ブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置用モータ
【課題】軸方向の小型化を図るとともに、回転検出センサの検出精度の低下を抑制することができるブラシレスモータを提供する。
【解決手段】モータ２は、有底円筒状のハウジングケース１１、固定子１２、回転軸３１を有する回転子１３、回転軸３１を軸支する一対の軸受１５ａ，１５ｂ、及びレゾルバ５３を備える。一方の軸受１５ａは、ハウジングケース１１の底部１１ａに配置されている。また、ハウジングケース１１の開口部１１ｃには、鉄鋼材料よりなる板材に、軸方向に並ぶとともに同軸状をなすセンサステータ保持部４２及び軸受保持部４３を形成してなるホルダプレート４１が固定されている。更に、他方の軸受１５ｂは鉄鋼材料よりなるとともに軸受保持部４３に収容保持され、レゾルバ５３を構成するセンサステータ５１はセンサステータ保持部４２に収容保持され、軸受１５ｂ及びセンサステータ５１は軸方向に隣り合っている。
【解決手段】モータ２は、有底円筒状のハウジングケース１１、固定子１２、回転軸３１を有する回転子１３、回転軸３１を軸支する一対の軸受１５ａ，１５ｂ、及びレゾルバ５３を備える。一方の軸受１５ａは、ハウジングケース１１の底部１１ａに配置されている。また、ハウジングケース１１の開口部１１ｃには、鉄鋼材料よりなる板材に、軸方向に並ぶとともに同軸状をなすセンサステータ保持部４２及び軸受保持部４３を形成してなるホルダプレート４１が固定されている。更に、他方の軸受１５ｂは鉄鋼材料よりなるとともに軸受保持部４３に収容保持され、レゾルバ５３を構成するセンサステータ５１はセンサステータ保持部４２に収容保持され、軸受１５ｂ及びセンサステータ５１は軸方向に隣り合っている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブラシレスモータ、及び車載の電動パワーステアリング装置に用いられる電動パワーステアリング装置用モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシレスモータには、回転子の回転状態（固定子に対する回転位置、回転速度等）を検出するために、回転検出センサが設けられている。この回転検出センサは、回転子の回転軸に固定され該回転軸と一体回転する環状のセンサロータと、該センサロータと径方向に対向するように配置される環状のセンサステータとから構成されるものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されているブラシレスモータにおいては、回転子の回転軸は、有底円筒状のハウジングケースの底部、及び該ハウジングケースの開口部に取着されたフランジ部材にそれぞれ配置された一対の軸受によって軸支されている。そして、センサステータは、略円筒状のセンサホルダの内周面に固定されるとともに、該センサホルダが前記フランジ部材に固定されることにより、回転軸に固定されたセンサロータと径方向に対向される。
【０００４】
また、特許文献２に記載されているブラシレスモータでは、回転子の回転軸は、有底円筒状のハウジングケースの底部、及び該ハウジングケースの開口部を閉塞するエンドフレームにそれぞれ配置された一対の軸受によって軸支されている。そして、センサステータは、エンドフレームにおいて軸受が固定された一端面（外面）と逆側の他端面（内面）に固定されており、該軸受と該センサステータとは、軸方向に互いに離れた状態となっている。因みに、このようなエンドフレームは、一般的にアルミニウム製であり、軸受が収容される収容凹部及びセンサステータが収容される収容凹部は、切削加工により形成される。
【特許文献１】特開２００３−８８０８１号公報
【特許文献２】特開２００６−８７２７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のブラシレスモータにおいては、センサステータは、軸受が固定されたフランジ部材に対して、センサホルダを介して固定されることから、当該軸受により軸支された回転軸に固定されたセンサロータの中心軸線と、センサステータの中心軸線とがずれやすい。
【０００６】
また、特許文献２に記載のブラシレスモータでは、エンドフレームにおいて軸受及びセンサステータがそれぞれ収容される収容凹部は、切削加工により形成される。従って、エンドフレームの２つの端面に収容凹部をそれぞれ形成するためには、エンドフレームとなる板材を、切削加工を行う工作機械のチャックで固定して、該板材の一端面に一方の収容凹部を形成した後に、該板材の向きを変えて該板材を再度チャックで固定し、該板材の他端面に他方の収容凹部を形成することになる。そのため、２つの収容凹部の中心軸線を互いに一致させることが困難となる。その結果、一方の収容凹部に収容された軸受により軸支された回転軸に固定されたセンサロータの中心軸線と、他方の収容凹部に収容されたセンサステータの中心軸線とがずれやすい。
【０００７】
これらのことから、特許文献１及び特許文献２に記載されたブラシレスモータにおいては、センサロータとセンサステータとの相対的な位置ずれによって、回転検出センサを用いて検出した回転子の回転状態と、実際の回転子の回転状態とにずれが生じる虞がある。即ち、回転検出センサにおける検出精度が低下される虞がある。
【０００８】
更に、特許文献２に記載のブラシレスモータにおいては、エンドフレームがアルミニウム製であることから、同エンドフレームは、その強度を確保するために軸方向に厚く形成される。そのため、該エンドフレームを有するブラシレスモータの軸方向の小型化が困難となっていた。また更に、特許文献２に記載のブラシレスモータにおいて、エンドフレームに配置される軸受が鉄鋼材料により形成されている場合には、ブラシレスモータが高温時になると、アルミニウム製のエンドフレームと当該軸受との線膨張差により、当該エンドフレームと当該軸受の外周面との間に隙間が生じる虞がある。従って、特許文献１にブラシレスモータが、特に高温になり易い電動パワーステアリング装置用モータとして用いられる場合には、該モータの駆動時に、エンドフレームと該エンドフレームに配置された軸受の外周面との間に隙間が生じ易いという問題があった。
【０００９】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、軸方向の小型化を図るとともに、回転検出センサの検出精度の低下を抑制することができるブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置用モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、有底円筒状のハウジングケースと、前記ハウジングケースの内側に固定された固定子と、前記固定子の内側に配置され回転軸を有する回転子と、前記回転軸を軸支する一対の環状の軸受と、前記回転軸に固定され前記回転軸と一体回転するセンサロータ、及び前記センサロータと径方向に対向するように配置される環状のセンサステータからなり、前記回転子の回転状態を検出するための回転検出センサと、を備えたブラシレスモータであって、前記一対の軸受のうち一方の前記軸受は、前記ハウジングケースの底部に配置され、前記ハウジングケースの開口部には、鉄鋼材料よりなる板材に、軸方向に並ぶとともに同軸状をなす第１の収容部及び第２の収容部を形成してなるホルダプレートが固定され、前記一対の軸受のうち他方の前記軸受は鉄鋼材料よりなるとともに前記第１の収容部に収容保持され、前記センサステータは前記第２の収容部に収容保持され、他方の前記軸受及び前記センサステータは軸方向に隣り合うことをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、他方の軸受及びセンサステータを保持するホルダプレートは、鉄鋼材料よりなる板材から形成されている。従って、従来のようにアルミニウム材を用いてホルダプレート（エンドフレーム）を形成するわけではないため、強度確保のためにホルダプレートを軸方向に厚く形成しなくてもよい。その結果、ホルダプレートの軸方向の厚さを薄くすることにより、ブラシレスモータの軸方向の小型化を図ることができる。また、センサステータは、他方の軸受が保持されたホルダプレートに対して直接固定される。従って、他方の軸受の中心軸線と、センサステータの中心軸線とが一致しやすくなることから、当該軸受にて軸支される回転軸に固定されたセンサロータの中心軸線と、センサステータの中心軸線とが一致しやすくなる。これらのことから、回転検出センサの検出精度の低下を抑制することができる。更に、ホルダプレートは、他方の軸受と同様に鉄鋼材料から形成されているため、該ホルダプレートと該軸受とは線膨張率が略同一となる。その結果、ブラシレスモータが高温となった場合に、ホルダプレートと他方の軸受の外周面との間に隙間が生じることが抑制される。
【００１２】
尚、本発明において、「同軸状」とは、２つ以上の部材において、各部材の中心軸線が互いに一致する状態を意味する。
請求項２に記載の発明は、有底円筒状のハウジングケースと、前記ハウジングケースの内側に固定された固定子と、前記固定子の内側に配置され回転軸を有する回転子と、前記回転軸を軸支する一対の環状の軸受と、前記回転軸に固定され前記回転軸と一体回転するセンサロータ、及び前記センサロータと径方向に対向するように配置される環状のセンサステータからなり、前記回転子の回転状態を検出するための回転検出センサと、を備えたブラシレスモータであって、前記一対の軸受のうち一方の前記軸受は、前記ハウジングケースの底部に配置され、前記ハウジングケースの開口部には、鉄鋼材料よりなる板材に軸方向に沿った一方向からプレス加工を施して、軸方向に並ぶとともに同軸状をなす第１の収容部及び第２の収容部を形成してなるホルダプレートが固定され、前記一対の軸受のうち他方の前記軸受は前記第１の収容部に収容保持され、前記センサステータは前記第２の収容部に収容保持され、他方の前記軸受及び前記センサステータは軸方向に隣り合うことをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、他方の軸受及びセンサステータを保持するホルダプレートは、鉄鋼材料よりなる板材から形成されている。従って、従来のようにアルミニウム材を用いてホルダプレート（エンドフレーム）を形成するわけではないため、強度確保のためにホルダプレートを軸方向に厚く形成しなくてもよい。その結果、ホルダプレートの軸方向の厚さを薄くすることにより、ブラシレスモータの軸方向の小型化を図ることができる。また、センサステータは、他方の軸受が保持されたホルダプレートに対して直接固定される。従って、他方の軸受の中心軸線と、センサステータの中心軸線とが一致しやすくなることから、当該軸受にて軸支される回転軸に固定されたセンサロータの中心軸線と、センサステータの中心軸線とが一致しやすくなる。更に、軸受を収容保持するための第１の収容部及びセンサステータを収容保持するための第２の収容部は、ホルダプレートとなる板材に対して、軸方向に沿った一方向からプレス加工（深絞り加工を含む）を施すことにより形成される。従って、第１及び第２の収容部を形成するためには、プレス加工を行う工作機械に対して、ホルダプレートとなる板材を一度固定すれば、第１及び第２の収容部を形成することができる。よって、第１の収容部の中心軸線と第２の収容部の中心軸線とがずれることが抑制され、第１の収容部に収容された他方の軸受の中心軸線と、第２の収容部に収容されたセンサステータの中心軸線とがずれることが抑制される。これらのことから、回転検出センサの検出精度の低下を抑制することができる。
【００１４】
尚、本発明において、「同軸状」とは、２つ以上の部材において、各部材の中心軸線が互いに一致する状態を意味する。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記固定子は、複数の電機子コイルを有し、該固定子における前記ハウジングケースの開口部側の端部には、導電性を有するとともに湾曲した帯状をなし、所定の前記電機子コイルの端部同士をそれぞれ電気的に接続する複数の導電板が、その板厚方向が径方向と一致するように環状に配置されており、前記第１の収容部及び前記第２の収容部は、前記ハウジングケースの開口部側から底部側に向かって突出するとともに、該第１及び第２の収容部の少なくとも一部が、前記導電板の径方向内側に配置されていることをその要旨としている。
【００１５】
同構成によれば、固定子に備えられる複数の電機子コイルのうち、所定の電機子コイルの端部同士をそれぞれ電気的に接続する複数の導電板は、その板厚方向が径方向と一致するように環状に配置されている。このように、導電板を、その板厚方向が径方向と一致するように環状に配置すると、導電板の配置に要するスペースが径方向に小さくなるとともに、環状に配置された複数の導電板の径方向内側にスペースができる。そして、導電板の径方向内側のスペースに、ハウジングケースの開口部側から底部側に向かって突出するように形成された第１の収容部及び第２の収容部の少なくとも一部が配置されることにより、ブラシレスモータの更なる軸方向の小型化が図られる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、一方の前記軸受は、前記ハウジングケースの底部の中央に配置され、前記第１の収容部及び前記第２の収容部は、その中心軸線が、前記ホルダプレートの中心軸線と一致するように形成され、前記ホルダプレートは、軸方向に沿って前記ハウジングケース側に延びるとともに、軸方向から見て該ホルダプレートの中心をその中心とし前記ハウジングケースの開口部における内径と等しい直径を有する円上にその外周面が位置するインロー部を有することをその要旨としている。
【００１７】
同構成によれば、インロー部は、軸方向から見て、ホルダプレートの中心をその中心としハウジングケースの開口部における内径と等しい直径を有する円上にその外周面が位置するように形成されている。従って、ホルダプレートは、該インロー部の外周面がハウジングケースの開口部における内周面に当接するようにハウジングケースに対して固定されることにより、ホルダプレートとハウジングケースとをより精度良く同軸状態とすることができる。よって、ハウジングケースの底部の中央に配置された軸受と、ホルダプレートの第１の収容部内に収容された軸受とは、より精度の良い同軸状となる。その結果、２つの軸受にて軸支された回転軸に固定されたセンサロータの中心軸線と、ホルダプレートに形成された第２の収容部内に収容されたセンサステータの中心軸線とがより一致し易くなる。従って、回転検出センサの検出精度の低下をより抑制することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記回転検出センサが出力する前記回転子の回転位置に応じた回転検出信号に基づいて前記固定子への通電を制御する駆動回路を収容した回路収容部を備え、前記回路収容部は、前記ホルダプレートと軸方向に隣り合う位置に配置されていることをその要旨としている。
【００１９】
同構成によれば、従来に比べて他方の軸受及びセンサステータを保持するホルダプレートが軸方向に薄型化されていることから、当該ホルダプレートと軸方向に並ぶように回路収容部を配置することにより、ブラシレスモータの軸方向の大型化の抑制及び径方向の小型化が可能となる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のブラシレスモータにおいて、前記ハウジングケースは、その開口部に径方向外側に延びるハウジング側フランジ部を有し、該ハウジング側フランジ部の周方向の複数箇所を第１の固定螺子にて螺子止めすることにより前記回路収容部に固定され、当該ブラシレスモータを固定する相手側ハウジングにおける周方向の複数箇所が、前記相手側ハウジング側から螺合される第２の固定螺子にて前記回路収容部に螺子止めされることをその要旨としている。
【００２１】
同構成によれば、固定子及び回転子が収容されたハウジングケースは、回路収容部を介して相手側ハウジングに固定されている。一般的に、相手側ハウジングに対して直接ハウジングケースを固定する場合、相手側ハウジングにおいてハウジングケースが固定される部位は、ハウジング側フランジ部の外径に合わせて大きくなってしまう。そこで、本構成のように、回路収容部を介してハウジングケースを相手側ハウジングに固定する構成とすることにより、相手側ハウジングにおいてブラシレスモータが固定される部位の大きさをハウジング側フランジ部の外径よりも小さくすることが可能となる。即ち、相手側ハウジングにおいてブラシレスモータが固定される部位の小型化を図ることが可能となる。
【００２２】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のブラシレスモータにおいて、軸方向から見て、複数の前記第２の固定螺子の中心を通る第１の円の直径は、複数の前記第１の固定螺子の中心を通る第２の円の直径以下の大きさであることをその要旨としている。
【００２３】
同構成によれば、複数の第２の固定螺子の中心を通る第１の円の直径を、複数の第１の固定螺子の中心を通る第２の円の直径以下の大きさとすることにより、相手側ハウジングにおいてブラシレスモータが固定される部位の径方向の大きさを、ハウジング側フランジ部の外径以下の大きさとすることが可能となる。
【００２４】
請求項８に記載の発明は、請求項６又は請求項７に記載のブラシレスモータにおいて、前記回路収容部は、軸方向から見て、前記ハウジング側フランジ部の外周円が内接する正方形状の範囲内に収まっていることをその要旨としている。
【００２５】
同構成によれば、回路収容部は、ハウジング側フランジ部の外周円が内接する正方形状の範囲内に収まる大きさであることから、ブラシレスモータの径方向の大型化が抑制される。
【００２６】
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、車載の電動パワーステアリング装置に備えられる電動パワーステアリング装置用モータであることをその要旨としている。
【００２７】
同構成によれば、電動パワーステアリング装置に備えられる電動パワーステアリング装置用モータにおいて、その軸方向の小型化を図るとともに、回転検出センサの検出精度の低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、軸方向の小型化を図るとともに、回転検出センサの検出精度の低下を抑制可能なブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置用モータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明をコラム型電動パワーステアリング装置用モータに具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、コラム型電動パワーステアリング装置１は、車室内のステアリングコラム（図示略）内に、電動パワーステアリング装置用モータ２（以下モータ２とする）を備え、運転者のステアリング操作に対しその操舵トルクや車速等に応じたパワーアシストを行う。
【００３０】
詳述すると、コラム型電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール３が連結されるステアリングシャフト４と、減速機構５を介して該ステアリングシャフトに連結される前記モータ２とを備えている。このモータ２は、該モータ２の駆動回路（図示略）によって、減速機構５に設けられたトルクセンサ（図示略）により検出される操舵トルク等に応じて制御され、運転者のステアリングホイール３の操作についてパワーアシストを行う。
【００３１】
図３に示すように、モータ２は、有底円筒状のハウジングケース１１と、該ハウジングケース１１の内周面に固定された固定子１２と、該固定子１２の内側に配置された回転子１３とを備えている。
【００３２】
前記ハウジングケース１１の底部１１ａの中央には、内側に開口する軸受収容部１１ｂが形成されるとともに、該軸受収容部１１ｂ内には軸受１５ａが収容されている。尚、軸受１５ａは、円環状のボールベアリングである。
【００３３】
図４に示すように、ハウジングケース１１の開口部１１ｃには、径方向外側に延びるハウジング側フランジ部１１ｄが形成されるとともに、ハウジング側フランジ部１１ｄには、周方向の複数個所に、軸方向に沿ってハウジングケース１１の底部１１ａと逆側に延びるかしめピン１１ｅが設けられている。これらかしめピン１１ｅは、その先端に切欠き部１１ｆが形成されることにより、先端が二股形状をなしている（図２参照）。更に、ハウジング側フランジ部１１ｄには、周方向の複数個所（本実施形態では４箇所）に径方向外側に突出した挿通部１１ｇが形成されるとともに、これら挿通部１１ｇには、それぞれ螺子挿通孔１１ｈが形成されている。
【００３４】
図３に示すように、前記固定子１２を構成するステータコア２１は、径方向に沿って放射状に延びる複数（例えば１２個）のティース２１ａ（図３においては２つのみ図示）の内周側の端部を周方向に連結してなり、環状をなしている。そして、ステータコア２１には、軸方向の両側から、各ティース２１ａの先端面及び該ステータコア２１の内周面以外の部分を覆う絶縁性のインシュレータ２２が装着されるとともに、各ティース２１ａには、このインシュレータ２２の上から導線（図示略）が複数回巻回されている。導線は、例えば集中巻にて巻回され、各ティース２１ａに巻回された導線によって、複数（例えばティース２１ａと同数の１２個）の電機子コイル２３が形成されている。
【００３５】
また、ステータコア２１におけるハウジングケース１１の開口部１１ｃ側の端部には、絶縁性の樹脂材料よりなるターミナルホルダ２５が配置されるとともに、該ターミナルホルダ２５は、前記ステータコア２１と内径及び外径が略等しい円環状をなしている。このターミナルホルダ２５には、その周縁部の複数個所に、ステータコア２１側に延びる係合部２５ａが形成されるとともに、該係合部２５ａを前記インシュレータ２２に対して係合させることにより、ターミナルホルダ２５はインシュレータ２２を介してステータコア２１に固定されている。
【００３６】
また、図５に示すように、ターミナルホルダ２５には、外周寄りの位置に、軸方向に貫通する複数（本実施形態では２４個）のコイル挿通孔２５ｂが形成されるとともに、これらコイル挿通孔２５ｂの内側に、ステータコア２１と反対側に開口する複数の収容溝２５ｃが形成されている。各コイル挿通孔２５ｂの直径は、各電機子コイル２３（図３参照）を構成する導線の直径と等しいか若干大きく形成されている。また、複数の収容溝２５ｃは、軸方向から見た形状が、円弧状をなすとともに、ステータコア２１の中心軸線Ｌ１を中心とする同心形状となっている。更に、各収容溝２５ｃは、その周方向の端部が複数のコイル挿通孔２５ｂのうち所定のコイル挿通孔２５ｂと径方向に対向するようにその周方向の長さが設定されている。そして、各収容溝２５ｃには、所定の電機子コイル２３（図３参照）の端部２３ａ同士を短絡するための導電板２７がそれぞれ収容されている。
【００３７】
各導電板２７は、導電性板材よりなるとともに、それぞれ収容される収容溝２５ｃに応じた形状をなしている。詳述すると、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、各導電板２７は、帯状の板材を円弧状に湾曲して形成されている。そして、各導電板２７の周方向の長さは、それぞれが収容される収容溝２５ｃの周方向の長さと等しいか若干短く形成されるとともに（図５参照）、各導電板２７の軸方向の幅は、収容溝２５ｃの深さよりも若干短く形成されている（図３参照）。また、各導電板２７の周方向の両端部には、該導電板２７の幅方向の一端（収容溝２５ｃの開口部側の端部）から径方向外側に向かって延びる接続片２７ａがそれぞれ形成されている。図５に示すように、各接続片２７ａは、前記コイル挿通孔２５ｂまで径方向に沿って延びるとともに、その先端部に接続孔２７ｂがそれぞれ形成されている。接続孔２７ｂは、軸方向にコイル挿通孔２５ｂと重なる位置に形成されている。そして、各導電板２７が対応する収容溝２５ｃに収容された状態では、径方向に隣り合う収容溝２５ｃと収容溝２５ｃとの間に存在する絶縁壁２５ｄによって、径方向に隣り合う導電板２７同士の短絡が防止されている。
【００３８】
図３及び図５に示すように、各電機子コイル２３の両端部２３ａは、周方向に隣り合う２つのコイル挿通孔２５ｂにそれぞれ挿通されるとともに、当該２つのコイル挿通孔２５ｂと軸方向に重なる接続孔２７ｂに挿通される。この状態で各電機子コイル２３の両端部２３ａは、かしめ等により接続片２７ａに接続されるとともに、これにより、所定の電機子コイル２３同士が短絡される。
【００３９】
図３に示すように、前記回転子１３を構成する回転軸３１は、前記ハウジングケース１１の底部１１ａ側の端部が前記軸受１５ａによって軸支されるとともに、該回転軸３１には、略円筒状のロータヨーク３２が固定されている。このロータヨーク３２の外周には、複数の永久磁石３３が配置されるとともに、これら永久磁石３３は、当該永久磁石３３の外周に装着された円筒状のカバー３４によって、ロータヨーク３２の外周面に当接した状態に保たれている。尚、カバー３４は、その両端が径方向内側に向かって屈曲されることにより、ロータヨーク３２に対して固定されている。このような回転子１３は、ハウジングケース１１の内部で、永久磁石３３とステータコア２１とが径方向に対向する位置に配置されている。
【００４０】
前記ハウジングケース１１の開口部１１ｃには、略円板状のホルダプレート４１が固定されている。図４に示すように、ホルダプレート４１を構成する平板状のホルダ本体４１ａの周縁部には、軸方向に沿ってハウジングケース１１側に突出した側壁４１ｂが該ホルダ本体４１ａと一体に設けられるとともに、該側壁４１ｂの先端部には、径方向外側に延びるプレート側フランジ部４１ｃが一体に形成されている。このプレート側フランジ部４１ｃは、前記ハウジングケース１１のハウジング側フランジ部１１ｄと外径が等しく形成されるとともに、該プレート側フランジ部４１ｃにおいて前記ハウジング側フランジ部１１ｄのかしめピン１１ｅと対応する周方向の複数個所（本実施形態では４箇所）には、内周側に向かって切り欠かれた固定切欠き部４１ｄが形成されている。固定切欠き部４１ｄは、周方向に等角度間隔となる位置に形成されている。また、プレート側フランジ部４１ｃには、ハウジング側フランジ部１１ｄに形成された挿通部１１ｇと対応する周方向の複数個所（本実施形態では４箇所）に、径方向外側に突出した挿通部４１ｅが設けられるとともに、これら挿通部４１ｅには、それぞれ螺子挿通孔４１ｆが形成されている。
【００４１】
更に、前記側壁４１ｂの先端部には、軸方向に沿って延びる複数のインロー部４１ｇが形成されている。これらインロー部４１ｇは、周方向に等角度間隔となる位置に形成されるとともに、軸方向から見てホルダプレート４１の中心Ｏ１をその中心としハウジングケース１１の開口部１１ｃにおける内径と等しい直径を有する円上にその外周面４１ｈが位置している。
【００４２】
図３に示すように、ホルダ本体４１ａの中央部には、後述する円環状のセンサステータ５１を収容保持するセンサステータ保持部４２が設けられるとともに、該センサステータ保持部４２の底部４２ａ中央には、ハウジングケース１１の底部１１ａに設けられた一方の軸受１５ａと対をなす鉄鋼材料よりなる他方の軸受１５ｂを収容保持する軸受保持部４３が設けられている。
【００４３】
センサステータ保持部４２は、軸方向に沿ってハウジングケース１１の底部１１ａ側へ突出するように形成され、略円筒状をなすとともに、センサステータ５１の外形に応じて開口部側に比べて底部４２ａ側の直径が若干小さく形成されている。また、軸方向の長さは、センサステータ５１よりも若干短く形成されている。
【００４４】
前記軸受保持部４３は、軸方向に沿って底部１１ａ側へ突出するように形成されるとともに、センサステータ５１よりも外径の小さい前記軸受１５ｂに応じてセンサステータ保持部４２よりもその直径が小さい有底円筒状をなしている。そして、軸受保持部４３は、その内径が軸受１５ｂの外形と略等しく形成されるとともに、その軸方向の長さが軸受１５ｂと略等しく形成されている。また、軸受保持部４３の底部４３ａの中央には、貫通孔４３ｂが形成されるとともに、該貫通孔４３ｂの直径は、前記回転軸３１の外径よりも若干大きく形成されている。そして、この軸受保持部４３と前記センサステータ保持部４２とは、その中心軸線Ｌ２，Ｌ３が一致しているとともに、中心軸線Ｌ２，Ｌ３は、ホルダプレート４１の中心軸線Ｌ５と一致している（図４参照）。
【００４５】
上記のように構成されたホルダプレート４１は、ハウジング側フランジ部１１ｄのかしめピン１１ｅがプレート側フランジ部４１ｃの固定切欠き部４１ｄに挿通されるように、且つ、挿通部１１ｇ及び挿通部４１ｅが軸方向に重なるようにハウジングケース１１に対して配置されている。更に、ホルダプレート４１は、プレート側フランジ部４１ｃがハウジング側フランジ部１１ｄに当接するように、ハウジングケース１１に対して配置されている。そして、かしめピン１１ｅの先端部（二股の部分）が、切欠き部１１ｆが広がるように押し広げられることにより、ホルダプレート４１はハウジングケース１１に対してかしめ固定されている（図２参照）。尚、図２においては、切欠き部１１ｆが押し広げられる前の状態を二点鎖線にて図示し、かしめられた状態を実線にて図示している。
【００４６】
そして、ホルダプレート４１がハウジングケース１１に対して固定された状態では、これらセンサステータ保持部４２の中心軸線Ｌ２及び軸受保持部４３の中心軸線Ｌ３は、ハウジングケース１１内に配置された回転軸３１の回転軸線Ｌ４に一致する。また、同状態では、ハウジングケース１１の底部１１ａ側に突出するように形成されたセンサステータ保持部４２の一部及び軸受保持部４３は、環状に配置された導電板２７の径方向内側（ターミナルホルダ２５の内側）に位置している。更に、同状態では、各インロー部４１ｇの外周面４１ｈは、それぞれハウジングケース１１の開口部１１ｃにおける内周面１１ｋに当接している。
【００４７】
また、上記のホルダプレート４１は、ホルダプレート４１となる鉄鋼材料よりなる板材にプレス加工を施してセンサステータ保持部４２及び軸受保持部４３を形成してなる。そして、軸受保持部４３の底部４３ａに形成される貫通孔４３ｂは、絞り加工によりセンサステータ保持部４２及び軸受保持部４３を形成した後に、プレス加工により形成される。
【００４８】
前記軸受保持部４３内に収容された前記軸受１５ｂは、鉄鋼材料よりなるとともに、軸受１５ａと同様の円環状のボールベアリングである。そして、軸受１５ｂは、その軸方向の一端面が軸受保持部４３の底面に当接するとともに、その外周面が軸受保持部４３の内周面に当接することにより該軸受保持部４３によって保持されている。この軸受１５ｂは、前記軸受１５ａとともに回転軸３１を軸支する。詳述すると、回転軸３１のハウジングケース１１側の端部が、ホルダプレート４１の貫通孔４３ｂを通ってハウジングケース１１及びホルダプレート４１にて形成される空間の外部に突出しており、軸受１５ｂは、回転軸３１における外部に突出した部位を回転可能に支持している。
【００４９】
前記センサステータ保持部４２内に収容された前記センサステータ５１は、前記回転軸３１に固定されたセンサロータ５２とともに回転検出センサとしてのレゾルバ５３を構成している。
【００５０】
センサロータ５２は、磁性鋼板を複数枚積層して環状に形成されるとともに、前記回転軸３１においてセンサステータ５１と径方向に対向する位置に固定されている。
前記センサステータ５１は、円環状のセンサ用コア５１ａと、該センサ用コア５１ａに巻装された複数のレゾルバ巻線５１ｂとを備えている。センサ用コア５１ａは、複数枚の磁性鋼板を積層して形成されており、その外周に周方向に並ぶ複数のティース（図示略）が形成されている。また、センサ用コア５１ａは、その外径がセンサステータ保持部４２における開口部側の内径と等しく形成されるとともに、その軸方向の長さがセンサステータ保持部４２における開口部側の外径が大きい方の部位の軸方向の長さと略等しく形成されている。そして、このセンサ用コア５１ａには、該センサ用コア５１ａの内周面及び外周面以外の部位を被覆する絶縁性のインシュレータ５１ｃが装着されるとともに、該インシュレータ２２の上から前記レゾルバ巻線５１ｂが巻装されている。レゾルバ巻線５１ｂは、励磁電圧が印加される一相の励磁巻線と、該励磁巻線の励磁に基づいてセンサロータ５２の回転に応じた位相の異なる回転検出信号を出力する二相の出力巻線とからなり、センサ用コア５１ａにおいてそれぞれ所定位置のティースに巻回されている。
【００５１】
このようなセンサステータ５１は、センサステータ保持部４２の内周面にセンサ用コア５１ａの外周面を当接させた状態でセンサステータ保持部４２内に収容されるとともに、該センサステータ保持部４２によって周方向及び軸方向に移動不能に保持されている。また、センサステータ保持部４２と軸受保持部４３とは、その中心軸線Ｌ２，Ｌ３が一致するように形成されていることから、センサステータ保持部４２に収容された円環状のセンサステータ５１と、軸受保持部４３に収容された円環状の軸受１５ｂとは、互いにその中心軸線が一致する。そして、センサステータ５１及び軸受１５ｂは、センサステータ保持部４２及び軸受保持部４３にそれぞれ収容保持されることにより、軸方向に並んでいる。尚、本実施形態では、センサステータ５１と軸受１５ｂとの間には若干の隙間が形成されており、互いに非接触となっている。
【００５２】
尚、前記ホルダプレート４１には、センサステータ保持部４２の開口部を略閉塞するカバープレート６１が固定されている。該カバープレート６１の中央部には、回転軸３１におけるハウジングケース１１側の端部が挿通される挿通孔６１ａが形成されるとともに、回転軸３１におけるハウジングケース１１側の端部は、該挿通孔６１ａからセンサステータ保持部４２の外に突出している。
【００５３】
図７に示すように、上記のように構成されたモータ２は、固定子１２への通電を制御する駆動回路７１を収容する回路収容部７２を介して、前記減速機構５を収容するギヤハウジング８１に固定されている。
【００５４】
回路収容部７２は中空状の略直方体形状をなすとともに、その内部に前記駆動回路７１が収容されている。駆動回路７１には、複数の前記導電板２７のうち所定の導電板２７が電気的に接続されるとともに、前記レゾルバ５３が電気的に接続されている。そして、この回路収容部７２に対して、ハウジングケース１１は該回路収容部７２との間に前記ホルダプレート４１を介在させた状態で固定されている。詳述すると、回路収容部７２に対し、ハウジングケース１１は、該ハウジングケース１１に固定されたホルダプレート４１を、該回路収容部７２の所定位置に当接させて配置される。即ち、回路収容部７２とホルダプレート４１とが軸方向に隣り合うように配置される。この状態で、ハウジングケース１１側から、ハウジング側フランジ部１１ｄに形成された４つの螺子挿通孔１１ｈ及びプレート側フランジ部４１ｃに形成された４つの螺子挿通孔４１ｆにモータ固定螺子９１がそれぞれ挿通され、これらモータ固定螺子９１が回路収容部７２に対して螺合されることにより、ハウジングケース１１は回路収容部７２に対して固定される。即ち、ホルダプレート４１は、ハウジングケース１１を回路収容部７２に固定するためのモータ固定螺子９１によって回路収容部７２に対して共締め固定されている。そして、図８（ａ）に示すように、ハウジングケース１１が回路収容部７２に固定された状態では、回路収容部７２は、モータ２の軸方向から見ると、ハウジング側フランジ部１１ｄの外周円が内接する正方形状の範囲Ａ内に収まっている。
【００５５】
図７に示すように、前記ギヤハウジング８１は、該ギヤハウジング８１を回路収容部７２に対して固定するための固定部８２と、該固定部８２と一体に形成されたウォーム軸収容部８４と、該ウォーム軸収容部８４と一体に形成されたウォームホイール８５を収容するホイール収容部８６とから構成されている。
【００５６】
前記固定部８２は、その外径が前記ハウジング側フランジ部１１ｄの外径と略等しい円環状の板状をなしている。図８（ｂ）に示すように、固定部８２の周方向の複数個所（本実施形態では４箇所）には、径方向外側に突出した挿通部８２ａが形成されるとともに、これら挿通部８２ａには、それぞれ螺子挿通孔８２ｂが形成されている。そして、ギヤハウジング８１を軸方向から見ると、４つの螺子挿通孔８２ｂの中心を通る円Ｃ１は、前記ハウジング側フランジ部１１ｄに形成された４つの螺子挿通孔１１ｈの中心を通る円Ｃ２（図８（ａ）参照）よりも、その直径が小さく形成されている。
【００５７】
図７に示すように、前記ウォーム軸収容部８４は、モータ２の軸方向に沿って延びる略有底円筒状をなすとともに、該ウォーム軸収容部８４の内部には、前記減速機構５を構成するウォーム軸８３が収容されている。ウォーム軸８３は、モータ２側の一端がジョイント８７により前記回転軸３１と連結され、該回転軸３１と一体回転可能となっている。
【００５８】
前記ホイール収容部８６は、ウォーム軸収容部８４の側方に形成されるとともに、モータ２の径方向から見た形状が円形状をなしている。ホイール収容部８６の内部には、前記ウォーム軸８３とともに減速機構５を構成するウォームホイール８５が回転可能に収容されている。そして、ホイール収容部８６の内部空間とウォーム軸収容部８４の内部空間とは、ウォーム軸収容部８４の軸方向の中央部で繋がっており、ホイール収容部８６内のウォームホイール８５と、ウォーム軸収容部８４内のウォーム軸８３とは、２つの内部空間が繋がる部分で噛合している。また、ウォームホイール８５は、前記ステアリングシャフト４に連結される。
【００５９】
上記のように構成されたギヤハウジング８１は、前記回路収容部７２におけるハウジングケース１１が固定された側とは反対側の所定部位に固定部８２が当接した状態で、固定部８２側から、４つの螺子挿通孔８２ｂにハウジング固定螺子９２がそれぞれ挿通され、これらハウジング固定螺子９２が回路収容部７２に対して螺合されることにより、回路収容部７２に対して固定されている。この時、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、軸方向（ハウジングケース１１の軸方向）から見て、４つの螺子挿通孔８２ｂの中心を通る円Ｃ１は、前記ハウジング側フランジ部１１ｄに形成された４つの螺子挿通孔１１ｈの中心を通る円Ｃ２よりも、その直径が小さく形成されていることから、螺子挿通孔８２ｂに挿入されたハウジング固定螺子９２の中心（軸方向から見た場合の中心）を通る円（即ち円Ｃ１）は、螺子挿通孔１１ｈに挿通されたモータ固定螺子９１の中心（軸方向から見た場合の中心）を通る円（即ち円Ｃ２）よりもその直径が小さい。
【００６０】
上記のように構成されたモータ２では、所定の電機子コイル２３への通電により回転子１３が回転されると、回転軸３１とともにセンサロータ５２が回転する。そして、レゾルバ５３はセンサロータ５２の回転状態、即ち回転子１３の回転状態に応じた回転検出信号を駆動回路７１へ出力する。駆動回路７１は、レゾルバ５３から入力される回転検出信号に基づいて、電機子コイル２３への通電の制御を行う。また、回転軸３１の回転は、ウォーム軸８３に伝達されるとともに、該ウォーム軸８３及びウォームホイール８５により減速される。
【００６１】
上記したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を有する。
（１）ホルダプレート４１は、他方の軸受１５ｂと同様に鉄鋼材料から形成されているため、該ホルダプレートと該軸受１５ｂとは線膨張率が略同一となる。その結果、モータ２が高温となった場合に、ホルダプレート４１と他方の軸受１５ｂの外周面との間に隙間が生じることが抑制される。その結果、モータ２における振動や異音の発生を抑制することができる。
【００６２】
（２）軸受１５ｂ及びセンサステータ５１を保持するホルダプレート４１は、鉄鋼材料よりなる板材から形成されている。従って、従来のようにアルミニウム材を用いてホルダプレート（エンドフレーム）を形成するわけではないため、強度確保のためにホルダプレート４１を軸方向に厚く形成しなくてもよい。その結果、ホルダプレート４１の軸方向の厚さを薄くすることにより、モータ２の軸方向の小型化を図ることができる。また、センサステータ５１は、軸受１５ｂが保持されたホルダプレート４１に対して直接固定される。従って、軸受１５ｂの中心軸線と、センサステータ５１の中心軸線とが一致しやすくなることから、当該軸受１５ｂにて軸支される回転軸３１に固定されたセンサロータ５２の中心軸線と、センサステータの中心軸線とが一致しやすくなる。更に、軸受１５ｂを収容保持するための軸受保持部４３及びセンサステータを収容保持するためのセンサステータ保持部４２は、ホルダプレート４１となる板材に対して、軸方向に沿った一方向からプレス加工を施すことにより形成される。従って、軸受保持部４３及びセンサステータ保持部４２を形成するためには、プレス加工を行う工作機械に対して、ホルダプレート４１となる板材を一度固定すれば、軸受保持部４３及びセンサステータ保持部４２を形成することができる。よって、軸受保持部４３の中心軸線Ｌ３とセンサステータ保持部４２の中心軸線Ｌ２とがずれることが抑制され、軸受保持部４３に収容された軸受１５ｂの中心軸線と、センサステータ保持部４２に収容されたセンサステータ５１の中心軸線とがずれることが抑制される。これらのことから、レゾルバ５３の検出精度の低下を抑制することができる。
【００６３】
（３）固定子１２に備えられる複数の電機子コイル２３のうち、所定の電機子コイル２３の端部２３ａ同士をそれぞれ電気的に接続する複数の導電板２７は、その板厚方向が径方向と一致するように環状に配置されている。このように、導電板２７を、その板厚方向が径方向と一致するように環状に配置すると、導電板２７の配置に要するスペースが径方向に小さくなるとともに、環状に配置された複数の導電板２７の径方向内側にスペースができる。そして、導電板２７の径方向内側のスペースに、ハウジングケース１１の開口部１１ｃ側から底部１１ａ側に向かって突出するように形成された軸受保持部４３及びセンサステータ保持部４２の一部が配置されているため、モータ２の更なる軸方向の小型化を図ることができる。
【００６４】
（４）インロー部４１ｇは、軸方向から見て、ホルダプレート４１の中心Ｏ１をその中心としハウジングケース１１の開口部１１ｃにおける内径と等しい直径を有する円上にその外周面４１ｈが位置するように形成されている。従って、ホルダプレート４１は、該インロー部４１ｇの外周面４１ｈがハウジングケース１１の開口部１１ｃにおける内周面１１ｋに当接するようにハウジングケース１１に対して固定されることにより、ホルダプレート４１とハウジングケース１１とをより精度良く同軸状態とすることができる。よって、ハウジングケース１１の底部１１ａの中央に配置された軸受１５ａと、ホルダプレート４１の軸受保持部４３内に収容された軸受１５ｂとは、より精度の良い同軸状となる。その結果、２つの軸受１５ａ，１５ｂにて軸支された回転軸３１に固定されたセンサロータ５２の中心軸線と、ホルダプレート４１に形成されたセンサステータ保持部４２内に収容されたセンサステータ５１の中心軸線とがより一致し易くなる。従って、レゾルバ５３の検出精度の低下をより抑制することができる。
【００６５】
（５）従来に比べて軸受１５ｂ及びセンサステータ５１を保持するホルダプレート４１が軸方向に薄型化されていることから、当該ホルダプレート４１と軸方向に並ぶように回路収容部７２を配置することにより、モータ２の軸方向の大型化の抑制及び径方向の小型化が可能となる。
【００６６】
（６）固定子１２及び回転子１３が収容されたハウジングケース１１は、回路収容部７２を介してギヤハウジング８１に固定されている。一般的に、ギヤハウジング８１に対して直接ハウジングケース１１を固定する場合、ギヤハウジング８１においてハウジングケース１１が固定される部位（例えば固定部８２）は、ハウジング側フランジ部１１ｄの外径に合わせて大きくなってしまう。そこで、本実施形態のように、回路収容部７２を介してハウジングケース１１をギヤハウジング８１に固定する構成とすることにより、ギヤハウジング８１においてモータ２（固定子１２及び回転子１３が収容されたハウジングケース１１、及び駆動回路７１が収容された回路収容部７２）が固定される部位の大きさをハウジング側フランジ部１１ｄの外径よりも小さくすることが可能となる。即ち、ギヤハウジング８１においてモータ２が固定される部位の小型化を図ることが可能となる。
【００６７】
更に、本実施形態では、４つのハウジング固定螺子９２の中心を通る円Ｃ１の直径が、４つのモータ固定螺子９１の中心を通る円Ｃ２の直径よりも小さいため、ギヤハウジング８１においてモータ２が固定される固定部８２の径方向の大きさを、ハウジング側フランジ部１１ｄの外径以下の大きさとすることができる。
【００６８】
（７）回路収容部７２は、モータ２の軸方向から見て、ハウジング側フランジ部１１ｄの外周円が内接する正方形状の範囲Ａ内に収まる大きさであることから、モータ２の径方向の大型化が抑制される。
【００６９】
（８）軸受１５ｂ及びセンサステータ５１は、ホルダプレート４１に直接固定されることから、部品点数の増大を抑制することができる。
（９）ホルダプレート４１は、かしめピン１１ｅをかしめることにより、ハウジングケース１１に固定されている。従って、ハウジングケース１１に対するホルダプレート４１の固定を容易に行うことができる。
【００７０】
（１０）ホルダプレート４１は、ハウジングケース１１を回路収容部７２に固定するためのモータ固定螺子９１によって回路収容部７２に対して共締め固定されている。従って、板状のホルダプレート４１の強度が確保される。
【００７１】
（１１）ホルダプレート４１は、ホルダプレート４１となる鉄鋼材料よりなる板材にプレス加工を施してセンサステータ保持部４２及び軸受保持部４３を形成してなる。従って、センサステータ保持部４２及び軸受保持部４３を形成するためのプレス型を高精度に形成することにより、該プレス型を用いて形成されるセンサステータ保持部４２及び軸受保持部４３を容易に同軸状とすることができる。
【００７２】
（１２）ホルダプレート４１は、１つの部材にセンサステータ保持部４２、軸受保持部４３及びインロー部４１ｇを形成してなるため、これらセンサステータ保持部４２、軸受保持部４３及びインロー部４１ｇを同軸状に形成し易い。従って、ホルダプレート４１を用いることにより、回転子１３とセンサステータ５１との同軸性が向上し、その結果センサロータ５２とセンサステータ５１との同軸性が向上する。また、ホルダプレート４１は、ホルダプレート４１となる鉄鋼材料よりなる板材にプレス加工を施すことによりセンサステータ保持部４２、軸受保持部４３及びインロー部４１ｇを一体に形成してなる。従って、これらセンサステータ保持部４２、軸受保持部４３及びインロー部４１ｇを形成するためのプレス型を高精度に形成することにより、該プレス型を用いて形成されるセンサステータ保持部４２、軸受保持部４３及びインロー部４１ｇを更に容易に同軸状とすることができる。
【００７３】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、回路収容部７２は、モータ２の軸方向から見て、ハウジング側フランジ部１１ｄの外周円が内接する正方形状の範囲Ａ内に収まるように形成されている。しかしながら、回路収容部７２は、モータ２の軸方向から見て、範囲Ａ以上の大きさとなるように形成されてもよい。
【００７４】
・上記実施形態では、固定部８２は、４つのハウジング固定螺子９２の中心を通る円Ｃ１の直径が、４つのモータ固定螺子９１の中心を通る円Ｃ２の直径よりも小さくなるように形成されている。しかしながら、固定部８２は、円Ｃ１の直径が円Ｃ２の直径と同じ大きさとなるように形成されてもよい。このようにしても、上記実施形態の（５）と同様の作用効果を得ることができる。また、固定部８２は、円Ｃ１の直径が円Ｃ２の直径よりも大きくなるように形成されてもよい。
【００７５】
・上記実施形態では、回路収容部７２は、ホルダプレート４１と軸方向に並ぶ位置に配置されているが、回路収容部７２の配置位置はこれに限らない。例えば、回路収容部７２は、ハウジングケース１１と径方向に並ぶ位置に配置されてもよい。この場合、ホルダプレート４１が固定されたハウジングケース１１はギヤハウジング８１に直接固定される。
【００７６】
・上記実施形態のホルダプレート４１は、インロー部４１ｇを備えているが、インロー部４１ｇを備えない構成であってもよい。
・上記実施形態では、導電板２７の径方向内側のスペースには、軸受保持部４３及びセンサステータ保持部４２の一部が配置されている。しかしながら、導電板２７の径方向内側のスペースには、軸受保持部４３及びセンサステータ保持部４２の少なくとも一部が配置されていればよい。例えば、導電板２７の径方向内側のスペースには、軸受保持部４３の少なくとも一部のみが配置されてもよいし、センサステータ保持部４２の少なくとも一部のみが配置されてもよい。このようにすると、上記実施形態の（２）と同様の作用効果を得ることができる。また、軸受保持部４３及びセンサステータ保持部４２は、導電板２７の径方向内側のスペースに配置されなくてもよい。この場合、導電板２７の形状及び配置の態様は、上記実施形態のものに限らない。
【００７７】
・上記実施形態では、センサステータ保持部４２及び軸受保持部４３は、ハウジングケース１１の底部１１ａ側に向かって突出するように形成されているが、ハウジングケース１１の底部１１ａと反対側に突出するように形成されてもよい。
【００７８】
・上記実施形態では、ホルダプレート４１は、かしめピン１１ｅをかしめることにより、ハウジングケース１１に固定されている。しかしながら、ホルダプレート４１は、かしめ固定以外に、溶接や螺子止めによってハウジングケース１１に固定されるものであってもよい。
【００７９】
・上記実施形態では、ホルダプレート４１は、モータ固定螺子９１によって回路収容部７２に共締め固定されている。しかしながら、ホルダプレート４１は、ハウジングケース１１に固定されていれば、回路収容部７２に対して共締め固定されなくてもよい。
【００８０】
・上記実施形態では、ホルダプレート４１は、ホルダプレート４１となる鉄鋼材料よりなる板材にプレス加工を施してセンサステータ保持部４２及び軸受保持部４３を形成してなる。しかしながら、ホルダプレート４１は、ホルダプレート４１となる鉄鋼材料よりなる板材を該板材の板厚方向（軸方向に相当）の一方向に押圧して加工するのであれば、該板材に深絞り加工にてセンサステータ保持部４２及び軸受保持部４３を形成してなるものであってもよい。また、ホルダプレート４１は、プレス加工以外の方法で形成されてもよい。
【００８１】
・上記実施形態では、ホルダプレート４１にて保持される軸受１５ｂとセンサステータ５１との外径が異なることから、センサステータ保持部４２及び軸受保持部４３の内径は互いに異なっている。しかしながら、センサステータ保持部４２及び軸受保持部４３は、モータ２に使用される軸受及びセンサステータの外径に応じてその大きさが設定されればよい。例えば、モータ２に使用される軸受及びセンサステータの外径が等しい場合には、センサステータ保持部４２及び軸受保持部４３は、その内径が等しく形成される。
【００８２】
・上記実施形態では、ハウジングケース１１は、底部１１ａが一体に形成された有底円筒状をなしている。しかしながら、ハウジングケース１１は、底部１１ａと円筒状の部位（円筒部とする）とが別体に形成され、円筒部の一端に該底部１１ａが固定されることにより有底円筒状をなすものであってもよい。
【００８３】
・上記実施形態では、本発明を、コラム型電動パワーステアリング装置１に備えられる電動パワーステアリング装置用モータ２に具体化して説明した。しかしながら、コラム型電動パワーステアリング装置１に備えられるモータ２以外のブラシレスモータに対して本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】電動パワーステアリング装置の概略構成図。
【図２】ハウジングケースに対するホルダプレートの固定部分を示す部分拡大図。
【図３】電動パワーステアリング装置用モータの断面図。
【図４】ハウジングケース及びホルダプレートの斜視図。
【図５】電動パワーステアリング装置用モータの断面図。
【図６】（ａ）は導電板の正面図、（ｂ）は導電板の側面図。
【図７】ギヤハウジング及び該ギヤハウジングに固定された電動パワーステアリング装置用モータの正面図。
【図８】（ａ）及び（ｂ）ギヤハウジングに固定された電動パワーステアリング装置用モータの側面図。
【符号の説明】
【００８５】
１…電動パワーステアリング装置、２…ブラシレスモータとしての電動パワーステアリング装置用モータ、１１…ハウジングケース、１１ａ…ハウジングケースの底部、１１ｃ…ハウジングケースの開口部、１１ｄ…ハウジング側フランジ部、１２…固定子、１３…回転子、１５ａ…一方の軸受としての軸受、１５ｂ…他方の軸受としての軸受、２３…電機子コイル、２３ａ…電機子コイルの端部、２７…導電板、３１…回転軸、４１…ホルダプレート、４１ｇ…インロー部、４１ｈ…外周面、４２…第２の収容部としてのセンサステータ保持部、４３…第１の収容部としての軸受保持部、５１…センサステータ、５２…センサロータ、５３…回転検出センサとしてのレゾルバ、７１…駆動回路、７２…回路収容部、８１…相手側ハウジングとしてのギヤハウジング、９１…第１の固定螺子としてのモータ固定螺子、９２…第２の固定螺子としてのハウジング側固定螺子、Ａ…範囲、Ｃ１…第１の円としての円、Ｃ２…第２の円としての円、Ｌ２…第２の収容部としてのセンサステータ保持部の中心軸線、Ｌ３…第１の収容部としての軸受保持部の中心軸線、Ｌ５…ホルダプレートの中心軸線、Ｏ１…軸方向から見たホルダプレートの中心。
【技術分野】
【０００１】
本発明はブラシレスモータ、及び車載の電動パワーステアリング装置に用いられる電動パワーステアリング装置用モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシレスモータには、回転子の回転状態（固定子に対する回転位置、回転速度等）を検出するために、回転検出センサが設けられている。この回転検出センサは、回転子の回転軸に固定され該回転軸と一体回転する環状のセンサロータと、該センサロータと径方向に対向するように配置される環状のセンサステータとから構成されるものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されているブラシレスモータにおいては、回転子の回転軸は、有底円筒状のハウジングケースの底部、及び該ハウジングケースの開口部に取着されたフランジ部材にそれぞれ配置された一対の軸受によって軸支されている。そして、センサステータは、略円筒状のセンサホルダの内周面に固定されるとともに、該センサホルダが前記フランジ部材に固定されることにより、回転軸に固定されたセンサロータと径方向に対向される。
【０００４】
また、特許文献２に記載されているブラシレスモータでは、回転子の回転軸は、有底円筒状のハウジングケースの底部、及び該ハウジングケースの開口部を閉塞するエンドフレームにそれぞれ配置された一対の軸受によって軸支されている。そして、センサステータは、エンドフレームにおいて軸受が固定された一端面（外面）と逆側の他端面（内面）に固定されており、該軸受と該センサステータとは、軸方向に互いに離れた状態となっている。因みに、このようなエンドフレームは、一般的にアルミニウム製であり、軸受が収容される収容凹部及びセンサステータが収容される収容凹部は、切削加工により形成される。
【特許文献１】特開２００３−８８０８１号公報
【特許文献２】特開２００６−８７２７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のブラシレスモータにおいては、センサステータは、軸受が固定されたフランジ部材に対して、センサホルダを介して固定されることから、当該軸受により軸支された回転軸に固定されたセンサロータの中心軸線と、センサステータの中心軸線とがずれやすい。
【０００６】
また、特許文献２に記載のブラシレスモータでは、エンドフレームにおいて軸受及びセンサステータがそれぞれ収容される収容凹部は、切削加工により形成される。従って、エンドフレームの２つの端面に収容凹部をそれぞれ形成するためには、エンドフレームとなる板材を、切削加工を行う工作機械のチャックで固定して、該板材の一端面に一方の収容凹部を形成した後に、該板材の向きを変えて該板材を再度チャックで固定し、該板材の他端面に他方の収容凹部を形成することになる。そのため、２つの収容凹部の中心軸線を互いに一致させることが困難となる。その結果、一方の収容凹部に収容された軸受により軸支された回転軸に固定されたセンサロータの中心軸線と、他方の収容凹部に収容されたセンサステータの中心軸線とがずれやすい。
【０００７】
これらのことから、特許文献１及び特許文献２に記載されたブラシレスモータにおいては、センサロータとセンサステータとの相対的な位置ずれによって、回転検出センサを用いて検出した回転子の回転状態と、実際の回転子の回転状態とにずれが生じる虞がある。即ち、回転検出センサにおける検出精度が低下される虞がある。
【０００８】
更に、特許文献２に記載のブラシレスモータにおいては、エンドフレームがアルミニウム製であることから、同エンドフレームは、その強度を確保するために軸方向に厚く形成される。そのため、該エンドフレームを有するブラシレスモータの軸方向の小型化が困難となっていた。また更に、特許文献２に記載のブラシレスモータにおいて、エンドフレームに配置される軸受が鉄鋼材料により形成されている場合には、ブラシレスモータが高温時になると、アルミニウム製のエンドフレームと当該軸受との線膨張差により、当該エンドフレームと当該軸受の外周面との間に隙間が生じる虞がある。従って、特許文献１にブラシレスモータが、特に高温になり易い電動パワーステアリング装置用モータとして用いられる場合には、該モータの駆動時に、エンドフレームと該エンドフレームに配置された軸受の外周面との間に隙間が生じ易いという問題があった。
【０００９】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、軸方向の小型化を図るとともに、回転検出センサの検出精度の低下を抑制することができるブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置用モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、有底円筒状のハウジングケースと、前記ハウジングケースの内側に固定された固定子と、前記固定子の内側に配置され回転軸を有する回転子と、前記回転軸を軸支する一対の環状の軸受と、前記回転軸に固定され前記回転軸と一体回転するセンサロータ、及び前記センサロータと径方向に対向するように配置される環状のセンサステータからなり、前記回転子の回転状態を検出するための回転検出センサと、を備えたブラシレスモータであって、前記一対の軸受のうち一方の前記軸受は、前記ハウジングケースの底部に配置され、前記ハウジングケースの開口部には、鉄鋼材料よりなる板材に、軸方向に並ぶとともに同軸状をなす第１の収容部及び第２の収容部を形成してなるホルダプレートが固定され、前記一対の軸受のうち他方の前記軸受は鉄鋼材料よりなるとともに前記第１の収容部に収容保持され、前記センサステータは前記第２の収容部に収容保持され、他方の前記軸受及び前記センサステータは軸方向に隣り合うことをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、他方の軸受及びセンサステータを保持するホルダプレートは、鉄鋼材料よりなる板材から形成されている。従って、従来のようにアルミニウム材を用いてホルダプレート（エンドフレーム）を形成するわけではないため、強度確保のためにホルダプレートを軸方向に厚く形成しなくてもよい。その結果、ホルダプレートの軸方向の厚さを薄くすることにより、ブラシレスモータの軸方向の小型化を図ることができる。また、センサステータは、他方の軸受が保持されたホルダプレートに対して直接固定される。従って、他方の軸受の中心軸線と、センサステータの中心軸線とが一致しやすくなることから、当該軸受にて軸支される回転軸に固定されたセンサロータの中心軸線と、センサステータの中心軸線とが一致しやすくなる。これらのことから、回転検出センサの検出精度の低下を抑制することができる。更に、ホルダプレートは、他方の軸受と同様に鉄鋼材料から形成されているため、該ホルダプレートと該軸受とは線膨張率が略同一となる。その結果、ブラシレスモータが高温となった場合に、ホルダプレートと他方の軸受の外周面との間に隙間が生じることが抑制される。
【００１２】
尚、本発明において、「同軸状」とは、２つ以上の部材において、各部材の中心軸線が互いに一致する状態を意味する。
請求項２に記載の発明は、有底円筒状のハウジングケースと、前記ハウジングケースの内側に固定された固定子と、前記固定子の内側に配置され回転軸を有する回転子と、前記回転軸を軸支する一対の環状の軸受と、前記回転軸に固定され前記回転軸と一体回転するセンサロータ、及び前記センサロータと径方向に対向するように配置される環状のセンサステータからなり、前記回転子の回転状態を検出するための回転検出センサと、を備えたブラシレスモータであって、前記一対の軸受のうち一方の前記軸受は、前記ハウジングケースの底部に配置され、前記ハウジングケースの開口部には、鉄鋼材料よりなる板材に軸方向に沿った一方向からプレス加工を施して、軸方向に並ぶとともに同軸状をなす第１の収容部及び第２の収容部を形成してなるホルダプレートが固定され、前記一対の軸受のうち他方の前記軸受は前記第１の収容部に収容保持され、前記センサステータは前記第２の収容部に収容保持され、他方の前記軸受及び前記センサステータは軸方向に隣り合うことをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、他方の軸受及びセンサステータを保持するホルダプレートは、鉄鋼材料よりなる板材から形成されている。従って、従来のようにアルミニウム材を用いてホルダプレート（エンドフレーム）を形成するわけではないため、強度確保のためにホルダプレートを軸方向に厚く形成しなくてもよい。その結果、ホルダプレートの軸方向の厚さを薄くすることにより、ブラシレスモータの軸方向の小型化を図ることができる。また、センサステータは、他方の軸受が保持されたホルダプレートに対して直接固定される。従って、他方の軸受の中心軸線と、センサステータの中心軸線とが一致しやすくなることから、当該軸受にて軸支される回転軸に固定されたセンサロータの中心軸線と、センサステータの中心軸線とが一致しやすくなる。更に、軸受を収容保持するための第１の収容部及びセンサステータを収容保持するための第２の収容部は、ホルダプレートとなる板材に対して、軸方向に沿った一方向からプレス加工（深絞り加工を含む）を施すことにより形成される。従って、第１及び第２の収容部を形成するためには、プレス加工を行う工作機械に対して、ホルダプレートとなる板材を一度固定すれば、第１及び第２の収容部を形成することができる。よって、第１の収容部の中心軸線と第２の収容部の中心軸線とがずれることが抑制され、第１の収容部に収容された他方の軸受の中心軸線と、第２の収容部に収容されたセンサステータの中心軸線とがずれることが抑制される。これらのことから、回転検出センサの検出精度の低下を抑制することができる。
【００１４】
尚、本発明において、「同軸状」とは、２つ以上の部材において、各部材の中心軸線が互いに一致する状態を意味する。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記固定子は、複数の電機子コイルを有し、該固定子における前記ハウジングケースの開口部側の端部には、導電性を有するとともに湾曲した帯状をなし、所定の前記電機子コイルの端部同士をそれぞれ電気的に接続する複数の導電板が、その板厚方向が径方向と一致するように環状に配置されており、前記第１の収容部及び前記第２の収容部は、前記ハウジングケースの開口部側から底部側に向かって突出するとともに、該第１及び第２の収容部の少なくとも一部が、前記導電板の径方向内側に配置されていることをその要旨としている。
【００１５】
同構成によれば、固定子に備えられる複数の電機子コイルのうち、所定の電機子コイルの端部同士をそれぞれ電気的に接続する複数の導電板は、その板厚方向が径方向と一致するように環状に配置されている。このように、導電板を、その板厚方向が径方向と一致するように環状に配置すると、導電板の配置に要するスペースが径方向に小さくなるとともに、環状に配置された複数の導電板の径方向内側にスペースができる。そして、導電板の径方向内側のスペースに、ハウジングケースの開口部側から底部側に向かって突出するように形成された第１の収容部及び第２の収容部の少なくとも一部が配置されることにより、ブラシレスモータの更なる軸方向の小型化が図られる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、一方の前記軸受は、前記ハウジングケースの底部の中央に配置され、前記第１の収容部及び前記第２の収容部は、その中心軸線が、前記ホルダプレートの中心軸線と一致するように形成され、前記ホルダプレートは、軸方向に沿って前記ハウジングケース側に延びるとともに、軸方向から見て該ホルダプレートの中心をその中心とし前記ハウジングケースの開口部における内径と等しい直径を有する円上にその外周面が位置するインロー部を有することをその要旨としている。
【００１７】
同構成によれば、インロー部は、軸方向から見て、ホルダプレートの中心をその中心としハウジングケースの開口部における内径と等しい直径を有する円上にその外周面が位置するように形成されている。従って、ホルダプレートは、該インロー部の外周面がハウジングケースの開口部における内周面に当接するようにハウジングケースに対して固定されることにより、ホルダプレートとハウジングケースとをより精度良く同軸状態とすることができる。よって、ハウジングケースの底部の中央に配置された軸受と、ホルダプレートの第１の収容部内に収容された軸受とは、より精度の良い同軸状となる。その結果、２つの軸受にて軸支された回転軸に固定されたセンサロータの中心軸線と、ホルダプレートに形成された第２の収容部内に収容されたセンサステータの中心軸線とがより一致し易くなる。従って、回転検出センサの検出精度の低下をより抑制することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記回転検出センサが出力する前記回転子の回転位置に応じた回転検出信号に基づいて前記固定子への通電を制御する駆動回路を収容した回路収容部を備え、前記回路収容部は、前記ホルダプレートと軸方向に隣り合う位置に配置されていることをその要旨としている。
【００１９】
同構成によれば、従来に比べて他方の軸受及びセンサステータを保持するホルダプレートが軸方向に薄型化されていることから、当該ホルダプレートと軸方向に並ぶように回路収容部を配置することにより、ブラシレスモータの軸方向の大型化の抑制及び径方向の小型化が可能となる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のブラシレスモータにおいて、前記ハウジングケースは、その開口部に径方向外側に延びるハウジング側フランジ部を有し、該ハウジング側フランジ部の周方向の複数箇所を第１の固定螺子にて螺子止めすることにより前記回路収容部に固定され、当該ブラシレスモータを固定する相手側ハウジングにおける周方向の複数箇所が、前記相手側ハウジング側から螺合される第２の固定螺子にて前記回路収容部に螺子止めされることをその要旨としている。
【００２１】
同構成によれば、固定子及び回転子が収容されたハウジングケースは、回路収容部を介して相手側ハウジングに固定されている。一般的に、相手側ハウジングに対して直接ハウジングケースを固定する場合、相手側ハウジングにおいてハウジングケースが固定される部位は、ハウジング側フランジ部の外径に合わせて大きくなってしまう。そこで、本構成のように、回路収容部を介してハウジングケースを相手側ハウジングに固定する構成とすることにより、相手側ハウジングにおいてブラシレスモータが固定される部位の大きさをハウジング側フランジ部の外径よりも小さくすることが可能となる。即ち、相手側ハウジングにおいてブラシレスモータが固定される部位の小型化を図ることが可能となる。
【００２２】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のブラシレスモータにおいて、軸方向から見て、複数の前記第２の固定螺子の中心を通る第１の円の直径は、複数の前記第１の固定螺子の中心を通る第２の円の直径以下の大きさであることをその要旨としている。
【００２３】
同構成によれば、複数の第２の固定螺子の中心を通る第１の円の直径を、複数の第１の固定螺子の中心を通る第２の円の直径以下の大きさとすることにより、相手側ハウジングにおいてブラシレスモータが固定される部位の径方向の大きさを、ハウジング側フランジ部の外径以下の大きさとすることが可能となる。
【００２４】
請求項８に記載の発明は、請求項６又は請求項７に記載のブラシレスモータにおいて、前記回路収容部は、軸方向から見て、前記ハウジング側フランジ部の外周円が内接する正方形状の範囲内に収まっていることをその要旨としている。
【００２５】
同構成によれば、回路収容部は、ハウジング側フランジ部の外周円が内接する正方形状の範囲内に収まる大きさであることから、ブラシレスモータの径方向の大型化が抑制される。
【００２６】
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、車載の電動パワーステアリング装置に備えられる電動パワーステアリング装置用モータであることをその要旨としている。
【００２７】
同構成によれば、電動パワーステアリング装置に備えられる電動パワーステアリング装置用モータにおいて、その軸方向の小型化を図るとともに、回転検出センサの検出精度の低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、軸方向の小型化を図るとともに、回転検出センサの検出精度の低下を抑制可能なブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置用モータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明をコラム型電動パワーステアリング装置用モータに具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、コラム型電動パワーステアリング装置１は、車室内のステアリングコラム（図示略）内に、電動パワーステアリング装置用モータ２（以下モータ２とする）を備え、運転者のステアリング操作に対しその操舵トルクや車速等に応じたパワーアシストを行う。
【００３０】
詳述すると、コラム型電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール３が連結されるステアリングシャフト４と、減速機構５を介して該ステアリングシャフトに連結される前記モータ２とを備えている。このモータ２は、該モータ２の駆動回路（図示略）によって、減速機構５に設けられたトルクセンサ（図示略）により検出される操舵トルク等に応じて制御され、運転者のステアリングホイール３の操作についてパワーアシストを行う。
【００３１】
図３に示すように、モータ２は、有底円筒状のハウジングケース１１と、該ハウジングケース１１の内周面に固定された固定子１２と、該固定子１２の内側に配置された回転子１３とを備えている。
【００３２】
前記ハウジングケース１１の底部１１ａの中央には、内側に開口する軸受収容部１１ｂが形成されるとともに、該軸受収容部１１ｂ内には軸受１５ａが収容されている。尚、軸受１５ａは、円環状のボールベアリングである。
【００３３】
図４に示すように、ハウジングケース１１の開口部１１ｃには、径方向外側に延びるハウジング側フランジ部１１ｄが形成されるとともに、ハウジング側フランジ部１１ｄには、周方向の複数個所に、軸方向に沿ってハウジングケース１１の底部１１ａと逆側に延びるかしめピン１１ｅが設けられている。これらかしめピン１１ｅは、その先端に切欠き部１１ｆが形成されることにより、先端が二股形状をなしている（図２参照）。更に、ハウジング側フランジ部１１ｄには、周方向の複数個所（本実施形態では４箇所）に径方向外側に突出した挿通部１１ｇが形成されるとともに、これら挿通部１１ｇには、それぞれ螺子挿通孔１１ｈが形成されている。
【００３４】
図３に示すように、前記固定子１２を構成するステータコア２１は、径方向に沿って放射状に延びる複数（例えば１２個）のティース２１ａ（図３においては２つのみ図示）の内周側の端部を周方向に連結してなり、環状をなしている。そして、ステータコア２１には、軸方向の両側から、各ティース２１ａの先端面及び該ステータコア２１の内周面以外の部分を覆う絶縁性のインシュレータ２２が装着されるとともに、各ティース２１ａには、このインシュレータ２２の上から導線（図示略）が複数回巻回されている。導線は、例えば集中巻にて巻回され、各ティース２１ａに巻回された導線によって、複数（例えばティース２１ａと同数の１２個）の電機子コイル２３が形成されている。
【００３５】
また、ステータコア２１におけるハウジングケース１１の開口部１１ｃ側の端部には、絶縁性の樹脂材料よりなるターミナルホルダ２５が配置されるとともに、該ターミナルホルダ２５は、前記ステータコア２１と内径及び外径が略等しい円環状をなしている。このターミナルホルダ２５には、その周縁部の複数個所に、ステータコア２１側に延びる係合部２５ａが形成されるとともに、該係合部２５ａを前記インシュレータ２２に対して係合させることにより、ターミナルホルダ２５はインシュレータ２２を介してステータコア２１に固定されている。
【００３６】
また、図５に示すように、ターミナルホルダ２５には、外周寄りの位置に、軸方向に貫通する複数（本実施形態では２４個）のコイル挿通孔２５ｂが形成されるとともに、これらコイル挿通孔２５ｂの内側に、ステータコア２１と反対側に開口する複数の収容溝２５ｃが形成されている。各コイル挿通孔２５ｂの直径は、各電機子コイル２３（図３参照）を構成する導線の直径と等しいか若干大きく形成されている。また、複数の収容溝２５ｃは、軸方向から見た形状が、円弧状をなすとともに、ステータコア２１の中心軸線Ｌ１を中心とする同心形状となっている。更に、各収容溝２５ｃは、その周方向の端部が複数のコイル挿通孔２５ｂのうち所定のコイル挿通孔２５ｂと径方向に対向するようにその周方向の長さが設定されている。そして、各収容溝２５ｃには、所定の電機子コイル２３（図３参照）の端部２３ａ同士を短絡するための導電板２７がそれぞれ収容されている。
【００３７】
各導電板２７は、導電性板材よりなるとともに、それぞれ収容される収容溝２５ｃに応じた形状をなしている。詳述すると、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、各導電板２７は、帯状の板材を円弧状に湾曲して形成されている。そして、各導電板２７の周方向の長さは、それぞれが収容される収容溝２５ｃの周方向の長さと等しいか若干短く形成されるとともに（図５参照）、各導電板２７の軸方向の幅は、収容溝２５ｃの深さよりも若干短く形成されている（図３参照）。また、各導電板２７の周方向の両端部には、該導電板２７の幅方向の一端（収容溝２５ｃの開口部側の端部）から径方向外側に向かって延びる接続片２７ａがそれぞれ形成されている。図５に示すように、各接続片２７ａは、前記コイル挿通孔２５ｂまで径方向に沿って延びるとともに、その先端部に接続孔２７ｂがそれぞれ形成されている。接続孔２７ｂは、軸方向にコイル挿通孔２５ｂと重なる位置に形成されている。そして、各導電板２７が対応する収容溝２５ｃに収容された状態では、径方向に隣り合う収容溝２５ｃと収容溝２５ｃとの間に存在する絶縁壁２５ｄによって、径方向に隣り合う導電板２７同士の短絡が防止されている。
【００３８】
図３及び図５に示すように、各電機子コイル２３の両端部２３ａは、周方向に隣り合う２つのコイル挿通孔２５ｂにそれぞれ挿通されるとともに、当該２つのコイル挿通孔２５ｂと軸方向に重なる接続孔２７ｂに挿通される。この状態で各電機子コイル２３の両端部２３ａは、かしめ等により接続片２７ａに接続されるとともに、これにより、所定の電機子コイル２３同士が短絡される。
【００３９】
図３に示すように、前記回転子１３を構成する回転軸３１は、前記ハウジングケース１１の底部１１ａ側の端部が前記軸受１５ａによって軸支されるとともに、該回転軸３１には、略円筒状のロータヨーク３２が固定されている。このロータヨーク３２の外周には、複数の永久磁石３３が配置されるとともに、これら永久磁石３３は、当該永久磁石３３の外周に装着された円筒状のカバー３４によって、ロータヨーク３２の外周面に当接した状態に保たれている。尚、カバー３４は、その両端が径方向内側に向かって屈曲されることにより、ロータヨーク３２に対して固定されている。このような回転子１３は、ハウジングケース１１の内部で、永久磁石３３とステータコア２１とが径方向に対向する位置に配置されている。
【００４０】
前記ハウジングケース１１の開口部１１ｃには、略円板状のホルダプレート４１が固定されている。図４に示すように、ホルダプレート４１を構成する平板状のホルダ本体４１ａの周縁部には、軸方向に沿ってハウジングケース１１側に突出した側壁４１ｂが該ホルダ本体４１ａと一体に設けられるとともに、該側壁４１ｂの先端部には、径方向外側に延びるプレート側フランジ部４１ｃが一体に形成されている。このプレート側フランジ部４１ｃは、前記ハウジングケース１１のハウジング側フランジ部１１ｄと外径が等しく形成されるとともに、該プレート側フランジ部４１ｃにおいて前記ハウジング側フランジ部１１ｄのかしめピン１１ｅと対応する周方向の複数個所（本実施形態では４箇所）には、内周側に向かって切り欠かれた固定切欠き部４１ｄが形成されている。固定切欠き部４１ｄは、周方向に等角度間隔となる位置に形成されている。また、プレート側フランジ部４１ｃには、ハウジング側フランジ部１１ｄに形成された挿通部１１ｇと対応する周方向の複数個所（本実施形態では４箇所）に、径方向外側に突出した挿通部４１ｅが設けられるとともに、これら挿通部４１ｅには、それぞれ螺子挿通孔４１ｆが形成されている。
【００４１】
更に、前記側壁４１ｂの先端部には、軸方向に沿って延びる複数のインロー部４１ｇが形成されている。これらインロー部４１ｇは、周方向に等角度間隔となる位置に形成されるとともに、軸方向から見てホルダプレート４１の中心Ｏ１をその中心としハウジングケース１１の開口部１１ｃにおける内径と等しい直径を有する円上にその外周面４１ｈが位置している。
【００４２】
図３に示すように、ホルダ本体４１ａの中央部には、後述する円環状のセンサステータ５１を収容保持するセンサステータ保持部４２が設けられるとともに、該センサステータ保持部４２の底部４２ａ中央には、ハウジングケース１１の底部１１ａに設けられた一方の軸受１５ａと対をなす鉄鋼材料よりなる他方の軸受１５ｂを収容保持する軸受保持部４３が設けられている。
【００４３】
センサステータ保持部４２は、軸方向に沿ってハウジングケース１１の底部１１ａ側へ突出するように形成され、略円筒状をなすとともに、センサステータ５１の外形に応じて開口部側に比べて底部４２ａ側の直径が若干小さく形成されている。また、軸方向の長さは、センサステータ５１よりも若干短く形成されている。
【００４４】
前記軸受保持部４３は、軸方向に沿って底部１１ａ側へ突出するように形成されるとともに、センサステータ５１よりも外径の小さい前記軸受１５ｂに応じてセンサステータ保持部４２よりもその直径が小さい有底円筒状をなしている。そして、軸受保持部４３は、その内径が軸受１５ｂの外形と略等しく形成されるとともに、その軸方向の長さが軸受１５ｂと略等しく形成されている。また、軸受保持部４３の底部４３ａの中央には、貫通孔４３ｂが形成されるとともに、該貫通孔４３ｂの直径は、前記回転軸３１の外径よりも若干大きく形成されている。そして、この軸受保持部４３と前記センサステータ保持部４２とは、その中心軸線Ｌ２，Ｌ３が一致しているとともに、中心軸線Ｌ２，Ｌ３は、ホルダプレート４１の中心軸線Ｌ５と一致している（図４参照）。
【００４５】
上記のように構成されたホルダプレート４１は、ハウジング側フランジ部１１ｄのかしめピン１１ｅがプレート側フランジ部４１ｃの固定切欠き部４１ｄに挿通されるように、且つ、挿通部１１ｇ及び挿通部４１ｅが軸方向に重なるようにハウジングケース１１に対して配置されている。更に、ホルダプレート４１は、プレート側フランジ部４１ｃがハウジング側フランジ部１１ｄに当接するように、ハウジングケース１１に対して配置されている。そして、かしめピン１１ｅの先端部（二股の部分）が、切欠き部１１ｆが広がるように押し広げられることにより、ホルダプレート４１はハウジングケース１１に対してかしめ固定されている（図２参照）。尚、図２においては、切欠き部１１ｆが押し広げられる前の状態を二点鎖線にて図示し、かしめられた状態を実線にて図示している。
【００４６】
そして、ホルダプレート４１がハウジングケース１１に対して固定された状態では、これらセンサステータ保持部４２の中心軸線Ｌ２及び軸受保持部４３の中心軸線Ｌ３は、ハウジングケース１１内に配置された回転軸３１の回転軸線Ｌ４に一致する。また、同状態では、ハウジングケース１１の底部１１ａ側に突出するように形成されたセンサステータ保持部４２の一部及び軸受保持部４３は、環状に配置された導電板２７の径方向内側（ターミナルホルダ２５の内側）に位置している。更に、同状態では、各インロー部４１ｇの外周面４１ｈは、それぞれハウジングケース１１の開口部１１ｃにおける内周面１１ｋに当接している。
【００４７】
また、上記のホルダプレート４１は、ホルダプレート４１となる鉄鋼材料よりなる板材にプレス加工を施してセンサステータ保持部４２及び軸受保持部４３を形成してなる。そして、軸受保持部４３の底部４３ａに形成される貫通孔４３ｂは、絞り加工によりセンサステータ保持部４２及び軸受保持部４３を形成した後に、プレス加工により形成される。
【００４８】
前記軸受保持部４３内に収容された前記軸受１５ｂは、鉄鋼材料よりなるとともに、軸受１５ａと同様の円環状のボールベアリングである。そして、軸受１５ｂは、その軸方向の一端面が軸受保持部４３の底面に当接するとともに、その外周面が軸受保持部４３の内周面に当接することにより該軸受保持部４３によって保持されている。この軸受１５ｂは、前記軸受１５ａとともに回転軸３１を軸支する。詳述すると、回転軸３１のハウジングケース１１側の端部が、ホルダプレート４１の貫通孔４３ｂを通ってハウジングケース１１及びホルダプレート４１にて形成される空間の外部に突出しており、軸受１５ｂは、回転軸３１における外部に突出した部位を回転可能に支持している。
【００４９】
前記センサステータ保持部４２内に収容された前記センサステータ５１は、前記回転軸３１に固定されたセンサロータ５２とともに回転検出センサとしてのレゾルバ５３を構成している。
【００５０】
センサロータ５２は、磁性鋼板を複数枚積層して環状に形成されるとともに、前記回転軸３１においてセンサステータ５１と径方向に対向する位置に固定されている。
前記センサステータ５１は、円環状のセンサ用コア５１ａと、該センサ用コア５１ａに巻装された複数のレゾルバ巻線５１ｂとを備えている。センサ用コア５１ａは、複数枚の磁性鋼板を積層して形成されており、その外周に周方向に並ぶ複数のティース（図示略）が形成されている。また、センサ用コア５１ａは、その外径がセンサステータ保持部４２における開口部側の内径と等しく形成されるとともに、その軸方向の長さがセンサステータ保持部４２における開口部側の外径が大きい方の部位の軸方向の長さと略等しく形成されている。そして、このセンサ用コア５１ａには、該センサ用コア５１ａの内周面及び外周面以外の部位を被覆する絶縁性のインシュレータ５１ｃが装着されるとともに、該インシュレータ２２の上から前記レゾルバ巻線５１ｂが巻装されている。レゾルバ巻線５１ｂは、励磁電圧が印加される一相の励磁巻線と、該励磁巻線の励磁に基づいてセンサロータ５２の回転に応じた位相の異なる回転検出信号を出力する二相の出力巻線とからなり、センサ用コア５１ａにおいてそれぞれ所定位置のティースに巻回されている。
【００５１】
このようなセンサステータ５１は、センサステータ保持部４２の内周面にセンサ用コア５１ａの外周面を当接させた状態でセンサステータ保持部４２内に収容されるとともに、該センサステータ保持部４２によって周方向及び軸方向に移動不能に保持されている。また、センサステータ保持部４２と軸受保持部４３とは、その中心軸線Ｌ２，Ｌ３が一致するように形成されていることから、センサステータ保持部４２に収容された円環状のセンサステータ５１と、軸受保持部４３に収容された円環状の軸受１５ｂとは、互いにその中心軸線が一致する。そして、センサステータ５１及び軸受１５ｂは、センサステータ保持部４２及び軸受保持部４３にそれぞれ収容保持されることにより、軸方向に並んでいる。尚、本実施形態では、センサステータ５１と軸受１５ｂとの間には若干の隙間が形成されており、互いに非接触となっている。
【００５２】
尚、前記ホルダプレート４１には、センサステータ保持部４２の開口部を略閉塞するカバープレート６１が固定されている。該カバープレート６１の中央部には、回転軸３１におけるハウジングケース１１側の端部が挿通される挿通孔６１ａが形成されるとともに、回転軸３１におけるハウジングケース１１側の端部は、該挿通孔６１ａからセンサステータ保持部４２の外に突出している。
【００５３】
図７に示すように、上記のように構成されたモータ２は、固定子１２への通電を制御する駆動回路７１を収容する回路収容部７２を介して、前記減速機構５を収容するギヤハウジング８１に固定されている。
【００５４】
回路収容部７２は中空状の略直方体形状をなすとともに、その内部に前記駆動回路７１が収容されている。駆動回路７１には、複数の前記導電板２７のうち所定の導電板２７が電気的に接続されるとともに、前記レゾルバ５３が電気的に接続されている。そして、この回路収容部７２に対して、ハウジングケース１１は該回路収容部７２との間に前記ホルダプレート４１を介在させた状態で固定されている。詳述すると、回路収容部７２に対し、ハウジングケース１１は、該ハウジングケース１１に固定されたホルダプレート４１を、該回路収容部７２の所定位置に当接させて配置される。即ち、回路収容部７２とホルダプレート４１とが軸方向に隣り合うように配置される。この状態で、ハウジングケース１１側から、ハウジング側フランジ部１１ｄに形成された４つの螺子挿通孔１１ｈ及びプレート側フランジ部４１ｃに形成された４つの螺子挿通孔４１ｆにモータ固定螺子９１がそれぞれ挿通され、これらモータ固定螺子９１が回路収容部７２に対して螺合されることにより、ハウジングケース１１は回路収容部７２に対して固定される。即ち、ホルダプレート４１は、ハウジングケース１１を回路収容部７２に固定するためのモータ固定螺子９１によって回路収容部７２に対して共締め固定されている。そして、図８（ａ）に示すように、ハウジングケース１１が回路収容部７２に固定された状態では、回路収容部７２は、モータ２の軸方向から見ると、ハウジング側フランジ部１１ｄの外周円が内接する正方形状の範囲Ａ内に収まっている。
【００５５】
図７に示すように、前記ギヤハウジング８１は、該ギヤハウジング８１を回路収容部７２に対して固定するための固定部８２と、該固定部８２と一体に形成されたウォーム軸収容部８４と、該ウォーム軸収容部８４と一体に形成されたウォームホイール８５を収容するホイール収容部８６とから構成されている。
【００５６】
前記固定部８２は、その外径が前記ハウジング側フランジ部１１ｄの外径と略等しい円環状の板状をなしている。図８（ｂ）に示すように、固定部８２の周方向の複数個所（本実施形態では４箇所）には、径方向外側に突出した挿通部８２ａが形成されるとともに、これら挿通部８２ａには、それぞれ螺子挿通孔８２ｂが形成されている。そして、ギヤハウジング８１を軸方向から見ると、４つの螺子挿通孔８２ｂの中心を通る円Ｃ１は、前記ハウジング側フランジ部１１ｄに形成された４つの螺子挿通孔１１ｈの中心を通る円Ｃ２（図８（ａ）参照）よりも、その直径が小さく形成されている。
【００５７】
図７に示すように、前記ウォーム軸収容部８４は、モータ２の軸方向に沿って延びる略有底円筒状をなすとともに、該ウォーム軸収容部８４の内部には、前記減速機構５を構成するウォーム軸８３が収容されている。ウォーム軸８３は、モータ２側の一端がジョイント８７により前記回転軸３１と連結され、該回転軸３１と一体回転可能となっている。
【００５８】
前記ホイール収容部８６は、ウォーム軸収容部８４の側方に形成されるとともに、モータ２の径方向から見た形状が円形状をなしている。ホイール収容部８６の内部には、前記ウォーム軸８３とともに減速機構５を構成するウォームホイール８５が回転可能に収容されている。そして、ホイール収容部８６の内部空間とウォーム軸収容部８４の内部空間とは、ウォーム軸収容部８４の軸方向の中央部で繋がっており、ホイール収容部８６内のウォームホイール８５と、ウォーム軸収容部８４内のウォーム軸８３とは、２つの内部空間が繋がる部分で噛合している。また、ウォームホイール８５は、前記ステアリングシャフト４に連結される。
【００５９】
上記のように構成されたギヤハウジング８１は、前記回路収容部７２におけるハウジングケース１１が固定された側とは反対側の所定部位に固定部８２が当接した状態で、固定部８２側から、４つの螺子挿通孔８２ｂにハウジング固定螺子９２がそれぞれ挿通され、これらハウジング固定螺子９２が回路収容部７２に対して螺合されることにより、回路収容部７２に対して固定されている。この時、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、軸方向（ハウジングケース１１の軸方向）から見て、４つの螺子挿通孔８２ｂの中心を通る円Ｃ１は、前記ハウジング側フランジ部１１ｄに形成された４つの螺子挿通孔１１ｈの中心を通る円Ｃ２よりも、その直径が小さく形成されていることから、螺子挿通孔８２ｂに挿入されたハウジング固定螺子９２の中心（軸方向から見た場合の中心）を通る円（即ち円Ｃ１）は、螺子挿通孔１１ｈに挿通されたモータ固定螺子９１の中心（軸方向から見た場合の中心）を通る円（即ち円Ｃ２）よりもその直径が小さい。
【００６０】
上記のように構成されたモータ２では、所定の電機子コイル２３への通電により回転子１３が回転されると、回転軸３１とともにセンサロータ５２が回転する。そして、レゾルバ５３はセンサロータ５２の回転状態、即ち回転子１３の回転状態に応じた回転検出信号を駆動回路７１へ出力する。駆動回路７１は、レゾルバ５３から入力される回転検出信号に基づいて、電機子コイル２３への通電の制御を行う。また、回転軸３１の回転は、ウォーム軸８３に伝達されるとともに、該ウォーム軸８３及びウォームホイール８５により減速される。
【００６１】
上記したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を有する。
（１）ホルダプレート４１は、他方の軸受１５ｂと同様に鉄鋼材料から形成されているため、該ホルダプレートと該軸受１５ｂとは線膨張率が略同一となる。その結果、モータ２が高温となった場合に、ホルダプレート４１と他方の軸受１５ｂの外周面との間に隙間が生じることが抑制される。その結果、モータ２における振動や異音の発生を抑制することができる。
【００６２】
（２）軸受１５ｂ及びセンサステータ５１を保持するホルダプレート４１は、鉄鋼材料よりなる板材から形成されている。従って、従来のようにアルミニウム材を用いてホルダプレート（エンドフレーム）を形成するわけではないため、強度確保のためにホルダプレート４１を軸方向に厚く形成しなくてもよい。その結果、ホルダプレート４１の軸方向の厚さを薄くすることにより、モータ２の軸方向の小型化を図ることができる。また、センサステータ５１は、軸受１５ｂが保持されたホルダプレート４１に対して直接固定される。従って、軸受１５ｂの中心軸線と、センサステータ５１の中心軸線とが一致しやすくなることから、当該軸受１５ｂにて軸支される回転軸３１に固定されたセンサロータ５２の中心軸線と、センサステータの中心軸線とが一致しやすくなる。更に、軸受１５ｂを収容保持するための軸受保持部４３及びセンサステータを収容保持するためのセンサステータ保持部４２は、ホルダプレート４１となる板材に対して、軸方向に沿った一方向からプレス加工を施すことにより形成される。従って、軸受保持部４３及びセンサステータ保持部４２を形成するためには、プレス加工を行う工作機械に対して、ホルダプレート４１となる板材を一度固定すれば、軸受保持部４３及びセンサステータ保持部４２を形成することができる。よって、軸受保持部４３の中心軸線Ｌ３とセンサステータ保持部４２の中心軸線Ｌ２とがずれることが抑制され、軸受保持部４３に収容された軸受１５ｂの中心軸線と、センサステータ保持部４２に収容されたセンサステータ５１の中心軸線とがずれることが抑制される。これらのことから、レゾルバ５３の検出精度の低下を抑制することができる。
【００６３】
（３）固定子１２に備えられる複数の電機子コイル２３のうち、所定の電機子コイル２３の端部２３ａ同士をそれぞれ電気的に接続する複数の導電板２７は、その板厚方向が径方向と一致するように環状に配置されている。このように、導電板２７を、その板厚方向が径方向と一致するように環状に配置すると、導電板２７の配置に要するスペースが径方向に小さくなるとともに、環状に配置された複数の導電板２７の径方向内側にスペースができる。そして、導電板２７の径方向内側のスペースに、ハウジングケース１１の開口部１１ｃ側から底部１１ａ側に向かって突出するように形成された軸受保持部４３及びセンサステータ保持部４２の一部が配置されているため、モータ２の更なる軸方向の小型化を図ることができる。
【００６４】
（４）インロー部４１ｇは、軸方向から見て、ホルダプレート４１の中心Ｏ１をその中心としハウジングケース１１の開口部１１ｃにおける内径と等しい直径を有する円上にその外周面４１ｈが位置するように形成されている。従って、ホルダプレート４１は、該インロー部４１ｇの外周面４１ｈがハウジングケース１１の開口部１１ｃにおける内周面１１ｋに当接するようにハウジングケース１１に対して固定されることにより、ホルダプレート４１とハウジングケース１１とをより精度良く同軸状態とすることができる。よって、ハウジングケース１１の底部１１ａの中央に配置された軸受１５ａと、ホルダプレート４１の軸受保持部４３内に収容された軸受１５ｂとは、より精度の良い同軸状となる。その結果、２つの軸受１５ａ，１５ｂにて軸支された回転軸３１に固定されたセンサロータ５２の中心軸線と、ホルダプレート４１に形成されたセンサステータ保持部４２内に収容されたセンサステータ５１の中心軸線とがより一致し易くなる。従って、レゾルバ５３の検出精度の低下をより抑制することができる。
【００６５】
（５）従来に比べて軸受１５ｂ及びセンサステータ５１を保持するホルダプレート４１が軸方向に薄型化されていることから、当該ホルダプレート４１と軸方向に並ぶように回路収容部７２を配置することにより、モータ２の軸方向の大型化の抑制及び径方向の小型化が可能となる。
【００６６】
（６）固定子１２及び回転子１３が収容されたハウジングケース１１は、回路収容部７２を介してギヤハウジング８１に固定されている。一般的に、ギヤハウジング８１に対して直接ハウジングケース１１を固定する場合、ギヤハウジング８１においてハウジングケース１１が固定される部位（例えば固定部８２）は、ハウジング側フランジ部１１ｄの外径に合わせて大きくなってしまう。そこで、本実施形態のように、回路収容部７２を介してハウジングケース１１をギヤハウジング８１に固定する構成とすることにより、ギヤハウジング８１においてモータ２（固定子１２及び回転子１３が収容されたハウジングケース１１、及び駆動回路７１が収容された回路収容部７２）が固定される部位の大きさをハウジング側フランジ部１１ｄの外径よりも小さくすることが可能となる。即ち、ギヤハウジング８１においてモータ２が固定される部位の小型化を図ることが可能となる。
【００６７】
更に、本実施形態では、４つのハウジング固定螺子９２の中心を通る円Ｃ１の直径が、４つのモータ固定螺子９１の中心を通る円Ｃ２の直径よりも小さいため、ギヤハウジング８１においてモータ２が固定される固定部８２の径方向の大きさを、ハウジング側フランジ部１１ｄの外径以下の大きさとすることができる。
【００６８】
（７）回路収容部７２は、モータ２の軸方向から見て、ハウジング側フランジ部１１ｄの外周円が内接する正方形状の範囲Ａ内に収まる大きさであることから、モータ２の径方向の大型化が抑制される。
【００６９】
（８）軸受１５ｂ及びセンサステータ５１は、ホルダプレート４１に直接固定されることから、部品点数の増大を抑制することができる。
（９）ホルダプレート４１は、かしめピン１１ｅをかしめることにより、ハウジングケース１１に固定されている。従って、ハウジングケース１１に対するホルダプレート４１の固定を容易に行うことができる。
【００７０】
（１０）ホルダプレート４１は、ハウジングケース１１を回路収容部７２に固定するためのモータ固定螺子９１によって回路収容部７２に対して共締め固定されている。従って、板状のホルダプレート４１の強度が確保される。
【００７１】
（１１）ホルダプレート４１は、ホルダプレート４１となる鉄鋼材料よりなる板材にプレス加工を施してセンサステータ保持部４２及び軸受保持部４３を形成してなる。従って、センサステータ保持部４２及び軸受保持部４３を形成するためのプレス型を高精度に形成することにより、該プレス型を用いて形成されるセンサステータ保持部４２及び軸受保持部４３を容易に同軸状とすることができる。
【００７２】
（１２）ホルダプレート４１は、１つの部材にセンサステータ保持部４２、軸受保持部４３及びインロー部４１ｇを形成してなるため、これらセンサステータ保持部４２、軸受保持部４３及びインロー部４１ｇを同軸状に形成し易い。従って、ホルダプレート４１を用いることにより、回転子１３とセンサステータ５１との同軸性が向上し、その結果センサロータ５２とセンサステータ５１との同軸性が向上する。また、ホルダプレート４１は、ホルダプレート４１となる鉄鋼材料よりなる板材にプレス加工を施すことによりセンサステータ保持部４２、軸受保持部４３及びインロー部４１ｇを一体に形成してなる。従って、これらセンサステータ保持部４２、軸受保持部４３及びインロー部４１ｇを形成するためのプレス型を高精度に形成することにより、該プレス型を用いて形成されるセンサステータ保持部４２、軸受保持部４３及びインロー部４１ｇを更に容易に同軸状とすることができる。
【００７３】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、回路収容部７２は、モータ２の軸方向から見て、ハウジング側フランジ部１１ｄの外周円が内接する正方形状の範囲Ａ内に収まるように形成されている。しかしながら、回路収容部７２は、モータ２の軸方向から見て、範囲Ａ以上の大きさとなるように形成されてもよい。
【００７４】
・上記実施形態では、固定部８２は、４つのハウジング固定螺子９２の中心を通る円Ｃ１の直径が、４つのモータ固定螺子９１の中心を通る円Ｃ２の直径よりも小さくなるように形成されている。しかしながら、固定部８２は、円Ｃ１の直径が円Ｃ２の直径と同じ大きさとなるように形成されてもよい。このようにしても、上記実施形態の（５）と同様の作用効果を得ることができる。また、固定部８２は、円Ｃ１の直径が円Ｃ２の直径よりも大きくなるように形成されてもよい。
【００７５】
・上記実施形態では、回路収容部７２は、ホルダプレート４１と軸方向に並ぶ位置に配置されているが、回路収容部７２の配置位置はこれに限らない。例えば、回路収容部７２は、ハウジングケース１１と径方向に並ぶ位置に配置されてもよい。この場合、ホルダプレート４１が固定されたハウジングケース１１はギヤハウジング８１に直接固定される。
【００７６】
・上記実施形態のホルダプレート４１は、インロー部４１ｇを備えているが、インロー部４１ｇを備えない構成であってもよい。
・上記実施形態では、導電板２７の径方向内側のスペースには、軸受保持部４３及びセンサステータ保持部４２の一部が配置されている。しかしながら、導電板２７の径方向内側のスペースには、軸受保持部４３及びセンサステータ保持部４２の少なくとも一部が配置されていればよい。例えば、導電板２７の径方向内側のスペースには、軸受保持部４３の少なくとも一部のみが配置されてもよいし、センサステータ保持部４２の少なくとも一部のみが配置されてもよい。このようにすると、上記実施形態の（２）と同様の作用効果を得ることができる。また、軸受保持部４３及びセンサステータ保持部４２は、導電板２７の径方向内側のスペースに配置されなくてもよい。この場合、導電板２７の形状及び配置の態様は、上記実施形態のものに限らない。
【００７７】
・上記実施形態では、センサステータ保持部４２及び軸受保持部４３は、ハウジングケース１１の底部１１ａ側に向かって突出するように形成されているが、ハウジングケース１１の底部１１ａと反対側に突出するように形成されてもよい。
【００７８】
・上記実施形態では、ホルダプレート４１は、かしめピン１１ｅをかしめることにより、ハウジングケース１１に固定されている。しかしながら、ホルダプレート４１は、かしめ固定以外に、溶接や螺子止めによってハウジングケース１１に固定されるものであってもよい。
【００７９】
・上記実施形態では、ホルダプレート４１は、モータ固定螺子９１によって回路収容部７２に共締め固定されている。しかしながら、ホルダプレート４１は、ハウジングケース１１に固定されていれば、回路収容部７２に対して共締め固定されなくてもよい。
【００８０】
・上記実施形態では、ホルダプレート４１は、ホルダプレート４１となる鉄鋼材料よりなる板材にプレス加工を施してセンサステータ保持部４２及び軸受保持部４３を形成してなる。しかしながら、ホルダプレート４１は、ホルダプレート４１となる鉄鋼材料よりなる板材を該板材の板厚方向（軸方向に相当）の一方向に押圧して加工するのであれば、該板材に深絞り加工にてセンサステータ保持部４２及び軸受保持部４３を形成してなるものであってもよい。また、ホルダプレート４１は、プレス加工以外の方法で形成されてもよい。
【００８１】
・上記実施形態では、ホルダプレート４１にて保持される軸受１５ｂとセンサステータ５１との外径が異なることから、センサステータ保持部４２及び軸受保持部４３の内径は互いに異なっている。しかしながら、センサステータ保持部４２及び軸受保持部４３は、モータ２に使用される軸受及びセンサステータの外径に応じてその大きさが設定されればよい。例えば、モータ２に使用される軸受及びセンサステータの外径が等しい場合には、センサステータ保持部４２及び軸受保持部４３は、その内径が等しく形成される。
【００８２】
・上記実施形態では、ハウジングケース１１は、底部１１ａが一体に形成された有底円筒状をなしている。しかしながら、ハウジングケース１１は、底部１１ａと円筒状の部位（円筒部とする）とが別体に形成され、円筒部の一端に該底部１１ａが固定されることにより有底円筒状をなすものであってもよい。
【００８３】
・上記実施形態では、本発明を、コラム型電動パワーステアリング装置１に備えられる電動パワーステアリング装置用モータ２に具体化して説明した。しかしながら、コラム型電動パワーステアリング装置１に備えられるモータ２以外のブラシレスモータに対して本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】電動パワーステアリング装置の概略構成図。
【図２】ハウジングケースに対するホルダプレートの固定部分を示す部分拡大図。
【図３】電動パワーステアリング装置用モータの断面図。
【図４】ハウジングケース及びホルダプレートの斜視図。
【図５】電動パワーステアリング装置用モータの断面図。
【図６】（ａ）は導電板の正面図、（ｂ）は導電板の側面図。
【図７】ギヤハウジング及び該ギヤハウジングに固定された電動パワーステアリング装置用モータの正面図。
【図８】（ａ）及び（ｂ）ギヤハウジングに固定された電動パワーステアリング装置用モータの側面図。
【符号の説明】
【００８５】
１…電動パワーステアリング装置、２…ブラシレスモータとしての電動パワーステアリング装置用モータ、１１…ハウジングケース、１１ａ…ハウジングケースの底部、１１ｃ…ハウジングケースの開口部、１１ｄ…ハウジング側フランジ部、１２…固定子、１３…回転子、１５ａ…一方の軸受としての軸受、１５ｂ…他方の軸受としての軸受、２３…電機子コイル、２３ａ…電機子コイルの端部、２７…導電板、３１…回転軸、４１…ホルダプレート、４１ｇ…インロー部、４１ｈ…外周面、４２…第２の収容部としてのセンサステータ保持部、４３…第１の収容部としての軸受保持部、５１…センサステータ、５２…センサロータ、５３…回転検出センサとしてのレゾルバ、７１…駆動回路、７２…回路収容部、８１…相手側ハウジングとしてのギヤハウジング、９１…第１の固定螺子としてのモータ固定螺子、９２…第２の固定螺子としてのハウジング側固定螺子、Ａ…範囲、Ｃ１…第１の円としての円、Ｃ２…第２の円としての円、Ｌ２…第２の収容部としてのセンサステータ保持部の中心軸線、Ｌ３…第１の収容部としての軸受保持部の中心軸線、Ｌ５…ホルダプレートの中心軸線、Ｏ１…軸方向から見たホルダプレートの中心。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底円筒状のハウジングケースと、
前記ハウジングケースの内側に固定された固定子と、
前記固定子の内側に配置され回転軸を有する回転子と、
前記回転軸を軸支する一対の環状の軸受と、
前記回転軸に固定され前記回転軸と一体回転するセンサロータ、及び前記センサロータと径方向に対向するように配置される環状のセンサステータからなり、前記回転子の回転状態を検出するための回転検出センサと、
を備えたブラシレスモータであって、
前記一対の軸受のうち一方の前記軸受は、前記ハウジングケースの底部に配置され、
前記ハウジングケースの開口部には、鉄鋼材料よりなる板材に、軸方向に並ぶとともに同軸状をなす第１の収容部及び第２の収容部を形成してなるホルダプレートが固定され、
前記一対の軸受のうち他方の前記軸受は鉄鋼材料よりなるとともに前記第１の収容部に収容保持され、前記センサステータは前記第２の収容部に収容保持され、他方の前記軸受及び前記センサステータは軸方向に隣り合うことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
有底円筒状のハウジングケースと、
前記ハウジングケースの内側に固定された固定子と、
前記固定子の内側に配置され回転軸を有する回転子と、
前記回転軸を軸支する一対の環状の軸受と、
前記回転軸に固定され前記回転軸と一体回転するセンサロータ、及び前記センサロータと径方向に対向するように配置される環状のセンサステータからなり、前記回転子の回転状態を検出するための回転検出センサと、
を備えたブラシレスモータであって、
前記一対の軸受のうち一方の前記軸受は、前記ハウジングケースの底部に配置され、
前記ハウジングケースの開口部には、鉄鋼材料よりなる板材に軸方向に沿った一方向からプレス加工を施して、軸方向に並ぶとともに同軸状をなす第１の収容部及び第２の収容部を形成してなるホルダプレートが固定され、
前記一対の軸受のうち他方の前記軸受は前記第１の収容部に収容保持され、前記センサステータは前記第２の収容部に収容保持され、他方の前記軸受及び前記センサステータは軸方向に隣り合うことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、
前記固定子は、複数の電機子コイルを有し、該固定子における前記ハウジングケースの開口部側の端部には、導電性を有するとともに湾曲した帯状をなし、所定の前記電機子コイルの端部同士をそれぞれ電気的に接続する複数の導電板が、その板厚方向が径方向と一致するように環状に配置されており、
前記第１の収容部及び前記第２の収容部は、前記ハウジングケースの開口部側から底部側に向かって突出するとともに、該第１及び第２の収容部の少なくとも一部が、前記導電板の径方向内側に配置されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
一方の前記軸受は、前記ハウジングケースの底部の中央に配置され、
前記第１の収容部及び前記第２の収容部は、その中心軸線が、前記ホルダプレートの中心軸線と一致するように形成され、
前記ホルダプレートは、軸方向に沿って前記ハウジングケース側に延びるとともに、軸方向から見て該ホルダプレートの中心をその中心とし前記ハウジングケースの開口部における内径と等しい直径を有する円上にその外周面が位置するインロー部を有することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記回転検出センサが出力する前記回転子の回転位置に応じた回転検出信号に基づいて前記固定子への通電を制御する駆動回路を収容した回路収容部を備え、
前記回路収容部は、前記ホルダプレートと軸方向に隣り合う位置に配置されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項６】
請求項５に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ハウジングケースは、その開口部に径方向外側に延びるハウジング側フランジ部を有し、該ハウジング側フランジ部の周方向の複数箇所を第１の固定螺子にて螺子止めすることにより前記回路収容部に固定され、
当該ブラシレスモータを固定する相手側ハウジングにおける周方向の複数箇所が、前記相手側ハウジング側から螺合される第２の固定螺子にて前記回路収容部に螺子止めされることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項７】
請求項６に記載のブラシレスモータにおいて、
軸方向から見て、複数の前記第２の固定螺子の中心を通る第１の円の直径は、複数の前記第１の固定螺子の中心を通る第２の円の直径以下の大きさであることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載のブラシレスモータにおいて、
前記回路収容部は、軸方向から見て、前記ハウジング側フランジ部の外周円が内接する正方形状の範囲内に収まっていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
車載の電動パワーステアリング装置に備えられる電動パワーステアリング装置用モータであることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項１】
有底円筒状のハウジングケースと、
前記ハウジングケースの内側に固定された固定子と、
前記固定子の内側に配置され回転軸を有する回転子と、
前記回転軸を軸支する一対の環状の軸受と、
前記回転軸に固定され前記回転軸と一体回転するセンサロータ、及び前記センサロータと径方向に対向するように配置される環状のセンサステータからなり、前記回転子の回転状態を検出するための回転検出センサと、
を備えたブラシレスモータであって、
前記一対の軸受のうち一方の前記軸受は、前記ハウジングケースの底部に配置され、
前記ハウジングケースの開口部には、鉄鋼材料よりなる板材に、軸方向に並ぶとともに同軸状をなす第１の収容部及び第２の収容部を形成してなるホルダプレートが固定され、
前記一対の軸受のうち他方の前記軸受は鉄鋼材料よりなるとともに前記第１の収容部に収容保持され、前記センサステータは前記第２の収容部に収容保持され、他方の前記軸受及び前記センサステータは軸方向に隣り合うことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
有底円筒状のハウジングケースと、
前記ハウジングケースの内側に固定された固定子と、
前記固定子の内側に配置され回転軸を有する回転子と、
前記回転軸を軸支する一対の環状の軸受と、
前記回転軸に固定され前記回転軸と一体回転するセンサロータ、及び前記センサロータと径方向に対向するように配置される環状のセンサステータからなり、前記回転子の回転状態を検出するための回転検出センサと、
を備えたブラシレスモータであって、
前記一対の軸受のうち一方の前記軸受は、前記ハウジングケースの底部に配置され、
前記ハウジングケースの開口部には、鉄鋼材料よりなる板材に軸方向に沿った一方向からプレス加工を施して、軸方向に並ぶとともに同軸状をなす第１の収容部及び第２の収容部を形成してなるホルダプレートが固定され、
前記一対の軸受のうち他方の前記軸受は前記第１の収容部に収容保持され、前記センサステータは前記第２の収容部に収容保持され、他方の前記軸受及び前記センサステータは軸方向に隣り合うことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、
前記固定子は、複数の電機子コイルを有し、該固定子における前記ハウジングケースの開口部側の端部には、導電性を有するとともに湾曲した帯状をなし、所定の前記電機子コイルの端部同士をそれぞれ電気的に接続する複数の導電板が、その板厚方向が径方向と一致するように環状に配置されており、
前記第１の収容部及び前記第２の収容部は、前記ハウジングケースの開口部側から底部側に向かって突出するとともに、該第１及び第２の収容部の少なくとも一部が、前記導電板の径方向内側に配置されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
一方の前記軸受は、前記ハウジングケースの底部の中央に配置され、
前記第１の収容部及び前記第２の収容部は、その中心軸線が、前記ホルダプレートの中心軸線と一致するように形成され、
前記ホルダプレートは、軸方向に沿って前記ハウジングケース側に延びるとともに、軸方向から見て該ホルダプレートの中心をその中心とし前記ハウジングケースの開口部における内径と等しい直径を有する円上にその外周面が位置するインロー部を有することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記回転検出センサが出力する前記回転子の回転位置に応じた回転検出信号に基づいて前記固定子への通電を制御する駆動回路を収容した回路収容部を備え、
前記回路収容部は、前記ホルダプレートと軸方向に隣り合う位置に配置されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項６】
請求項５に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ハウジングケースは、その開口部に径方向外側に延びるハウジング側フランジ部を有し、該ハウジング側フランジ部の周方向の複数箇所を第１の固定螺子にて螺子止めすることにより前記回路収容部に固定され、
当該ブラシレスモータを固定する相手側ハウジングにおける周方向の複数箇所が、前記相手側ハウジング側から螺合される第２の固定螺子にて前記回路収容部に螺子止めされることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項７】
請求項６に記載のブラシレスモータにおいて、
軸方向から見て、複数の前記第２の固定螺子の中心を通る第１の円の直径は、複数の前記第１の固定螺子の中心を通る第２の円の直径以下の大きさであることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載のブラシレスモータにおいて、
前記回路収容部は、軸方向から見て、前記ハウジング側フランジ部の外周円が内接する正方形状の範囲内に収まっていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
車載の電動パワーステアリング装置に備えられる電動パワーステアリング装置用モータであることを特徴とするブラシレスモータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−１０４３２１（Ｐ２００８−１０４３２１Ａ）
【公開日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２８６１０９（Ｐ２００６−２８６１０９）
【出願日】平成１８年１０月２０日（２００６．１０．２０）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月２０日（２００６．１０．２０）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
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