プリプレグの検査方法

【課題】プリプレグを正確に検査することができるプリプレグの検査方法を提供する。
【解決手段】繊維基材に熱硬化性樹脂を含浸乾燥して得られるプリプレグ１のボイド２の存在を観測することにより、繊維基材に対する熱硬化性樹脂の含浸状態を検査するプリプレグの検査方法に関する。プリプレグ１に光３を照射してボイド２の像５をプリプレグ１の表面に現出する。検査対象のボイド２の像５の幅寸法の２／３以上の分解能を有するカメラ４でプリプレグ１の表面を撮像する。撮像により得られるプリプレグ１の表面の撮像データを二値化処理する。二値化処理により得られる二値画像に基づいてボイド２の像５の面積を算出する。プリプレグ１の所定面積に占めるボイド２の像５の面積比率を算出する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属箔張り積層板やプリント配線板などを製造する際に用いられるプリプレグの検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリプレグの製造は、ガラスクロスなどの繊維基材にエポキシ樹脂などの熱硬化性樹脂を含浸し、乾燥後に加熱等により繊維基材中の熱硬化性樹脂をＢステージ状態にまで硬化するようにして行なわれている。このようなプリプレグには、熱硬化性樹脂の含浸時に繊維基材中に残存する空気や繊維基材中の溶剤の蒸発などにより、多数のボイドが発生することがあり、このボイドによりプリント配線板等の電気絶縁性などが低下する恐れがある。そこで、プリプレグを製品として出荷する前やプリント配線板等に成形する前に、ボイドの存在状況を観測して繊維基材に対する熱硬化性樹脂の含浸状態を検査することが行なわれている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、繊維基材の縦横糸ストランドの交差部位のボイド数を顕微鏡で拡大しながら計測するプリプレグの樹脂含浸性評価方法が記載されている。しかし、この方法では、ボイドの発生数を測定するだけであり、ボイドの大きさを考慮していないために、繊維基材に対する熱硬化性樹脂の含浸状態を検査する方法としては不充分であった。
【０００４】
そこで、プリプレグをカメラで撮像し、そのプリプレグの画像中にあるボイドの画像の面積を算出し、プリプレグの一定の面積に占めるボイドの画像の面積の比率に基づいて繊維基材に対する熱硬化性樹脂の含浸状態を検査する方法が提案されている。この方法によると、ボイドの発生数を測定するだけの場合よりも熱硬化性樹脂の含浸状態が定量的に、より正確に検査できるのである。
【０００５】
このようにボイドの画像の面積を算出してプリプレグを検査する方法は、以下のようにして行なう。まず、リング型蛍光灯やハロゲン灯などを用いてプリプレグ１に光を照射し、プリプレグの表面にボイドの像を現出させる。ここで、ボイドは球状あるいは円柱状であるために、図３に示すように、ボイド２の中央部を通過する光は直進するが、ボイド２の表面近傍を通過する光３は屈折や拡散されることになる。従って、ボイド２の像５は、中央部分が明るい明部５ａと、明部５ａの周辺が明部５ａよりも暗い暗部５ｂとで構成されることになる。図４において、（ａ）は球状のボイド２の像５であって略円形になり、（ｂ）は円柱状のボイド２の像５であって略長円形となるが、いずれも、明部５ａが中抜けとなった環状の像５となる。また、暗部５ｂの周辺部分は明部５ａと略同等の明るさを有する周辺明部１０となる。
【０００６】
次に、プリプレグ１に光を照射した状態でプリプレグ１の表面をＣＣＤカメラなどのカメラで撮像する。一般的に、カメラの分解能は大きいほど正確な形状に撮像することができるために、従来では確実に計測したい大きさのボイド２を３画素以上で撮像できるようにカメラの分解能を設定しており、より精度良くボイド２の形状を撮像するにはカメラの分解能を大きくする、すなわち、一個あたりの画素を小さくしてカメラの単位面積当たりの画素数を増やすようにしている。
【０００７】
次に、撮像されたプリプレグ１の表面の撮像データをコンピュータなどの画像処理装置に入力して二値化処理を行なう。この二値化処理はカメラの各画素の明るさが所定のしきい値に達しているか否かに基づいて行なわれる。従って、像５の明部５ａ及び周辺明部１０を撮す画素と、ボイド２の像５の暗部５ｂを撮す画素とはそれぞれ異なる値が設定されることになり、プリプレグ１の表面の二値画像は、図１２に示すように、明部５ａ及び周辺明部１０に相当する明画像部１１と、暗部５ｂに相当する暗画像部１２とで構成される。この二値画像は、例えば、明画像部１１を白色で、暗画像部１２を黒色で表すことができる。また、明部５ａと明画像部１１は同形状となり、暗部５ｂと暗画像部１２は同形状となる。
【０００８】
次に、上記の二値画像を用いてボイド２の像５の面積を画像処理装置にて算出する。ここで、暗画像部１２の面積のみを算出すると、暗画像部１２の内側の明画像部１１の面積が算出されず、正確なボイド２の像５の面積を得ることができない。そこで、画像処理装置にて暗画像部１２の内側の明画像部１１に穴埋め処理などの改善処理を施し、暗画像部１２の内側の明画像部１１の面積も算出するようにし、暗画像部１２とその内側の明画像部１１の面積の合計を一つのボイド２の像５の面積として算出するようにしている。
【０００９】
このようにして各ボイド２の像５の面積を算出すると共にプリプレグ１の所定面積内にある全てのボイド２の像５の合計面積を算出し、プリプレグ１の所定面積に占めるボイド２の像５の合計面積の比率を求める。そして、ボイド２の像５の合計面積の比率が大きい場合は、繊維基材に対する熱硬化性樹脂の含浸状態が不良であるとして処理し、ボイド２の像５の合計面積の比率が小さい場合は、繊維基材に対する熱硬化性樹脂の含浸状態が良好であるとして処理し、良品と不良品のプリプレグを検査することができるものである。
【特許文献１】特開平５−２７１４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、上記の画像処理装置による穴埋め処理などの改善処理は、暗画像部１２で囲まれる部分を明画像部１１と認識して行なわれるために、図１２に示すような複数のボイド２の像５で囲まれたエリアＳも周辺明部１０に相当する部分であるにもかかわらず、暗画像部１２の内側の明画像部１１として認識されてしまい、エリアＳの面積もボイド２の像５の面積として加算されることになり、プリプレグ１の所定面積に占めるボイド２の像５の合計面積の比率が大きく算出されやすい傾向にあった。従って、熱硬化性樹脂の含浸状態が良好であるプリプレグ１であるにもかかわらず、不良品として処理されることがあり、プリプレグ１を正確に検査することができないことがあった。特に、繊維基材として、縦糸と横糸の織成により形成されるガラスクロス等のクロスを用いた場合、縦糸と横糸に沿って円柱状のボイド２が発生するために、図１２に示すようなエリアＳが多く発生しやすく、プリプレグ１を正確に検査しにくかった。
【００１１】
そこで、本発明者等は、ボイド２の像５を撮像するカメラのハード的な改良により、改善処理を行なう前の段階に得られる二値画像において、暗画像部１２の内側に明画像部１１を生じにくくし、これにより、画像処理装置によるソフト的な穴埋め処理などの改善処理を不要にし、上記問題を解決するに至った。
【００１２】
すなわち、本発明は、複数のボイドにより囲まれるエリアが存在しても、そのエリアの面積がボイドの像の面積として加算されないようにして、プリプレグを正確に検査することができるプリプレグの検査方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のプリプレグの検査方法は、繊維基材に熱硬化性樹脂を含浸乾燥して得られるプリプレグ１のボイド２の存在を観測することにより、繊維基材に対する熱硬化性樹脂の含浸状態を検査するプリプレグの検査方法であって、プリプレグ１に光３を照射してボイド２の像５をプリプレグ１の表面に現出し、検査対象のボイド２の像５の幅寸法の２／３以上の分解能を有するカメラ４でプリプレグ１の表面を撮像し、撮像により得られるプリプレグ１の表面の撮像データを二値化処理し、二値化処理により得られる二値画像に基づいてボイド２の像５の面積を算出し、プリプレグ１の所定面積に占めるボイド２の像５の面積比率を算出することを特徴とするものである。
【００１４】
本発明においては、検査対象のボイド２の像５の幅寸法の２／３以上の分解能を有するカメラ４によりボイド２の像５を撮像することにより、カメラ４の１画素又は２画素でボイド２の像５をその幅方向において撮像することができ、検査対象のボイド２の像５の明部５ａを認識しない状態でプリプレグ１の表面の撮像データを得ることができるものであり、撮像データを二値化処理して得られるボイド２の像５の二値画像に対して穴埋め処理などの改善処理を不要にすることができる。従って、複数のボイド２により囲まれるエリアＳが存在しても、そのエリアＳがボイド２の像５の面積として加算されないようにすることができ、プリプレグ１を正確に検査することができるものである。
【００１５】
本発明において、カメラ４の分解能を繊維基材のヤーンの像６の幅寸法の２倍以上にすることが好ましい。この場合、ヤーンの像６を認識しない状態でプリプレグ１の表面の撮像データを得ることができ、撮像データを二値化処理する際にヤーンの像６がボイド２の像５と誤認されないようにすることができて、ボイド２の像５の面積の精度を向上させることができるものである。
【００１６】
また、本発明において、カメラ４によりプリプレグ１の表面を撮像する前に、プリプレグ１を熱硬化性樹脂の軟化点以上の温度で加熱するのが好ましい。この場合、プリプレグ１の表面の凹凸、クラック、カット粉などの不良部分を加熱により低減させることができ、プリプレグ１の表面を撮像する際に不良部分のノイズを少なくすることができて、ボイド２の像５の面積の精度を向上させることができるものである。
【００１７】
また、本発明において、カメラ４による撮像範囲内における繊維基材７の縦糸８と横糸９の交差部位３０の数を撮像毎に一定にするのが好ましい。この場合、撮像毎にボイド２の発生密度が異なる部分が撮像されるのを少なくすることができ、均質な検査を行うことができるものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、複数のボイドにより囲まれるエリアが存在しても、そのエリアの面積がボイドの像の面積として加算されないようにして、プリプレグを正確に検査することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００２０】
本発明は、プリプレグ１のボイド２の存在を観測することにより、繊維基材に対する熱硬化性樹脂の含浸状態を検査する方法に関するものである。
【００２１】
本発明において、検査対象となるプリプレグ１は、繊維基材に熱硬化性樹脂を含浸乾燥した後、繊維基材中の熱硬化性樹脂を加熱等によりＢステージ状態にまで硬化したものである。繊維基材としては縦糸と横糸とを織成して形成されるクロスを用いることができ、縦糸と横糸としてガラス繊維を用いたガラスクロスを例示することができる。また、縦糸と横糸としてポリエステル繊維などの合成繊維を用いたクロスであっても良い。熱硬化性樹脂としてはエポキシ樹脂やフェノール樹脂などのプリプレグ用として汎用されている熱硬化性樹脂を例示することができる。この熱硬化性樹脂はワニスの状態で繊維基材に含浸することができる。
【００２２】
プリプレグ１には熱硬化性樹脂の含浸時に繊維基材中に残存する空気や繊維基材中の溶剤の蒸発などによりボイド２が発生している。ボイド２としては球状のものと円柱状のものとがある。球状のボイド２はその外径（外径サイズ）が１０〜２００μｍ程度である。また、円柱状のボイド２は縦糸や横糸を構成する多数本のヤーンの間に生じるものであり、ヤーンの繊維方向（長手方向）と平行に長く形成されるものである。また、円柱状のボイド２の長手方向の寸法は一定ではないが、その外径はヤーンの外径の２倍程度になるという規則性がある。例えば、ヤーンの外径が８μｍであれば、円柱状のボイド２の外径は１６μｍ程度となる。従って、ヤーンの外径が一定の繊維基材を用いたプリプレグ１ではその全体に生じる円柱状のボイド２の外径が略一定になる。
【００２３】
図１に本発明で使用する画像計測システムの一例を示す。この画像計測システムは、光源４０とカメラ４及び画像処理装置４１を備えるものである。光源４０はバックライトとして使用する面光源であって、リング型蛍光灯やハロゲン灯などの照明器具を用いることができる。カメラ４としてはＣＣＤカメラなどの電荷結合素子などの固体撮像素子を用いたカメラを使用することができる。画像処理装置４１としてはコンピュータ（電子計算機）を用いることができる。
【００２４】
上記カメラ４は検査対象のボイド２の像５の幅寸法の２／３以上の分解能を有するものである。ここで、カメラ４の分解能はカメラ４の一個の画素４ａの幅寸法に対応するものである。カメラ４の分解能の基準となる検査対象のボイド２の像５とは、円柱状のボイド２の像５である。上記のように球状のボイド２の外径は一定でなく、広い範囲でばらついている。従って、球状のボイド２の像５の幅寸法（外形寸法）もばらつくことになり、カメラ４の分解能の基準とすることはできない。一方、円柱状のボイド２の外径はヤーンの外径が決まればほぼ一定となるために、図２に示すように、円柱状のボイド２の像５の幅寸法Ｈは円柱状のボイド２の外径と同等で一定となり、従って、円柱状のボイド２の像５の幅寸法Ｈをカメラ４の分解能の基準とする。カメラ４の分解能の上限は検査対象のボイド２の像５の幅寸法Ｈの２倍以下とするのが好ましく、これ以上になると、検査対象のボイド２の像５をカメラ４で認識できなくなる恐れがある。より好ましくは、カメラ４の分解能の上限は検査対象のボイド２の像５の幅寸法Ｈと同等にするものであり、カメラ４の分解能がボイド２の像５の幅寸法Ｈよりも大きくなると、複数のボイド２が近接して存在した場合に、正確に一つのボイド２の像５を認識することができなくなる恐れがある。
【００２５】
そして、本発明ではプリプレグの検査を以下のようにして行なう。まず、光源４０とカメラ４との間にプリプレグ１を配置する。このプリプレグ１は製品から一部を切り取って検査試料として得たものである。次に、プリプレグ１に対してその下方から光源４０により光３を照射する。この光３は平行光であって、プリプレグ１の全体に均一に照射されるものであり、この光の照射によりプリプレグ１の表面（上面）にはボイド２の像５が明瞭に現出される。図３に示すように、プリプレグ１の下面に垂直に入射した光３は、ボイド２の無い部分及びボイド２の中央部分を通過する場合は直進する（矢印ロで示す）ためにその部分は明るく映るが、ボイド２の表面近傍では光の屈折、散乱が起こり、光３は直進せずに外側に進んだり遮断されるため（矢印イで示す）、その部分は暗い影として映る。従って、ボイド２の像５は上記のように、中央部分が明るい明部５ａと、明部５ａの周辺が明部５ａよりも暗いドーナツ状の暗部５ｂとで構成されることになる。また、図４（ａ）のように、球状のボイド２の像５は略円形になり、図４（ｂ）のように円柱状のボイド２の像５は略長円形となるが、いずれも、明部５ａが中抜けとなった環状の像５となる。
【００２６】
ここで、ボイド２の像５の明部５ａの幅寸法ｈはボイド２の像５の幅寸法Ｈの１／３程度となる。球状のボイド２の像５の場合、ボイド２の像５の幅寸法Ｈはボイド２の像５の暗部５ｂの直径（外径）となり、ボイド２の像５の明部５ａの幅寸法ｈはボイド２の像５の明部５ａの直径（暗部５ｂの内径）となる。また、円柱状のボイド２の像５の場合、ボイド２の像５の幅寸法Ｈはボイド２の像５の暗部５ｂの短手方向の寸法（外形寸法）となり、ボイド２の像５の明部５ａの幅寸法ｈはボイド２の像５の明部５ａの短手方向の寸法（暗部５ｂの短手方向の内寸法）となる。尚、ボイド２の像５の明部５ａの幅寸法ｈはボイド２の像５の幅寸法Ｈの１／３程度となるため、上記カメラ４の分解能は、検査対象のボイド２の像５の明部５ａの幅寸法ｈの２倍以上ということもできる。
【００２７】
次に、上記のように光を照射しながらプリプレグ１の上面をカメラ４で撮像して撮像データを得る。すなわち、プリプレグ１を透過した透過光をカメラ４で捕らえて画像化するものであり、これにより、プリプレグ１の表面に現出したボイド２の像５も撮像される。次に、カメラ４の撮像データを画像処理装置４１に入力し、画像処理装置４１でボイド２の像５を含むプリプレグ１の表面の撮像データが二値化処理される。この二値化処理は、カメラ４の一つの画素４ａの持つ明るさデータに基づいて、すなわち、カメラ４の一つの画素４ａの持つ明るさデータが所定のしきい値（二値化レベル）を超えているか否かを判定して行なわれる。従って、プリプレグ１の表面の明るい部分に対応する撮像データとプリプレグ１の表面の暗い部分に対応する撮像データとにはそれぞれ異なる値（例えば、白色と黒色）が設定される。
【００２８】
ここで、カメラ４は検査対象のボイド（円柱状のボイド）２の像５の幅寸法Ｈの２／３以上の分解能を有するので、図５（ａ）（ｂ）に示すように、このボイド２の像５は幅方向においてカメラ４の一個又は二個の画素４ａで撮像される。また、図６（ａ）（ｂ）のように、一つの画素４ａに占めるボイド２の像５の暗部５ｂの面積比率が１／３以上であれば、その画素４ａの持つ明るさデータが所定のしきい値を超えていないと判定され、図６（ｃ）のように、一つの画素４ａに占めるボイド２の像５の暗部５ｂの面積比率が１／３未満であれば、その画素４ａの持つ明るさデータが所定のしきい値を超えていると判定されるように、二値化レベル（しきい値）を設定している。従って、検査対象のボイド２の像５を撮像している画素４ａは明部（中抜け部分）５ａを撮していても明るさデータが所定のしきい値を超えていないと判定され、この結果、上記二値化処理により、図７（ａ）（ｂ）に斜線で示すように、明部５ａが無い状態のボイド２の画像３１を得ることができるものである。
【００２９】
次に、上記二値化処理により得られるプリプレグ１の表面の二値画像からボイド２の画像３１を抽出し、ボイド２の画像３１の面積を算出し、これをボイド２の像５の面積とする。次に、プリプレグ１の表面の二値画像に所定範囲を設定し、この範囲内にある全てのボイド２の像５の面積を合計する。次に、プリプレグ１の上記所定範囲の面積に対するボイド２の像５の合計面積の比率を算出する。そして、ボイド２の像５の合計面積の比率が所定のしきい値より大きい場合は、繊維基材に対する熱硬化性樹脂の含浸状態が不良であるとして処理し、ボイド２の像５の合計面積の比率が所定のしきい値より小さい場合は、繊維基材に対する熱硬化性樹脂の含浸状態が良好であるとして処理し、良品と不良品のプリプレグを検査することができるものである。
【００３０】
このように本発明では、カメラ４の撮像データを二値化処理して得られるボイド２の像５の二値画像に対して穴埋め処理などの改善処理を不要にすることができる。従って、図１２に示すような、複数の円柱状のボイド２により囲まれるエリアＳが存在しても、そのエリアＳがボイド２の像５の面積として加算されないようにすることができ、プリプレグ１を正確に検査することができるものである。
【００３１】
尚、球状のボイド２は、サイズ（直径）にバラツキがあり、検査対象の円柱状のボイド２の幅寸法より小さいものは認識できない場合がある。また、検査対象のものよりも幅寸法Ｈの大きい球状のボイド２は、明部５ａが認識された中抜けの二値画像となる場合がある。この球状のボイド２の像５（ボイド２の像５の幅寸法Ｈが５画素以上のもの）については、外径が５画素以上の球状のボイド２の像５を円形抽出機能により抽出し、外径を計測し、その外径の１／３の直径の円の面積を求める。これにより明部５ａの部分の面積を求め、これを加算することで中抜けによるボイド２の像５の合計面積の不足に対応することができる。図８にはプリプレグ１の表面の撮像データの画像処理装置４０への入力から二値化処理や円形抽出機能による抽出などを経てボイド２の像５の面積比率を算出するまでのブロック図を示す。
【００３２】
本発明においては、カメラ４の分解能を繊維基材のヤーンの像６の幅寸法Ｔの２倍以上にするのが好ましい。すなわち、繊維基材の縦糸及び横糸は多数本のヤーンで構成されているが、上記のようにプリプレグ１に光を照射した場合に、プリプレグ１の表面に図９に示すような、明部６ａとその両側の暗部６ｂからなるヤーンの像６が現出することがあり、このヤーンの像６がボイド２の像５と同等にカメラ４で検出（認識）されてノイズ成分となり、ボイド２の像５の正確な面積を算出できない場合がある。そこで、本発明では、繊維基材のヤーンの像６が検出（認識）されないようにするために、カメラ４の分解能（カメラ４の一個の画素４ａの幅寸法）をヤーンの像６の幅寸法Ｔの２倍以上にすることが好ましい。この場合、ヤーンの像６を認識しない状態でプリプレグ１の表面の撮像データを得ることができ、撮像データを二値化処理する際にヤーンの像６がボイド２の像５と誤認されないようにすることができる。
【００３３】
ここで、ヤーンの外径が８μｍの時、ヤーンの像６の幅寸法Ｔも８μｍとなり、また、検査対象の円柱状のボイド２の像５の幅寸法Ｈは１６μｍとなる。この場合、カメラ４の分解能は、検査対象のボイド２の像５の幅寸法Ｈの２／３以上という条件から１６×２／３＝１０．７μｍ以上となり、検査対象のボイド２の像５の幅寸法Ｈの２倍以下という条件から１６×２＝３２μｍ以下となり、ヤーンの像６の幅寸法Ｔの２倍以上という条件から８×２＝１６μｍ以上となり、従って、これらの条件を満たすカメラ４の分解能は１６μｍ以上で３２μｍ以下の範囲で設定することができる。
【００３４】
本発明において、カメラ４によりプリプレグ１の表面を撮像する前に、プリプレグ１を熱硬化性樹脂の軟化点以上の温度で一定時間保持して加熱するのが好ましい。この場合、プリプレグ１の製造過程等で発生する表面の凹凸、クラックや検査試料として切り取る際のカット粉などの不良部分を加熱により低減させることができ、プリプレグ１の表面を撮像する際に不良部分のノイズを少なくすることができて、ボイド２の像５の面積の精度を向上させることができるものである。尚、上記の加熱温度はプリプレグ１中に含まれている溶剤の沸点以下にするのが好ましい。プリプレグ１の加熱温度を溶剤の沸点より高くすると、溶剤の沸騰現象によりボイド２が増加してしまう恐れがある。また、熱硬化性樹脂の軟化点未満の温度で加熱すると、上記不良部分が残存してしまう恐れがある。また、加熱時間は、プリプレグ１の厚みやカット寸法に影響されるために、プリプレグ１の厚みやカット寸法に応じて適正時間を設定する必要がある。加熱時間が短いと不良部分が残存するが、加熱時間が長すぎても悪影響は生じない。
【００３５】
例えば、厚み０．２ｍｍで１００ｍｍ×１００ｍｍサイズのＦＲ−４タイプのプリプレグ１の場合、プリプレグ１に含まれている溶剤の沸点はＭＥＫ（８０℃）、ＰＣ（１２５℃）、ＤＭＦ（１６０℃）であるが、ＭＥＫは製造の乾燥工程でほとんど揮発しており、プリプレグ１中に残っている溶剤はＰＣとＤＭＦであり、温度の低い方の沸点は１２５℃である。また、プリプレグ１中の熱硬化性樹脂の軟化点は１１０℃である。従って、上記温度範囲である１２０℃に加熱温度を設定し、６０秒間オーブンで加熱することにより、クラック、キズ、凹凸、カット粉を除去することができた。
【００３６】
プリプレグ１に発生する円柱状のボイド２は、図１０に示す繊維基材７の縦糸部位８ａ、横糸部位９ａ、縦糸８と横糸９の交差部位３０ごとに発生密度が異なるため、複数枚のプリプレグ１を順次撮像していく場合に、撮像毎に繊維基材７の図柄配置を一定にして合わせ、撮像毎に同じ撮像範囲（撮像視野）で上記各部位が同じ面積を占めるようにするのが好ましい。そこで、本発明では、図１１に示すように、カメラ４による撮像範囲内における繊維基材７の縦糸８と横糸９の交差部位３０の数を撮像毎に一定にするのが好ましい。この場合、撮像毎にボイド２の発生密度が異なる部分が撮像されるのを少なくすることができ、誤差の少ない均質な検査を行うことができるものである。また、図１０に示すように、プリプレグ１をカメラ４と光源４０との間に配置する際に、縦糸８と略平行な縦糸方向ラインＬｘと、縦糸方向ラインＬｘに交わるカメラ４の撮像範囲の一辺を構成する画像エリアラインＬｙとを、撮像毎に所定角度ｂに合わせると共に、繊維基材７の所定のポイントａがカメラ４の撮像範囲内の所定の位置に写るように撮像毎に合わせるようにするのが好ましい。この場合も、撮像毎に繊維基材７の図柄配置を一定にして合わせ、撮像毎に同じ撮像範囲（撮像視野）で上記各部位が同じ面積を占めるようにすることができ、撮像毎にボイド２の発生密度が異なる部分が撮像されるのを少なくすることができ、誤差の少ない均質な検査を行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示す概略図である。
【図２】同上の円柱状のボイドの像を示す説明図である。
【図３】同上のプリプレグを示す断面図である。
【図４】同上の（ａ）は球状のボイドの像を示す説明図、（ｂ）は円柱状のボイドの像を示す説明図である。
【図５】同上の（ａ）はボイドの像を一つの画素で撮像する状態を示す説明図、（ｂ）はボイドの像を二つの画素で撮像する状態を示す説明図である。
【図６】同上の（ａ）（ｂ）（ｃ）はボイドの像を画素で撮像する状態を示す説明図である。
【図７】同上の（ａ）（ｂ）は二値画像におけるボイドの像を示す説明図である。
【図８】同上のボイドの像の面積比率を算出する過程の一例を示すブロック図である。
【図９】同上のヤーンの像を示す説明図である。
【図１０】同上のプリプレグの撮像方法の一例を示す概略図である。
【図１１】同上のプリプレグの撮像方法の他例を示す概略図である。
【図１２】従来例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１プリプレグ
２ボイド
３光
４カメラ
５像
６像
７繊維基材
８縦糸
９横糸
３０交差部位

【特許請求の範囲】
【請求項１】
繊維基材に熱硬化性樹脂を含浸乾燥して得られるプリプレグのボイドの存在を観測することにより、繊維基材に対する熱硬化性樹脂の含浸状態を検査するプリプレグの検査方法であって、プリプレグに光を照射してボイドの像をプリプレグの表面に現出し、検査対象のボイドの像の幅寸法の２／３以上の分解能を有するカメラでプリプレグの表面を撮像し、撮像により得られるプリプレグの表面の撮像データを二値化処理し、二値化処理により得られる二値画像に基づいてボイドの像の面積を算出し、プリプレグの所定面積に占めるボイドの像の面積比率を算出することを特徴とするプリプレグの検査方法。
【請求項２】
カメラの分解能を繊維基材のヤーンの像の幅寸法の２倍以上にすることを特徴とする請求項１に記載のプリプレグの検査方法。
【請求項３】
カメラによりプリプレグの表面を撮像する前に、プリプレグを熱硬化性樹脂の軟化点以上の温度で加熱することを特徴とする請求項１又は２に記載のプリプレグの検査方法。
【請求項４】
カメラによる撮像範囲内における繊維基材の縦糸と横糸の交差部位の数を撮像毎に一定にすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のプリプレグの検査方法。

【図１】