによって確保した空き領域だけでは、新たな経路データと新たな地図データとを格納できないときがある。そのようなときには、データメモリ１４に格納されているオーディオデータのうち、最後に再生される部分から遡って、所定の容量分のオーディオデータを消去するようにしても良い。また、削除後に残されるオーディオデータがデータメモリ１４の初期状態におけるオーディオデータ記憶領域１４ｂに納まるまで、オーディオデータを削除するようにしても良い。
【００６５】
また、本実施形態では、案内済みで不要となった経路データと地図データとをデータメモリ１４から順次消去するようにしているが、これは必須ではない。例えば、オーディオデータ記録媒体１１ｂからデータメモリ１４にオーディオデータを格納する速度と、Ｄ／Ａ変換部２８に出力するためにデータメモリ１４からオーディオデータを読み出す速度とを等速とした場合には、データメモリ１４から読み出したオーディオデータを順次消去するだけで充分である。この場合にＣＰＵ１７は、初期状態において、オーディオデータ記憶領域１４ｂに所定時間分のオーディオデータを格納しておく。そして、ＣＰＵ１７は、データメモリ１４から読み出されたオーディオデータをデータメモリ１４から順次消去すると共に、その消去によって生じた空き領域に、オーディオデータ記録媒体１１ｂからディスク再生部１２により読み出されたオーディオデータを順次格納する。これにより、初期状態で確保したオーディオデータ記憶領域１４ｂのみにオーディオデータを格納することができるので、データメモリ１４の容量をより小さくすることができる。
【００６６】
また、本実施形態では、再生済みで不要となったオーディオデータをデータメモリ１４から順次消去するようにしているが、これは必須ではない。例えば、案内済みで不要となった経路データと地図データとをデータメモリ１４から順次消去すると共に、その消去によって生じた空き領域に、オーディオデータ記録媒体１１ｂからディスク再生部１２により読み出されたオーディオデータを順次格納するようにしても良い。これにより、オーディオデータがデータメモリ１４から消去されないので、地図データ記録媒体１１ａがディスク再生部１２に挿入されている状態でも、オーディオデータの再生を遡って、再生済みのオーディオデータを再度再生することができる。
【００６７】
また、本実施形態では、オーディオデータ記録媒体１１ｂからディスク再生部１２によって読み出されたオーディオデータをそのままデータメモリ１４に格納しているが、これに限定されない。例えば、オーディオデータ記録媒体１１ｂからディスク再生部１２によって読み出されたオーディオデータを圧縮してデータメモリ１４に格納し、圧縮されたオーディオデータをデータメモリ１４から読み出し、伸張して出力するようにしても良い。
【００６８】
具体的には、図５に示すように、オーディオデータを圧縮するデータ圧縮部３１と、圧縮されたオーディオデータを伸張するデータ伸張部３２とを備えるようにしている。このナビゲーション装置１において、ＣＰＵ１７は、ディスク再生部１２を制御して、オーディオデータ記録媒体１１ｂからオーディオデータを読み出し、データバス２６を介してデータ圧縮部３１に出力する。データ圧縮部３１では、入力したオーディオデータを圧縮する。ＣＰＵ１７は、データ圧縮部３１にて圧縮されたオーディオデータをデータメモリ１４に格納する。オーディオデータを再生する場合には、ＣＰＵ１７は、圧縮されたオーディオデータをデータメモリ１４から読み出し、データバスを介してデータ伸張部３２に出力する。データ伸張部３２では、入力したデータを伸張する。ＣＰＵ１７は、データ伸張部３２にて伸張されたオーディオデータをＤ／Ａ変換部２８に出力する。これによって、スピーカ３０より外部に音声を出力する。これにより、データメモリ１４に格納されるオーディオデータが圧縮されるので、データメモリ１４を効率良く使用することができる。
【００６９】
その他、上記実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、地図データを記録した媒体から地図データを読み出し、データメモリに格納して、データメモリから地図データを読み出して地図画面を表示しながら、他のデータを記録した媒体を再生部にて再生する車載用ナビゲーション装置などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本実施形態によるナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本実施形態のナビゲーション装置において地図を表示しながらオーディオデータを再生する際の動作例を示す図である。
【図３】本実施形態のナビゲーション装置において地図データを再度読み込む際の動作例を示す図である。
【図４】本実施形態によるナビゲーション装置の動作及び再生方法を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態によるナビゲーション装置の変形例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７２】
１ ナビゲーション装置
１１ａ 地図データ記録媒体
１１ｂ オーディオデータ記録媒体
１２ ディスク再生部
１４ データメモリ
１７ ＣＰＵ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置及び再生方法に関し、特に、ディスク再生装置によって再生されるディスクから地図データ及び地図データ以外のデータを読み出すナビゲーション装置及び再生方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到達できるようにした車載用のナビゲーション装置は、自立航法センサやＧＰＳ（Global Positioning System）受信機などを用いて自車両の現在位置を検出し、その近傍の地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体から読み出して、地図画面を表示する。そして、自車両の移動により現在位置が変化するに従って、地図画面上で車両位置マークを移動したり、車両位置マークを地図画面上の所定箇所に固定してその近傍の地図データをスクロールしたりすることにより、自車両が現在どこを走行しているのかを一目で分かるようにしている。
【０００３】
前述したナビゲーション装置の中には、地図データを記録した記録媒体に替えて、音楽用や映像用、ゲーム用など他の用途の記録媒体をディスク再生部に装着することで、これらの記録媒体の再生を行うことができるようになっているものが存在する。
【０００４】
しかしながら、この種のナビゲーション装置は、ナビゲーション機能を使用している状態では、地図データを記録した記録媒体に常時アクセスして必要な地図データを読み出すようにしているため、地図データを記録した記録媒体以外の記録媒体を再生することができないという問題があった。
【０００５】
そこで、地図データを記録した地図ディスクから地図データを読み出し、目的地までの推奨経路を探索して、推奨経路とこの推奨経路に沿った部分との数枚の地図データを経路地図メモリに格納した後に、オーディオデータを記録したオーディオディスクからオーディオデータを読み出す技術が知られている（例えば特許文献１など）。
【特許文献１】特許第２６６３００３号明細書
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のナビゲーション装置では、自車両が推奨経路から外れてしまった場合に、地図データを記録した地図ディスクから再度地図データを読み出さなければならないので、オーディオディスクからの再生を一時中断してオーディオディスクから地図ディスクへと記録媒体を交換しなければならず、オーディオディスクから再生される音声が途切れてしまうという問題があった。
【０００７】
また、特許文献１に記載のナビゲーション装置とは逆に、オーディオデータを記録したオーディオディスクからオーディオデータを読み出し、これをオーディオメモリに格納した後に、地図データを記録した地図ディスクを再生する技術がある。しかしながら、この技術では、オーディオデータの全てをオーディオメモリに格納しなければならないので、オーディオメモリが莫大な容量を必要としてしまうという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、目的地までの誘導経路を表す経路データ及び誘導経路に沿った所定の範囲の地図データをメモリに格納し、メモリ上のデータを使って走行案内をしている一方で、ディスク媒体から地図データ以外のデータを再生している場合に、自車両が誘導経路から外れてしまい地図ディスク媒体から地図データを再度読み出す必要が生じたときでも、地図データ以外のデータの再生を出来るだけ中断することなく、ディスクを交換して新たな経路データと地図データとをメモリに格納できるようにすることを目的とする。また、メモリの容量をできるだけ小さくできるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した課題を解決するために、本発明では、目的地までの誘導経路が設定された場合に、その誘導経路を表す経路データと誘導経路に沿った所定の範囲の地図データを地図データ記録媒体から読み出してデータ記憶部に格納し、この格納したデータを使って走行案内をする。そして、案内済みで不要となった誘導経路に該当する部分の経路データと地図データとをデータ記憶部から順次消去する。一方、データ記録媒体が再生部に挿入されて、データ記録媒体が再生部により再生された場合には、データ記録媒体から再生された地図データ以外のデータを、データ記憶部の経路データと地図データとが消去された空き領域に格納し、この領域から地図データ以外のデータを読み出して出力するようにしている。
【発明の効果】
【００１０】
上記のように構成した本発明によれば、データ記録媒体を再生して地図データ以外のデータを出力しているときに、地図データ記録媒体から地図データを再度読み出す必要が生じた際に、データ記録媒体を再生部から排出して、地図データ記録媒体を再生部に挿入しても、地図データ以外のデータがデータ記憶部から出力され続けるので、地図データ以外のデータが途切れることなく出力され、その間に新たな経路データと地図データとをデータ記憶部に再度格納することができる。従って、ユーザは、データの出力が途切れることによる不快感を感じることがなくなる。また、不要となったデータを消去することによって確保した空き領域に地図データ以外のデータが格納されるので、データ記憶部の領域を有効に活用することができ、その容量を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明による一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態によるナビゲーション装置１の構成例を示すブロック図である。
【００１２】
図１において、１１ａは地図表示や経路探索などに必要な各種の地図データを記録しているＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスク状の地図データ記録媒体である。また、１１ｂは地図データ以外のデータ、例えばオーディオデータを記録したＣＤ−ＲＯＭ等のディスク状のオーディオデータ記録媒体（特許請求の範囲のデータ記録媒体に該当する）である。なお、ここでは地図データ記録媒体としてＤＶＤ−ＲＯＭを挙げているが、ＣＤ−ＲＯＭなどの他の記録媒体を用いても良い。また、地図データ以外のデータの例としてオーディオデータを挙げているが、ビデオデータなどの他のデータを用いても良い。その場合、ビデオデータを記録する記録媒体は、ＤＶＤ−ＲＯＭ等であっても良い。
【００１３】
１２はディスク再生部であり（特許請求の範囲の再生部に該当する）、記録媒体１１ａ，１１ｂから地図データやオーディオデータを読み出す。また、ディスク再生部１２は、記録媒体を挿入するための挿入スロットが一つ、記録媒体を載置するためのトレイを一つ備えており、地図データ記録媒体１１ａ又はオーディオデータ記録媒体１１ｂの何れか一方を挿入して再生することができる。
【００１４】
１３は車両の現在位置を測定する位置測定装置であり、自立航法センサ、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。自立航法センサは、所定走行距離毎に１個のパルスを出力して車両の移動距離を検出する車速センサ（距離センサ）と、車両の回転角度（移動方位）を検出する振動ジャイロ等の角速度センサ（相対方位センサ）とを含む。位置計算用ＣＰＵは、これらの車速センサ及び角速度センサからの出力によって車両の相対位置及び方位を計算する。
【００１５】
位置計算用ＣＰＵは、自立航法センサから出力される自車の相対的な位置及び方位のデータに基づいて、絶対的な自車位置（推定車両位置）及び車両方位を計算する。また、ＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナで受信して、３次元測位処理或いは２次元測位処理を行って車両の絶対位置及び方位を計算する（車両方位は、現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）。
【００１６】
１４はデータメモリであり（特許請求の範囲のデータ記憶部に該当する）、初期領域として、ディスク再生部１２によって地図データ記録媒体１１ａから読み出された地図データや経路探索によって求められた誘導経路を表す経路データを一時的に格納するための地図データ記憶領域１４ａと、ディスク再生部１２によってオーディオデータ記録媒体１１ｂから読み出されたオーディオデータを一時的に格納するためのオーディオデータ記憶領域１４ｂとを備えている。なお、これらのデータ記憶領域１４ａ，１４ｂは、初期状態として用意されているものであって、地図データや経路データとオーディオデータとがそれぞれの領域に固定的に格納されているものではない。この点の詳細については後述する。
【００１７】
前述したディスク再生部１２は、地図データ記録媒体１１ａが挿入されているときに、位置測定装置１３より得られる車両現在位置の情報に基づいて、その車両現在位置を含む所定範囲の地図データを地図データ記録媒体１１ａから読み出す。そして、読み出した地図データを用いて後述するＣＰＵ１７により誘導経路が設定された場合には、ディスク再生部１２は、車両現在位置から目的地までの誘導経路に沿った所定範囲の地図データを地図データ記録媒体１１ａから読み出す。ＣＰＵ１７により設定された誘導経路の経路データと、ディスク再生部１２により読み出された所定範囲の地図データとは、初期状態ではデータメモリ１４の地図データ記憶領域１４ａに格納される。初期状態の地図データ記憶領域１４ａとしては、誘導経路のデータを所定の距離まで記憶できるだけの容量が用意されている。
【００１８】
また、ディスク再生部１２は、オーディオデータ記録媒体１１ｂが挿入された状態で、後述するリモコン１５の操作などによって、オーディオデータの読み出しが指示されると、オーディオデータ記録媒体１１ｂからオーディオデータを読み出す。ディスク再生部１２により読み出されたオーディオデータは、初期状態ではオーディオデータ記憶領域１４ｂに格納される。初期状態のオーディオデータ記憶領域１４ｂとしては、所定時間分のオーディオデータを記憶できるだけの容量が用意されている。所定時間分を超えるオーディオデータについては、地図データ記憶領域１４ａからデータを消去することによって確保した空き領域に順次格納する（これについての詳細は後述する）。
【００１９】
１５はリモートコントローラ（リモコン）であり、ユーザがナビゲーション装置１に対して各種の情報（例えば、経路誘導の目的地）を設定したり、各種の操作（例えば、オーディオデータの再生操作、メニュー選択操作、拡大／縮小操作、手動地図スクロール、文字入力等）を行ったりするための各種操作子（ボタンやジョイスティック等）を備えている。１６はリモコンインタフェースであり、リモコン１５からその操作状態に応じた赤外線信号を受信する。
【００２０】
１７はプロセッサ（ＣＰＵ）であり、ナビゲーション装置１の全体を制御する。また、１８はＲＯＭであり、各種プログラム（誘導経路探索処理プログラム、地図表示プログラム、オーディオ再生プログラム等）を記憶する。１９はＲＡＭであり、各種処理の過程で得られるデータや、各種処理の結果得られるデータを一時的に格納する。
【００２１】
前述のＣＰＵ１７は、例えば、ＲＯＭ１８に記憶されている誘導経路探索処理プログラムに従って、ディスク再生部１２によって地図データ記録媒体１１ａに格納された地図データを読み出し、この地図データを用いて、現在地から目的地までを結ぶ最もコストが小さな誘導経路を探索する処理を行う。ＣＰＵ１７が探索した誘導経路を表す経路データは、その誘導経路に沿った所定範囲の地図データと共にデータメモリ１４の地図データ記憶領域１４ａに記憶される。経路データは、現在地から目的地までの各ノードに対応させて、各ノードの位置と、各ノードが交差点か否かを表す交差点識別フラグとを記憶したものである。
【００２２】
また、ＣＰＵ１７は、ＲＯＭ１８に記憶されている地図表示プログラムに従って、位置測定装置１３から車両現在位置の情報を取得して、現在位置周辺の地図データと経路データとをデータメモリ１４から読み出す。そして、読み出した地図データを後述するディスプレイコントローラ２０に供給し、経路データを後述する誘導経路発生部２３に供給することによって、後述する表示装置２７に地図画像を表示させる。この状態で、自車両が誘導経路を進行すると、ＣＰＵ１７は、自車両が通過した部分の誘導経路の経路データ及び誘導経路に沿った地図データを地図データ記憶領域１４ａから順次消去する。
【００２３】
また、ＣＰＵ１７は、ＲＯＭ１８に記憶されているオーディオ再生プログラムに従って、オーディオデータの読み出し指示をディスク再生部１２に出力する。ＣＰＵ１７は、データメモリ１４のオーディオデータ記憶領域１４ｂと、地図データ記憶領域１４ａの地図データなどが消去された部分とに、ディスク再生部１２により読み出されたオーディオデータを格納する。また、ＣＰＵ１７は、オーディオデータ記憶領域１４ｂよりオーディオデータを読み出して後述するＤ／Ａ変換部１８に供給することによってスピーカ３０から音声を外部に出力させる。この状態で、ＣＰＵ１７は、音声出力済みのオーディオデータをデータメモリ１４から消去する。
【００２４】
前述のディスプレイコントローラ２０は、データメモリ１４に格納された地図データに基づいて、表示装置２７への表示に必要な地図画像データを生成する。２１はビデオＲＡＭであり、ディスプレイコントローラ２０によって生成された地図画像データを一時的に格納する。すなわち、ディスプレイコントローラ２０によって生成された地図画像データはビデオＲＡＭ２１に一時的に格納され、１画面分の地図画像データが読み出されて画像合成部２５に出力される。
【００２５】
２２はメニュー発生部であり、リモコン１５を用いて各種の操作を行う際に必要なメニュー画像を発生して出力する。前述の誘導経路発生部２３は、データメモリ１４に記憶された経路データを使用して、誘導経路の描画データを発生する。すなわち、地図データメモリ１４に記憶された経路データの中から、その時点でビデオＲＡＭ２１に描画された地図エリアに含まれるものを選択的に読み出し、地図画像に重ねて所定色で太く強調した誘導経路を描画する。
【００２６】
２４はマーク等発生部であり、マップマッチング処理された後の自車両の位置に表示する車両位置マークや、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア等を表示する各種ランドマーク等を発生して出力する。なお、マップマッチング処理とは、データメモリ１４に読み出されている地図データと、位置測定装置１３によって測定されたＧＰＳ受信機による自車両の位置及び車両方位のデータと、自立航法センサによる推定車両位置及び車両方位のデータとを用いて、自車両の走行位置を地図データの道路上に位置修正する処理のことを言う。
【００２７】
前述の画像合成部２５は、各種画像を合成して出力する。すなわち、ディスプレイコントローラ２０によって読み出された地図画像データに、メニュー発生部２２、誘導経路発生部２３、マーク等発生部２４のそれぞれから出力される各画像データを重ねて画像合成を行い、表示装置２７に出力する。これにより、表示装置２７の画面上には、画像合成部２５から入力した自車両周辺の地図画面が自車両の車両位置マークなどと共に表示される。２６はバスであり、前述した各種の機能構成どうしで互いにデータの授受を行うために使用される。
【００２８】
前述のＤ／Ａ変換部２８は、データメモリ１４から読み出されたオーディオデータをアナログ音声信号に変換する。２９はアンプであり、Ｄ／Ａ変換部２８によって変換されたアナログ音声信号を増幅する。前述のスピーカ３０は、アンプ２９で増幅されたアナログ音声信号を音声として外部に出力する。
【００２９】
次に、本実施形態によるナビゲーション装置１において地図表示をしながらオーディオデータを再生する際のデータメモリ１４の状態を説明する。図２は、本実施形態のナビゲーション装置１において地図を表示しながらオーディオデータを再生する際の動作例を示す図である。図３は、本実施形態のナビゲーション装置１において地図データを再度読み込む際の動作例を示す図である。
【００３０】
データメモリ１４にデータが何も記憶されていない状態（初期の地図データ記憶領域１４ａ及びオーディオデータ記憶領域１４ｂが用意されている状態）で、ディスク再生部１２に地図データ記録媒体１１ａが挿入されると（図２（ａ）参照）、前述のＣＰＵ１７は、ＲＯＭ１８に記憶されている誘導経路探索処理プログラムに従って、ディスク再生部１２によって地図データ記録媒体１１ａに格納された地図データを読み出し、この地図データを用いて、現在地から目的地までを結ぶ最もコストが小さな誘導経路を探索する処理を行う。ＣＰＵ１７が探索した誘導経路のデータは、データメモリ１４の地図データ記憶領域１４ａに記憶される。また、誘導経路に沿った周辺の地図データも地図データ記憶領域１４ａに記憶される（図２（ｂ）参照）。
【００３１】
ここで、リモコン１５などに配置されている図示しないイジェクトボタンがユーザにより押下されると、地図データ記録媒体１１ａがディスク再生部１２より排出される（図２（ｃ）参照）。地図データ記録媒体１１ａがディスク再生部１２より排出されても、経路データとその周辺の地図データはデータメモリ１４の地図データ記憶領域１４ａより読み出されるので、自車両の現在位置を含む周辺の地図を誘導経路と共に表示装置２７に表示することができる。
【００３２】
すなわち、ＣＰＵ１７は、ＲＯＭ１８に記憶されている地図表示プログラムに従って、位置測定装置１３から車両現在位置の情報を取得して、現在位置周辺の地図データを地図データ記憶領域１４ａから読み出すと共に、誘導経路のデータを地図データ記憶領域１４ａから読み出す。そして、地図データをディスプレイコントローラ２０に供給し、経路データを誘導経路発生部２３に供給することにより、誘導経路及び誘導経路に沿った所定範囲の地図を表示装置２７に表示する。
【００３３】
この状態で、自車両が誘導経路を進行すると、ＣＰＵ１７は、自車両が通過した部分の誘導経路の経路データ及び誘導経路に沿った地図データを地図データ記憶領域１４ａから順次消去する（図２（ｄ）参照）。
【００３４】
その後、ディスク再生部１２にオーディオデータ記録媒体１１ｂが挿入され（図２（ｅ）参照）、リモコン１５などの操作によってオーディオデータの再生指示が行われると、ＣＰＵ１７は、ＲＯＭ１８に記憶されているオーディオ再生プログラムに従って、以下の制御を行う。ＣＰＵ１７は、ディスク再生部１２を制御してオーディオデータ記録媒体１１ｂからオーディオデータを読み出し、データメモリ１４のオーディオデータ記憶領域１４ｂと、地図データ記憶領域１４ａの地図データなどが消去された部分とにオーディオデータを格納する（図２（ｆ）参照）。この時点で格納するオーディオデータは、オーディオ記録媒体１１ｂの最初の部分から空き領域に格納できる分のみである。
【００３５】
また、ＣＰＵ１７は、データメモリ１４からオーディオデータを読み出してＤ／Ａ変換部２８に出力する。Ｄ／Ａ変換部２８では、データメモリ１４から入力したオーディオデータをアナログ音声信号に変換し、アンプ２９に出力する。アンプ２９では、Ｄ／Ａ変換部２８から入力したアナログ音声信号を増幅し、スピーカ３０より外部に音声として出力する。ここで、音声出力済みのオーディオデータは、データメモリ１４から随時消去される。しかし、スピーカ３０から音声を出力している状態でも、ディスク再生部１２によりオーディオデータ記録媒体１１ｂから再生された続きのオーディオデータがデータメモリ１４に順次蓄積されていく。
【００３６】
ここで、オーディオデータ記録媒体１１ｂからデータメモリ１４にオーディオデータを格納する速度は、Ｄ／Ａ変換部２８に出力するためにデータメモリ１４からオーディオデータを読み出す速度よりも高速である。これにより、スピーカ３０から音声を出力している状態でも、データメモリ１４へのオーディオデータの蓄積量は増えていく。そのため、初期状態のオーディオデータ記憶領域１４ｂだけではオーディオデータを格納できなくなるので、地図データ記憶領域１４ａの空き領域にもオーディオデータを格納する。
【００３７】
なお、オーディオデータ記録媒体１１ｂからデータメモリ１４にオーディオデータを格納する速度と、Ｄ／Ａ変換部２８に出力するためにデータメモリ１４からオーディオデータを読み出す速度とを等速としても良い。また、オーディオデータ記録媒体１１ｂからデータメモリ１４にオーディオデータを格納する速度を、Ｄ／Ａ変換部２８に出力するためにデータメモリ１４からオーディオデータを読み出す速度よりも低速としても良い。ただし、これらの場合には、スピーカ３０から音声を出力していない状態で、データメモリ１４にオーディオデータを蓄積する時間が余計に必要となる。
【００３８】
このような状態で、例えば、自車両が誘導経路を外れた場合、新しい誘導経路を探索する必要が生じる。しかし、データメモリ１４に格納されている地図データだけでは新しい誘導経路を探索できないので、地図データ記録媒体１１ａから地図データを再度読み込まなければならない。
【００３９】
そこで、データメモリ１４からオーディオデータを読み出して音声を出力している状態で（図３（ａ）参照）、自車両が誘導経路から外れると、ＣＰＵ１７は、メニュー発生部２２を制御して、誘導経路から外れたこと、地図データ記録媒体１１ａの挿入を促すことのメッセージを含んだ画面を生成し、画像合成部２５を介して表示装置２７に表示する。このメッセージを見たユーザは、リモコン１５に配設された図示しないイジェクトボタンを押下することにより、オーディオデータ記録媒体１１ｂの排出を行う（図３（ｂ）参照）。なお、誘導経路から外れたときにオーディオデータ記録媒体１１ｂをディスク再生部１２から自動的に排出するようにしても良い。
【００４０】
オーディオデータ記録媒体１１ｂが排出される際に、ＣＰＵ１７は、データメモリ１４に格納されているオーディオデータのうち、最後に再生される部分のアドレスと（特許請求の範囲の終端位置情報に該当する）、排出されるオーディオデータ記録媒体１１ｂの識別情報（例えばＴＯＣ（Table Of Code）など）を取得し、データメモリ１４などに記憶する。
【００４１】
オーディオデータ記録媒体１１ｂが排出されると、ＣＰＵ１７は、データメモリ１４の地図データ記憶領域１４ｂに格納されている地図データを消去する（図３（ｃ）参照）。そして、ＣＰＵ１７は、ディスク再生部１２に地図データ記録媒体１１ａが挿入されたか否かを調べる。ユーザによって地図データ記録媒体１１ａがディスク再生部１２に挿入されたとＣＰＵ１７にて判断した場合、ＣＰＵ１７は、ＲＯＭ１８に記憶されている誘導経路探索処理プログラムに従って、ディスク再生部１２により地図データ記録媒体１１ａに格納された地図データを読み出し、この地図データを用いて、現在地から目的地までを結ぶ最もコストが小さな誘導経路を探索する処理を行う。ＣＰＵ１７が探索した新たな誘導経路のデータは、データメモリ１４の地図データ記憶領域１４ａに記憶される。また、新たな誘導経路に沿った新たな地図データも地図データ記憶領域１４ａに記憶される（図３（ｄ）参照）。
【００４２】
データメモリ１４の地図データ記憶領域１４ａに新たな経路データと新たな地図データとが格納されると、ＣＰＵ１７は、ＲＯＭ１８に記憶されている地図表示プログラムに従って、その地図データ記憶領域１４ａに記憶されたデータを使って周辺地図と誘導経路の表示を制御する。従って、その後でイジェクトボタンの操作によってディスク再生部１２より地図データ記録媒体１１ａが排出されても、自車両の周辺地図を誘導経路と共に表示することができる（図３（ｅ）参照）。なお、地図データ記録媒体１１ａからデータメモリ１４に対して地図データの読み込みが完了したときに、その旨を示すメッセージを表示装置２７に表示しても良い。また、地図データ記録媒体１１ａをディスク再生部１２より自動的に排出するようにしても良い。
【００４３】
ユーザは、リモコン１５などのイジェクトボタンを操作してディスク再生部１２から地図データ記録媒体１１ａを排出した後は、新しいオーディオデータ記録媒体１１ｂをディスク再生部１２に挿入する（図３（ｆ）参照）。ここで、新しいオーディオデータ記録媒体１１ｂは、特許請求の範囲の新しいデータ記録媒体に該当する。
【００４４】
ＣＰＵ１７は、新しいオーディオデータ記録媒体１１ｂの識別情報を取得し、データメモリ１４に記憶しておいた識別情報と比較することで、挿入された新しいオーディオデータ記録媒体１１ｂが、一旦排出されたオーディオデータ記録媒体１１ｂと同一であるか否かを判断する。同一ではないと判断された場合には、ＣＰＵ１７は、データメモリ１４に格納されているオーディオデータを消去して、挿入された新しいオーディオデータ記録媒体１１ｂに記録されたオーディオデータをディスク再生部１２により読み出し、データメモリ１４に格納する。
【００４５】
一方、同一であると判断された場合には、ＣＰＵ１７は、データメモリ１４に記憶しておいたアドレスに基づいて、そのアドレス以降のオーディオデータをオーディオデータ記録媒体１１ｂからディスク再生部１２により読み出し、データメモリ１４に格納する。ここで、図３（ｂ）から図３（ｆ）に示す動作が行われている間、ＣＰＵ１７は、ＲＯＭ１８に記憶されているオーディオ再生プログラムに従って、データメモリ１４に格納されているオーディオデータを読み出して、Ｄ／Ａ変換部２８に供給することにより、スピーカ３０から音声を出力し続けている。
【００４６】
次に、本実施形態によるナビゲーション装置１の動作及び再生方法を説明する。図４は、本実施形態によるナビゲーション装置１の動作及び再生方法を示すフローチャートである。本実施形態によるナビゲーション装置１の動作及び再生方法は、図４（ａ）に示す動作と図４（ｂ）に示す動作とを並行して行っている。
【００４７】
まず、ＣＰＵ１７は、ディスク再生部１２に地図データ記録媒体１１ａが挿入されたか否かを調べる（ステップＳ１）。ディスク再生部１２に地図データ記録媒体１１ａが挿入されないとＣＰＵ１７にて判断した場合には（ステップＳ１にてＮＯ）、ステップＳ１の処理を繰り返す。
【００４８】
一方、ディスク再生部１２に地図データ記録媒体１１ａが挿入されたとＣＰＵ１７にて判断した場合には（ステップＳ１にてＹＥＳ）、ＣＰＵ１７は、ＲＯＭ１８に記憶されている誘導経路探索処理プログラムに従って、ディスク再生部１２によって地図データ記録媒体１１ａに格納された地図データを読み出し、この地図データを用いて、位置測定装置１３より取得した自車両の現在位置から目的地までを結ぶ最もコストが小さな誘導経路を探索する処理を行う。そして、ＣＰＵ１７は、得られた誘導経路の経路データ及び誘導経路に沿った所定の範囲の地図データをデータメモリ１４に格納する（ステップＳ２）。
【００４９】
そして、ＣＰＵ１７は、ＲＯＭ１８に記憶されている地図表示プログラムに従って、位置測定装置１３から自車両の現在位置を取得して、現在位置の周辺の地図データ及び経路データをデータメモリ１４から読み出す。そして、地図データをディスプレイコントローラ２０に供給し、経路データを誘導経路発生部２３に供給することにより、誘導経路及び誘導経路に沿った所定の範囲の地図を表示装置２７に表示する。また、ＣＰＵ１７は、データメモリ１４から読み出した地図データと経路データ（表示済みの部分の地図データと経路データ）をデータメモリ１４から順次消去する（ステップＳ３）。
【００５０】
次に、ＣＰＵ１７は、自車両が誘導経路から外れたか否かを調べる（ステップＳ４）。自車両が誘導経路から外れないとＣＰＵ１７にて判断した場合には（ステップＳ４にてＮＯ）、ステップＳ３の処理に戻り、設定されている誘導経路に従って走行案内を継続する。
【００５１】
一方、自車両が誘導経路から外れたとＣＰＵ１７にて判断した場合には（ステップＳ４にてＹＥＳ）、ＣＰＵ１７は、地図データ記録媒体１１ａがディスク再生部１２に挿入されているか否かを調べる（ステップＳ５）。地図データ記録媒体１１ａがディスク再生装置１２に挿入されているとＣＰＵ１７にて判断した場合には（ステップＳ５にてＹＥＳ）、ステップＳ２の処理に戻り、新たな誘導経路を探索する。
【００５２】
一方、地図データ記録媒体１１ａがディスク再生装置１２に挿入されていないとＣＰＵ１７にて判断した場合には（ステップＳ５にてＮＯ）、ＣＰＵ１７は、地図データ記録媒体１１ａの挿入を要求して（ステップＳ６）、ステップＳ１の処理に戻る。具体的には、ＣＰＵ１７は、メニュー発生部２２を制御して、地図データ記録媒体１１ａの挿入を促すメッセージを生成し、画像合成部２５を介して表示装置２７にメッセージを表示したり、スピーカ３０から地図データ記録媒体１１ａの挿入を促す音声を出力したりする。ここで、オーディオデータ記録媒体１１ｂがディスク再生部１２に挿入されている場合には、地図データ記録媒体１１ａがディスク再生部１２に挿入されていない状態となる。
【００５３】
このような図４（ａ）の動作が行われている際に、ＣＰＵ１７は、オーディオデータ記録媒体１１ｂがディスク再生部１２に挿入されたか否かを調べる（ステップＳ１１）。オーディオ記録媒体１１ｂがディスク再生部１２に挿入されていないとＣＰＵ１７にて判断した場合には（ステップＳ１１にてＮＯ）、ステップＳ１１の処理を繰り返す。
【００５４】
一方、オーディオ記録媒体１１ｂがディスク再生部１２に挿入されたとＣＰＵ１７にて判断した場合には（ステップＳ１１にてＹＥＳ）、ＣＰＵ１７は、ＲＯＭ１８のオーディオ再生プログラムに従って、ディスク再生部１２を制御し、オーディオデータ記録媒体１１ｂからオーディオデータを読み出して、データメモリ１４に格納する（ステップＳ１２）。
【００５５】
そして、ＣＰＵ１７は、データメモリ１４からオーディオデータを読み出して、Ｄ／Ａ変換部２８に出力する。Ｄ／Ａ変換部２８では、データメモリ１４から入力したオーディオデータをアナログ音声信号に変換し、アンプ２９に出力する。アンプ２９では、Ｄ／Ａ変換部２８から入力したアナログ音声信号を増幅し、スピーカ３０より外部に音声として出力する。また、ＣＰＵ１７は、データメモリ１４から読み出されたオーディオデータ（出力済みのオーディオデータ）をデータメモリ１４から順次消去する（ステップＳ１３）。
【００５６】
次に、ＣＰＵ１７は、ＲＯＭ１８の誘導経路探索処理プログラムに従って、自車両が誘導経路から外れたか否かを調べる（ステップＳ１４）。自車両が誘導経路から外れないとＣＰＵ１７にて判断した場合には（ステップＳ１４にてＮＯ）、ステップＳ１２の処理に戻る。
【００５７】
一方、自車両が誘導経路から外れたとＣＰＵ１７にて判断した場合には（ステップＳ１４にてＹＥＳ）、ＣＰＵ１７は、オーディオデータ記録媒体１１ｂがディスク再生部１２に挿入されているか否かを調べる（ステップＳ１５）。オーディオデータ記録媒体１１ｂがディスク再生部１２に挿入されているとＣＰＵ１７にて判断した場合には（ステップＳ１５にてＹＥＳ）、ステップＳ１２の処理に戻る。
【００５８】
一方、オーディオデータ記録媒体１１ｂがディスク再生部１２に挿入されていないとＣＰＵ１７にて判断した場合には（ステップＳ１５にてＮＯ）、ＣＰＵ１７は、データメモリ１４からオーディオデータを読み出してＤ／Ａ変換部２８に出力することにより、スピーカ３０より外部に音声を出力する。また、ＣＰＵ１７は、データメモリ１４から読み出されたオーディオデータ（出力済みのオーディオデータ）をデータメモリ１４から順次消去する（ステップＳ１６）。
【００５９】
ここで、新しい誘導経路を探索するためにオーディオデータ記録媒体１１ｂから地図データ記録媒体１１ａに交換した場合には、オーディオデータ記録媒体１１ｂがディスク再生部１２に挿入されていない状態となる。このように、オーディオデータ記録媒体１１ｂがディスク再生部１２に挿入されていなくても、ステップＳ１５，ステップＳ１６のループ処理によって、データメモリ１４からオーディオデータを読み出して、スピーカ３０から出力し続けることができる。その間、図４（ａ）の動作に従って新しい誘導経路が探索され、再び地図データ記録媒体１１ａからオーディオデータ記録媒体１１ｂに戻されると、ステップＳ１５の処理からステップＳ１２の処理に戻る。
【００６０】
以上詳しく説明したように、本実施形態によれば、目的地までの誘導経路を表す経路データと誘導経路に沿った所定の範囲の地図データとをデータメモリ１４に格納して、データメモリ１４のデータを使って走行案内を行っているときに、案内済みで不要となった誘導経路に該当する部分の経路データと地図データとをデータメモリ１４から順次消去すると共に、データメモリ１４の地図データ等を消去した空き領域に、ディスク再生部１２によりオーディオデータ記録媒体１１ｂから再生されたオーディオデータを格納して、データメモリ１４からオーディオデータを読み出して出力するようにしている。
【００６１】
これにより、オーディオデータ記録媒体１１ｂを再生してオーディオデータを出力しているときに、地図データ記録媒体１１ａから地図データ等のデータを再度読み出す必要が生じた際に、オーディオデータ記録媒体１１ｂをディスク再生部１２から排出して、地図データ記録媒体１１ａをディスク再生部１２に挿入しても、オーディオデータがデータメモリ１４から出力され続けるので、オーディオデータが途切れることなく再生され、その間に新たな経路データと地図データとをデータメモリ１４に再度格納することができる。従って、ユーザは、オーディオデータの出力が途切れることによる不快感を感じることがなくなる。また、不要となった地図データ等のデータを消去することによって確保した空き領域にオーディオデータが格納されるので、データメモリ１４の領域を有効に活用することができ、その容量を小さくすることができる。
【００６２】
なお、本実施形態では、地図データ記録媒体１１ａから地図データを再度読み出す場合に、オーディオデータ記録媒体１１ｂが排出されたときに、データメモリ１４に格納されている経路データと地図データとを消去しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、地図データ記録媒体１１ａをディスク再生部１２に挿入したときに、データメモリ１４に格納されている経路データと地図データとを消去するようにしても良い。
【００６３】
また、本実施形態では、オーディオデータ記録媒体１１ｂをディスク再生部１２から排出する際に、最後に再生される部分のアドレスをデータメモリ１４に記憶しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、オーディオデータ記録媒体１１ｂをディスク再生部１２から排出する際に、最後に再生されるトラックの番号をデータメモリ１４に記憶するようにしても良い。そして、そのトラックに該当するオーディオデータをデータメモリ１４から消去し、オーディオデータ記録媒体１１ｂが再度ディスク再生部１２に挿入されてオーディオデータを読み出すときに、データメモリ１４に記憶したトラック番号から読み出してデータメモリ１４に格納する。
【００６４】
また、本実施形態では、オーディオデータ記録媒体１１ｂが排出される際に、データメモリ１４に格納されているオーディオデータはそのままにしているが、本発明はこれに限定されない。例えば、地図データ記録媒体１１ａをディスク再生部１２に再度挿入して新たな誘導経路を探索した際に、地図データ等を削除することによって確保した空き領域だけでは、新たな経路データと新たな地図データとを格納できないときがある。そのようなときには、データメモリ１４に格納されているオーディオデータのうち、最後に再生される部分から遡って、所定の容量分のオーディオデータを消去するようにしても良い。また、削除後に残されるオーディオデータがデータメモリ１４の初期状態におけるオーディオデータ記憶領域１４ｂに納まるまで、オーディオデータを削除するようにしても良い。
【００６５】
また、本実施形態では、案内済みで不要となった経路データと地図データとをデータメモリ１４から順次消去するようにしているが、これは必須ではない。例えば、オーディオデータ記録媒体１１ｂからデータメモリ１４にオーディオデータを格納する速度と、Ｄ／Ａ変換部２８に出力するためにデータメモリ１４からオーディオデータを読み出す速度とを等速とした場合には、データメモリ１４から読み出したオーディオデータを順次消去するだけで充分である。この場合にＣＰＵ１７は、初期状態において、オーディオデータ記憶領域１４ｂに所定時間分のオーディオデータを格納しておく。そして、ＣＰＵ１７は、データメモリ１４から読み出されたオーディオデータをデータメモリ１４から順次消去すると共に、その消去によって生じた空き領域に、オーディオデータ記録媒体１１ｂからディスク再生部１２により読み出されたオーディオデータを順次格納する。これにより、初期状態で確保したオーディオデータ記憶領域１４ｂのみにオーディオデータを格納することができるので、データメモリ１４の容量をより小さくすることができる。
【００６６】
また、本実施形態では、再生済みで不要となったオーディオデータをデータメモリ１４から順次消去するようにしているが、これは必須ではない。例えば、案内済みで不要となった経路データと地図データとをデータメモリ１４から順次消去すると共に、その消去によって生じた空き領域に、オーディオデータ記録媒体１１ｂからディスク再生部１２により読み出されたオーディオデータを順次格納するようにしても良い。これにより、オーディオデータがデータメモリ１４から消去されないので、地図データ記録媒体１１ａがディスク再生部１２に挿入されている状態でも、オーディオデータの再生を遡って、再生済みのオーディオデータを再度再生することができる。
【００６７】
また、本実施形態では、オーディオデータ記録媒体１１ｂからディスク再生部１２によって読み出されたオーディオデータをそのままデータメモリ１４に格納しているが、これに限定されない。例えば、オーディオデータ記録媒体１１ｂからディスク再生部１２によって読み出されたオーディオデータを圧縮してデータメモリ１４に格納し、圧縮されたオーディオデータをデータメモリ１４から読み出し、伸張して出力するようにしても良い。
【００６８】
具体的には、図５に示すように、オーディオデータを圧縮するデータ圧縮部３１と、圧縮されたオーディオデータを伸張するデータ伸張部３２とを備えるようにしている。このナビゲーション装置１において、ＣＰＵ１７は、ディスク再生部１２を制御して、オーディオデータ記録媒体１１ｂからオーディオデータを読み出し、データバス２６を介してデータ圧縮部３１に出力する。データ圧縮部３１では、入力したオーディオデータを圧縮する。ＣＰＵ１７は、データ圧縮部３１にて圧縮されたオーディオデータをデータメモリ１４に格納する。オーディオデータを再生する場合には、ＣＰＵ１７は、圧縮されたオーディオデータをデータメモリ１４から読み出し、データバスを介してデータ伸張部３２に出力する。データ伸張部３２では、入力したデータを伸張する。ＣＰＵ１７は、データ伸張部３２にて伸張されたオーディオデータをＤ／Ａ変換部２８に出力する。これによって、スピーカ３０より外部に音声を出力する。これにより、データメモリ１４に格納されるオーディオデータが圧縮されるので、データメモリ１４を効率良く使用することができる。
【００６９】
その他、上記実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、地図データを記録した媒体から地図データを読み出し、データメモリに格納して、データメモリから地図データを読み出して地図画面を表示しながら、他のデータを記録した媒体を再生部にて再生する車載用ナビゲーション装置などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本実施形態によるナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本実施形態のナビゲーション装置において地図を表示しながらオーディオデータを再生する際の動作例を示す図である。
【図３】本実施形態のナビゲーション装置において地図データを再度読み込む際の動作例を示す図である。
【図４】本実施形態によるナビゲーション装置の動作及び再生方法を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態によるナビゲーション装置の変形例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７２】
１ ナビゲーション装置
１１ａ 地図データ記録媒体
１１ｂ オーディオデータ記録媒体
１２ ディスク再生部
１４ データメモリ
１７ ＣＰＵ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記録した地図データ記録媒体又は地図データ以外のデータを記録したデータ記録媒体を挿入し、前記地図データ又は前記地図データ以外のデータを再生する再生部と、
目的地までの誘導経路を表す経路データ及び前記誘導経路に沿った所定の範囲の地図データ並びに前記地図データ以外のデータを一時的に格納するためのデータ記憶部と、
前記地図データ記録媒体が前記再生部に挿入されて、前記目的地までの誘導経路が設定された場合に、前記経路データ及び前記所定の範囲の地図データを前記データ記憶部に格納し、前記データ記憶部に格納した経路データに基づいて走行案内を行い、案内済みで不要となった誘導経路に該当する部分の経路データ及び地図データを前記データ記憶部から順次消去すると共に、前記データ記録媒体が前記再生部に挿入されて、前記データ記録媒体が前記再生部により再生された場合に、前記データ記憶部の前記経路データ及び前記地図データが消去された空き領域に前記地図データ以外のデータを格納し、この領域から前記地図データ以外のデータを読み出して出力する制御部と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記地図データ記録媒体を前記再生部にて再度再生する必要が生じた場合に、前記制御部は、前記再生部より前記データ記録媒体が排出された後も、前記データ記憶部から前記地図データ以外のデータが読み出して出力し続けるように制御することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記地図データ記録媒体を前記再生部にて再度再生する必要が生じた場合に、前記制御部は、前記データ記憶部に格納されている経路データ及び地図データを消去し、この消去によってできた空き領域に、新たに設定された誘導経路を表す新たな経路データ及び新たな誘導経路に沿った所定範囲の新たな地図データを格納することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記経路データ及び前記地図データを消去しても前記新たな経路データ及び前記新たな地図データを格納するための充分な領域が確保できない場合に、前記制御部は、前記データ記憶部に格納されている前記地図データ以外のデータの少なくとも一部を消去することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記地図データ記録媒体を前記再生部にて再度再生する必要が生じた場合に、前記制御部は、前記再生部より排出される前記データ記録媒体の識別情報及び前記データ記憶部に格納された地図データ以外のデータの終端位置情報を取得し、
前記地図データ記録媒体の再生が終了して、前記地図データ記録媒体が前記再生部から排出され、新しいデータ記録媒体が前記再生部に挿入された場合に、前記制御部は、前記新しいデータ記録媒体が、前記地図データ記録媒体が再度再生される前に前記再生部に挿入されていた前記データ記録媒体と同一であるか否かを前記識別情報によって判断し、同一であると判断したときに、前記終端位置情報により特定される位置から前記データ記録媒体を再生するように前記再生部を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記データ記憶部から読み出された前記地図データ以外のデータを前記データ記憶部から順次消去すると共に、前記データ記録媒体が前記再生部に挿入されて、前記データ記録媒体が前記再生部により再生された場合に、前記データ記憶部の前記地図データ以外のデータが消去された空き領域に前記地図データ以外のデータを格納することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
地図データを記録した地図データ記録媒体又は地図データ以外のデータを記録したデータ記録媒体を挿入し、前記地図データ又は前記地図データ以外のデータを再生する再生部と、
目的地までの誘導経路を表す経路データ及び前記誘導経路に沿った所定の範囲の地図データ並びに前記地図データ以外のデータを一時的に格納するためのデータ記憶部と、
前記地図データ記録媒体が前記再生部に挿入されて、前記目的地までの誘導経路が設定された場合に、前記経路データ及び前記所定の範囲の地図データを前記データ記憶部に格納し、前記データ記憶部に格納した経路データに基づいて走行案内を行い、前記データ記録媒体が前記再生部に挿入されて、前記データ記録媒体が前記再生部により再生された場合に、前記地図データ以外のデータを前記データ記憶部に格納し、前記データ記憶部から前記地図データ以外のデータを読み出して出力すると共に、前記データ記憶部から読み出された前記地図データ以外のデータを前記データ記憶部から順次消去して、前記データ記憶部の前記地図データ以外のデータが消去された空き領域に前記地図データ以外のデータを格納する制御部と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
前記地図データ以外のデータを圧縮するデータ圧縮部と、
圧縮された地図データ以外のデータを伸張するデータ伸張部とを備え、
前記データ記憶部が格納する前記地図データ以外のデータは、前記データ圧縮部にて圧縮されたデータであり、
前記制御部は、前記データ記録媒体が前記再生部により再生された場合に、前記地図データ以外のデータを前記データ圧縮部により圧縮し、前記データ記憶部の空き領域に前記圧縮された地図データ以外のデータを格納して、この領域から前記圧縮された地図データ以外のデータを読み出し、前記データ伸張部により伸張して出力することを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
誘導経路を表す経路データ及び前記誘導経路に沿った所定の範囲の地図データが一時的に格納されているから前記経路データ及び前記地図データを読み出して、地図を表示する第１のステップと、
前記第１のステップにて読み出された前記経路データ及び地図データを前記データ記憶部から消去する第２のステップと、
前記第１のステップにて前記地図が表示されている場合に、地図データ以外のデータを記録したデータ記録媒体が再生部に挿入されたか否かを制御部にて調べる第３のステップと、
前記第３のステップにて前記データ記録媒体が挿入されたと判断した場合に、前記地図データ以外のデータを前記データ記録媒体から前記再生部により読み出して、前記データ記憶部の中で前記第２のステップにて前記経路データ及び前記地図データを消去してできた空き領域に格納する第４のステップと、
前記第４のステップにて一時的に格納された地図データ以外のデータを前記データ記憶部から読み出して、出力する第５のステップと、
を備えた再生方法。
【請求項１】
地図データを記録した地図データ記録媒体又は地図データ以外のデータを記録したデータ記録媒体を挿入し、前記地図データ又は前記地図データ以外のデータを再生する再生部と、
目的地までの誘導経路を表す経路データ及び前記誘導経路に沿った所定の範囲の地図データ並びに前記地図データ以外のデータを一時的に格納するためのデータ記憶部と、
前記地図データ記録媒体が前記再生部に挿入されて、前記目的地までの誘導経路が設定された場合に、前記経路データ及び前記所定の範囲の地図データを前記データ記憶部に格納し、前記データ記憶部に格納した経路データに基づいて走行案内を行い、案内済みで不要となった誘導経路に該当する部分の経路データ及び地図データを前記データ記憶部から順次消去すると共に、前記データ記録媒体が前記再生部に挿入されて、前記データ記録媒体が前記再生部により再生された場合に、前記データ記憶部の前記経路データ及び前記地図データが消去された空き領域に前記地図データ以外のデータを格納し、この領域から前記地図データ以外のデータを読み出して出力する制御部と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記地図データ記録媒体を前記再生部にて再度再生する必要が生じた場合に、前記制御部は、前記再生部より前記データ記録媒体が排出された後も、前記データ記憶部から前記地図データ以外のデータが読み出して出力し続けるように制御することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記地図データ記録媒体を前記再生部にて再度再生する必要が生じた場合に、前記制御部は、前記データ記憶部に格納されている経路データ及び地図データを消去し、この消去によってできた空き領域に、新たに設定された誘導経路を表す新たな経路データ及び新たな誘導経路に沿った所定範囲の新たな地図データを格納することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記経路データ及び前記地図データを消去しても前記新たな経路データ及び前記新たな地図データを格納するための充分な領域が確保できない場合に、前記制御部は、前記データ記憶部に格納されている前記地図データ以外のデータの少なくとも一部を消去することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記地図データ記録媒体を前記再生部にて再度再生する必要が生じた場合に、前記制御部は、前記再生部より排出される前記データ記録媒体の識別情報及び前記データ記憶部に格納された地図データ以外のデータの終端位置情報を取得し、
前記地図データ記録媒体の再生が終了して、前記地図データ記録媒体が前記再生部から排出され、新しいデータ記録媒体が前記再生部に挿入された場合に、前記制御部は、前記新しいデータ記録媒体が、前記地図データ記録媒体が再度再生される前に前記再生部に挿入されていた前記データ記録媒体と同一であるか否かを前記識別情報によって判断し、同一であると判断したときに、前記終端位置情報により特定される位置から前記データ記録媒体を再生するように前記再生部を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記データ記憶部から読み出された前記地図データ以外のデータを前記データ記憶部から順次消去すると共に、前記データ記録媒体が前記再生部に挿入されて、前記データ記録媒体が前記再生部により再生された場合に、前記データ記憶部の前記地図データ以外のデータが消去された空き領域に前記地図データ以外のデータを格納することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
地図データを記録した地図データ記録媒体又は地図データ以外のデータを記録したデータ記録媒体を挿入し、前記地図データ又は前記地図データ以外のデータを再生する再生部と、
目的地までの誘導経路を表す経路データ及び前記誘導経路に沿った所定の範囲の地図データ並びに前記地図データ以外のデータを一時的に格納するためのデータ記憶部と、
前記地図データ記録媒体が前記再生部に挿入されて、前記目的地までの誘導経路が設定された場合に、前記経路データ及び前記所定の範囲の地図データを前記データ記憶部に格納し、前記データ記憶部に格納した経路データに基づいて走行案内を行い、前記データ記録媒体が前記再生部に挿入されて、前記データ記録媒体が前記再生部により再生された場合に、前記地図データ以外のデータを前記データ記憶部に格納し、前記データ記憶部から前記地図データ以外のデータを読み出して出力すると共に、前記データ記憶部から読み出された前記地図データ以外のデータを前記データ記憶部から順次消去して、前記データ記憶部の前記地図データ以外のデータが消去された空き領域に前記地図データ以外のデータを格納する制御部と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
前記地図データ以外のデータを圧縮するデータ圧縮部と、
圧縮された地図データ以外のデータを伸張するデータ伸張部とを備え、
前記データ記憶部が格納する前記地図データ以外のデータは、前記データ圧縮部にて圧縮されたデータであり、
前記制御部は、前記データ記録媒体が前記再生部により再生された場合に、前記地図データ以外のデータを前記データ圧縮部により圧縮し、前記データ記憶部の空き領域に前記圧縮された地図データ以外のデータを格納して、この領域から前記圧縮された地図データ以外のデータを読み出し、前記データ伸張部により伸張して出力することを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
誘導経路を表す経路データ及び前記誘導経路に沿った所定の範囲の地図データが一時的に格納されているから前記経路データ及び前記地図データを読み出して、地図を表示する第１のステップと、
前記第１のステップにて読み出された前記経路データ及び地図データを前記データ記憶部から消去する第２のステップと、
前記第１のステップにて前記地図が表示されている場合に、地図データ以外のデータを記録したデータ記録媒体が再生部に挿入されたか否かを制御部にて調べる第３のステップと、
前記第３のステップにて前記データ記録媒体が挿入されたと判断した場合に、前記地図データ以外のデータを前記データ記録媒体から前記再生部により読み出して、前記データ記憶部の中で前記第２のステップにて前記経路データ及び前記地図データを消去してできた空き領域に格納する第４のステップと、
前記第４のステップにて一時的に格納された地図データ以外のデータを前記データ記憶部から読み出して、出力する第５のステップと、
を備えた再生方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−１２６１０４（Ｐ２００６−１２６１０４Ａ）
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３１７５２３（Ｐ２００４−３１７５２３）
【出願日】平成１６年１１月１日（２００４．１１．１）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月１日（２００４．１１．１）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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