ハンズフリー装置及びハンズフリー装置と携帯端末との無線接続方法。
【課題】乗車の状況にかかわらず、運転者の携帯電話ｎを車載のハンズフリーシステム１００に優先的に接続する。
【解決手段】車両の運転が開始される際に車両側に入力される車両信号を検出する検出部１０と、検出部１０により車両信号が検出されたとき、予め準備された携帯端末の識別子と、ハンズフリーシステム１００と無線接続をする優先度とを対応づけた優先順位情報２１を参照し、接続可能な携帯電話１〜ｎのうち優先度の最も高い携帯電話ｎを選択する選択部２０と、選択部２０により選択された携帯電話ｎとハンズフリーシステム１００との無線接続処理を実行する接続部３０とを有する。また、ハンズフリーシステム１００は、マイク４１、タッチパネル４２を含む入力装置４０と、スピーカ５１とディスプレイ５２とを含む出力装置５０を備える。
【解決手段】車両の運転が開始される際に車両側に入力される車両信号を検出する検出部１０と、検出部１０により車両信号が検出されたとき、予め準備された携帯端末の識別子と、ハンズフリーシステム１００と無線接続をする優先度とを対応づけた優先順位情報２１を参照し、接続可能な携帯電話１〜ｎのうち優先度の最も高い携帯電話ｎを選択する選択部２０と、選択部２０により選択された携帯電話ｎとハンズフリーシステム１００との無線接続処理を実行する接続部３０とを有する。また、ハンズフリーシステム１００は、マイク４１、タッチパネル４２を含む入力装置４０と、スピーカ５１とディスプレイ５２とを含む出力装置５０を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、車内に持ち込まれた携帯端末と接続するハンズフリー装置及びハンズフリー装置と携帯端末との無線接続方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯機器からの接続要求があると、優先度の最も高い端末を検出し、一定時間内に優先度が最も高い携帯機器が検出された場合はその端末と接続し、一定時間内に検出されなかった場合は、最初に接続要求がなされた携帯機器と接続する技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特２００８−１６０６４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この技術では、一定時間内に優先度の最も高い携帯機器が検出されなかった場合に、最初に接続要求をした携帯機器との接続処理がなされるので、最も優先度の高い携帯機器を持つ運転者よりも先に他の乗員が車両に乗り込んだ場合は、他の乗員が持つ携帯機器との接続処理がされてしまうため、改めて運転者の持つ携帯機器に接続を切り替えなければならないという問題があった。
【０００５】
本願発明が解決しようとする課題は、乗車の状況にかかわらず、運転者の携帯端末を車載のハンズフリー装置に優先的に接続することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、ハンズフリー装置と無線接続をする携帯端末の優先度を参照し、運転が開始される際に入力される車両信号が検出されたときに選択する一の携帯端末とハンズフリー装置とを無線接続させることにより、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、乗車の状況にかかわらず、運転者が利用する携帯端末を認識することができるので、運転者の携帯端末を車載のハンズフリー装置に優先的に接続することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
＜第１実施形態＞
図面に基づいて、本発明に係るハンズフリーシステム１００の最良の形態を説明する。
【０００９】
第１実施形態に係るハンズフリーシステム１００は、車両に搭載され、その車両の室内に持ち込まれた携帯端末の一つと無線接続し、外部との通信を行う装置である。
【００１０】
図１は、ハンズフリーシステム１００を含む車載装置１０００の機能ブロック図である。図１に示すように、車載装置１０００は、ハンズフリーシステム１００と車両コントローラ２００と、各車載センサ３００（３０１〜３１１）とを有する。ハンズフリーシステム１００と車両コントローラ２００と各車載センサ３００とは、ＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行う。
【００１１】
また、ハンズフリーシステム１００は、携帯電話機１〜３…（ｎとも表現する）と無線接続が可能である。本実施形態では携帯端末の一例として携帯電話機１〜３…ｎを用いる例を説明するが、これに限定されず、無線通信機能を備えたパーソナルコンピュータ、無線通信機能を備えたＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などを携帯端末として用いることができる。
【００１２】
本実施形態のハンズフリーシステム１００は、車両信号を検出する検出部１０と、無線接続をする一の携帯電話を選択する選択部２０と、ハンズフリーシステム１００と携帯電話機１〜３…ｎとの無線接続を実行する接続部３０とを備える。
【００１３】
また、本実施形態のハンズフリーシステム１００は、音声の入力を受け付けるマイク４１と、ユーザの入力指令を受け付けるタッチパネル４２その他の入力デバイスを含む入力装置４０と、音声を出力するスピーカ５１と、文字情報、画像情報を出力するディスプレイ５２とを有する。
【００１４】
ハンズフリーシステム１００の検出部１０と、選択部２０と、接続部３０は、本実施形態に係る無線接続処理を実行するためのプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory ）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、ハンズフリーシステム１００として機能する動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備える。なお、動作回路としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）に代えて又はこれとともに、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを用いることができる。これらのハードウェアは、車両信号の検出機能、優先順位の最も高い一の携帯電話を選択する選択機能、及び無線接続を実行する接続機能を実現させるソフトウェアと協働し、ハンズフリーシステム１００と携帯電話ｎとの無線接続断処理を実行する。
【００１５】
以下、各構成についてそれぞれ説明する。
【００１６】
まず、検出部１０について説明する。検出部１０は、車両の運転が開始される際に、車両側に入力される車両信号を検出する。車両信号は、車両の運転が開始される際に値が変化するものであることが好ましく、車両の状態変化に応じて値が変化する信号、運転者の入力により変化する信号、運転者の存在により変化する信号を含む。検出部１０は、車載センサ３００が得た車両信号を直接又は車両コントローラ２００を介して取得し、予め定義された所定の車両信号を検出する
具体的に、検出部１０は、車速に係る車両信号、走行距離に係る車両信号その他の車両の状態変化に応じて入力される信号を１つ以上含む車両信号を検出する。この「車速に係る車両信号」は車速センサ３０１により検知され、「走行距離に係る車両信号」は走行距離センサ３０２により検知される。
【００１７】
また、検出部１０は、車両のパーキングレンジの解除に係る車両信号、車両のドライブレンジの設定に係る車両信号、車両のパーキングブレーキの解除に係る車両信号、車両のサイドミラー位置の変更を実行させる車両信号、車両のブレーキペダルの踏み込みに係る車両信号、車両のアクセルペダルの踏み込みに係る車両信号、車両のクラッチペダルの踏み込みに係る車両信号その他の運転者により入力される信号のうち１つ以上含む車両信号を検出する。
【００１８】
この「車両のパーキングレンジの解除に係る車両信号」、「車両のドライブレンジの設定に係る車両信号」はレンジポジションセンサ３０３により検知される。「車両のパーキングブレーキの解除に係る車両信号」はパーキングブレーキセンサ３０４により検知され、「車両のサイドミラー位置の変更に係る車両信号」はサイドミラー位置センサ３０５により検知され、「車両のブレーキペダルの踏み込みに係る車両信号」はブレーキセンサ３０６により検知され、「車両のアクセルペダルの踏み込みに係る車両信号」はアクセル開度センサ３０７により検知され、「車両のクラッチペダルの踏み込みに係る車両信号」はクラッチセンサ３０８により検知され、「操舵角の変化に係る車両信号」は操舵角センサ３０９により検知される。
【００１９】
また、検知部１０は、車両の運転席のシートベルトの装着に係る車両信号、及び車両の運転席の着座に係る車両信号その他の運転者の存在に応じて入力される信号を１つ以上含む車両信号を検出する。
【００２０】
この「車両の運転席のシートベルトの装着に係る車両信号」はシートベルトセンサ３１０により検知され、「車両の運転席の着座に係る車両信号」は運転席着座センサ３１１により検知される。
【００２１】
本実施形態において用いられる各車両センサ３００の構成は特に限定されず、公知のものを利用することができる。
【００２２】
次に、選択部２０について説明する。
【００２３】
本実施形態の選択部２０は、予め準備された優先順位情報２１を有する。この優先順位情報２１は、ハンズフリーシステム１００と無線接続をする優先度が携帯電話ｎごとに定義された情報である。具体的には、図２に示すように、「携帯電話ｎの識別子」及び「携帯端末の名称」と、「ハンズフリーシステム１００と無線接続をする優先度」とが対応づけられた情報である。この優先順位情報２１は、ユーザがタッチパネル４２を介して情報を入力し、優先順位情報２１を生成してもよい。特に限定されないが、優先順位情報２１は、携帯電話１〜ｎごとに過去に接続された回数をカウントし、接続回数が多いほど優先順位を高く設定する手法により、自動的に定義してもよい。また、優先順位情報２１は、最近、接続された携帯電話ｎの優先順位を高く設定する手法により、自動的に定義してもよい。
【００２４】
選択部２０は、検出部１０により車両信号が検出されたとき、車内に持ち込まれた携帯電話１〜ｎのうち優先度の最も高い携帯端末を選択する。選択部２０は、車両信号により車両の運転が開始されるタイミング、すなわち運転者が車両に乗り込んだタイミングを判断し、そのときに通信可能な複数の携帯電話１〜ｎのうち、優先度の最も高い携帯端末ｎを選択する。
【００２５】
これにより、運転者以外の者が運転者よりも先に車両に乗り込んでも、運転者が利用する携帯端末を優先的に選択することができる。
【００２６】
次に、接続部３０について説明する。
【００２７】
接続部３０は、選択部２０により選択された携帯電話機１〜ｎとの無線接続処理を実行する。
【００２８】
接続部３０は、Bluetooth（登録商標）規格に従い、ハンズフリーシステム１００と携帯電話ｎとの無線通信接続を実行する。接続部３０は、Bluetooth規格の通信装置において用いられる通常の無線通信接続手法を用いることができる。接続部３０は、この無線通信用のアンテナ３１と、Bluetooth通信を行う接続処理部３２とを備える。接続処理部３２は、Bluetoothの下位レイヤの処理を行う部分と、通信を行うためのプロトコルを規定する部分と、Bluetoothの上位レイヤの処理を行う部分を含む。接続処理部３２は、ＣＰＵを含むハードウェアを介してアンテナ３１から受信した携帯電話機ｎの情報を読み込み、またアンテナ３１を介して指令信号を携帯電話機ｎへ送信する。
【００２９】
なお、本例ではBluetooth規格に従う無線接続処理を説明するが、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）やＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）などの他の規格に基づく無線通信方式を用いてもよい。
【００３０】
次に、本実施形態のハンズフリーシステム１００の制御手順を説明する。
【００３１】
ステップＳ１０１において、検出部１０は所定の車両信号を検出する。本処理は、車両信号が検出できるまで繰り返す（Ｓ１０１のNoのルーチン）。車両の運転が開始される、つまり運転者が車両の搭乗するタイミングを検出するためである。この車両信号は、各車載センサ３０１〜３１１が検知する、車両の運転が開始される際に車両側に入力される信号である。本ステップにおいて、所定の車両信号が検出された場合はステップＳ１０２へ進む（Ｓ１０１）。検出部１０は、所定の車両信号が検出された旨の信号を選択部２０へ送出する。
【００３２】
続いて、ステップＳ１０２において、選択部２０は、所定の車両信号が検出されたことをトリガとして、予め準備された優先順位情報を参照する（Ｓ１０２）。
【００３３】
そして、ステップＳ１０３において、Ｓ１０２で参照した優先順位情報を参照し、接続可能な携帯電話１〜ｎのうち、最も優先順位の高い携帯電話ｎを選択する（Ｓ１０３）。つまり、所定の車両信号が検出されてから最も優先順位の高い携帯電話ｎの選択処理を実行する。
【００３４】
なお、選択部２０は、接続可能な携帯電話１〜ｎの識別子（デバイスアドレス）を接続部３０から取得する。マスター（親機）となるハンズフリーシステム１００がスレーブ（子機）となる（接続可能な）携帯電話１〜ｎを検索する手法（照会手法）は、特に限定されない。本例では、Bluetoothデバイスを用いるので、以下の手法により携帯電話１〜ｎを検索する。まず、マスター（親機）となるハンズフリーシステム１００の接続部３０は、ＩＱ（Inquiry）パケットを連続送信する（問い合わせ処理）。他方、スレーブ（子機）となる携帯電話１〜ｎはＩＱ（Inquiry）パケットの受信準備をする。携帯電話１〜ｎがＩＱ（Inquiry）パケットを受信したら、ＩＱパケットを受信した携帯電話ｎは、応答の動作に移行し、携帯電話自身のBluetooth アドレスやクロックなどを含むFHS(Frequency Hopping Synchronization)パケットを送信する（問い合わせ応答処理）。ハンズフリーシステム１００の接続部３０は、受信したFHS(Frequency Hopping Synchronization)パケットにより、接続可能な（通信可能な）１又は２以上の携帯電話ｎを検索する。
【００３５】
その後、ステップＳ１０４において、接続部３０は、Ｓ１０３において選択された携帯電話ｎとハンズフリーシステム１００とを無線接続する。マスター（親機）となるハンズフリーシステム１００が、選択されたスレーブ（子機）となる（接続可能な）携帯電話ｎと接続する手法（接続手法）は、特に限定されない。本例では、Bluetoothデバイスを用いるので、以下の手法により携帯電話ｎとの接続を確立させる。マスター（親機）となるハンズフリーシステム１００の接続部３０は、選択された携帯電話ｎに対して、その携帯電話ｎのBluetooth アドレスに基づいて生成されたID（Identification）パケットを送信する。携帯電話１〜ｎがID（Identification）を受信したら、応答信号としてのID（Identification）を返信する。ハンズフリーシステム１００の接続部３０は、携帯電話ｎに対してFHS(Frequency Hopping Synchronization)パケットを送信する。携帯電話ｎはFHS(Frequency Hopping Synchronization)パケットを受信したら、ID（Identification）を返信する。このようにして、選択された携帯電話ｎとハンズフリーシステム１００の無線接続を確立させる。
【００３６】
第１実施形態のハンズフリーシステム１００は、以上のように構成され、機能するので、以下の効果を奏する。
【００３７】
本実施形態のハンズフリーシステム１００によれば、乗車の状況にかかわらず、運転者が利用する携帯端末（携帯電話ｎ）を認識することができるので、運転者の携帯端末（携帯電話ｎ）を車載のハンズフリーシステム１００に優先的に接続することができる。
【００３８】
つまり、本実施形態のハンズフリーシステム１００によれば、車両の運転が開始される際に車両側に入力される車両信号が検出されてから、接続する携帯端末（携帯電話ｎ）を選択するので、運転者よりも先に他の乗員が車両に乗り込んだ場合であっても、運転者の利用する携帯端末（携帯電話ｎ）が必ず選択の候補になるので、優先度の高い運転者の携帯端末（携帯電話ｎ）を車載のハンズフリー装置に接続することができる。すなわち、運転者よりも先に車両に乗り込んだ他の乗員の携帯端末がハンズフリーシステム１００に接続され、その後に、改めて運転者の持つ携帯端末に接続を切り替えなければならないという事態の発生を防止することができる。
【００３９】
また、車両の運転が開始される際に車両側に入力される車両信号に基づいて運転者が車両に搭乗したことを自動的に判断するため、運転者や他の乗員に特別な操作を求めることなく、上記効果を得ることができる。
【００４０】
加えて、車両信号として、車両の状態変化に応じて入力される信号、運転者により入力される信号、又は運転者の存在に応じて入力される信号を採用することにより、車両自体の変化、運転者の行動、及び運転者の存在など様々な観点から運転者が車両の搭乗したことを判断することができる。
【００４１】
さらに、車両信号として、車速に係る車両信号、走行距離に係る車両信号その他の車両の状態変化に応じて入力される信号、車両のパーキングレンジの解除に係る車両信号、車両のドライブレンジの設定に係る車両信号、車両のパーキングブレーキの解除に係る車両信号、車両のサイドミラー位置の変更に係る車両信号、車両のブレーキペダルの踏み込みに係る車両信号、車両のアクセルペダルの踏み込みに係る車両信号、車両のクラッチペダルの踏み込みに係る車両信号、操舵角の変化に係る車両信号その他の運転者により入力される信号、又は、車両の運転席のシートベルトの装着に係る車両信号、又は車両の運転席の着座に係る車両信号その他の運転者の存在に応じて入力される信号を用いて、これらの車両信号うち１又は２以上を組み合わせることにより、車両の運転が開始されるタイミング、つまり乗員が車両に搭乗したタイミングを正確に判断することができる。
【００４２】
これにより、乗車の状況にかかわらず、運転者の携帯端末（携帯電話ｎ）を車載のハンズフリーシステム１００に優先的に接続することができる。
【００４３】
また、第１実施形態のハンズフリーシステム１００が使用する、ハンズフリーシステム１００と携帯端末ｎとの無線接続方法は、上述した第１実施形態のハンズフリーシステム１００´と同様の作用及び効果を奏する。
【００４４】
＜第２実施形態＞
以下、図面に基づいて、第２実施形態のハンズフリーシステム１００´を説明する。本実施形態のハンズフリーシステム１００´の基本構成は、第１実施形態のハンズフリーシステム１００と基本的に共通する。ここでは、重複した説明を避けるため、異なる点を中心に説明する。
【００４５】
図４は、第２実施形態のハンズフリーシステム１００´の機能ブロック図である。図４に示すように、ハンズフリーシステム１００´の構成は、図１に示す第１実施形態のハンズフリーシステム１００と基本的に共通し、第２実施形態の選択部２０が再選択部２２を有するとともに、接続部３０が断絶状態検出部３３を有する点が異なる。
【００４６】
この点を中心に本実施形態のハンズフリーシステム１００´を説明する。
【００４７】
本実施形態の選択部２０の再選択部２２は、選択された携帯電話ｎとハンズフリーシステム１００´との無線接続の断絶を検知した場合は、無線接続の断絶後に車両信号が検出されたとき、優先順位情報２１を参照し、接続可能な携帯電話１〜ｎのうち優先度の最も高い携帯電話ｎを選択する。
【００４８】
再選択部２２は、携帯電話ｎとハンズフリーシステム１００´との無線接続が断絶した旨の情報を、接続部３０の断絶状態検出部３３から取得する。断絶状態検出部３３は、無線接続の切断命令を取得した場合、又は何らかの理由により携帯電話ｎからの信号を所定時間以上受信できい状態が継続した場合は、携帯電話ｎとハンズフリーシステム１００´との無線接続が断絶したと判断する。
【００４９】
なお、接続可能な携帯電話１〜ｎのうち優先度の最も高い携帯電話ｎを選択する手法は、第１実施形態のものと同様である、また、優先順位情報２１も第１実施形態のものと同様である。
【００５０】
図５は、本実施形態のハンズフリーシステム１００´の制御手順を説明するためのフローチャート図である。
【００５１】
図５に示すように、ステップＳ１０１〜Ｓ１０４は、図３で説明した第１実施形態におけるステップＳ１０１〜Ｓ１０４と共通の処理である。
【００５２】
本実施形態では、このステップＳ１０１〜Ｓ１０４の後、ステップＳ２０１〜Ｓ２０５の処理を行う。
【００５３】
ステップＳ２０１において、再選択部２２が無線接続の断絶を認識した場合は、ステップＳ２０１〜Ｓ２０５の処理を開始する（Ｓ２０２）。接続部３０の断絶状態検出部３３は、携帯電話ｎとハンズフリーシステム１００´との無線接続が断絶したことを検出した場合は、選択部２０の再選択部２２にその旨を通知する。
【００５４】
ステップＳ２０２において、再選択部２２は、無線接続が断絶された後に、検出部１０により所定の車両信号（車速に係る車両信号など）が検出された場合に、ステップＳ２０３以降の処理を実行する（Ｓ２０２）。
【００５５】
続く、ステップＳ２０３において、再選択部２２は、優先順位情報２１を参照する（Ｓ２０３）。優先順位情報２１は、第１実施形態における優先順位情報２１（図２を参照）と共通する。
【００５６】
また、ステップＳ２０４において、再選択部２２は、優先順位情報２１を参照して、最も優先順位の高い携帯電話ｎを選択する（Ｓ２０４）。このように、無線接続が断絶された後においても、所定の車両信号が検出される、つまり運転者が車室内に存在することを確認してから携帯電話ｎを選択することにより、最も優先度の高い運転者の携帯電話を含めた携帯端末から最も優先順位の高い携帯電話を選択することができる。
【００５７】
続いて、ステップＳ２０５において、接続処理部３２は、携帯電話ｎとハンズフリーシステム１００´との無線接続を再度確立させる（Ｓ２０５）。
【００５８】
続いて、この第２実施形態の処理の他の態様を説明する。ここで説明する他の態様のハンズフリーシステム１００´の構成は、図４に示す第２実施形態のそれと共通する。
【００５９】
本態様において、本実施形態の選択部２０の再選択部２２は、断絶状態検出部３３により断絶が検知される前に無線接続していた携帯電話ｎが通信不可能であるとき、優先順位情報２１を参照し、接続可能な携帯電話１〜ｎのうち優先度の最も高い携帯電話ｎを選択する。
【００６０】
無線接続が断絶した理由としては、直前に無線接続していた携帯電話ｎの持ち主（例えば運転者）が降車したことにより、その携帯電話ｎと通信不可能になった場合や、直前に無線接続していた携帯電話ｎに対して誤作動があったことにより、その携帯電話ｎと一時的に通信不可能になった場合などが考えられる。
【００６１】
本実施形態では、携帯電話ｎとハンズフリーシステム１００´との無線接続の断絶が検出された後において、その携帯電話ｎとの無線接続の可能性を再度確認し、接続が不可能である場合は、その無線断絶は一時的なものではなく携帯電話ｎの持ち主（例えば運転者）が降車したなどの持続的なものであると判断し、改めて現状において優先順位の最も高い携帯電話ｎを検出する。
【００６２】
図６は、図５に示すハンズフリーシステム１００´の制御手順の他の例説明するためのフローチャート図である。
【００６３】
図６に示すように、ステップＳ１０１〜Ｓ１０４は、図３で説明した第１実施形態におけるステップＳ１０１〜Ｓ１０４と共通の処理であり、ステップＳ２０１〜Ｓ２０５は、図５で説明した第２実施形態におけるステップＳ２０１〜Ｓ２０５と共通の処理である。
【００６４】
図６に示す処理では、ステップ２０１において断絶状態検出部３３が無線接続の断絶を検知した後に、ステップＳ２１０及びステップＳ２２０を実行する。 ステップＳ２１０において、断絶状態検出部３３は、直前に無線接続されていた携帯電話と接続可能であるか否かを検出する。
【００６５】
マスター（親機）となるハンズフリーシステム１００が、直前に接続されていたスレーブ（子機）となる（接続可能な）携帯電話ｎと接続を試みる手法（接続手法）は、特に限定されない。本例では、Bluetoothデバイスを用いるので、以下の手法により携帯電話ｎとの接続確立を試みる。マスター（親機）となるハンズフリーシステム１００の接続部３０は、直前に無線接続されていた携帯電話ｎのBluetooth アドレスに基づいて生成されたID（Identification）パケットを送信する。もしも、その携帯電話ｎがID（Identification）を受信できれば、応答信号としてのID（Identification）を返信する。その後、ハンズフリーシステム１００の接続部３０は、携帯電話ｎに対してFHS(Frequency Hopping Synchronization)パケットを送信する。携帯電話ｎはFHS(Frequency Hopping Synchronization)パケットを受信したら、ID（Identification）を返信する。
【００６６】
ステップＳ２１０において、断絶状態検出部３３は、このようなパケットの送受信ができれば、直前に無線接続されていた携帯電話との接続は可能であると判断し（Ｓ２１０でＮｏ）、直前に無線接続されていた携帯電話と再接続する（Ｓ２２０）。
【００６７】
他方、ステップＳ２１０において、断絶状態検出部３３は、このようなパケットの送受信ができなければ、直前に無線接続されていた携帯電話との接続は不可能であると判断し（Ｓ２１０でＹｅｓ）、ステップＳ２０２以降の処理を実行する（Ｓ２０２〜Ｓ２０５）。つまり、予め定義された所定の車両信号が検出された後（Ｓ２０２）に、優先順情報２１を参照し（Ｓ２０３）、現状で最も優先順位の高い携帯電話ｎを選択し（Ｓ２０４）、その携帯電話ｎとフリーハンドシステムと無線接続を実行する（Ｓ２０５）。
【００６８】
第２実施形態のハンズフリーシステム１００´は、以上のように構成され、機能するので、以下の効果を奏する。
【００６９】
第１実施形態のハンズフリーシステム１００´は、第１実施形態と同様に作用し、同様の効果を奏する。
【００７０】
さらに、第２実施形態のハンズフリーシステム１００´によれば、車両の走行中に何らかの原因で無線接続が断絶された場合（例えば、携帯電話ｎの電池が切れたような場合）や、運転者が降車して他の運転者が運転をする場合においても、自動的に、現状において最も優先度の高い者の携帯電話ｎとハンズフリーシステム１００´とを接続することができる。
【００７１】
また、車両の走行中に何らかの原因で無線接続が断絶された場合に、その断絶前に無線接続していた携帯端末が通信不可能であることを確認することにより、携帯電話ｎの誤操作や電池切れなど一時的に接続が断絶された場合は、再度同じ携帯電話との無線接続をすることができるとともに、運転者が降車して他の運転者が運転をするなど継続して接続が断絶される場合は、次に優先度の高い者の携帯電話ｎとハンズフリーシステム１００´とを接続することができる。
【００７２】
これにより、乗車の状況にかかわらず、自動的に最も優先度の高い携帯電話ｎとハンズフリーシステム１００´とを接続することができる。
【００７３】
また、第２実施形態のハンズフリーシステム１００´が使用する、ハンズフリーシステム１００´と携帯端末ｎとの無線接続方法は、上述した第２実施形態のハンズフリーシステム１００´と同様の作用及び効果を奏する。
【００７４】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００７５】
すなわち、本明細書では、本発明に係るハンズフリー装置の一態様として、車載装置１０００の一部を構成するハンズフリーシステム１００を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７６】
また、本明細書では、ハンズフリー装置の一態様として、検出手段の一例としての検出部１０と、選択手段の一例としての選択部２０と、接続手段の一例としての接続部３０を備えるハンズフリーシステム１００を説明するが、これに限定されるものではない。
【００７７】
また、本明細書では、優先順位を参照する選択手段の一例として、予め定義された優先順位情報２１を内部に記憶する選択部２０を説明するが、これに限定されるものではない。
【００７８】
さらに、本明細書では、ハンズフリー装置の他の態様として、検出手段の一例としての検出部１０と、選択手段の一例としての再選択部２２を備える選択部２０と、接続手段の一例としての断絶状態検出部３３を備える接続部３０を備えるハンズフリーシステム１００を説明するが、これに限定されるものではない。
【００７９】
また、車両信号の一例として、車速センサ３０１が検知する車速に係る車両信号、走行距離センサ３０２が検知する走行距離に係る車両信号、レンジポジションセンサ３０３が検知する車両のパーキングレンジの解除に係る車両信号、パーキングブレーキセンサ３０４が検知する車両のパーキングブレーキの解除に係る車両信号、サイドミラー位置センサ３０５が検知する車両のサイドミラー位置の変更に係る車両信号、ブレーキセンサ３０６が検知する車両のブレーキペダルの踏み込みに係る車両信号、アクセル開度センサ３０７が検知する車両のアクセルペダルの踏み込みに係る車両信号、クラッチセンサ３０８が検知する車両のクラッチペダルの踏み込みに係る車両信号、操舵角センサ３０９が検知する操舵角の変化に係る車両信号、シートベルトセンサ３１０が検知する車両の運転席のシートベルトの装着に係る車両信号、運転席着座センサ３１１が検知する車両の運転席の着座に係る車両信号を説明したが、これに限定されるものではない。
【００８０】
また、本明細書では、携帯端末の一例として携帯電話１〜ｎを用いる例を説明したが、これに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】第１実施形態のハンズフリーシステム１００の機能ブロック図である。
【図２】優先順位情報の一例を示す図である。
【図３】第１実施形態のハンズフリーシステム１００の制御手順を説明するためのフローチャート図である。
【図４】第２実施形態のハンズフリーシステム１００´の機能ブロック図である。
【図５】第２実施形態のハンズフリーシステム１００´の制御手順を説明するためのフローチャート図である。
【図６】図５に示す第２実施形態のハンズフリーシステム１００´の制御手順の他の例を説明するためのフローチャート図である。
【符号の説明】
【００８２】
１０００…車載装置
１〜ｎ…携帯電話，携帯端末
１００…ハンズフリーシステム
１０…検出部
２０…選択部
２１…優先順位情報
３０…接続部
３１…アンテナ
３２…接続処理部
３３…断絶状態検出部
２００…車両コントローラ
３００，３０１〜３１１…車載センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、車内に持ち込まれた携帯端末と接続するハンズフリー装置及びハンズフリー装置と携帯端末との無線接続方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯機器からの接続要求があると、優先度の最も高い端末を検出し、一定時間内に優先度が最も高い携帯機器が検出された場合はその端末と接続し、一定時間内に検出されなかった場合は、最初に接続要求がなされた携帯機器と接続する技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特２００８−１６０６４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この技術では、一定時間内に優先度の最も高い携帯機器が検出されなかった場合に、最初に接続要求をした携帯機器との接続処理がなされるので、最も優先度の高い携帯機器を持つ運転者よりも先に他の乗員が車両に乗り込んだ場合は、他の乗員が持つ携帯機器との接続処理がされてしまうため、改めて運転者の持つ携帯機器に接続を切り替えなければならないという問題があった。
【０００５】
本願発明が解決しようとする課題は、乗車の状況にかかわらず、運転者の携帯端末を車載のハンズフリー装置に優先的に接続することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、ハンズフリー装置と無線接続をする携帯端末の優先度を参照し、運転が開始される際に入力される車両信号が検出されたときに選択する一の携帯端末とハンズフリー装置とを無線接続させることにより、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、乗車の状況にかかわらず、運転者が利用する携帯端末を認識することができるので、運転者の携帯端末を車載のハンズフリー装置に優先的に接続することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
＜第１実施形態＞
図面に基づいて、本発明に係るハンズフリーシステム１００の最良の形態を説明する。
【０００９】
第１実施形態に係るハンズフリーシステム１００は、車両に搭載され、その車両の室内に持ち込まれた携帯端末の一つと無線接続し、外部との通信を行う装置である。
【００１０】
図１は、ハンズフリーシステム１００を含む車載装置１０００の機能ブロック図である。図１に示すように、車載装置１０００は、ハンズフリーシステム１００と車両コントローラ２００と、各車載センサ３００（３０１〜３１１）とを有する。ハンズフリーシステム１００と車両コントローラ２００と各車載センサ３００とは、ＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行う。
【００１１】
また、ハンズフリーシステム１００は、携帯電話機１〜３…（ｎとも表現する）と無線接続が可能である。本実施形態では携帯端末の一例として携帯電話機１〜３…ｎを用いる例を説明するが、これに限定されず、無線通信機能を備えたパーソナルコンピュータ、無線通信機能を備えたＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などを携帯端末として用いることができる。
【００１２】
本実施形態のハンズフリーシステム１００は、車両信号を検出する検出部１０と、無線接続をする一の携帯電話を選択する選択部２０と、ハンズフリーシステム１００と携帯電話機１〜３…ｎとの無線接続を実行する接続部３０とを備える。
【００１３】
また、本実施形態のハンズフリーシステム１００は、音声の入力を受け付けるマイク４１と、ユーザの入力指令を受け付けるタッチパネル４２その他の入力デバイスを含む入力装置４０と、音声を出力するスピーカ５１と、文字情報、画像情報を出力するディスプレイ５２とを有する。
【００１４】
ハンズフリーシステム１００の検出部１０と、選択部２０と、接続部３０は、本実施形態に係る無線接続処理を実行するためのプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory ）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、ハンズフリーシステム１００として機能する動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備える。なお、動作回路としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）に代えて又はこれとともに、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを用いることができる。これらのハードウェアは、車両信号の検出機能、優先順位の最も高い一の携帯電話を選択する選択機能、及び無線接続を実行する接続機能を実現させるソフトウェアと協働し、ハンズフリーシステム１００と携帯電話ｎとの無線接続断処理を実行する。
【００１５】
以下、各構成についてそれぞれ説明する。
【００１６】
まず、検出部１０について説明する。検出部１０は、車両の運転が開始される際に、車両側に入力される車両信号を検出する。車両信号は、車両の運転が開始される際に値が変化するものであることが好ましく、車両の状態変化に応じて値が変化する信号、運転者の入力により変化する信号、運転者の存在により変化する信号を含む。検出部１０は、車載センサ３００が得た車両信号を直接又は車両コントローラ２００を介して取得し、予め定義された所定の車両信号を検出する
具体的に、検出部１０は、車速に係る車両信号、走行距離に係る車両信号その他の車両の状態変化に応じて入力される信号を１つ以上含む車両信号を検出する。この「車速に係る車両信号」は車速センサ３０１により検知され、「走行距離に係る車両信号」は走行距離センサ３０２により検知される。
【００１７】
また、検出部１０は、車両のパーキングレンジの解除に係る車両信号、車両のドライブレンジの設定に係る車両信号、車両のパーキングブレーキの解除に係る車両信号、車両のサイドミラー位置の変更を実行させる車両信号、車両のブレーキペダルの踏み込みに係る車両信号、車両のアクセルペダルの踏み込みに係る車両信号、車両のクラッチペダルの踏み込みに係る車両信号その他の運転者により入力される信号のうち１つ以上含む車両信号を検出する。
【００１８】
この「車両のパーキングレンジの解除に係る車両信号」、「車両のドライブレンジの設定に係る車両信号」はレンジポジションセンサ３０３により検知される。「車両のパーキングブレーキの解除に係る車両信号」はパーキングブレーキセンサ３０４により検知され、「車両のサイドミラー位置の変更に係る車両信号」はサイドミラー位置センサ３０５により検知され、「車両のブレーキペダルの踏み込みに係る車両信号」はブレーキセンサ３０６により検知され、「車両のアクセルペダルの踏み込みに係る車両信号」はアクセル開度センサ３０７により検知され、「車両のクラッチペダルの踏み込みに係る車両信号」はクラッチセンサ３０８により検知され、「操舵角の変化に係る車両信号」は操舵角センサ３０９により検知される。
【００１９】
また、検知部１０は、車両の運転席のシートベルトの装着に係る車両信号、及び車両の運転席の着座に係る車両信号その他の運転者の存在に応じて入力される信号を１つ以上含む車両信号を検出する。
【００２０】
この「車両の運転席のシートベルトの装着に係る車両信号」はシートベルトセンサ３１０により検知され、「車両の運転席の着座に係る車両信号」は運転席着座センサ３１１により検知される。
【００２１】
本実施形態において用いられる各車両センサ３００の構成は特に限定されず、公知のものを利用することができる。
【００２２】
次に、選択部２０について説明する。
【００２３】
本実施形態の選択部２０は、予め準備された優先順位情報２１を有する。この優先順位情報２１は、ハンズフリーシステム１００と無線接続をする優先度が携帯電話ｎごとに定義された情報である。具体的には、図２に示すように、「携帯電話ｎの識別子」及び「携帯端末の名称」と、「ハンズフリーシステム１００と無線接続をする優先度」とが対応づけられた情報である。この優先順位情報２１は、ユーザがタッチパネル４２を介して情報を入力し、優先順位情報２１を生成してもよい。特に限定されないが、優先順位情報２１は、携帯電話１〜ｎごとに過去に接続された回数をカウントし、接続回数が多いほど優先順位を高く設定する手法により、自動的に定義してもよい。また、優先順位情報２１は、最近、接続された携帯電話ｎの優先順位を高く設定する手法により、自動的に定義してもよい。
【００２４】
選択部２０は、検出部１０により車両信号が検出されたとき、車内に持ち込まれた携帯電話１〜ｎのうち優先度の最も高い携帯端末を選択する。選択部２０は、車両信号により車両の運転が開始されるタイミング、すなわち運転者が車両に乗り込んだタイミングを判断し、そのときに通信可能な複数の携帯電話１〜ｎのうち、優先度の最も高い携帯端末ｎを選択する。
【００２５】
これにより、運転者以外の者が運転者よりも先に車両に乗り込んでも、運転者が利用する携帯端末を優先的に選択することができる。
【００２６】
次に、接続部３０について説明する。
【００２７】
接続部３０は、選択部２０により選択された携帯電話機１〜ｎとの無線接続処理を実行する。
【００２８】
接続部３０は、Bluetooth（登録商標）規格に従い、ハンズフリーシステム１００と携帯電話ｎとの無線通信接続を実行する。接続部３０は、Bluetooth規格の通信装置において用いられる通常の無線通信接続手法を用いることができる。接続部３０は、この無線通信用のアンテナ３１と、Bluetooth通信を行う接続処理部３２とを備える。接続処理部３２は、Bluetoothの下位レイヤの処理を行う部分と、通信を行うためのプロトコルを規定する部分と、Bluetoothの上位レイヤの処理を行う部分を含む。接続処理部３２は、ＣＰＵを含むハードウェアを介してアンテナ３１から受信した携帯電話機ｎの情報を読み込み、またアンテナ３１を介して指令信号を携帯電話機ｎへ送信する。
【００２９】
なお、本例ではBluetooth規格に従う無線接続処理を説明するが、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）やＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）などの他の規格に基づく無線通信方式を用いてもよい。
【００３０】
次に、本実施形態のハンズフリーシステム１００の制御手順を説明する。
【００３１】
ステップＳ１０１において、検出部１０は所定の車両信号を検出する。本処理は、車両信号が検出できるまで繰り返す（Ｓ１０１のNoのルーチン）。車両の運転が開始される、つまり運転者が車両の搭乗するタイミングを検出するためである。この車両信号は、各車載センサ３０１〜３１１が検知する、車両の運転が開始される際に車両側に入力される信号である。本ステップにおいて、所定の車両信号が検出された場合はステップＳ１０２へ進む（Ｓ１０１）。検出部１０は、所定の車両信号が検出された旨の信号を選択部２０へ送出する。
【００３２】
続いて、ステップＳ１０２において、選択部２０は、所定の車両信号が検出されたことをトリガとして、予め準備された優先順位情報を参照する（Ｓ１０２）。
【００３３】
そして、ステップＳ１０３において、Ｓ１０２で参照した優先順位情報を参照し、接続可能な携帯電話１〜ｎのうち、最も優先順位の高い携帯電話ｎを選択する（Ｓ１０３）。つまり、所定の車両信号が検出されてから最も優先順位の高い携帯電話ｎの選択処理を実行する。
【００３４】
なお、選択部２０は、接続可能な携帯電話１〜ｎの識別子（デバイスアドレス）を接続部３０から取得する。マスター（親機）となるハンズフリーシステム１００がスレーブ（子機）となる（接続可能な）携帯電話１〜ｎを検索する手法（照会手法）は、特に限定されない。本例では、Bluetoothデバイスを用いるので、以下の手法により携帯電話１〜ｎを検索する。まず、マスター（親機）となるハンズフリーシステム１００の接続部３０は、ＩＱ（Inquiry）パケットを連続送信する（問い合わせ処理）。他方、スレーブ（子機）となる携帯電話１〜ｎはＩＱ（Inquiry）パケットの受信準備をする。携帯電話１〜ｎがＩＱ（Inquiry）パケットを受信したら、ＩＱパケットを受信した携帯電話ｎは、応答の動作に移行し、携帯電話自身のBluetooth アドレスやクロックなどを含むFHS(Frequency Hopping Synchronization)パケットを送信する（問い合わせ応答処理）。ハンズフリーシステム１００の接続部３０は、受信したFHS(Frequency Hopping Synchronization)パケットにより、接続可能な（通信可能な）１又は２以上の携帯電話ｎを検索する。
【００３５】
その後、ステップＳ１０４において、接続部３０は、Ｓ１０３において選択された携帯電話ｎとハンズフリーシステム１００とを無線接続する。マスター（親機）となるハンズフリーシステム１００が、選択されたスレーブ（子機）となる（接続可能な）携帯電話ｎと接続する手法（接続手法）は、特に限定されない。本例では、Bluetoothデバイスを用いるので、以下の手法により携帯電話ｎとの接続を確立させる。マスター（親機）となるハンズフリーシステム１００の接続部３０は、選択された携帯電話ｎに対して、その携帯電話ｎのBluetooth アドレスに基づいて生成されたID（Identification）パケットを送信する。携帯電話１〜ｎがID（Identification）を受信したら、応答信号としてのID（Identification）を返信する。ハンズフリーシステム１００の接続部３０は、携帯電話ｎに対してFHS(Frequency Hopping Synchronization)パケットを送信する。携帯電話ｎはFHS(Frequency Hopping Synchronization)パケットを受信したら、ID（Identification）を返信する。このようにして、選択された携帯電話ｎとハンズフリーシステム１００の無線接続を確立させる。
【００３６】
第１実施形態のハンズフリーシステム１００は、以上のように構成され、機能するので、以下の効果を奏する。
【００３７】
本実施形態のハンズフリーシステム１００によれば、乗車の状況にかかわらず、運転者が利用する携帯端末（携帯電話ｎ）を認識することができるので、運転者の携帯端末（携帯電話ｎ）を車載のハンズフリーシステム１００に優先的に接続することができる。
【００３８】
つまり、本実施形態のハンズフリーシステム１００によれば、車両の運転が開始される際に車両側に入力される車両信号が検出されてから、接続する携帯端末（携帯電話ｎ）を選択するので、運転者よりも先に他の乗員が車両に乗り込んだ場合であっても、運転者の利用する携帯端末（携帯電話ｎ）が必ず選択の候補になるので、優先度の高い運転者の携帯端末（携帯電話ｎ）を車載のハンズフリー装置に接続することができる。すなわち、運転者よりも先に車両に乗り込んだ他の乗員の携帯端末がハンズフリーシステム１００に接続され、その後に、改めて運転者の持つ携帯端末に接続を切り替えなければならないという事態の発生を防止することができる。
【００３９】
また、車両の運転が開始される際に車両側に入力される車両信号に基づいて運転者が車両に搭乗したことを自動的に判断するため、運転者や他の乗員に特別な操作を求めることなく、上記効果を得ることができる。
【００４０】
加えて、車両信号として、車両の状態変化に応じて入力される信号、運転者により入力される信号、又は運転者の存在に応じて入力される信号を採用することにより、車両自体の変化、運転者の行動、及び運転者の存在など様々な観点から運転者が車両の搭乗したことを判断することができる。
【００４１】
さらに、車両信号として、車速に係る車両信号、走行距離に係る車両信号その他の車両の状態変化に応じて入力される信号、車両のパーキングレンジの解除に係る車両信号、車両のドライブレンジの設定に係る車両信号、車両のパーキングブレーキの解除に係る車両信号、車両のサイドミラー位置の変更に係る車両信号、車両のブレーキペダルの踏み込みに係る車両信号、車両のアクセルペダルの踏み込みに係る車両信号、車両のクラッチペダルの踏み込みに係る車両信号、操舵角の変化に係る車両信号その他の運転者により入力される信号、又は、車両の運転席のシートベルトの装着に係る車両信号、又は車両の運転席の着座に係る車両信号その他の運転者の存在に応じて入力される信号を用いて、これらの車両信号うち１又は２以上を組み合わせることにより、車両の運転が開始されるタイミング、つまり乗員が車両に搭乗したタイミングを正確に判断することができる。
【００４２】
これにより、乗車の状況にかかわらず、運転者の携帯端末（携帯電話ｎ）を車載のハンズフリーシステム１００に優先的に接続することができる。
【００４３】
また、第１実施形態のハンズフリーシステム１００が使用する、ハンズフリーシステム１００と携帯端末ｎとの無線接続方法は、上述した第１実施形態のハンズフリーシステム１００´と同様の作用及び効果を奏する。
【００４４】
＜第２実施形態＞
以下、図面に基づいて、第２実施形態のハンズフリーシステム１００´を説明する。本実施形態のハンズフリーシステム１００´の基本構成は、第１実施形態のハンズフリーシステム１００と基本的に共通する。ここでは、重複した説明を避けるため、異なる点を中心に説明する。
【００４５】
図４は、第２実施形態のハンズフリーシステム１００´の機能ブロック図である。図４に示すように、ハンズフリーシステム１００´の構成は、図１に示す第１実施形態のハンズフリーシステム１００と基本的に共通し、第２実施形態の選択部２０が再選択部２２を有するとともに、接続部３０が断絶状態検出部３３を有する点が異なる。
【００４６】
この点を中心に本実施形態のハンズフリーシステム１００´を説明する。
【００４７】
本実施形態の選択部２０の再選択部２２は、選択された携帯電話ｎとハンズフリーシステム１００´との無線接続の断絶を検知した場合は、無線接続の断絶後に車両信号が検出されたとき、優先順位情報２１を参照し、接続可能な携帯電話１〜ｎのうち優先度の最も高い携帯電話ｎを選択する。
【００４８】
再選択部２２は、携帯電話ｎとハンズフリーシステム１００´との無線接続が断絶した旨の情報を、接続部３０の断絶状態検出部３３から取得する。断絶状態検出部３３は、無線接続の切断命令を取得した場合、又は何らかの理由により携帯電話ｎからの信号を所定時間以上受信できい状態が継続した場合は、携帯電話ｎとハンズフリーシステム１００´との無線接続が断絶したと判断する。
【００４９】
なお、接続可能な携帯電話１〜ｎのうち優先度の最も高い携帯電話ｎを選択する手法は、第１実施形態のものと同様である、また、優先順位情報２１も第１実施形態のものと同様である。
【００５０】
図５は、本実施形態のハンズフリーシステム１００´の制御手順を説明するためのフローチャート図である。
【００５１】
図５に示すように、ステップＳ１０１〜Ｓ１０４は、図３で説明した第１実施形態におけるステップＳ１０１〜Ｓ１０４と共通の処理である。
【００５２】
本実施形態では、このステップＳ１０１〜Ｓ１０４の後、ステップＳ２０１〜Ｓ２０５の処理を行う。
【００５３】
ステップＳ２０１において、再選択部２２が無線接続の断絶を認識した場合は、ステップＳ２０１〜Ｓ２０５の処理を開始する（Ｓ２０２）。接続部３０の断絶状態検出部３３は、携帯電話ｎとハンズフリーシステム１００´との無線接続が断絶したことを検出した場合は、選択部２０の再選択部２２にその旨を通知する。
【００５４】
ステップＳ２０２において、再選択部２２は、無線接続が断絶された後に、検出部１０により所定の車両信号（車速に係る車両信号など）が検出された場合に、ステップＳ２０３以降の処理を実行する（Ｓ２０２）。
【００５５】
続く、ステップＳ２０３において、再選択部２２は、優先順位情報２１を参照する（Ｓ２０３）。優先順位情報２１は、第１実施形態における優先順位情報２１（図２を参照）と共通する。
【００５６】
また、ステップＳ２０４において、再選択部２２は、優先順位情報２１を参照して、最も優先順位の高い携帯電話ｎを選択する（Ｓ２０４）。このように、無線接続が断絶された後においても、所定の車両信号が検出される、つまり運転者が車室内に存在することを確認してから携帯電話ｎを選択することにより、最も優先度の高い運転者の携帯電話を含めた携帯端末から最も優先順位の高い携帯電話を選択することができる。
【００５７】
続いて、ステップＳ２０５において、接続処理部３２は、携帯電話ｎとハンズフリーシステム１００´との無線接続を再度確立させる（Ｓ２０５）。
【００５８】
続いて、この第２実施形態の処理の他の態様を説明する。ここで説明する他の態様のハンズフリーシステム１００´の構成は、図４に示す第２実施形態のそれと共通する。
【００５９】
本態様において、本実施形態の選択部２０の再選択部２２は、断絶状態検出部３３により断絶が検知される前に無線接続していた携帯電話ｎが通信不可能であるとき、優先順位情報２１を参照し、接続可能な携帯電話１〜ｎのうち優先度の最も高い携帯電話ｎを選択する。
【００６０】
無線接続が断絶した理由としては、直前に無線接続していた携帯電話ｎの持ち主（例えば運転者）が降車したことにより、その携帯電話ｎと通信不可能になった場合や、直前に無線接続していた携帯電話ｎに対して誤作動があったことにより、その携帯電話ｎと一時的に通信不可能になった場合などが考えられる。
【００６１】
本実施形態では、携帯電話ｎとハンズフリーシステム１００´との無線接続の断絶が検出された後において、その携帯電話ｎとの無線接続の可能性を再度確認し、接続が不可能である場合は、その無線断絶は一時的なものではなく携帯電話ｎの持ち主（例えば運転者）が降車したなどの持続的なものであると判断し、改めて現状において優先順位の最も高い携帯電話ｎを検出する。
【００６２】
図６は、図５に示すハンズフリーシステム１００´の制御手順の他の例説明するためのフローチャート図である。
【００６３】
図６に示すように、ステップＳ１０１〜Ｓ１０４は、図３で説明した第１実施形態におけるステップＳ１０１〜Ｓ１０４と共通の処理であり、ステップＳ２０１〜Ｓ２０５は、図５で説明した第２実施形態におけるステップＳ２０１〜Ｓ２０５と共通の処理である。
【００６４】
図６に示す処理では、ステップ２０１において断絶状態検出部３３が無線接続の断絶を検知した後に、ステップＳ２１０及びステップＳ２２０を実行する。 ステップＳ２１０において、断絶状態検出部３３は、直前に無線接続されていた携帯電話と接続可能であるか否かを検出する。
【００６５】
マスター（親機）となるハンズフリーシステム１００が、直前に接続されていたスレーブ（子機）となる（接続可能な）携帯電話ｎと接続を試みる手法（接続手法）は、特に限定されない。本例では、Bluetoothデバイスを用いるので、以下の手法により携帯電話ｎとの接続確立を試みる。マスター（親機）となるハンズフリーシステム１００の接続部３０は、直前に無線接続されていた携帯電話ｎのBluetooth アドレスに基づいて生成されたID（Identification）パケットを送信する。もしも、その携帯電話ｎがID（Identification）を受信できれば、応答信号としてのID（Identification）を返信する。その後、ハンズフリーシステム１００の接続部３０は、携帯電話ｎに対してFHS(Frequency Hopping Synchronization)パケットを送信する。携帯電話ｎはFHS(Frequency Hopping Synchronization)パケットを受信したら、ID（Identification）を返信する。
【００６６】
ステップＳ２１０において、断絶状態検出部３３は、このようなパケットの送受信ができれば、直前に無線接続されていた携帯電話との接続は可能であると判断し（Ｓ２１０でＮｏ）、直前に無線接続されていた携帯電話と再接続する（Ｓ２２０）。
【００６７】
他方、ステップＳ２１０において、断絶状態検出部３３は、このようなパケットの送受信ができなければ、直前に無線接続されていた携帯電話との接続は不可能であると判断し（Ｓ２１０でＹｅｓ）、ステップＳ２０２以降の処理を実行する（Ｓ２０２〜Ｓ２０５）。つまり、予め定義された所定の車両信号が検出された後（Ｓ２０２）に、優先順情報２１を参照し（Ｓ２０３）、現状で最も優先順位の高い携帯電話ｎを選択し（Ｓ２０４）、その携帯電話ｎとフリーハンドシステムと無線接続を実行する（Ｓ２０５）。
【００６８】
第２実施形態のハンズフリーシステム１００´は、以上のように構成され、機能するので、以下の効果を奏する。
【００６９】
第１実施形態のハンズフリーシステム１００´は、第１実施形態と同様に作用し、同様の効果を奏する。
【００７０】
さらに、第２実施形態のハンズフリーシステム１００´によれば、車両の走行中に何らかの原因で無線接続が断絶された場合（例えば、携帯電話ｎの電池が切れたような場合）や、運転者が降車して他の運転者が運転をする場合においても、自動的に、現状において最も優先度の高い者の携帯電話ｎとハンズフリーシステム１００´とを接続することができる。
【００７１】
また、車両の走行中に何らかの原因で無線接続が断絶された場合に、その断絶前に無線接続していた携帯端末が通信不可能であることを確認することにより、携帯電話ｎの誤操作や電池切れなど一時的に接続が断絶された場合は、再度同じ携帯電話との無線接続をすることができるとともに、運転者が降車して他の運転者が運転をするなど継続して接続が断絶される場合は、次に優先度の高い者の携帯電話ｎとハンズフリーシステム１００´とを接続することができる。
【００７２】
これにより、乗車の状況にかかわらず、自動的に最も優先度の高い携帯電話ｎとハンズフリーシステム１００´とを接続することができる。
【００７３】
また、第２実施形態のハンズフリーシステム１００´が使用する、ハンズフリーシステム１００´と携帯端末ｎとの無線接続方法は、上述した第２実施形態のハンズフリーシステム１００´と同様の作用及び効果を奏する。
【００７４】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００７５】
すなわち、本明細書では、本発明に係るハンズフリー装置の一態様として、車載装置１０００の一部を構成するハンズフリーシステム１００を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７６】
また、本明細書では、ハンズフリー装置の一態様として、検出手段の一例としての検出部１０と、選択手段の一例としての選択部２０と、接続手段の一例としての接続部３０を備えるハンズフリーシステム１００を説明するが、これに限定されるものではない。
【００７７】
また、本明細書では、優先順位を参照する選択手段の一例として、予め定義された優先順位情報２１を内部に記憶する選択部２０を説明するが、これに限定されるものではない。
【００７８】
さらに、本明細書では、ハンズフリー装置の他の態様として、検出手段の一例としての検出部１０と、選択手段の一例としての再選択部２２を備える選択部２０と、接続手段の一例としての断絶状態検出部３３を備える接続部３０を備えるハンズフリーシステム１００を説明するが、これに限定されるものではない。
【００７９】
また、車両信号の一例として、車速センサ３０１が検知する車速に係る車両信号、走行距離センサ３０２が検知する走行距離に係る車両信号、レンジポジションセンサ３０３が検知する車両のパーキングレンジの解除に係る車両信号、パーキングブレーキセンサ３０４が検知する車両のパーキングブレーキの解除に係る車両信号、サイドミラー位置センサ３０５が検知する車両のサイドミラー位置の変更に係る車両信号、ブレーキセンサ３０６が検知する車両のブレーキペダルの踏み込みに係る車両信号、アクセル開度センサ３０７が検知する車両のアクセルペダルの踏み込みに係る車両信号、クラッチセンサ３０８が検知する車両のクラッチペダルの踏み込みに係る車両信号、操舵角センサ３０９が検知する操舵角の変化に係る車両信号、シートベルトセンサ３１０が検知する車両の運転席のシートベルトの装着に係る車両信号、運転席着座センサ３１１が検知する車両の運転席の着座に係る車両信号を説明したが、これに限定されるものではない。
【００８０】
また、本明細書では、携帯端末の一例として携帯電話１〜ｎを用いる例を説明したが、これに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】第１実施形態のハンズフリーシステム１００の機能ブロック図である。
【図２】優先順位情報の一例を示す図である。
【図３】第１実施形態のハンズフリーシステム１００の制御手順を説明するためのフローチャート図である。
【図４】第２実施形態のハンズフリーシステム１００´の機能ブロック図である。
【図５】第２実施形態のハンズフリーシステム１００´の制御手順を説明するためのフローチャート図である。
【図６】図５に示す第２実施形態のハンズフリーシステム１００´の制御手順の他の例を説明するためのフローチャート図である。
【符号の説明】
【００８２】
１０００…車載装置
１〜ｎ…携帯電話，携帯端末
１００…ハンズフリーシステム
１０…検出部
２０…選択部
２１…優先順位情報
３０…接続部
３１…アンテナ
３２…接続処理部
３３…断絶状態検出部
２００…車両コントローラ
３００，３０１〜３１１…車載センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、一の携帯端末と無線接続するハンズフリー装置であって、
前記車両の運転が開始される際に車両側に入力される車両信号を検出する検出手段と、
前記検出手段により車両信号が検出されたとき、予め準備された携帯端末の識別子と、前記ハンズフリー装置と無線接続をする優先度とを対応づけた優先順位を参照し、接続可能な携帯端末のうち優先度の最も高い携帯端末を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された携帯端末との無線接続処理を実行する接続手段とを有するハンズフリー装置。
【請求項２】
請求項１に記載のハンズフリー装置であって、
前記選択手段は、前記選択された携帯端末との無線接続の断絶を検知した場合は、前記無線接続の断絶後に前記車両信号が検出されたとき、前記優先順位を参照し、接続可能な携帯端末のうち優先度の最も高い携帯端末を選択するハンズフリー装置。
【請求項３】
請求項２に記載のハンズフリー装置であって、
前記選択手段は、さらに、前記断絶前に無線接続していた携帯端末が通信不可能であるとき、前記優先順位を参照し、接続可能な携帯端末のうち優先度の最も高い携帯端末を選択するハンズフリー装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載のハンズフリー装置であって、
前記車両信号は、車速に係る車両信号、走行距離に係る車両信号その他の車両の状態変化に応じて入力される信号を１つ以上含むハンズフリー装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載のハンズフリー装置であって、
前記車両信号は、車両のパーキングレンジの解除に係る車両信号、車両のドライブレンジの設定に係る車両信号、車両のパーキングブレーキの解除に係る車両信号、車両のサイドミラー位置の変更に係る車両信号、車両のブレーキペダルの踏み込みに係る車両信号、車両のアクセルペダルの踏み込みに係る車両信号、車両のクラッチペダルの踏み込みに係る車両信号、操舵角の変化に係る車両信号その他の運転者により入力される信号を１つ以上含むハンズフリー装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載のハンズフリー装置であって、
前記車両信号は、車両の運転席のシートベルトの装着に係る車両信号、又は車両の運転席の着座に係る車両信号その他の運転者の存在に応じて入力される信号を１つ以上含むハンズフリー装置。
【請求項７】
車両の運転が開始される際に車両に入力される車両信号を検出し、
前記車両信号が検出されたとき、予め準備された携帯端末の識別子と、前記ハンズフリー装置と無線接続をする優先度とを対応づけた優先順位を参照し、接続可能な携帯端末のうち優先度の最も高い携帯端末を選択し、
前記選択された携帯端末との無線接続処理を実行するハンズフリー装置と携帯端末との無線接続方法。
【請求項８】
請求項７に記載のハンズフリー装置と携帯端末との無線接続方法であって、
前記携帯端末の選択処理において、前記選択された携帯端末との無線接続の断絶を検知した場合は、前記無線接続の断絶後に前記車両信号が検出されたとき、前記優先順位を参照し、前記車内に持ち込まれた携帯端末のうち優先度の最も高い携帯端末を選択するハンズフリー装置と携帯端末との無線接続方法。
【請求項１】
車両に搭載され、一の携帯端末と無線接続するハンズフリー装置であって、
前記車両の運転が開始される際に車両側に入力される車両信号を検出する検出手段と、
前記検出手段により車両信号が検出されたとき、予め準備された携帯端末の識別子と、前記ハンズフリー装置と無線接続をする優先度とを対応づけた優先順位を参照し、接続可能な携帯端末のうち優先度の最も高い携帯端末を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された携帯端末との無線接続処理を実行する接続手段とを有するハンズフリー装置。
【請求項２】
請求項１に記載のハンズフリー装置であって、
前記選択手段は、前記選択された携帯端末との無線接続の断絶を検知した場合は、前記無線接続の断絶後に前記車両信号が検出されたとき、前記優先順位を参照し、接続可能な携帯端末のうち優先度の最も高い携帯端末を選択するハンズフリー装置。
【請求項３】
請求項２に記載のハンズフリー装置であって、
前記選択手段は、さらに、前記断絶前に無線接続していた携帯端末が通信不可能であるとき、前記優先順位を参照し、接続可能な携帯端末のうち優先度の最も高い携帯端末を選択するハンズフリー装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載のハンズフリー装置であって、
前記車両信号は、車速に係る車両信号、走行距離に係る車両信号その他の車両の状態変化に応じて入力される信号を１つ以上含むハンズフリー装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載のハンズフリー装置であって、
前記車両信号は、車両のパーキングレンジの解除に係る車両信号、車両のドライブレンジの設定に係る車両信号、車両のパーキングブレーキの解除に係る車両信号、車両のサイドミラー位置の変更に係る車両信号、車両のブレーキペダルの踏み込みに係る車両信号、車両のアクセルペダルの踏み込みに係る車両信号、車両のクラッチペダルの踏み込みに係る車両信号、操舵角の変化に係る車両信号その他の運転者により入力される信号を１つ以上含むハンズフリー装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載のハンズフリー装置であって、
前記車両信号は、車両の運転席のシートベルトの装着に係る車両信号、又は車両の運転席の着座に係る車両信号その他の運転者の存在に応じて入力される信号を１つ以上含むハンズフリー装置。
【請求項７】
車両の運転が開始される際に車両に入力される車両信号を検出し、
前記車両信号が検出されたとき、予め準備された携帯端末の識別子と、前記ハンズフリー装置と無線接続をする優先度とを対応づけた優先順位を参照し、接続可能な携帯端末のうち優先度の最も高い携帯端末を選択し、
前記選択された携帯端末との無線接続処理を実行するハンズフリー装置と携帯端末との無線接続方法。
【請求項８】
請求項７に記載のハンズフリー装置と携帯端末との無線接続方法であって、
前記携帯端末の選択処理において、前記選択された携帯端末との無線接続の断絶を検知した場合は、前記無線接続の断絶後に前記車両信号が検出されたとき、前記優先順位を参照し、前記車内に持ち込まれた携帯端末のうち優先度の最も高い携帯端末を選択するハンズフリー装置と携帯端末との無線接続方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１３０５３１（Ｐ２０１０−１３０５３１Ａ）
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０５０９０（Ｐ２００８−３０５０９０）
【出願日】平成２０年１１月２８日（２００８．１１．２８）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２８日（２００８．１１．２８）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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