プローブシステム
【課題】 カメラを搭載したプローブカーを用いて不特定多数の地点の道路状況を撮影し配信するプローブシステムにおいて、撮影した画像のプライバシーを保ちつつ、画像のクオリティを確保することができるプローブシステムを提供する。
【解決手段】 プローブカーは、画像の画像データに車両ＩＤ情報を添付して送信する。一方、画像変換部は、画像においてプライバシー情報を含む領域に画像処理を行うためのぼかしパラメータαを有している。そして、ぼかしパラメータαは車両ＩＤに応じて設定されており、画像の縦方向の長さをＬとしたとき、画像を、縦方向の長さＬに応じて画像上部がαＬで区画される領域と、画像下部が（１−α）Ｌで区画される領域と、で表し、画像下部の領域に画像処理を行うようになっている。
【解決手段】 プローブカーは、画像の画像データに車両ＩＤ情報を添付して送信する。一方、画像変換部は、画像においてプライバシー情報を含む領域に画像処理を行うためのぼかしパラメータαを有している。そして、ぼかしパラメータαは車両ＩＤに応じて設定されており、画像の縦方向の長さをＬとしたとき、画像を、縦方向の長さＬに応じて画像上部がαＬで区画される領域と、画像下部が（１−α）Ｌで区画される領域と、で表し、画像下部の領域に画像処理を行うようになっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路上を走行するプローブカーにて撮影された画像中のプライバシー情報に画像処理を施すプローブシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、道路脇に固定カメラを設置し、この固定カメラで定点観測した画像や動画をネットワーク上にアップロードして一般に公開するサービスが行われている。しかしながら、公衆の状況を撮影して配信することになるため、プライバシーの問題が顕在化し得る。
【０００３】
そこで、上記公衆のプライバシーを保護するため、固定カメラで撮影した画像に加工処理を加えて配信する交通状況画像提供システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このシステムは、道路脇に設置される固定カメラと、固定カメラで撮影した画像をインターネットに送信する無線基地局と、インターネットを介して無線基地局から送信された画像を受信し、その画像を加工するｗｅｂサーバと、ｗｅｂサーバにて加工された画像を閲覧するための携帯端末と、を備えて構成される。
【０００４】
このようなシステムにおいて、ｗｅｂサーバでは、画像を歪ませるエンボス加工、エッジを強調させる加工、区画ごとに平均色表示させるモザイク加工等のいずれかの画像加工が元画像全体に対して施される。そして、加工されプライバシー保護された画像が携帯端末に送信される。なお、例えば渋滞度に応じてカラーバランスを変える加工も行えるようになっている。
【０００５】
上記の画像加工とは異なり、固定カメラを用いて連続画像から人や車両の情報を抽出し、これらをあらかじめ用意しておいたテンプレート画像に置き換え配信する自動車通行監視・管理装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
この自動車通行監視・管理装置は、道路脇に固定され道路状況を動画として撮影する（つまり画像を連続撮影する）ＴＶカメラと、ＴＶカメラで撮影した動画に映る車両をテンプレート画像に置き換える処理を行うデータ処理装置と、を備えて構成されている。
【０００７】
このような自動車通行監視・管理装置では、データ処理装置において、ＴＶカメラで連続撮影された画像から、動きのある物体（すなわち車両）を検出し、画像中の車両の部分をテンプレート画像に置き換える。このようにして画像の中の車両をテンプレート画像に置き換えた画像をデータ伝送系を介して外部に送信する。このようにして、撮影された画像中の車両をテンプレート画像に置き換えて、車両のプライバシーを保護している。
【特許文献１】特開２００２−１５０４８３号公報
【特許文献２】特開２０００−２３１６９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
近年、車両自体をセンサ（プローブカー）として利用するプローブシステムの検討が行われている。このプローブシステムにおいては、プローブカーにカメラを搭載し、撮影時の情報（位置、時刻、速度等）を利用して、サーバで地図と連携して再配信することとなる。これにより、ユーザは、さまざまな場所の画像をリアルタイムに取得することができる。
【０００９】
しかし、このプローブシステムにおいても、公共の場所を撮影した画像を発信することになるため、上記従来の技術と同様にプライバシーを保護する必要がある。そこで、発明者らは、上記従来の技術によって、プローブカーで撮影された画像の中のプライバシーを保護できるかについて検討した。
【００１０】
まず、特許文献１に示される交通状況画像提供システムについてであるが、このシステムでは、撮影した元画像全体に対して画像加工処理を行っているため、プライバシーを保つことは可能である。しかしながら、画像全体に処理をすることが前提となっているため、画像において一定のプライバシーを保とうとすると、画像の内容自体（クオリティ）を犠牲にしてしまうこととなる。
【００１１】
一方、特許文献２に示される自動車通行監視・管理装置では、動画を撮影して必要な部分、すなわち車両だけを処理するため、画像内容のクオリティを保つことは可能である。しかしながら、ＴＶカメラは道路脇に設置されており、一定の場所のみの動画像を撮影している。このため、道路上を移動するプローブカーによって、多地点の不連続な静止画像が撮影される場合、撮影された画像の動きを検出することは困難である。また、大量の連続画像すべてに処理を行う必要があるため、画像を配信するマシンの負荷は高く、配信するまでに一定の時間を要する。これでは、道路状況をリアルタイムで配信できるとは言えない。
【００１２】
本発明は、上記点に鑑み、カメラを搭載したプローブカーを用いて不特定多数の地点の道路状況を撮影し配信するプローブシステムにおいて、撮影した画像のプライバシーを保ちつつ、画像のクオリティを確保することができるプローブシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、サーバ（３０）には、プローブカー（１０）から受信した画像のうちの一部分をプライバシー情報が含まれる場所として特定し、この一部分に関してプライバシー情報を保護するための画像処理を行う画像変換部（３２）が備えられていることを特徴としている。
【００１４】
このように、プローブシステムにおいて、プローブカーで撮影された画像のプライバシー情報が写っている領域のみを選択的に画像処理する。これにより、プライバシー情報が写された領域のみを画像処理し、画像全体に画像処理を行わないので、画像全体としてのクオリティを保ちつつ、プライバシー情報のみを保護するようにすることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明では、プローブカーは、画像の画像データに車両ＩＤ情報を添付して送信するようになっており、画像変換部は、画像においてプライバシー情報を含む領域に画像処理を行うための画像処理パラメータαを有し、画像処理パラメータαは車両ＩＤに応じて設定されており、画像の縦方向の長さをＬとしたとき、画像を、縦方向の長さＬに応じて画像上部がαＬで区画される領域と、画像下部が（１−α）Ｌで区画される領域と、で表し、画像下部の領域に画像処理を行うようになっていることを特徴としている。
【００１６】
画像において、画像下部はカメラから近い場所、画像上部においてはカメラから遠い場所が撮影される。したがって、車両ＩＤ情報、例えば車種に応じた画像処理パラメータαによって画像処理する領域（（１−α）Ｌ）を決めて画像処理する。このように、撮影地点から近い画像下部のみを画像処理するため、画像全体のクオリティを確保できる。また、画像下部に頻繁に撮影されると予測される例えばナンバープレートのプライバシー情報を保護できる。
【００１７】
請求項３に記載の発明では、画像処理パラメータαは、プローブカーの速度が任意の速度よりも大きい場合には任意の速度に応じた画像処理パラメータの値よりも大きい値に設定され、プローブカーの速度が任意の速度よりも小さい場合には任意の速度に応じた画像処理パラメータの値よりも小さい値に設定されることを特徴としている。
【００１８】
このように、速度に応じて画像処理パラメータαの値を設定する。これにより、プローブカーの速度が速い場合にはプローブカーの近くの対象物はぶれて撮影されるのでαを大きく設定することで画像処理する領域を小さくできる。つまり、画像処理されない領域を確保でき、画像のクオリティを十分確保できる。一方、プローブカーの速度が遅い場合には前方が鮮明に撮影されると考えられるので、αの値を小さくし、画像処理する領域を広げることでプライバシー情報を保護することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明では、プローブカーは、画像の画像データに画像を撮影した位置情報を添付して送信するようになっており、サーバは、地図データが記憶された地図データベース（３６）を有し、ユーザから広域ネットワークを介して目的地（ＬＭ）を含む画像のリクエストを受信すると、画像変換部は、位置情報および地図データに基づくプローブカーと目的地との位置関係から、画像において目的地を除く領域に画像処理を行うようになっていることを特徴としている。
【００２０】
このように、地図データを用いる。これにより、画像において、プローブカーと目的とする対象物との位置関係から、目的とする対象物以外の領域を画像処理する領域として選択することができる。これにより、目的地以外のプライバシー情報を保護することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明では、プローブカーは、前方を撮影するカメラを複数搭載しており、各カメラによって視差画像を撮影し、視差画像の画像データを送信するようになっており、広域ネットワークを介して視差画像の画像データがサーバで受信されると、画像変換部は、視差画像に基づき、プローブカーと視差画像に写る対象物との間の距離を求め、距離が画像のプライバシー情報が写ると予測される距離を超える場合、対象物に対して画像処理を行うようになっていることを特徴としている。
【００２２】
このように、視差画像を利用して、前方の対象物との距離を測定し、その距離が画像のプライバシー情報が写ると予測される距離を超えると、その部分のみを画像処理する。これにより、画像においてプライバシー情報が鮮明に写ってしまうと考えられる一部分のみを選択的に画像処理することができ、画像のクオリティを確保しつつ、プライバシー情報を保護することができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明では、サーバは、優先的に画像に画像処理を行うための優先ルールが格納された優先ルールテーブル（３８）に基づいて画像処理を行うか否かを判定し、画像処理を行うと判定するとその画像の名前を優先的に画像処理する優先処理テーブル（３９）に格納する優先処理決定部（３７）を有しており、画像変換部は、優先処理テーブルに格納された画像の名前を参照し、この画像の画像処理を行うようになっていることを特徴としている。
【００２４】
このように、画像処理を行う優先ルールに従って、画像処理すべきか否かを判定する。これにより、プローブカーから送信される多数の画像の中から画像処理すべき画像を優先的に選択および画像処理することができる。
【００２５】
請求項７に記載の発明では、プローブカーに搭載されるカメラのレンズは、その焦点が遠方に合わされていることを特徴としている。
【００２６】
このように、遠方にピントが合ったレンズをカメラに採用する。これにより、プライバシー情報が撮影されてしまうプローブカーから近い場所をぼかして撮影することができる。
【００２７】
請求項８に記載の発明では、プローブカー（１０）に搭載されたカメラで撮影された画像の画像データを、広域ネットワーク（２０）を介して受信すると共に、受信した画像のうちの一部分をプライバシー情報が含まれる場所として特定し、この一部分に関して前記プライバシー情報を保護するための画像処理を行う画像変換部（３２）を有しており、広域ネットワークを介してユーザが操作する端末（４０）から所望の画像がリクエストされると、リクエストの情報を受信すると共に、リクエストに応じて画像変換部で画像処理された画像を端末に配信するようになっていることを特徴としている。
【００２８】
このようなサーバを用いることで、プローブシステムにおいてユーザに配信するための画像にプライバシー情報を隠すように画像処理することができる。
【００２９】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図を参照して説明する。
【００３１】
図１は、本発明の第１実施形態に係るプローブシステムのシステム構成図である。図１に示されるように、プローブシステムは、プローブカー１０と、広域ネットワーク２０と、サーバ３０と、端末４０と、を備えて構成されている。
【００３２】
プローブカー１０は、カメラを搭載すると共に、このカメラで道路状況を撮影する車両である。このようなプローブカー１０に、例えばバス、タクシー、パトロールカーが採用され、各プローブカー１０には各車両を識別できる車両ＩＤが設定されている。プローブカー１０に搭載されるカメラは、車両前方を撮影できるように車両に固定され、例えば１０秒ごと、ウィンカ作動時、車両の発進または停車時に道路状況を撮影するようになっている。さらに、プローブカー１０は、ＧＰＳを搭載しており、撮影場所の位置や時刻等を検出できるようになっている。
【００３３】
このようなプローブカー１０においては、カメラにて道路状況が撮影されると、その画像に車両ＩＤ、画像ファイル名、撮影位置、撮影時刻、撮影時速度、撮影時方向、ウィンカ情報、等の車両情報が添付された画像データがサーバ３０に送信される。
【００３４】
広域ネットワーク２０は、プローブカー１０から送信された画像データをサーバ３０に送信する周知のインターネットである。
【００３５】
サーバ３０は、プローブカー１０から受信した画像のうちの一部分をプライバシー情報が含まれる場所として特定し、この一部分に関してプライバシー情報を保護するための画像処理（プライバシー保護処理）を行い、画像処理した画像データをユーザに配信するものである。このようなサーバ３０は、ＣＰＵやメモリ、ハードディスク等を備えた周知の計算機である。
【００３６】
図２は、サーバ３０のブロック構成図である。図２に示されるように、サーバ３０は、プローブ情報受信部３１と、画像変換部３２と、データベース管理部３３と、画像データベース３４と、プローブ情報配信部３５と、を備えて構成される。
【００３７】
プローブ情報受信部３１は、広域ネットワーク２０を介してプローブカー１０から画像データを受信するインターフェースである。プローブ情報受信部３１は、インターネットを経由して受信した画像データを画像変換部３２に出力する。
【００３８】
画像変換部３２は、プローブ情報受信部３１から入力される画像に対してプライバシー保護処理を行うものである。画像変換部３２は、このプライバシー保護処理を行うためのぼかしパラメータαを有している。なお、ぼかしパラメータαは、本発明の画像処理パラメータαに相当する。この画像変換部３２が行う画像処理については、本システムの作動において詳しく説明する。画像変換部３２で画像処理された画像データは、データベース管理部３３に出力される。
【００３９】
データベース管理部３３は、画像処理された画像データを管理するものである。具体的に、データベース管理部３３は、後述する画像データベース３４に画像データを保存する、後述する端末４０からのリクエストに応じて画像データベース３４から画像データを読み出してプローブ情報配信部３５に出力する、ということを行う。
【００４０】
画像データベース３４は、画像変換部３２にて画像変換された画像データが保存されるものである。この画像データベース３４には、１枚の画像の画像データと共に、その画像の画像情報である車両ＩＤ、撮影時刻、撮影位置、車両速度、撮影方向、画像ファイル名が共に記憶される。
【００４１】
プローブ情報配信部３５は、画像処理された画像の画像データを広域ネットワーク２０に出力するインターフェースである。つまり、プローブ情報配信部３５は、データベース管理部３３から入力される画像データをインターネットに送信する。
【００４２】
そして、図１に示される端末４０は、配信される画像データを受信する受信機である。このような端末４０として、例えばＰＣ４１、車両４２、携帯電話４３がある。ユーザはこれら端末４０を用いてサーバ３０に画像をリクエストし、サーバ３０から送信される画像データを受信することで、ユーザが確認したい場所の道路状況を知ることができる。
【００４３】
なお、車両４２自体が端末４０というわけではなく、例えば車両４２に搭載されたカーナビゲーションシステムが端末４０として機能するのである。
【００４４】
次に、上記プローブシステムの作動について、図３〜図７を参照して説明する。なお、以下では、任意のプローブカー１０が撮影した１枚の画像の画像データを追うことで、システム全体の作動を説明する。
【００４５】
まず、道路上のプローブカー１０に搭載されたカメラにて道路状況が撮影される。こうしてプローブカー１０で撮影された画像の画像データは、車両ＩＤ、撮影時刻、撮影位置、車両速度、撮影方向、画像ファイル名の各情報と共に広域ネットワーク２０を介してサーバ３０に送信される。
【００４６】
以下、サーバ３０内の処理について、図３を参照して説明する。図３は、プローブシステムのサーバ３０で実行される処理内容を示した図である。この処理は、サーバ３０に記憶された処理プログラムをＣＰＵが実行することによりなされる。
【００４７】
図３に示されるように、まず、ステップ１００では、プローブカー１０からの画像データが取得される。つまり、広域ネットワーク２０を介してプローブカー１０から画像データがサーバ３０のプローブ情報受信部３１に入力される。
【００４８】
この後のステップにおいて、画像に対してプライバシー保護処理が行われることとなる。ここで、画像をどのように処理するのかについて、図４を参照して説明する。本実施形態では、画像全体に処理を施すのではなく、画像においてプライバシーを保護すべき領域のみに処理を施し、画像のクオリティを保つようにしている。
【００４９】
図４は、撮影された画像に対する画像処理領域を説明するための図である。図４に示されるように、プローブカー１０のカメラにて車両前方が撮影されると、前方に車両が存在した場合、その車両の後部が撮影される。その際、車両のナンバープレートも撮影されることとなる。
【００５０】
本実施形態では、図４に示されるように、撮影された画像において、ナンバープレートなどのプライバシー情報を保護するように、ナンバープレートが写された領域を画像処理するようになっている。具体的には、撮影された画像の縦方向の長さをＬとし、その長さＬに対してぼかしパラメータαの重みを考慮した領域のみを画像処理する。
【００５１】
すなわち、画像を、画像の縦方向の長さＬをαＬとしたときに形成される領域（無加工領域）と、長さＬを（１−α）Ｌとしたときに形成される領域（加工領域）と、に分ける。図４に示されるように、αの値が大きいほど加工領域は狭まり、αの値が小さいほど加工領域は広がる。このぼかしパラメータαの具体的な値を図５に示す。
【００５２】
図５は、車両ＩＤに対応したぼかしパラメータαを表で示した図である。図５に示されるように、車両ＩＤに対して、ぼかしパラメータαが割り振られている。プローブカー１０に搭載されるカメラの位置（道路からの高さ）により、例えば前方車両のナンバープレートが画像のどの位置に写るのかが変わってくる。例えばプローブカー１０がバスの場合、カメラは路面から離れた高い場所に設置されるため、画像の中央付近に車両のナンバープレートが写ることが考えられる。したがって、画像のより広範囲を加工する必要がある。このため、例えばバスの車両ＩＤを０００１とすると、そのぼかしパラメータαは０．５、つまり画像の下半分の領域を加工処理することとなる。
【００５３】
また、プローブカー１０がタクシーのように、バスと比較して車高が低い車両の場合においては、カメラで前方車両を撮影したとしても、ナンバープレートは画像の下部に写ると考えられる。したがって、画像の下部範囲を加工すればよいので、例えばタクシーの車両ＩＤを０００２とすると、そのぼかしパラメータαは０．７、つまり画像の縦方向の長さの３０％分の領域を加工処理することとなる。このように、カメラを搭載したプローブカー１０の車種に応じてぼかしパラメータαを設定しておき、このぼかしパラメータαに基づき画像にプライバシー保護処理を行うのである。
【００５４】
したがって、ステップ１１０では、車両ＩＤからαの値が検索される。すなわち、画像データに付加された車両ＩＤから、その車両ＩＤに応じたぼかしパラメータαが画像変換部３２から検索される。
【００５５】
ステップ１２０では、画像変換部３２にて画像変換処理がなされる。この画像変換処理について、図６を参照して説明する。図６は、画像変換処理の内容を示した図である。まず、図６（ａ）に示されるように、画像処理範囲が検出される。つまり、ステップ１１０にて検索されたぼかしパラメータαに基づき、画像処理を施す加工領域が決定される。
【００５６】
続いて、画像において、加工領域の減階調処理がなされる。減階調処理とは、図６（ｂ）に示されるように、例えば２５６色をそれよりも色数が少なくなるように減色する処理である。この減階調処理により、画像において加工領域の色数を減らす。なお、図６において、色の濃さを示すグラデーションを、点ハッチングの密度によって表現してある。
【００５７】
この後、選択処理がなされる。この選択処理とは、図６（ｃ）に示されるように、減階調処理された領域において、任意のドットの色の階調を、そのドットの周囲のドットのうちもっとも数の多い階調に合わせる処理である。この処理を、Ｍ行Ｎ列の加工領域においてすべてのドットに対して行う。この処理を行うことで、画像のうち加工領域をぼかすのである。
【００５８】
図７は、プライバシー保護処理前および処理後の画像を示した図である。この図に示されるように、処理前の画像に対して、処理後の車両のナンバープレートの数字はぼやけて見えなくなっている。しかしながら、その画像に撮影された道路状況の様子はよくわかり、
画像全体としてのクオリティは保たれている。このようにして、画像においてプライバシーを保護すべき領域のみが処理される。こうして処理された画像の画像データは、画像変換部３２からデータベース管理部３３に出力される。
【００５９】
続いて、図３に示されるステップ１３０では、データベース登録がなされる。これは、上記ステップ１２０にてプライバシー保護処理された画像の画像データがデータベース管理部３３に入力されると、データベース管理部３３によってプライバシー保護処理後の画像の画像データが画像データベース３４に保存される。
【００６０】
このように画像の画像データがプライバシー保護処理および保存されることに対して、ユーザは、例えば目的地付近の道路状況を知るため、その目的地付近の画像をサーバ３０にリクエストする。このように、ユーザからサーバ３０に対して画像のリクエストがあった場合、以下のようにして画像がユーザに送信される。
【００６１】
まず、ユーザが端末４０を用いて閲覧したい場所の画像をサーバ３０にリクエストする。これにより、端末４０から広域ネットワーク２０を介してリクエスト情報がサーバ３０のプローブ情報配信部３５に送信される。プローブ情報配信部３５は、リクエスト情報を受信すると、そのリクエスト情報をデータベース管理部３３に出力する。
【００６２】
データベース管理部３３は、リクエスト情報に基づき、画像データベース３４にアクセスして該当する画像の画像データを読み出し、その画像データをプローブ情報配信部３５に出力する。なお、リクエスト情報には、ユーザが閲覧したい場所、時刻等が含まれており、データベース管理部３３はこれらのリクエスト情報に合った画像の画像データを画像データベース３４から読み出すのである。
【００６３】
プローブ情報配信部３５は、データベース管理部３３から入力された画像の画像データを、広域ネットワーク２０を介してリクエスト情報を送信した端末４０に配信する。そして、ユーザがリクエストした場所の道路状況が撮影された画像の画像データが端末４０で受信される。これにより、ユーザはリクエストした場所の道路状況を確認することができる。このとき、端末４０に配信される画像は、プライバシー保護処理がなされている。このため、画像において公衆のプライバシーが保たれていると共に、上述のように画像においてプライバシーを保護すべき領域のみを画像処理していることから画像のクオリティも確保されている。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態では、プローブカー１０で撮影された画像のプライバシー情報が写っている領域のみを選択的に画像処理する。これにより、プライバシー情報が写された領域のみを画像処理し、画像全体に画像処理を行わないので、画像全体としてのクオリティを保ちつつ、プライバシー情報のみを保護するようにすることができる。
【００６５】
また、画像において、画像下部はプローブカー１０のカメラから近い場所、画像上部においてはカメラから遠い場所が撮影される。したがって、ぼかしパラメータαを車両ＩＤに応じて設定し、このぼかしパラメータαによって画像処理する領域（（１−α）Ｌ）を決めて画像処理する。このように、撮影地点から近い画像下部のみを画像処理するため、画像全体のクオリティを確保できる。
【００６６】
（第２実施形態）
本実施形態では、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。本実施形態では、プローブカー１０が走行中に撮影した画像において、プライバシー保護処理がなされる際、プローブカー１０の速度に応じて加工領域が決定されることが第１実施形態と異なる。つまり、本実施形態では、例えば歩行者（の顔）等のプライバシーを保つことに適している。以下、第２実施形態におけるプローブシステムについて説明する。
【００６７】
上述のように、プローブカー１０の速度に応じて画像の加工領域が決定される。このため、本実施形態で用いられるサーバ３０の画像変換部３２は、プローブカー１０の速度に応じてぼかしパラメータαを決定する機能を有している。
【００６８】
本実施形態では、ぼかしパラメータαは、プローブカー１０の速度が任意の速度よりも大きい場合には任意の速度に応じたぼかしパラメータの値よりも大きい値に設定され、プローブカー１０の速度が任意の速度よりも小さい場合には任意の速度に応じたぼかしパラメータの値よりも小さい値に設定される。以下、具体的に説明する。
【００６９】
図８は、プローブカー１０の速度とぼかしパラメータαとの関係を示した図である。図８に示されるように、プローブカー１０の速度が０から速度ｖ１まで一定のぼかしパラメータα１になっており、速度ｖ１から速度ｖ２までは一定の勾配でぼかしパラメータαは増加し、速度ｖ２を超えると一定のぼかしパラメータα２となる。
【００７０】
プローブカー１０の速度が速度ｖ１から速度ｖ２までの間のぼかしパラメータαは、以下の数式１で求めることができる。プローブカー１０の速度をｖとすると、
（数式１）
α＝｛（α２―α１）／（ｖ２−ｖ１）｝ｖ＋｛（ｖ２α１―ｖ１α２）／（ｖ２−ｖ１）｝
プローブカー１０の速度が速度ｖ１と速度ｖ２との間の値である場合、画像変換部３２は上記数式１に基づき、ぼかしパラメータαを算出する。なお、α１、α２、ｖ１、ｖ２、の各値は、サーバ３０の管理者が任意に設定できるようになっている。
【００７１】
以上のように、本実施形態では、プローブカー１０の速度が速い場合であって、道路状況の撮影時において、プローブカー１０とその付近は相対的な速度の差が大きいので撮影される画像のブレが大きいと予測される。このため、ぼかしパラメータαの値を大きくしてプライバシー保護処理を行う領域を小さくできる。また、カメラにて歩行者の顔が撮影される場合があるが、走行しているプローブカー１０が歩行者に近づくためプローブカー１０の速度による撮影画像にブレが生じる。したがって、歩行者の顔は詳細に撮影されずに歩行者のプライバシー情報が保護される。
【００７２】
次に、本実施形態に係るプローブシステムの作動について、図９を参照して説明する。図９は、本実施形態に係るプローブシステムのサーバ３０にて実行される処理内容を示した図である。まず、ステップ２００で、第１実施形態のステップ１００と同様の処理が行われる。
【００７３】
そして、ステップ２１０では、プローブカー１０の速度からぼかしパラメータαが算出される。すなわち、画像変換部３２において、ステップ２１０で取得された画像データに添付されたプローブカー１０の速度が参照され、上述のように、速度に応じたぼかしパラメータαが決定される。
【００７４】
そして、ステップ２２０、２３０で、第１実施形態のステップ１２０、１３０と同様の処理が行われる。
【００７５】
このように、本実施形態では、撮影時のプローブカー１０の速度を利用して画像のプライバシー保護処理を行う領域を自動的に決定している。
【００７６】
以上説明したように、プローブカー１０の速度に応じてぼかしパラメータαの値を設定する。これにより、プローブカー１０の速度が速い場合にはプローブカー１０の近くの対象物はぶれて撮影されるのでαを大きく設定することで画像処理する領域を小さくできる。一方、プローブカー１０の速度が遅い場合には前方が鮮明に撮影されると考えられるので、αの値を小さくし、画像処理する領域を広げることでプライバシー情報を保護することができる。
【００７７】
（第３実施形態）
本実施形態では、第１、第２実施形態と異なる部分についてのみ説明する。本実施形態で示されるプローブシステムでは、プローブカー１０のカメラにて撮影された画像において、例えばランドマークが撮影された画像中のランドマーク以外のプライバシー情報を減らすようにしている。つまり、本実施形態では、例えばユーザがリクエストの目的としているランドマーク以外の情報に対してプライバシー保護処理を行う。以下、第３実施形態におけるプローブシステムについて説明する。なお、ランドマークとは、すなわち目的地を指す。
【００７８】
図１０は、第３実施形態に係るサーバ３０のブロック構成図である。本実施形態で用いられるサーバ３０の各構成要素は、第１、第２実施形態で用いられるサーバ３０と同じであるが、画像データの入出力経路が異なっている。また、本実施形態では、サーバ３０に地図データベース３６が備えられている。この地図データベース３６は、例えばＤＶＤやハードディスクに記憶された周知の地図データである。
【００７９】
本実施形態では、上述のように、ユーザからリクエストがあった画像の画像データにプライバシー保護処理を行い、処理を行った画像データをユーザに配信するようにしている。つまり、本実施形態のサーバ３０の画像変換部３２は、画像中のランドマーク以外のプライバシー情報を減らす機能を有している。
【００８０】
以下、本実施形態に係るプローブシステムの作動について、図１０、図１１を参照して説明する。
【００８１】
まず、プローブカー１０から画像データが送信されると、その画像データは広域ネットワーク２０を介してサーバ３０のプローブ情報受信部３１で受信される。そして、画像データはプローブ情報受信部３１からデータベース管理部３３に入力される。データベース管理部３１に入力された画像データは、画像データベース３４に出力され、画像データベース３４に保存される。
【００８２】
一方、ユーザが端末４０を用いてサーバ３０にランドマーク情報をリクエストすると、そのリクエスト情報が広域ネットワーク２０を介してサーバ３０のプローブ情報配信部３５で受信され、データベース管理部３３に出力される。
【００８３】
そして、リクエスト情報を受け取ったデータベース管理部３３は、リクエストの場所（位置）が撮影された画像を画像データベース３４から読み出し、読み出した画像の画像データを画像変換部３２に出力する。また、データベース管理部３３は、リクエストの場所（位置）の地図データを地図データベース３６から読み出し、その地図データを画像変換部３２に出力する。
【００８４】
次に、画像変換部３２において、画像中のランドマーク以外のプライバシー情報を保護する処理が行われる。図１１は、画像変換部３２が行うプライバシー保護処理の内容を示した図である。図１１（ａ）はプローブカー１０とランドマークＬＭとの位置関係を示した図、図１１（ｂ）はプローブカー１０とランドマークＬＭとの位置関係から画像においてプライバシー保護処理を行う領域を示した図、図１１（ｃ）はプライバシー保護処理された画像の一例を示した図である。
【００８５】
図１１（ａ）に示されるように、プローブカー１０の画像撮影位置および地図データから、プローブカー１０とランドマークＬＭとの位置関係が、プローブカー１０の進行方向におけるプローブカー１０とランドマークＬＭとの距離ｘ、プローブカー１０の進行方向に対して垂直方向おけるプローブカー１０とランドマークＬＭとの距離ｙ、ランドマークＬＭの店舗の幅ｗで表される。
【００８６】
このようなプローブカー１０およびランドマークＬＭの位置関係において、図１１（ｂ）に示されるように、カメラの視野角γでランドマークＬＭを含む景色が撮影される。ランドマークＬＭは、カメラの視野角αの範囲に撮影される。つまり、画像においてランドマークＬＭが撮影された視野角α以外の領域にプライバシー保護処理を行うこととなる。また、本実施形態では、プローブカー１０の進行方向を軸とし、その軸から視野角αで定義される領域の境界までの視野角をβとしている。これら視野角α、βは、三角関数の関係から、α＝ｔａｎ―１（（ｘ＋ｗ）／ｙ）、β＝ｔａｎ―１（ｘ／ｙ）と表される。
【００８７】
これらαおよびβを定義することで、図１１（ｂ）に示されるように、画像の横方向の長さＴに対してランドマークＬＭが表示されてプライバシー保護処理が行われない長さはαＴ／γとなる。なお、画像の横方向の長さＴに対して視野角βを含むプライバシー保護処理が行われる長さは（Ｔ／２）＋（βＴ／γ）となる。
【００８８】
画像変換部３２は、画像においてランドマークＬＭを含む領域以外の領域を第１実施形態と同様の方法でプライバシー保護処理する。こうしてプライバシー保護処理がなされると、図１１（ｃ）に示されるように、画像においてランドマークＬＭが写った領域以外の領域のプライバシーが保護される。
【００８９】
こうして画像変換部３２にてプライバシー保護処理がなされると、保護処理された画像の画像データがプローブ情報配信部３５に出力され、広域ネットワーク２０を介して端末４０に配信される。これにより、ユーザは端末４０にてランドマークＬＭの様子を閲覧することができる。このとき、画像においてランドマークＬＭ以外の領域はプライバシー保護されているため、画像中のプライバシー情報をユーザに知られずに済む。
【００９０】
以上説明したように、本実施形態では、地図データを用いている。これにより、画像において、プローブカー１０と目的とする対象物との位置関係から、目的とする対象物以外の領域を画像処理する領域として選択することができる。これにより、目的地以外のプライバシー情報を保護することができる。
【００９１】
（第４実施形態）
本実施形態では、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。本実施形態で示されるプローブシステムでは、プローブカー１０に２台のカメラが搭載され、各カメラの視差を利用してプライバシー保護処理を決定するようにしている。このように視差画像を用いることで、撮影された画像においてプローブカー１０から近い場所のみを限定してプライバシー保護処理を行うことが可能となる。以下、第４実施形態におけるプローブシステムについて説明する。
【００９２】
上述のように、本実施形態では、プローブカー１０に２台のカメラが搭載されている。それぞれのカメラで撮影された画像に視差が生じるように、各カメラは離されてプローブカー１０に搭載される。そして、プローブカー１０は、広域ネットワーク２０を介して、各カメラで撮影した画像の画像データと、前方車両および自車との間の距離と、をサーバ３０に送信する。
【００９３】
以下、本実施形態に係るプローブシステムの作動について、図１２を参照して説明する。図１２は、本実施形態に係るプローブシステムのサーバ３０にて実行される処理内容を示した図である。
【００９４】
まず、ステップ３００で、第１実施形態のステップ１００と同様の処理が行われる。
【００９５】
そして、ステップ３１０では、視差画像による距離測定がなされる。具体的には、図２において画像変換部３２に各カメラで撮影された画像の画像データが入力されると、各画像の視差に基づき、前方車両とプローブカー１０との間の距離が求められる。
【００９６】
ステップ３２０では、ステップ３１０で得られた距離が所定距離Ｚを超えるか否かが判定される。所定距離Ｚとは、画像にプライバシー処理保護を施すか否かを判定するための基準パラメータであり、サーバ３０の管理者が自由に設定できるようになっている。そして、ステップ３１０で得られた距離が所定距離Ｚを上回る場合、ステップ３４０に進む。一方、ステップ３１０で得られた距離が所定距離Ｚを下回る場合、ステップ３３０に進む。
【００９７】
ステップ３３０では、所定距離Ｚよりも近い部分にプライバシー保護処理が施される。これは、第１実施形態と同様の方法によりなされる。図１３は、車両前方において所定距離Ｚを下回る部分、すなわち前方車両のみにプライバシー保護処理を施した一例を示した図である。図１３（ａ）はプライバシー保護処理前の画像の図、図１３（ｂ）はプライバシー保護処理後の画像の図である。
【００９８】
図１３（ａ）に示されるように、例えば、プローブカー１０の前方に車両が走行しており、その様子が撮影され、その車両とプローブカー１０との間の距離が所定距離Ｚよりも短いとする。したがって、図１３（ｂ）に示されるように画像において前方車両の部分のみがプライバシー保護処理される。
【００９９】
ステップ３４０では、第１実施形態のステップ１３０と同様の処理が行われる。
【０１００】
以上説明したように、複数のカメラで撮影した視差画像を利用して、前方の対象物との距離を測定する。そして、その距離が画像のプライバシー情報が写ると予測される距離を超えると、その部分のみを画像処理する。これにより、画像においてプライバシー情報が鮮明に写ってしまうと考えられる一部分のみを選択的に画像処理することができ、画像のクオリティを確保しつつ、プライバシー情報を保護することができる。
【０１０１】
（第５実施形態）
本実施形態では、第１〜４実施形態と異なる部分についてのみ説明する。本実施形態で示されるプローブシステムでは、プローブカー１０に搭載されるカメラのレンズが遠距離にピントが合わされたものを用いるようにしている。以下、第５実施形態におけるプローブシステムについて説明する。
【０１０２】
本実施形態に係るプローブシステムの構成は、例えば第１実施形態のサーバ３０において画像変換部３２を無くした構成となっている。つまり、プローブ情報受信部３１で受信された画像データは、直接データベース管理部３３に入力される。
【０１０３】
上述のように、本実施形態では、プローブカー１０に搭載されるカメラのレンズのピントが遠方に合わされている。これにより、遠くのものをはっきりと撮影できると共に、近くのものをはっきり写さないようにすることができる。すなわち、近くのもの、例えば前方車両のナンバープレートや歩行者等、プライバシーを保護すべき対象をぼかして撮影することができるのである。
【０１０４】
図１４は、第５実施形態の内容を説明する図であり、（ａ）はプローブカー１０に搭載されたカメラの撮影範囲を示した図、（ｂ）は撮影された画像の一例を示した図である。図１４（ａ）に示されるように、プローブカー１０を中心に半径ｄ０の範囲においては、カメラのレンズではピントが合わない範囲になっており、撮影される画像において、この範囲内に存在するものはぼやけて撮影される。つまり、撮影すること自体がプライバシー保護処理となるのである。一方、プローブカー１０から遠く離れた位置においては、カメラのピントが合っているため、例えば建物や看板等が鮮明に撮影される。
【０１０５】
また、図１４（ｂ）に示されるように、画像において下部はプローブカー１０から近い場所が写る。このため、カメラのピントが合っておらず、撮影画像がぼやけており、プライバシー情報が保護される。画像において上部はプローブカー１０から遠い場所が写るためカメラのピントが合っているが、プライバシーを保護すべき対象物の撮影サイズが小さいため、画像ではプライバシー情報を確認できないのでプライバシー保護処理を施す必要がない。
【０１０６】
以上説明したように、本実施形態では、遠方にピントが合ったレンズをカメラに採用している。これにより、プライバシー情報が撮影されてしまうプローブカー１０から近い場所をぼかして撮影することができる。
【０１０７】
（第６実施形態）
本実施形態では、第１〜３実施形態と異なる部分についてのみ説明する。本実施形態では、プライバシーに関する情報を優先的に検出し、プライバシー保護処理するようにしている。以下、第６実施形態におけるプローブシステムについて説明する。
【０１０８】
図１５は、第６実施形態に係るサーバ３０のブロック構成図である。図１５に示されるように、本実施形態のサーバ３０は、第１実施形態のサーバ３０に対して、優先処理決定部３７、優先ルールテーブル３８、優先処理テーブル３９が備えられた構成となっている。
【０１０９】
優先処理決定部３７は、後述する優先ルールテーブル３８にあらかじめ設定された優先ルールに従い、画像に対してプライバシー保護処理を行うか否かを判定する機能を有するものである。この優先処理決定部３７は、プローブ情報受信部３１から画像の画像データを受け取ると、優先ルールテーブル３８にアクセスして画像に添付された情報（撮影位置や速度等）が優先ルールに該当するか否かを判定する。そして、画像情報が優先ルールに該当する場合、その画像を後述する優先処理テーブル３９にストックさせ、画像データをデータベース管理部３３に出力する。
【０１１０】
優先ルールテーブル３８は、画像においてプライバシー保護処理を施す判定材料となる優先ルールが設定されたテーブルであり、優先度の高い順番で優先ルールが設定されている。この優先ルールとは、プローブカー１０のカメラで撮影された画像にプライバシー情報がより鮮明に撮影される確率が高い場合を想定して、そういう場合に撮影された画像にプライバシー保護処理を行うための判定基準となるものである。
【０１１１】
例えば、プローブカー１０が停車中に前方を撮影する場合、プローブカー１０の前方に位置する車両のナンバープレートを鮮明に撮影する可能性が高い。したがって、プローブカー１０の車速が０の場合、優先的にプライバシー保護処理を行う。また、プローブカー１０の車種がバスである場合、カメラが道路から高い位置に設置されるため、広範囲を鮮明に撮影する可能性が高い。したがって、プローブカー１０がバスである場合、優先的にプライバシー保護処理を行う。このように、プライバシー情報を鮮明に撮影してしまうような状況に合わせて優先ルールを設定し、その優先ルールに該当する画像に対して積極的にプライバシー保護処理を行うようにする。なお、この優先ルールは、サーバ３０の管理者によって設定される。
【０１１２】
優先処理テーブル３９は、上記優先処理決定部３７にてプライバシー保護処理を施すと判定された画像を優先順にテーブル化したものである。ここで優先順とは、この優先処理テーブルに３９に記憶された順である。
【０１１３】
次に、本実施形態に係るプローブシステムのサーバ３０の作動について、図１６を参照して説明する。図１６は、本実施形態に係るサーバ３０にて実行される処理内容を示した図である。本実施形態では、プローブカー１０から送信される画像においてプライバシー保護処理を行う画像を優先的にピックアップする処理（画像ピックアップ処理）と、ピックアップされた画像のプライバシー保護処理と、が非同期、すなわちそれぞれ独立になされるようになっている。
【０１１４】
まず、画像においてプライバシー保護処理を行う画像を優先的にピックアップする処理について説明する。図１６において、ステップ４００では、第１実施形態のステップ１００と同様の処理がなされる。
【０１１５】
ステップ４１０では、画像の画像情報が優先ルールに該当するか否かが判定される。具体的には、プローブ情報受信部３１から画像の画像データが優先処理決定部３７に入力されると、優先処理決定部３７が優先ルールテーブル３８にアクセスし、画像の画像情報が優先ルールに該当するか否かを優先度が高い優先ルールから判定していく。
【０１１６】
そして、画像の画像情報が優先ルールに該当しない場合、ステップ４３０に進む。一方、画像情報が優先ルールのうち、少なくとも１つの優先ルールに該当する場合、その画像に対してプライバシー保護処理を行うため、ステップ４２０に進む。
【０１１７】
ステップ４３０では、優先処理テーブル登録がなされる。すなわち、ステップ４２０にて優先的にプライバシー保護処理を行うと判定された画像が優先度に応じて画像ファイル名と共に優先処理テーブル３９に記憶される。こうして画像においてプライバシー保護処理を行う画像を優先的にピックアップする処理は終了する。
【０１１８】
また、ステップ４１０にて優先的にプライバシー保護処理を行わないと判定されると、ステップ４３０が実行される。なお、ステップ４３０では、第１実施形態１３０と同様の処理がなされる。
【０１１９】
一方、画像変換部３２によって優先処理テーブル３９に記憶された画像に対してプライバシー保護処理が行われる。図１６のステップ５００では、画像処理プロセス初期化がなされる。これは、前回行った画像処理内容を消去し、新たに画像処理できるようにするための処理である。
【０１２０】
ステップ５１０では、優先処理テーブル３９が参照される。つまり、画像変換部３２が優先処理テーブル３９にアクセスして、プライバシー保護処理すべき優先度の高い画像ファイル名を参照するのである。さらに、画像変換部３２は、参照した画像ファイル名を画像データベース３４から読み出すようにデータベース管理部３３に指示し、画像の画像データを取得する。
【０１２１】
ステップ５２０、５３０では、第１実施形態のステップ１２０、１３０と同様の処理がなされる。
【０１２２】
そして、ステップ５４０では、優先処理テーブル３９のレコード削除がなされる。すなわち、上記ステップ５１０で参照された画像ファイル名が画像変換部３２によって優先処理テーブル３９から削除される。この後、再びステップ５００に戻り、順次、優先処理テーブル３９に記憶された画像に対してプライバシー保護処理が行われる。
【０１２３】
以上説明したように、画像処理を行う優先ルールに従って、画像処理すべきか否かを判定する。これにより、プローブカー１０から送信される多数の画像の中から画像処理すべき画像を優先的に選択および画像処理することができる。
【０１２４】
（他の実施形態）
上記第１〜第６実施形態では、プローブシステムにおいて画像データの送受信に広域ネットワーク２０、すなわちインターネットを介していたが、例えばプローブカー１０にＰＨＳを搭載して電話回線を用いて画像データをサーバ３０に送信するようにしても良い。また、リアルタイム性は劣るが、１日に一回、フラッシュメモリや携帯型ハードディスクなどを利用して、サーバ３０にデータを直接コピーするなどにしても良い。
【０１２５】
第４実施形態では、２枚の視差画像に基づき、前方車両とプローブカー１０との間の距離を測定しているが、例えばレーザレーダ等のセンサにより、前方車両とプローブカー１０との間の距離を測定するようにしても良い。
【０１２６】
上記第１〜４、第６実施形態において、サーバ３０の画像変換部３２が行うプライバシー保護処理は、画像をぼかすことのみに限らず、色調変更等によってプライバシー保護情報を隠すようにしても構わない。
【０１２７】
なお、各図中に示したステップは、各種処理を実行する手段に対応するものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプローブシステムのシステム構成図である。
【図２】図１に示されるサーバのブロック構成図である。
【図３】第１実施形態で示されるプローブシステムのサーバにて実行される処理内容を示した図である。
【図４】撮影された画像に対する画像処理領域を説明するための図である。
【図５】車両ＩＤに対応したぼかしパラメータαを表で示した図である。
【図６】第１実施形態に係る画像変換処理の内容を示した図である。
【図７】プライバシー保護処理前および処理後の画像を示した図である。
【図８】プローブカーの速度とぼかしパラメータαとの関係を示した図である。
【図９】第２実施形態に係るプローブシステムのサーバにて実行される処理内容を示した図である。
【図１０】第３実施形態に係るサーバのブロック構成図である。
【図１１】第３実施形態に係る画像変換部が行うプライバシー保護処理の内容を示した図であり、（ａ）はプローブカーとランドマークとの位置関係を示した図、（ｂ）はプローブカーとランドマークとの位置関係から画像においてプライバシー保護処理を行う領域を示した図、（ｃ）はプライバシー保護処理された画像の一例を示した図である。
【図１２】第４実施形態に係るプローブシステムのサーバにて実行される処理内容を示した図である。
【図１３】車両前方において所定距離Ｚを下回る部分のみにプライバシー保護処理を施した一例を示した図であり、（ａ）はプライバシー保護処理前の図、（ｂ）はプライバシー保護処理後の図である。
【図１４】第５実施形態の内容を説明する図であり、（ａ）はプローブカーに搭載されたカメラの撮影範囲を示した図、（ｂ）は画像処理結果を示した図である。
【図１５】第６実施形態に係るサーバのブロック構成図である。
【図１６】第６実施形態に係るプローブシステムのサーバにて実行される処理内容を示した図である。
【符号の説明】
【０１２９】
１０…プローブカー、２０…広域ネットワーク、３０…サーバ、
３２…画像変換部、３６…地図データベース、３７…優先処理決定部、
３８…優先ルールテーブル、３９…優先処理テーブル、４０…端末。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路上を走行するプローブカーにて撮影された画像中のプライバシー情報に画像処理を施すプローブシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、道路脇に固定カメラを設置し、この固定カメラで定点観測した画像や動画をネットワーク上にアップロードして一般に公開するサービスが行われている。しかしながら、公衆の状況を撮影して配信することになるため、プライバシーの問題が顕在化し得る。
【０００３】
そこで、上記公衆のプライバシーを保護するため、固定カメラで撮影した画像に加工処理を加えて配信する交通状況画像提供システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このシステムは、道路脇に設置される固定カメラと、固定カメラで撮影した画像をインターネットに送信する無線基地局と、インターネットを介して無線基地局から送信された画像を受信し、その画像を加工するｗｅｂサーバと、ｗｅｂサーバにて加工された画像を閲覧するための携帯端末と、を備えて構成される。
【０００４】
このようなシステムにおいて、ｗｅｂサーバでは、画像を歪ませるエンボス加工、エッジを強調させる加工、区画ごとに平均色表示させるモザイク加工等のいずれかの画像加工が元画像全体に対して施される。そして、加工されプライバシー保護された画像が携帯端末に送信される。なお、例えば渋滞度に応じてカラーバランスを変える加工も行えるようになっている。
【０００５】
上記の画像加工とは異なり、固定カメラを用いて連続画像から人や車両の情報を抽出し、これらをあらかじめ用意しておいたテンプレート画像に置き換え配信する自動車通行監視・管理装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
この自動車通行監視・管理装置は、道路脇に固定され道路状況を動画として撮影する（つまり画像を連続撮影する）ＴＶカメラと、ＴＶカメラで撮影した動画に映る車両をテンプレート画像に置き換える処理を行うデータ処理装置と、を備えて構成されている。
【０００７】
このような自動車通行監視・管理装置では、データ処理装置において、ＴＶカメラで連続撮影された画像から、動きのある物体（すなわち車両）を検出し、画像中の車両の部分をテンプレート画像に置き換える。このようにして画像の中の車両をテンプレート画像に置き換えた画像をデータ伝送系を介して外部に送信する。このようにして、撮影された画像中の車両をテンプレート画像に置き換えて、車両のプライバシーを保護している。
【特許文献１】特開２００２−１５０４８３号公報
【特許文献２】特開２０００−２３１６９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
近年、車両自体をセンサ（プローブカー）として利用するプローブシステムの検討が行われている。このプローブシステムにおいては、プローブカーにカメラを搭載し、撮影時の情報（位置、時刻、速度等）を利用して、サーバで地図と連携して再配信することとなる。これにより、ユーザは、さまざまな場所の画像をリアルタイムに取得することができる。
【０００９】
しかし、このプローブシステムにおいても、公共の場所を撮影した画像を発信することになるため、上記従来の技術と同様にプライバシーを保護する必要がある。そこで、発明者らは、上記従来の技術によって、プローブカーで撮影された画像の中のプライバシーを保護できるかについて検討した。
【００１０】
まず、特許文献１に示される交通状況画像提供システムについてであるが、このシステムでは、撮影した元画像全体に対して画像加工処理を行っているため、プライバシーを保つことは可能である。しかしながら、画像全体に処理をすることが前提となっているため、画像において一定のプライバシーを保とうとすると、画像の内容自体（クオリティ）を犠牲にしてしまうこととなる。
【００１１】
一方、特許文献２に示される自動車通行監視・管理装置では、動画を撮影して必要な部分、すなわち車両だけを処理するため、画像内容のクオリティを保つことは可能である。しかしながら、ＴＶカメラは道路脇に設置されており、一定の場所のみの動画像を撮影している。このため、道路上を移動するプローブカーによって、多地点の不連続な静止画像が撮影される場合、撮影された画像の動きを検出することは困難である。また、大量の連続画像すべてに処理を行う必要があるため、画像を配信するマシンの負荷は高く、配信するまでに一定の時間を要する。これでは、道路状況をリアルタイムで配信できるとは言えない。
【００１２】
本発明は、上記点に鑑み、カメラを搭載したプローブカーを用いて不特定多数の地点の道路状況を撮影し配信するプローブシステムにおいて、撮影した画像のプライバシーを保ちつつ、画像のクオリティを確保することができるプローブシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、サーバ（３０）には、プローブカー（１０）から受信した画像のうちの一部分をプライバシー情報が含まれる場所として特定し、この一部分に関してプライバシー情報を保護するための画像処理を行う画像変換部（３２）が備えられていることを特徴としている。
【００１４】
このように、プローブシステムにおいて、プローブカーで撮影された画像のプライバシー情報が写っている領域のみを選択的に画像処理する。これにより、プライバシー情報が写された領域のみを画像処理し、画像全体に画像処理を行わないので、画像全体としてのクオリティを保ちつつ、プライバシー情報のみを保護するようにすることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明では、プローブカーは、画像の画像データに車両ＩＤ情報を添付して送信するようになっており、画像変換部は、画像においてプライバシー情報を含む領域に画像処理を行うための画像処理パラメータαを有し、画像処理パラメータαは車両ＩＤに応じて設定されており、画像の縦方向の長さをＬとしたとき、画像を、縦方向の長さＬに応じて画像上部がαＬで区画される領域と、画像下部が（１−α）Ｌで区画される領域と、で表し、画像下部の領域に画像処理を行うようになっていることを特徴としている。
【００１６】
画像において、画像下部はカメラから近い場所、画像上部においてはカメラから遠い場所が撮影される。したがって、車両ＩＤ情報、例えば車種に応じた画像処理パラメータαによって画像処理する領域（（１−α）Ｌ）を決めて画像処理する。このように、撮影地点から近い画像下部のみを画像処理するため、画像全体のクオリティを確保できる。また、画像下部に頻繁に撮影されると予測される例えばナンバープレートのプライバシー情報を保護できる。
【００１７】
請求項３に記載の発明では、画像処理パラメータαは、プローブカーの速度が任意の速度よりも大きい場合には任意の速度に応じた画像処理パラメータの値よりも大きい値に設定され、プローブカーの速度が任意の速度よりも小さい場合には任意の速度に応じた画像処理パラメータの値よりも小さい値に設定されることを特徴としている。
【００１８】
このように、速度に応じて画像処理パラメータαの値を設定する。これにより、プローブカーの速度が速い場合にはプローブカーの近くの対象物はぶれて撮影されるのでαを大きく設定することで画像処理する領域を小さくできる。つまり、画像処理されない領域を確保でき、画像のクオリティを十分確保できる。一方、プローブカーの速度が遅い場合には前方が鮮明に撮影されると考えられるので、αの値を小さくし、画像処理する領域を広げることでプライバシー情報を保護することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明では、プローブカーは、画像の画像データに画像を撮影した位置情報を添付して送信するようになっており、サーバは、地図データが記憶された地図データベース（３６）を有し、ユーザから広域ネットワークを介して目的地（ＬＭ）を含む画像のリクエストを受信すると、画像変換部は、位置情報および地図データに基づくプローブカーと目的地との位置関係から、画像において目的地を除く領域に画像処理を行うようになっていることを特徴としている。
【００２０】
このように、地図データを用いる。これにより、画像において、プローブカーと目的とする対象物との位置関係から、目的とする対象物以外の領域を画像処理する領域として選択することができる。これにより、目的地以外のプライバシー情報を保護することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明では、プローブカーは、前方を撮影するカメラを複数搭載しており、各カメラによって視差画像を撮影し、視差画像の画像データを送信するようになっており、広域ネットワークを介して視差画像の画像データがサーバで受信されると、画像変換部は、視差画像に基づき、プローブカーと視差画像に写る対象物との間の距離を求め、距離が画像のプライバシー情報が写ると予測される距離を超える場合、対象物に対して画像処理を行うようになっていることを特徴としている。
【００２２】
このように、視差画像を利用して、前方の対象物との距離を測定し、その距離が画像のプライバシー情報が写ると予測される距離を超えると、その部分のみを画像処理する。これにより、画像においてプライバシー情報が鮮明に写ってしまうと考えられる一部分のみを選択的に画像処理することができ、画像のクオリティを確保しつつ、プライバシー情報を保護することができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明では、サーバは、優先的に画像に画像処理を行うための優先ルールが格納された優先ルールテーブル（３８）に基づいて画像処理を行うか否かを判定し、画像処理を行うと判定するとその画像の名前を優先的に画像処理する優先処理テーブル（３９）に格納する優先処理決定部（３７）を有しており、画像変換部は、優先処理テーブルに格納された画像の名前を参照し、この画像の画像処理を行うようになっていることを特徴としている。
【００２４】
このように、画像処理を行う優先ルールに従って、画像処理すべきか否かを判定する。これにより、プローブカーから送信される多数の画像の中から画像処理すべき画像を優先的に選択および画像処理することができる。
【００２５】
請求項７に記載の発明では、プローブカーに搭載されるカメラのレンズは、その焦点が遠方に合わされていることを特徴としている。
【００２６】
このように、遠方にピントが合ったレンズをカメラに採用する。これにより、プライバシー情報が撮影されてしまうプローブカーから近い場所をぼかして撮影することができる。
【００２７】
請求項８に記載の発明では、プローブカー（１０）に搭載されたカメラで撮影された画像の画像データを、広域ネットワーク（２０）を介して受信すると共に、受信した画像のうちの一部分をプライバシー情報が含まれる場所として特定し、この一部分に関して前記プライバシー情報を保護するための画像処理を行う画像変換部（３２）を有しており、広域ネットワークを介してユーザが操作する端末（４０）から所望の画像がリクエストされると、リクエストの情報を受信すると共に、リクエストに応じて画像変換部で画像処理された画像を端末に配信するようになっていることを特徴としている。
【００２８】
このようなサーバを用いることで、プローブシステムにおいてユーザに配信するための画像にプライバシー情報を隠すように画像処理することができる。
【００２９】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図を参照して説明する。
【００３１】
図１は、本発明の第１実施形態に係るプローブシステムのシステム構成図である。図１に示されるように、プローブシステムは、プローブカー１０と、広域ネットワーク２０と、サーバ３０と、端末４０と、を備えて構成されている。
【００３２】
プローブカー１０は、カメラを搭載すると共に、このカメラで道路状況を撮影する車両である。このようなプローブカー１０に、例えばバス、タクシー、パトロールカーが採用され、各プローブカー１０には各車両を識別できる車両ＩＤが設定されている。プローブカー１０に搭載されるカメラは、車両前方を撮影できるように車両に固定され、例えば１０秒ごと、ウィンカ作動時、車両の発進または停車時に道路状況を撮影するようになっている。さらに、プローブカー１０は、ＧＰＳを搭載しており、撮影場所の位置や時刻等を検出できるようになっている。
【００３３】
このようなプローブカー１０においては、カメラにて道路状況が撮影されると、その画像に車両ＩＤ、画像ファイル名、撮影位置、撮影時刻、撮影時速度、撮影時方向、ウィンカ情報、等の車両情報が添付された画像データがサーバ３０に送信される。
【００３４】
広域ネットワーク２０は、プローブカー１０から送信された画像データをサーバ３０に送信する周知のインターネットである。
【００３５】
サーバ３０は、プローブカー１０から受信した画像のうちの一部分をプライバシー情報が含まれる場所として特定し、この一部分に関してプライバシー情報を保護するための画像処理（プライバシー保護処理）を行い、画像処理した画像データをユーザに配信するものである。このようなサーバ３０は、ＣＰＵやメモリ、ハードディスク等を備えた周知の計算機である。
【００３６】
図２は、サーバ３０のブロック構成図である。図２に示されるように、サーバ３０は、プローブ情報受信部３１と、画像変換部３２と、データベース管理部３３と、画像データベース３４と、プローブ情報配信部３５と、を備えて構成される。
【００３７】
プローブ情報受信部３１は、広域ネットワーク２０を介してプローブカー１０から画像データを受信するインターフェースである。プローブ情報受信部３１は、インターネットを経由して受信した画像データを画像変換部３２に出力する。
【００３８】
画像変換部３２は、プローブ情報受信部３１から入力される画像に対してプライバシー保護処理を行うものである。画像変換部３２は、このプライバシー保護処理を行うためのぼかしパラメータαを有している。なお、ぼかしパラメータαは、本発明の画像処理パラメータαに相当する。この画像変換部３２が行う画像処理については、本システムの作動において詳しく説明する。画像変換部３２で画像処理された画像データは、データベース管理部３３に出力される。
【００３９】
データベース管理部３３は、画像処理された画像データを管理するものである。具体的に、データベース管理部３３は、後述する画像データベース３４に画像データを保存する、後述する端末４０からのリクエストに応じて画像データベース３４から画像データを読み出してプローブ情報配信部３５に出力する、ということを行う。
【００４０】
画像データベース３４は、画像変換部３２にて画像変換された画像データが保存されるものである。この画像データベース３４には、１枚の画像の画像データと共に、その画像の画像情報である車両ＩＤ、撮影時刻、撮影位置、車両速度、撮影方向、画像ファイル名が共に記憶される。
【００４１】
プローブ情報配信部３５は、画像処理された画像の画像データを広域ネットワーク２０に出力するインターフェースである。つまり、プローブ情報配信部３５は、データベース管理部３３から入力される画像データをインターネットに送信する。
【００４２】
そして、図１に示される端末４０は、配信される画像データを受信する受信機である。このような端末４０として、例えばＰＣ４１、車両４２、携帯電話４３がある。ユーザはこれら端末４０を用いてサーバ３０に画像をリクエストし、サーバ３０から送信される画像データを受信することで、ユーザが確認したい場所の道路状況を知ることができる。
【００４３】
なお、車両４２自体が端末４０というわけではなく、例えば車両４２に搭載されたカーナビゲーションシステムが端末４０として機能するのである。
【００４４】
次に、上記プローブシステムの作動について、図３〜図７を参照して説明する。なお、以下では、任意のプローブカー１０が撮影した１枚の画像の画像データを追うことで、システム全体の作動を説明する。
【００４５】
まず、道路上のプローブカー１０に搭載されたカメラにて道路状況が撮影される。こうしてプローブカー１０で撮影された画像の画像データは、車両ＩＤ、撮影時刻、撮影位置、車両速度、撮影方向、画像ファイル名の各情報と共に広域ネットワーク２０を介してサーバ３０に送信される。
【００４６】
以下、サーバ３０内の処理について、図３を参照して説明する。図３は、プローブシステムのサーバ３０で実行される処理内容を示した図である。この処理は、サーバ３０に記憶された処理プログラムをＣＰＵが実行することによりなされる。
【００４７】
図３に示されるように、まず、ステップ１００では、プローブカー１０からの画像データが取得される。つまり、広域ネットワーク２０を介してプローブカー１０から画像データがサーバ３０のプローブ情報受信部３１に入力される。
【００４８】
この後のステップにおいて、画像に対してプライバシー保護処理が行われることとなる。ここで、画像をどのように処理するのかについて、図４を参照して説明する。本実施形態では、画像全体に処理を施すのではなく、画像においてプライバシーを保護すべき領域のみに処理を施し、画像のクオリティを保つようにしている。
【００４９】
図４は、撮影された画像に対する画像処理領域を説明するための図である。図４に示されるように、プローブカー１０のカメラにて車両前方が撮影されると、前方に車両が存在した場合、その車両の後部が撮影される。その際、車両のナンバープレートも撮影されることとなる。
【００５０】
本実施形態では、図４に示されるように、撮影された画像において、ナンバープレートなどのプライバシー情報を保護するように、ナンバープレートが写された領域を画像処理するようになっている。具体的には、撮影された画像の縦方向の長さをＬとし、その長さＬに対してぼかしパラメータαの重みを考慮した領域のみを画像処理する。
【００５１】
すなわち、画像を、画像の縦方向の長さＬをαＬとしたときに形成される領域（無加工領域）と、長さＬを（１−α）Ｌとしたときに形成される領域（加工領域）と、に分ける。図４に示されるように、αの値が大きいほど加工領域は狭まり、αの値が小さいほど加工領域は広がる。このぼかしパラメータαの具体的な値を図５に示す。
【００５２】
図５は、車両ＩＤに対応したぼかしパラメータαを表で示した図である。図５に示されるように、車両ＩＤに対して、ぼかしパラメータαが割り振られている。プローブカー１０に搭載されるカメラの位置（道路からの高さ）により、例えば前方車両のナンバープレートが画像のどの位置に写るのかが変わってくる。例えばプローブカー１０がバスの場合、カメラは路面から離れた高い場所に設置されるため、画像の中央付近に車両のナンバープレートが写ることが考えられる。したがって、画像のより広範囲を加工する必要がある。このため、例えばバスの車両ＩＤを０００１とすると、そのぼかしパラメータαは０．５、つまり画像の下半分の領域を加工処理することとなる。
【００５３】
また、プローブカー１０がタクシーのように、バスと比較して車高が低い車両の場合においては、カメラで前方車両を撮影したとしても、ナンバープレートは画像の下部に写ると考えられる。したがって、画像の下部範囲を加工すればよいので、例えばタクシーの車両ＩＤを０００２とすると、そのぼかしパラメータαは０．７、つまり画像の縦方向の長さの３０％分の領域を加工処理することとなる。このように、カメラを搭載したプローブカー１０の車種に応じてぼかしパラメータαを設定しておき、このぼかしパラメータαに基づき画像にプライバシー保護処理を行うのである。
【００５４】
したがって、ステップ１１０では、車両ＩＤからαの値が検索される。すなわち、画像データに付加された車両ＩＤから、その車両ＩＤに応じたぼかしパラメータαが画像変換部３２から検索される。
【００５５】
ステップ１２０では、画像変換部３２にて画像変換処理がなされる。この画像変換処理について、図６を参照して説明する。図６は、画像変換処理の内容を示した図である。まず、図６（ａ）に示されるように、画像処理範囲が検出される。つまり、ステップ１１０にて検索されたぼかしパラメータαに基づき、画像処理を施す加工領域が決定される。
【００５６】
続いて、画像において、加工領域の減階調処理がなされる。減階調処理とは、図６（ｂ）に示されるように、例えば２５６色をそれよりも色数が少なくなるように減色する処理である。この減階調処理により、画像において加工領域の色数を減らす。なお、図６において、色の濃さを示すグラデーションを、点ハッチングの密度によって表現してある。
【００５７】
この後、選択処理がなされる。この選択処理とは、図６（ｃ）に示されるように、減階調処理された領域において、任意のドットの色の階調を、そのドットの周囲のドットのうちもっとも数の多い階調に合わせる処理である。この処理を、Ｍ行Ｎ列の加工領域においてすべてのドットに対して行う。この処理を行うことで、画像のうち加工領域をぼかすのである。
【００５８】
図７は、プライバシー保護処理前および処理後の画像を示した図である。この図に示されるように、処理前の画像に対して、処理後の車両のナンバープレートの数字はぼやけて見えなくなっている。しかしながら、その画像に撮影された道路状況の様子はよくわかり、
画像全体としてのクオリティは保たれている。このようにして、画像においてプライバシーを保護すべき領域のみが処理される。こうして処理された画像の画像データは、画像変換部３２からデータベース管理部３３に出力される。
【００５９】
続いて、図３に示されるステップ１３０では、データベース登録がなされる。これは、上記ステップ１２０にてプライバシー保護処理された画像の画像データがデータベース管理部３３に入力されると、データベース管理部３３によってプライバシー保護処理後の画像の画像データが画像データベース３４に保存される。
【００６０】
このように画像の画像データがプライバシー保護処理および保存されることに対して、ユーザは、例えば目的地付近の道路状況を知るため、その目的地付近の画像をサーバ３０にリクエストする。このように、ユーザからサーバ３０に対して画像のリクエストがあった場合、以下のようにして画像がユーザに送信される。
【００６１】
まず、ユーザが端末４０を用いて閲覧したい場所の画像をサーバ３０にリクエストする。これにより、端末４０から広域ネットワーク２０を介してリクエスト情報がサーバ３０のプローブ情報配信部３５に送信される。プローブ情報配信部３５は、リクエスト情報を受信すると、そのリクエスト情報をデータベース管理部３３に出力する。
【００６２】
データベース管理部３３は、リクエスト情報に基づき、画像データベース３４にアクセスして該当する画像の画像データを読み出し、その画像データをプローブ情報配信部３５に出力する。なお、リクエスト情報には、ユーザが閲覧したい場所、時刻等が含まれており、データベース管理部３３はこれらのリクエスト情報に合った画像の画像データを画像データベース３４から読み出すのである。
【００６３】
プローブ情報配信部３５は、データベース管理部３３から入力された画像の画像データを、広域ネットワーク２０を介してリクエスト情報を送信した端末４０に配信する。そして、ユーザがリクエストした場所の道路状況が撮影された画像の画像データが端末４０で受信される。これにより、ユーザはリクエストした場所の道路状況を確認することができる。このとき、端末４０に配信される画像は、プライバシー保護処理がなされている。このため、画像において公衆のプライバシーが保たれていると共に、上述のように画像においてプライバシーを保護すべき領域のみを画像処理していることから画像のクオリティも確保されている。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態では、プローブカー１０で撮影された画像のプライバシー情報が写っている領域のみを選択的に画像処理する。これにより、プライバシー情報が写された領域のみを画像処理し、画像全体に画像処理を行わないので、画像全体としてのクオリティを保ちつつ、プライバシー情報のみを保護するようにすることができる。
【００６５】
また、画像において、画像下部はプローブカー１０のカメラから近い場所、画像上部においてはカメラから遠い場所が撮影される。したがって、ぼかしパラメータαを車両ＩＤに応じて設定し、このぼかしパラメータαによって画像処理する領域（（１−α）Ｌ）を決めて画像処理する。このように、撮影地点から近い画像下部のみを画像処理するため、画像全体のクオリティを確保できる。
【００６６】
（第２実施形態）
本実施形態では、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。本実施形態では、プローブカー１０が走行中に撮影した画像において、プライバシー保護処理がなされる際、プローブカー１０の速度に応じて加工領域が決定されることが第１実施形態と異なる。つまり、本実施形態では、例えば歩行者（の顔）等のプライバシーを保つことに適している。以下、第２実施形態におけるプローブシステムについて説明する。
【００６７】
上述のように、プローブカー１０の速度に応じて画像の加工領域が決定される。このため、本実施形態で用いられるサーバ３０の画像変換部３２は、プローブカー１０の速度に応じてぼかしパラメータαを決定する機能を有している。
【００６８】
本実施形態では、ぼかしパラメータαは、プローブカー１０の速度が任意の速度よりも大きい場合には任意の速度に応じたぼかしパラメータの値よりも大きい値に設定され、プローブカー１０の速度が任意の速度よりも小さい場合には任意の速度に応じたぼかしパラメータの値よりも小さい値に設定される。以下、具体的に説明する。
【００６９】
図８は、プローブカー１０の速度とぼかしパラメータαとの関係を示した図である。図８に示されるように、プローブカー１０の速度が０から速度ｖ１まで一定のぼかしパラメータα１になっており、速度ｖ１から速度ｖ２までは一定の勾配でぼかしパラメータαは増加し、速度ｖ２を超えると一定のぼかしパラメータα２となる。
【００７０】
プローブカー１０の速度が速度ｖ１から速度ｖ２までの間のぼかしパラメータαは、以下の数式１で求めることができる。プローブカー１０の速度をｖとすると、
（数式１）
α＝｛（α２―α１）／（ｖ２−ｖ１）｝ｖ＋｛（ｖ２α１―ｖ１α２）／（ｖ２−ｖ１）｝
プローブカー１０の速度が速度ｖ１と速度ｖ２との間の値である場合、画像変換部３２は上記数式１に基づき、ぼかしパラメータαを算出する。なお、α１、α２、ｖ１、ｖ２、の各値は、サーバ３０の管理者が任意に設定できるようになっている。
【００７１】
以上のように、本実施形態では、プローブカー１０の速度が速い場合であって、道路状況の撮影時において、プローブカー１０とその付近は相対的な速度の差が大きいので撮影される画像のブレが大きいと予測される。このため、ぼかしパラメータαの値を大きくしてプライバシー保護処理を行う領域を小さくできる。また、カメラにて歩行者の顔が撮影される場合があるが、走行しているプローブカー１０が歩行者に近づくためプローブカー１０の速度による撮影画像にブレが生じる。したがって、歩行者の顔は詳細に撮影されずに歩行者のプライバシー情報が保護される。
【００７２】
次に、本実施形態に係るプローブシステムの作動について、図９を参照して説明する。図９は、本実施形態に係るプローブシステムのサーバ３０にて実行される処理内容を示した図である。まず、ステップ２００で、第１実施形態のステップ１００と同様の処理が行われる。
【００７３】
そして、ステップ２１０では、プローブカー１０の速度からぼかしパラメータαが算出される。すなわち、画像変換部３２において、ステップ２１０で取得された画像データに添付されたプローブカー１０の速度が参照され、上述のように、速度に応じたぼかしパラメータαが決定される。
【００７４】
そして、ステップ２２０、２３０で、第１実施形態のステップ１２０、１３０と同様の処理が行われる。
【００７５】
このように、本実施形態では、撮影時のプローブカー１０の速度を利用して画像のプライバシー保護処理を行う領域を自動的に決定している。
【００７６】
以上説明したように、プローブカー１０の速度に応じてぼかしパラメータαの値を設定する。これにより、プローブカー１０の速度が速い場合にはプローブカー１０の近くの対象物はぶれて撮影されるのでαを大きく設定することで画像処理する領域を小さくできる。一方、プローブカー１０の速度が遅い場合には前方が鮮明に撮影されると考えられるので、αの値を小さくし、画像処理する領域を広げることでプライバシー情報を保護することができる。
【００７７】
（第３実施形態）
本実施形態では、第１、第２実施形態と異なる部分についてのみ説明する。本実施形態で示されるプローブシステムでは、プローブカー１０のカメラにて撮影された画像において、例えばランドマークが撮影された画像中のランドマーク以外のプライバシー情報を減らすようにしている。つまり、本実施形態では、例えばユーザがリクエストの目的としているランドマーク以外の情報に対してプライバシー保護処理を行う。以下、第３実施形態におけるプローブシステムについて説明する。なお、ランドマークとは、すなわち目的地を指す。
【００７８】
図１０は、第３実施形態に係るサーバ３０のブロック構成図である。本実施形態で用いられるサーバ３０の各構成要素は、第１、第２実施形態で用いられるサーバ３０と同じであるが、画像データの入出力経路が異なっている。また、本実施形態では、サーバ３０に地図データベース３６が備えられている。この地図データベース３６は、例えばＤＶＤやハードディスクに記憶された周知の地図データである。
【００７９】
本実施形態では、上述のように、ユーザからリクエストがあった画像の画像データにプライバシー保護処理を行い、処理を行った画像データをユーザに配信するようにしている。つまり、本実施形態のサーバ３０の画像変換部３２は、画像中のランドマーク以外のプライバシー情報を減らす機能を有している。
【００８０】
以下、本実施形態に係るプローブシステムの作動について、図１０、図１１を参照して説明する。
【００８１】
まず、プローブカー１０から画像データが送信されると、その画像データは広域ネットワーク２０を介してサーバ３０のプローブ情報受信部３１で受信される。そして、画像データはプローブ情報受信部３１からデータベース管理部３３に入力される。データベース管理部３１に入力された画像データは、画像データベース３４に出力され、画像データベース３４に保存される。
【００８２】
一方、ユーザが端末４０を用いてサーバ３０にランドマーク情報をリクエストすると、そのリクエスト情報が広域ネットワーク２０を介してサーバ３０のプローブ情報配信部３５で受信され、データベース管理部３３に出力される。
【００８３】
そして、リクエスト情報を受け取ったデータベース管理部３３は、リクエストの場所（位置）が撮影された画像を画像データベース３４から読み出し、読み出した画像の画像データを画像変換部３２に出力する。また、データベース管理部３３は、リクエストの場所（位置）の地図データを地図データベース３６から読み出し、その地図データを画像変換部３２に出力する。
【００８４】
次に、画像変換部３２において、画像中のランドマーク以外のプライバシー情報を保護する処理が行われる。図１１は、画像変換部３２が行うプライバシー保護処理の内容を示した図である。図１１（ａ）はプローブカー１０とランドマークＬＭとの位置関係を示した図、図１１（ｂ）はプローブカー１０とランドマークＬＭとの位置関係から画像においてプライバシー保護処理を行う領域を示した図、図１１（ｃ）はプライバシー保護処理された画像の一例を示した図である。
【００８５】
図１１（ａ）に示されるように、プローブカー１０の画像撮影位置および地図データから、プローブカー１０とランドマークＬＭとの位置関係が、プローブカー１０の進行方向におけるプローブカー１０とランドマークＬＭとの距離ｘ、プローブカー１０の進行方向に対して垂直方向おけるプローブカー１０とランドマークＬＭとの距離ｙ、ランドマークＬＭの店舗の幅ｗで表される。
【００８６】
このようなプローブカー１０およびランドマークＬＭの位置関係において、図１１（ｂ）に示されるように、カメラの視野角γでランドマークＬＭを含む景色が撮影される。ランドマークＬＭは、カメラの視野角αの範囲に撮影される。つまり、画像においてランドマークＬＭが撮影された視野角α以外の領域にプライバシー保護処理を行うこととなる。また、本実施形態では、プローブカー１０の進行方向を軸とし、その軸から視野角αで定義される領域の境界までの視野角をβとしている。これら視野角α、βは、三角関数の関係から、α＝ｔａｎ―１（（ｘ＋ｗ）／ｙ）、β＝ｔａｎ―１（ｘ／ｙ）と表される。
【００８７】
これらαおよびβを定義することで、図１１（ｂ）に示されるように、画像の横方向の長さＴに対してランドマークＬＭが表示されてプライバシー保護処理が行われない長さはαＴ／γとなる。なお、画像の横方向の長さＴに対して視野角βを含むプライバシー保護処理が行われる長さは（Ｔ／２）＋（βＴ／γ）となる。
【００８８】
画像変換部３２は、画像においてランドマークＬＭを含む領域以外の領域を第１実施形態と同様の方法でプライバシー保護処理する。こうしてプライバシー保護処理がなされると、図１１（ｃ）に示されるように、画像においてランドマークＬＭが写った領域以外の領域のプライバシーが保護される。
【００８９】
こうして画像変換部３２にてプライバシー保護処理がなされると、保護処理された画像の画像データがプローブ情報配信部３５に出力され、広域ネットワーク２０を介して端末４０に配信される。これにより、ユーザは端末４０にてランドマークＬＭの様子を閲覧することができる。このとき、画像においてランドマークＬＭ以外の領域はプライバシー保護されているため、画像中のプライバシー情報をユーザに知られずに済む。
【００９０】
以上説明したように、本実施形態では、地図データを用いている。これにより、画像において、プローブカー１０と目的とする対象物との位置関係から、目的とする対象物以外の領域を画像処理する領域として選択することができる。これにより、目的地以外のプライバシー情報を保護することができる。
【００９１】
（第４実施形態）
本実施形態では、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。本実施形態で示されるプローブシステムでは、プローブカー１０に２台のカメラが搭載され、各カメラの視差を利用してプライバシー保護処理を決定するようにしている。このように視差画像を用いることで、撮影された画像においてプローブカー１０から近い場所のみを限定してプライバシー保護処理を行うことが可能となる。以下、第４実施形態におけるプローブシステムについて説明する。
【００９２】
上述のように、本実施形態では、プローブカー１０に２台のカメラが搭載されている。それぞれのカメラで撮影された画像に視差が生じるように、各カメラは離されてプローブカー１０に搭載される。そして、プローブカー１０は、広域ネットワーク２０を介して、各カメラで撮影した画像の画像データと、前方車両および自車との間の距離と、をサーバ３０に送信する。
【００９３】
以下、本実施形態に係るプローブシステムの作動について、図１２を参照して説明する。図１２は、本実施形態に係るプローブシステムのサーバ３０にて実行される処理内容を示した図である。
【００９４】
まず、ステップ３００で、第１実施形態のステップ１００と同様の処理が行われる。
【００９５】
そして、ステップ３１０では、視差画像による距離測定がなされる。具体的には、図２において画像変換部３２に各カメラで撮影された画像の画像データが入力されると、各画像の視差に基づき、前方車両とプローブカー１０との間の距離が求められる。
【００９６】
ステップ３２０では、ステップ３１０で得られた距離が所定距離Ｚを超えるか否かが判定される。所定距離Ｚとは、画像にプライバシー処理保護を施すか否かを判定するための基準パラメータであり、サーバ３０の管理者が自由に設定できるようになっている。そして、ステップ３１０で得られた距離が所定距離Ｚを上回る場合、ステップ３４０に進む。一方、ステップ３１０で得られた距離が所定距離Ｚを下回る場合、ステップ３３０に進む。
【００９７】
ステップ３３０では、所定距離Ｚよりも近い部分にプライバシー保護処理が施される。これは、第１実施形態と同様の方法によりなされる。図１３は、車両前方において所定距離Ｚを下回る部分、すなわち前方車両のみにプライバシー保護処理を施した一例を示した図である。図１３（ａ）はプライバシー保護処理前の画像の図、図１３（ｂ）はプライバシー保護処理後の画像の図である。
【００９８】
図１３（ａ）に示されるように、例えば、プローブカー１０の前方に車両が走行しており、その様子が撮影され、その車両とプローブカー１０との間の距離が所定距離Ｚよりも短いとする。したがって、図１３（ｂ）に示されるように画像において前方車両の部分のみがプライバシー保護処理される。
【００９９】
ステップ３４０では、第１実施形態のステップ１３０と同様の処理が行われる。
【０１００】
以上説明したように、複数のカメラで撮影した視差画像を利用して、前方の対象物との距離を測定する。そして、その距離が画像のプライバシー情報が写ると予測される距離を超えると、その部分のみを画像処理する。これにより、画像においてプライバシー情報が鮮明に写ってしまうと考えられる一部分のみを選択的に画像処理することができ、画像のクオリティを確保しつつ、プライバシー情報を保護することができる。
【０１０１】
（第５実施形態）
本実施形態では、第１〜４実施形態と異なる部分についてのみ説明する。本実施形態で示されるプローブシステムでは、プローブカー１０に搭載されるカメラのレンズが遠距離にピントが合わされたものを用いるようにしている。以下、第５実施形態におけるプローブシステムについて説明する。
【０１０２】
本実施形態に係るプローブシステムの構成は、例えば第１実施形態のサーバ３０において画像変換部３２を無くした構成となっている。つまり、プローブ情報受信部３１で受信された画像データは、直接データベース管理部３３に入力される。
【０１０３】
上述のように、本実施形態では、プローブカー１０に搭載されるカメラのレンズのピントが遠方に合わされている。これにより、遠くのものをはっきりと撮影できると共に、近くのものをはっきり写さないようにすることができる。すなわち、近くのもの、例えば前方車両のナンバープレートや歩行者等、プライバシーを保護すべき対象をぼかして撮影することができるのである。
【０１０４】
図１４は、第５実施形態の内容を説明する図であり、（ａ）はプローブカー１０に搭載されたカメラの撮影範囲を示した図、（ｂ）は撮影された画像の一例を示した図である。図１４（ａ）に示されるように、プローブカー１０を中心に半径ｄ０の範囲においては、カメラのレンズではピントが合わない範囲になっており、撮影される画像において、この範囲内に存在するものはぼやけて撮影される。つまり、撮影すること自体がプライバシー保護処理となるのである。一方、プローブカー１０から遠く離れた位置においては、カメラのピントが合っているため、例えば建物や看板等が鮮明に撮影される。
【０１０５】
また、図１４（ｂ）に示されるように、画像において下部はプローブカー１０から近い場所が写る。このため、カメラのピントが合っておらず、撮影画像がぼやけており、プライバシー情報が保護される。画像において上部はプローブカー１０から遠い場所が写るためカメラのピントが合っているが、プライバシーを保護すべき対象物の撮影サイズが小さいため、画像ではプライバシー情報を確認できないのでプライバシー保護処理を施す必要がない。
【０１０６】
以上説明したように、本実施形態では、遠方にピントが合ったレンズをカメラに採用している。これにより、プライバシー情報が撮影されてしまうプローブカー１０から近い場所をぼかして撮影することができる。
【０１０７】
（第６実施形態）
本実施形態では、第１〜３実施形態と異なる部分についてのみ説明する。本実施形態では、プライバシーに関する情報を優先的に検出し、プライバシー保護処理するようにしている。以下、第６実施形態におけるプローブシステムについて説明する。
【０１０８】
図１５は、第６実施形態に係るサーバ３０のブロック構成図である。図１５に示されるように、本実施形態のサーバ３０は、第１実施形態のサーバ３０に対して、優先処理決定部３７、優先ルールテーブル３８、優先処理テーブル３９が備えられた構成となっている。
【０１０９】
優先処理決定部３７は、後述する優先ルールテーブル３８にあらかじめ設定された優先ルールに従い、画像に対してプライバシー保護処理を行うか否かを判定する機能を有するものである。この優先処理決定部３７は、プローブ情報受信部３１から画像の画像データを受け取ると、優先ルールテーブル３８にアクセスして画像に添付された情報（撮影位置や速度等）が優先ルールに該当するか否かを判定する。そして、画像情報が優先ルールに該当する場合、その画像を後述する優先処理テーブル３９にストックさせ、画像データをデータベース管理部３３に出力する。
【０１１０】
優先ルールテーブル３８は、画像においてプライバシー保護処理を施す判定材料となる優先ルールが設定されたテーブルであり、優先度の高い順番で優先ルールが設定されている。この優先ルールとは、プローブカー１０のカメラで撮影された画像にプライバシー情報がより鮮明に撮影される確率が高い場合を想定して、そういう場合に撮影された画像にプライバシー保護処理を行うための判定基準となるものである。
【０１１１】
例えば、プローブカー１０が停車中に前方を撮影する場合、プローブカー１０の前方に位置する車両のナンバープレートを鮮明に撮影する可能性が高い。したがって、プローブカー１０の車速が０の場合、優先的にプライバシー保護処理を行う。また、プローブカー１０の車種がバスである場合、カメラが道路から高い位置に設置されるため、広範囲を鮮明に撮影する可能性が高い。したがって、プローブカー１０がバスである場合、優先的にプライバシー保護処理を行う。このように、プライバシー情報を鮮明に撮影してしまうような状況に合わせて優先ルールを設定し、その優先ルールに該当する画像に対して積極的にプライバシー保護処理を行うようにする。なお、この優先ルールは、サーバ３０の管理者によって設定される。
【０１１２】
優先処理テーブル３９は、上記優先処理決定部３７にてプライバシー保護処理を施すと判定された画像を優先順にテーブル化したものである。ここで優先順とは、この優先処理テーブルに３９に記憶された順である。
【０１１３】
次に、本実施形態に係るプローブシステムのサーバ３０の作動について、図１６を参照して説明する。図１６は、本実施形態に係るサーバ３０にて実行される処理内容を示した図である。本実施形態では、プローブカー１０から送信される画像においてプライバシー保護処理を行う画像を優先的にピックアップする処理（画像ピックアップ処理）と、ピックアップされた画像のプライバシー保護処理と、が非同期、すなわちそれぞれ独立になされるようになっている。
【０１１４】
まず、画像においてプライバシー保護処理を行う画像を優先的にピックアップする処理について説明する。図１６において、ステップ４００では、第１実施形態のステップ１００と同様の処理がなされる。
【０１１５】
ステップ４１０では、画像の画像情報が優先ルールに該当するか否かが判定される。具体的には、プローブ情報受信部３１から画像の画像データが優先処理決定部３７に入力されると、優先処理決定部３７が優先ルールテーブル３８にアクセスし、画像の画像情報が優先ルールに該当するか否かを優先度が高い優先ルールから判定していく。
【０１１６】
そして、画像の画像情報が優先ルールに該当しない場合、ステップ４３０に進む。一方、画像情報が優先ルールのうち、少なくとも１つの優先ルールに該当する場合、その画像に対してプライバシー保護処理を行うため、ステップ４２０に進む。
【０１１７】
ステップ４３０では、優先処理テーブル登録がなされる。すなわち、ステップ４２０にて優先的にプライバシー保護処理を行うと判定された画像が優先度に応じて画像ファイル名と共に優先処理テーブル３９に記憶される。こうして画像においてプライバシー保護処理を行う画像を優先的にピックアップする処理は終了する。
【０１１８】
また、ステップ４１０にて優先的にプライバシー保護処理を行わないと判定されると、ステップ４３０が実行される。なお、ステップ４３０では、第１実施形態１３０と同様の処理がなされる。
【０１１９】
一方、画像変換部３２によって優先処理テーブル３９に記憶された画像に対してプライバシー保護処理が行われる。図１６のステップ５００では、画像処理プロセス初期化がなされる。これは、前回行った画像処理内容を消去し、新たに画像処理できるようにするための処理である。
【０１２０】
ステップ５１０では、優先処理テーブル３９が参照される。つまり、画像変換部３２が優先処理テーブル３９にアクセスして、プライバシー保護処理すべき優先度の高い画像ファイル名を参照するのである。さらに、画像変換部３２は、参照した画像ファイル名を画像データベース３４から読み出すようにデータベース管理部３３に指示し、画像の画像データを取得する。
【０１２１】
ステップ５２０、５３０では、第１実施形態のステップ１２０、１３０と同様の処理がなされる。
【０１２２】
そして、ステップ５４０では、優先処理テーブル３９のレコード削除がなされる。すなわち、上記ステップ５１０で参照された画像ファイル名が画像変換部３２によって優先処理テーブル３９から削除される。この後、再びステップ５００に戻り、順次、優先処理テーブル３９に記憶された画像に対してプライバシー保護処理が行われる。
【０１２３】
以上説明したように、画像処理を行う優先ルールに従って、画像処理すべきか否かを判定する。これにより、プローブカー１０から送信される多数の画像の中から画像処理すべき画像を優先的に選択および画像処理することができる。
【０１２４】
（他の実施形態）
上記第１〜第６実施形態では、プローブシステムにおいて画像データの送受信に広域ネットワーク２０、すなわちインターネットを介していたが、例えばプローブカー１０にＰＨＳを搭載して電話回線を用いて画像データをサーバ３０に送信するようにしても良い。また、リアルタイム性は劣るが、１日に一回、フラッシュメモリや携帯型ハードディスクなどを利用して、サーバ３０にデータを直接コピーするなどにしても良い。
【０１２５】
第４実施形態では、２枚の視差画像に基づき、前方車両とプローブカー１０との間の距離を測定しているが、例えばレーザレーダ等のセンサにより、前方車両とプローブカー１０との間の距離を測定するようにしても良い。
【０１２６】
上記第１〜４、第６実施形態において、サーバ３０の画像変換部３２が行うプライバシー保護処理は、画像をぼかすことのみに限らず、色調変更等によってプライバシー保護情報を隠すようにしても構わない。
【０１２７】
なお、各図中に示したステップは、各種処理を実行する手段に対応するものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプローブシステムのシステム構成図である。
【図２】図１に示されるサーバのブロック構成図である。
【図３】第１実施形態で示されるプローブシステムのサーバにて実行される処理内容を示した図である。
【図４】撮影された画像に対する画像処理領域を説明するための図である。
【図５】車両ＩＤに対応したぼかしパラメータαを表で示した図である。
【図６】第１実施形態に係る画像変換処理の内容を示した図である。
【図７】プライバシー保護処理前および処理後の画像を示した図である。
【図８】プローブカーの速度とぼかしパラメータαとの関係を示した図である。
【図９】第２実施形態に係るプローブシステムのサーバにて実行される処理内容を示した図である。
【図１０】第３実施形態に係るサーバのブロック構成図である。
【図１１】第３実施形態に係る画像変換部が行うプライバシー保護処理の内容を示した図であり、（ａ）はプローブカーとランドマークとの位置関係を示した図、（ｂ）はプローブカーとランドマークとの位置関係から画像においてプライバシー保護処理を行う領域を示した図、（ｃ）はプライバシー保護処理された画像の一例を示した図である。
【図１２】第４実施形態に係るプローブシステムのサーバにて実行される処理内容を示した図である。
【図１３】車両前方において所定距離Ｚを下回る部分のみにプライバシー保護処理を施した一例を示した図であり、（ａ）はプライバシー保護処理前の図、（ｂ）はプライバシー保護処理後の図である。
【図１４】第５実施形態の内容を説明する図であり、（ａ）はプローブカーに搭載されたカメラの撮影範囲を示した図、（ｂ）は画像処理結果を示した図である。
【図１５】第６実施形態に係るサーバのブロック構成図である。
【図１６】第６実施形態に係るプローブシステムのサーバにて実行される処理内容を示した図である。
【符号の説明】
【０１２９】
１０…プローブカー、２０…広域ネットワーク、３０…サーバ、
３２…画像変換部、３６…地図データベース、３７…優先処理決定部、
３８…優先ルールテーブル、３９…優先処理テーブル、４０…端末。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラで前方もしくはその周囲を撮影すると共に、撮影した画像の画像データを送信するプローブカー（１０）と、
広域ネットワーク（２０）を介して、前記プローブカーから前記画像の画像データおよび前記車両情報を受信すると共に、前記画像に撮影されたプライバシー情報を隠す処理を行い、前記広域ネットワークを介してユーザのリクエストに応じてプライバシー保護処理を行った画像を配信するサーバ（３０）と、
前記広域ネットワークを介して、前記プローブカーで撮影された画像の中から所望の画像をリクエストすると共に、前記サーバから前記リクエストした画像を受信する端末（４０）と、を備えるプローブシステムにおいて、
前記サーバは、前記プローブカーから受信した画像のうちの一部分をプライバシー情報が含まれる場所として特定し、この一部分に関して前記プライバシー情報を保護するための画像処理を行う画像変換部（３２）を有していることを特徴とするプローブシステム。
【請求項２】
前記プローブカーは、前記画像の画像データに車両ＩＤ情報を添付して送信するようになっており、
前記画像変換部は、前記画像において前記プライバシー情報を含む領域に画像処理を行うための画像処理パラメータαを有し、前記画像処理パラメータαは前記車両ＩＤに応じて設定されており、前記画像の縦方向の長さをＬとしたとき、前記画像を、前記縦方向の長さＬに応じて画像上部がαＬで区画される領域と、画像下部が（１−α）Ｌで区画される領域と、で表し、前記画像下部の領域に画像処理を行うようになっていることを特徴とする請求項１に記載のプローブシステム。
【請求項３】
前記画像処理パラメータαは、前記プローブカーの速度が任意の速度よりも大きい場合には前記任意の速度に応じた画像処理パラメータの値よりも大きい値に設定され、前記プローブカーの速度が前記任意の速度よりも小さい場合には前記任意の速度に応じた画像処理パラメータの値よりも小さい値に設定されることを特徴とする請求項２に記載のプローブシステム。
【請求項４】
前記プローブカーは、前記画像の画像データに前記画像を撮影した位置情報を添付して送信するようになっており、
前記サーバは、地図データが記憶された地図データベース（３６）を有し、前記ユーザから前記広域ネットワークを介して目的地（ＬＭ）を含む画像のリクエストを受信すると、前記画像変換部は、前記位置情報および前記地図データに基づく前記プローブカーと前記目的地との位置関係から、前記画像において前記目的地を除く領域に画像処理を行うようになっていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のプローブシステム。
【請求項５】
前記プローブカーは、前方を撮影するカメラを複数搭載しており、各カメラによって視差画像を撮影し、前記視差画像の画像データを送信するようになっており、
前記広域ネットワークを介して前記視差画像の画像データが前記サーバで受信されると、前記画像変換部は、前記視差画像に基づき、前記プローブカーと前記視差画像に写る対象物との間の距離を求め、前記距離が前記画像のプライバシー情報が写ると予測される距離を超える場合、前記対象物に対して画像処理を行うようになっていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のプローブシステム。
【請求項６】
前記サーバは、優先的に前記画像に画像処理を行うための優先ルールが格納された優先ルールテーブル（３８）に基づいて画像処理を行うか否かを判定し、画像処理を行うと判定するとその画像の名前を優先的に画像処理する優先処理テーブル（３９）に格納する優先処理決定部（３７）を有しており、
前記画像変換部は、前記優先処理テーブルに格納された画像の名前を参照し、この画像の画像処理を行うようになっていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のプローブシステム。
【請求項７】
前記プローブカーに搭載されるカメラのレンズは、その焦点が遠方に合わされていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のプローブシステム。
【請求項８】
プローブカー（１０）に搭載されたカメラで撮影された画像の画像データを、広域ネットワーク（２０）を介して受信すると共に、受信した画像のうちの一部分をプライバシー情報が含まれる場所として特定し、この一部分に関して前記プライバシー情報を保護するための画像処理を行う画像変換部（３２）を有しており、
前記広域ネットワークを介してユーザが操作する端末（４０）から所望の画像がリクエストされると、
前記リクエストの情報を受信すると共に、前記リクエストに応じて前記画像変換部で画像処理された画像を前記端末に配信するようになっていることを特徴とするサーバ。
【請求項１】
カメラで前方もしくはその周囲を撮影すると共に、撮影した画像の画像データを送信するプローブカー（１０）と、
広域ネットワーク（２０）を介して、前記プローブカーから前記画像の画像データおよび前記車両情報を受信すると共に、前記画像に撮影されたプライバシー情報を隠す処理を行い、前記広域ネットワークを介してユーザのリクエストに応じてプライバシー保護処理を行った画像を配信するサーバ（３０）と、
前記広域ネットワークを介して、前記プローブカーで撮影された画像の中から所望の画像をリクエストすると共に、前記サーバから前記リクエストした画像を受信する端末（４０）と、を備えるプローブシステムにおいて、
前記サーバは、前記プローブカーから受信した画像のうちの一部分をプライバシー情報が含まれる場所として特定し、この一部分に関して前記プライバシー情報を保護するための画像処理を行う画像変換部（３２）を有していることを特徴とするプローブシステム。
【請求項２】
前記プローブカーは、前記画像の画像データに車両ＩＤ情報を添付して送信するようになっており、
前記画像変換部は、前記画像において前記プライバシー情報を含む領域に画像処理を行うための画像処理パラメータαを有し、前記画像処理パラメータαは前記車両ＩＤに応じて設定されており、前記画像の縦方向の長さをＬとしたとき、前記画像を、前記縦方向の長さＬに応じて画像上部がαＬで区画される領域と、画像下部が（１−α）Ｌで区画される領域と、で表し、前記画像下部の領域に画像処理を行うようになっていることを特徴とする請求項１に記載のプローブシステム。
【請求項３】
前記画像処理パラメータαは、前記プローブカーの速度が任意の速度よりも大きい場合には前記任意の速度に応じた画像処理パラメータの値よりも大きい値に設定され、前記プローブカーの速度が前記任意の速度よりも小さい場合には前記任意の速度に応じた画像処理パラメータの値よりも小さい値に設定されることを特徴とする請求項２に記載のプローブシステム。
【請求項４】
前記プローブカーは、前記画像の画像データに前記画像を撮影した位置情報を添付して送信するようになっており、
前記サーバは、地図データが記憶された地図データベース（３６）を有し、前記ユーザから前記広域ネットワークを介して目的地（ＬＭ）を含む画像のリクエストを受信すると、前記画像変換部は、前記位置情報および前記地図データに基づく前記プローブカーと前記目的地との位置関係から、前記画像において前記目的地を除く領域に画像処理を行うようになっていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のプローブシステム。
【請求項５】
前記プローブカーは、前方を撮影するカメラを複数搭載しており、各カメラによって視差画像を撮影し、前記視差画像の画像データを送信するようになっており、
前記広域ネットワークを介して前記視差画像の画像データが前記サーバで受信されると、前記画像変換部は、前記視差画像に基づき、前記プローブカーと前記視差画像に写る対象物との間の距離を求め、前記距離が前記画像のプライバシー情報が写ると予測される距離を超える場合、前記対象物に対して画像処理を行うようになっていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のプローブシステム。
【請求項６】
前記サーバは、優先的に前記画像に画像処理を行うための優先ルールが格納された優先ルールテーブル（３８）に基づいて画像処理を行うか否かを判定し、画像処理を行うと判定するとその画像の名前を優先的に画像処理する優先処理テーブル（３９）に格納する優先処理決定部（３７）を有しており、
前記画像変換部は、前記優先処理テーブルに格納された画像の名前を参照し、この画像の画像処理を行うようになっていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のプローブシステム。
【請求項７】
前記プローブカーに搭載されるカメラのレンズは、その焦点が遠方に合わされていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のプローブシステム。
【請求項８】
プローブカー（１０）に搭載されたカメラで撮影された画像の画像データを、広域ネットワーク（２０）を介して受信すると共に、受信した画像のうちの一部分をプライバシー情報が含まれる場所として特定し、この一部分に関して前記プライバシー情報を保護するための画像処理を行う画像変換部（３２）を有しており、
前記広域ネットワークを介してユーザが操作する端末（４０）から所望の画像がリクエストされると、
前記リクエストの情報を受信すると共に、前記リクエストに応じて前記画像変換部で画像処理された画像を前記端末に配信するようになっていることを特徴とするサーバ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００６−１７８８２５（Ｐ２００６−１７８８２５Ａ）
【公開日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３７２９４２（Ｐ２００４−３７２９４２）
【出願日】平成１６年１２月２４日（２００４．１２．２４）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２４日（２００４．１２．２４）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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