ブラシレスモータ及びブラシレスモータの駆動方法
【課題】電気角６次及び電気角１２次の両成分のトルクリップルを低減させることができるブラシレスモータ及びブラシレスモータの駆動方法を提供する。
【解決手段】ロータコア１６は、軸線方向に２つ等分割して分割ロータコア１６ａ，１６ｂを形成した。そして、ロータコア１６の磁極とステータの磁極（ティース９）との間で、電気角６０度の磁気スキューが保たれているように、分割ロータコア１６ａ，１６ｂ間をそれぞれ回転軸の中心軸線を回転中心に６度だけ一方向にずらすように配置した。これによって、ブラシレスモータに発生する電気角１２次成分のトルクリップル波は消失させることができる。また、ステータは、２つの異なる３相巻線を電気角で３０度のスロットピッチで巻回する。そして、その２つの異なる３相巻線に対して３０度位相差をもって通電する。
【解決手段】ロータコア１６は、軸線方向に２つ等分割して分割ロータコア１６ａ，１６ｂを形成した。そして、ロータコア１６の磁極とステータの磁極（ティース９）との間で、電気角６０度の磁気スキューが保たれているように、分割ロータコア１６ａ，１６ｂ間をそれぞれ回転軸の中心軸線を回転中心に６度だけ一方向にずらすように配置した。これによって、ブラシレスモータに発生する電気角１２次成分のトルクリップル波は消失させることができる。また、ステータは、２つの異なる３相巻線を電気角で３０度のスロットピッチで巻回する。そして、その２つの異なる３相巻線に対して３０度位相差をもって通電する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータ及びブラシレスモータの駆動方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、モータについてさらなる高出力化が望まれ、その１つとしてステータのＳＣ（セグメントコンダクタ）巻線化が注目され、ステータにＳＣ巻線を施したブラシレスモータが種々提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
ＳＣ巻線とは、セグメントと呼ばれる分割導体をステータコアの各スロットに、軸線方向から挿入し、反対側を後工程において溶接等で接続して連続巻線を形成する巻線をいう。これによって、スロットに挿入される分割導体を断面四角形状にできスロット内の巻線の占有率が向上し高出力化に寄与している。
【０００４】
そして、特許文献１には、セグメントを３６個のスロットに挿入し連結したステータが開示されている。３６個と多数のスロットを備え、そのスロットにセグメントを挿入して細かく巻線が形成されることから、トルクリップルを低減できる。
【０００５】
しかしながら、ＥＰＳ（電動パワーステアリング）に使用されるＥＰＳモータ等では、さらなるトルクリップルの低減が求められている。これは、用途に限らず、そもそも、モータはトルクリップルがゼロであることが好ましくそれが常に求められている。
【０００６】
一方で、モータは、コスト低減も強く求められている。例えば、特許文献２では、磁石が半分となるコンシクエント型のロータのモータが開示されているが、磁石極と鉄突極が交互に現れるので、トルクリップルが増大してしまう問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３３０３７７３号公報
【特許文献２】特開平９−３２７１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、３相交流駆動のブラシレスモータにおける、トルクリップルの基本次数は、極数×相数／１回転であって、一対極当たりでは、６次（電気角６次）となることが知られている。また、モータの端子間電圧たる誘起電圧を歪ませる主たる電気角５次、７次、及び１１次、１３次成分は、トルクのｑ軸成分において電気角６次と電気角１２次に影響を与えることが知られている。
【０００９】
従って、基本次数である電気角６次及び電気角１２次の両成分のトルクリップルを低減させることができれば、低騒音低振動モータ、ＥＰＳ用低騒音低振動モータ、低コスト低騒音低振動モータ、低コストＥＰＳ用低騒音低振動モータ等が実現できることになる。
【００１０】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、電気角６次及び電気角１２次の両成分のトルクリップルを低減させることができるブラシレスモータ及びブラシレスモータの駆動方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、磁極がＰ（２以上の整数）個周方向に交互に配置されたロータと、前記ロータの外周に、２つの異なるｍ相巻線が巻回されたｓ個のスロットを有するステータとを備えたブラシレスモータであって、前記ステータは、２つの異なるｍ相巻線を電気角で、隣接する前記スロット間の位相差角度（（３６０×Ｐ）／（ｓ×２））のスロットピッチで巻回して前記位相差角度で通電するとともに、前記ステータと前記ロータの間が、電気角で前記スロット間の位相差角度の２倍の磁気スキューとなるように設定した。
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、ステータに、巻回される２つの異なるｍ相巻線を電気角で、隣接するスロット間の位相差角度（（３６０×Ｐ）／（ｓ×２））のスロットピッチで巻回して前記位相差角度で通電（給電）するようにした。このようにすると、ブラシレスモータに発生するトルクリップルの基本電気角６次成分の奇数倍成分を消失させることができる。また、ステータとロータの間が、電気角で前記スロット間の位相差角度の２倍の磁気スキューとなるように設定したことにより、ブラシレスモータに発生するトルクリップルの基本電気角６次成分の偶数倍成分（電気角１２次成分及びこの倍数成分）を消失させることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記ｍ相巻線は、３相巻線であり、前記位相差角度は３０度である。
請求項２記載の発明によれば、ｍ相巻線は、３相巻線であり、前記位相差角度（（３６０×Ｐ）／（ｓ×２））は３０度であり、前記磁気スキューは６０度となる。言い換えると、この構成では、位相差角度（３６０×Ｐ）／（ｓ×２）＝３０であることからＰ（磁極の数）／ｓ（スロットの数）＝１／６に限定された構成で、請求項１に記載の発明の効果を得ることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、磁極が周方向に交互に配置されたロータと、前記ロータの外周に、２つの異なる３相巻線が巻回されたステータとを備えたブラシレスモータであって、前記ステータは、２つの異なる３相巻線を電気角で３０度のスロットピッチで巻回するとともに、前記ステータと前記ロータの間が、電気角６０度の磁気スキューとなるように設定した。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、ステータに、巻回される２つの異なる３相巻線を電気角で３０度のスロットピッチで巻回した。そして、２つの異なる３相巻線を電気角３０度の位相差をもって通電（給電）すれば、ブラシレスモータに発生する電気角６次成分のトルクリップルを消失させることができる。また、ステータとロータの間が、電気角６０度の磁気スキューとなるように設定したことにより、ブラシレスモータに発生する電気角１２次成分のトルクリップルを消失させることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のブラシレスモータにおいて、前記ステータは、径方向に延び周方向等ピッチに複数設けられるティースを有するコアと前記ティースに装着された３相巻線を有し、前記ステータの巻線は、前記ティース間のスロットを軸方向に貫通するとともに径方向に積層配置される複数の導体部からなり、各相毎に径方向に隣接する導体部間において前記コア側の軸方向外側端部で溶着により電気的に接続され周方向に連なり構成されるＳＣ巻線であり、同一相のＳＣ巻線は、２つあり、各相の受電端子はそれぞれ同一の径方向積層位置にある導体部から軸線方向に引き出した。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、軸方向に小型でトルクリップルの少ないモータを提供することができる。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ステータは、第１導体部と第４導体部を有し前記第１導体部と前記第４導体部が基端部で連結された波巻用の外側導体と、第２導体部と第３導体部を有し前記第２導体部と前記第３導体部が基端部で連結され前記波巻用の外側導体に内包される重ね巻用の内側導体とからなるセグメントを有し、前記第１導体部と前記第２導体部、及び、前記第３導体部と前記第４導体部をそれぞれの組とし、前記各組を互いに隣接する同相のステータコアに形成した各スロットにそれぞれ挿入し、前記各スロットに、前記第１導体部から第４導体部を径方向に内側から第１導体部、第２導体部、第３導体部、第４導体部の順で配置し、隣接する一方のスロットの第１導体部の先端部と隣接する他方のスロットの第２導体部の先端部とを接続するとともに、隣接する一方のスロットの第３導体部の先端部と隣接する他方のスロットの第４導体部の先端部とを接続することによって、ＳＣ巻線よりなる３相Ｙ結線巻線が２つ１スロットピッチずれて巻回されたステータである。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、ステータに巻回される２つの異なる３相巻線は、それぞれＳＣ巻線よりなる３相Ｙ結線巻線であるため、スロット内の巻線の占有率が向上しブラシレスモータの高出力化を図ることができ、しかも、ブラシレスモータに発生する電気角６次成分と電気角１２次成分のトルクリップルを消失させることができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ロータは、前記ステータに対して、電気角６０度の磁気スキューとなるように設定した。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、ロータを、ステータに対して電気角６０度の磁気スキューさせることにより、ブラシレスモータに発生する電気角１２次成分のトルクリップルを消失させることができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のブラシレスモータにおいて、前記ロータは、軸線方向に複数等分割に区分され、その区分毎に、極対数が５となるようにマグネットが周方向に等角度間隔で１０個設けられたリングマグネットが配置されたリングマグネット型のロータである。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、リングマグネット型のロータを、ステータに対して電気角６０度の磁気スキューさせることにより、ブラシレスモータに発生する電気角１２次成分のトルクリップルを消失させることができる。
【００２３】
請求項８に記載の発明は、請求項６に記載のブラシレスモータにおいて、前記ロータは、極対数が５となるようにマグネットが周方向に５個設けられたコンシクエントポール型のロータである。
【００２４】
請求項８に記載の発明によれば、コンシクエントポール型のロータを、ステータに対して電気角６０度の磁気スキューさせることにより、ブラシレスモータに発生する電気角１２次成分のトルクリップルを消失させることができる。
【００２５】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のブラシレスモータにおいて、前記コンシクエントポール型のロータは、軸線方向に複数分割して形成した分割ロータコアからなるロータコアを備えた。
【００２６】
請求項９に記載の発明によれば、コンシクエントポール型のロータを、ステータに対して電気角６０度の磁気スキューさせることにより、ブラシレスモータに発生する電気角１２次成分のトルクリップルは消失させることができる。
【００２７】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ステータは、前記ロータに対して、電気角６０度の磁気スキューとなるように設定した。
【００２８】
請求項１０に記載の発明によれば、ステータを、ロータに対して、電気角６０度の磁気スキューさせることにより、ブラシレスモータに発生する電気角１２次成分のトルクリップルは消失させることができる。
【００２９】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ブラシレスモータは、回転軸が電動パワーステアリング装置の減速機に連結され、該減速機を介してステアリングシャフトを駆動するモータである。
【００３０】
請求項１１に記載の発明によれば、電動パワーステアリング装置に用いられるブラシレスモータは、電気角６次成分及び電気角１２次成分のトルクリップルが消失でき、低騒音化、低振動化を図ることがでる。
【００３１】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか１項に記載したブラシレスモータの駆動方法であって、前記ステータに巻回した２つの異なる３相巻線に対して３０度位相差をもって通電した。
【００３２】
請求項１２に記載の発明によれば、２つの異なる３相巻線を電気角３０度の位相差をもって通電（給電）することにより、ブラシレスモータに発生する電気角６次成分のトルクリップルを消失させることができる。また、例えばステータとロータの間が、電気角６０度の磁気スキューとなるように設定することにより、ブラシレスモータに発生する電気角１２次成分のトルクリップルを消失させることができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、電気角６次及び電気角１２次の両成分のトルクリップルを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１実施形態のブラシレスモータの断面図。
【図２】（ａ）は第１実施形態のステータコアの正面図、（ｂ）は図２（ａ）のａ−ａ線断面図。
【図３】第１実施形態の３相巻線の一部展開図。
【図４】同じく３相巻線の一部展開図。
【図５】スロット挿入前のセグメントの斜視図。
【図６】スロット挿入後のセグメントの斜視図。
【図７】第１系統のＵ１相の巻線の一部展開図。
【図８】同じく第１系統のＵ１相の巻線の一部展開図。
【図９】セグメントの各導体部がスロットに挿入された状態を示す断面図。
【図１０】第１系統３相巻線の電気回路図。
【図１１】第２系統のＵ２相の巻線の一部展開図。
【図１２】同じく第２系統のＵ２相の巻線の一部展開図。
【図１３】第２系統３相巻線の電気回路図。
【図１４】第１実施形態のコンシクエントポーロ型のロータコアの斜視図。
【図１５】第２実施形態のロータの正面図。
【図１６】第３実施形態のロータの正面図。
【図１７】（ａ）は第４実施形態のステータコアの正面図、（ｂ）は図１７（ａ）のａ−ａ線断面図。
【図１８】第４実施形態のロータを示す正面図。
【図１９】同じく第４実施形態の別のロータを示す正面図。
【図２０】同じく第４実施形態の別のロータコアの斜視図。
【図２１】ロータの別例を示すコンシクエント型のロータコアの斜視図。
【図２２】ステータとロータとを説明するための軸方向から見た正面図。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
（第１実施形態）
以下、本発明をブラシレスモータに具体化した第１実施形態を図１〜図１４に従って説明する。
【００３６】
図１に示すように、ブラシレスモータ１のモータケース２は、有底筒状に形成されたヨーク３と、該ヨーク３のフロント側の開口部を閉塞するフロントエンドプレート４とを有している。また、ヨーク３のリア側の外側には、収容ボックス５が取着されている。
【００３７】
ヨーク３の内周面には電機子としてのステータ６が固定されている。ステータ６は、図２に示すように、ヨーク３の内側面に固設したステータコア７を設けている。ステータコア７は、図２（ａ）に示すように、円筒部８と該円筒部８から径方向内側に延びて周方向に複数設けられたティース９とを有する。ステータコア７は、図２（ｂ）に示すように、複数のコア片７ａが積層されて１つのステータコア７を形成している。
【００３８】
本実施形態では、ティース９は、６０個形成されている。従って、ティース９間に形成されるスロットＳは６０個形成され、その６０個のティース９は、円筒部８の中心軸線から見て機械角で６度の等角度の間隔に配置形成されている。尚、説明の便宜上、個々のスロットＳについて個々に特定する必要があるとき、６０個のスロットＳの周方向に連続した番号であるスロット番号「１」〜「６０」を付けて説明する。
【００３９】
図３及び図４に示すように、各スロットＳには、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる３相巻線が巻回されている。図３及び図４では、周方向にスロットＳのスロット番号「１」〜「６０」を付している。
【００４０】
各スロットＳには、軸線方向の一側（リア側）から他側（フロント側）に向かって、図５に示すセグメントＳＧが挿入される。そして、各セグメントＳＧ同士を所定の規則で接続することによって、３相Ｙ結線のＳＣ巻線を形成している。
【００４１】
図５に示すように、スロットＳに挿入する前のセグメントＳＧは、波巻用の外側導体ＯＳと重ね巻用の内側導体ＩＳを有している。外側導体ＯＳと内側導体ＩＳは、表面が絶縁材で被膜され、外側導体ＯＳと内側導体ＩＳが電気的に導通しないようになっている。
【００４２】
外側導体ＯＳは、第１導体部ＯＳｉと第４導体部ＯＳｏを有し、第１導体部ＯＳｉの基端部と第４導体部ＯＳｏの基端部とが連結導体部ＯＳｃにて連結されている。第１導体部ＯＳｉと第４導体部ＯＳｏは、互いに連結導体部ＯＳｃから離間する方向に拡開するように屈曲形成させた後、互いに平行となるように屈曲形成されている。
【００４３】
内側導体ＩＳは、外側導体ＯＳの内側に囲まれて配置される。内側導体ＩＳは、第２導体部ＩＳｉと第３導体部ＩＳｏを有し、第２導体部ＩＳｉの基端部と第３導体部ＩＳｏの基端部とが連結導体部ＩＳｃにて連結されている。第２導体部ＩＳｉは、連結導体部ＩＳｃから外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに沿って屈曲形成されている。第３導体部ＩＳｏは、連結導体部ＩＳｃから外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに沿って屈曲形成されている。
【００４４】
そして、外側導体ＯＳの内側に内側導体ＩＳを配置することによって、スロットＳに挿入する前のセグメントＳＧが形成される。このように形成されたセグメントＳＧついて、外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉは同一のスロットＳに挿入され、外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏは前記第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉとは異なる隣接する同相のスロットＳに挿入される。
【００４５】
例えば、外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳについて、第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉをスロット番号「６０」のスロットＳに挿入したとき、第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏをスロット番号「６」のスロットＳに挿入するようになっている。つまり、１つのセグメントＳＧの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉと第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏは、６スロットピッチの間隔をおいて挿入されることになる。
【００４６】
そして、第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏを挿入したスロット番号「６」のスロットＳには、隣のセグメントＳＧの外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが挿入される。さらに、その隣のセグメントＳＧは、自身の外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏをスロットＳ番号「１２」のスロットＳに挿入させる。
【００４７】
順次同様な方法で、セグメントＳＧをスロットＳに挿入することによって、１０個目のセグメントＳＧの外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが、スロット番号「６０」のスロットＳに挿入されて１周する。周回した１０個のセグメントＳＧを互いに接続することによって１相分の巻線が形成される。
【００４８】
従って、スロットＳが６０個あり６相分の巻線が形成されるため、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相巻線が２つ（第１系統３相巻線と第２系統３相巻線）形成されることになる。ここで、第１系統３相巻線と第２系統３相巻線とをそれぞれ特定して説明するときは、第１系統３相巻線の各相をＵ１相、Ｖ１相、Ｗ１相とし、第２系統３相巻線の各相をＵ２相、Ｖ２相、Ｗ２相という。
【００４９】
第１系統３相巻線と第２系統３相巻線は、それぞれ独立した３相交流電源が供給されている。本実施形態では、第１系統３相巻線に通電（給電）される３相交流と第２系統３相巻線に給電される３相交流は、電気角３０度の位相差を有している。
【００５０】
本実施形態では、第１系統３相巻線と第２系統３相巻線の各相の巻線が使用するスロットＳが、表１で示すように割り当てられている。
【００５１】
【表１】
表１から明らかなように、第１系統３相巻線のＵ１相は、スロット番号が「６０」、「６」、「１２」、「１８」、「２４」、「３０」、「３６」、「４２」、「４８」、「５４」のスロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。
【００５２】
そして、第１系統３相巻線のＶ１相は、第１系統３相巻線のＵ１相の巻線に対して、２スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。また、第１系統３相巻線のＷ１相は、第１系統３相巻線のＵ１相の巻線に対して、４スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。
【００５３】
ちなみに、第２系統３相巻線のＵ２相は、第１系統３相巻線のＵ１相の巻線に対して、１スロットピッチずれて、スロット番号が「１」、「７」、「１３」、「１９」、「２５」、「３１」、「３７」、「４３」、「４９」、「５５」のスロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。
【００５４】
同様に、第２系統３相巻線のＶ２相は、第２系統３相巻線のＵ２相の巻線に対して、２スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。また、第２系統３相巻線のＷ２相は、第２系統３相巻線のＵ２相の巻線に対して、４スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。
【００５５】
そして、上記の条件で６０個全てのスロットＳに、図５に示す波巻用の外側導体ＯＳと重ね巻用の内側導体ＩＳからなるセグメントＳＧを挿通する。続いて、全てのスロットＳのセグメントＳＧについて、図６に示すように、外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳを折り曲げ形成して各相の巻線を形成する。
【００５６】
波巻用の外側導体ＯＳの折り曲げは、スロットＳから突出した部分の第１導体部ＯＳｉ及び第４導体部ＯＳｏを互いに離間する方向に折り曲げる。そして、外側導体ＯＳの第１及び第４導体部ＯＳｉ，ＯＳｏについて、スロットＳから突出し互いに離間する方向に折り曲げられた部分を第１及び第４溶接部ＯＷｉ，ＯＷｏという。
【００５７】
一方、重ね巻用の内側導体ＩＳの折り曲げは、スロットＳから突出した部分の第２導体部ＩＳｉ及び第３導体部ＩＳｏを互いに近づく方向に折り曲げる。そして、内側導体ＩＳの第２及び第３導体部ＩＳｉ，ＩＳｏについて、スロットＳから突出し互いに近づく方向に折り曲げられた部分を第２及び第３溶接部ＩＷｉ，ＩＷｏという。
（第１系統３相巻線）
次に、第１系統３相巻線について説明する。
【００５８】
ここで、１０個のセグメントＳＧを使って、第１系統３相巻線の内のＵ１相の巻線の巻線方法について、図７及び図８に従って説明する。
第１系統のＵ１相の巻線に使用されるスロットＳは、表１に示すスロット番号のスロットＳが割り当てられ、１０個のセグメントＳＧ１〜ＳＧ１０が使用される。
【００５９】
ここで、１個目のセグメントＳＧ１はスロット番号「６０」及び「６」のスロットＳに挿入される。２個目のセグメントＳＧ２はスロット番号「６」及び「１２」のスロットＳに挿入される。３個目のセグメントＳＧ３はスロット番号「１２」及び「１８」のスロットＳに挿入される。４個目のセグメントＳＧ４はスロット番号「１８」及び「２４」のスロットＳに挿入される。５個目のセグメントＳＧ５はスロット番号「２４」及び「３０」のスロットＳに挿入される。
【００６０】
さらに、６個目のセグメントＳＧ６はスロット番号「３０」及び「３６」のスロットＳに挿入される。７個目のセグメントＳＧ７はスロット番号「３６」及び「４２」のスロットＳに挿入される。８個目のセグメントＳＧ８はスロット番号「４２」及び「４８」のスロットＳに挿入される。９個目のセグメントＳＧ９はスロット番号「４８」及び「５４」のスロットＳに挿入される。１０個目のセグメントＳＧ１０はスロット番号「５４」及び「６０」のスロットＳに挿入される。
【００６１】
なお、セグメントＳＧ１〜ＳＧ１０を各スロットＳに挿入する際、後続するセグメントが所定のスロットＳに挿入し易いように、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃを斜めに捻るように折り曲げ形成して挿入している。
【００６２】
今、スロット番号「６０」及び「６」には、Ｕ１相用の１個目のセグメントＳＧ１が挿入されている。これによって、スロット番号「６０」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉと外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉが配置され、スロット番号「６」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏと外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏが配置されている。
【００６３】
スロット番号「６」及び「１２」には、Ｕ１相用の２個目のセグメントＳＧ２が挿入されている。これによって、スロット番号「６」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉと外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉが配置され、スロット番号「１２」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏと外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏが配置されている。
【００６４】
このとき、スロット番号「６」のスロットＳには、１個目のセグメントＳＧ１の内側及び外側導体ＩＳ，ＯＳの第３及び第４導体部ＩＳｏ，ＯＳｏが配置され、２個目のセグメントＳＧ２の外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが配置される。
【００６５】
つまり、図９に示すように、スロットＳに、径方向に内側から第１導体部ＯＳｉ、第２導体部ＩＳｉ、第３導体部ＩＳｏ、第４導体部ＯＳｏの順に、４層構造となって配置されている。そして、１個目のセグメントＳＧ１の外側導体ＯＳ（スロット番号「６」を貫挿した）の第４溶接部ＯＷｏと、２個目のセグメントＳＧ２の内側導体ＩＳ（スロット番号「１２」を貫挿した）の第３溶接部ＩＷｏとを溶接する。
【００６６】
なお、スロットＳの内周面は、インシュレータ１０が形成され、セグメントＳＧとステータ６のステータコア７との間を電気的に絶縁している。
スロット番号「１２」及び「１８」には、Ｕ１相用の３個目のセグメントＳＧ３が挿入されている。これによって、スロット番号「１２」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉと外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉが配置され、スロット番号「１８」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏと外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏが配置されている。
【００６７】
このとき、スロット番号「１２」のスロットＳには、２個目のセグメントＳＧ２の内側及び外側導体ＩＳ，ＯＳの第３及び第４導体部ＩＳｏ，ＯＳｏが配置され、３個目のセグメントＳＧ３の外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが配置される。そして、２個目のセグメントＳＧ２の外側導体ＯＳ（スロット番号「１２」を貫挿した）の第４溶接部ＯＷｏと、３個目のセグメントＳＧ３の内側導体ＩＳ（スロット番号「１８」を貫挿した）ｏの第３溶接部ＩＷｏとを溶接する。
【００６８】
さらにまた、２個目のセグメントＳＧ２の内側導体ＩＳ（スロット番号「６」を貫挿した）の第２溶接部ＩＷｉと、３個目のセグメントＳＧ３の外側導体ＯＳ（スロット番号「１２」を貫挿した）の第４溶接部ＯＷｏとを溶接する。以後、同様な、４〜１０個のセグメントＳＧ４〜ＳＧ１０について、同様な工程を繰り返すことによって、図７及び図８に示すＵ１相の巻線が形成される。
【００６９】
第１系統３相巻線の他のＶ１相，Ｗ１相の巻線もＵ１相の巻線と同様な方法で巻回される。また、第１系統３相巻線は３相Ｙ結線で構成されている。従って、各相の巻線について、中性点Ｎ１（図１０参照）と接続する中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗ及び電力を受電する電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗを決めている。
（中性点端子及び電力受電端子の設定）
図７、図３に示すように、本実施形態では、Ｕ１相の巻線について、１個目のセグメントＳＧ１の外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００７０】
ここで、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００７１】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｕ１相の中性点端子Ｔ０ｕとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｕ１相の電力受電端子Ｔ１ｕとしている。
【００７２】
つまり、中性点端子Ｔ０ｕは、スロット番号「６０」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ１ｕは、スロット番号「６」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。
【００７３】
従って、電力受電端子Ｔ１ｕは、中性点端子Ｔ０ｕよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
また、図３に示すように、Ｖ１相の巻線について、スロット番号「５６」及び「２」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００７４】
同様に、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００７５】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｖ１相の中性点端子Ｔ０ｖとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｖ１相の電力受電端子Ｔ１ｖとしている。
【００７６】
つまり、中性点端子Ｔ０ｖは、スロット番号「５６」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ１ｖは、スロット番号「２」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。
【００７７】
従って、電力受電端子Ｔ１ｖは、中性点端子Ｔ０ｖよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
また、図３に示すように、Ｗ１相の巻線について、スロット番号「５２」及び「５８」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００７８】
同様に、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００７９】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｗ１相の中性点端子Ｔ０ｗとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｗ１相の電力受電端子Ｔ１ｗとしている。
【００８０】
つまり、中性点端子Ｔ０ｗは、スロット番号「５２」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ１ｗは、スロット番号「５８」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。
【００８１】
従って、電力受電端子Ｔ１ｗは、中性点端子Ｔ０ｗよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
尚、上記中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗ及び電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗは、上記のようにセグメントＳＧを加工して形成してもよいし、該当する部分のみに専用の（上記セグメントＳＧとは異なる）セグメントを挿入して設けてもよい。
【００８２】
そして、各相の中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗを互いに中性線Ｌ１ｎにて接続し、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗを受電端とすれば、第１系統の３相Ｙ結線の巻線が形成され、図１０に示すような電気回路が形成される。なお、図中、「Ｌ１」は、電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗからそれぞれの巻線が周回し、それぞれ外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点までのインダクタンスを示す。また。「Ｌ２」は、それぞれその外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点から、それぞれの各中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗまでのインダクタンスを示す。
（第２系統３相巻線）
次に、第２系統３相巻線について説明する。
【００８３】
第２系統３相巻線は、第１系統３相巻線と同様に３相Ｙ結線である。そして、第２系統の３相各巻線は、第１系統の対応する３相各巻線と１スロットピッチずれて各スロットＳにそれぞれ巻回される。
【００８４】
従って、図１１、図１２に示すように、第２系統のＵ２相巻線は、第１系統のＵ１相巻線に対して、１スロットピッチずれて各スロットＳにそれぞれ巻回される。
第２系統のＵ２相の巻線に使用されるスロットＳは、表１に示すスロット番号のスロットＳが割り当てられ、１０個のセグメントＳＧ１ａ〜ＳＧ１０ａが使用される。
【００８５】
ここで、１個目のセグメントＳＧ１ａはスロット番号「１」及び「７」のスロットＳに挿入される。２個目のセグメントＳＧ２ａはスロット番号「７」及び「１３」のスロットＳに挿入される。３個目のセグメントＳＧ３ａはスロット番号「１３」及び「１９」のスロットＳに挿入される。４個目のセグメントＳＧ４ａはスロット番号「１９」及び「２５」のスロットＳに挿入される。５個目のセグメントＳＧ５ａはスロット番号「２５」及び「３１」のスロットＳに挿入される。
【００８６】
さらに、６個目のセグメントＳＧ６ａはスロット番号「３１」及び「３７」のスロットＳに挿入される。７個目のセグメントＳＧ７ａはスロット番号「３７」及び「４３」のスロットＳに挿入される。８個目のセグメントＳＧ８ａはスロット番号「４３」及び「４９」のスロットＳに挿入される。９個目のセグメントＳＧ９ａはスロット番号「４９」及び「５５」のスロットＳに挿入される。１０個目のセグメントＳＧ１０ａはスロット番号「５５」及び「１」のスロットＳに挿入される。
【００８７】
そして、第１系統のＵ１相巻線と同様に、各セグメントＳＧ１ａ〜ＳＧ１０ａが結線されて第２系統のＵ２相の巻線が形成される。また、第２系統３相巻線の他のＶ２相，Ｗ２相の巻線もＵ２相の巻線と同様な方法で巻回される。
【００８８】
さらに、第２系統３相巻線も同様に３相Ｙ結線で構成されている。従って、各相の巻線について中性点Ｎ２（図１３参照）と接続する中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａ及び電力を受電する電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを決めている。
（中性点端子及び電力受電端子の設定）
図３、図４に示すように、本実施形態では、Ｕ２相の巻線について、中性点端子Ｔ０ｕａ及び電力受電端子Ｔ２ｕは、Ｕ１相の中性点端子Ｔ０ｕ及び電力受電端子Ｔ１ｕに対して周方向において１８０度相対向する位置に設けられる。従って、Ｕ２相の巻線について、５個目のセグメントＳＧ５ａの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００８９】
ここで、Ｕ１相巻線と同様に、図１２に示すように、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００９０】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｕ２相の中性点端子Ｔ０ｕａとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｕ２相の電力受電端子Ｔ２ｕとしている。
【００９１】
つまり、中性点端子Ｔ０ｕａは、スロット番号「２５」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ２ｕは、スロット番号「３１」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。
【００９２】
従って、電力受電端子Ｔ２ｕは、中性点端子Ｔ０ｕａよりもスロットＳ内の径方向において外側に配置される。そして、Ｕ２相の電力受電端子Ｔ２ｕ及び中性点端子Ｔ０ｕａは、それぞれＵ１相の電力受電端子Ｔ１ｕ及び中性点端子Ｔ０ｕに対して、ステータコア７の周方向に１８０度相対向する位置に配置される。
【００９３】
次に、Ｖ２相の巻線について、中性点端子Ｔ０ｖａ及び電力受電端子Ｔ２ｖは、Ｖ１相の中性点端子Ｔ０ｖ及び電力受電端子Ｔ１ｖに対して周方向において２４２度相対向する位置に設けられる。従って、図３、図４に示すように、Ｖ２相の巻線について、スロット番号「３３」及び「３９」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００９４】
同様に、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００９５】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｖ２相の中性点端子Ｔ０ｖａとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｖ２相の電力受電端子Ｔ２ｖとしている。
【００９６】
つまり、中性点端子Ｔ０ｖａは、スロット番号「３３」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ２ｖは、スロット番号「３９」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。従って、電力受電端子Ｔ２ｖは、中性点端子Ｔ０ｖａよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
【００９７】
次に、Ｗ２相の巻線について、中性点端子Ｔ０ｗａ及び電力受電端子Ｔ２ｗは、Ｗ１相の中性点端子Ｔ０ｗ及び電力受電端子Ｔ１ｗに対して周方向において１３８度相対向する位置に設けられる。従って、図３、図４に示すように、Ｗ２相の巻線について、スロット番号「２９」及び「３５」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００９８】
同様に、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００９９】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｗ２相の中性点端子Ｔ０ｗａとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｗ２相の電力受電端子Ｔ２ｗとしている。
【０１００】
つまり、中性点端子Ｔ０ｗａは、スロット番号「２９」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ２ｗは、スロット番号「３５」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。従って、電力受電端子Ｔ２ｗは、中性点端子Ｔ０ｗａよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
【０１０１】
尚、上記中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａ及び電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗは、上記のようにセグメントＳＧを加工して形成してもよいし、該当する部分のみに専用の（上記セグメントＳＧとは異なる）セグメントを挿入して設けてもよい。
【０１０２】
そして、各相の中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａを互いに中性線Ｌ２ｎにて接続し、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを引き出せば、第２系統の３相Ｙ結線の巻線が形成され、図１３に示すような電気回路が形成される。なお、図中、「Ｌ１」は、電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗからそれぞれの巻線が周回し、それぞれ外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点までのインダクタンスを示す。また。「Ｌ２」は、それぞれその外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点から、それぞれの各中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａまでのインダクタンスを示す。
【０１０３】
上記のように第１系統３相巻線と第２系統３相巻線が巻回されたステータ６の内側には、図１に示すように、ロータ１１が配設されている。ロータ１１は回転軸１２を有し、該回転軸１２はヨーク３の底部及びフロントエンドプレート４に設けられた軸受け１４，１５により回転可能に支持されている。
【０１０４】
また、ロータ１１の回転軸１２には、図１４に示すように、コンシクエントポール型構造のロータコア１６が外嵌されている。ロータコア１６は、軸方向に２つ等分割され、その分割された分割ロータコア１６ａ，１６ｂについて、隣り合う分割ロータコア１６ａ，１６ｂ間をそれぞれ回転軸１２の中心軸線を回転中心に予め定めたずらし角度θ１だけ一方向にずらしている。
【０１０５】
各分割ロータコア１６ａ，１６ｂの外周面には、それぞれステータ６、詳しくはティース９の径方向内側端部と相対向するように５個のマグネットＭＧとロータコア１６に形成された５個の突出磁極部１８が周方向に等角度ピッチで交互に設けられている。
【０１０６】
５個のマグネットＭＧは、ロータコア１６に対して、径方向においてＮ極が内側、Ｓ極が外側に配置されて５個の磁極部１８がＮ極となるようになっている。従って、図１４に示すように、Ｎ極とＳ極が周方向に交互に配置され、ロータ１１の極対数が５個（磁極の数（Ｐ）は、１０個）に設定されている。
【０１０７】
従って、ロータ１１の極対数が５個であって、６０個のティース９を備えていることから、隣り合うティース９とティース９とのピッチは、機械角で６度であるため電気角に換算すると３０度となる。
【０１０８】
図１４に示すように、分割ロータコア１６ａ，１６ｂ間をそれぞれ回転軸１２の中心軸線を回転中心に予め定めたずらし角度θ１だけ一方向にずらし、全体としステータ６の磁極（ティース９）との間で、電気角６０度の磁気スキューをもたせている。この電気角６０度の磁気スキューをもたせることによって、電気角１２次成分のトルクリップル波が低減する。
【０１０９】
ここで、隣り合う分割ロータコア１６ａ，１６ｂ間をずらすためのずらし角度θ１（機械角）は、以下の式で求められる。
θ１×分割数＝３６０（度）／（１２（次）×極対数）
そして、極対数が５であるため、
θ１×分割数＝３６０／６０＝６度
従って、
θ１＝６度／分割数
ここで、図１４に示すロータコア１６は、分割ロータコア１６ａ，１６ｂの数が２個であるため、ずらし角度（機械角）θ１は３度となる。
【０１１０】
これによってロータコア１６の磁極とステータ６の磁極（ティース９）との間で、電気角６０度の磁気スキューが保たれている。
ヨーク３のリア側外側に固設した収容ボックス５内には、駆動装置２０が収納されている。駆動装置２０の回路基板２１は、ロータ１１の回転制御するための回転センサ２２、ＥＣＵ（電子制御ユニット）２３、第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗ及び第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗ等の各種の回路素子が実装されている。
【０１１１】
回転センサ２２は、ヨーク３の底部から外側に軸線方向に突出した回転軸１２に相対向するように回路基板２１に実装されている。回転センサ２２は、本実施形態ではホールＩＣからなり、回転軸１２の軸端面に固着した回転センサ２２と一体回転する検出用マグネット２２ａの回転角を検出する。
【０１１２】
ＥＣＵ（電子制御ユニット）２３は、マイクロコンピュータを有している。ＥＣＵ２３は、回転センサ２２からの検出信号に基づいて、その時々のブラシレスモータ１の回転角度、回転速度等を検出する。そして、ＥＣＵ２３は、第１系統３相巻線及び第２系統３相巻線の各相へ電力供給タイミング演算する。つまり、ＥＣＵ２３は、第１系統３相巻線に給電する３相交流に対して、第２系統３相巻線に給電する３相交流を、電気角３０度の位相差をもって給電する。
【０１１３】
第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗは、例えば、パワーＭＯＳトランジスタからなり、ＥＣＵ２３の制御信号に基づいて、オンオフ制御されるようになっている。第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗは、所定のタイミングでオンオフ制御されることによって、各引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗを介して、第１系統３相巻線の各相に電力をそれぞれ供給制御する。これによって、第１系統３相巻線による回転磁界がステータ６に生成される。
【０１１４】
第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗは、例えば、パワーＭＯＳトランジスタからなり、ＥＣＵ２３の制御信号に基づいて、オンオフ制御されるようになっている。第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗは、所定のタイミングでオンオフ制御されることによって、各引出線Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗを介して、第２系統３相巻線の各相に電力をそれぞれ供給制御する。これによって、第２系統３相巻線による回転磁界がステータ６に生成される。
【０１１５】
そして、本実施形態のブラシレスモータ１は、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）に用いられるＥＰＳ用モータであって、前記ロータ１１の回転軸１２が、図示しない減速機に連結され、該減速機を介して被駆動部としての図示しないステアリングシャフト等の相手シャフトに連結され、同ステアリングシャフト等の相手シャフトを駆動するものである。
【０１１６】
ここで、上記実施の形態は、以下の式等を満たすように設定されている。
即ち、ステータ６は、２つの異なるｍ相（本実施の形態では３相）巻線を電気角で、隣接する前記スロットＳ間の位相差角度（３６０×Ｐ）／（ｓ×２）（但し、Ｐは磁極の数で、ｓはスロットＳの数）のスロットピッチで巻回して、前記位相差角度で通電するように設定されている。そして、具体的には、本実施の形態では、位相差角度は、（３６０×１０）／（６０×２）＝３０度とされている。
【０１１７】
又、ステータ６とロータ１１の間が、電気角でスロットＳ間の位相差角度（３０度）の２倍の磁気スキューとなるように、本実施の形態では電気角６０度の磁気スキューとなるように設定されている。
【０１１８】
次に、上記のように構成したブラシレスモータ１の作用を以下に記載する。
今、ＥＣＵ２３は、第１系統３相巻線に３相交流電源を供給制御する。また、ＥＣＵ２３は、第２系統３相巻線に供給する３相交流電源を、第１系統３相巻線に供給する３相交流電源に対して、電気角３０度の位相差をもって給電する。
【０１１９】
この時、ブラシレスモータ１の第１及び第２系統の３相巻線にそれぞれ発生する電気角６次成分のトルクリップル波と電気角１２次成分のトルクリップル波が発生する。
この電気角６次成分の両トルクリップル波は、その１周期の波が６０度（＝３６０度（電気角）／６次）である。
【０１２０】
この場合、第１及び第２系統の３相巻線のスロットＳがその半分の３０度ずれていることから、隣接する第１系統３相巻線と第２系統３相巻線とで発生するトルクリップル波はそれぞれ上下対称となる。従って、両電気角６次成分のリップル波は相殺される。その結果、ブラシレスモータ１に発生する電気角６次成分のトルクリップルは消失する。
【０１２１】
一方、コンシクエントポール型構造のロータコア１６について、軸線方向に２つ等分割し分割ロータコア１６ａ，１６ｂを形成した。そして、ロータコア１６の磁極とステータ６の磁極（ティース９）との間で、電気角６０度の磁気スキューが保たれているように、分割ロータコア１６ａ，１６ｂ間をそれぞれ回転軸１２の中心軸線を回転中心に予め定めた機械角３度だけ一方向にずらすようにした。
【０１２２】
これによって、ブラシレスモータ１に発生する電気角１２次成分のトルクリップル波は消失させることができる。
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
【０１２３】
（１）本実施形態によれば、ステータ６のステータコア７に６０個のスロットＳを形成し６０個のティース９を設けた。そして、６０個のティース９に第１系統３相巻線と第２系統３相巻線を巻回した。この時、第２系統の３相各巻線は、第１系統の３相各巻線に対して１スロットピッチずらして各スロットＳに巻回した。
【０１２４】
そして、第１系統３相巻線に給電する３相交流に対して、第２系統３相巻線に給電する３相交流を電気角３０度の位相差をもって給電するようにした。
ブラシレスモータ１の第１及び第２系統の３相巻線にそれぞれ発生する電気角６次成分のトルクリップル波は、第１及び第２系統の３相巻線のスロットＳがその半分の３０度（電気角）ずれていることから相殺される。その結果、ブラシレスモータ１に発生するトルクリップルの基本電気角成分（＝ｍ相巻線交流駆動×２＝３×２＝６）たる電気角６次成分の奇数倍成分（６次成分、ならびに１８次成分、３０次成分など）を消失させることができる。
【０１２５】
（２）本実施形態によれば、ロータコア１６について、軸方向に２つ等分割し分割ロータコア１６ａ，１６ｂを形成した。そして、ロータコア１６の磁極とステータ６の磁極（ティース９）との間で、電気角６０度の磁気スキューが保たれているように、分割ロータコア１６ａ，１６ｂ間をそれぞれ回転軸１２の中心軸線を回転中心に機械角３度だけ一方向にずらすように配置した。
【０１２６】
従って、ブラシレスモータ１に発生するトルクリップルの基本電気角成分（＝ｍ相巻線交流駆動×２＝３×２＝６）たる電気角６次成分の偶数倍成分（１２次成分、ならびに２４次成分、３６次成分など、即ち１２次成分の倍数次成分）は消失させることができる。
【０１２７】
（３）本実施形態によれば、電気角６次成分のトルクリップル波及び電気角１２次成分のトルクリップル波は消失させることから、モータの低騒音化、低振動化を図ることがでる。そして、ブラシレスモータ１をＥＰＳ用モータに使用した場合、低騒音、低振動で駆動することから、快適なステアリング操作が可能となる。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を図１５に従って説明する。
【０１２８】
本実施形態では、第１実施形態のロータがコンシクエントポール型のロータであったが、本実施形態では、リングマグネット型ロータである点が相違する。そのため、説明の便宜上、特徴部分について詳細に説明し共通部分は省略する。
【０１２９】
図１５に示すように、ロータ３０は、ロータコア３１の外周面３１ａを、軸方向に３等分割に区分し、３個のリングマグネット３２ａ，３２ｂ，３２ｃを形成している。そして、その区分された各リングマグネット３２ａ，３２ｂ，３２ｃは、１０個のマグネットＭＧが周方向にそれぞれ取着されている。１０個のマグネットＭＧは、ロータコア３１に対して、径方向にＮ極とＳ極が配置されるとともに、周方向に隣り合うマグネットＭＧがそれぞれ異なる磁極となるように取着されている。
【０１３０】
そして、図１５に示すように、このように構成されたリングマグネット３２ａ，３２ｂ，３２ｃについて、ロータコア３１の磁極とステータ６の磁極（ティース９）との間で、電気角６０度の磁気スキューが保たれているように、隣り合うリングマグネット３２ａ，３２ｂ，３２ｃ間をそれぞれ回転軸１２の中心軸線を回転中心に予め定めたずらし角度θ２だけ一方向にずらしている。
【０１３１】
この場合、Ｎ極とＳ極が周方向に交互に配置され、ロータ１１の極対数が５個であって、６０個のティース９を備えていることから、隣り合うティース９とティース９とのピッチは、機械角で６度であるため電気角に換算すると３０度となる。
【０１３２】
ちなみに、リングマグネット３２ａ，３２ｂ，３２ｃのずらし角度θ２は、ロータコア３１の磁極とステータ６の磁極（ティース９）との間で、電気角６０度の磁気スキューをもたせるための角度である。
【０１３３】
ここで、隣り合うリングマグネット３２ａ，３２ｂ，３２ｃ間をずらすためのずらし角度θ２（機械角）は、以下の式で求められる。
θ２×リングマグネット数＝３６０（度）／（１２（次）×極対数）＝３６０／６０＝６度
そして、極対数が５であるため、
θ２×リングマグネット数＝３６０／６０＝６度
従って、
θ２＝６度／リングマグネット数
ここで、図１５に示すロータコア３１は、リングマグネット数が３個であるため、角度（機械角）θ２は機械角２度となる。これによって、ロータ３０の磁極とステータ６の磁極（ティース９）との間で、電気角６０度の磁気スキューが保たれている。
【０１３４】
この場合でも、電気角６次及び電気角１２次の両成分のトルクリップル波を低減させることができる。そして、第１実施形態の（１）（２）（３）で記載する同様な効果を得ることができる。
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態を図１６に従って説明する。
【０１３５】
本実施形態では、第１及び第２実施形態のロータと相違する点に特徴を有する。そのため、説明の便宜上、特徴部分について詳細に説明し共通部分は省略する。
図１６に示すように、ロータ４０の回転軸１２には、ロータコア４１が外嵌されている。同ロータコア４１の外周面４１ａには、前記ステータ６、詳しくはティース９の径方向内側端部と相対向するように複数のマグネットＭＧが周方向に等角度間隔で設けられている。本実施形態のマグネットＭＧは１０個取着されている。１０個のマグネットＭＧは、ロータコア４１に対して、径方向にＮ極とＳ極が配置されるとともに、周方向に隣り合うマグネットＭＧがそれぞれ異なる磁極となるように取着されて、Ｎ極とＳ極が周方向に交互に配置され、ロータ４０の極対数が５に設定されている。
【０１３６】
そして、図１６に示すように、ロータコア４１の外周面４１ａに設けた各マグネットＭＧについて、回転軸１２の軸方向に対して所定の角度θ３だけ傾斜（スキュー）させている。
【０１３７】
この場合、Ｎ極とＳ極が周方向に交互に配置され、ロータ４０の極対数が５個であって、６０個のティース９を備えていることから、隣り合うティース９とティース９とのピッチは、機械角で６度であるため電気角に換算すると３０度となる。
【０１３８】
ちなみに、各マグネットＭＧのスキュー角度θ３は、ロータコア４１の磁極とステータ６の磁極（ティース９）との間で、電気角６０度の磁気スキューをもたせるための角度である。
【０１３９】
ここで、各マグネットＭＧのスキュー角度θ３（機械角）は、以下の式で求められる。
θ３＝３６０（度）／（１２（次）×極対数）＝３６０／６０＝６度
ここで、図１６に示すロータ４０は、極対数が５であることから、角度（機械角）θ３は６度となる。これによって、ロータ４０の磁極とステータ６の磁極（ティース９）との間で、電気角６０度の磁気スキューが保たれている。
【０１４０】
この場合でも、電気角６次及び電気角１２次の両成分のトルクリップル波を低減させることができる。そして、第１実施形態の（１）（２）（３）で記載する同様な効果を得ることができる。
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態を図１７〜図２０に従って説明する。
【０１４１】
本実施形態では、第１〜第３実施形態と相違してステータに特徴を有する。そのため、説明の便宜上、特徴部分のステータとそれに付随するロータについて詳細に説明し共通部分は省略する。
【０１４２】
図１７（ａ）（ｂ）に示すように、図２（ａ）（ｂ）に示すステータ６について、ステータコア７に形成したティース９を、回転軸１２の軸方向に対して所定の角度θ４だけ傾斜（スキュー）させている。
【０１４３】
一方、これに対するロータは、図１８、図１９、図２０に示すロータ５０，６０，７０を使用する。ちなみに、図１８のロータ５０は、回転軸１２に取着したロータコア５１の外周面５１ａに、１０個のマグネットＭＧをスキューさせないで周方向に等角度間隔で取着である。１０個のマグネットＭＧは、ロータコア５１に対して、径方向にＮ極とＳ極が配置されるとともに、周方向に隣り合うマグネットＭＧがそれぞれ異なる磁極となるように取着されている。
【０１４４】
また、図１９のロータ６０は、回転軸１２にロータコア６１の外周面６１ａを、軸方向に３等分割に区分し、３個のリングマグネット６２ａ，６２ｂ，６２ｃを形成したリングマグネットタイプのロータ６０である。そして、各リングマグネット６２ａ，６２ｂ、６２ｃ間において、それぞれ回転軸１２の中心軸線を回転中心にずらさないように構成されている。そして、その区分された各リングマグネット６２ａ，６２ｂ，６２ｃは、１０個のマグネットＭＧが周方向にそれぞれ取着されている。１０個のマグネットＭＧは、ロータコア６１に対して、径方向にＮ極とＳ極が配置されるとともに、周方向に隣り合うマグネットＭＧがそれぞれ異なる磁極となるように取着されている。
【０１４５】
さらに、図２０のロータ７０は、回転軸１２にロータコア７１を、軸方向に分割区分しない、コンシクエントポール型のロータである。
ロータコア７１の外周面には、それぞれ前記ステータ６、詳しくはティース９の径方向内側端部と相対向するように５個のマグネットＭＧと５個の磁極部１８が周方向に等角度間隔に交互に設けられている。
【０１４６】
５個のマグネットＭＧは、ロータコア７１に対して、径方向においてＮ極が内側、Ｓ極が外側に配置されて５個の磁極部１８がＮ極となるようになっている。従って、図２０に示すように、Ｎ極とＳ極が周方向に交互に配置され、ロータ１１の極対数が５個に設定されている。
【０１４７】
従って、図１８、図１９、図２０に示す各ロータ５０，６０，７０は、いずれもが、極対数が５であることから、電気角は３０度となって、機械角で６度に相当する。その結果、ステータコア７の隣り合うティース９とティース９との間隔は、機械角で６度であるため電気角に換算すると３０度になる。
【０１４８】
ちなみに、ステータコア７に形成したティース９のスキュー角度θ４は、ロータ５０，６０，７０の磁極とステータ６の磁極（ティース９）との間で、電気角６０度の磁気スキューをもたせるための角度である。
【０１４９】
ここで、ティース９のスキュー角度θ４は、以下の式で求められる。
θ４＝３６０（度）／（１２（次）×極対数）
ここで、図１８〜図２０に示す各ロータ５０，６０，７０の極対数は５であることから、θ４は６度となる。
【０１５０】
この場合でも、電気角６次及び電気角１２次の両成分のトルクリップル波を低減させることができる。そして、第１実施形態の（１）（２）（３）で記載する同様な効果を得ることができる。
【０１５１】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・第１実施形態では、ロータコア１６を、軸方向に２つ等分割し分割ロータコア１６ａ，１６ｂを形成した。そして、ロータコア１６の磁極とステータ６の磁極（ティース９）との間で、電気角６０度の磁気スキューが保たれているように、分割ロータコア１６ａ，１６ｂ間をそれぞれ回転軸１２の中心軸線を回転中心に予め定めた６度だけ一方向にずらすように配置した。
【０１５２】
これを、分割しないで、例えば、図２０に示すコンシクエントポール型のロータ７０を、図２１に示すロータ８０にして、図１６に示すロータ４０のように、回転軸１２の軸方向に対して、ロータコア８１に配置したマグネットＭＧとロータコア８１に形成した突出磁極部１８を所定の角度θ３だけ傾斜（スキュー）させて実施してもよい。この場合も、電気角６次及び電気角１２次の両成分のトルクリップル波を低減させることができる。
【０１５３】
ちなみに、これらコンシクエントポール型のロータのモータにおいては、図２２に示すように、２×ｐ極（但し、「ｐ」は極対数）の磁極が周方向に配置されたコンシクエントロータ８０（７０）と、前記磁極当たり複数個設けられる前記ロータ８０（７０）と径方向に対向して、ティース９（スロットＳ）の個数「Ｚ（ｓ）」が、「２×ｐ×ｍ×ｎ（個）」（但し、「ｍ」はステータ巻線の相数、「ｎ」は自然数）を有するステータコア７と前記スロットＳに巻回された多相の巻線を有するステータ６とからなる。
【０１５４】
ちなみに、図２２に示す場合では、この数式に基づいて、ティース９の個数「Ｚ」は、
Ｚ＝２×５（マグネットＭＧの個数）×３（相数）×２＝６０個
となる。
【０１５５】
また、コンシクエントロータ８０（７０）のロータコア８１（７１）は、ステータコア７と同様に、鋼板よりなるロータコア片が積層されて形成されている。また、ロータコア８１（７１）には、径方向位置に、ロータコア片よりも比重及び磁性の小さい空隙９０（小磁性軽量部）が形成されている。
【０１５６】
これにより、磁気がロータコア８１（７１）内で移動し易いコンシクエントロータ８０（７０）においては、空隙９０（小磁性軽量部）の磁気移動抑制効果による渦電流抑制効果に加えて、ロータコア片が複数積層されることで、さらに渦電流の発生が抑制される。
【０１５７】
・第１実施形態では、ロータコア１６を、２つ分割したが、分割する数は３個、それ以上であってもよい。
・第２実施形態では、リングマグネットの数は３個であったが、これに限定されることはなく、２個、４個又はそれ以上であってもよい。
【０１５８】
・第４実施形態では、ステータコア７を構成する各コア片７ａ全体について、回転軸１２を回転中心として連続してずらしたが、各コア片７ａのティース９を構成する部分だけを、回転軸１２を回転中心として連続してずらして実施してもよい。また、複数個のコア片７ａを１組にして、組単位でコア片７ａのティース９を構成する部分だけを、回転軸１２を回転中心として連続してずらすようにして実施してもよい。
【０１５９】
・第１〜第４実施形態では、ＳＰＭ（Surface Permanent Magnet Motor）型ブラシレスモータに具体化したが、ＩＰＭ（Interior Permanent magnet Motor）型ブラシレスモー
タに応用してもよい。
【０１６０】
・第１〜第４実施形態では、ブラシレスモータ１は、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）に用いられるＥＰＳ用モータであっが、それ以外のパワーウィンド用モータ、ワイパ駆動用モータ等、その他のモータに応用してもよい。
【０１６１】
・上記実施の形態では、電力受電端子及び前記中性点端子を前記波巻用の外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃ及び前記重ね巻用の内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃでそれぞれ分離し、その一方を前記外側導体ＯＳの前記第４導体部ＯＳｏに繋がる分離端と前記内側導体ＩＳの前記第２導体部ＩＳｉに繋がる分離端とを電気的に接続するとともに、その他方を用いず、前記内側導体ＩＳの分離した他方のものと同形態であって前記第３導体部ＩＳｏに繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第１片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記電力受電端子とし、前記外側導体ＯＳの分離した他方のもとの同形態であって前記第１導体部ＯＳｉに繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第２片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記中性点端子としてもよい。
【０１６２】
・上記実施の形態では、ＳＣ巻線について、前記波巻用の外部導体ＯＳと前記重ね巻用の内部導体ＩＳを周方向に交互に連結するものとしたが、波巻用の内側導体ＩＳのみを周方向に連結するものであってもよいし、前記重ね巻用の外側導体ＯＳのみを周方向に連結するものであってもよい。
【０１６３】
・上記実施の形態と同様に、以下の式等を満たすように各値等を変更してもよい。即ち、ステータは、２つの異なるｍ相巻線を電気角で、隣接するスロットＳ間の位相差角度（３６０×Ｐ）／（ｓ×２）（但し、Ｐは磁極の数で、ｓはスロットＳの数）のスロットピッチで巻回して前記位相差角度で通電するとともに、ステータとロータの間が、電気角でスロットＳ間の位相差角度の２倍の磁気スキューとなるように適宜変更してもよい。
【０１６４】
例えば、３相巻線（ｍ＝３）で、スロットＳの数が４８個（ｓ＝４８）で、磁極の数が８個（Ｐ＝８）の場合、前記位相差角度が３０度（電気角６０度の磁気スキュー）となるように設定すればよい。
【０１６５】
又、例えば、４相巻線（ｍ＝４）で、スロットＳの数が８０個（ｓ＝８０）で、磁極の数が１０個（Ｐ＝１０）の場合、前記位相差角度が２２．５度（電気角４５度の磁気スキュー）となるように設定すればよい。
【符号の説明】
【０１６６】
１…ブラシレスモータ（モータ）、２…モータケース、３…ヨーク、４…フロントエンドプレート、５…収容ボックス、６…ステータ、７…ステータコア、７ａ…コア片、８…円筒部、９…ティース、１０…インシュレータ、１１…ロータ、１２…回転軸、１４，１５…軸受、１６…ロータコア、１８…磁極部、２０…駆動装置、２１…回路基板、２２…回転センサ、２２ａ…検出用マグネット、２３…ＥＣＵ（電子制御ユニット）、２４，２５…挿通穴、３０，４０，５０，６０，７０…ロータ、９０…空隙、３１，４１，５１，６１，７１，８１…ロータコア、３１ａ，４１ａ，５１ａ，６１ａ…外周面、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…リングマグネット、Ｓ…スロット、ＩＳ…内側導体、ＭＧ…マグネット、Ｎ１，Ｎ２…中性点、ＯＳ…外側導体、ＳＧ…セグメント、ＩＳｃ，ＯＳｃ…連結導体部、ＩＳｉ…第２導体部（導体部）、ＩＳｏ…第３導体部（導体部）、ＩＷｉ…第２溶接部、ＩＷｏ…第３溶接部、Ｌ１ｎ，Ｌ２ｎ…中性線、Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗ…引出線、Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗ，Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗ…出力端子、ＯＳｉ…第１導体部（導体部）、ＯＳｏ…第４導体部（導体部）、ＯＷｉ…第１溶接部、ＯＷｏ…第４溶接部、Ｑ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗ…第１スイッチングトランジスタ、Ｑ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗ…第２スイッチングトランジスタ、ＳＧ１〜ＳＧ１０，ＳＧ１ａ〜ＳＧ１０ａ…セグメント、Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗ，Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａ…中性点端子、Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗ…電力受電端子。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータ及びブラシレスモータの駆動方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、モータについてさらなる高出力化が望まれ、その１つとしてステータのＳＣ（セグメントコンダクタ）巻線化が注目され、ステータにＳＣ巻線を施したブラシレスモータが種々提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
ＳＣ巻線とは、セグメントと呼ばれる分割導体をステータコアの各スロットに、軸線方向から挿入し、反対側を後工程において溶接等で接続して連続巻線を形成する巻線をいう。これによって、スロットに挿入される分割導体を断面四角形状にできスロット内の巻線の占有率が向上し高出力化に寄与している。
【０００４】
そして、特許文献１には、セグメントを３６個のスロットに挿入し連結したステータが開示されている。３６個と多数のスロットを備え、そのスロットにセグメントを挿入して細かく巻線が形成されることから、トルクリップルを低減できる。
【０００５】
しかしながら、ＥＰＳ（電動パワーステアリング）に使用されるＥＰＳモータ等では、さらなるトルクリップルの低減が求められている。これは、用途に限らず、そもそも、モータはトルクリップルがゼロであることが好ましくそれが常に求められている。
【０００６】
一方で、モータは、コスト低減も強く求められている。例えば、特許文献２では、磁石が半分となるコンシクエント型のロータのモータが開示されているが、磁石極と鉄突極が交互に現れるので、トルクリップルが増大してしまう問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３３０３７７３号公報
【特許文献２】特開平９−３２７１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、３相交流駆動のブラシレスモータにおける、トルクリップルの基本次数は、極数×相数／１回転であって、一対極当たりでは、６次（電気角６次）となることが知られている。また、モータの端子間電圧たる誘起電圧を歪ませる主たる電気角５次、７次、及び１１次、１３次成分は、トルクのｑ軸成分において電気角６次と電気角１２次に影響を与えることが知られている。
【０００９】
従って、基本次数である電気角６次及び電気角１２次の両成分のトルクリップルを低減させることができれば、低騒音低振動モータ、ＥＰＳ用低騒音低振動モータ、低コスト低騒音低振動モータ、低コストＥＰＳ用低騒音低振動モータ等が実現できることになる。
【００１０】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、電気角６次及び電気角１２次の両成分のトルクリップルを低減させることができるブラシレスモータ及びブラシレスモータの駆動方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、磁極がＰ（２以上の整数）個周方向に交互に配置されたロータと、前記ロータの外周に、２つの異なるｍ相巻線が巻回されたｓ個のスロットを有するステータとを備えたブラシレスモータであって、前記ステータは、２つの異なるｍ相巻線を電気角で、隣接する前記スロット間の位相差角度（（３６０×Ｐ）／（ｓ×２））のスロットピッチで巻回して前記位相差角度で通電するとともに、前記ステータと前記ロータの間が、電気角で前記スロット間の位相差角度の２倍の磁気スキューとなるように設定した。
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、ステータに、巻回される２つの異なるｍ相巻線を電気角で、隣接するスロット間の位相差角度（（３６０×Ｐ）／（ｓ×２））のスロットピッチで巻回して前記位相差角度で通電（給電）するようにした。このようにすると、ブラシレスモータに発生するトルクリップルの基本電気角６次成分の奇数倍成分を消失させることができる。また、ステータとロータの間が、電気角で前記スロット間の位相差角度の２倍の磁気スキューとなるように設定したことにより、ブラシレスモータに発生するトルクリップルの基本電気角６次成分の偶数倍成分（電気角１２次成分及びこの倍数成分）を消失させることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記ｍ相巻線は、３相巻線であり、前記位相差角度は３０度である。
請求項２記載の発明によれば、ｍ相巻線は、３相巻線であり、前記位相差角度（（３６０×Ｐ）／（ｓ×２））は３０度であり、前記磁気スキューは６０度となる。言い換えると、この構成では、位相差角度（３６０×Ｐ）／（ｓ×２）＝３０であることからＰ（磁極の数）／ｓ（スロットの数）＝１／６に限定された構成で、請求項１に記載の発明の効果を得ることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、磁極が周方向に交互に配置されたロータと、前記ロータの外周に、２つの異なる３相巻線が巻回されたステータとを備えたブラシレスモータであって、前記ステータは、２つの異なる３相巻線を電気角で３０度のスロットピッチで巻回するとともに、前記ステータと前記ロータの間が、電気角６０度の磁気スキューとなるように設定した。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、ステータに、巻回される２つの異なる３相巻線を電気角で３０度のスロットピッチで巻回した。そして、２つの異なる３相巻線を電気角３０度の位相差をもって通電（給電）すれば、ブラシレスモータに発生する電気角６次成分のトルクリップルを消失させることができる。また、ステータとロータの間が、電気角６０度の磁気スキューとなるように設定したことにより、ブラシレスモータに発生する電気角１２次成分のトルクリップルを消失させることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のブラシレスモータにおいて、前記ステータは、径方向に延び周方向等ピッチに複数設けられるティースを有するコアと前記ティースに装着された３相巻線を有し、前記ステータの巻線は、前記ティース間のスロットを軸方向に貫通するとともに径方向に積層配置される複数の導体部からなり、各相毎に径方向に隣接する導体部間において前記コア側の軸方向外側端部で溶着により電気的に接続され周方向に連なり構成されるＳＣ巻線であり、同一相のＳＣ巻線は、２つあり、各相の受電端子はそれぞれ同一の径方向積層位置にある導体部から軸線方向に引き出した。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、軸方向に小型でトルクリップルの少ないモータを提供することができる。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ステータは、第１導体部と第４導体部を有し前記第１導体部と前記第４導体部が基端部で連結された波巻用の外側導体と、第２導体部と第３導体部を有し前記第２導体部と前記第３導体部が基端部で連結され前記波巻用の外側導体に内包される重ね巻用の内側導体とからなるセグメントを有し、前記第１導体部と前記第２導体部、及び、前記第３導体部と前記第４導体部をそれぞれの組とし、前記各組を互いに隣接する同相のステータコアに形成した各スロットにそれぞれ挿入し、前記各スロットに、前記第１導体部から第４導体部を径方向に内側から第１導体部、第２導体部、第３導体部、第４導体部の順で配置し、隣接する一方のスロットの第１導体部の先端部と隣接する他方のスロットの第２導体部の先端部とを接続するとともに、隣接する一方のスロットの第３導体部の先端部と隣接する他方のスロットの第４導体部の先端部とを接続することによって、ＳＣ巻線よりなる３相Ｙ結線巻線が２つ１スロットピッチずれて巻回されたステータである。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、ステータに巻回される２つの異なる３相巻線は、それぞれＳＣ巻線よりなる３相Ｙ結線巻線であるため、スロット内の巻線の占有率が向上しブラシレスモータの高出力化を図ることができ、しかも、ブラシレスモータに発生する電気角６次成分と電気角１２次成分のトルクリップルを消失させることができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ロータは、前記ステータに対して、電気角６０度の磁気スキューとなるように設定した。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、ロータを、ステータに対して電気角６０度の磁気スキューさせることにより、ブラシレスモータに発生する電気角１２次成分のトルクリップルを消失させることができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のブラシレスモータにおいて、前記ロータは、軸線方向に複数等分割に区分され、その区分毎に、極対数が５となるようにマグネットが周方向に等角度間隔で１０個設けられたリングマグネットが配置されたリングマグネット型のロータである。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、リングマグネット型のロータを、ステータに対して電気角６０度の磁気スキューさせることにより、ブラシレスモータに発生する電気角１２次成分のトルクリップルを消失させることができる。
【００２３】
請求項８に記載の発明は、請求項６に記載のブラシレスモータにおいて、前記ロータは、極対数が５となるようにマグネットが周方向に５個設けられたコンシクエントポール型のロータである。
【００２４】
請求項８に記載の発明によれば、コンシクエントポール型のロータを、ステータに対して電気角６０度の磁気スキューさせることにより、ブラシレスモータに発生する電気角１２次成分のトルクリップルを消失させることができる。
【００２５】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のブラシレスモータにおいて、前記コンシクエントポール型のロータは、軸線方向に複数分割して形成した分割ロータコアからなるロータコアを備えた。
【００２６】
請求項９に記載の発明によれば、コンシクエントポール型のロータを、ステータに対して電気角６０度の磁気スキューさせることにより、ブラシレスモータに発生する電気角１２次成分のトルクリップルは消失させることができる。
【００２７】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ステータは、前記ロータに対して、電気角６０度の磁気スキューとなるように設定した。
【００２８】
請求項１０に記載の発明によれば、ステータを、ロータに対して、電気角６０度の磁気スキューさせることにより、ブラシレスモータに発生する電気角１２次成分のトルクリップルは消失させることができる。
【００２９】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ブラシレスモータは、回転軸が電動パワーステアリング装置の減速機に連結され、該減速機を介してステアリングシャフトを駆動するモータである。
【００３０】
請求項１１に記載の発明によれば、電動パワーステアリング装置に用いられるブラシレスモータは、電気角６次成分及び電気角１２次成分のトルクリップルが消失でき、低騒音化、低振動化を図ることがでる。
【００３１】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか１項に記載したブラシレスモータの駆動方法であって、前記ステータに巻回した２つの異なる３相巻線に対して３０度位相差をもって通電した。
【００３２】
請求項１２に記載の発明によれば、２つの異なる３相巻線を電気角３０度の位相差をもって通電（給電）することにより、ブラシレスモータに発生する電気角６次成分のトルクリップルを消失させることができる。また、例えばステータとロータの間が、電気角６０度の磁気スキューとなるように設定することにより、ブラシレスモータに発生する電気角１２次成分のトルクリップルを消失させることができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、電気角６次及び電気角１２次の両成分のトルクリップルを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１実施形態のブラシレスモータの断面図。
【図２】（ａ）は第１実施形態のステータコアの正面図、（ｂ）は図２（ａ）のａ−ａ線断面図。
【図３】第１実施形態の３相巻線の一部展開図。
【図４】同じく３相巻線の一部展開図。
【図５】スロット挿入前のセグメントの斜視図。
【図６】スロット挿入後のセグメントの斜視図。
【図７】第１系統のＵ１相の巻線の一部展開図。
【図８】同じく第１系統のＵ１相の巻線の一部展開図。
【図９】セグメントの各導体部がスロットに挿入された状態を示す断面図。
【図１０】第１系統３相巻線の電気回路図。
【図１１】第２系統のＵ２相の巻線の一部展開図。
【図１２】同じく第２系統のＵ２相の巻線の一部展開図。
【図１３】第２系統３相巻線の電気回路図。
【図１４】第１実施形態のコンシクエントポーロ型のロータコアの斜視図。
【図１５】第２実施形態のロータの正面図。
【図１６】第３実施形態のロータの正面図。
【図１７】（ａ）は第４実施形態のステータコアの正面図、（ｂ）は図１７（ａ）のａ−ａ線断面図。
【図１８】第４実施形態のロータを示す正面図。
【図１９】同じく第４実施形態の別のロータを示す正面図。
【図２０】同じく第４実施形態の別のロータコアの斜視図。
【図２１】ロータの別例を示すコンシクエント型のロータコアの斜視図。
【図２２】ステータとロータとを説明するための軸方向から見た正面図。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
（第１実施形態）
以下、本発明をブラシレスモータに具体化した第１実施形態を図１〜図１４に従って説明する。
【００３６】
図１に示すように、ブラシレスモータ１のモータケース２は、有底筒状に形成されたヨーク３と、該ヨーク３のフロント側の開口部を閉塞するフロントエンドプレート４とを有している。また、ヨーク３のリア側の外側には、収容ボックス５が取着されている。
【００３７】
ヨーク３の内周面には電機子としてのステータ６が固定されている。ステータ６は、図２に示すように、ヨーク３の内側面に固設したステータコア７を設けている。ステータコア７は、図２（ａ）に示すように、円筒部８と該円筒部８から径方向内側に延びて周方向に複数設けられたティース９とを有する。ステータコア７は、図２（ｂ）に示すように、複数のコア片７ａが積層されて１つのステータコア７を形成している。
【００３８】
本実施形態では、ティース９は、６０個形成されている。従って、ティース９間に形成されるスロットＳは６０個形成され、その６０個のティース９は、円筒部８の中心軸線から見て機械角で６度の等角度の間隔に配置形成されている。尚、説明の便宜上、個々のスロットＳについて個々に特定する必要があるとき、６０個のスロットＳの周方向に連続した番号であるスロット番号「１」〜「６０」を付けて説明する。
【００３９】
図３及び図４に示すように、各スロットＳには、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる３相巻線が巻回されている。図３及び図４では、周方向にスロットＳのスロット番号「１」〜「６０」を付している。
【００４０】
各スロットＳには、軸線方向の一側（リア側）から他側（フロント側）に向かって、図５に示すセグメントＳＧが挿入される。そして、各セグメントＳＧ同士を所定の規則で接続することによって、３相Ｙ結線のＳＣ巻線を形成している。
【００４１】
図５に示すように、スロットＳに挿入する前のセグメントＳＧは、波巻用の外側導体ＯＳと重ね巻用の内側導体ＩＳを有している。外側導体ＯＳと内側導体ＩＳは、表面が絶縁材で被膜され、外側導体ＯＳと内側導体ＩＳが電気的に導通しないようになっている。
【００４２】
外側導体ＯＳは、第１導体部ＯＳｉと第４導体部ＯＳｏを有し、第１導体部ＯＳｉの基端部と第４導体部ＯＳｏの基端部とが連結導体部ＯＳｃにて連結されている。第１導体部ＯＳｉと第４導体部ＯＳｏは、互いに連結導体部ＯＳｃから離間する方向に拡開するように屈曲形成させた後、互いに平行となるように屈曲形成されている。
【００４３】
内側導体ＩＳは、外側導体ＯＳの内側に囲まれて配置される。内側導体ＩＳは、第２導体部ＩＳｉと第３導体部ＩＳｏを有し、第２導体部ＩＳｉの基端部と第３導体部ＩＳｏの基端部とが連結導体部ＩＳｃにて連結されている。第２導体部ＩＳｉは、連結導体部ＩＳｃから外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに沿って屈曲形成されている。第３導体部ＩＳｏは、連結導体部ＩＳｃから外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに沿って屈曲形成されている。
【００４４】
そして、外側導体ＯＳの内側に内側導体ＩＳを配置することによって、スロットＳに挿入する前のセグメントＳＧが形成される。このように形成されたセグメントＳＧついて、外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉは同一のスロットＳに挿入され、外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏは前記第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉとは異なる隣接する同相のスロットＳに挿入される。
【００４５】
例えば、外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳについて、第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉをスロット番号「６０」のスロットＳに挿入したとき、第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏをスロット番号「６」のスロットＳに挿入するようになっている。つまり、１つのセグメントＳＧの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉと第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏは、６スロットピッチの間隔をおいて挿入されることになる。
【００４６】
そして、第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏを挿入したスロット番号「６」のスロットＳには、隣のセグメントＳＧの外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが挿入される。さらに、その隣のセグメントＳＧは、自身の外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏをスロットＳ番号「１２」のスロットＳに挿入させる。
【００４７】
順次同様な方法で、セグメントＳＧをスロットＳに挿入することによって、１０個目のセグメントＳＧの外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが、スロット番号「６０」のスロットＳに挿入されて１周する。周回した１０個のセグメントＳＧを互いに接続することによって１相分の巻線が形成される。
【００４８】
従って、スロットＳが６０個あり６相分の巻線が形成されるため、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相巻線が２つ（第１系統３相巻線と第２系統３相巻線）形成されることになる。ここで、第１系統３相巻線と第２系統３相巻線とをそれぞれ特定して説明するときは、第１系統３相巻線の各相をＵ１相、Ｖ１相、Ｗ１相とし、第２系統３相巻線の各相をＵ２相、Ｖ２相、Ｗ２相という。
【００４９】
第１系統３相巻線と第２系統３相巻線は、それぞれ独立した３相交流電源が供給されている。本実施形態では、第１系統３相巻線に通電（給電）される３相交流と第２系統３相巻線に給電される３相交流は、電気角３０度の位相差を有している。
【００５０】
本実施形態では、第１系統３相巻線と第２系統３相巻線の各相の巻線が使用するスロットＳが、表１で示すように割り当てられている。
【００５１】
【表１】
表１から明らかなように、第１系統３相巻線のＵ１相は、スロット番号が「６０」、「６」、「１２」、「１８」、「２４」、「３０」、「３６」、「４２」、「４８」、「５４」のスロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。
【００５２】
そして、第１系統３相巻線のＶ１相は、第１系統３相巻線のＵ１相の巻線に対して、２スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。また、第１系統３相巻線のＷ１相は、第１系統３相巻線のＵ１相の巻線に対して、４スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。
【００５３】
ちなみに、第２系統３相巻線のＵ２相は、第１系統３相巻線のＵ１相の巻線に対して、１スロットピッチずれて、スロット番号が「１」、「７」、「１３」、「１９」、「２５」、「３１」、「３７」、「４３」、「４９」、「５５」のスロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。
【００５４】
同様に、第２系統３相巻線のＶ２相は、第２系統３相巻線のＵ２相の巻線に対して、２スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。また、第２系統３相巻線のＷ２相は、第２系統３相巻線のＵ２相の巻線に対して、４スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。
【００５５】
そして、上記の条件で６０個全てのスロットＳに、図５に示す波巻用の外側導体ＯＳと重ね巻用の内側導体ＩＳからなるセグメントＳＧを挿通する。続いて、全てのスロットＳのセグメントＳＧについて、図６に示すように、外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳを折り曲げ形成して各相の巻線を形成する。
【００５６】
波巻用の外側導体ＯＳの折り曲げは、スロットＳから突出した部分の第１導体部ＯＳｉ及び第４導体部ＯＳｏを互いに離間する方向に折り曲げる。そして、外側導体ＯＳの第１及び第４導体部ＯＳｉ，ＯＳｏについて、スロットＳから突出し互いに離間する方向に折り曲げられた部分を第１及び第４溶接部ＯＷｉ，ＯＷｏという。
【００５７】
一方、重ね巻用の内側導体ＩＳの折り曲げは、スロットＳから突出した部分の第２導体部ＩＳｉ及び第３導体部ＩＳｏを互いに近づく方向に折り曲げる。そして、内側導体ＩＳの第２及び第３導体部ＩＳｉ，ＩＳｏについて、スロットＳから突出し互いに近づく方向に折り曲げられた部分を第２及び第３溶接部ＩＷｉ，ＩＷｏという。
（第１系統３相巻線）
次に、第１系統３相巻線について説明する。
【００５８】
ここで、１０個のセグメントＳＧを使って、第１系統３相巻線の内のＵ１相の巻線の巻線方法について、図７及び図８に従って説明する。
第１系統のＵ１相の巻線に使用されるスロットＳは、表１に示すスロット番号のスロットＳが割り当てられ、１０個のセグメントＳＧ１〜ＳＧ１０が使用される。
【００５９】
ここで、１個目のセグメントＳＧ１はスロット番号「６０」及び「６」のスロットＳに挿入される。２個目のセグメントＳＧ２はスロット番号「６」及び「１２」のスロットＳに挿入される。３個目のセグメントＳＧ３はスロット番号「１２」及び「１８」のスロットＳに挿入される。４個目のセグメントＳＧ４はスロット番号「１８」及び「２４」のスロットＳに挿入される。５個目のセグメントＳＧ５はスロット番号「２４」及び「３０」のスロットＳに挿入される。
【００６０】
さらに、６個目のセグメントＳＧ６はスロット番号「３０」及び「３６」のスロットＳに挿入される。７個目のセグメントＳＧ７はスロット番号「３６」及び「４２」のスロットＳに挿入される。８個目のセグメントＳＧ８はスロット番号「４２」及び「４８」のスロットＳに挿入される。９個目のセグメントＳＧ９はスロット番号「４８」及び「５４」のスロットＳに挿入される。１０個目のセグメントＳＧ１０はスロット番号「５４」及び「６０」のスロットＳに挿入される。
【００６１】
なお、セグメントＳＧ１〜ＳＧ１０を各スロットＳに挿入する際、後続するセグメントが所定のスロットＳに挿入し易いように、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃを斜めに捻るように折り曲げ形成して挿入している。
【００６２】
今、スロット番号「６０」及び「６」には、Ｕ１相用の１個目のセグメントＳＧ１が挿入されている。これによって、スロット番号「６０」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉと外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉが配置され、スロット番号「６」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏと外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏが配置されている。
【００６３】
スロット番号「６」及び「１２」には、Ｕ１相用の２個目のセグメントＳＧ２が挿入されている。これによって、スロット番号「６」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉと外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉが配置され、スロット番号「１２」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏと外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏが配置されている。
【００６４】
このとき、スロット番号「６」のスロットＳには、１個目のセグメントＳＧ１の内側及び外側導体ＩＳ，ＯＳの第３及び第４導体部ＩＳｏ，ＯＳｏが配置され、２個目のセグメントＳＧ２の外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが配置される。
【００６５】
つまり、図９に示すように、スロットＳに、径方向に内側から第１導体部ＯＳｉ、第２導体部ＩＳｉ、第３導体部ＩＳｏ、第４導体部ＯＳｏの順に、４層構造となって配置されている。そして、１個目のセグメントＳＧ１の外側導体ＯＳ（スロット番号「６」を貫挿した）の第４溶接部ＯＷｏと、２個目のセグメントＳＧ２の内側導体ＩＳ（スロット番号「１２」を貫挿した）の第３溶接部ＩＷｏとを溶接する。
【００６６】
なお、スロットＳの内周面は、インシュレータ１０が形成され、セグメントＳＧとステータ６のステータコア７との間を電気的に絶縁している。
スロット番号「１２」及び「１８」には、Ｕ１相用の３個目のセグメントＳＧ３が挿入されている。これによって、スロット番号「１２」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉと外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉが配置され、スロット番号「１８」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏと外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏが配置されている。
【００６７】
このとき、スロット番号「１２」のスロットＳには、２個目のセグメントＳＧ２の内側及び外側導体ＩＳ，ＯＳの第３及び第４導体部ＩＳｏ，ＯＳｏが配置され、３個目のセグメントＳＧ３の外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが配置される。そして、２個目のセグメントＳＧ２の外側導体ＯＳ（スロット番号「１２」を貫挿した）の第４溶接部ＯＷｏと、３個目のセグメントＳＧ３の内側導体ＩＳ（スロット番号「１８」を貫挿した）ｏの第３溶接部ＩＷｏとを溶接する。
【００６８】
さらにまた、２個目のセグメントＳＧ２の内側導体ＩＳ（スロット番号「６」を貫挿した）の第２溶接部ＩＷｉと、３個目のセグメントＳＧ３の外側導体ＯＳ（スロット番号「１２」を貫挿した）の第４溶接部ＯＷｏとを溶接する。以後、同様な、４〜１０個のセグメントＳＧ４〜ＳＧ１０について、同様な工程を繰り返すことによって、図７及び図８に示すＵ１相の巻線が形成される。
【００６９】
第１系統３相巻線の他のＶ１相，Ｗ１相の巻線もＵ１相の巻線と同様な方法で巻回される。また、第１系統３相巻線は３相Ｙ結線で構成されている。従って、各相の巻線について、中性点Ｎ１（図１０参照）と接続する中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗ及び電力を受電する電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗを決めている。
（中性点端子及び電力受電端子の設定）
図７、図３に示すように、本実施形態では、Ｕ１相の巻線について、１個目のセグメントＳＧ１の外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００７０】
ここで、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００７１】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｕ１相の中性点端子Ｔ０ｕとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｕ１相の電力受電端子Ｔ１ｕとしている。
【００７２】
つまり、中性点端子Ｔ０ｕは、スロット番号「６０」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ１ｕは、スロット番号「６」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。
【００７３】
従って、電力受電端子Ｔ１ｕは、中性点端子Ｔ０ｕよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
また、図３に示すように、Ｖ１相の巻線について、スロット番号「５６」及び「２」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００７４】
同様に、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００７５】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｖ１相の中性点端子Ｔ０ｖとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｖ１相の電力受電端子Ｔ１ｖとしている。
【００７６】
つまり、中性点端子Ｔ０ｖは、スロット番号「５６」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ１ｖは、スロット番号「２」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。
【００７７】
従って、電力受電端子Ｔ１ｖは、中性点端子Ｔ０ｖよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
また、図３に示すように、Ｗ１相の巻線について、スロット番号「５２」及び「５８」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００７８】
同様に、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００７９】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｗ１相の中性点端子Ｔ０ｗとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｗ１相の電力受電端子Ｔ１ｗとしている。
【００８０】
つまり、中性点端子Ｔ０ｗは、スロット番号「５２」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ１ｗは、スロット番号「５８」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。
【００８１】
従って、電力受電端子Ｔ１ｗは、中性点端子Ｔ０ｗよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
尚、上記中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗ及び電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗは、上記のようにセグメントＳＧを加工して形成してもよいし、該当する部分のみに専用の（上記セグメントＳＧとは異なる）セグメントを挿入して設けてもよい。
【００８２】
そして、各相の中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗを互いに中性線Ｌ１ｎにて接続し、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗを受電端とすれば、第１系統の３相Ｙ結線の巻線が形成され、図１０に示すような電気回路が形成される。なお、図中、「Ｌ１」は、電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗからそれぞれの巻線が周回し、それぞれ外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点までのインダクタンスを示す。また。「Ｌ２」は、それぞれその外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点から、それぞれの各中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗまでのインダクタンスを示す。
（第２系統３相巻線）
次に、第２系統３相巻線について説明する。
【００８３】
第２系統３相巻線は、第１系統３相巻線と同様に３相Ｙ結線である。そして、第２系統の３相各巻線は、第１系統の対応する３相各巻線と１スロットピッチずれて各スロットＳにそれぞれ巻回される。
【００８４】
従って、図１１、図１２に示すように、第２系統のＵ２相巻線は、第１系統のＵ１相巻線に対して、１スロットピッチずれて各スロットＳにそれぞれ巻回される。
第２系統のＵ２相の巻線に使用されるスロットＳは、表１に示すスロット番号のスロットＳが割り当てられ、１０個のセグメントＳＧ１ａ〜ＳＧ１０ａが使用される。
【００８５】
ここで、１個目のセグメントＳＧ１ａはスロット番号「１」及び「７」のスロットＳに挿入される。２個目のセグメントＳＧ２ａはスロット番号「７」及び「１３」のスロットＳに挿入される。３個目のセグメントＳＧ３ａはスロット番号「１３」及び「１９」のスロットＳに挿入される。４個目のセグメントＳＧ４ａはスロット番号「１９」及び「２５」のスロットＳに挿入される。５個目のセグメントＳＧ５ａはスロット番号「２５」及び「３１」のスロットＳに挿入される。
【００８６】
さらに、６個目のセグメントＳＧ６ａはスロット番号「３１」及び「３７」のスロットＳに挿入される。７個目のセグメントＳＧ７ａはスロット番号「３７」及び「４３」のスロットＳに挿入される。８個目のセグメントＳＧ８ａはスロット番号「４３」及び「４９」のスロットＳに挿入される。９個目のセグメントＳＧ９ａはスロット番号「４９」及び「５５」のスロットＳに挿入される。１０個目のセグメントＳＧ１０ａはスロット番号「５５」及び「１」のスロットＳに挿入される。
【００８７】
そして、第１系統のＵ１相巻線と同様に、各セグメントＳＧ１ａ〜ＳＧ１０ａが結線されて第２系統のＵ２相の巻線が形成される。また、第２系統３相巻線の他のＶ２相，Ｗ２相の巻線もＵ２相の巻線と同様な方法で巻回される。
【００８８】
さらに、第２系統３相巻線も同様に３相Ｙ結線で構成されている。従って、各相の巻線について中性点Ｎ２（図１３参照）と接続する中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａ及び電力を受電する電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを決めている。
（中性点端子及び電力受電端子の設定）
図３、図４に示すように、本実施形態では、Ｕ２相の巻線について、中性点端子Ｔ０ｕａ及び電力受電端子Ｔ２ｕは、Ｕ１相の中性点端子Ｔ０ｕ及び電力受電端子Ｔ１ｕに対して周方向において１８０度相対向する位置に設けられる。従って、Ｕ２相の巻線について、５個目のセグメントＳＧ５ａの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００８９】
ここで、Ｕ１相巻線と同様に、図１２に示すように、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００９０】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｕ２相の中性点端子Ｔ０ｕａとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｕ２相の電力受電端子Ｔ２ｕとしている。
【００９１】
つまり、中性点端子Ｔ０ｕａは、スロット番号「２５」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ２ｕは、スロット番号「３１」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。
【００９２】
従って、電力受電端子Ｔ２ｕは、中性点端子Ｔ０ｕａよりもスロットＳ内の径方向において外側に配置される。そして、Ｕ２相の電力受電端子Ｔ２ｕ及び中性点端子Ｔ０ｕａは、それぞれＵ１相の電力受電端子Ｔ１ｕ及び中性点端子Ｔ０ｕに対して、ステータコア７の周方向に１８０度相対向する位置に配置される。
【００９３】
次に、Ｖ２相の巻線について、中性点端子Ｔ０ｖａ及び電力受電端子Ｔ２ｖは、Ｖ１相の中性点端子Ｔ０ｖ及び電力受電端子Ｔ１ｖに対して周方向において２４２度相対向する位置に設けられる。従って、図３、図４に示すように、Ｖ２相の巻線について、スロット番号「３３」及び「３９」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００９４】
同様に、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００９５】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｖ２相の中性点端子Ｔ０ｖａとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｖ２相の電力受電端子Ｔ２ｖとしている。
【００９６】
つまり、中性点端子Ｔ０ｖａは、スロット番号「３３」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ２ｖは、スロット番号「３９」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。従って、電力受電端子Ｔ２ｖは、中性点端子Ｔ０ｖａよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
【００９７】
次に、Ｗ２相の巻線について、中性点端子Ｔ０ｗａ及び電力受電端子Ｔ２ｗは、Ｗ１相の中性点端子Ｔ０ｗ及び電力受電端子Ｔ１ｗに対して周方向において１３８度相対向する位置に設けられる。従って、図３、図４に示すように、Ｗ２相の巻線について、スロット番号「２９」及び「３５」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００９８】
同様に、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００９９】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｗ２相の中性点端子Ｔ０ｗａとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｗ２相の電力受電端子Ｔ２ｗとしている。
【０１００】
つまり、中性点端子Ｔ０ｗａは、スロット番号「２９」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ２ｗは、スロット番号「３５」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。従って、電力受電端子Ｔ２ｗは、中性点端子Ｔ０ｗａよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
【０１０１】
尚、上記中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａ及び電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗは、上記のようにセグメントＳＧを加工して形成してもよいし、該当する部分のみに専用の（上記セグメントＳＧとは異なる）セグメントを挿入して設けてもよい。
【０１０２】
そして、各相の中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａを互いに中性線Ｌ２ｎにて接続し、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを引き出せば、第２系統の３相Ｙ結線の巻線が形成され、図１３に示すような電気回路が形成される。なお、図中、「Ｌ１」は、電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗからそれぞれの巻線が周回し、それぞれ外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点までのインダクタンスを示す。また。「Ｌ２」は、それぞれその外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点から、それぞれの各中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａまでのインダクタンスを示す。
【０１０３】
上記のように第１系統３相巻線と第２系統３相巻線が巻回されたステータ６の内側には、図１に示すように、ロータ１１が配設されている。ロータ１１は回転軸１２を有し、該回転軸１２はヨーク３の底部及びフロントエンドプレート４に設けられた軸受け１４，１５により回転可能に支持されている。
【０１０４】
また、ロータ１１の回転軸１２には、図１４に示すように、コンシクエントポール型構造のロータコア１６が外嵌されている。ロータコア１６は、軸方向に２つ等分割され、その分割された分割ロータコア１６ａ，１６ｂについて、隣り合う分割ロータコア１６ａ，１６ｂ間をそれぞれ回転軸１２の中心軸線を回転中心に予め定めたずらし角度θ１だけ一方向にずらしている。
【０１０５】
各分割ロータコア１６ａ，１６ｂの外周面には、それぞれステータ６、詳しくはティース９の径方向内側端部と相対向するように５個のマグネットＭＧとロータコア１６に形成された５個の突出磁極部１８が周方向に等角度ピッチで交互に設けられている。
【０１０６】
５個のマグネットＭＧは、ロータコア１６に対して、径方向においてＮ極が内側、Ｓ極が外側に配置されて５個の磁極部１８がＮ極となるようになっている。従って、図１４に示すように、Ｎ極とＳ極が周方向に交互に配置され、ロータ１１の極対数が５個（磁極の数（Ｐ）は、１０個）に設定されている。
【０１０７】
従って、ロータ１１の極対数が５個であって、６０個のティース９を備えていることから、隣り合うティース９とティース９とのピッチは、機械角で６度であるため電気角に換算すると３０度となる。
【０１０８】
図１４に示すように、分割ロータコア１６ａ，１６ｂ間をそれぞれ回転軸１２の中心軸線を回転中心に予め定めたずらし角度θ１だけ一方向にずらし、全体としステータ６の磁極（ティース９）との間で、電気角６０度の磁気スキューをもたせている。この電気角６０度の磁気スキューをもたせることによって、電気角１２次成分のトルクリップル波が低減する。
【０１０９】
ここで、隣り合う分割ロータコア１６ａ，１６ｂ間をずらすためのずらし角度θ１（機械角）は、以下の式で求められる。
θ１×分割数＝３６０（度）／（１２（次）×極対数）
そして、極対数が５であるため、
θ１×分割数＝３６０／６０＝６度
従って、
θ１＝６度／分割数
ここで、図１４に示すロータコア１６は、分割ロータコア１６ａ，１６ｂの数が２個であるため、ずらし角度（機械角）θ１は３度となる。
【０１１０】
これによってロータコア１６の磁極とステータ６の磁極（ティース９）との間で、電気角６０度の磁気スキューが保たれている。
ヨーク３のリア側外側に固設した収容ボックス５内には、駆動装置２０が収納されている。駆動装置２０の回路基板２１は、ロータ１１の回転制御するための回転センサ２２、ＥＣＵ（電子制御ユニット）２３、第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗ及び第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗ等の各種の回路素子が実装されている。
【０１１１】
回転センサ２２は、ヨーク３の底部から外側に軸線方向に突出した回転軸１２に相対向するように回路基板２１に実装されている。回転センサ２２は、本実施形態ではホールＩＣからなり、回転軸１２の軸端面に固着した回転センサ２２と一体回転する検出用マグネット２２ａの回転角を検出する。
【０１１２】
ＥＣＵ（電子制御ユニット）２３は、マイクロコンピュータを有している。ＥＣＵ２３は、回転センサ２２からの検出信号に基づいて、その時々のブラシレスモータ１の回転角度、回転速度等を検出する。そして、ＥＣＵ２３は、第１系統３相巻線及び第２系統３相巻線の各相へ電力供給タイミング演算する。つまり、ＥＣＵ２３は、第１系統３相巻線に給電する３相交流に対して、第２系統３相巻線に給電する３相交流を、電気角３０度の位相差をもって給電する。
【０１１３】
第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗは、例えば、パワーＭＯＳトランジスタからなり、ＥＣＵ２３の制御信号に基づいて、オンオフ制御されるようになっている。第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗは、所定のタイミングでオンオフ制御されることによって、各引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗを介して、第１系統３相巻線の各相に電力をそれぞれ供給制御する。これによって、第１系統３相巻線による回転磁界がステータ６に生成される。
【０１１４】
第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗは、例えば、パワーＭＯＳトランジスタからなり、ＥＣＵ２３の制御信号に基づいて、オンオフ制御されるようになっている。第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗは、所定のタイミングでオンオフ制御されることによって、各引出線Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗを介して、第２系統３相巻線の各相に電力をそれぞれ供給制御する。これによって、第２系統３相巻線による回転磁界がステータ６に生成される。
【０１１５】
そして、本実施形態のブラシレスモータ１は、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）に用いられるＥＰＳ用モータであって、前記ロータ１１の回転軸１２が、図示しない減速機に連結され、該減速機を介して被駆動部としての図示しないステアリングシャフト等の相手シャフトに連結され、同ステアリングシャフト等の相手シャフトを駆動するものである。
【０１１６】
ここで、上記実施の形態は、以下の式等を満たすように設定されている。
即ち、ステータ６は、２つの異なるｍ相（本実施の形態では３相）巻線を電気角で、隣接する前記スロットＳ間の位相差角度（３６０×Ｐ）／（ｓ×２）（但し、Ｐは磁極の数で、ｓはスロットＳの数）のスロットピッチで巻回して、前記位相差角度で通電するように設定されている。そして、具体的には、本実施の形態では、位相差角度は、（３６０×１０）／（６０×２）＝３０度とされている。
【０１１７】
又、ステータ６とロータ１１の間が、電気角でスロットＳ間の位相差角度（３０度）の２倍の磁気スキューとなるように、本実施の形態では電気角６０度の磁気スキューとなるように設定されている。
【０１１８】
次に、上記のように構成したブラシレスモータ１の作用を以下に記載する。
今、ＥＣＵ２３は、第１系統３相巻線に３相交流電源を供給制御する。また、ＥＣＵ２３は、第２系統３相巻線に供給する３相交流電源を、第１系統３相巻線に供給する３相交流電源に対して、電気角３０度の位相差をもって給電する。
【０１１９】
この時、ブラシレスモータ１の第１及び第２系統の３相巻線にそれぞれ発生する電気角６次成分のトルクリップル波と電気角１２次成分のトルクリップル波が発生する。
この電気角６次成分の両トルクリップル波は、その１周期の波が６０度（＝３６０度（電気角）／６次）である。
【０１２０】
この場合、第１及び第２系統の３相巻線のスロットＳがその半分の３０度ずれていることから、隣接する第１系統３相巻線と第２系統３相巻線とで発生するトルクリップル波はそれぞれ上下対称となる。従って、両電気角６次成分のリップル波は相殺される。その結果、ブラシレスモータ１に発生する電気角６次成分のトルクリップルは消失する。
【０１２１】
一方、コンシクエントポール型構造のロータコア１６について、軸線方向に２つ等分割し分割ロータコア１６ａ，１６ｂを形成した。そして、ロータコア１６の磁極とステータ６の磁極（ティース９）との間で、電気角６０度の磁気スキューが保たれているように、分割ロータコア１６ａ，１６ｂ間をそれぞれ回転軸１２の中心軸線を回転中心に予め定めた機械角３度だけ一方向にずらすようにした。
【０１２２】
これによって、ブラシレスモータ１に発生する電気角１２次成分のトルクリップル波は消失させることができる。
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
【０１２３】
（１）本実施形態によれば、ステータ６のステータコア７に６０個のスロットＳを形成し６０個のティース９を設けた。そして、６０個のティース９に第１系統３相巻線と第２系統３相巻線を巻回した。この時、第２系統の３相各巻線は、第１系統の３相各巻線に対して１スロットピッチずらして各スロットＳに巻回した。
【０１２４】
そして、第１系統３相巻線に給電する３相交流に対して、第２系統３相巻線に給電する３相交流を電気角３０度の位相差をもって給電するようにした。
ブラシレスモータ１の第１及び第２系統の３相巻線にそれぞれ発生する電気角６次成分のトルクリップル波は、第１及び第２系統の３相巻線のスロットＳがその半分の３０度（電気角）ずれていることから相殺される。その結果、ブラシレスモータ１に発生するトルクリップルの基本電気角成分（＝ｍ相巻線交流駆動×２＝３×２＝６）たる電気角６次成分の奇数倍成分（６次成分、ならびに１８次成分、３０次成分など）を消失させることができる。
【０１２５】
（２）本実施形態によれば、ロータコア１６について、軸方向に２つ等分割し分割ロータコア１６ａ，１６ｂを形成した。そして、ロータコア１６の磁極とステータ６の磁極（ティース９）との間で、電気角６０度の磁気スキューが保たれているように、分割ロータコア１６ａ，１６ｂ間をそれぞれ回転軸１２の中心軸線を回転中心に機械角３度だけ一方向にずらすように配置した。
【０１２６】
従って、ブラシレスモータ１に発生するトルクリップルの基本電気角成分（＝ｍ相巻線交流駆動×２＝３×２＝６）たる電気角６次成分の偶数倍成分（１２次成分、ならびに２４次成分、３６次成分など、即ち１２次成分の倍数次成分）は消失させることができる。
【０１２７】
（３）本実施形態によれば、電気角６次成分のトルクリップル波及び電気角１２次成分のトルクリップル波は消失させることから、モータの低騒音化、低振動化を図ることがでる。そして、ブラシレスモータ１をＥＰＳ用モータに使用した場合、低騒音、低振動で駆動することから、快適なステアリング操作が可能となる。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を図１５に従って説明する。
【０１２８】
本実施形態では、第１実施形態のロータがコンシクエントポール型のロータであったが、本実施形態では、リングマグネット型ロータである点が相違する。そのため、説明の便宜上、特徴部分について詳細に説明し共通部分は省略する。
【０１２９】
図１５に示すように、ロータ３０は、ロータコア３１の外周面３１ａを、軸方向に３等分割に区分し、３個のリングマグネット３２ａ，３２ｂ，３２ｃを形成している。そして、その区分された各リングマグネット３２ａ，３２ｂ，３２ｃは、１０個のマグネットＭＧが周方向にそれぞれ取着されている。１０個のマグネットＭＧは、ロータコア３１に対して、径方向にＮ極とＳ極が配置されるとともに、周方向に隣り合うマグネットＭＧがそれぞれ異なる磁極となるように取着されている。
【０１３０】
そして、図１５に示すように、このように構成されたリングマグネット３２ａ，３２ｂ，３２ｃについて、ロータコア３１の磁極とステータ６の磁極（ティース９）との間で、電気角６０度の磁気スキューが保たれているように、隣り合うリングマグネット３２ａ，３２ｂ，３２ｃ間をそれぞれ回転軸１２の中心軸線を回転中心に予め定めたずらし角度θ２だけ一方向にずらしている。
【０１３１】
この場合、Ｎ極とＳ極が周方向に交互に配置され、ロータ１１の極対数が５個であって、６０個のティース９を備えていることから、隣り合うティース９とティース９とのピッチは、機械角で６度であるため電気角に換算すると３０度となる。
【０１３２】
ちなみに、リングマグネット３２ａ，３２ｂ，３２ｃのずらし角度θ２は、ロータコア３１の磁極とステータ６の磁極（ティース９）との間で、電気角６０度の磁気スキューをもたせるための角度である。
【０１３３】
ここで、隣り合うリングマグネット３２ａ，３２ｂ，３２ｃ間をずらすためのずらし角度θ２（機械角）は、以下の式で求められる。
θ２×リングマグネット数＝３６０（度）／（１２（次）×極対数）＝３６０／６０＝６度
そして、極対数が５であるため、
θ２×リングマグネット数＝３６０／６０＝６度
従って、
θ２＝６度／リングマグネット数
ここで、図１５に示すロータコア３１は、リングマグネット数が３個であるため、角度（機械角）θ２は機械角２度となる。これによって、ロータ３０の磁極とステータ６の磁極（ティース９）との間で、電気角６０度の磁気スキューが保たれている。
【０１３４】
この場合でも、電気角６次及び電気角１２次の両成分のトルクリップル波を低減させることができる。そして、第１実施形態の（１）（２）（３）で記載する同様な効果を得ることができる。
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態を図１６に従って説明する。
【０１３５】
本実施形態では、第１及び第２実施形態のロータと相違する点に特徴を有する。そのため、説明の便宜上、特徴部分について詳細に説明し共通部分は省略する。
図１６に示すように、ロータ４０の回転軸１２には、ロータコア４１が外嵌されている。同ロータコア４１の外周面４１ａには、前記ステータ６、詳しくはティース９の径方向内側端部と相対向するように複数のマグネットＭＧが周方向に等角度間隔で設けられている。本実施形態のマグネットＭＧは１０個取着されている。１０個のマグネットＭＧは、ロータコア４１に対して、径方向にＮ極とＳ極が配置されるとともに、周方向に隣り合うマグネットＭＧがそれぞれ異なる磁極となるように取着されて、Ｎ極とＳ極が周方向に交互に配置され、ロータ４０の極対数が５に設定されている。
【０１３６】
そして、図１６に示すように、ロータコア４１の外周面４１ａに設けた各マグネットＭＧについて、回転軸１２の軸方向に対して所定の角度θ３だけ傾斜（スキュー）させている。
【０１３７】
この場合、Ｎ極とＳ極が周方向に交互に配置され、ロータ４０の極対数が５個であって、６０個のティース９を備えていることから、隣り合うティース９とティース９とのピッチは、機械角で６度であるため電気角に換算すると３０度となる。
【０１３８】
ちなみに、各マグネットＭＧのスキュー角度θ３は、ロータコア４１の磁極とステータ６の磁極（ティース９）との間で、電気角６０度の磁気スキューをもたせるための角度である。
【０１３９】
ここで、各マグネットＭＧのスキュー角度θ３（機械角）は、以下の式で求められる。
θ３＝３６０（度）／（１２（次）×極対数）＝３６０／６０＝６度
ここで、図１６に示すロータ４０は、極対数が５であることから、角度（機械角）θ３は６度となる。これによって、ロータ４０の磁極とステータ６の磁極（ティース９）との間で、電気角６０度の磁気スキューが保たれている。
【０１４０】
この場合でも、電気角６次及び電気角１２次の両成分のトルクリップル波を低減させることができる。そして、第１実施形態の（１）（２）（３）で記載する同様な効果を得ることができる。
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態を図１７〜図２０に従って説明する。
【０１４１】
本実施形態では、第１〜第３実施形態と相違してステータに特徴を有する。そのため、説明の便宜上、特徴部分のステータとそれに付随するロータについて詳細に説明し共通部分は省略する。
【０１４２】
図１７（ａ）（ｂ）に示すように、図２（ａ）（ｂ）に示すステータ６について、ステータコア７に形成したティース９を、回転軸１２の軸方向に対して所定の角度θ４だけ傾斜（スキュー）させている。
【０１４３】
一方、これに対するロータは、図１８、図１９、図２０に示すロータ５０，６０，７０を使用する。ちなみに、図１８のロータ５０は、回転軸１２に取着したロータコア５１の外周面５１ａに、１０個のマグネットＭＧをスキューさせないで周方向に等角度間隔で取着である。１０個のマグネットＭＧは、ロータコア５１に対して、径方向にＮ極とＳ極が配置されるとともに、周方向に隣り合うマグネットＭＧがそれぞれ異なる磁極となるように取着されている。
【０１４４】
また、図１９のロータ６０は、回転軸１２にロータコア６１の外周面６１ａを、軸方向に３等分割に区分し、３個のリングマグネット６２ａ，６２ｂ，６２ｃを形成したリングマグネットタイプのロータ６０である。そして、各リングマグネット６２ａ，６２ｂ、６２ｃ間において、それぞれ回転軸１２の中心軸線を回転中心にずらさないように構成されている。そして、その区分された各リングマグネット６２ａ，６２ｂ，６２ｃは、１０個のマグネットＭＧが周方向にそれぞれ取着されている。１０個のマグネットＭＧは、ロータコア６１に対して、径方向にＮ極とＳ極が配置されるとともに、周方向に隣り合うマグネットＭＧがそれぞれ異なる磁極となるように取着されている。
【０１４５】
さらに、図２０のロータ７０は、回転軸１２にロータコア７１を、軸方向に分割区分しない、コンシクエントポール型のロータである。
ロータコア７１の外周面には、それぞれ前記ステータ６、詳しくはティース９の径方向内側端部と相対向するように５個のマグネットＭＧと５個の磁極部１８が周方向に等角度間隔に交互に設けられている。
【０１４６】
５個のマグネットＭＧは、ロータコア７１に対して、径方向においてＮ極が内側、Ｓ極が外側に配置されて５個の磁極部１８がＮ極となるようになっている。従って、図２０に示すように、Ｎ極とＳ極が周方向に交互に配置され、ロータ１１の極対数が５個に設定されている。
【０１４７】
従って、図１８、図１９、図２０に示す各ロータ５０，６０，７０は、いずれもが、極対数が５であることから、電気角は３０度となって、機械角で６度に相当する。その結果、ステータコア７の隣り合うティース９とティース９との間隔は、機械角で６度であるため電気角に換算すると３０度になる。
【０１４８】
ちなみに、ステータコア７に形成したティース９のスキュー角度θ４は、ロータ５０，６０，７０の磁極とステータ６の磁極（ティース９）との間で、電気角６０度の磁気スキューをもたせるための角度である。
【０１４９】
ここで、ティース９のスキュー角度θ４は、以下の式で求められる。
θ４＝３６０（度）／（１２（次）×極対数）
ここで、図１８〜図２０に示す各ロータ５０，６０，７０の極対数は５であることから、θ４は６度となる。
【０１５０】
この場合でも、電気角６次及び電気角１２次の両成分のトルクリップル波を低減させることができる。そして、第１実施形態の（１）（２）（３）で記載する同様な効果を得ることができる。
【０１５１】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・第１実施形態では、ロータコア１６を、軸方向に２つ等分割し分割ロータコア１６ａ，１６ｂを形成した。そして、ロータコア１６の磁極とステータ６の磁極（ティース９）との間で、電気角６０度の磁気スキューが保たれているように、分割ロータコア１６ａ，１６ｂ間をそれぞれ回転軸１２の中心軸線を回転中心に予め定めた６度だけ一方向にずらすように配置した。
【０１５２】
これを、分割しないで、例えば、図２０に示すコンシクエントポール型のロータ７０を、図２１に示すロータ８０にして、図１６に示すロータ４０のように、回転軸１２の軸方向に対して、ロータコア８１に配置したマグネットＭＧとロータコア８１に形成した突出磁極部１８を所定の角度θ３だけ傾斜（スキュー）させて実施してもよい。この場合も、電気角６次及び電気角１２次の両成分のトルクリップル波を低減させることができる。
【０１５３】
ちなみに、これらコンシクエントポール型のロータのモータにおいては、図２２に示すように、２×ｐ極（但し、「ｐ」は極対数）の磁極が周方向に配置されたコンシクエントロータ８０（７０）と、前記磁極当たり複数個設けられる前記ロータ８０（７０）と径方向に対向して、ティース９（スロットＳ）の個数「Ｚ（ｓ）」が、「２×ｐ×ｍ×ｎ（個）」（但し、「ｍ」はステータ巻線の相数、「ｎ」は自然数）を有するステータコア７と前記スロットＳに巻回された多相の巻線を有するステータ６とからなる。
【０１５４】
ちなみに、図２２に示す場合では、この数式に基づいて、ティース９の個数「Ｚ」は、
Ｚ＝２×５（マグネットＭＧの個数）×３（相数）×２＝６０個
となる。
【０１５５】
また、コンシクエントロータ８０（７０）のロータコア８１（７１）は、ステータコア７と同様に、鋼板よりなるロータコア片が積層されて形成されている。また、ロータコア８１（７１）には、径方向位置に、ロータコア片よりも比重及び磁性の小さい空隙９０（小磁性軽量部）が形成されている。
【０１５６】
これにより、磁気がロータコア８１（７１）内で移動し易いコンシクエントロータ８０（７０）においては、空隙９０（小磁性軽量部）の磁気移動抑制効果による渦電流抑制効果に加えて、ロータコア片が複数積層されることで、さらに渦電流の発生が抑制される。
【０１５７】
・第１実施形態では、ロータコア１６を、２つ分割したが、分割する数は３個、それ以上であってもよい。
・第２実施形態では、リングマグネットの数は３個であったが、これに限定されることはなく、２個、４個又はそれ以上であってもよい。
【０１５８】
・第４実施形態では、ステータコア７を構成する各コア片７ａ全体について、回転軸１２を回転中心として連続してずらしたが、各コア片７ａのティース９を構成する部分だけを、回転軸１２を回転中心として連続してずらして実施してもよい。また、複数個のコア片７ａを１組にして、組単位でコア片７ａのティース９を構成する部分だけを、回転軸１２を回転中心として連続してずらすようにして実施してもよい。
【０１５９】
・第１〜第４実施形態では、ＳＰＭ（Surface Permanent Magnet Motor）型ブラシレスモータに具体化したが、ＩＰＭ（Interior Permanent magnet Motor）型ブラシレスモー
タに応用してもよい。
【０１６０】
・第１〜第４実施形態では、ブラシレスモータ１は、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）に用いられるＥＰＳ用モータであっが、それ以外のパワーウィンド用モータ、ワイパ駆動用モータ等、その他のモータに応用してもよい。
【０１６１】
・上記実施の形態では、電力受電端子及び前記中性点端子を前記波巻用の外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃ及び前記重ね巻用の内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃでそれぞれ分離し、その一方を前記外側導体ＯＳの前記第４導体部ＯＳｏに繋がる分離端と前記内側導体ＩＳの前記第２導体部ＩＳｉに繋がる分離端とを電気的に接続するとともに、その他方を用いず、前記内側導体ＩＳの分離した他方のものと同形態であって前記第３導体部ＩＳｏに繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第１片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記電力受電端子とし、前記外側導体ＯＳの分離した他方のもとの同形態であって前記第１導体部ＯＳｉに繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第２片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記中性点端子としてもよい。
【０１６２】
・上記実施の形態では、ＳＣ巻線について、前記波巻用の外部導体ＯＳと前記重ね巻用の内部導体ＩＳを周方向に交互に連結するものとしたが、波巻用の内側導体ＩＳのみを周方向に連結するものであってもよいし、前記重ね巻用の外側導体ＯＳのみを周方向に連結するものであってもよい。
【０１６３】
・上記実施の形態と同様に、以下の式等を満たすように各値等を変更してもよい。即ち、ステータは、２つの異なるｍ相巻線を電気角で、隣接するスロットＳ間の位相差角度（３６０×Ｐ）／（ｓ×２）（但し、Ｐは磁極の数で、ｓはスロットＳの数）のスロットピッチで巻回して前記位相差角度で通電するとともに、ステータとロータの間が、電気角でスロットＳ間の位相差角度の２倍の磁気スキューとなるように適宜変更してもよい。
【０１６４】
例えば、３相巻線（ｍ＝３）で、スロットＳの数が４８個（ｓ＝４８）で、磁極の数が８個（Ｐ＝８）の場合、前記位相差角度が３０度（電気角６０度の磁気スキュー）となるように設定すればよい。
【０１６５】
又、例えば、４相巻線（ｍ＝４）で、スロットＳの数が８０個（ｓ＝８０）で、磁極の数が１０個（Ｐ＝１０）の場合、前記位相差角度が２２．５度（電気角４５度の磁気スキュー）となるように設定すればよい。
【符号の説明】
【０１６６】
１…ブラシレスモータ（モータ）、２…モータケース、３…ヨーク、４…フロントエンドプレート、５…収容ボックス、６…ステータ、７…ステータコア、７ａ…コア片、８…円筒部、９…ティース、１０…インシュレータ、１１…ロータ、１２…回転軸、１４，１５…軸受、１６…ロータコア、１８…磁極部、２０…駆動装置、２１…回路基板、２２…回転センサ、２２ａ…検出用マグネット、２３…ＥＣＵ（電子制御ユニット）、２４，２５…挿通穴、３０，４０，５０，６０，７０…ロータ、９０…空隙、３１，４１，５１，６１，７１，８１…ロータコア、３１ａ，４１ａ，５１ａ，６１ａ…外周面、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…リングマグネット、Ｓ…スロット、ＩＳ…内側導体、ＭＧ…マグネット、Ｎ１，Ｎ２…中性点、ＯＳ…外側導体、ＳＧ…セグメント、ＩＳｃ，ＯＳｃ…連結導体部、ＩＳｉ…第２導体部（導体部）、ＩＳｏ…第３導体部（導体部）、ＩＷｉ…第２溶接部、ＩＷｏ…第３溶接部、Ｌ１ｎ，Ｌ２ｎ…中性線、Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗ…引出線、Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗ，Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗ…出力端子、ＯＳｉ…第１導体部（導体部）、ＯＳｏ…第４導体部（導体部）、ＯＷｉ…第１溶接部、ＯＷｏ…第４溶接部、Ｑ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗ…第１スイッチングトランジスタ、Ｑ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗ…第２スイッチングトランジスタ、ＳＧ１〜ＳＧ１０，ＳＧ１ａ〜ＳＧ１０ａ…セグメント、Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗ，Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａ…中性点端子、Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗ…電力受電端子。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁極がＰ（２以上の整数）個周方向に交互に配置されたロータと、前記ロータの外周に、２つの異なるｍ相巻線が巻回されたｓ個のスロットを有するステータとを備えたブラシレスモータであって、
前記ステータは、２つの異なるｍ相巻線を電気角で、隣接する前記スロット間の位相差角度（（３６０×Ｐ）／（ｓ×２））のスロットピッチで巻回して前記位相差角度で通電するとともに、前記ステータと前記ロータの間が、電気角で前記スロット間の位相差角度の２倍の磁気スキューとなるように設定したことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ｍ相巻線は、３相巻線であり、前記位相差角度は３０度であることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
磁極が周方向に交互に配置されたロータと、前記ロータの外周に、２つの異なる３相巻線が巻回されたステータとを備えたブラシレスモータであって、
前記ステータは、２つの異なる３相巻線を電気角で３０度のスロットピッチで巻回するとともに、前記ステータと前記ロータの間が、電気角６０度の磁気スキューとなるように設定したことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ステータは、径方向に延び周方向等ピッチに複数設けられるティースを有するコアと前記ティースに装着された３相巻線を有し、
前記ステータの巻線は、前記ティース間のスロットを軸方向に貫通するとともに径方向に積層配置される複数の導体部からなり、各相毎に径方向に隣接する導体部間において前記コア側の軸方向外側端部で溶着により電気的に接続され周方向に連なり構成されるＳＣ巻線であり、
同一相のＳＣ巻線は、２つあり、各相の受電端子はそれぞれ同一の径方向積層位置にある導体部から軸線方向に引き出したことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ステータは、第１導体部と第４導体部を有し前記第１導体部と前記第４導体部が基端部で連結された波巻用の外側導体と、第２導体部と第３導体部を有し前記第２導体部と前記第３導体部が基端部で連結され前記波巻用の外側導体に内包される重ね巻用の内側導体とからなるセグメントを有し、前記第１導体部と前記第２導体部、及び、前記第３導体部と前記第４導体部をそれぞれの組とし、前記各組を互いに隣接する同相のステータコアに形成した各スロットにそれぞれ挿入し、前記各スロットに、前記第１導体部から第４導体部を径方向に内側から第１導体部、第２導体部、第３導体部、第４導体部の順で配置し、
隣接する一方のスロットの第１導体部の先端部と隣接する他方のスロットの第２導体部の先端部とを接続するとともに、隣接する一方のスロットの第３導体部の先端部と隣接する他方のスロットの第４導体部の先端部とを接続することによって、ＳＣ巻線よりなる３相Ｙ結線巻線が２つ１スロットピッチずれて巻回されたステータであることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ロータは、前記ステータに対して、電気角６０度の磁気スキューとなるように設定したことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項７】
請求項６に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ロータは、軸線方向に複数等分割に区分され、その区分毎に、極対数が５となるようにマグネットが周方向に等角度間隔で１０個設けられたリングマグネットが配置されたリングマグネット型のロータであることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項８】
請求項６に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ロータは、極対数が５となるようにマグネットが周方向に５個設けられたコンシクエントポール型のロータであることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項９】
請求項８に記載のブラシレスモータにおいて、
前記コンシクエントポール型のロータは、軸線方向に複数分割して形成した分割ロータコアからなるロータコアを備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項１０】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ステータは、前記ロータに対して、電気角６０度の磁気スキューとなるように設定したことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ブラシレスモータは、回転軸が電動パワーステアリング装置の減速機に連結され、該減速機を介してステアリングシャフトを駆動するモータであることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載したブラシレスモータの駆動方法であって、
ステータに巻回した２つの異なる３相巻線に対して３０度位相差をもって通電したことを特徴とするブラシレスモータの駆動方法。
【請求項１】
磁極がＰ（２以上の整数）個周方向に交互に配置されたロータと、前記ロータの外周に、２つの異なるｍ相巻線が巻回されたｓ個のスロットを有するステータとを備えたブラシレスモータであって、
前記ステータは、２つの異なるｍ相巻線を電気角で、隣接する前記スロット間の位相差角度（（３６０×Ｐ）／（ｓ×２））のスロットピッチで巻回して前記位相差角度で通電するとともに、前記ステータと前記ロータの間が、電気角で前記スロット間の位相差角度の２倍の磁気スキューとなるように設定したことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ｍ相巻線は、３相巻線であり、前記位相差角度は３０度であることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
磁極が周方向に交互に配置されたロータと、前記ロータの外周に、２つの異なる３相巻線が巻回されたステータとを備えたブラシレスモータであって、
前記ステータは、２つの異なる３相巻線を電気角で３０度のスロットピッチで巻回するとともに、前記ステータと前記ロータの間が、電気角６０度の磁気スキューとなるように設定したことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ステータは、径方向に延び周方向等ピッチに複数設けられるティースを有するコアと前記ティースに装着された３相巻線を有し、
前記ステータの巻線は、前記ティース間のスロットを軸方向に貫通するとともに径方向に積層配置される複数の導体部からなり、各相毎に径方向に隣接する導体部間において前記コア側の軸方向外側端部で溶着により電気的に接続され周方向に連なり構成されるＳＣ巻線であり、
同一相のＳＣ巻線は、２つあり、各相の受電端子はそれぞれ同一の径方向積層位置にある導体部から軸線方向に引き出したことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ステータは、第１導体部と第４導体部を有し前記第１導体部と前記第４導体部が基端部で連結された波巻用の外側導体と、第２導体部と第３導体部を有し前記第２導体部と前記第３導体部が基端部で連結され前記波巻用の外側導体に内包される重ね巻用の内側導体とからなるセグメントを有し、前記第１導体部と前記第２導体部、及び、前記第３導体部と前記第４導体部をそれぞれの組とし、前記各組を互いに隣接する同相のステータコアに形成した各スロットにそれぞれ挿入し、前記各スロットに、前記第１導体部から第４導体部を径方向に内側から第１導体部、第２導体部、第３導体部、第４導体部の順で配置し、
隣接する一方のスロットの第１導体部の先端部と隣接する他方のスロットの第２導体部の先端部とを接続するとともに、隣接する一方のスロットの第３導体部の先端部と隣接する他方のスロットの第４導体部の先端部とを接続することによって、ＳＣ巻線よりなる３相Ｙ結線巻線が２つ１スロットピッチずれて巻回されたステータであることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ロータは、前記ステータに対して、電気角６０度の磁気スキューとなるように設定したことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項７】
請求項６に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ロータは、軸線方向に複数等分割に区分され、その区分毎に、極対数が５となるようにマグネットが周方向に等角度間隔で１０個設けられたリングマグネットが配置されたリングマグネット型のロータであることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項８】
請求項６に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ロータは、極対数が５となるようにマグネットが周方向に５個設けられたコンシクエントポール型のロータであることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項９】
請求項８に記載のブラシレスモータにおいて、
前記コンシクエントポール型のロータは、軸線方向に複数分割して形成した分割ロータコアからなるロータコアを備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項１０】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ステータは、前記ロータに対して、電気角６０度の磁気スキューとなるように設定したことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ブラシレスモータは、回転軸が電動パワーステアリング装置の減速機に連結され、該減速機を介してステアリングシャフトを駆動するモータであることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載したブラシレスモータの駆動方法であって、
ステータに巻回した２つの異なる３相巻線に対して３０度位相差をもって通電したことを特徴とするブラシレスモータの駆動方法。
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１７】
【図２２】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１７】
【図２２】
【公開番号】特開２０１２−１５７２３６（Ｐ２０１２−１５７２３６Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０９５１３（Ｐ２０１１−２０９５１３）
【出願日】平成２３年９月２６日（２０１１．９．２６）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２６日（２０１１．９．２６）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
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