パーキングブレーキ非常解除装置を備えたパーキングブレーキ装置、並びにパーキングブレーキ非常解除方法
本発明は、商用車の空気圧式のブレーキシステムのためのパーキングブレーキ装置（１０）であって、制御装置（１２）を備え、該制御装置（１２）を介して、パーキングブレーキ（２０，２２）の締結及び解除を行うために、パーキングブレーキ操作装置（１４，１６，１８）が制御可能であり、パーキングブレーキ非常解除装置（２４）を備え、該パーキングブレーキ非常解除装置（２４）がパーキングブレーキ操作装置（１４，１６，１８）の故障時に、パーキングブレーキ（２０，２２）の解除のために働く、商用車の空気圧式のブレーキシステムのためのパーキングブレーキ装置に関する。本発明によれば、パーキングブレーキ非常解除装置（２４）は、制御装置（１２）から独立して制御可能であるようになっている。更に、本発明はパーキングブレーキ装置を制御する方法に関する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商用車の空気圧式のブレーキシステムのためのパーキングブレーキ装置であって、制御装置を備えており、制御装置を介して、パーキングブレーキを締結及び解除するためにパーキングブレーキ操作装置を制御可能であり、パーキングブレーキ操作装置の故障時にパーキングブレーキの解除のために働く、パーキングブレーキ非常解除装置を備えている、パーキングブレーキ装置に関する。
【０００２】
更に本発明は、商用車の空気圧式のブレーキシステムのためのパーキングブレーキ装置を制御する方法であって、パーキングブレーキの締結及び解除を行うために、パーキングブレーキ操作装置を制御する制御装置を備え、且つパーキングブレーキ操作装置の故障時にパーキングブレーキを解除するパーキングブレーキ非常解除装置を備えている、パーキングブレーキ装置を制御する方法に関する。
【０００３】
昨今のブレーキシステムには、自動車のパーキングブレーキもしくは駐車ブレーキの操作のために働くパーキングブレーキ装置が使用される。従ってパーキングブレーキのばね負荷ブレーキシリンダにおける圧力の制御のために、いわゆるＥＣＰＢモジュール（ＥＣＰＢ＝Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｐａｒｋｉｎｇ Ｂｒａｋｅ）が使用される。ＥＣＰＢモジュールは通常、制御装置を有している。制御装置を介してパーキングブレーキ操作装置と、パーキングブレーキ非常解除装置とが制御可能である。パーキングブレーキを締結するか又は解除するために、制御装置はパーキングブレーキ操作装置を制御する。パーキングブレーキ操作装置は制御に応じて、例えばばね負荷ブレーキシリンダのエア抜きをパーキングブレーキの締結のために行い、逆にパーキングブレーキの解除のためにばね負荷ブレーキシリンダの給気負荷を行う。この種のパーキングブレーキ操作装置の場合、パーキングブレーキ装置内、例えばパーキングブレーキのばね負荷ブレーキシリンダへの管路内でのリークに基づき、ばね負荷ブレーキシリンダの給気負荷、ひいてはパーキングブレーキの解除をもはや行うことはできない、という事態が発生することがある。従って、パーキングブレーキ操作装置はもはや作動可能ではなく、故障している。この理由からＥＣＰＢモジュールはパーキングブレーキ非常解除装置を有している。パーキングブレーキ非常解除装置は、リークの発生時に制御装置によって制御され、その結果、パーキングブレーキ非常解除機能を発揮し、これによりパーキングブレーキを解除するためにばね負荷ブレーキシリンダの給気負荷が行われる。しかし更に場合によっては、制御装置が故障するという事態が更に発生することがある。これによりパーキングブレーキ操作装置もパーキングブレーキ非常解除装置も、非常解除機能を発揮するために制御可能ではなく、従ってパーキングブレーキは、全体的にもはや解除することはできない。
【０００４】
従って本発明の課題は、上位概念部記載のパーキングブレーキ装置と、パーキングブレーキ装置を制御するための上位概念部記載の方法とを改良して、パーキングブレーキの解除のための非常解除機能を、制御装置が故障した場合であっても提供することができるパーキングブレーキ装置及びパーキングブレーキ装置を制御する方法を提供することである。
【０００５】
上記課題は独立請求項記載の特徴により解決される。
【０００６】
本発明に係るパーキングブレーキ装置は、商用車の空気圧式のブレーキシステムのためのパーキングブレーキ装置であって、制御装置を備えており、該制御装置を介して、パーキングブレーキの締結及び解除を行うために、パーキングブレーキ操作装置が制御可能であり、パーキングブレーキ非常解除装置を備えており、該パーキングブレーキ非常解除装置がパーキングブレーキ操作装置の故障時にパーキングブレーキの解除のために働く、商用車の空気圧式のブレーキシステムのためのパーキングブレーキ装置において、パーキングブレーキ非常解除装置が、制御装置から独立して制御可能である。
【０００７】
本発明に係るパーキングブレーキ装置を制御する方法は、商用車の空気圧式のブレーキシステムのためのパーキングブレーキ装置を制御する方法であって、パーキングブレーキの締結及び解除を行うために、パーキングブレーキ操作装置を制御する制御装置を備え、且つパーキングブレーキ操作装置の故障時にパーキングブレーキを解除するパーキングブレーキ非常解除装置を備えている、パーキングブレーキ装置を制御する方法において、パーキングブレーキ非常解除装置を制御装置から独立して制御する。
【０００８】
本発明の有利な形態及び改良形が、従属請求項から明らかになる。
【０００９】
本発明に係るパーキングブレーキ装置は、好ましくは、パーキングブレーキ非常解除装置が、パーキングブレーキ非常解除制御装置によって制御可能であり、特に電気的に制御可能である。
【００１０】
好ましくは、パーキングブレーキ非常解除装置が空気圧式に又は機械式に制御可能である。
【００１１】
好ましくは、パーキングブレーキ非常解除装置が双安定的な磁石弁を有しており、磁石弁の状態が、パーキングブレーキ非常解除制御装置から磁石弁に供給される電流の極性反転により変更可能である。
【００１２】
本発明に係るパーキングブレーキ装置を制御する方法は、好ましくは、パーキングブレーキ非常解除装置を、パーキングブレーキ非常解除制御装置によって制御する、特に電気的に制御する。
【００１３】
好ましくは、パーキングブレーキ非常解除装置を空気圧式に又は機械式に制御する。
【００１４】
好ましくは、パーキングブレーキ非常解除装置が双安定性の磁石弁を有しており、磁石弁の状態を、パーキングブレーキ非常解除制御装置から磁石弁に供給される電流の極性反転により変更する。
【００１５】
本発明に係るパーキングブレーキ装置は上位概念部記載の先行技術を基にして、パーキングブレーキ非常解除装置が制御装置に依存せずに制御可能であることにより構成されている。従って制御装置が故障した場合、非常解除機能自体をパーキングブレーキ非常解除装置により発揮することができる。これにより非常解除機能を、パーキングブレーキ操作装置の故障時にも、制御装置の故障時にも実施することができることが保証される。
【００１６】
本発明に係るパーキングブレーキ装置は、有利には、パーキングブレーキ非常解除装置が、パーキングブレーキ非常解除制御装置によって制御可能、特に電気的に制御可能であるように改良することができる。非常解除機能は、自由選択的に、パーキングブレーキ非常解除制御装置に連結された電気的な非常解除スイッチにより、運転者によって作動させることができる。例えば非常解除スイッチをパーキングブレーキスイッチ内に収納することができる。パーキングブレーキ非常解除制御装置は、例えばＥＣＵ、メモリ等を備えた、有利には同様にＥＣＰＢモジュール内に統合されている、別体の独立した制御装置である。パーキングブレーキ非常解除制御装置は、例えば制御装置に連結することができる。これによって制御装置の状態を推論することができ、これにより制御装置の考慮可能な故障を算出することができる。
【００１７】
択一的には、本発明に係るパーキングブレーキ装置を、パーキングブレーキ非常解除装置が空気圧式又は機械式に制御可能であるように構成することができる。従ってパーキングブレーキ非常解除装置は、例えば作動部材により機械的に操作することができ、その結果、パーキングブレーキが解除される。また同様にパーキングブレーキ非常解除装置を空気圧式に制御するために設計することもできる。
【００１８】
有利には、本発明に係るパーキングブレーキ装置は、パーキングブレーキ非常解除装置が双安定的な磁石弁を有しているように構成される。磁石弁の状態は、パーキングブレーキ非常解除制御装置によって磁石弁に供給される電流の極性反転により可変である。特に双安定的な磁石弁の使用は、特にパーキングブレーキ非常解除制御装置による電気的な制御との関連で適している。なぜならば制御を大きな手間を掛けずに行うことができるからである。従って制御はパーキングブレーキ非常解除制御装置の電気的な経路に直接施すことができる。
【００１９】
本発明に係る、パーキングブレーキ非常解除制御装置を制御する方法は、上位概念部記載の先行技術に基づいて、パーキングブレーキ非常解除装置を制御装置に依存せずに制御する、ということにより構成される。これにより本発明に係るパーキングブレーキ装置に関連して説明した特性及び利点が、同じ又は同様にもたらされるので、繰返しを避けるために、本発明に係るパーキングブレーキ装置に関する対応する実施の形態が参照される。
【００２０】
同じことが、有利には、本発明に係る方法の以下の有利な実施の形態に当てはまる。これに関しても繰返しを回避するために、本発明に係るパーキングブレーキ装置に関する対応する実施の形態が参照される。
【００２１】
本発明に係る方法は、有利には、パーキングブレーキ非常解除装置が、パーキングブレーキ非常解除制御装置によって制御、特に電気的に制御されるように構成することができる。
【００２２】
択一的には、本発明に係る方法は、パーキングブレーキ非常解除装置を空気圧式又は機械的に制御されるように変更することができる。
【００２３】
有利には、本発明に係る方法は、パーキングブレーキ非常解除装置を、双安定的な磁石弁を有しているように構成する。磁石弁の状態を、パーキングブレーキ非常解除制御装置によって磁石弁に供給される電流の極性反転により変更する。
【００２４】
以下に、本発明の有利な実施の形態を図面に基づき例示的に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】単に部分的に示したブレーキシステムにおける、本発明に係るパーキングブレーキ装置の簡略図である。
【図２】本発明に係るパーキングブレーキ装置を詳細に示した図である。
【００２６】
図１には、自動車の単に部分的に示されたブレーキシステムにおける、本発明に係るパーキングブレーキ装置１０が簡略的に記載されている。更に本発明に係るパーキングブレーキ装置１０が図２において詳細に記載されている。パーキングブレーキ装置１０はとりわけパーキングブレーキ操作装置１４，１６，１８を制御するための制御装置１２を有している。パーキングブレーキ操作装置１４，１６，１８は、自動車の左右のパーキングブレーキ操作装置１４，１６，１８の解除及び締結のために働く。このことについては以下でより詳細に述べる。更にパーキングブレーキ装置１０は、パーキングブレーキ非常解除装置２４の制御のためにパーキングブレーキ非常解除制御装置２６を有している。パーキングブレーキ非常解除装置２４は、制御装置１２及び／又はパーキングブレーキ操作装置１４，１６，１８の故障時に、左右のパーキングルレーキ２０，２２の解除のために働く。両制御装置１２，２６は互いにほぼ独立していて、特に一方の制御装置の故障時の他方の制御装置の機能性についてである。両制御装置１２，２６はそれぞれ当業者にとって公知の構成要素、例えばＥＣＵ又はプロセッサを備えた制御器、メモリ等を有している。更にパーキングブレーキ非常解除制御装置２６は、制御装置１２に連結されている。その結果、制御装置１２の状態に関する推論を行うことができ、ひいては制御装置１２の考えられ得る故障を算出することができる。更にパーキングブレーキ非常解除制御装置２６は、電気的な線路６８を介して非常解除スイッチ７０に連結することができる。非常解除スイッチ７０は、例えば自動車の運転者による、左右のパーキングブレーキ２０，２２の手動による解除のために働く。同様に制御装置１２，２６は、相互の監視機能及びバックアップ機能を担うことができる。パーキングブレーキ非常解除制御装置を車両の他の制御ユニット内、例えば電子的なブレーキシステム（ＥＢＳ）の制御ユニット内に統合することも可能である。
【００２７】
パーキングブレーキ操作装置１４，１６，１８は、双安定性の３ポート２位置制御弁１４と、２ポート２位置制御弁１６と、リレー弁１８とにより形成される。この場合、制御のために制御装置１２は、３ポート２位置制御弁１４と、２ポート２位置制御弁１６とに電気的な線路を介して連結されている。双安定性の３ポート２位置制御弁１４は、第１の接続部ａによって逆止弁４４を介して、ブレーキシステムの第１の圧力媒体供給管路３０に連結されている。第１の圧力媒体供給管路３０を、例えば圧縮空気調達のために、図示されていない圧縮空気調製装置（ＥＡＣモジュール）に連結することができる。図示の実施の形態の場合、圧力媒体流において双安定性の３ポート２位置制御弁１４の方向で逆止弁４４は開放し、圧力媒体の反対の流れ方向の場合には閉鎖する。更に双安定性の３ポート２位置制御弁１４は第２の接続部ｂで、２ポート２位置制御弁１６の第１の接続部ａに連結されている。図２に記載されている、双安定性の３ポート２位置制御弁１４の切換え位置Ｉにおいて、双安定性の３ポート２位置制御弁１４の第１及び第２の接続部ａ，ｂとは互いに接続されている。双安定性の３ポート２位置制御弁１４の第２の切換え位置ＩＩでは、第１の接続部ａは閉鎖されている。この場合、双安定性の３ポート２位置制御弁１４の第２の接続部ｂは、出口（第３の接続部ｃ）を介して大気に接続されている。２ポート２位置制御弁１６は、図示の切換え位置Ｉでは、２ポート２位置制御弁１６の接続部ａを第２の接続部ｂに接続している。これに対して２ポート２位置制御弁１６の第１，２の接続部ａ，ｂは、２ポート２位置制御弁１６の切換え位置ＩＩにおいて閉鎖されている。２ポート２位置制御弁１６の第２の接続部は、リレー弁１８の制御入口４８に連結されている。電気的な線路の規定の極性がある場合、双安定性の３ポート２位置制御弁１４は制御装置１２により（図示のように）切換え位置Ｉを占めるように制御可能である。これに対して双安定性の３ポート２位置制御弁１４は、電気的な線路の極性反転が制御装置１２により行われる場合、切換え位置ＩＩを占めるように制御可能である。２ポート２位置制御弁１６は、通電していない状態において切換え位置Ｉを占め、その逆に通電状態においては切換え位置ＩＩを占める。逆止弁４４と双安定性の３ポート２位置制御弁１４との間の分岐個所において、ブレーキ管路５０が圧力媒体供給管路３０に連結されている。ブレーキ管路５０はリレー弁１８の接続部ａに連結されている。ブレーキ管路５０はリレー弁１８の接続部ｂから引き続き延在している。更にリレー弁１８には、大気に接続しているリレー弁出口５６が設けられている。制御入口４８における圧力媒体の圧力に基づき、リレー弁１８は、リレー弁１８の接続部ａと接続部ｂの間の接続を形成するか、又は接続部ｂとリレー弁出口５６との間の接続を形成する。このことに関しては、以下でより詳細に述べる。リレー弁１８の接続部ｂの後で、ブレーキ管路５０は最終的に分岐個所においてブレーキ管路３４，３８に分岐する。ブレーキ管路３４，３８は各々、シャトル弁５２，５４を介して左右のパーキングブレーキ２０，２２の左右のばね負荷ブレーキシリンダ２８に連結されている。更に。圧力センサ４６がリレー弁１８とブレーキ管路３４，３８への分岐個所との間において、圧力検出のために設けられている。択一的には圧力センサ４６は、１つ又は２つのブレーキ管路において対応するシャトル弁５２，５４と、各パーキングブレーキ２０，２２のばね負荷ブレーキシリンダ２８との間に設けられていてもよい。
【００２８】
双安定性の３ポート２位置制御弁２４により形成されるパーキングブレーキ非常解除装置２４は、他のもしくは第２の圧力媒体供給管路３２内に設けられていて、既述のようにパーキングブレーキ非常解除制御装置２６により電気的な線路を介して制御される。第２の圧力媒体供給管路３２は、この場合、第１の圧力媒体供給管路３０と同様に、圧縮空気調製装置に連結されていてよい。特に、第２の圧力媒体供給管路３２は双安定性の３ポート２位置制御弁２４の第１の接続部ａに連結されている。双安定性の３ポート２位置制御弁２４の第１の接続部ａは、図示の切換え位置Ｉにおいて、双安定性の３ポート２位置制御弁２４の第２の接続部ｂに連結されている。これに対して、第１の接続部ａは切換え位置ＩＩにおいて閉鎖されていて、その一方で双安定性の３ポート２位置制御弁２４の第２の接続部ｂは、出口（第３の接続部ｃ）を介して大気に接続されている。規定の極性がある場合、双安定性の３ポート２位置制御弁２４は切換え位置Ｉを占める。双安定性の３ポート２位置制御弁２４に反対の極性が加えられる場合、双安定性の３ポート２位置制御弁２４は切換え位置ＩＩを占める。双安定性の３ポート２位置制御弁２４の第２の接続部ｂは、分岐個所を介してブレーキ管路３６，４０に連結されている。ブレーキ管路３６，４０は、ブレーキ管路３４，３８と同様に、それぞれシャトル弁５２，５４を介して左右のパーキングブレーキ２０，２２のばね負荷ブレーキシリンダ２８に連結されている。
【００２９】
更にリレー弁１８の上流側でトレーラブレーキテスト管路（Ａｎｈａｅｎｇｅｒｔｅｓｔｌｅｉｔｕｎｇ）６０が、分岐個所においてブレーキ管路５０に連結されている。トレーラブレーキテスト管路６０は、３ポート２位置制御弁６４の第３の接続部ｃに連結されている。更にリレー弁１８の下流側でトレーラブレーキテスト管路６２は、分岐個所においてブレーキ管路５０に連結されている。この場合、トレーラブレーキテスト管路６２は、３ポート２位置制御弁６４の第１の接続部ａに連結されている。３ポート２位置制御弁６４の切換え位置Ｉにおいて、第１の接続部ａは第２の接続部ｂに接続されている。第２の接続部ｂはトレーラブレーキテスト管路４２を介して、図１に示されている、トレーラブレーキ６６の制御弁ユニットに連結されている。これに対して第３の接続部ｃは、３ポート２位置制御弁６４の切換え位置Ｉでは閉鎖されている。切換え位置ＩＩでは第１の接続部ａは閉鎖されていて、これに対して３ポート２位置制御弁６４の第３，２の接続部ｃ，ｂは互いに接続されている。前記位置制御弁１４，１６のように、３ポート２位置制御弁６４は制御装置１２に電気的な線路を介して連結されている。トレーラブレーキテスト管路４２及び３ポート２位置制御弁６４は、特に、パーキングブレーキ２０，２２のエア抜き運転中にトレーラブレーキ６６の制動作用を、制御装置１２による３ポート２位置制御弁６４の適切な制御を介して解除させるために働く。これにより、パーキングブレーキ２０，２２がトレーラブレーキ６６の制動作用なしでも、連結されているトレーラを備えた自動車のための制動作用を十分に提供することができるかどうか、検証することができる。
【００３０】
以下ではまずパーキングブレーキ２０，２２の解除作動及び締結作動について記載する。次いでパーキングブレーキ２０，２２の非常解除作動について述べる。
【００３１】
解除作動及び締結作動時に３ポート２位置制御弁２４は、その切換え位置ＩＩを占めるようにパーキングブレーキ非常解除制御装置２６により制御される。これにより圧力媒体供給は第２の圧力媒体供給管路３２により遮断される。従って非常ブレーキ管路３６，４０は、３ポート２位置制御弁２４の接続部ｃを介して大気に接続されている。この場合、ブレーキ管路３４，３８のエア抜きが各シャトル弁５２，５４により遮断される。
【００３２】
パーキングブレーキ２０，２２の解除作動時には、パーキングブレーキ２０，２２の制動作用を解除するために、各パーキングブレーキ２０，２２のばね負荷ブレーキシリンダ２８を給気負荷する必要がある。第１の圧力媒体供給管路３０によって提供された圧縮空気が、パーキングブレーキ２０，２２のばね負荷ブレーキシリンダ２８に到達できるように、双安定性の３ポート２位置制御弁１４と、２ポート２位置制御弁１６とは、制御装置１２による制御によって双安定性の３ポート２位置制御弁１４と２ポート２位置制御弁１６との切換え位置Ｉに切り換えられる。しかし２ポート２位置制御弁１６は、リレー弁１８の制御入口４８への圧力媒体流の調節のために、切換え位置Ｉ，ＩＩの間で交番的に切り換えることができる。これによりリレー弁１８はその接続部ａ，ｂは、制御入口４８への圧力媒体流の調節に応じて、上昇する圧力媒体流流量に互いに関連させられる。これにより、安定したもしくは連続的、又は段階的な、パーキングブレーキ２０，２２の制動作用の減衰がもたらされる。従って、ブレーキ管路５０の圧力媒体はリレー弁１８を通ってブレーキ管路３４，３８へと流れることができる。ブレーキ管路３４，３８を介して圧力媒体はシャトル弁５２，５４に各々到達し、次いで対応する左右のパーキングブレーキ２０，２２のばね負荷ブレーキシリンダ２８に達する。これによりパーキングブレーキ２０，２２の制動作用は、連続的に解除される。
【００３３】
パーキングブレーキ２０，２２の締結作動において、制御装置１２は位置制御弁１４，１６を、双安定性の３ポート２位置制御弁１４がその切換え位置ＩＩを占め、２ポート２位置制御弁１６がその切換え位置Ｉを占めるように制御する。従って制御入口４８にある圧縮空気は、２ポート２位置制御弁１６を通って戻り、次いで３ポート２位置制御弁１４の出口（接続部ｃ）を介して大気へと流れる。これによりリレー弁１８は、リレー弁１８の接続部ａ，ｂの間の接続を分離するものの、接続部ｂを大気に接続しているリレー弁出口５６に接続する。これによりブレーキ管路５０の下流側の部分、ひいてはブレーキ管路３４，３８は、リレー弁出口５６を介して大気に接続されていて、エア抜きされる。これに応じてパーキングブレーキ２０，２２のばね負荷ブレーキシリンダ２８はエア抜きされる。これによりパーキングブレーキの制動作用が形成される。
【００３４】
パーキングブレーキ非常解除装置２４の非常解除作動は、パーキングブレーキ２０，２２をパーキングブレーキ操作装置１４，１６，１８によりもはや解除することができない場合に必要である。例えばリークがブレーキ管路５０，３４又は３８に発生すると、この事例が発生する。通常このことが事実であれば、リークによりブレーキ管路５０における圧力は、パーキングブレーキ２０，２２の解除作動中には適度に形成されない。制御装置１２は圧力センサ４６により、例えば圧力センサ４６によって送信される圧力勾配に基づきリークを推論することができる。この場合、制御装置１２はパーキングブレーキ非常解除制御装置２６に連絡している。パーキングブレーキ非常解除制御装置２６は、この場合、必要な手段、つまり非常解除作動を以下で説明するように講じる。制御装置１２の全損を考慮して、圧力センサ４６によって送信された制御装置１２の信号と、パーキングブレーキ非常解除制御装置２６とを接続するか、又はパーキングブレーキ非常解除制御装置２６に圧力センサの信号を直接供給することは有利である。制御装置１２の故障時には、パーキングブレーキ操作装置１４，１６，１８をもはや操作することはできず、その結果、パーキングブレーキ２０，２２のエア抜きは一般的にはもはや可能ではない。制御装置１２の故障は、パーキングブレーキ非常解除制御装置２６との連結により測定できる。２つの事例、つまりリークがある場合にも、制御装置１２の故障の場合にも、パーキングブレーキ非常解除制御装置２６は３ポート２位置制御弁２４を、３ポート２位置制御弁２４がその切換え位置Ｉを占め、パーキングブレーキ２０，２２が非常解除ブレーキ管路３６，４０を介して第２の圧縮媒体供給管路３２に連結されているように制御する。これにより各ばね負荷ブレーキシリンダ２８の給気負荷がもたらされる。これによりパーキングブレーキ２０，２２は制御装置１２及び／又はパーキングブレーキ操作装置１４，１６，１８の機能性から独立して給気負荷することができる。択一的には、各ばね負荷ブレーキシリンダ２８の給気負荷は、手動で非常解除スイッチ７０により行うこともできる。非常解除スイッチ７０は自動車の運転者により、リークがある場合にも、制御装置１２の故障時にも操作される。
【００３５】
前記説明、図面及び請求項において開示された本発明の特徴は、本発明の実施にとって個別にも任意に組み合わせても実質的であり得る。
【符号の説明】
【００３６】
１０ パーキングブレーキ装置、 １２ 制御装置、 １４ ３ポート２位置制御弁、 １６ ２ポート２位置制御弁、 １８ リレー弁、 ２０ 左側のパーキングブレーキ、 ２２ 右側のパーキングブレーキ、 ２４ ３ポート２位置弁、 ２６ パーキングブレーキ非常解除制御装置、 ２８ ばね負荷ブレーキシリンダ、 ３０ 第１の圧力媒体供給管路、 ３２ 第２の圧力媒体供給管路、 ３４ 左側のパーキングブレーキのためのブレーキ管路、 ３６ 左側のパーキングブレーキのための非常解除ブレーキ管路、 ３８ 右側のパーキングブレーキのためのブレーキ管路、 ４０ 右側のパーキングブレーキのための非常解除ブレーキ管路、 ４２ トレーラブレーキ管路、 ４４ 逆止弁、 ４６ 圧力センサ、 ４８ 制御入口、 ５０ ブレーキ管路、 ５２，５４ シャトル弁、 ５６ リレー弁入口、 ６０，６２ トレーラブレーキ管路、 ６４ ３ポート２位置制御弁、 ６６ トレーラブレーキ、 ６８ 電気的な線路、 ７０ 非常解除スイッチ、 ａ，ｂ，ｃ 位置制御弁及びリレー弁の接続部、 Ｉ，ＩＩ 位置制御弁の切換え位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商用車の空気圧式のブレーキシステムのためのパーキングブレーキ装置であって、制御装置を備えており、制御装置を介して、パーキングブレーキを締結及び解除するためにパーキングブレーキ操作装置を制御可能であり、パーキングブレーキ操作装置の故障時にパーキングブレーキの解除のために働く、パーキングブレーキ非常解除装置を備えている、パーキングブレーキ装置に関する。
【０００２】
更に本発明は、商用車の空気圧式のブレーキシステムのためのパーキングブレーキ装置を制御する方法であって、パーキングブレーキの締結及び解除を行うために、パーキングブレーキ操作装置を制御する制御装置を備え、且つパーキングブレーキ操作装置の故障時にパーキングブレーキを解除するパーキングブレーキ非常解除装置を備えている、パーキングブレーキ装置を制御する方法に関する。
【０００３】
昨今のブレーキシステムには、自動車のパーキングブレーキもしくは駐車ブレーキの操作のために働くパーキングブレーキ装置が使用される。従ってパーキングブレーキのばね負荷ブレーキシリンダにおける圧力の制御のために、いわゆるＥＣＰＢモジュール（ＥＣＰＢ＝Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｐａｒｋｉｎｇ Ｂｒａｋｅ）が使用される。ＥＣＰＢモジュールは通常、制御装置を有している。制御装置を介してパーキングブレーキ操作装置と、パーキングブレーキ非常解除装置とが制御可能である。パーキングブレーキを締結するか又は解除するために、制御装置はパーキングブレーキ操作装置を制御する。パーキングブレーキ操作装置は制御に応じて、例えばばね負荷ブレーキシリンダのエア抜きをパーキングブレーキの締結のために行い、逆にパーキングブレーキの解除のためにばね負荷ブレーキシリンダの給気負荷を行う。この種のパーキングブレーキ操作装置の場合、パーキングブレーキ装置内、例えばパーキングブレーキのばね負荷ブレーキシリンダへの管路内でのリークに基づき、ばね負荷ブレーキシリンダの給気負荷、ひいてはパーキングブレーキの解除をもはや行うことはできない、という事態が発生することがある。従って、パーキングブレーキ操作装置はもはや作動可能ではなく、故障している。この理由からＥＣＰＢモジュールはパーキングブレーキ非常解除装置を有している。パーキングブレーキ非常解除装置は、リークの発生時に制御装置によって制御され、その結果、パーキングブレーキ非常解除機能を発揮し、これによりパーキングブレーキを解除するためにばね負荷ブレーキシリンダの給気負荷が行われる。しかし更に場合によっては、制御装置が故障するという事態が更に発生することがある。これによりパーキングブレーキ操作装置もパーキングブレーキ非常解除装置も、非常解除機能を発揮するために制御可能ではなく、従ってパーキングブレーキは、全体的にもはや解除することはできない。
【０００４】
従って本発明の課題は、上位概念部記載のパーキングブレーキ装置と、パーキングブレーキ装置を制御するための上位概念部記載の方法とを改良して、パーキングブレーキの解除のための非常解除機能を、制御装置が故障した場合であっても提供することができるパーキングブレーキ装置及びパーキングブレーキ装置を制御する方法を提供することである。
【０００５】
上記課題は独立請求項記載の特徴により解決される。
【０００６】
本発明に係るパーキングブレーキ装置は、商用車の空気圧式のブレーキシステムのためのパーキングブレーキ装置であって、制御装置を備えており、該制御装置を介して、パーキングブレーキの締結及び解除を行うために、パーキングブレーキ操作装置が制御可能であり、パーキングブレーキ非常解除装置を備えており、該パーキングブレーキ非常解除装置がパーキングブレーキ操作装置の故障時にパーキングブレーキの解除のために働く、商用車の空気圧式のブレーキシステムのためのパーキングブレーキ装置において、パーキングブレーキ非常解除装置が、制御装置から独立して制御可能である。
【０００７】
本発明に係るパーキングブレーキ装置を制御する方法は、商用車の空気圧式のブレーキシステムのためのパーキングブレーキ装置を制御する方法であって、パーキングブレーキの締結及び解除を行うために、パーキングブレーキ操作装置を制御する制御装置を備え、且つパーキングブレーキ操作装置の故障時にパーキングブレーキを解除するパーキングブレーキ非常解除装置を備えている、パーキングブレーキ装置を制御する方法において、パーキングブレーキ非常解除装置を制御装置から独立して制御する。
【０００８】
本発明の有利な形態及び改良形が、従属請求項から明らかになる。
【０００９】
本発明に係るパーキングブレーキ装置は、好ましくは、パーキングブレーキ非常解除装置が、パーキングブレーキ非常解除制御装置によって制御可能であり、特に電気的に制御可能である。
【００１０】
好ましくは、パーキングブレーキ非常解除装置が空気圧式に又は機械式に制御可能である。
【００１１】
好ましくは、パーキングブレーキ非常解除装置が双安定的な磁石弁を有しており、磁石弁の状態が、パーキングブレーキ非常解除制御装置から磁石弁に供給される電流の極性反転により変更可能である。
【００１２】
本発明に係るパーキングブレーキ装置を制御する方法は、好ましくは、パーキングブレーキ非常解除装置を、パーキングブレーキ非常解除制御装置によって制御する、特に電気的に制御する。
【００１３】
好ましくは、パーキングブレーキ非常解除装置を空気圧式に又は機械式に制御する。
【００１４】
好ましくは、パーキングブレーキ非常解除装置が双安定性の磁石弁を有しており、磁石弁の状態を、パーキングブレーキ非常解除制御装置から磁石弁に供給される電流の極性反転により変更する。
【００１５】
本発明に係るパーキングブレーキ装置は上位概念部記載の先行技術を基にして、パーキングブレーキ非常解除装置が制御装置に依存せずに制御可能であることにより構成されている。従って制御装置が故障した場合、非常解除機能自体をパーキングブレーキ非常解除装置により発揮することができる。これにより非常解除機能を、パーキングブレーキ操作装置の故障時にも、制御装置の故障時にも実施することができることが保証される。
【００１６】
本発明に係るパーキングブレーキ装置は、有利には、パーキングブレーキ非常解除装置が、パーキングブレーキ非常解除制御装置によって制御可能、特に電気的に制御可能であるように改良することができる。非常解除機能は、自由選択的に、パーキングブレーキ非常解除制御装置に連結された電気的な非常解除スイッチにより、運転者によって作動させることができる。例えば非常解除スイッチをパーキングブレーキスイッチ内に収納することができる。パーキングブレーキ非常解除制御装置は、例えばＥＣＵ、メモリ等を備えた、有利には同様にＥＣＰＢモジュール内に統合されている、別体の独立した制御装置である。パーキングブレーキ非常解除制御装置は、例えば制御装置に連結することができる。これによって制御装置の状態を推論することができ、これにより制御装置の考慮可能な故障を算出することができる。
【００１７】
択一的には、本発明に係るパーキングブレーキ装置を、パーキングブレーキ非常解除装置が空気圧式又は機械式に制御可能であるように構成することができる。従ってパーキングブレーキ非常解除装置は、例えば作動部材により機械的に操作することができ、その結果、パーキングブレーキが解除される。また同様にパーキングブレーキ非常解除装置を空気圧式に制御するために設計することもできる。
【００１８】
有利には、本発明に係るパーキングブレーキ装置は、パーキングブレーキ非常解除装置が双安定的な磁石弁を有しているように構成される。磁石弁の状態は、パーキングブレーキ非常解除制御装置によって磁石弁に供給される電流の極性反転により可変である。特に双安定的な磁石弁の使用は、特にパーキングブレーキ非常解除制御装置による電気的な制御との関連で適している。なぜならば制御を大きな手間を掛けずに行うことができるからである。従って制御はパーキングブレーキ非常解除制御装置の電気的な経路に直接施すことができる。
【００１９】
本発明に係る、パーキングブレーキ非常解除制御装置を制御する方法は、上位概念部記載の先行技術に基づいて、パーキングブレーキ非常解除装置を制御装置に依存せずに制御する、ということにより構成される。これにより本発明に係るパーキングブレーキ装置に関連して説明した特性及び利点が、同じ又は同様にもたらされるので、繰返しを避けるために、本発明に係るパーキングブレーキ装置に関する対応する実施の形態が参照される。
【００２０】
同じことが、有利には、本発明に係る方法の以下の有利な実施の形態に当てはまる。これに関しても繰返しを回避するために、本発明に係るパーキングブレーキ装置に関する対応する実施の形態が参照される。
【００２１】
本発明に係る方法は、有利には、パーキングブレーキ非常解除装置が、パーキングブレーキ非常解除制御装置によって制御、特に電気的に制御されるように構成することができる。
【００２２】
択一的には、本発明に係る方法は、パーキングブレーキ非常解除装置を空気圧式又は機械的に制御されるように変更することができる。
【００２３】
有利には、本発明に係る方法は、パーキングブレーキ非常解除装置を、双安定的な磁石弁を有しているように構成する。磁石弁の状態を、パーキングブレーキ非常解除制御装置によって磁石弁に供給される電流の極性反転により変更する。
【００２４】
以下に、本発明の有利な実施の形態を図面に基づき例示的に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】単に部分的に示したブレーキシステムにおける、本発明に係るパーキングブレーキ装置の簡略図である。
【図２】本発明に係るパーキングブレーキ装置を詳細に示した図である。
【００２６】
図１には、自動車の単に部分的に示されたブレーキシステムにおける、本発明に係るパーキングブレーキ装置１０が簡略的に記載されている。更に本発明に係るパーキングブレーキ装置１０が図２において詳細に記載されている。パーキングブレーキ装置１０はとりわけパーキングブレーキ操作装置１４，１６，１８を制御するための制御装置１２を有している。パーキングブレーキ操作装置１４，１６，１８は、自動車の左右のパーキングブレーキ操作装置１４，１６，１８の解除及び締結のために働く。このことについては以下でより詳細に述べる。更にパーキングブレーキ装置１０は、パーキングブレーキ非常解除装置２４の制御のためにパーキングブレーキ非常解除制御装置２６を有している。パーキングブレーキ非常解除装置２４は、制御装置１２及び／又はパーキングブレーキ操作装置１４，１６，１８の故障時に、左右のパーキングルレーキ２０，２２の解除のために働く。両制御装置１２，２６は互いにほぼ独立していて、特に一方の制御装置の故障時の他方の制御装置の機能性についてである。両制御装置１２，２６はそれぞれ当業者にとって公知の構成要素、例えばＥＣＵ又はプロセッサを備えた制御器、メモリ等を有している。更にパーキングブレーキ非常解除制御装置２６は、制御装置１２に連結されている。その結果、制御装置１２の状態に関する推論を行うことができ、ひいては制御装置１２の考えられ得る故障を算出することができる。更にパーキングブレーキ非常解除制御装置２６は、電気的な線路６８を介して非常解除スイッチ７０に連結することができる。非常解除スイッチ７０は、例えば自動車の運転者による、左右のパーキングブレーキ２０，２２の手動による解除のために働く。同様に制御装置１２，２６は、相互の監視機能及びバックアップ機能を担うことができる。パーキングブレーキ非常解除制御装置を車両の他の制御ユニット内、例えば電子的なブレーキシステム（ＥＢＳ）の制御ユニット内に統合することも可能である。
【００２７】
パーキングブレーキ操作装置１４，１６，１８は、双安定性の３ポート２位置制御弁１４と、２ポート２位置制御弁１６と、リレー弁１８とにより形成される。この場合、制御のために制御装置１２は、３ポート２位置制御弁１４と、２ポート２位置制御弁１６とに電気的な線路を介して連結されている。双安定性の３ポート２位置制御弁１４は、第１の接続部ａによって逆止弁４４を介して、ブレーキシステムの第１の圧力媒体供給管路３０に連結されている。第１の圧力媒体供給管路３０を、例えば圧縮空気調達のために、図示されていない圧縮空気調製装置（ＥＡＣモジュール）に連結することができる。図示の実施の形態の場合、圧力媒体流において双安定性の３ポート２位置制御弁１４の方向で逆止弁４４は開放し、圧力媒体の反対の流れ方向の場合には閉鎖する。更に双安定性の３ポート２位置制御弁１４は第２の接続部ｂで、２ポート２位置制御弁１６の第１の接続部ａに連結されている。図２に記載されている、双安定性の３ポート２位置制御弁１４の切換え位置Ｉにおいて、双安定性の３ポート２位置制御弁１４の第１及び第２の接続部ａ，ｂとは互いに接続されている。双安定性の３ポート２位置制御弁１４の第２の切換え位置ＩＩでは、第１の接続部ａは閉鎖されている。この場合、双安定性の３ポート２位置制御弁１４の第２の接続部ｂは、出口（第３の接続部ｃ）を介して大気に接続されている。２ポート２位置制御弁１６は、図示の切換え位置Ｉでは、２ポート２位置制御弁１６の接続部ａを第２の接続部ｂに接続している。これに対して２ポート２位置制御弁１６の第１，２の接続部ａ，ｂは、２ポート２位置制御弁１６の切換え位置ＩＩにおいて閉鎖されている。２ポート２位置制御弁１６の第２の接続部は、リレー弁１８の制御入口４８に連結されている。電気的な線路の規定の極性がある場合、双安定性の３ポート２位置制御弁１４は制御装置１２により（図示のように）切換え位置Ｉを占めるように制御可能である。これに対して双安定性の３ポート２位置制御弁１４は、電気的な線路の極性反転が制御装置１２により行われる場合、切換え位置ＩＩを占めるように制御可能である。２ポート２位置制御弁１６は、通電していない状態において切換え位置Ｉを占め、その逆に通電状態においては切換え位置ＩＩを占める。逆止弁４４と双安定性の３ポート２位置制御弁１４との間の分岐個所において、ブレーキ管路５０が圧力媒体供給管路３０に連結されている。ブレーキ管路５０はリレー弁１８の接続部ａに連結されている。ブレーキ管路５０はリレー弁１８の接続部ｂから引き続き延在している。更にリレー弁１８には、大気に接続しているリレー弁出口５６が設けられている。制御入口４８における圧力媒体の圧力に基づき、リレー弁１８は、リレー弁１８の接続部ａと接続部ｂの間の接続を形成するか、又は接続部ｂとリレー弁出口５６との間の接続を形成する。このことに関しては、以下でより詳細に述べる。リレー弁１８の接続部ｂの後で、ブレーキ管路５０は最終的に分岐個所においてブレーキ管路３４，３８に分岐する。ブレーキ管路３４，３８は各々、シャトル弁５２，５４を介して左右のパーキングブレーキ２０，２２の左右のばね負荷ブレーキシリンダ２８に連結されている。更に。圧力センサ４６がリレー弁１８とブレーキ管路３４，３８への分岐個所との間において、圧力検出のために設けられている。択一的には圧力センサ４６は、１つ又は２つのブレーキ管路において対応するシャトル弁５２，５４と、各パーキングブレーキ２０，２２のばね負荷ブレーキシリンダ２８との間に設けられていてもよい。
【００２８】
双安定性の３ポート２位置制御弁２４により形成されるパーキングブレーキ非常解除装置２４は、他のもしくは第２の圧力媒体供給管路３２内に設けられていて、既述のようにパーキングブレーキ非常解除制御装置２６により電気的な線路を介して制御される。第２の圧力媒体供給管路３２は、この場合、第１の圧力媒体供給管路３０と同様に、圧縮空気調製装置に連結されていてよい。特に、第２の圧力媒体供給管路３２は双安定性の３ポート２位置制御弁２４の第１の接続部ａに連結されている。双安定性の３ポート２位置制御弁２４の第１の接続部ａは、図示の切換え位置Ｉにおいて、双安定性の３ポート２位置制御弁２４の第２の接続部ｂに連結されている。これに対して、第１の接続部ａは切換え位置ＩＩにおいて閉鎖されていて、その一方で双安定性の３ポート２位置制御弁２４の第２の接続部ｂは、出口（第３の接続部ｃ）を介して大気に接続されている。規定の極性がある場合、双安定性の３ポート２位置制御弁２４は切換え位置Ｉを占める。双安定性の３ポート２位置制御弁２４に反対の極性が加えられる場合、双安定性の３ポート２位置制御弁２４は切換え位置ＩＩを占める。双安定性の３ポート２位置制御弁２４の第２の接続部ｂは、分岐個所を介してブレーキ管路３６，４０に連結されている。ブレーキ管路３６，４０は、ブレーキ管路３４，３８と同様に、それぞれシャトル弁５２，５４を介して左右のパーキングブレーキ２０，２２のばね負荷ブレーキシリンダ２８に連結されている。
【００２９】
更にリレー弁１８の上流側でトレーラブレーキテスト管路（Ａｎｈａｅｎｇｅｒｔｅｓｔｌｅｉｔｕｎｇ）６０が、分岐個所においてブレーキ管路５０に連結されている。トレーラブレーキテスト管路６０は、３ポート２位置制御弁６４の第３の接続部ｃに連結されている。更にリレー弁１８の下流側でトレーラブレーキテスト管路６２は、分岐個所においてブレーキ管路５０に連結されている。この場合、トレーラブレーキテスト管路６２は、３ポート２位置制御弁６４の第１の接続部ａに連結されている。３ポート２位置制御弁６４の切換え位置Ｉにおいて、第１の接続部ａは第２の接続部ｂに接続されている。第２の接続部ｂはトレーラブレーキテスト管路４２を介して、図１に示されている、トレーラブレーキ６６の制御弁ユニットに連結されている。これに対して第３の接続部ｃは、３ポート２位置制御弁６４の切換え位置Ｉでは閉鎖されている。切換え位置ＩＩでは第１の接続部ａは閉鎖されていて、これに対して３ポート２位置制御弁６４の第３，２の接続部ｃ，ｂは互いに接続されている。前記位置制御弁１４，１６のように、３ポート２位置制御弁６４は制御装置１２に電気的な線路を介して連結されている。トレーラブレーキテスト管路４２及び３ポート２位置制御弁６４は、特に、パーキングブレーキ２０，２２のエア抜き運転中にトレーラブレーキ６６の制動作用を、制御装置１２による３ポート２位置制御弁６４の適切な制御を介して解除させるために働く。これにより、パーキングブレーキ２０，２２がトレーラブレーキ６６の制動作用なしでも、連結されているトレーラを備えた自動車のための制動作用を十分に提供することができるかどうか、検証することができる。
【００３０】
以下ではまずパーキングブレーキ２０，２２の解除作動及び締結作動について記載する。次いでパーキングブレーキ２０，２２の非常解除作動について述べる。
【００３１】
解除作動及び締結作動時に３ポート２位置制御弁２４は、その切換え位置ＩＩを占めるようにパーキングブレーキ非常解除制御装置２６により制御される。これにより圧力媒体供給は第２の圧力媒体供給管路３２により遮断される。従って非常ブレーキ管路３６，４０は、３ポート２位置制御弁２４の接続部ｃを介して大気に接続されている。この場合、ブレーキ管路３４，３８のエア抜きが各シャトル弁５２，５４により遮断される。
【００３２】
パーキングブレーキ２０，２２の解除作動時には、パーキングブレーキ２０，２２の制動作用を解除するために、各パーキングブレーキ２０，２２のばね負荷ブレーキシリンダ２８を給気負荷する必要がある。第１の圧力媒体供給管路３０によって提供された圧縮空気が、パーキングブレーキ２０，２２のばね負荷ブレーキシリンダ２８に到達できるように、双安定性の３ポート２位置制御弁１４と、２ポート２位置制御弁１６とは、制御装置１２による制御によって双安定性の３ポート２位置制御弁１４と２ポート２位置制御弁１６との切換え位置Ｉに切り換えられる。しかし２ポート２位置制御弁１６は、リレー弁１８の制御入口４８への圧力媒体流の調節のために、切換え位置Ｉ，ＩＩの間で交番的に切り換えることができる。これによりリレー弁１８はその接続部ａ，ｂは、制御入口４８への圧力媒体流の調節に応じて、上昇する圧力媒体流流量に互いに関連させられる。これにより、安定したもしくは連続的、又は段階的な、パーキングブレーキ２０，２２の制動作用の減衰がもたらされる。従って、ブレーキ管路５０の圧力媒体はリレー弁１８を通ってブレーキ管路３４，３８へと流れることができる。ブレーキ管路３４，３８を介して圧力媒体はシャトル弁５２，５４に各々到達し、次いで対応する左右のパーキングブレーキ２０，２２のばね負荷ブレーキシリンダ２８に達する。これによりパーキングブレーキ２０，２２の制動作用は、連続的に解除される。
【００３３】
パーキングブレーキ２０，２２の締結作動において、制御装置１２は位置制御弁１４，１６を、双安定性の３ポート２位置制御弁１４がその切換え位置ＩＩを占め、２ポート２位置制御弁１６がその切換え位置Ｉを占めるように制御する。従って制御入口４８にある圧縮空気は、２ポート２位置制御弁１６を通って戻り、次いで３ポート２位置制御弁１４の出口（接続部ｃ）を介して大気へと流れる。これによりリレー弁１８は、リレー弁１８の接続部ａ，ｂの間の接続を分離するものの、接続部ｂを大気に接続しているリレー弁出口５６に接続する。これによりブレーキ管路５０の下流側の部分、ひいてはブレーキ管路３４，３８は、リレー弁出口５６を介して大気に接続されていて、エア抜きされる。これに応じてパーキングブレーキ２０，２２のばね負荷ブレーキシリンダ２８はエア抜きされる。これによりパーキングブレーキの制動作用が形成される。
【００３４】
パーキングブレーキ非常解除装置２４の非常解除作動は、パーキングブレーキ２０，２２をパーキングブレーキ操作装置１４，１６，１８によりもはや解除することができない場合に必要である。例えばリークがブレーキ管路５０，３４又は３８に発生すると、この事例が発生する。通常このことが事実であれば、リークによりブレーキ管路５０における圧力は、パーキングブレーキ２０，２２の解除作動中には適度に形成されない。制御装置１２は圧力センサ４６により、例えば圧力センサ４６によって送信される圧力勾配に基づきリークを推論することができる。この場合、制御装置１２はパーキングブレーキ非常解除制御装置２６に連絡している。パーキングブレーキ非常解除制御装置２６は、この場合、必要な手段、つまり非常解除作動を以下で説明するように講じる。制御装置１２の全損を考慮して、圧力センサ４６によって送信された制御装置１２の信号と、パーキングブレーキ非常解除制御装置２６とを接続するか、又はパーキングブレーキ非常解除制御装置２６に圧力センサの信号を直接供給することは有利である。制御装置１２の故障時には、パーキングブレーキ操作装置１４，１６，１８をもはや操作することはできず、その結果、パーキングブレーキ２０，２２のエア抜きは一般的にはもはや可能ではない。制御装置１２の故障は、パーキングブレーキ非常解除制御装置２６との連結により測定できる。２つの事例、つまりリークがある場合にも、制御装置１２の故障の場合にも、パーキングブレーキ非常解除制御装置２６は３ポート２位置制御弁２４を、３ポート２位置制御弁２４がその切換え位置Ｉを占め、パーキングブレーキ２０，２２が非常解除ブレーキ管路３６，４０を介して第２の圧縮媒体供給管路３２に連結されているように制御する。これにより各ばね負荷ブレーキシリンダ２８の給気負荷がもたらされる。これによりパーキングブレーキ２０，２２は制御装置１２及び／又はパーキングブレーキ操作装置１４，１６，１８の機能性から独立して給気負荷することができる。択一的には、各ばね負荷ブレーキシリンダ２８の給気負荷は、手動で非常解除スイッチ７０により行うこともできる。非常解除スイッチ７０は自動車の運転者により、リークがある場合にも、制御装置１２の故障時にも操作される。
【００３５】
前記説明、図面及び請求項において開示された本発明の特徴は、本発明の実施にとって個別にも任意に組み合わせても実質的であり得る。
【符号の説明】
【００３６】
１０ パーキングブレーキ装置、 １２ 制御装置、 １４ ３ポート２位置制御弁、 １６ ２ポート２位置制御弁、 １８ リレー弁、 ２０ 左側のパーキングブレーキ、 ２２ 右側のパーキングブレーキ、 ２４ ３ポート２位置弁、 ２６ パーキングブレーキ非常解除制御装置、 ２８ ばね負荷ブレーキシリンダ、 ３０ 第１の圧力媒体供給管路、 ３２ 第２の圧力媒体供給管路、 ３４ 左側のパーキングブレーキのためのブレーキ管路、 ３６ 左側のパーキングブレーキのための非常解除ブレーキ管路、 ３８ 右側のパーキングブレーキのためのブレーキ管路、 ４０ 右側のパーキングブレーキのための非常解除ブレーキ管路、 ４２ トレーラブレーキ管路、 ４４ 逆止弁、 ４６ 圧力センサ、 ４８ 制御入口、 ５０ ブレーキ管路、 ５２，５４ シャトル弁、 ５６ リレー弁入口、 ６０，６２ トレーラブレーキ管路、 ６４ ３ポート２位置制御弁、 ６６ トレーラブレーキ、 ６８ 電気的な線路、 ７０ 非常解除スイッチ、 ａ，ｂ，ｃ 位置制御弁及びリレー弁の接続部、 Ｉ，ＩＩ 位置制御弁の切換え位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商用車の空気圧式のブレーキシステムのためのパーキングブレーキ装置（１０）であって、制御装置（１２）を備えており、該制御装置（１２）を介して、パーキングブレーキ（２０，２２）の締結及び解除を行うために、パーキングブレーキ操作装置（１４，１６，１８）が制御可能であり、パーキングブレーキ非常解除装置（２４）を備えており、該パーキングブレーキ非常解除装置（２４）がパーキングブレーキ操作装置（１４，１６，１８）の故障時にパーキングブレーキ（２０，２２）の解除のために働く、商用車の空気圧式のブレーキシステムのためのパーキングブレーキ装置において、
パーキングブレーキ非常解除装置（２４）が、制御装置（１２）から独立して制御可能であることを特徴とする、パーキングブレーキ装置。
【請求項２】
パーキングブレーキ非常解除装置（２４）が、パーキングブレーキ非常解除制御装置（２６）によって制御可能であり、特に電気的に制御可能である、請求項１記載のパーキングブレーキ装置。
【請求項３】
パーキングブレーキ非常解除装置（２４）が空気圧式に又は機械式に制御可能である、請求項１記載のパーキングブレーキ装置。
【請求項４】
パーキングブレーキ非常解除装置（２４）が双安定的な磁石弁（２４）を有しており、該磁石弁（２４）の状態が、パーキングブレーキ非常解除制御装置（２６）から磁石弁（２４）に供給される電流の極性反転により変更可能である、請求項２記載のパーキングブレーキ装置。
【請求項５】
商用車の空気圧式のブレーキシステムのためのパーキングブレーキ装置（１０）を制御する方法であって、パーキングブレーキ（２０，２２）の締結及び解除を行うために、パーキングブレーキ操作装置（１４，１６，１８）を制御する制御装置（１２）を備え、且つパーキングブレーキ操作装置（１４，１６，１８）の故障時にパーキングブレーキ（２０，２２）を解除するパーキングブレーキ非常解除装置（２４）を備えている、パーキングブレーキ装置を制御する方法において、
パーキングブレーキ非常解除装置（２４）を制御装置（１２）から独立して制御することを特徴とする、パーキングブレーキ装置を制御する方法。
【請求項６】
パーキングブレーキ非常解除装置（２４）を、パーキングブレーキ非常解除制御装置（２６）によって制御する、特に電気的に制御する、請求項５記載の方法。
【請求項７】
パーキングブレーキ非常解除装置（２４）を空気圧式に又は機械式に制御する、請求項５記載の方法。
【請求項８】
パーキングブレーキ非常解除装置（２４）が双安定性の磁石弁（２４）を有しており、該磁石弁（２４）の状態を、パーキングブレーキ非常解除制御装置（２６）から磁石弁（２４）に供給される電流の極性反転により変更する、請求項６記載の方法。
【請求項１】
商用車の空気圧式のブレーキシステムのためのパーキングブレーキ装置（１０）であって、制御装置（１２）を備えており、該制御装置（１２）を介して、パーキングブレーキ（２０，２２）の締結及び解除を行うために、パーキングブレーキ操作装置（１４，１６，１８）が制御可能であり、パーキングブレーキ非常解除装置（２４）を備えており、該パーキングブレーキ非常解除装置（２４）がパーキングブレーキ操作装置（１４，１６，１８）の故障時にパーキングブレーキ（２０，２２）の解除のために働く、商用車の空気圧式のブレーキシステムのためのパーキングブレーキ装置において、
パーキングブレーキ非常解除装置（２４）が、制御装置（１２）から独立して制御可能であることを特徴とする、パーキングブレーキ装置。
【請求項２】
パーキングブレーキ非常解除装置（２４）が、パーキングブレーキ非常解除制御装置（２６）によって制御可能であり、特に電気的に制御可能である、請求項１記載のパーキングブレーキ装置。
【請求項３】
パーキングブレーキ非常解除装置（２４）が空気圧式に又は機械式に制御可能である、請求項１記載のパーキングブレーキ装置。
【請求項４】
パーキングブレーキ非常解除装置（２４）が双安定的な磁石弁（２４）を有しており、該磁石弁（２４）の状態が、パーキングブレーキ非常解除制御装置（２６）から磁石弁（２４）に供給される電流の極性反転により変更可能である、請求項２記載のパーキングブレーキ装置。
【請求項５】
商用車の空気圧式のブレーキシステムのためのパーキングブレーキ装置（１０）を制御する方法であって、パーキングブレーキ（２０，２２）の締結及び解除を行うために、パーキングブレーキ操作装置（１４，１６，１８）を制御する制御装置（１２）を備え、且つパーキングブレーキ操作装置（１４，１６，１８）の故障時にパーキングブレーキ（２０，２２）を解除するパーキングブレーキ非常解除装置（２４）を備えている、パーキングブレーキ装置を制御する方法において、
パーキングブレーキ非常解除装置（２４）を制御装置（１２）から独立して制御することを特徴とする、パーキングブレーキ装置を制御する方法。
【請求項６】
パーキングブレーキ非常解除装置（２４）を、パーキングブレーキ非常解除制御装置（２６）によって制御する、特に電気的に制御する、請求項５記載の方法。
【請求項７】
パーキングブレーキ非常解除装置（２４）を空気圧式に又は機械式に制御する、請求項５記載の方法。
【請求項８】
パーキングブレーキ非常解除装置（２４）が双安定性の磁石弁（２４）を有しており、該磁石弁（２４）の状態を、パーキングブレーキ非常解除制御装置（２６）から磁石弁（２４）に供給される電流の極性反転により変更する、請求項６記載の方法。
【図１】
【図２】
【図２】
【公表番号】特表２０１０−５１０１２７（Ｐ２０１０−５１０１２７Ａ）
【公表日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５３７５５８（Ｐ２００９−５３７５５８）
【出願日】平成１９年１１月２６日（２００７．１１．２６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０１０２４９
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０６１７９９
【国際公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【出願人】（５９７００７３６３）クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング (110)
【氏名又は名称原語表記】Ｋｎｏｒｒ−Ｂｒｅｍｓｅ Ｓｙｓｔｅｍｅ ｆｕｅｒ Ｎｕｔｚｆａｈｒｚｅｕｇｅ ＧｍｂＨ
【住所又は居所原語表記】Ｍｏｏｓａｃｈｅｒ Ｓｔｒａｓｓｅ ８０， Ｄ−８０８０９ Ｍｕｅｎｃｈｅｎ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２６日（２００７．１１．２６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／０１０２４９
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０６１７９９
【国際公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【出願人】（５９７００７３６３）クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング (110)
【氏名又は名称原語表記】Ｋｎｏｒｒ−Ｂｒｅｍｓｅ Ｓｙｓｔｅｍｅ ｆｕｅｒ Ｎｕｔｚｆａｈｒｚｅｕｇｅ ＧｍｂＨ
【住所又は居所原語表記】Ｍｏｏｓａｃｈｅｒ Ｓｔｒａｓｓｅ ８０， Ｄ−８０８０９ Ｍｕｅｎｃｈｅｎ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
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