ナビゲーション装置
【課題】広域な地図縮尺の場合でも歩道を通行する推奨経路が車道に対してどちら側の歩道であるか判別することができる歩行者用ナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】歩道の位置が車道の中心に対して左側か右側かの情報を記憶しておくための歩道位置記憶手段と、歩道の位置が車道の中心に対して左側か右側かを判定するための歩道位置判定手段と、歩道の位置を示す描画物を推奨経路の横に描画するための歩道位置描画手段という構成を有する。これにより、推奨経路が車道に対してどちら側の歩道であるか判別することができる。
【解決手段】歩道の位置が車道の中心に対して左側か右側かの情報を記憶しておくための歩道位置記憶手段と、歩道の位置が車道の中心に対して左側か右側かを判定するための歩道位置判定手段と、歩道の位置を示す描画物を推奨経路の横に描画するための歩道位置描画手段という構成を有する。これにより、推奨経路が車道に対してどちら側の歩道であるか判別することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーション装置に関し、周辺の地図画像とともに歩行者用の推奨経路を画面に表示する歩行者用ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路地図データを用いて車両の現在地から目的地までの推奨経路を計算して、推奨経路を地図画像に重畳して表示する車載用ナビゲーション装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来の別のナビゲーション装置として、自動車が通行できない歩道、横断歩道、歩道橋などを含む歩行者用地図データを用いて歩行者用の推奨経路を重畳して表示する歩行者用ナビゲーション装置が知られている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−６７１３号公報
【特許文献２】特開２００１−２７５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の歩行者用ナビゲーション装置においては、歩行者用の推奨経路が車道に付随する歩道を通行する場合、例えば１／２５００スケールや１／５０００スケール等の詳細な地図縮尺の表示では車道に対してどちら側に歩道があるか画面表示から判別できるが、地図縮尺を広域にした場合、歩道を通行する推奨経路と車道が重なって表示されてしまい車道に対してどちら側に歩道があるか判別できないという問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、従来の問題を解決するためになされたものであって、広域地図に縮尺変更した場合でも通行する推奨経路の歩道が車道に対してどちら側にあるか判別することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、出発地から目的地までの推奨経路を計算して、地図画像に推奨経路を重畳表示するナビゲーション装置であって、車道データと歩道データを記憶しておく地図データ記憶手段と、車道データ及び歩道データを用いて推奨経路を計算する経路計算手段と、歩道位置が車道の中心に対して左側か右側かの情報を記憶しておく歩道位置記憶手段と、前記歩道位置記憶手段に記憶されている歩道位置を用いて前記推奨経路の歩道位置が車道の中心に対して左側か右側かを判定する歩道位置判定手段と、予め設定された地図縮尺よりも広域な地図縮尺の表示が指定された場合、前記推奨経路の歩道位置が左側か右側かを区別するための描画物を描画する歩道位置描画手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
このように構成された本発明によれば、車道の中心に対して歩道の位置が右か左かを歩道位置記憶手段に記憶しておき、経路計算手段で計算された推奨経路における歩道の位置を歩道位置記憶手段に記憶された歩道の位置と比較して左側か右側かを判定し、表示されている地図表示が予め歩道を表示できる地図縮尺よりも広域な地図縮尺の表示が選択されているときに歩道位置が推奨経路上の左側か右側かを区別してわかるように描画物を歩道位置描画手段で描画することができるように構成されている。なお、描画物とは、例えば
矢印や推奨経路とは色の線や幅を用いて描画されたものである。
【０００９】
また本発明の前記歩道位置描画手段は、前記推奨経路における前記歩道位置を目的地へ向けた進行方向を示す矢印を推奨経路に描画することを特徴とする。
【００１０】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、歩道位置描画手段によって推奨経路における歩道位置を目的地に向けた進行方向を示す矢印で描画することができるように構成されている。
【００１１】
また本発明は、出発地から目的地までの推奨経路を計算して、地図画像に推奨経路を重畳表示するナビゲーション装置であって、車道データと歩道データを記憶しておく地図データ記憶手段と、車道データ及び歩道データを用いて推奨経路を計算する経路計算手段と、歩道位置が車道の中心に対して左側か右側かの情報を記憶しておく歩道位置記憶手段と、前記歩道位置記憶手段に記憶されている歩道位置を用いて前記推奨経路の歩道位置が車道の中心に対して左側か右側かを判定する歩道位置判定手段と、予め設定された地図縮尺よりも広域な地図縮尺の表示が指定された場合、推奨経路の歩道位置が左側か右側かに基づいて推奨経路の表示形態を変更する経路表示形態変更手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
このように構成された本発明によれば、車道の中心に対して歩道の位置が右か左かを歩道位置記憶手段に記憶しておき、経路計算手段で計算された推奨経路における歩道の位置を歩道位置記憶手段に記憶された歩道の位置と比較して左側か右側かを判定し、表示されている地図表示が予め歩道を表示できる地図縮尺よりも広域な地図縮尺の表示が選択されているときに歩道位置が推奨経路上の左側か右側かを区別してわかるように推奨経路の表示形態を変更するように構成されている。なお、推奨経路の表示形態を変更するとは、例えば、推奨経路上に歩道位置がわかるように線や色を用いて表示するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、歩道位置を表示する際に広域な地図縮尺の場合でも推奨経路の車道に対して歩道位置がどちら側にあるか判別して表示することができるので、地図縮尺が広域になっても推奨経路の進行方向に対して左側又は右側のどちら側にあるか表示することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示す構成図
【図２】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の処理を示したフローチャート
【図３】歩道データのネットワーク形状を示す模式図
【図４】歩道位置記憶部に保存されているノードとリンクの関係を示す関係図
【図５】本発明の実施の形態における歩行者用の推奨経路を地図画像へ重畳表示した模式図
【図６】歩道位置判定処理の処理を示したフローチャート
【図７】歩道位置判定処理の判定結果に基づいて推奨経路の横に矢印を示した状態を示す模式図
【図８】車道データのネットワーク形状を示す模式図
【図９】第２の実施の形態における歩道データと車道データとの関連情報を示す対応図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置について図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示す構成図である。図２は、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の処理を示したフローチャートである。
【００１６】
図１において、本発明のナビゲーション装置は、出発地と目的地の入力および地図の表示縮尺を入力するための入力部１０１、入力部１０１より入力された出発地と目的地に基づいて地図データ記憶部１０５から歩道データを取得して推奨経路を計算する経路計算部１０２、経路計算部１０２で計算した推奨経路を地図画像上に描画するための経路描画部１０３、入力部１０１から入力されたユーザーの指示に従って、地図画像描画部１０６および経路計算部１０２を制御するための制御部１０４、車道データと歩道データおよび背景データと文字データを記憶しておくための地図データ記憶部１０５、地図データ記憶手段１０５から車道データと歩道データおよび緑地や水系などの背景データおよび地名や施設名などの文字データを取得して、入力部１０１より入力された表示縮尺に基づいて拡大縮小の座標変換を行って地図画像を描画するための地図画像描画部１０６、地図画像と推奨経路を描画するための描画メモリ１０７、地図画像や推奨経路を表示する表示部１０８、歩道の位置が車道の中心に対して左側か右側かの情報を記憶された歩道位置記憶部１０９、歩道位置記憶部１０９と地図データ記憶部１０５に基づいて、歩道の位置が車道の中心に対して左側か右側かを判定するための歩道位置判定部１１０、歩道位置判定部１１０で判定された歩道の位置と推奨経路の位置に基づいて、歩道の位置を示す描画物を推奨経路の横に描画するための歩道位置描画部１１１、とから構成されている。
【００１７】
このように構成された本発明のナビゲーション装置の動作について説明する。
図２に示すように、本発明のナビゲーション装置は、入力部１０１から地図表示縮尺の指定や目的地の設定などユーザーの操作の入力を受け付ける（Ｓ１）。Ｓ１において入力部１０１が地図表示縮尺の指定を受け付けると、まず、制御部１０４は入力部１０１より指定された表示縮尺の地図画像を描画するように地図画像描画部１０６へ指示し、地図画像描画部１０６は地図データ記憶部１０５から背景データと文字データを取得して、指定された表示縮尺に基づいて背景データと文字データを座標変換して、描画メモリ１０７へ地図画像を描画する（Ｓ２）。次に、入力部１０１より入力された出発地と目的地に基づいて、制御部１０４は経路計算部１０２へ推奨経路の計算を指示し、経路計算部１０２は地図データ記憶部１０５から歩道データを取得して推奨経路を計算する（Ｓ３）。なお、ＧＰＳ等を用いた位置検出部を設けて、位置検出部により検出した現在地を出発地として設定するようにしても良い。経路描画部１０３を用いて経路計算部１０２により計算された推奨経路をユーザーから指定された表示縮尺に基づいて座標変換して描画メモリ１０７へ描画する（Ｓ４）。Ｓ４において推奨経路を描画したあと、縮尺は広域か否かを判断し（Ｓ５）、Ｓ５において縮尺が広域であると判断されると（Ｓ５、ＹＥＳ）、歩道位置判定処理を行い（Ｓ６）、Ｓ６において歩道位置判定処理を行った後、歩道位置描画処理を行う（Ｓ７）。なお、制御部１０４は、予め決めておいた表示縮尺よりも広域な縮尺で地図画像と推奨経路を描画した場合に、歩道位置判定部１１０へ推奨経路の歩道位置を判定するように指示するように構成され、歩道位置判定部１１０は、歩道位置記憶部１０９より推奨経路を構成する各リンク毎に歩道の位置情報を取得するように構成されている。
【００１８】
ここで歩道位置記憶部１０９は、車道に付随する歩道の位置情報を各リンク毎に記憶しており、リンクの順方向を基準にして車道の左側か右側かの情報を記憶している。図３は歩道データのネットワーク形状を示す模式図であり、図４は、歩道位置記憶部に保存されているノードとリンクの関係を示す関係図である。例えば、図３及び図４に示すようにノード３０１〜３０８とリンク３１１〜３１７と歩道位置情報との関係を示し、例えば、リンク３１１はノード３０１からノード３０２へ向けた方向が順方向であり、歩道位置情報は左
側である。
【００１９】
その結果、図５に示すように地図画像上へ推奨経路を重畳した画像を得ることができる。図５に示した模式図は、表示縮尺が例えば１／２５００スケールや１／５０００スケールなどの詳細な縮尺で表示した結果の例であり、５０１は出発地、５０２は目的地、５０３は車道、５０４は車道の中心、５０５は歩道、５０６は出発地５０１から目的地５０２までの推奨経路を示している。
なお、描画メモリ１０７を複数のレイヤ構造としておき、地図画像用の描画レイヤと推奨経路用の描画レイヤとを分けておいて、表示部１０８へ映像信号を出力する直前で各描画レイヤを合成しても良い。
【００２０】
次に歩道位置判定処理の動作についてフローチャートを用いて説明する。
図６は、歩道位置判定処理の処理を示したフローチャートである。図７は、歩道位置判定処理の判定結果に基づいて推奨経路の横に矢印を示した状態を示す模式図である。
図６に示すように本発明のナビゲーション装置の歩道位置判定部１１０は、推奨経路の出発地から目的地へ向けた方向と各リンクの方向を比較する（Ｓ１０）。Ｓ１０において経路リンクの方向は順方向であると判断されると（Ｓ１０、ＹＥＳ）、リンクの歩道位置情報は左側か否かを判断する（Ｓ１１）。Ｓ１１において歩道位置情報が左側だと判断すると（Ｓ１１、ＹＥＳ）、経路リンクの歩道位置は左側であることを記憶し（Ｓ１２）、また、Ｓ１１において、歩道位置情報が左側ではないと判断すると（Ｓ１１，ＮＯ）、経路リンクの位置は右側だと記憶する。そして、すべての経路リンクに対して判定が終了したか否かの判断を行い（Ｓ１３）、全ての判定が終了した（Ｓ１３、ＹＥＳ）と判断したときに終了する。また、Ｓ１３において全ての経路リンクの判定が終了していないと判断すると（Ｓ１３、Ｎｏ）、Ｓ１０に戻って処理を繰り返す。
【００２１】
なお、Ｓ１０において、経路リンクの方向は順方向ではないと判断されると（Ｓ１０、ＮＯ）、リンクの歩道位置情報は右側か否かを判断する（Ｓ１５）。Ｓ１５においてリンクの歩道位置情報は右側であると判断されると（Ｓ１５、ＹＥＳ）、経路リンクの歩道位置は左側であると記憶し（Ｓ１６）、すべての経路リンクに対して判定が終了したか否かの判断を行う（Ｓ１３）。また、Ｓ１５においてリンクの歩道位置情報は右側では無いと判断されると（Ｓ１５、Ｎｏ）、経路リンクの歩道位置は右側であると記憶し（Ｓ１７）、すべての経路リンクに対して判定が終了したか否かの判断を行う（Ｓ１３）。
【００２２】
このように歩道位置判定処理を行うことで、歩道位置描画部１１１は、推奨経路を構成する各リンクに対する歩道位置の判定結果に基づいて推奨経路の横に歩道位置を表す矢印を描画し、図７に示すように歩道位置描画部１１１は各リンクの長さを算出して、予め決めておいた長さよりも短いリンクに対する矢印の描画は行わないように構成している。
【００２３】
以上のように本実施の形態によれば、歩道の位置が車道の中心に対して左側か右側かの情報を記憶しておくための歩道位置記憶手段と、歩道の位置が車道の中心に対して左側か右側かを判定するための歩道位置判定手段と、歩道の位置を示す描画物を推奨経路の横に描画するための歩道位置描画手段とを備えることにより、広域な地図縮尺の場合でも歩道を通行する推奨経路が車道に対してどちら側の歩道であるか判別することができる。
【００２４】
（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置について図面を参照しながら説明する。図８は、車道データのネットワーク形状を示す模式図であり、図９は、第２の実施の形態における歩道データと車道データとの関連情報を示す対応図である。図９において、例えば歩道リンク３１１に対応する車道リンクは８１１であることを示している。なお、図９に示すように、歩道リンク３１２と歩道リンク３１３と歩道リンク３１５に対
応する車道リンクは、交差点内のリンクであることを意味している。また、本発明の第１の実施の形態と同様の構成においては詳細な説明は省略する。
第２の実施の形態における本発明のナビゲーション装置は、第１の実施の形態における図１に示したナビゲーション装置の歩道位置記憶部１０９に歩車道関連情報である歩道データと車道データも一緒に記憶されて構成されている。
【００２５】
このように構成された本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の歩道位置判定部１１０は、推奨経路を構成する歩道データのリンク情報に基づいて、関連する車道データのリンク情報を取得する。そして、車道データのリンク情報が交差点内リンクではない場合、地図データ記憶部１０５から歩道データと車道データを取得する。そして、歩道リンクと車道リンクの位置関係を比較して推奨経路の歩道位置を決定する。
【００２６】
以上のように構成された本発明の第２の実施の形態によれば、車道データと歩道データとの関連情報を歩道位置記憶部１０９に記憶しているので、歩道の位置が車道の中心に対して左側か右側かを歩道位置判定部１１０で判定することができ、歩道位置情報を記憶していない場合でも歩道を通行する推奨経路が車道に対してどちら側の歩道であるか判定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明のナビゲーション装置は、広域な地図縮尺の場合でも歩道を通行する推奨経路が車道に対してどちら側の歩道であるか判別することができるという効果を有し、歩行者用のナビゲーション機器として有用である。
【符号の説明】
【００２８】
１０１ 入力部
１０２ 経路計算部
１０３ 経路描画部
１０４ 制御部
１０５ 地図データ記憶部
１０６ 地図画像描画部
１０７ 描画メモリ
１０８ 表示部
１０９ 歩道位置記憶部
１１０ 歩道位置判定部
１１１ 歩道位置描画部
３０１〜３０８ 歩道ノード
３１１〜３１７ 歩道リンク
５０１ 出発地
５０２ 目的地
５０３ 車道
５０４ 車道の中心
５０５ 歩道
５０６ 推奨経路
７０１ 矢印
８０１〜８０５ 車道ノード
８１１〜８１４ 車道リンク
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーション装置に関し、周辺の地図画像とともに歩行者用の推奨経路を画面に表示する歩行者用ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路地図データを用いて車両の現在地から目的地までの推奨経路を計算して、推奨経路を地図画像に重畳して表示する車載用ナビゲーション装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来の別のナビゲーション装置として、自動車が通行できない歩道、横断歩道、歩道橋などを含む歩行者用地図データを用いて歩行者用の推奨経路を重畳して表示する歩行者用ナビゲーション装置が知られている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−６７１３号公報
【特許文献２】特開２００１−２７５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の歩行者用ナビゲーション装置においては、歩行者用の推奨経路が車道に付随する歩道を通行する場合、例えば１／２５００スケールや１／５０００スケール等の詳細な地図縮尺の表示では車道に対してどちら側に歩道があるか画面表示から判別できるが、地図縮尺を広域にした場合、歩道を通行する推奨経路と車道が重なって表示されてしまい車道に対してどちら側に歩道があるか判別できないという問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、従来の問題を解決するためになされたものであって、広域地図に縮尺変更した場合でも通行する推奨経路の歩道が車道に対してどちら側にあるか判別することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、出発地から目的地までの推奨経路を計算して、地図画像に推奨経路を重畳表示するナビゲーション装置であって、車道データと歩道データを記憶しておく地図データ記憶手段と、車道データ及び歩道データを用いて推奨経路を計算する経路計算手段と、歩道位置が車道の中心に対して左側か右側かの情報を記憶しておく歩道位置記憶手段と、前記歩道位置記憶手段に記憶されている歩道位置を用いて前記推奨経路の歩道位置が車道の中心に対して左側か右側かを判定する歩道位置判定手段と、予め設定された地図縮尺よりも広域な地図縮尺の表示が指定された場合、前記推奨経路の歩道位置が左側か右側かを区別するための描画物を描画する歩道位置描画手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
このように構成された本発明によれば、車道の中心に対して歩道の位置が右か左かを歩道位置記憶手段に記憶しておき、経路計算手段で計算された推奨経路における歩道の位置を歩道位置記憶手段に記憶された歩道の位置と比較して左側か右側かを判定し、表示されている地図表示が予め歩道を表示できる地図縮尺よりも広域な地図縮尺の表示が選択されているときに歩道位置が推奨経路上の左側か右側かを区別してわかるように描画物を歩道位置描画手段で描画することができるように構成されている。なお、描画物とは、例えば
矢印や推奨経路とは色の線や幅を用いて描画されたものである。
【０００９】
また本発明の前記歩道位置描画手段は、前記推奨経路における前記歩道位置を目的地へ向けた進行方向を示す矢印を推奨経路に描画することを特徴とする。
【００１０】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、歩道位置描画手段によって推奨経路における歩道位置を目的地に向けた進行方向を示す矢印で描画することができるように構成されている。
【００１１】
また本発明は、出発地から目的地までの推奨経路を計算して、地図画像に推奨経路を重畳表示するナビゲーション装置であって、車道データと歩道データを記憶しておく地図データ記憶手段と、車道データ及び歩道データを用いて推奨経路を計算する経路計算手段と、歩道位置が車道の中心に対して左側か右側かの情報を記憶しておく歩道位置記憶手段と、前記歩道位置記憶手段に記憶されている歩道位置を用いて前記推奨経路の歩道位置が車道の中心に対して左側か右側かを判定する歩道位置判定手段と、予め設定された地図縮尺よりも広域な地図縮尺の表示が指定された場合、推奨経路の歩道位置が左側か右側かに基づいて推奨経路の表示形態を変更する経路表示形態変更手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
このように構成された本発明によれば、車道の中心に対して歩道の位置が右か左かを歩道位置記憶手段に記憶しておき、経路計算手段で計算された推奨経路における歩道の位置を歩道位置記憶手段に記憶された歩道の位置と比較して左側か右側かを判定し、表示されている地図表示が予め歩道を表示できる地図縮尺よりも広域な地図縮尺の表示が選択されているときに歩道位置が推奨経路上の左側か右側かを区別してわかるように推奨経路の表示形態を変更するように構成されている。なお、推奨経路の表示形態を変更するとは、例えば、推奨経路上に歩道位置がわかるように線や色を用いて表示するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、歩道位置を表示する際に広域な地図縮尺の場合でも推奨経路の車道に対して歩道位置がどちら側にあるか判別して表示することができるので、地図縮尺が広域になっても推奨経路の進行方向に対して左側又は右側のどちら側にあるか表示することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示す構成図
【図２】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の処理を示したフローチャート
【図３】歩道データのネットワーク形状を示す模式図
【図４】歩道位置記憶部に保存されているノードとリンクの関係を示す関係図
【図５】本発明の実施の形態における歩行者用の推奨経路を地図画像へ重畳表示した模式図
【図６】歩道位置判定処理の処理を示したフローチャート
【図７】歩道位置判定処理の判定結果に基づいて推奨経路の横に矢印を示した状態を示す模式図
【図８】車道データのネットワーク形状を示す模式図
【図９】第２の実施の形態における歩道データと車道データとの関連情報を示す対応図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置について図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示す構成図である。図２は、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の処理を示したフローチャートである。
【００１６】
図１において、本発明のナビゲーション装置は、出発地と目的地の入力および地図の表示縮尺を入力するための入力部１０１、入力部１０１より入力された出発地と目的地に基づいて地図データ記憶部１０５から歩道データを取得して推奨経路を計算する経路計算部１０２、経路計算部１０２で計算した推奨経路を地図画像上に描画するための経路描画部１０３、入力部１０１から入力されたユーザーの指示に従って、地図画像描画部１０６および経路計算部１０２を制御するための制御部１０４、車道データと歩道データおよび背景データと文字データを記憶しておくための地図データ記憶部１０５、地図データ記憶手段１０５から車道データと歩道データおよび緑地や水系などの背景データおよび地名や施設名などの文字データを取得して、入力部１０１より入力された表示縮尺に基づいて拡大縮小の座標変換を行って地図画像を描画するための地図画像描画部１０６、地図画像と推奨経路を描画するための描画メモリ１０７、地図画像や推奨経路を表示する表示部１０８、歩道の位置が車道の中心に対して左側か右側かの情報を記憶された歩道位置記憶部１０９、歩道位置記憶部１０９と地図データ記憶部１０５に基づいて、歩道の位置が車道の中心に対して左側か右側かを判定するための歩道位置判定部１１０、歩道位置判定部１１０で判定された歩道の位置と推奨経路の位置に基づいて、歩道の位置を示す描画物を推奨経路の横に描画するための歩道位置描画部１１１、とから構成されている。
【００１７】
このように構成された本発明のナビゲーション装置の動作について説明する。
図２に示すように、本発明のナビゲーション装置は、入力部１０１から地図表示縮尺の指定や目的地の設定などユーザーの操作の入力を受け付ける（Ｓ１）。Ｓ１において入力部１０１が地図表示縮尺の指定を受け付けると、まず、制御部１０４は入力部１０１より指定された表示縮尺の地図画像を描画するように地図画像描画部１０６へ指示し、地図画像描画部１０６は地図データ記憶部１０５から背景データと文字データを取得して、指定された表示縮尺に基づいて背景データと文字データを座標変換して、描画メモリ１０７へ地図画像を描画する（Ｓ２）。次に、入力部１０１より入力された出発地と目的地に基づいて、制御部１０４は経路計算部１０２へ推奨経路の計算を指示し、経路計算部１０２は地図データ記憶部１０５から歩道データを取得して推奨経路を計算する（Ｓ３）。なお、ＧＰＳ等を用いた位置検出部を設けて、位置検出部により検出した現在地を出発地として設定するようにしても良い。経路描画部１０３を用いて経路計算部１０２により計算された推奨経路をユーザーから指定された表示縮尺に基づいて座標変換して描画メモリ１０７へ描画する（Ｓ４）。Ｓ４において推奨経路を描画したあと、縮尺は広域か否かを判断し（Ｓ５）、Ｓ５において縮尺が広域であると判断されると（Ｓ５、ＹＥＳ）、歩道位置判定処理を行い（Ｓ６）、Ｓ６において歩道位置判定処理を行った後、歩道位置描画処理を行う（Ｓ７）。なお、制御部１０４は、予め決めておいた表示縮尺よりも広域な縮尺で地図画像と推奨経路を描画した場合に、歩道位置判定部１１０へ推奨経路の歩道位置を判定するように指示するように構成され、歩道位置判定部１１０は、歩道位置記憶部１０９より推奨経路を構成する各リンク毎に歩道の位置情報を取得するように構成されている。
【００１８】
ここで歩道位置記憶部１０９は、車道に付随する歩道の位置情報を各リンク毎に記憶しており、リンクの順方向を基準にして車道の左側か右側かの情報を記憶している。図３は歩道データのネットワーク形状を示す模式図であり、図４は、歩道位置記憶部に保存されているノードとリンクの関係を示す関係図である。例えば、図３及び図４に示すようにノード３０１〜３０８とリンク３１１〜３１７と歩道位置情報との関係を示し、例えば、リンク３１１はノード３０１からノード３０２へ向けた方向が順方向であり、歩道位置情報は左
側である。
【００１９】
その結果、図５に示すように地図画像上へ推奨経路を重畳した画像を得ることができる。図５に示した模式図は、表示縮尺が例えば１／２５００スケールや１／５０００スケールなどの詳細な縮尺で表示した結果の例であり、５０１は出発地、５０２は目的地、５０３は車道、５０４は車道の中心、５０５は歩道、５０６は出発地５０１から目的地５０２までの推奨経路を示している。
なお、描画メモリ１０７を複数のレイヤ構造としておき、地図画像用の描画レイヤと推奨経路用の描画レイヤとを分けておいて、表示部１０８へ映像信号を出力する直前で各描画レイヤを合成しても良い。
【００２０】
次に歩道位置判定処理の動作についてフローチャートを用いて説明する。
図６は、歩道位置判定処理の処理を示したフローチャートである。図７は、歩道位置判定処理の判定結果に基づいて推奨経路の横に矢印を示した状態を示す模式図である。
図６に示すように本発明のナビゲーション装置の歩道位置判定部１１０は、推奨経路の出発地から目的地へ向けた方向と各リンクの方向を比較する（Ｓ１０）。Ｓ１０において経路リンクの方向は順方向であると判断されると（Ｓ１０、ＹＥＳ）、リンクの歩道位置情報は左側か否かを判断する（Ｓ１１）。Ｓ１１において歩道位置情報が左側だと判断すると（Ｓ１１、ＹＥＳ）、経路リンクの歩道位置は左側であることを記憶し（Ｓ１２）、また、Ｓ１１において、歩道位置情報が左側ではないと判断すると（Ｓ１１，ＮＯ）、経路リンクの位置は右側だと記憶する。そして、すべての経路リンクに対して判定が終了したか否かの判断を行い（Ｓ１３）、全ての判定が終了した（Ｓ１３、ＹＥＳ）と判断したときに終了する。また、Ｓ１３において全ての経路リンクの判定が終了していないと判断すると（Ｓ１３、Ｎｏ）、Ｓ１０に戻って処理を繰り返す。
【００２１】
なお、Ｓ１０において、経路リンクの方向は順方向ではないと判断されると（Ｓ１０、ＮＯ）、リンクの歩道位置情報は右側か否かを判断する（Ｓ１５）。Ｓ１５においてリンクの歩道位置情報は右側であると判断されると（Ｓ１５、ＹＥＳ）、経路リンクの歩道位置は左側であると記憶し（Ｓ１６）、すべての経路リンクに対して判定が終了したか否かの判断を行う（Ｓ１３）。また、Ｓ１５においてリンクの歩道位置情報は右側では無いと判断されると（Ｓ１５、Ｎｏ）、経路リンクの歩道位置は右側であると記憶し（Ｓ１７）、すべての経路リンクに対して判定が終了したか否かの判断を行う（Ｓ１３）。
【００２２】
このように歩道位置判定処理を行うことで、歩道位置描画部１１１は、推奨経路を構成する各リンクに対する歩道位置の判定結果に基づいて推奨経路の横に歩道位置を表す矢印を描画し、図７に示すように歩道位置描画部１１１は各リンクの長さを算出して、予め決めておいた長さよりも短いリンクに対する矢印の描画は行わないように構成している。
【００２３】
以上のように本実施の形態によれば、歩道の位置が車道の中心に対して左側か右側かの情報を記憶しておくための歩道位置記憶手段と、歩道の位置が車道の中心に対して左側か右側かを判定するための歩道位置判定手段と、歩道の位置を示す描画物を推奨経路の横に描画するための歩道位置描画手段とを備えることにより、広域な地図縮尺の場合でも歩道を通行する推奨経路が車道に対してどちら側の歩道であるか判別することができる。
【００２４】
（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置について図面を参照しながら説明する。図８は、車道データのネットワーク形状を示す模式図であり、図９は、第２の実施の形態における歩道データと車道データとの関連情報を示す対応図である。図９において、例えば歩道リンク３１１に対応する車道リンクは８１１であることを示している。なお、図９に示すように、歩道リンク３１２と歩道リンク３１３と歩道リンク３１５に対
応する車道リンクは、交差点内のリンクであることを意味している。また、本発明の第１の実施の形態と同様の構成においては詳細な説明は省略する。
第２の実施の形態における本発明のナビゲーション装置は、第１の実施の形態における図１に示したナビゲーション装置の歩道位置記憶部１０９に歩車道関連情報である歩道データと車道データも一緒に記憶されて構成されている。
【００２５】
このように構成された本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の歩道位置判定部１１０は、推奨経路を構成する歩道データのリンク情報に基づいて、関連する車道データのリンク情報を取得する。そして、車道データのリンク情報が交差点内リンクではない場合、地図データ記憶部１０５から歩道データと車道データを取得する。そして、歩道リンクと車道リンクの位置関係を比較して推奨経路の歩道位置を決定する。
【００２６】
以上のように構成された本発明の第２の実施の形態によれば、車道データと歩道データとの関連情報を歩道位置記憶部１０９に記憶しているので、歩道の位置が車道の中心に対して左側か右側かを歩道位置判定部１１０で判定することができ、歩道位置情報を記憶していない場合でも歩道を通行する推奨経路が車道に対してどちら側の歩道であるか判定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明のナビゲーション装置は、広域な地図縮尺の場合でも歩道を通行する推奨経路が車道に対してどちら側の歩道であるか判別することができるという効果を有し、歩行者用のナビゲーション機器として有用である。
【符号の説明】
【００２８】
１０１ 入力部
１０２ 経路計算部
１０３ 経路描画部
１０４ 制御部
１０５ 地図データ記憶部
１０６ 地図画像描画部
１０７ 描画メモリ
１０８ 表示部
１０９ 歩道位置記憶部
１１０ 歩道位置判定部
１１１ 歩道位置描画部
３０１〜３０８ 歩道ノード
３１１〜３１７ 歩道リンク
５０１ 出発地
５０２ 目的地
５０３ 車道
５０４ 車道の中心
５０５ 歩道
５０６ 推奨経路
７０１ 矢印
８０１〜８０５ 車道ノード
８１１〜８１４ 車道リンク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地までの推奨経路を計算して、地図画像に推奨経路を重畳表示するナビゲーション装置であって、車道データと歩道データを記憶しておく地図データ記憶手段と、車道データ及び歩道データを用いて推奨経路を計算する経路計算手段と、歩道位置が車道の中心に対して左側か右側かの情報を記憶しておく歩道位置記憶手段と、前記歩道位置記憶手段に記憶されている歩道位置を用いて前記推奨経路の歩道位置が車道の中心に対して左側か右側かを判定する歩道位置判定手段と、予め設定された地図縮尺よりも広域な地図縮尺の表示が指定された場合、前記推奨経路の歩道位置が左側か右側かを区別するための描画物を描画する歩道位置描画手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記歩道位置描画手段は、前記推奨経路における前記歩道位置を目的地へ向けた進行方向を示す矢印で描画することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
出発地から目的地までの推奨経路を計算して、地図画像に推奨経路を重畳表示するナビゲーション装置であって、車道データと歩道データを記憶しておく地図データ記憶手段と、車道データ及び歩道データを用いて推奨経路を計算する経路計算手段と、歩道位置が車道の中心に対して左側か右側かの情報を記憶しておく歩道位置記憶手段と、前記歩道位置記憶手段に記憶されている歩道位置を用いて前記推奨経路の歩道位置が車道の中心に対して左側か右側かを判定する歩道位置判定手段と、予め設定された地図縮尺よりも広域な地図縮尺の表示が指定された場合、推奨経路の歩道位置が左側か右側かに基づいて推奨経路の表示形態を変更する経路表示形態変更手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
出発地から目的地までの推奨経路を計算して、地図画像に推奨経路を重畳表示するナビゲーション装置であって、車道データと歩道データを記憶しておく地図データ記憶手段と、車道データ及び歩道データを用いて推奨経路を計算する経路計算手段と、歩道位置が車道の中心に対して左側か右側かの情報を記憶しておく歩道位置記憶手段と、前記歩道位置記憶手段に記憶されている歩道位置を用いて前記推奨経路の歩道位置が車道の中心に対して左側か右側かを判定する歩道位置判定手段と、予め設定された地図縮尺よりも広域な地図縮尺の表示が指定された場合、前記推奨経路の歩道位置が左側か右側かを区別するための描画物を描画する歩道位置描画手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記歩道位置描画手段は、前記推奨経路における前記歩道位置を目的地へ向けた進行方向を示す矢印で描画することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
出発地から目的地までの推奨経路を計算して、地図画像に推奨経路を重畳表示するナビゲーション装置であって、車道データと歩道データを記憶しておく地図データ記憶手段と、車道データ及び歩道データを用いて推奨経路を計算する経路計算手段と、歩道位置が車道の中心に対して左側か右側かの情報を記憶しておく歩道位置記憶手段と、前記歩道位置記憶手段に記憶されている歩道位置を用いて前記推奨経路の歩道位置が車道の中心に対して左側か右側かを判定する歩道位置判定手段と、予め設定された地図縮尺よりも広域な地図縮尺の表示が指定された場合、推奨経路の歩道位置が左側か右側かに基づいて推奨経路の表示形態を変更する経路表示形態変更手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−２０９１７６（Ｐ２０１１−２０９１７６Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７８４６２（Ｐ２０１０−７８４６２）
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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