ヘッドアップディスプレイの表示方法
【課題】ヘッドアップディスプレイ４３で表示する道路表示の画像が、運転者から見てわかり易い表示になるように、ナビゲーション装置４１から提供された道路情報が情報加工されるヘッドアップディスプレイ４３の表示方法を提供する。
【解決手段】道路情報を、自車の進行方向である前方、該前方に対する後方、前方及び後方の両側にある左右方向、左右方向と前方及び後方方向との間の斜め方向の各方向の道路情報に区分し、前方及び後方の道路情報１及び２は、３及び４のように疎化して表示され、左右方向の道路情報５及び６は、７のように束ねて密化して表示され、斜め方向の道路情報は、道路情報１６及び１７同士が対称形に配置されるように情報加工されて、ヘッドアップディスプレイ４３にて、ウインドシールドＷＳ上に、交差点の画像を表示する
【解決手段】道路情報を、自車の進行方向である前方、該前方に対する後方、前方及び後方の両側にある左右方向、左右方向と前方及び後方方向との間の斜め方向の各方向の道路情報に区分し、前方及び後方の道路情報１及び２は、３及び４のように疎化して表示され、左右方向の道路情報５及び６は、７のように束ねて密化して表示され、斜め方向の道路情報は、道路情報１６及び１７同士が対称形に配置されるように情報加工されて、ヘッドアップディスプレイ４３にて、ウインドシールドＷＳ上に、交差点の画像を表示する
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のウインドシールドにナビゲーション装置からの道路情報を表示するヘッドアップディスプレイの表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１として、車両の運転者の前方のウインドシールド（窓ガラス）にナビゲーション装置からの道路情報、特に交差点形状を表示して、進むべき方向を矢印で表示するものが知られている。この表示案内形式はターンバイターン表示と呼ばれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１２１０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ヘッドアップディスプレイでの表示は、運転中に運転者の直前に表示されるため、煩雑な表示では、運転者が視認し難い。また、ヘッドアップディスプレイのデバイスの解像度の都合上、全ての方位の道路情報を表示すると、ギザギザの斜め線が多数現れたりして、運転者には、かえって分かり難いという問題が発生する。
【０００５】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目して成されたものであり、その目的は、ヘッドアップディスプレイで表示する道路表示の画像が、運転者から見て分かり易い表示になるように、ナビゲーション装置から提供された道路情報を情報加工するヘッドアップディスプレイの表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、下記の技術的手段を採用する。すなわち、請求項１に記載の発明では、ナビゲーション装置（４１）から提供された道路情報を、自車の進行方向である前方、該前方に対する後方、前方及び後方の両側の左右方向、左右方向と前方及び後方方向との間の斜め方向の各方向の道路情報に区分し、
少なくとも斜め方向に区分された道路情報は、斜め方向に区分された道路情報同士が、所定の対称形に配置されて表示されるように情報加工され、
該情報加工された道路情報を用いて、ヘッドアップディスプレイ（４３）にて、自車のウインドシールド（ＷＳ）上に、道路表示の画像を表示することを特徴としている。
【０００７】
この請求項１に記載の発明によれば、斜め方向に区分された道路情報は、斜め方向に区分された道路情報同士が、所定の対称形に配置されて表示されるので、道路表示の形状が崩れず、整然と見えるため、ヘッドアップディスプレイ（４３）で表示される道路表示の画像が、運転者から見てわかり易い。
【０００８】
請求項２においては、ヘッドアップディスプレイ（４３）によって、ウインドシールド（ＷＳ）上で表示された道路表示の画像は、北の方角が、運転者の頭上方向となるノースアップ表示による交差点道路表示であることを特徴としている。
【０００９】
この請求項２に記載の発明によれば、ノースアップ表示のときには、ウインドシールド（ＷＳ）上下方向と自車の進行方向との関係が特定されないが、少なくとも、自車進行方向から見て斜め方向に区分された道路情報については、ウインドシールド（ＷＳ）上に表示された道路表示の画像が崩れず、整然と見え、ノースアップ表示による交差点道路表示に良好な結果が得られる。
【００１０】
請求項３においては、ナビゲーション装置（４１）から提供された道路情報を、自車の進行方向である前方、該前方に対する後方、前方及び後方の両側にある左右方向、左右方向と前方及び後方との間の斜め方向の各方向の道路情報に区分し、
前方及び後方に区分された道路情報は、道路表示間隔を広げて疎化して表示するように道路情報を加工する第１情報加工を行い、
左右方向に区分された道路情報は、道路表示間隔を狭めて密化して表示するように道路情報を加工する第２情報加工を行い、
斜め方向に区分された道路情報は、斜め方向に区分された道路情報同士が、所定の対称形に配置されて表示されるように道路情報を加工する第３情報加工を行い、
該第１乃至第３情報加工にて加工された道路情報を用いて、ヘッドアップディスプレイ（４３）にて自車のウインドシールド（ＷＳ）上に道路表示の画像を表示することを特徴としている。
【００１１】
この請求項３に記載の発明によれば、前方及び後方に区分された道路情報は、道路表示間隔を広げて疎化して表示され、左右方向に区分された道路情報は、道路表示間隔を狭めて密化して表示され、斜め方向に区分された道路情報は、斜め方向に区分された道路情報同士が対称的に配置されて表示されるので、進行方向の道路表示がわかり易く、左右方向の道路表示は簡略的に表示され、斜め方向は対称性があるため、形状が崩れず、整然と見え、ヘッドアップディスプレイ（４３）で表示する道路表示の画像が、運転者から見てわかり易い。
【００１２】
請求項４においては、ウインドシールド（ＷＳ）での道路表示は、進行方向が運転者の頭上方向となるヘディングアップ表示、または北の方角が運転者の頭上方向となるノースアップ表示のいずれかで表示されることを特徴としている。
【００１３】
この請求項４に記載の発明によれば、ヘディングアップ表示、またはノースアップ表示のいずれにおいても、ヘッドアップディスプレイ（４３）でウインドシールド（ＷＳ）上に表示された道路表示の画像がわかり易い。
【００１４】
請求項５においては、ナビゲーション装置（４１）から提供された道路情報の最大本数より少ない所定本数で、ヘッドアップディスプレイ（４３）が、ウインドシールド（ＷＳ）上に道路表示の画面を表示するものから成り、
ナビゲーション装置（４１）から提供された道路情報に、道路番号（０からV）を付与し、
各道路番号（０からV）の道路情報のうちの所定本数の道路情報に、コンピュータが演算処理する順番である走査順番（１番から１３番）を付与し、
少なくとも走査順番（１番から１３番）を付与した道路情報に、適用すべき束ねルールの番号であるルール番号（零から六）を付与して、走査順番（１番から１３番）を付与した道路情報の各々に対応する束ねルール（零から六）を決定し、
予めコンピュータ内に格納された束ねルール（零から六）を実行するためのプログラムを使用して、走査順番（１番から１３番）に従って、走査順番（１番から１３番）が付与された道路情報ごとに、対応する束ねルール（零から六）を用いて演算処理することを特徴としている。
【００１５】
この請求項５に記載の発明によれば、ヘッドアップディスプレイ（４３）の表示方法は、ナビゲーション装置（４１）から提供された道路情報の最大本数より少ない所定本数で、ヘッドアップディスプレイ（４３）が、ウインドシールド（ＷＳ）上に道路表示の画像を表示するから、画像が簡素化される。更に、この所定本数の道路情報に対して、束ねルール（零から六）に基いて演算を行うことにより、ヘッドアップディスプレイ（４３）でウインドシールド（ＷＳ）上に表示される道路表示の画像が、運転者から見てわかり易くなる。
【００１６】
請求項６においては、ナビゲーション装置（４１）から提供された道路情報に、道路番号（０からV）を付与するときに、道路情報の中の特定の注目道路情報と、該注目道路情報を中心として左右に隣接する２つの隣接道路情報とが、順番に並ぶように道路番号（０番からV番）が付与され、
注目道路情報をｎとし、隣接道路情報のうちの一方隣接道路情報をｎ＋１とし、かつ他方隣接道路情報をｎ−１としたとき、注目道路情報ｎに対して適用される束ねルール（零から六）は、
何も演算処理しない束ねルール零、
注目道路情報ｎに隣接する一方隣接道路情報ｎ＋１に、道路情報がなければ、注目道路情報ｎを、一方隣接道路情報ｎ＋１に移動させ、一方隣接道路情報ｎ＋１に道路情報が存在すれば、他方隣接道路情報ｎ−１に注目道路情報ｎを移動させるルール壱、
一方隣接道路情報ｎ＋１に道路情報がなければ、一方隣接道路情報ｎ＋１の位置に注目道路情報ｎを移動させ、一方隣接道路情報ｎ＋１に道路情報があれば、反射して他方隣接道路情報ｎ−１の位置を調べ、他方隣接道路情報ｎ−１に道路情報がなければ、注目道路情報ｎを他方隣接道路情報ｎ−１に移動させ、他方隣接道路情報ｎ−１に道路情報があれば反射して、注目道路情報ｎを一方隣接道路情報ｎ＋１に移動させる束ねルール弐、
注目道路情報ｎを強制的に、一方隣接道路情報ｎ＋１の位置に移動または束ねる束ねルール参、
他方隣接道路情報ｎ−１を確認して、他方隣接道路情報ｎ−１の位置に道路情報がなければ、注目道路情報ｎを他方隣接道路情報ｎ−１の位置に移動させ、他方隣接道路情報ｎ−１の位置に道路情報が存在すれば、反射して注目道路情報ｎを一方隣接道路情報ｎ＋１に移動させる束ねルール四、
他方隣接道路情報ｎ−１に道路情報が無い場合は、他方隣接道路情報ｎ−１の位置に注目道路情報ｎを移動させ、他方隣接道路情報ｎ−１に道路情報が存在すれば、反射して、一方隣接道路情報ｎ＋１の内容を調べ、一方隣接道路情報ｎ＋１の位置に道路情報がなければ、注目道路情報ｎを一方隣接道路情報ｎ＋１に移動させ、一方隣接道路情報ｎ＋１に道路情報があれば、反射して他方隣接道路情報ｎ−１の位置に注目道路情報ｎを移動させる束ねルール五、及び
強制的に注目道路情報ｎを他方隣接道路情報ｎ−１の位置に移動もしくは束ねる束ねルール六からなることを特徴としている。
【００１７】
この請求項６に記載の発明によれば、零ルールから六ルールまでの７つの束ねルール（零から六）に基づき、道路情報を情報加工することにより、ヘッドアップディスプレイ（４３）で表示される道路表示の画像が、運転者から見てわかり易くなる。
【００１８】
請求項７においては、ヘディングアップ表示、またはノースアップ表示のいずれかの一方の表示を行うように第１情報加工乃至第３情報加工を行い、
ヘディングアップ表示、またはノースアップ表示のいずれかの他方の表示が選択されたとき、第１情報加工乃至第３情報加工によって得られた画像情報を回転させることを特徴としている。
【００１９】
この請求項７に記載の発明によれば、ヘディングアップ表示、またはノースアップ表示のいずれの表示要求に対しても、対応することが出来る。
【００２０】
なお、特許請求の範囲および上記各手段に記載の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、第１実施形態における道路表示の第１情報加工乃至第３情報加工の概要を示す模式図である。
【図２】図２は、上記実施形態におけるヘディングアップ表示を説明する模式図である。
【図３】図３は、上記実施形態において、ヘッドアップディスプレイによってウインドシールド上に表示された交差点道路形状の例を示す模式的表示図である。
【図４】図４は、上記実施形態におけるナビゲーション装置とヘッドアップディスプレイとメーターのブロック構成図である。
【図５】図５は、上記実施形態におけるヘッドアップディスプレイの模式的構成図である。
【図６】図６は、上記実施形態におけるヘッドアップディスプレイ内のコンピュータに格納された束ねルールを説明するための説明図である。
【図７】図７は、上記実施形態において３２本の道路情報を走査順番に従って束ねルールを適用していく状態を示す設定表である。
【図８】図８は、上記実施形態のヘッドアップディスプレイ内のコンピュータでの処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明のその他の実施形態を説明するノースアップ表示の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について、図１乃至図８を用いて詳細に説明する。図１は、ヘッドアップディスプレイ４３（図４）によってウインドシールドＷＳ（図３）上に表示された道路表示の束ね方、即ち第２情報加工乃至第３情報加工の概要について説明するものである。
【００２３】
第１情報加工とは、道路情報を表示する際に、道路表示間隔が広げられて疎化されるように、情報加工されるものである。
【００２４】
第２情報加工とは、道路表示間隔が狭められて密化されるように、情報加工されるものである。また、第３情報加工とは、道路情報同士が所定の対称形に配置されて表示されるように、情報加工されるものである。
【００２５】
ここで、ナビゲーション装置４１（図４）からヘッドアップディスプレイ４３に入力される道路情報には、３２本の道路情報があり、ヘッドアップディスプレイ４３によってウインドシールドＷＳ上に表示される道路表示の数は、その半分の１６本である。これは、ヘッドアップディスプレイ４３の図示されないデバイスの解像度を考慮して、削減された道路情報について表示するようにしているからである。
【００２６】
図２は、後述するヘディングアップ表示の例を示している。この図２は、３２方向の交差点道路情報に、道路番号である道路ビットを割り付けた図である。道路ビット８番、及び２４番の水平方向が密となり、０番及び１６番の垂直方向が、疎となるように情報加工（情報処理）される。図２の上方が進行方向、その下方が、今まで走行してきた道路情報を示している。
【００２７】
また、図２の左右は、それぞれ進行方向に対して、右方向と左方向の道路情報を示している。そして、３２本の交差点道路情報のうち、いくつかの道路情報は、次のようにして束ねられたり、また、表示位置を変更されたりする。即ち、図１上方の進行方向の破線で描かれた２つの道路情報１及び２は、それぞれ実線３及び４のように、広げられて表示される。
【００２８】
図１の１と２は、広げられる前の、ナビゲーション装置４１（図４）から送信されてきた道路情報の位置であり、３と４は、広げられ疎化された道路情報の表示位置である。このように、前方に区分された道路情報は、道路間隔を広げて疎化して表示する第１情報加工が行われる。また図１の下方の後方に区分された道理情報についても、同じく第１情報加工が行われ、疎化される。
【００２９】
次に、左右方向に区分された道路情報は、道路間隔を狭めて密化する第２情報加工がなされる。すなわち、ナビゲーション装置４１から送られてきた５と６の道路情報は、それぞれ７の道路情報に併合されて、束ねられて密化して表示される。左側の道路情報８及び９についても、道路情報１０に束ねられて、密化して表示される。
【００３０】
また、右下がりの斜め４５度の実線で表された道路情報１１に隣接する、破線で示された道路情報１２については、対称性を持たせるために、道路情報１２に併合され、束ねられる。同様に、道路情報１３は、道路情報１４に束ねられて、対称性を持たせた表示とされる。
【００３１】
更に、右上がりの斜め４５度の道路情報１５及び１８に隣接した道路情報１６及び１７についても、それぞれ斜め４５度の道路情報１５及び１８に併合され、束ねて表示される。すなわち、これらの進行方向の前後左右以外の、斜めの道路情報の一部は、斜め方向に区分された道路情報同士が、所定の対称形に配置されて表示されるように、情報加工される第３情報加工が行われる。
【００３２】
以上のような情報加工が行われることによって、ナビゲーション装置４１から送信された道路情報が、そのままヘッドアップディスプレイ４３にて、ウインドシールドＷＳ上に表示されるのでなく、情報が簡潔化され整理され、かつ整然となるように表示される。
【００３３】
このため、進行方向の道路表示がわかり易く、左右方向の道路表示は簡略的に表示され、斜め方向の道路表示は、対称性があるため形状が崩れず、整然と見える。これによってヘッドアップディスプレイ４３で表示される道路表示の画像が、運転者から見てわかり易く、また、整然とした状態になる。
【００３４】
図２は、ヘディングアップ表示における交差点道路表示を説明するものである。なお、本発明において、交差点とは、三叉路やＴ字型道路表示等の分岐点を含めて、交差点と称することにする。この図２に示されたヘディングアップ表示においては、進行方向が常に車両の天井方向となるように表示される。即ち、ウインドシールドの上方が、車両の進行方向と一致して、道路表示が表示される。
【００３５】
そして、０番目から３１番目の道路情報は、I象限、II象限、III象限、及びIV象限に、それぞれ割り振られて配列されている。即ち、道路情報のうち、０番から７番までの道路情報は、I象限に配列され、８番から１５番までの道路情報は、II象限に配列され、１６番から２３番までの道路情報は、III象限に配列され、２４番から３１番までの道路情報は、IV象限に配列されている。
【００３６】
これらの道路情報は、全部で３２本存在するが、実際にヘッドアップディスプレイ４３でウインドシールド上に表示されるのは、最大においてもその半数の１６本である。ヘッドアップディスプレイ４３の解像度を考慮して、わかり易く表示するために、道路表示を間引いて表示しているのである。
【００３７】
図３に、ウインドシールドＷＳに表示される道路情報の表示例を示す。この道路情報は前方に６つの分岐した道路表示３０、３１、３２，２６、２７、２８を持つ交差点があることを示している。その交差点の斜め右方向に右折して進行するように表示している。このような矢印表示３７を用いて、次々に進行すべき方向を表示していく表示形式は、ターンバイターン表示と称される。
【００３８】
実際のウインドシールドＷＳにおいては、道路表示の幅を表す図３の白い線３４及び３５は、ウインドシールドＷＳ上では、光る線として表示され、道路表示の幅を表す線の間２９、及び道路表示の幅を表す線３４と、隣の道路表示３０の道路表示の幅を表す線３６との間の空間３８は、ウインドシールドＷＳを通して、前方の景色が表示される。また、進行方向を示す矢印表示３７も、その輪郭が発光する線画として運転者に視認される。
【００３９】
図４は、ナビゲーション装置４１と、ヘッドアップディスプレイ４３との配線を表し、ナビゲーション装置４１とヘッドアップディスプレイ４３は、車両のメーター４２を介して、多重通信線路４４、４４ａ、４４ｂ、及び４４ｃを用いたネットワークを介して接続されている。
【００４０】
なお、このメーター４２は、単に、ナビゲーション装置４１からの情報をヘッドアップディスプレイ４３に素通りさせるゲートウエイとしての役割を果たすだけのものである。つまり、ネットワーク上にナビゲーション装置４１と、メーター４２が繋がっている。ヘッドアップディスプレイ４３は、メーター４２とだけ繋がっている。そして、道路情報や矢印情報は、ナビゲーション装置４１が、ヘッドアップディスプレイ４３に送信する。
【００４１】
ナビゲーション装置４１は、ナビゲーションＥＣＵ５０、車両の現在位置を検出する位置検出器５１、及び地図データ５２を記憶しているＨＤＤ（ハードディスクドライブ）装置５３を備えている。ここで、ナビゲーションＥＣＵ５０は、ルート設定手段、及び推奨走行レーン決定手段に相当する。
【００４２】
また、位置検出器５１は、位置検出手段に相当し、ＨＤＤ装置５３は、記憶手段のひとつに相当する。また、ナビゲーション装置４１は、図示されないが、他にも車両の現在位置マークと推奨ルートと地図データ等とを重ね合わせて表示するための、ＬＣＤ等の表示装置や、使用者からの操作入力を受けるための操作スイッチ群、及び音声案内を行うためのスピーカ等が接続されている。
【００４３】
また、上記操作スイッチ群の中には、後述するヘディングアップ表示とノースアップ表示とを切替えるためのスイッチ手段が設けられている。ナビゲーションＥＣＵ５０は、ＣＰＵ５５、ＲＯＭ５６、ＲＡＭ５７、入出力ポート５８がバス５９を介して接続されたマイクロプロセッサから成る。
【００４４】
また、車内ネットワークを構築するシリアル通信線路をなすシリアル通信バス４４、及び４４ａと、内部のバス５９とは、シリアル通信インターフェイス６０を介して接続されている。また、通信データを一時的に格納するために、ＲＡＭ５７とは別に設けられたバッファメモリー６１を備えている。ＲＯＭ５６は、ＣＰＵ５５が実行するプログラム、及び、それに必要なデータを記憶している。ＲＡＭ５７は、ＣＰＵ５５がプログラムを実行する際に、作業領域として利用される。
【００４５】
ＨＤＤ装置５３には、地図データ５２が記憶されている。また、地図データ５２には、道路データ、背景データ、及び属性データ等が含まれる。道路データには、相互に関係する形状情報と位相情報とが含まれている。位相情報は、交差点（ノード）と、交差点の接続（リンク）を記述するものであって、推奨ルートの設定などに用いられる。
【００４６】
ここでリンクとノードについて説明する。地図上の各道路表示は、交差、分岐、及び合流する点等の複数のノードにて分割される。それぞれのノード間は、リンクとして規定される。各リンクを接続することにより、道路情報が構成される。リンクデータは、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端と終端を示す点、道路名称、道路種別、道路幅員、及び車線数等から構成されている。
【００４７】
他方、ノードとは、地図上の各道路表示が交差、分岐、及び合流する点である。ノード毎に、固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノードに接続する全てのリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、分岐地点、及び合流地点等の各データが設定されている。
【００４８】
位置検出器５１は、ＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ電波を、アンテナ７０で受信して、位置データを取得するＧＰＳ受信機７１と、地磁気に基づいて方位を検出する地磁気センサ７２と、角速度を検出して方位を算出するジャイロスコープ７３と、走行距離を検出して距離データを取得する距離センサ７４とを備えている。
【００４９】
そして、ＧＰＳ受信機７１、地磁気センサ７２、ジャイロスコープ７３、及び距離センサ７４が取得したデータを、相互補完することによって、車両の現在位置の検出と、正確な走行距離の計測を行う。
【００５０】
ナビゲーションＥＣＵ５０は、使用者により走査される操作スイッチ群など（図示せず）から入力された目的地について、現在地から目的地までの推奨ルートを算出する機能を有する。
【００５１】
このように、自動的に推奨ルートを設定する手法は、例えば、周知のダイクストラ（Dijkstra）法によるコスト計算で行われる。すなわち、リンク長、道路種別、及び道路幅員等を考慮して、リンク毎に付されるコスト値を用いて、最小のコストで目的地に到達する経路を計算する方法が採用される。
【００５２】
なお、このように設定した推奨ルートにおいて、右左折のいずれかが予定されている交差点を、右左折予定交差点とする。右左折とは、着目する交差点（ノード）への進入ルート（リンク）に対し、直進以外の脱出ルート（リンク）が選択されている場合であって、直進であるか否かは、道路種別、リンク属性、路線名称、路線番号の変化、進入及び脱出等を考慮して判断される。
【００５３】
次に、ヘッドアップディスプレイ４３について説明する。ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）４３は、ウインドシールドＷＳに画像を表示するＨＵＤ表示器８０が、ヘッドアップディスプレイＥＣＵ（ＨＵＤ ＥＣＵ）８１に接続された構造を有する。このＨＵＤ ＥＣＵ８１は、ＣＰＵ８２、ＲＯＭ８３、ＲＡＭ８４、及び入出力ポート（Ｉ／Ｏポート）８９が、バス８６を介して接続されたマイクロプロセッサからなる。
【００５４】
また、通信データを一時的に格納するために、ＲＡＭ８４とは別に設けられたバッファメモリー８７、及びインターフェイス９０を備えている。ＲＯＭ８３は、ＣＰＵ８２が実行するプログラム、及びそれに必要なデータを記憶している。ＲＡＭ８４は、ＣＰＵ８２がプログラムを実行する際に、作業領域として利用される。
【００５５】
ＨＵＤ表示器８０は、ＨＵＤ ＥＣＵ８１から表示命令を受けると、それに基づいて車両のウインドシールドＷＳ（図５参照）に、道路表示、及び進行方法を示す矢印表示３７（図３）を表示する。ＨＵＤ表示器８０と車両のウインドシールドＷＳとの関係を図５に基いて説明する。
【００５６】
ＨＵＤ表示器８０は、ウインドシールドＷＳの下側から車両の内側へ延在するインストルメントパネル９０の内部に配設されており、道路表示、及び進行方向を示す矢印表示３７を映し出した液晶パネル９１に対して、バックライト９２で光を照射すると、液晶パネル９１を透過した光が、ウインドシールドＷＳに入射し、運転席に着座した運転者の目に向けて矢印９３のように反射することで、道路表示、及び進行方向を示す矢印表示３７が、発光する光の線として運転者によって観察される。
【００５７】
次に、図２に示した０から３１までの各道路情報に対して、演算処理を行うためのルールについて説明する。このルールの実行によって、上述したように前方及び後方に区分された道路情報は、道路表示間隔を広げて疎化して表示されるように情報加工され、左右方向に区分された道路情報は、道路表示間隔を狭めて密化して表示されるように情報加工される。
【００５８】
また、斜め方向に区分された道路情報は、斜め方向に区分された道路情報同士が所定の対称形に配置されて表示されるように情報加工される。これらの情報加工を行うルールが、零から六までの、７つの束ねルール（間引きルールとも言える）として構成されている。
【００５９】
図１において、３２本のうちの、どれかの注目道路情報をｎとし、それに隣接する左右の道路情報をｎ＋１及びｎ−１としたとき、図６に示される７つの束ねルールが適用される。
【００６０】
例えば、図１における道路情報９をｎとしたとき、ｎ−１の道路情報は、道路情報１９に該当し、ｎ＋１が道路情報１０に該当する。図１においては、道路情報１０に道路情報８及び９が束ねられて、密化する処理が行われる。このようにして、ｎの道路情報をｎ＋１の道路情報に束ねるというのは、強制的にｎ＋１の位置に、道路表示の位置を移動させることである。
【００６１】
図７は、３２本の各道路情報と、その道路情報に適応される束ねルールとの関係を表した設定表である。そして、上述のｎ、ｎ−１及びｎ＋１の道路情報は、図７の設定表では道路ビットと称する道路番号において、ｎ＋１に道路ビットの８番、ｎに道路ビットの７番、ｎ−１に道路ビットの６番が付与されている。ここで、図７の設定表を参照すれば、道路ビット７番、即ち道路情報ｎに適応する束ねルールは、弐であることが判明する。
【００６２】
図１の例では、ｎ、ｎ−１及びｎ＋１のいずれにも、道路情報が入力されている。この場合、道路情報ｎ、即ち道路ビットが７番の道路情報は、いずれかの道路情報に束ねられないと、道路表示本数が削減されない。図１においては、道路情報ｎは、ｎ＋１の道路情報に束ねられている。
【００６３】
次に、図６に示された束ねルールについて説明する。図６の束ねルールは、今処理すべき注目道路情報ｎの前後の道路情報ｎ−１、及びｎ＋１を見て、いずれかの道路情報に束ねる等の処理を行うものである。
【００６４】
この束ねルールの概要を述べれば、次の通りである。零から六までの束ねルールが定義されている。束ねルールを適用する対称となる道路ビットの隣同士の状態により、右に寄って表示するか、左に寄って表示するか、そのまま表示するかを、決定するものである。
【００６５】
Ｎ本の道路表示が交差する交差点を、Ｍ本に削減する場合、（但し Ｎ > Ｍ、Ｎ及びＭを方位数とする）、今、束ね処理を行うために注目した注目方位ｎと、その方位ｎに隣接する方位ｎ−１及びｎ＋１の方位に入力された道路情報に対し、位置を寄せる方向のルールを定義するのが束ねルール（位置寄せルールと言うことも出来る）である。
【００６６】
走査順番（図７）は、このＮ方位の交差点の道路情報を、束ねルールに基いて演算する順番を定義するものである。そして、束ねルールは、上記交差点の道路情報の１本１本に対して定義される。なお、上記走査順番は、道路情報の１つ１つに対してカスタマイズ可能なため、どんな順番の要求にでも応えられる。以下、具体的に述べる。束ねルール零は、何も演算処理しないことを表すルールである。
【００６７】
束ねルール壱は、道路情報ｎに隣接する道路情報ｎ＋１に道路情報がなければ、道路情報ｎを、道路情報ｎ＋１に移動させる。また、道路情報ｎ＋１に道路情報が存在すれば、道路情報ｎ−１に道路情報ｎを束ねることを表している。即ち、束ねルール壱はｎ＋１に道路情報がなければ、道路情報ｎを、ｎ＋１に移動させ、ｎ＋１に道路情報があれば、反射してｎ−１の位置に、道路情報ｎの道路表示を移動させることを示している。
【００６８】
束ねルール弐は、ｎ＋１に道路情報がなければ、ｎ＋１の位置に道路情報ｎを移動させ、ｎ＋１に道路情報があれば、反射してｎ−１の位置を調べ、ｎ−１に道路情報がなければ、道路情報ｎを、ｎ−１に移動させる。更に、ｎ−１に道路情報があれば、反射して、道路情報ｎを、ｎ＋１に移動させることを表している。
【００６９】
束ねルール参は、道路情報ｎを、強制的に、ｎ＋１の位置に移動または束ねることを表している。
【００７０】
束ねルール四は、道路情報ｎ−１を確認して、ｎ−１の位置に道路情報がなければ、道路情報ｎをｎ−１の位置に移動させ、ｎ−１の位置に道路情報が存在すれば、反射して道路情報ｎを道路情報ｎ＋１に移動させる、すなわちｎ＋１に吸収させることを表している。
【００７１】
束ねルール五は、ｎ−１に道路情報が無い場合は、ｎ−１の位置に移動させ、ｎ−１に道路情報が存在すれば、反射して、ｎ＋１の内容を調べる。そして、ｎ＋１の位置に道路情報がなければ、道路情報ｎをｎ＋１に移動させ、ｎ＋１に道路情報があれば、反射してｎ−１の位置に、道路情報ｎの道路情報を移動させることを示している。
【００７２】
束ねルール六は、強制的に道路情報ｎを、ｎ−１に移動もしくは束ねることを表している。
【００７３】
そして、前述のように、図７の設定表においては、道路情報ｎ、即ちこの場合の道路ビット７番は、束ねルール弐が適用される。束ねルール弐は、ｎ＋１に道路情報がなければ、道路情報ｎを、ｎ＋１の位置に移動させ、ｎ＋１に道路情報が存在すれば、ｎ−１の位置に道路情報ｎを移動させる。更に、ｎ−１に道路情報あれば、更に反射して、道路情報ｎを、ｎ＋１に吸収させる。この場合、道路情報ｎである道路ビット７番の前後であるｎ＋１及びｎ−１の位置には、いずれも道路情報が存在するから、道路情報ｎはｎ＋１、即ち道路ビット８番に吸収される。
【００７４】
なお、図１において、道路情報ｎに隣接して括弧書きした番号（７）は、図７の道路ビット７番の番号であり、ｎ＋１に隣接して括弧書きした（８）、及びｎ−１に隣接して括弧書きした（６）も、図７の道路ビットの番号である。
【００７５】
このように、７つの種類から成る束ねルールが、設定表と称した、図４のＲＡＭ８４の記憶領域に用意され、演算処理する道路情報ｎが、進行方向の前後であるのか、進行方向の左右であるのか、それらの間の斜めの区分に属する道路情報であるのかに応じて、適応する束ねルールを決定して、前述の第１情報加工乃至第３情報加工を行う。
【００７６】
なお、図６の束ねルールにおいて、束ねルール弐及び五は、 ｎ＋１及びｎ−１の両方に道路情報が存在した場合は、ｎ＋１及びｎ＋１のいずれかに、道路情報ｎが吸収される対称的なルールになっている。同様に、束ねルール壱と四、及び、参と六も、対称的なルールとなっている。
【００７７】
次に、図７の設定表について、更に詳しく説明する。この図７は、３２本の道路ビットに、束ねルールを設定した設定表である。走査順番を定義し、道路情報、及び矢印情報に束ねルールの番号を設定している。この設定表では、図２の道路ビット８番、及び２４番（Ｏ＝英数字オウ番）の水平方向が密、０番及び１６番（Ｇ番）の、垂直方向が疎、斜め同士の方位が対称的となるように束ねルールが定義されている。
【００７８】
ナビゲーション装置４１（図４）からは、３２本の道路情報が、ヘッドアップディスプレイ４３に入力される。この３２本の道路情報には、道路情報の番号である道路ビットが、図７のように、０番からV（Vは３１を示す）番までの範囲で付与されている。この３２本の道路情報は、ヘッドアップディスプレイ４３においては、最大１６本までの活用される道路情報に削減する必要がある。
【００７９】
そのため、先ず、３２本の道路情報の半分において、走査順番を付与する。この走査順番というのは、この走査順番が付与された道路情報に対してのみ、走査順番に書かれた順番で、コンピュータが演算処理することを示している。即ち、走査順番が付与されない道路ビット０番や２番については、コンピュータは、何も処理しないことを示している。
【００８０】
そして、走査順番１番が付与された道路ビット１番に対しては、束ねルール参が適用される。また、走査順番２番が付与された道路ビット３番に対しては、束ねルール壱が適用される。更に、走査順番４番が付与された道路ビット７番に対しては、束ねルール弐が適用される。また、道路表示の進行方向を示す矢印表示３７に対しても、道路情報と同じ束ねルールが適用される。
【００８１】
なお、走査順番は、道路ビットに対して一つ飛ばしに付与されると共に、道路ビットの順番とは異なる順番で走査順番が付与される。即ち、図２に示したとおり、道路ビット１番から７番までに対しては、走査順番は、１番、２番、３番、４番のように矢印２０の方向に付与される。そして、道路ビット８番からF番（＝１５番）までは、走査順番が、逆に、８番、７番、６番、５番と付与される。つまり、矢印２１の方向に付与される。
【００８２】
なお、図２において、０番、８番、２４番（Ｏ＝英数字オウ番）の道路ビットには、括弧書きで、図８の設定表に示された道路ビットの番号を付与した。即ち、道路情報１６は、道路ビットで表記すれば、G番（＝１６番）であり、道路情報２４は、道路ビットで表記すれば、O（オウ）番（＝２４番）に該当する。
【００８３】
即ち、図７の設定表に表記したとおり、図２の象限IからIVに関して、走査順番は、象限Iについては、１番、２番、３番、４番の順番で、矢印２０方向に付与されるが、象限IIについては、５番、６番、７番、８番の順番に、矢印２１方向に付与され、象限IIIについては、９番、１０番、１１番、１２番の順番で、矢印２２方向に付与され、象限IVについては、１６番、１５番、１４番、１３番の逆回りに、矢印２３方向に、走査順番が付与される。
【００８４】
次に、上述したコンピュータ上の処理を、図８のフローチャートに基いて説明する。先ず、このサブルーチンがスタートすると、ステップＳ１において、ナビゲーション装置４１から、道路ビット情報等の道路情報を、ヘッドアップディスプレイ４３内に取り込む。そして、取り込んだ道路情報を、ＲＡＭ８４（図４）内の記憶領域（Road）に格納する。
【００８５】
また、ステップＳ２において、矢印表示３７のビット情報等を、ナビゲーション装置４１からヘッドアップディスプレイ４３が取り込む。そして取り込んだ矢印情報を、ＲＡＭ８４内の記憶領域（Arrow）に格納する。
【００８６】
次に、ステップＳ３は、ステップＳ３からステップＳ８までの繰り返し処理の始まりとなるステップであって、０番からＶ（３１）番までの道路ビットの道路情報に対して、ステップＳ４からステップＳ７までの処理を繰り返すことを意味している。このステップＳ３においては、道路ビット０番を指定するインデックス０と、道路ビットＶ（３１）番を指定するインデックス３１までが指定される。そして、上記インデックス０からインデックス３１までの演算の繰り返しを開始する。
【００８７】
ステップＳ４においては、各道路ビットの道路情報に対して、走査順番を指定する。換言すれば、上記インデックスの順に、図７の設定表の走査順番を決定する。
【００８８】
そして、ステップＳ５では、各道路ビットと、各矢印情報に対して、束ねルールを指定する。換言すれば、ステップＳ４で決定した走査順番ごとに、束ねルールを決定する。
【００８９】
次に、ステップＳ６において、各道路ビットの道路情報に対して、その道路ビットに対応する束ねルールを実行する。
【００９０】
ステップＳ７においては、各矢印表示３７に対して、その矢印表示３７が関係する道路ビットと同じ種類の束ねルールを実行する。
【００９１】
このようにして、一つの該当する道路ビット、及び矢印表示のインデックスに対して、上記Ｓ４からＳ７までの演算処理が終わったら、ステップＳ８において、ステップＳ３に戻って、次の走査順番に該当する、道路ビットの道路情報、及び矢印表示のインデックスに対して、上記Ｓ４からＳ７までの演算処理が行われる。そして、最後の道路ビットV（＝３１）番の道路情報、及び矢印表示３７に対して、上記Ｓ４からＳ７までの演算処理が行われた後に、ループ（繰り返し）処理を終了し、エンドとなる。
【００９２】
なお、ここで道路ビットは、０番からＶ（＝３１）番まであるが、走査順番は、１番から１６番まで付与されるため、このステップＳ３以降のループ処理は、走査順番１番から１６番までの処理にて終了する。即ち、ナビゲーション装置４１（図４）から与えられた全ての道路ビットに対して、束ね処理等を実行するのでなく、間引いて実行される。これによって、ヘッドアップディスプレイ４３においては、最大１６本までの道路表示がなされる。
【００９３】
（その他の実施形態）
本発明は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。例えば、上述の第１実施形態では、車両の進行方向が、ウインドシールドＷＳの上方に位置するように表示されるヘディングアップ表示の例について述べたが、ウインドシールドＷＳの上方を、常に北の方位とするノースアップ表示にて、ヘッドアップディスプレイ４３が、ウインドシールドＷＳに、交差点情報を表示する場合においても、本発明を適用することが出来る。
【００９４】
図９は、図２の表示画像のノースアップ版である。この図９のノースアップ表示は、地図どおりに、北を常に上方に表示するため、車両の進行方向は、種々雑多の方向になる。従って、このノースアップ表示において、特に重要なのは、進行方向前後に対して、斜め方向に区分された道路表示の対称性である。そして、ノースアップ表示で表示するヘッドアップディスプレイ４３の表示方法においては、第１実施形態で述べたとおりの処理を行った後、画像を所定方向に回転させ、ノースアップ表示とすることが出来る。
【００９５】
この場合、ナビゲーション装置４１（図４）内の図示されない操作手段の中に、ノースアップ表示と、ヘディングアップ表示の切替を行う操作スイッチを設け、この操作スイッチからの操作信号により、基本的にヘディングアップ表示で設定された画像を、所定方向に所定角度だけ回転させて、北が真上になるノースアップ表示に変更することが出来る。
【００９６】
上記第１実施形態では、ヘッドアップディスプレイ４３（図４）の解像度が比較的低く、ヘッドアップディスプレイ４３内のデバイスの解像度により、ナビゲーション装置４１から入力された道路情報に対して、ヘッドアップディスプレイ４３で表示する道路表示にデザイン上の制約がある場合を示した。
【００９７】
そして、この制約によって、道路情報を、上述の束ねルールによって間引くことを実行した。しかし、ヘッドアップディスプレイ４３の解像度が向上した場合、及び表示すべき道路情報の本数が少ない場合は、間引きは、実行しなくともよく、単に、分かり易くきれいに見える道路表示の配置となるように、道路情報の表示位置を移動させるだけでも良い。
【符号の説明】
【００９８】
０からV…道路ビットで表された道路番号
１番から１３番…走査順番
零から六…束ねルール
ｎ…注目道路情報
ｎ＋１…一方隣接道路情報
ｎ−１…他方隣接道路情報
零…零ルール
壱…壱ルール
弐…弐ルール
参…参ルール
四…四ルール
五…五ルール
六…六ルール
４１…ナビゲーション装置
４３…ヘッドアップディスプレイ
ＷＳ…ウインドシールド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のウインドシールドにナビゲーション装置からの道路情報を表示するヘッドアップディスプレイの表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１として、車両の運転者の前方のウインドシールド（窓ガラス）にナビゲーション装置からの道路情報、特に交差点形状を表示して、進むべき方向を矢印で表示するものが知られている。この表示案内形式はターンバイターン表示と呼ばれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１２１０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ヘッドアップディスプレイでの表示は、運転中に運転者の直前に表示されるため、煩雑な表示では、運転者が視認し難い。また、ヘッドアップディスプレイのデバイスの解像度の都合上、全ての方位の道路情報を表示すると、ギザギザの斜め線が多数現れたりして、運転者には、かえって分かり難いという問題が発生する。
【０００５】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目して成されたものであり、その目的は、ヘッドアップディスプレイで表示する道路表示の画像が、運転者から見て分かり易い表示になるように、ナビゲーション装置から提供された道路情報を情報加工するヘッドアップディスプレイの表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、下記の技術的手段を採用する。すなわち、請求項１に記載の発明では、ナビゲーション装置（４１）から提供された道路情報を、自車の進行方向である前方、該前方に対する後方、前方及び後方の両側の左右方向、左右方向と前方及び後方方向との間の斜め方向の各方向の道路情報に区分し、
少なくとも斜め方向に区分された道路情報は、斜め方向に区分された道路情報同士が、所定の対称形に配置されて表示されるように情報加工され、
該情報加工された道路情報を用いて、ヘッドアップディスプレイ（４３）にて、自車のウインドシールド（ＷＳ）上に、道路表示の画像を表示することを特徴としている。
【０００７】
この請求項１に記載の発明によれば、斜め方向に区分された道路情報は、斜め方向に区分された道路情報同士が、所定の対称形に配置されて表示されるので、道路表示の形状が崩れず、整然と見えるため、ヘッドアップディスプレイ（４３）で表示される道路表示の画像が、運転者から見てわかり易い。
【０００８】
請求項２においては、ヘッドアップディスプレイ（４３）によって、ウインドシールド（ＷＳ）上で表示された道路表示の画像は、北の方角が、運転者の頭上方向となるノースアップ表示による交差点道路表示であることを特徴としている。
【０００９】
この請求項２に記載の発明によれば、ノースアップ表示のときには、ウインドシールド（ＷＳ）上下方向と自車の進行方向との関係が特定されないが、少なくとも、自車進行方向から見て斜め方向に区分された道路情報については、ウインドシールド（ＷＳ）上に表示された道路表示の画像が崩れず、整然と見え、ノースアップ表示による交差点道路表示に良好な結果が得られる。
【００１０】
請求項３においては、ナビゲーション装置（４１）から提供された道路情報を、自車の進行方向である前方、該前方に対する後方、前方及び後方の両側にある左右方向、左右方向と前方及び後方との間の斜め方向の各方向の道路情報に区分し、
前方及び後方に区分された道路情報は、道路表示間隔を広げて疎化して表示するように道路情報を加工する第１情報加工を行い、
左右方向に区分された道路情報は、道路表示間隔を狭めて密化して表示するように道路情報を加工する第２情報加工を行い、
斜め方向に区分された道路情報は、斜め方向に区分された道路情報同士が、所定の対称形に配置されて表示されるように道路情報を加工する第３情報加工を行い、
該第１乃至第３情報加工にて加工された道路情報を用いて、ヘッドアップディスプレイ（４３）にて自車のウインドシールド（ＷＳ）上に道路表示の画像を表示することを特徴としている。
【００１１】
この請求項３に記載の発明によれば、前方及び後方に区分された道路情報は、道路表示間隔を広げて疎化して表示され、左右方向に区分された道路情報は、道路表示間隔を狭めて密化して表示され、斜め方向に区分された道路情報は、斜め方向に区分された道路情報同士が対称的に配置されて表示されるので、進行方向の道路表示がわかり易く、左右方向の道路表示は簡略的に表示され、斜め方向は対称性があるため、形状が崩れず、整然と見え、ヘッドアップディスプレイ（４３）で表示する道路表示の画像が、運転者から見てわかり易い。
【００１２】
請求項４においては、ウインドシールド（ＷＳ）での道路表示は、進行方向が運転者の頭上方向となるヘディングアップ表示、または北の方角が運転者の頭上方向となるノースアップ表示のいずれかで表示されることを特徴としている。
【００１３】
この請求項４に記載の発明によれば、ヘディングアップ表示、またはノースアップ表示のいずれにおいても、ヘッドアップディスプレイ（４３）でウインドシールド（ＷＳ）上に表示された道路表示の画像がわかり易い。
【００１４】
請求項５においては、ナビゲーション装置（４１）から提供された道路情報の最大本数より少ない所定本数で、ヘッドアップディスプレイ（４３）が、ウインドシールド（ＷＳ）上に道路表示の画面を表示するものから成り、
ナビゲーション装置（４１）から提供された道路情報に、道路番号（０からV）を付与し、
各道路番号（０からV）の道路情報のうちの所定本数の道路情報に、コンピュータが演算処理する順番である走査順番（１番から１３番）を付与し、
少なくとも走査順番（１番から１３番）を付与した道路情報に、適用すべき束ねルールの番号であるルール番号（零から六）を付与して、走査順番（１番から１３番）を付与した道路情報の各々に対応する束ねルール（零から六）を決定し、
予めコンピュータ内に格納された束ねルール（零から六）を実行するためのプログラムを使用して、走査順番（１番から１３番）に従って、走査順番（１番から１３番）が付与された道路情報ごとに、対応する束ねルール（零から六）を用いて演算処理することを特徴としている。
【００１５】
この請求項５に記載の発明によれば、ヘッドアップディスプレイ（４３）の表示方法は、ナビゲーション装置（４１）から提供された道路情報の最大本数より少ない所定本数で、ヘッドアップディスプレイ（４３）が、ウインドシールド（ＷＳ）上に道路表示の画像を表示するから、画像が簡素化される。更に、この所定本数の道路情報に対して、束ねルール（零から六）に基いて演算を行うことにより、ヘッドアップディスプレイ（４３）でウインドシールド（ＷＳ）上に表示される道路表示の画像が、運転者から見てわかり易くなる。
【００１６】
請求項６においては、ナビゲーション装置（４１）から提供された道路情報に、道路番号（０からV）を付与するときに、道路情報の中の特定の注目道路情報と、該注目道路情報を中心として左右に隣接する２つの隣接道路情報とが、順番に並ぶように道路番号（０番からV番）が付与され、
注目道路情報をｎとし、隣接道路情報のうちの一方隣接道路情報をｎ＋１とし、かつ他方隣接道路情報をｎ−１としたとき、注目道路情報ｎに対して適用される束ねルール（零から六）は、
何も演算処理しない束ねルール零、
注目道路情報ｎに隣接する一方隣接道路情報ｎ＋１に、道路情報がなければ、注目道路情報ｎを、一方隣接道路情報ｎ＋１に移動させ、一方隣接道路情報ｎ＋１に道路情報が存在すれば、他方隣接道路情報ｎ−１に注目道路情報ｎを移動させるルール壱、
一方隣接道路情報ｎ＋１に道路情報がなければ、一方隣接道路情報ｎ＋１の位置に注目道路情報ｎを移動させ、一方隣接道路情報ｎ＋１に道路情報があれば、反射して他方隣接道路情報ｎ−１の位置を調べ、他方隣接道路情報ｎ−１に道路情報がなければ、注目道路情報ｎを他方隣接道路情報ｎ−１に移動させ、他方隣接道路情報ｎ−１に道路情報があれば反射して、注目道路情報ｎを一方隣接道路情報ｎ＋１に移動させる束ねルール弐、
注目道路情報ｎを強制的に、一方隣接道路情報ｎ＋１の位置に移動または束ねる束ねルール参、
他方隣接道路情報ｎ−１を確認して、他方隣接道路情報ｎ−１の位置に道路情報がなければ、注目道路情報ｎを他方隣接道路情報ｎ−１の位置に移動させ、他方隣接道路情報ｎ−１の位置に道路情報が存在すれば、反射して注目道路情報ｎを一方隣接道路情報ｎ＋１に移動させる束ねルール四、
他方隣接道路情報ｎ−１に道路情報が無い場合は、他方隣接道路情報ｎ−１の位置に注目道路情報ｎを移動させ、他方隣接道路情報ｎ−１に道路情報が存在すれば、反射して、一方隣接道路情報ｎ＋１の内容を調べ、一方隣接道路情報ｎ＋１の位置に道路情報がなければ、注目道路情報ｎを一方隣接道路情報ｎ＋１に移動させ、一方隣接道路情報ｎ＋１に道路情報があれば、反射して他方隣接道路情報ｎ−１の位置に注目道路情報ｎを移動させる束ねルール五、及び
強制的に注目道路情報ｎを他方隣接道路情報ｎ−１の位置に移動もしくは束ねる束ねルール六からなることを特徴としている。
【００１７】
この請求項６に記載の発明によれば、零ルールから六ルールまでの７つの束ねルール（零から六）に基づき、道路情報を情報加工することにより、ヘッドアップディスプレイ（４３）で表示される道路表示の画像が、運転者から見てわかり易くなる。
【００１８】
請求項７においては、ヘディングアップ表示、またはノースアップ表示のいずれかの一方の表示を行うように第１情報加工乃至第３情報加工を行い、
ヘディングアップ表示、またはノースアップ表示のいずれかの他方の表示が選択されたとき、第１情報加工乃至第３情報加工によって得られた画像情報を回転させることを特徴としている。
【００１９】
この請求項７に記載の発明によれば、ヘディングアップ表示、またはノースアップ表示のいずれの表示要求に対しても、対応することが出来る。
【００２０】
なお、特許請求の範囲および上記各手段に記載の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、第１実施形態における道路表示の第１情報加工乃至第３情報加工の概要を示す模式図である。
【図２】図２は、上記実施形態におけるヘディングアップ表示を説明する模式図である。
【図３】図３は、上記実施形態において、ヘッドアップディスプレイによってウインドシールド上に表示された交差点道路形状の例を示す模式的表示図である。
【図４】図４は、上記実施形態におけるナビゲーション装置とヘッドアップディスプレイとメーターのブロック構成図である。
【図５】図５は、上記実施形態におけるヘッドアップディスプレイの模式的構成図である。
【図６】図６は、上記実施形態におけるヘッドアップディスプレイ内のコンピュータに格納された束ねルールを説明するための説明図である。
【図７】図７は、上記実施形態において３２本の道路情報を走査順番に従って束ねルールを適用していく状態を示す設定表である。
【図８】図８は、上記実施形態のヘッドアップディスプレイ内のコンピュータでの処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明のその他の実施形態を説明するノースアップ表示の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について、図１乃至図８を用いて詳細に説明する。図１は、ヘッドアップディスプレイ４３（図４）によってウインドシールドＷＳ（図３）上に表示された道路表示の束ね方、即ち第２情報加工乃至第３情報加工の概要について説明するものである。
【００２３】
第１情報加工とは、道路情報を表示する際に、道路表示間隔が広げられて疎化されるように、情報加工されるものである。
【００２４】
第２情報加工とは、道路表示間隔が狭められて密化されるように、情報加工されるものである。また、第３情報加工とは、道路情報同士が所定の対称形に配置されて表示されるように、情報加工されるものである。
【００２５】
ここで、ナビゲーション装置４１（図４）からヘッドアップディスプレイ４３に入力される道路情報には、３２本の道路情報があり、ヘッドアップディスプレイ４３によってウインドシールドＷＳ上に表示される道路表示の数は、その半分の１６本である。これは、ヘッドアップディスプレイ４３の図示されないデバイスの解像度を考慮して、削減された道路情報について表示するようにしているからである。
【００２６】
図２は、後述するヘディングアップ表示の例を示している。この図２は、３２方向の交差点道路情報に、道路番号である道路ビットを割り付けた図である。道路ビット８番、及び２４番の水平方向が密となり、０番及び１６番の垂直方向が、疎となるように情報加工（情報処理）される。図２の上方が進行方向、その下方が、今まで走行してきた道路情報を示している。
【００２７】
また、図２の左右は、それぞれ進行方向に対して、右方向と左方向の道路情報を示している。そして、３２本の交差点道路情報のうち、いくつかの道路情報は、次のようにして束ねられたり、また、表示位置を変更されたりする。即ち、図１上方の進行方向の破線で描かれた２つの道路情報１及び２は、それぞれ実線３及び４のように、広げられて表示される。
【００２８】
図１の１と２は、広げられる前の、ナビゲーション装置４１（図４）から送信されてきた道路情報の位置であり、３と４は、広げられ疎化された道路情報の表示位置である。このように、前方に区分された道路情報は、道路間隔を広げて疎化して表示する第１情報加工が行われる。また図１の下方の後方に区分された道理情報についても、同じく第１情報加工が行われ、疎化される。
【００２９】
次に、左右方向に区分された道路情報は、道路間隔を狭めて密化する第２情報加工がなされる。すなわち、ナビゲーション装置４１から送られてきた５と６の道路情報は、それぞれ７の道路情報に併合されて、束ねられて密化して表示される。左側の道路情報８及び９についても、道路情報１０に束ねられて、密化して表示される。
【００３０】
また、右下がりの斜め４５度の実線で表された道路情報１１に隣接する、破線で示された道路情報１２については、対称性を持たせるために、道路情報１２に併合され、束ねられる。同様に、道路情報１３は、道路情報１４に束ねられて、対称性を持たせた表示とされる。
【００３１】
更に、右上がりの斜め４５度の道路情報１５及び１８に隣接した道路情報１６及び１７についても、それぞれ斜め４５度の道路情報１５及び１８に併合され、束ねて表示される。すなわち、これらの進行方向の前後左右以外の、斜めの道路情報の一部は、斜め方向に区分された道路情報同士が、所定の対称形に配置されて表示されるように、情報加工される第３情報加工が行われる。
【００３２】
以上のような情報加工が行われることによって、ナビゲーション装置４１から送信された道路情報が、そのままヘッドアップディスプレイ４３にて、ウインドシールドＷＳ上に表示されるのでなく、情報が簡潔化され整理され、かつ整然となるように表示される。
【００３３】
このため、進行方向の道路表示がわかり易く、左右方向の道路表示は簡略的に表示され、斜め方向の道路表示は、対称性があるため形状が崩れず、整然と見える。これによってヘッドアップディスプレイ４３で表示される道路表示の画像が、運転者から見てわかり易く、また、整然とした状態になる。
【００３４】
図２は、ヘディングアップ表示における交差点道路表示を説明するものである。なお、本発明において、交差点とは、三叉路やＴ字型道路表示等の分岐点を含めて、交差点と称することにする。この図２に示されたヘディングアップ表示においては、進行方向が常に車両の天井方向となるように表示される。即ち、ウインドシールドの上方が、車両の進行方向と一致して、道路表示が表示される。
【００３５】
そして、０番目から３１番目の道路情報は、I象限、II象限、III象限、及びIV象限に、それぞれ割り振られて配列されている。即ち、道路情報のうち、０番から７番までの道路情報は、I象限に配列され、８番から１５番までの道路情報は、II象限に配列され、１６番から２３番までの道路情報は、III象限に配列され、２４番から３１番までの道路情報は、IV象限に配列されている。
【００３６】
これらの道路情報は、全部で３２本存在するが、実際にヘッドアップディスプレイ４３でウインドシールド上に表示されるのは、最大においてもその半数の１６本である。ヘッドアップディスプレイ４３の解像度を考慮して、わかり易く表示するために、道路表示を間引いて表示しているのである。
【００３７】
図３に、ウインドシールドＷＳに表示される道路情報の表示例を示す。この道路情報は前方に６つの分岐した道路表示３０、３１、３２，２６、２７、２８を持つ交差点があることを示している。その交差点の斜め右方向に右折して進行するように表示している。このような矢印表示３７を用いて、次々に進行すべき方向を表示していく表示形式は、ターンバイターン表示と称される。
【００３８】
実際のウインドシールドＷＳにおいては、道路表示の幅を表す図３の白い線３４及び３５は、ウインドシールドＷＳ上では、光る線として表示され、道路表示の幅を表す線の間２９、及び道路表示の幅を表す線３４と、隣の道路表示３０の道路表示の幅を表す線３６との間の空間３８は、ウインドシールドＷＳを通して、前方の景色が表示される。また、進行方向を示す矢印表示３７も、その輪郭が発光する線画として運転者に視認される。
【００３９】
図４は、ナビゲーション装置４１と、ヘッドアップディスプレイ４３との配線を表し、ナビゲーション装置４１とヘッドアップディスプレイ４３は、車両のメーター４２を介して、多重通信線路４４、４４ａ、４４ｂ、及び４４ｃを用いたネットワークを介して接続されている。
【００４０】
なお、このメーター４２は、単に、ナビゲーション装置４１からの情報をヘッドアップディスプレイ４３に素通りさせるゲートウエイとしての役割を果たすだけのものである。つまり、ネットワーク上にナビゲーション装置４１と、メーター４２が繋がっている。ヘッドアップディスプレイ４３は、メーター４２とだけ繋がっている。そして、道路情報や矢印情報は、ナビゲーション装置４１が、ヘッドアップディスプレイ４３に送信する。
【００４１】
ナビゲーション装置４１は、ナビゲーションＥＣＵ５０、車両の現在位置を検出する位置検出器５１、及び地図データ５２を記憶しているＨＤＤ（ハードディスクドライブ）装置５３を備えている。ここで、ナビゲーションＥＣＵ５０は、ルート設定手段、及び推奨走行レーン決定手段に相当する。
【００４２】
また、位置検出器５１は、位置検出手段に相当し、ＨＤＤ装置５３は、記憶手段のひとつに相当する。また、ナビゲーション装置４１は、図示されないが、他にも車両の現在位置マークと推奨ルートと地図データ等とを重ね合わせて表示するための、ＬＣＤ等の表示装置や、使用者からの操作入力を受けるための操作スイッチ群、及び音声案内を行うためのスピーカ等が接続されている。
【００４３】
また、上記操作スイッチ群の中には、後述するヘディングアップ表示とノースアップ表示とを切替えるためのスイッチ手段が設けられている。ナビゲーションＥＣＵ５０は、ＣＰＵ５５、ＲＯＭ５６、ＲＡＭ５７、入出力ポート５８がバス５９を介して接続されたマイクロプロセッサから成る。
【００４４】
また、車内ネットワークを構築するシリアル通信線路をなすシリアル通信バス４４、及び４４ａと、内部のバス５９とは、シリアル通信インターフェイス６０を介して接続されている。また、通信データを一時的に格納するために、ＲＡＭ５７とは別に設けられたバッファメモリー６１を備えている。ＲＯＭ５６は、ＣＰＵ５５が実行するプログラム、及び、それに必要なデータを記憶している。ＲＡＭ５７は、ＣＰＵ５５がプログラムを実行する際に、作業領域として利用される。
【００４５】
ＨＤＤ装置５３には、地図データ５２が記憶されている。また、地図データ５２には、道路データ、背景データ、及び属性データ等が含まれる。道路データには、相互に関係する形状情報と位相情報とが含まれている。位相情報は、交差点（ノード）と、交差点の接続（リンク）を記述するものであって、推奨ルートの設定などに用いられる。
【００４６】
ここでリンクとノードについて説明する。地図上の各道路表示は、交差、分岐、及び合流する点等の複数のノードにて分割される。それぞれのノード間は、リンクとして規定される。各リンクを接続することにより、道路情報が構成される。リンクデータは、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端と終端を示す点、道路名称、道路種別、道路幅員、及び車線数等から構成されている。
【００４７】
他方、ノードとは、地図上の各道路表示が交差、分岐、及び合流する点である。ノード毎に、固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノードに接続する全てのリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、分岐地点、及び合流地点等の各データが設定されている。
【００４８】
位置検出器５１は、ＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ電波を、アンテナ７０で受信して、位置データを取得するＧＰＳ受信機７１と、地磁気に基づいて方位を検出する地磁気センサ７２と、角速度を検出して方位を算出するジャイロスコープ７３と、走行距離を検出して距離データを取得する距離センサ７４とを備えている。
【００４９】
そして、ＧＰＳ受信機７１、地磁気センサ７２、ジャイロスコープ７３、及び距離センサ７４が取得したデータを、相互補完することによって、車両の現在位置の検出と、正確な走行距離の計測を行う。
【００５０】
ナビゲーションＥＣＵ５０は、使用者により走査される操作スイッチ群など（図示せず）から入力された目的地について、現在地から目的地までの推奨ルートを算出する機能を有する。
【００５１】
このように、自動的に推奨ルートを設定する手法は、例えば、周知のダイクストラ（Dijkstra）法によるコスト計算で行われる。すなわち、リンク長、道路種別、及び道路幅員等を考慮して、リンク毎に付されるコスト値を用いて、最小のコストで目的地に到達する経路を計算する方法が採用される。
【００５２】
なお、このように設定した推奨ルートにおいて、右左折のいずれかが予定されている交差点を、右左折予定交差点とする。右左折とは、着目する交差点（ノード）への進入ルート（リンク）に対し、直進以外の脱出ルート（リンク）が選択されている場合であって、直進であるか否かは、道路種別、リンク属性、路線名称、路線番号の変化、進入及び脱出等を考慮して判断される。
【００５３】
次に、ヘッドアップディスプレイ４３について説明する。ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）４３は、ウインドシールドＷＳに画像を表示するＨＵＤ表示器８０が、ヘッドアップディスプレイＥＣＵ（ＨＵＤ ＥＣＵ）８１に接続された構造を有する。このＨＵＤ ＥＣＵ８１は、ＣＰＵ８２、ＲＯＭ８３、ＲＡＭ８４、及び入出力ポート（Ｉ／Ｏポート）８９が、バス８６を介して接続されたマイクロプロセッサからなる。
【００５４】
また、通信データを一時的に格納するために、ＲＡＭ８４とは別に設けられたバッファメモリー８７、及びインターフェイス９０を備えている。ＲＯＭ８３は、ＣＰＵ８２が実行するプログラム、及びそれに必要なデータを記憶している。ＲＡＭ８４は、ＣＰＵ８２がプログラムを実行する際に、作業領域として利用される。
【００５５】
ＨＵＤ表示器８０は、ＨＵＤ ＥＣＵ８１から表示命令を受けると、それに基づいて車両のウインドシールドＷＳ（図５参照）に、道路表示、及び進行方法を示す矢印表示３７（図３）を表示する。ＨＵＤ表示器８０と車両のウインドシールドＷＳとの関係を図５に基いて説明する。
【００５６】
ＨＵＤ表示器８０は、ウインドシールドＷＳの下側から車両の内側へ延在するインストルメントパネル９０の内部に配設されており、道路表示、及び進行方向を示す矢印表示３７を映し出した液晶パネル９１に対して、バックライト９２で光を照射すると、液晶パネル９１を透過した光が、ウインドシールドＷＳに入射し、運転席に着座した運転者の目に向けて矢印９３のように反射することで、道路表示、及び進行方向を示す矢印表示３７が、発光する光の線として運転者によって観察される。
【００５７】
次に、図２に示した０から３１までの各道路情報に対して、演算処理を行うためのルールについて説明する。このルールの実行によって、上述したように前方及び後方に区分された道路情報は、道路表示間隔を広げて疎化して表示されるように情報加工され、左右方向に区分された道路情報は、道路表示間隔を狭めて密化して表示されるように情報加工される。
【００５８】
また、斜め方向に区分された道路情報は、斜め方向に区分された道路情報同士が所定の対称形に配置されて表示されるように情報加工される。これらの情報加工を行うルールが、零から六までの、７つの束ねルール（間引きルールとも言える）として構成されている。
【００５９】
図１において、３２本のうちの、どれかの注目道路情報をｎとし、それに隣接する左右の道路情報をｎ＋１及びｎ−１としたとき、図６に示される７つの束ねルールが適用される。
【００６０】
例えば、図１における道路情報９をｎとしたとき、ｎ−１の道路情報は、道路情報１９に該当し、ｎ＋１が道路情報１０に該当する。図１においては、道路情報１０に道路情報８及び９が束ねられて、密化する処理が行われる。このようにして、ｎの道路情報をｎ＋１の道路情報に束ねるというのは、強制的にｎ＋１の位置に、道路表示の位置を移動させることである。
【００６１】
図７は、３２本の各道路情報と、その道路情報に適応される束ねルールとの関係を表した設定表である。そして、上述のｎ、ｎ−１及びｎ＋１の道路情報は、図７の設定表では道路ビットと称する道路番号において、ｎ＋１に道路ビットの８番、ｎに道路ビットの７番、ｎ−１に道路ビットの６番が付与されている。ここで、図７の設定表を参照すれば、道路ビット７番、即ち道路情報ｎに適応する束ねルールは、弐であることが判明する。
【００６２】
図１の例では、ｎ、ｎ−１及びｎ＋１のいずれにも、道路情報が入力されている。この場合、道路情報ｎ、即ち道路ビットが７番の道路情報は、いずれかの道路情報に束ねられないと、道路表示本数が削減されない。図１においては、道路情報ｎは、ｎ＋１の道路情報に束ねられている。
【００６３】
次に、図６に示された束ねルールについて説明する。図６の束ねルールは、今処理すべき注目道路情報ｎの前後の道路情報ｎ−１、及びｎ＋１を見て、いずれかの道路情報に束ねる等の処理を行うものである。
【００６４】
この束ねルールの概要を述べれば、次の通りである。零から六までの束ねルールが定義されている。束ねルールを適用する対称となる道路ビットの隣同士の状態により、右に寄って表示するか、左に寄って表示するか、そのまま表示するかを、決定するものである。
【００６５】
Ｎ本の道路表示が交差する交差点を、Ｍ本に削減する場合、（但し Ｎ > Ｍ、Ｎ及びＭを方位数とする）、今、束ね処理を行うために注目した注目方位ｎと、その方位ｎに隣接する方位ｎ−１及びｎ＋１の方位に入力された道路情報に対し、位置を寄せる方向のルールを定義するのが束ねルール（位置寄せルールと言うことも出来る）である。
【００６６】
走査順番（図７）は、このＮ方位の交差点の道路情報を、束ねルールに基いて演算する順番を定義するものである。そして、束ねルールは、上記交差点の道路情報の１本１本に対して定義される。なお、上記走査順番は、道路情報の１つ１つに対してカスタマイズ可能なため、どんな順番の要求にでも応えられる。以下、具体的に述べる。束ねルール零は、何も演算処理しないことを表すルールである。
【００６７】
束ねルール壱は、道路情報ｎに隣接する道路情報ｎ＋１に道路情報がなければ、道路情報ｎを、道路情報ｎ＋１に移動させる。また、道路情報ｎ＋１に道路情報が存在すれば、道路情報ｎ−１に道路情報ｎを束ねることを表している。即ち、束ねルール壱はｎ＋１に道路情報がなければ、道路情報ｎを、ｎ＋１に移動させ、ｎ＋１に道路情報があれば、反射してｎ−１の位置に、道路情報ｎの道路表示を移動させることを示している。
【００６８】
束ねルール弐は、ｎ＋１に道路情報がなければ、ｎ＋１の位置に道路情報ｎを移動させ、ｎ＋１に道路情報があれば、反射してｎ−１の位置を調べ、ｎ−１に道路情報がなければ、道路情報ｎを、ｎ−１に移動させる。更に、ｎ−１に道路情報があれば、反射して、道路情報ｎを、ｎ＋１に移動させることを表している。
【００６９】
束ねルール参は、道路情報ｎを、強制的に、ｎ＋１の位置に移動または束ねることを表している。
【００７０】
束ねルール四は、道路情報ｎ−１を確認して、ｎ−１の位置に道路情報がなければ、道路情報ｎをｎ−１の位置に移動させ、ｎ−１の位置に道路情報が存在すれば、反射して道路情報ｎを道路情報ｎ＋１に移動させる、すなわちｎ＋１に吸収させることを表している。
【００７１】
束ねルール五は、ｎ−１に道路情報が無い場合は、ｎ−１の位置に移動させ、ｎ−１に道路情報が存在すれば、反射して、ｎ＋１の内容を調べる。そして、ｎ＋１の位置に道路情報がなければ、道路情報ｎをｎ＋１に移動させ、ｎ＋１に道路情報があれば、反射してｎ−１の位置に、道路情報ｎの道路情報を移動させることを示している。
【００７２】
束ねルール六は、強制的に道路情報ｎを、ｎ−１に移動もしくは束ねることを表している。
【００７３】
そして、前述のように、図７の設定表においては、道路情報ｎ、即ちこの場合の道路ビット７番は、束ねルール弐が適用される。束ねルール弐は、ｎ＋１に道路情報がなければ、道路情報ｎを、ｎ＋１の位置に移動させ、ｎ＋１に道路情報が存在すれば、ｎ−１の位置に道路情報ｎを移動させる。更に、ｎ−１に道路情報あれば、更に反射して、道路情報ｎを、ｎ＋１に吸収させる。この場合、道路情報ｎである道路ビット７番の前後であるｎ＋１及びｎ−１の位置には、いずれも道路情報が存在するから、道路情報ｎはｎ＋１、即ち道路ビット８番に吸収される。
【００７４】
なお、図１において、道路情報ｎに隣接して括弧書きした番号（７）は、図７の道路ビット７番の番号であり、ｎ＋１に隣接して括弧書きした（８）、及びｎ−１に隣接して括弧書きした（６）も、図７の道路ビットの番号である。
【００７５】
このように、７つの種類から成る束ねルールが、設定表と称した、図４のＲＡＭ８４の記憶領域に用意され、演算処理する道路情報ｎが、進行方向の前後であるのか、進行方向の左右であるのか、それらの間の斜めの区分に属する道路情報であるのかに応じて、適応する束ねルールを決定して、前述の第１情報加工乃至第３情報加工を行う。
【００７６】
なお、図６の束ねルールにおいて、束ねルール弐及び五は、 ｎ＋１及びｎ−１の両方に道路情報が存在した場合は、ｎ＋１及びｎ＋１のいずれかに、道路情報ｎが吸収される対称的なルールになっている。同様に、束ねルール壱と四、及び、参と六も、対称的なルールとなっている。
【００７７】
次に、図７の設定表について、更に詳しく説明する。この図７は、３２本の道路ビットに、束ねルールを設定した設定表である。走査順番を定義し、道路情報、及び矢印情報に束ねルールの番号を設定している。この設定表では、図２の道路ビット８番、及び２４番（Ｏ＝英数字オウ番）の水平方向が密、０番及び１６番（Ｇ番）の、垂直方向が疎、斜め同士の方位が対称的となるように束ねルールが定義されている。
【００７８】
ナビゲーション装置４１（図４）からは、３２本の道路情報が、ヘッドアップディスプレイ４３に入力される。この３２本の道路情報には、道路情報の番号である道路ビットが、図７のように、０番からV（Vは３１を示す）番までの範囲で付与されている。この３２本の道路情報は、ヘッドアップディスプレイ４３においては、最大１６本までの活用される道路情報に削減する必要がある。
【００７９】
そのため、先ず、３２本の道路情報の半分において、走査順番を付与する。この走査順番というのは、この走査順番が付与された道路情報に対してのみ、走査順番に書かれた順番で、コンピュータが演算処理することを示している。即ち、走査順番が付与されない道路ビット０番や２番については、コンピュータは、何も処理しないことを示している。
【００８０】
そして、走査順番１番が付与された道路ビット１番に対しては、束ねルール参が適用される。また、走査順番２番が付与された道路ビット３番に対しては、束ねルール壱が適用される。更に、走査順番４番が付与された道路ビット７番に対しては、束ねルール弐が適用される。また、道路表示の進行方向を示す矢印表示３７に対しても、道路情報と同じ束ねルールが適用される。
【００８１】
なお、走査順番は、道路ビットに対して一つ飛ばしに付与されると共に、道路ビットの順番とは異なる順番で走査順番が付与される。即ち、図２に示したとおり、道路ビット１番から７番までに対しては、走査順番は、１番、２番、３番、４番のように矢印２０の方向に付与される。そして、道路ビット８番からF番（＝１５番）までは、走査順番が、逆に、８番、７番、６番、５番と付与される。つまり、矢印２１の方向に付与される。
【００８２】
なお、図２において、０番、８番、２４番（Ｏ＝英数字オウ番）の道路ビットには、括弧書きで、図８の設定表に示された道路ビットの番号を付与した。即ち、道路情報１６は、道路ビットで表記すれば、G番（＝１６番）であり、道路情報２４は、道路ビットで表記すれば、O（オウ）番（＝２４番）に該当する。
【００８３】
即ち、図７の設定表に表記したとおり、図２の象限IからIVに関して、走査順番は、象限Iについては、１番、２番、３番、４番の順番で、矢印２０方向に付与されるが、象限IIについては、５番、６番、７番、８番の順番に、矢印２１方向に付与され、象限IIIについては、９番、１０番、１１番、１２番の順番で、矢印２２方向に付与され、象限IVについては、１６番、１５番、１４番、１３番の逆回りに、矢印２３方向に、走査順番が付与される。
【００８４】
次に、上述したコンピュータ上の処理を、図８のフローチャートに基いて説明する。先ず、このサブルーチンがスタートすると、ステップＳ１において、ナビゲーション装置４１から、道路ビット情報等の道路情報を、ヘッドアップディスプレイ４３内に取り込む。そして、取り込んだ道路情報を、ＲＡＭ８４（図４）内の記憶領域（Road）に格納する。
【００８５】
また、ステップＳ２において、矢印表示３７のビット情報等を、ナビゲーション装置４１からヘッドアップディスプレイ４３が取り込む。そして取り込んだ矢印情報を、ＲＡＭ８４内の記憶領域（Arrow）に格納する。
【００８６】
次に、ステップＳ３は、ステップＳ３からステップＳ８までの繰り返し処理の始まりとなるステップであって、０番からＶ（３１）番までの道路ビットの道路情報に対して、ステップＳ４からステップＳ７までの処理を繰り返すことを意味している。このステップＳ３においては、道路ビット０番を指定するインデックス０と、道路ビットＶ（３１）番を指定するインデックス３１までが指定される。そして、上記インデックス０からインデックス３１までの演算の繰り返しを開始する。
【００８７】
ステップＳ４においては、各道路ビットの道路情報に対して、走査順番を指定する。換言すれば、上記インデックスの順に、図７の設定表の走査順番を決定する。
【００８８】
そして、ステップＳ５では、各道路ビットと、各矢印情報に対して、束ねルールを指定する。換言すれば、ステップＳ４で決定した走査順番ごとに、束ねルールを決定する。
【００８９】
次に、ステップＳ６において、各道路ビットの道路情報に対して、その道路ビットに対応する束ねルールを実行する。
【００９０】
ステップＳ７においては、各矢印表示３７に対して、その矢印表示３７が関係する道路ビットと同じ種類の束ねルールを実行する。
【００９１】
このようにして、一つの該当する道路ビット、及び矢印表示のインデックスに対して、上記Ｓ４からＳ７までの演算処理が終わったら、ステップＳ８において、ステップＳ３に戻って、次の走査順番に該当する、道路ビットの道路情報、及び矢印表示のインデックスに対して、上記Ｓ４からＳ７までの演算処理が行われる。そして、最後の道路ビットV（＝３１）番の道路情報、及び矢印表示３７に対して、上記Ｓ４からＳ７までの演算処理が行われた後に、ループ（繰り返し）処理を終了し、エンドとなる。
【００９２】
なお、ここで道路ビットは、０番からＶ（＝３１）番まであるが、走査順番は、１番から１６番まで付与されるため、このステップＳ３以降のループ処理は、走査順番１番から１６番までの処理にて終了する。即ち、ナビゲーション装置４１（図４）から与えられた全ての道路ビットに対して、束ね処理等を実行するのでなく、間引いて実行される。これによって、ヘッドアップディスプレイ４３においては、最大１６本までの道路表示がなされる。
【００９３】
（その他の実施形態）
本発明は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。例えば、上述の第１実施形態では、車両の進行方向が、ウインドシールドＷＳの上方に位置するように表示されるヘディングアップ表示の例について述べたが、ウインドシールドＷＳの上方を、常に北の方位とするノースアップ表示にて、ヘッドアップディスプレイ４３が、ウインドシールドＷＳに、交差点情報を表示する場合においても、本発明を適用することが出来る。
【００９４】
図９は、図２の表示画像のノースアップ版である。この図９のノースアップ表示は、地図どおりに、北を常に上方に表示するため、車両の進行方向は、種々雑多の方向になる。従って、このノースアップ表示において、特に重要なのは、進行方向前後に対して、斜め方向に区分された道路表示の対称性である。そして、ノースアップ表示で表示するヘッドアップディスプレイ４３の表示方法においては、第１実施形態で述べたとおりの処理を行った後、画像を所定方向に回転させ、ノースアップ表示とすることが出来る。
【００９５】
この場合、ナビゲーション装置４１（図４）内の図示されない操作手段の中に、ノースアップ表示と、ヘディングアップ表示の切替を行う操作スイッチを設け、この操作スイッチからの操作信号により、基本的にヘディングアップ表示で設定された画像を、所定方向に所定角度だけ回転させて、北が真上になるノースアップ表示に変更することが出来る。
【００９６】
上記第１実施形態では、ヘッドアップディスプレイ４３（図４）の解像度が比較的低く、ヘッドアップディスプレイ４３内のデバイスの解像度により、ナビゲーション装置４１から入力された道路情報に対して、ヘッドアップディスプレイ４３で表示する道路表示にデザイン上の制約がある場合を示した。
【００９７】
そして、この制約によって、道路情報を、上述の束ねルールによって間引くことを実行した。しかし、ヘッドアップディスプレイ４３の解像度が向上した場合、及び表示すべき道路情報の本数が少ない場合は、間引きは、実行しなくともよく、単に、分かり易くきれいに見える道路表示の配置となるように、道路情報の表示位置を移動させるだけでも良い。
【符号の説明】
【００９８】
０からV…道路ビットで表された道路番号
１番から１３番…走査順番
零から六…束ねルール
ｎ…注目道路情報
ｎ＋１…一方隣接道路情報
ｎ−１…他方隣接道路情報
零…零ルール
壱…壱ルール
弐…弐ルール
参…参ルール
四…四ルール
五…五ルール
六…六ルール
４１…ナビゲーション装置
４３…ヘッドアップディスプレイ
ＷＳ…ウインドシールド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置（４１）から提供された道路情報を、自車の進行方向である前方、該前方に対する後方、前方及び後方の両側の左右方向、左右方向と前方及び後方方向との間の斜め方向の各方向の道路情報に区分し、
少なくとも斜め方向に区分された前記道路情報は、斜め方向に区分された前記道路情報同士が、所定の対称形に配置されて表示されるように情報加工され、
該情報加工された道路情報を用いてヘッドアップディスプレイ（４３）にて自車のウインドシールド（ＷＳ）上に、道路表示の画像を表示することを特徴とするヘッドアップディスプレイの表示方法。
【請求項２】
前記ヘッドアップディスプレイ（４３）によって、前記ウインドシールド（ＷＳ）上で表示された道路表示の画像は、北の方角が運転者の頭上方向となる、ノースアップ表示による交差点道路表示であることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイの表示方法。
【請求項３】
ナビゲーション装置（４１）から提供された道路情報を、自車の進行方向である前方、該前方に対する後方、前方及び後方の両側にある左右方向、左右方向と前方及び後方との間の斜め方向の各方向の道路情報に区分し、
前方及び後方に区分された道路情報は、道路表示間隔を広げて疎化して表示するように道路情報を加工する第１情報加工を行い、
左右方向に区分された道路情報は、道路表示間隔を狭めて密化して表示するように道路情報を加工する第２情報加工を行い、
斜め方向に区分された道路情報は、斜め方向に区分された道路情報同士が、所定の対称形に配置されて表示されるように、道路情報を加工する第３情報加工を行い、
該第１乃至第３情報加工にて加工された道路情報を用いて、ヘッドアップディスプレイ（４３）にて、自車のウインドシールド（ＷＳ）上に、道路表示の画像を表示することを特徴とするヘッドアップディスプレイの表示方法
【請求項４】
前記ウインドシールド（ＷＳ）での前記道路表示は、進行方向が、運転者の頭上方向となるヘディングアップ表示、または北の方角が、運転者の頭上方向となるノースアップ表示のいずれかで表示されることを特徴とする請求項３に記載のヘッドアップディスプレイの表示方法。
【請求項５】
前記ナビゲーション装置（４１）から提供された前記道路情報の最大本数より少ない所定本数で、前記ヘッドアップディスプレイ（４３）が、前記ウインドシールド（ＷＳ）上に、前記道路表示の画面を表示するものから成り、
前記ナビゲーション装置（４１）から提供された前記道路情報に、道路番号（０番からV番）を付与し、
各前記道路番号（０番からV番）の道路情報のうちの所定本数の道路情報に、コンピュータが演算処理する順番である走査順番（１番から１３番）を付与し、
少なくとも前記走査順番（１番から１３番）が付与された前記道路情報に、適用すべき束ねルールの番号であるルール番号（零から六）を付与して、前記走査順番（１番から１３番）を付与した前記道路情報の各々に対応する前記束ねルール（零から六）を決定し、
予め前記コンピュータ内に格納された前記束ねルール（零から六）を実行するためのプログラムを使用して、前記走査順番（１番から１３番）に従って、前記走査順番（１番から１３番）が付与された前記道路情報ごとに、対応する前記束ねルール（零から六）を用いて演算処理することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイの表示方法。
【請求項６】
前記ナビゲーション装置（４１）から提供された前記道路情報に、前記道路番号（０からV）を付与するときに、前記道路情報の中の特定の注目道路情報と、該注目道路情報を中心として左右に隣接する２つの隣接道路情報とが、順番に並ぶように前記道路番号（０番からV番）が付与され、
前記注目道路情報をｎとし、前記隣接道路情報のうちの一方隣接道路情報をｎ＋１とし、かつ他方隣接道路情報をｎ−１としたとき、前記注目道路情報ｎに対して適用される前記束ねルール（零から六）は、
何も演算処理しない束ねルール零、
前記注目道路情報ｎに隣接する前記一方隣接道路情報ｎ＋１に前記道路情報がなければ、前記注目道路情報ｎを、前記一方隣接道路情報ｎ＋１に移動させ、前記一方隣接道路情報ｎ＋１に前記道路情報が存在すれば、前記他方隣接道路情報ｎ−１に、前記注目道路情報ｎを移動させるルール壱、
前記一方隣接道路情報ｎ＋１に道路情報がなければ、前記一方隣接道路情報ｎ＋１の位置に、前記注目道路情報ｎを移動させ、前記一方隣接道路情報ｎ＋１に、前記道路情報があれば、反射して前記他方隣接道路情報ｎ−１の位置を調べ、前記他方隣接道路情報ｎ−１に道路情報がなければ、前記注目道路情報ｎを、前記他方隣接道路情報ｎ−１に移動させ、前記他方隣接道路情報ｎ−１に前記道路情報があれば、反射して前記注目道路情報ｎを、前記一方隣接道路情報ｎ＋１に移動させる束ねルール弐、
前記注目道路情報ｎを、強制的に前記一方隣接道路情報ｎ＋１の位置に移動または束ねる束ねルール参、
前記他方隣接道路情報ｎ−１を確認して、前記他方隣接道路情報ｎ−１の位置に、前記道路情報がなければ、前記注目道路情報ｎを、前記他方隣接道路情報ｎ−１の位置に移動させ、前記他方隣接道路情報ｎ−１の位置に、前記道路情報が存在すれば、反射して前記注目道路情報ｎを、前記一方隣接道路情報ｎ＋１に移動させる束ねルール四、
前記他方隣接道路情報ｎ−１に、前記道路情報が無い場合は、前記他方隣接道路情報ｎ−１の位置に、前記注目道路情報ｎを移動させ、前記他方隣接道路情報ｎ−１に、前記道路情報が存在すれば、反射して前記一方隣接道路情報ｎ＋１の内容を調べ、前記一方隣接道路情報ｎ＋１の位置に、前記道路情報がなければ、前記注目道路情報ｎを、前記一方隣接道路情報ｎ＋１に移動させ、前記一方隣接道路情報ｎ＋１に、前記道路情報があれば、反射して前記他方隣接道路情報ｎ−１の位置に、前記注目道路情報ｎを移動させる束ねルール五、及び
強制的に、前記注目道路情報ｎを、前記他方隣接道路情報ｎ−１の位置に移動もしくは束ねる束ねルール六からなることを特徴とする請求項５に記載のヘッドアップディスプレイの表示方法。
【請求項７】
前記ヘディングアップ表示、または前記ノースアップ表示のいずれかの一方の表示を行うように前記第１情報加工乃至前記第３情報加工を行い、
前記ヘディングアップ表示、または前記ノースアップ表示のいずれかの他方の表示が、選択されたとき、前記第１情報加工乃至前記第３情報加工によって得られた画像情報を回転させることを特徴とする請求項４に記載のヘッドアップディスプレイの表示方法。
【請求項１】
ナビゲーション装置（４１）から提供された道路情報を、自車の進行方向である前方、該前方に対する後方、前方及び後方の両側の左右方向、左右方向と前方及び後方方向との間の斜め方向の各方向の道路情報に区分し、
少なくとも斜め方向に区分された前記道路情報は、斜め方向に区分された前記道路情報同士が、所定の対称形に配置されて表示されるように情報加工され、
該情報加工された道路情報を用いてヘッドアップディスプレイ（４３）にて自車のウインドシールド（ＷＳ）上に、道路表示の画像を表示することを特徴とするヘッドアップディスプレイの表示方法。
【請求項２】
前記ヘッドアップディスプレイ（４３）によって、前記ウインドシールド（ＷＳ）上で表示された道路表示の画像は、北の方角が運転者の頭上方向となる、ノースアップ表示による交差点道路表示であることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイの表示方法。
【請求項３】
ナビゲーション装置（４１）から提供された道路情報を、自車の進行方向である前方、該前方に対する後方、前方及び後方の両側にある左右方向、左右方向と前方及び後方との間の斜め方向の各方向の道路情報に区分し、
前方及び後方に区分された道路情報は、道路表示間隔を広げて疎化して表示するように道路情報を加工する第１情報加工を行い、
左右方向に区分された道路情報は、道路表示間隔を狭めて密化して表示するように道路情報を加工する第２情報加工を行い、
斜め方向に区分された道路情報は、斜め方向に区分された道路情報同士が、所定の対称形に配置されて表示されるように、道路情報を加工する第３情報加工を行い、
該第１乃至第３情報加工にて加工された道路情報を用いて、ヘッドアップディスプレイ（４３）にて、自車のウインドシールド（ＷＳ）上に、道路表示の画像を表示することを特徴とするヘッドアップディスプレイの表示方法
【請求項４】
前記ウインドシールド（ＷＳ）での前記道路表示は、進行方向が、運転者の頭上方向となるヘディングアップ表示、または北の方角が、運転者の頭上方向となるノースアップ表示のいずれかで表示されることを特徴とする請求項３に記載のヘッドアップディスプレイの表示方法。
【請求項５】
前記ナビゲーション装置（４１）から提供された前記道路情報の最大本数より少ない所定本数で、前記ヘッドアップディスプレイ（４３）が、前記ウインドシールド（ＷＳ）上に、前記道路表示の画面を表示するものから成り、
前記ナビゲーション装置（４１）から提供された前記道路情報に、道路番号（０番からV番）を付与し、
各前記道路番号（０番からV番）の道路情報のうちの所定本数の道路情報に、コンピュータが演算処理する順番である走査順番（１番から１３番）を付与し、
少なくとも前記走査順番（１番から１３番）が付与された前記道路情報に、適用すべき束ねルールの番号であるルール番号（零から六）を付与して、前記走査順番（１番から１３番）を付与した前記道路情報の各々に対応する前記束ねルール（零から六）を決定し、
予め前記コンピュータ内に格納された前記束ねルール（零から六）を実行するためのプログラムを使用して、前記走査順番（１番から１３番）に従って、前記走査順番（１番から１３番）が付与された前記道路情報ごとに、対応する前記束ねルール（零から六）を用いて演算処理することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイの表示方法。
【請求項６】
前記ナビゲーション装置（４１）から提供された前記道路情報に、前記道路番号（０からV）を付与するときに、前記道路情報の中の特定の注目道路情報と、該注目道路情報を中心として左右に隣接する２つの隣接道路情報とが、順番に並ぶように前記道路番号（０番からV番）が付与され、
前記注目道路情報をｎとし、前記隣接道路情報のうちの一方隣接道路情報をｎ＋１とし、かつ他方隣接道路情報をｎ−１としたとき、前記注目道路情報ｎに対して適用される前記束ねルール（零から六）は、
何も演算処理しない束ねルール零、
前記注目道路情報ｎに隣接する前記一方隣接道路情報ｎ＋１に前記道路情報がなければ、前記注目道路情報ｎを、前記一方隣接道路情報ｎ＋１に移動させ、前記一方隣接道路情報ｎ＋１に前記道路情報が存在すれば、前記他方隣接道路情報ｎ−１に、前記注目道路情報ｎを移動させるルール壱、
前記一方隣接道路情報ｎ＋１に道路情報がなければ、前記一方隣接道路情報ｎ＋１の位置に、前記注目道路情報ｎを移動させ、前記一方隣接道路情報ｎ＋１に、前記道路情報があれば、反射して前記他方隣接道路情報ｎ−１の位置を調べ、前記他方隣接道路情報ｎ−１に道路情報がなければ、前記注目道路情報ｎを、前記他方隣接道路情報ｎ−１に移動させ、前記他方隣接道路情報ｎ−１に前記道路情報があれば、反射して前記注目道路情報ｎを、前記一方隣接道路情報ｎ＋１に移動させる束ねルール弐、
前記注目道路情報ｎを、強制的に前記一方隣接道路情報ｎ＋１の位置に移動または束ねる束ねルール参、
前記他方隣接道路情報ｎ−１を確認して、前記他方隣接道路情報ｎ−１の位置に、前記道路情報がなければ、前記注目道路情報ｎを、前記他方隣接道路情報ｎ−１の位置に移動させ、前記他方隣接道路情報ｎ−１の位置に、前記道路情報が存在すれば、反射して前記注目道路情報ｎを、前記一方隣接道路情報ｎ＋１に移動させる束ねルール四、
前記他方隣接道路情報ｎ−１に、前記道路情報が無い場合は、前記他方隣接道路情報ｎ−１の位置に、前記注目道路情報ｎを移動させ、前記他方隣接道路情報ｎ−１に、前記道路情報が存在すれば、反射して前記一方隣接道路情報ｎ＋１の内容を調べ、前記一方隣接道路情報ｎ＋１の位置に、前記道路情報がなければ、前記注目道路情報ｎを、前記一方隣接道路情報ｎ＋１に移動させ、前記一方隣接道路情報ｎ＋１に、前記道路情報があれば、反射して前記他方隣接道路情報ｎ−１の位置に、前記注目道路情報ｎを移動させる束ねルール五、及び
強制的に、前記注目道路情報ｎを、前記他方隣接道路情報ｎ−１の位置に移動もしくは束ねる束ねルール六からなることを特徴とする請求項５に記載のヘッドアップディスプレイの表示方法。
【請求項７】
前記ヘディングアップ表示、または前記ノースアップ表示のいずれかの一方の表示を行うように前記第１情報加工乃至前記第３情報加工を行い、
前記ヘディングアップ表示、または前記ノースアップ表示のいずれかの他方の表示が、選択されたとき、前記第１情報加工乃至前記第３情報加工によって得られた画像情報を回転させることを特徴とする請求項４に記載のヘッドアップディスプレイの表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１６４３４３（Ｐ２０１０−１６４３４３Ａ）
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５０７８（Ｐ２００９−５０７８）
【出願日】平成２１年１月１３日（２００９．１．１３）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月１３日（２００９．１．１３）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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